Professional Documents
Culture Documents
Analiza Merilne Negotovosti Pri Nateznem Preskusu PDF
Analiza Merilne Negotovosti Pri Nateznem Preskusu PDF
Analiza Merilne Negotovosti Pri Nateznem Preskusu PDF
tudent:
Slavko PANDA
tudijski program:
Smer:
Proizvodno strojnitvo
Mentor:
Somentor:
Diplomsko delo
- II
Diplomsko delo
IZJAVA
- III
Diplomsko delo
ZAHVALA
- IV
Diplomsko delo
UDK:
53.088:620.172(043.2)
POVZETEK
Negotovost meritve je parameter, povezan z merilnim rezultatom in oznauje raztros
vrednosti, ki jih je mogoe upravieno pripisati merjeni veliini.
V diplomskem delu so zbrane in opredeljene zahteve za merilno in preskusno opremo, ki se
uporablja pri nateznem preskusu kovin. Predstavljene so teoretine osnove za ovrednotenje
merilne negotovosti. Praktini del predstavlja izvedeni natezni preskus vzorcev v sklopu
medlabratorijske primerjave in ovrednotenje prispevkov k merilni negotovosti rezultata
preskusa.
Z ovrednotenjem merilne negotovosti se dobi izhodie za optimizacijo postopkov
preskuanja, saj s podrobno analizo vplivnih veliin na merilni rezultat sam proces
preskuanja bolje razumemo.
V sklepu je podana ocena rezultatov praktinega dela in nakazani napotki za zmanjanje
prispevkov k merilni negotovosti rezultata.
-V
Diplomsko delo
Key words: Tensile test of metals, uncertainty, test and measurement equipment, interlaboratory comparisons.
UDK:
53.088:620.172(043.2)
ABSTRACT
- VI
Diplomsko delo
KAZALO
1.
2.
3.
4.
UVOD ............................................................................................................................ 1
1.1
1.2
1.3
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
5.
Diplomsko delo
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
SKLEP......................................................................................................................... 64
- VIII
Diplomsko delo
UPORABLJENI SIMBOLI
a
L0
Lc
Lu
ReH -
R eL -
Rpo,2 -
Rm
natezna trdnost
S0
Su
zoenost po pretrgu
Ag
Agt
At
Fm
loljivost kazanja
q0
f0
pogreek nienja
pogreek histereze
dogovorna prava vrednost sile na etalonu pri izbrani sili Fi na merilu pri
kalibriranju z obremenjevanjem
FN
Fi0
- IX
Diplomsko delo
dogovorna prava sila na etalonu pri izbrani sili Fi na merilu pri kalibriranju z
razbremenjevanjem
F
Fmax Fmin
qle
Le
Le
li
lt
dejanski pomik
-X
Diplomsko delo
UPORABLJENE KRATICE
GUM - JCGM 100: 2008 GUM 1995 with minor corrections, Evaluation of measurement
data - Guide to the expression of uncertainty in measurement
VIM
- XI
Diplomsko delo
1. UVOD
1.1 Opis splonega podroja diplomskega dela
Pri statinem nateznem preskusu kovinskih materialov pri temperaturi okolice doloamo
mehanske lastnosti materialov in konnih proizvodov. Preskuanec, katerega oblika je
definirana s standardom za izvedbo nateznega preskusa ali pa s produktnimi standardi,
obremenjujemo s silo v natezni smeri, obiajno do poruitve. Mehanske lastnosti preskuanca
se doloijo iz krivulje napetost raztezek in geometrijskih karakteristik vzorcev, merjenih
pred in po pretrgu, s pomojo smernic in enab, ki so v doloeni mednarodnih standardih.
Negotovost meritve je parameter, ki je povezan z merilnim rezultatom in oznauje
raztros vrednosti, ki jih je mogoe upravieno pripisati merjeni veliini. Omenjeni parameter
zdruuje komponente, ki jih lahko ovrednotimo s pomojo statistinih porazdelitev serije
meritev, oznauje jih eksperimentalni standardni odmik meritve ali pa jih ovrednotimo s
pomojo predpostavljenih verjetnostnih porazdelitev na osnovi izkuenj ali drugih informacij.
Poznavanje merilne negotovosti rezultatov preskuanja je temeljnega pomena za preskusne
laboratorije, njihove stranke in vse institucije, ki uporabljajo te rezultate za primerjalne
namene in ugotavljanje skladnosti.
-1-
Diplomsko delo
-2-
Diplomsko delo
-3-
Diplomsko delo
Diplomsko delo
- pristojnosti; laboratoriji ali organi, ki opravljajo enega ali ve korakov v verigi umerjanj
morajo nuditi dokaz o svoji tehnini usposobljenosti, npr. da so akreditirani po standardu
EN ISO/IEC 17025,
- sklicevanje na SI enote; veriga umerjanj se mora konati s primarnim etalonom, z
navezavo na osnovne enote SI,
- ponovno umerjanje; umerjanje je treba periodino ponavljati, ker se lahko meroslovne
karakteristike s asom spreminjajo. Pri intervalu umerjanja moramo upotevati vrsto
merilnega instrumenta, nain, pogoje in pogostost uporabe, stabilnost opreme, priporoila
oz. izkunje strokovnjakov [4].
V vsaki fazi verige se umerjanje izvede z uporabo etalona, igar negotovost je doloena
z umerjanjem z etaloni bolje negotovosti. Iz hierarhije umerjanj za industrijske laboratorije in
preskusne laboratorije je razvidno (Slika 2.2), kako lahko hini sistem umerjanj (desna stran
slike) vzajemno deluje z obstojeo meroslovno infrastrukturo (leva stran slike) [4].
-5-
Diplomsko delo
-6-
Diplomsko delo
Slika 2.3: Univerzalni preskuevalni stroj Zwick Z2500Y, Zavod za Gradbenitvo Slovenije,
Laboratorij za kovine, korozijo in protikorozijsko zaito.
-7-
Diplomsko delo
Slika 2.4: a) levo, samozatezne vpenjalne eljusti 50 kN, preskuanje jeklenih ik 1,2 mm
Slika 2.4 b) desno, hidravline eljusti 2500 kN, preskuanje rudnikih obeal
Zaradi velikega obsega oblik in dimenzij preskuancev smo nabavili stroj, ki ima irino
preskusnega prostora 2200 mm in globino 1200 mm ter dolino giba hidravlinega bata 2000
mm. Masa stroja je 25000 kg, viina pa 5300 mm. S tako zmogljivo opremljenim in
dimenzijsko prilagodljivim strojem preskuamo epruvete standardnih oblik in preskuance, ki
imajo obliko izdelka, npr. jeklene vrvi, geotehnina sidra, pletena pramena za prednapete
betonske konstrukcije, armaturno jeklo, vijani material (Slika 2.5).
-8-
Diplomsko delo
Slika 2.5: Preskuanci za natezni preskus: jeklene vrvi, geotehnina sidra, pletena pramena za
prednapete betonske konstrukcije, armaturno jeklo, standardne epruvete, vijani material.
Za izvedbo preskusa in ovrednotenje rezultatov je preskuevalni stroj podprt z zmogljivim in
uporabniku prijaznim raunalnikim programom testXpert (Slika 2.6). Program ima izdelane
protokole za standardna preskuanja, prav tako uporabnik lahko izdela preskuevalne
protokole za preskuanja, ki jih omogoa preskuevalni stroj.
-9-
Diplomsko delo
Slika 2.7: Oblike merilnikov sile, ki so sestavni del preskuevalnih strojev, levo S oblika,
desno ploata oblika
V primeru, da se na enem preskuevalnem stroju zaradi razlinih merilnih podroij sil
uporablja ve merilnikov sile, se vsak sistem merjenja sile obravnava kot samostojna
preskuevalna naprava. Umerjanje sistemov za merjenje sile se izvaja v skladu s SIST EN
7500-1, z delovnimi etaloni, ki morajo ustrezati zahtevam standarda ISO 376 in biti sledljivi s
kalibracijskim certifikatom v enotah mednarodnega sistema SI [7].
Najmanja sila, ki se kalibrira v merilnem obmoju, je doloena z mnoenjem loljivosti r:
- 400r, za tonostni razred 0,5,
- 200r, za tonostni razred 1,
- 100r, za tonostni razred 2.
- 10 -
Diplomsko delo
Merilnik sile 50 kN
r
100
F
(2.1)
q=
Fi - F
100
F
(2.2)
- 11 -
Diplomsko delo
b=
(2.2)
Fmax - F
100
F
(2.3)
f0 =
Fi 0
100
FN
(2.4)
Relativni pogreek
ponovljivost reverzibilnost
b
v
nienje
f0
Relativna
loljivost
a
0,5
0,5
0,5
0,75
0,05
0,25
1,0
1,0
1,5
0,1
0,5
2,0
2,0
3,0
0,2
1,0
3,0
3,0
4,5
0,3
1,5
- 12 -
Diplomsko delo
Diplomsko delo
. Za meritev napetosti
teenja (plastini Rp ali skupni Rt) mora ekstenzometer ustrezati tonnostnemu razredu 1 v
skladu z ISO 9531 [20].
Diplomsko delo
qLe =
Le/ - Le
100
Le
(2.5)
qrb =
li - lt
100
lt
(2.6)
qb = li - lt
(2.7)
Loljivost*
Odstotek
Absolutna
razbiranja
vrednost
r/li
r
%
m
Pogreek kazanja*
Relativni
Absolutni
pogreek
pogreek
q
li-lt
%
m
0,2
0,2
0,1
0,2
0,2
0,6
0,5
0,5
0,25
0,5
0,5
1,5
1,0
0,50
1,0
1,0
3,0
2,0
1,0
2,0
2,0
6,0
Diplomsko delo
Slika 3.1: Vrste merilnih pogrekov in njihovih prispevkov pri doloevanju rezultata meritve
in njihovih prispevkov k merilni negotovosti [8]
Merilni pogreek je razlika med merilnim rezultatom in pravo vrednostjo merjene
veliine (merilni rezultat minus prava vrednost merjene veliine). Ker prave vrednosti
- 16 -
Diplomsko delo
- 17 -
Diplomsko delo
(3.1)
- 18 -
Diplomsko delo
(3.2)
Diplomsko delo
xi = X i =
1 n
X i,k
n k =1
(3.3)
s2 ( X i ) =
s 2 ( X i ,k )
n
(3.4)
s 2 ( X i ,k ) =
1 n
( X i ,k - X i ) 2
n - 1 k =1
(3.5)
s( X i ) =
s( X i ,k )
(3.6)
u ( xi ) = s( X i )
(3.7)
(3.8)
V vseh zgornjih enabah predstavlja n tevilo opazovanj oz. meritev, iz katerih smo dobili
oceno vrednosti xi za vhodno veliino Xi.
- 20 -
Diplomsko delo
xi = t i =
Temperatura
t C
96,90
98,18; 98,25
98,61; 99,03; 99,49
99,56; 99,74; 99,89; 100,07; 100,33; 100,42
100,68; 100,95; 101,11; 101,20
101,57; 101, 84; 102,36
102,72
-
1 n
X i ,k = 100,145 C 100,14 C
n k =1
(3.9)
s 2 ( X i ,k ) 1,492
=
= 0,111C
n
20
(3.10)
s 2 ( X i ,k ) =
1 n
( X i ,k - X i ) 2 = 1,489 C 1,49 C
n - 1 k =1
(3.11)
u( xi ) = s( X i ) = 0,333 C
(3.12)
Diplomsko delo
a+ - a2
(3.13)
- 22 -
Diplomsko delo
a
3
(3.14)
a + - a - 104 - 96
=
= 4 C
2
2
(3.15)
mt =
a + + a - 104 + 96
=
= 100 C
2
2
(3.16)
u ( t ) =
t
3
4
3
2,3 C
(3.17)
Diplomsko delo
u( xi ) =
(3.18)
a+ -a2
104 - 96
= 4 C
2
(3.19)
+ + - 104 + 96
=
= 100 C
2
2
(3.20)
u( t ) =
t
6
4
6
1,6 C
(3.21)
- 24 -
Diplomsko delo
f
uc ( y ) =
i =1 xi
2
2
u ( xi )
(3.22)
Standardna negotovost u(xi) se oceni kot tip A ali tipa B ovrednotenja negotovosti.
Skupna standardna negotovost uc (y) je ocenjen standardni odklon in oznauje raztros
vrednosti, ki jih je mogoe upravieno pripisati merjeni veliini.
Obutljivostni koliniki so tudi zato, ker v matematinem modelu meritve nastopajo
razline veliine z razlinimi enotami (npr. razbirek sile v N, razbirek doline v mm,
temperatura v K,) in jih ne moremo enostavno setevati, obutljivostni koliniki enote
ustrezno poenotijo.
- 25 -
Diplomsko delo
Zgornja enaba velja v primeru, e so vse vhodne veliine med seboj neodvisne, parcialni
odvod v enabi pa predstavlja obutljivostni kolinik vhodne veliine x, ki jo oznaimo s rko
ci:
f
ci =
xi
(3.23)
Dyi =
f
Dxi
xi
(3.24)
Skupna standardna negotovost predstavlja setevek izrazov, kjer vsak izraz prestavlja
ocenjeno varianco izhodne ocene y, povzroene z ocenjeno vhodno veliino xi. Enaba 3.22
dobi obliko:
2
u c ( y) =
[c u( x )] u
i
i =1
(3.25)
2
i ( y)
i =1
N
N -1 N
f 2
f f
f f
u ( xi ) + 2
uc ( y) =
u( xi , x j ) =
u( xi , x j )
i =1 j =1 xi x j
i =1 xi
i =1 j =i +1xi x j
2
- 26 -
(3.26)
Diplomsko delo
(4.1)
- 27 -
Diplomsko delo
d0
oz. L0 + 2d 0 = 60 mm
2
(4.2)
Diplomsko delo
Slika 4.3: Diagram napetost (R) raztezek () z neizrazito ali dogovorno mejo teenja Rp0,2.
Slika 4.4: Diagram napetost (R) raztezek () z izrazito mejo (naravno) mejo teenja ReH in
ReL
- 29 -
Diplomsko delo
Z=
MWLAB - X
s
(4.3)
MWLAB
rezultat udeleenca
Rp0,2
Z
0,5
0,6
-0,5
0,6
-0,2
0,3
0,9
-1,2
Rm
Z
0,2
0,3
0,4
1,7
0,4
0,7
-0,5
-1,0
- 30 -
Aa50
Z
0,7
0,3
-0,3
1,0
-0,3
0,1
1,4
-0,4
Am50
Z
1,2
Agt 0,7
-
Z
Z
0,3
-
Diplomsko delo
tevilo rezultatov
Rp0,2
MPa
104
Rm
MPa
105
Aa50
%
59
Am50
%
96
Z
%
100
764,9
926,7
18,0
17,4
57,3
13,1
6,6
1,1
1,2
2,27
ux, k = 1, p = 68 %
1,6
0,8
0,1
0,2
0,3
Z=3
725,5
907,0
14,8
13,8
50,6
Z=2
738,6
913,6
15,9
15,0
52,9
Z=2
791,2
939,8
20,1
19,7
61,7
Z=3
804,3
946,3
21,1
20,9
63,9
93
96
100
98
94
Podrobno bomo predstavili le rezultate za dogovorno mejo teenja Rp0,2 in merilno negotovost
u(Rp0,2), (Slika 4.5), ostale vrednosti so predstavljene na enak nain.
Povprene vrednosti laboratorijev predstavljajo pike, rtkana rta pri vrednosti Rp0,2 = 764,9
MPa je povprena vrednost,
Diplomsko delo
posamezne
karakteristike
je
organizator
(4.4)
ui
ux
uEP
Rp0,2
%
Rm
%
Aa50
%
Am50
%
Z
%
mE
%
Povprena merilna
negotovost U
1,8
1,3%
1,8%
1,9%
2,5
2,8%
tevilo rezultatov
95
96
85
54
88
58
Ovrednotenja merilne negotovosti niso izvedli vsi udeleenci, kar kae, da nekateri
laboratoriji e vedno ne vrednotijo ali pa ne poznajo postopka ovrednotenja merilne
negotovosti. Prav tako je veliko odstopanje pri vrednostih za merilno negotovost lahko odraz
razlinih pristopov k ovrednotenju merilne negotovosti.
Diplomsko delo
merilnega
Slika 4.7: Ishikawin diagram vzrok in uinek, doloevanja virov merilne negotovosti
Izdelava vzrok - posledica diagrama je zelo priroen nain izdelave seznama virov
merilne negotovosti, kjer opredelimo vplive virov negotovosti na negotovosti rezultatov. Z
uporabo diagrama prepreimo vekratno upotevanje posameznih virov negotovosti pri
ovrednotenju negotovosti rezultatov.
- 33 -
Diplomsko delo
Slika 4.8: Vpliv hitrosti obremenjevanja na doloitev meje teenja Rp0,2 [21]
Pri ovrednotenju merilne negotovosti se bomo omejili na prispevke, za katere so
razpololjive vrednosti (literaturni viri, kalibracijski certifikati) za meritve dimenzij
preskuanca, merilnega sistema za silo in raztezek, temperaturnih raztezkov in ponovljivosti
preskusa.
Za prispevke za katere ni razpololjivih podatkov (prirastek obremenitve in raztezka,
osnost sile in ekstenzometra, togost stroja,..) vemo pa, da lahko prispevajo k merilni
negotovosti, je potrebno obvladovati na nain, da upotevamo preskusni postopek, navodila
proizvajalca opreme, redno vzdrevanje in servisiranje opreme.
- 34 -
Diplomsko delo
- 35 -
Diplomsko delo
( )
u(xi ) = s X i =
s t( p, f )
(4.5)
u(xi)
- standardni odmik
- prostostne stopnje (n - 1)
- tevilo meritev (n = 6)
d0
S0
Rp0,2
Fp0,2
Rm
Fm
Aa50
Am50
kus
mm
mm2
MPa
MPa
GPa
10,01
78,70
767,56
60405,03
927,54 72994,33
17,79
19,16
53,42
237430
10,03
79,01
768,77
60741,72
923,62 72976,98
18,30
19,15
61,66
226240
10,00
78,54
772,56
60677,08
927,53 72848,16
17,38
19,21
54,03
222420
10,01
78,70
779,30
61328,29
932,59 73391,73
18,12
19,06
53,45
221060
10,00
78,54
776,65
60997,56
931,71 73176,59
18,17
19,10
52,52
208090
10,01
78,70
771,47
60712,74
928,99 73108,66
19,39
19,76
61,01
207070
Xi = x i
772,72
60810,40
928,66 73082,74
18,19
19,24
56,02
215204
s = Xi,k
4,53
316,10
3,25
189,20
0,67
0,262
4,15
11470,54
s(Xi ) = u( xi )
1,85
129,05
1,33
77,24
0,28
0,11
1,71
4682,83
2,03
141,95
1,46
84,96
0,30
0,12
1,87
5151,11
s(Xi ) = u( xi )
z upotevanjem
t = 1,10; p = 68,5 %
- 36 -
Diplomsko delo
pd 0 2
(4.6)
Pri izraunu merilne negotovosti bomo upotevali postopek, ki je naveden v [3], dodali bomo
e prispevek zaradi ponovljivosti meritve premera d0.
Rezultat meritve d 0 je doloen z izrazom:
d0 = di dm + dpm + dF
(4.7)
d0
di
dm
(4.8)
pm
pm
e sedaj izrazimo izmerjeno vrednost di kot razliko vrednosti, ki jo razberemo iz merila (r razbirek) in sistematinim pogrekom merila (es), dobimo razliko vrednosti:
di = r es
(4.9)
d0 = r es dm mm + dipmpm + d F
(4.10)
Ker sta temperaturni odstopanji merila in merjenca med seboj odvisni veliini, uvedemo novo
veliino (razliko temperaturnih odstopanj).
= m pm
(4.11)
- 37 -
Diplomsko delo
(4.12)
(4.13)
d 0
=1
r
(4.14)
ces =
d0
=1
es
(4.15)
cam =
d0
= -d N (q pm + dq ) = -d N q m
a m
(4.16)
cqpm =
d 0
= d N (a pm - a m )
q pm
(4.17)
cdqp =
d 0
= -d N a m
dq
(4.18)
capm =
d 0
= d N q pm
a pm
(4.19)
cdF =
d0
=1
d F
(4.20)
- 38 -
Diplomsko delo
10,03
10,01
9,97
9,96
10
9,96
10,05
9,98
1 n
100,16
X1,10 =
= 10,016 mm
n k =1
10
xi = X i =
(4.21)
s(X1,10) = 0,049 mm
u d 0 pm = s( X i ) =
(4.22)
s(X1,10 )
n
0,05
10
= 0,0154mm
(4.23)
I /2
3
5
3
= 2,89 m
(4.24)
(4.25)
(4.26)
u(a m ) =
I / 2 110-6 C-1
=
= 0,5810-6 C-1
3
3
- 39 -
(4.27)
Diplomsko delo
u(q pm ) =
I /2
3
5 C-1
3
= 2,89 C-1
(4.28)
(4.29)
u (a m ) =
I /2
3
110-6 C-1
3
= 0,5810-6 C -1
(4.30)
- 40 -
Diplomsko delo
Preglednica 4.6: Standardne negotovosti ocen vhodnih veliin pri meritvi premera d0 s
pominim merilom
Vir
negotovosti
Xi
Ocenjena
vrednost
xi
Standardna
negotovost
u(xi)
Porazdelitev
Obutljivostni
kolinik
ci
Prispevek negotovosti
ui(y)=ci u(xi)
d 0,pm
0,01
15,36 m
normalna
15,36 m
0,01 mm
2,89 m
normalna
2,89 m
es
0 m
9,04 m
normalna
9,04 m
pravokotna
510 m C
0,29 m
-6
1110 C
-1
-6
0,58 C
-1
pm
0 C
2,89 C
pravokotna
0,2C-1 m
0,58 m
0 C
1,0 C
normalna
0,1 C-1m
0,10 m
pm
1110-6 C-1
0,58-6 C-1
pravokotna
5105 m C
0,29 m
Skupno
(u c (y) =
( )
N
2
c 2u x ) :
i
i
i =1
U(do,pm), k = 2, P = 95 %
- 41 -
18,07 m
36,14 m
Diplomsko delo
xi = X i =
1 n
100,031
X1,10 =
= 10,0031mm
n k=1
10
s(X1,10) = 0,0076 mm
u(d 0vm ) = s( X i ) =
(4.31)
(4.32)
s(X1,10 )
n
0,0076
10
= 0,00208 mm
(4.33)
u (r ) =
I /2
3
0,5
3
= 0,29 m
(4.34)
- 42 -
Diplomsko delo
(4.35)
(4.36)
Ocenjena
vrednost
xi
Standardna
negotovost
u(xi)
Porazdelitev
Obutljivostni
kolinik
ci
Prispevek negotovosti
ui(y)=ci u(xi)
d 0vm
10,003 mm
2,08 m
Normalna
2,08 m
0,001 mm
0,29 m
pravokotna
0,29 m
es
0 m
0,77m
normalna
0,77 m
pravokotna
510 m C
0,29 m
-6
1110 C
-1
-6
0,58 C
-1
vm
0 C
2,89C
pravokotna
0,2 C-1 m
0,58 m
0 C
0,5 C
normalna
0,1 C-1 m
0,05 m
vm
1110-6 C-1
0,58-6 C-1
pravokotna
5105 m C
0,29 m
Skupno
(u c (y) =
( )
N
2
c 2u x ) :
i
i
i =1
U(do,vm), k = 2, P = 95 %
- 43 -
2,35 m
4,70 m
Diplomsko delo
Rm =
Fm
S0
(4.37)
c1 ( Fm , pm ) =
Rm
1
1
=
=
= 0,01268 mm2
Fm S 0 pm 78,85
(4.38)
c1 (Fm,vm ) =
Rm
1
1
=
=
= 0,01272 mm2
Fm S0vm 78,58
(4.39)
c2 (S0 pm ) =
Rm
F
72994,33
=- m2 == 11,74 N/mm4
2
S 0 pm
78
,
85
S 0 pm
(4.40)
c2 (S0vm ) =
Rm
F
72994,33
= - m2 = = 11,81N/mm4
2
S0vm
78
,
58
S0vm
(4.41)
c 3 (u r ) =
R m
=1
r
(4.42)
F
1
u( Rm ) = u2( Fm ) + - m2 u2( S0 ) +1u2( r ) =
S
S0
0
F pd 2
1 2
u ( Fm ) + - m2 0 u2( d0 ) +1u2( r )
S 4
S0
0
(4.43)
Diplomsko delo
Dejanska sila
(sr. vrednost)
Relativni
pogreek
kazanja
Reverzibil.
Relativna
negotovost
Relativni pogreek
ponovljiv
nilia
razloljivosti
Fi
kN
0,000
20,000
40,000
60,000
80,000
100,000
120,000
140,000
160,000
180,000
200,000
Fp
kN
0,0000
19,9870
39,7381
59,6127
79,7494
99,9451
120,2660
140,5875
160,9199
181,2361
201,5186
q
%
V
%
W
%
b
%
f0
%
a
%
0,07
0,66
0,65
0,32
0,06
-0,23
-0,42
-0,58
-0,69
-0,76
0,05
-0,05
-0,59
-0,41
-0,31
-0,17
-0,13
-0,08
-0,04
0,13
0,28
0,16
0,14
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,07
0,43
0,15
0,09
0,07
0,05
0,06
0,06
0,05
0,04
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,005
0,0025
0,0017
0,0013
0,001
0,00084
0,00072
0,00063
0,00056
0,0005
2,0
q[%]
q+W [ % ]
q-W [ % ]
qW [%]
1,0
0,0
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
-1,0
-2,0
(4.44)
- 45 -
Diplomsko delo
0,01 Fm
3
0,01 72994,33
= 421,43 N
3
(4.45)
u( Fm ) =
(4.46)
(4.47)
y = y1 + ( x - x1 )
y 2 - y1
0,32 - 0,65
= 0,65 + (72994,3 - 60000)
= 0,44 %
x2 - x1
80000 - 60000
(4.48)
- 46 -
u ( Fm ) =
q + (U / 2 ) + =
2
Diplomsko delo
(0, 44 )
0,16
+
= 0, 45 %
2
(4.49)
(4.50)
(4.51)
(4.52)
U
0,0016
Fm , kor =
72673 ,15 = 54 ,57 N
2
2
(4.53)
u ( Fm ) =
pd 02
4
(4.54)
Obutljivostni koliniki ci
c1 (S 0 ) =
S 0 pd 0
=
d 0
2
(4.55)
- 47 -
Diplomsko delo
p 2 d 0, pm 2 u(d0, pm ) 2
u(S0, pm ) =
p 2 10,022 (18,0710-3 ) 2
4
u(S0,vm ) =
u (r ) =
I /2
3
0,5
3
(4.58)
= 0,29 mm
- 48 -
Diplomsko delo
Ocenjena
vrednost
xi
Standardna
negotovost
u(xi )
Porazdelitev
Obutljivostni
kolinik
ci
Prispevek
negotovosti
ui (y)=ci u(xi )
u(F m)
928,66 MPa
1,46 MPa
normalna
1,46 MPa
Fm,pm
72994,33 N
421,43 N
pravokotna
0,01268 mm-2
5,34 MPa
Fm,vm*
72994,33 N
421,43 N
pravokotna
0,01272 mm-2
5,36 MPa*
S0,pm
78,85 mm2
2,8410-1 mm2
normalna
11,74 N/mm4
3,34 MPa
S0,vm*
78,58 mm2
3,6910-2 mm2
normalna
11,81 N/mm4
0,44 MPa*
0,5 MPa
pravokotna
0,29 MPa
0,29 MPa
Skupno
(u c (y) =
( )
N 2 2
c u x ):
i
i
i =1
U(Rm), k = 2; P = 95%
6,48 MPa
5,53 MPa*
12,95 MPa
11,16 MPa*
- 49 -
Diplomsko delo
Slika 4.11: Diagram sila F- raztezek v mm, kjer smo doloili dogovorno mejo teenja Rp0,2
Za doloitev merilne negotovosti uporabimo matematino odvisnost med posameznimi
vhodnimi veliinami:
R p 0 ,2 =
Fp 0 ,2
(4.59)
S0
Obutljivostni koliniki ci
c1 (Fp 0, 2 ) =
R p 0, 2
c1 (Fp 0, 2 ) =
R p 0, 2
c 2 (S 0 , pm ) =
R p 0 ,2
c 2 (S 0,vm ) =
c3 ( r ) =
Fp 0,2
Fp0, 2
S 0, pm
R p 0,2
S 0,vm
R p 0, 2
r
=
=
=
1
S 0, pm
1
S 0,vm
1
= 0,01268 mm
78,85
(4.60)
1
= 0,01272 mm
78,58
(4.61)
F p 0,2
S 0 , pm
Fp 0,2
S 0,vm
60405,03
= 9,78 N/mm - 4
2
78,85
(4.62)
60405,03
= 9,71 N/mm-4
78,582
(4.63)
(4.64)
=1
- 50 -
Diplomsko delo
Fp0,2
1
uc( Rp0,2 ) = u2( Fp0,2 ) +- 2 u2( S0 ) +1u2( r ) =
S
S0
0
Fp0,2 pd
1 2
u ( Fp0,2 ) +- 2 o u2( d0 ) +1u2( r )
S 2
S0
0
(4.65)
(4.66)
0,01 Fp0, 2
3
0,01 60405,03
= 348,74 N
3
(4.67)
u S0, pm =
u (S0 ,vm ) =
2 d0, pm u( d0 ,pm )2
22
(4.68)
2 10 ,0032 ( 2,35 10 -3 ) 2
= 3,69 10 -2 mm 2
4
(4.69)
2 d 0 ,vm u( d 0 ,vm )2
22
- 51 -
Diplomsko delo
u(r ) =
I /2
3
0,5
3
= 0,29 MPa
(4.70)
Ocenjena
vrednost
xi
Standardna
negotovost
u(xi)
Porazdelitev
Obutljivostni
kolinik
ci
Prispevek
negotovosti
ui (y)=ci u(xi)
u( F 0, 2 )
772,72 MPa
2,03 MPa
normalna
2,03 MPa
es(Fp0,2,pm)
60405,03 N
348,74 N
pravokotna
0,01268 mm-2
4,42 MPa
es(Fp0,2,vm )
60405,03 N
348,74 N
pravokotna
0,01272 mm-2
4,44 MPa*
S0,pm
78,85 mm2
2,8410-1 mm2
normalna
9,78 N/mm-4
2,78 MPa
S0,vm
78,58 mm2
3,6910-2 mm2
normalna
9,71 N/mm-4
0,36 MPa*
0,5 MPa
0,29 MPa
pravokotna
0,29 MPa
Skupno
(u c (y) =
( )
N 2 2
c u x ):
i
i
i =1
U(Rp0,2), k = 2, P = 95 %
*ovrednotenje negotovosti meritve z vijanim merilom u(S0,vm)
- 52 -
5,24 MPa
4,46 MPa*
10,46 MPa
8,92 MPa*
Diplomsko delo
1
50,02
xi = X i =
10
1 n
499,99
X1,10 =
= 49,99 mm
n k =1
10
(4.71)
s(X1,10) = 0,02234 mm
u(dL0, pm ) = s( X i ) =
s(X1,10 )
n
(4.72)
=
0,02234
10
= 0,00706 mm
(4.73)
U(es) = 18 m + 1,210-5L
(4.74)
(4.75)
(4.76)
- 53 -
Diplomsko delo
Ocenjena
vrednost
xi
Standardna
negotovost
u(xi)
Porazdelitev
Obutljivostni
kolinik
ci
Prispevek
negotovosti
ui (y)=ci u(xi )
L o,pm
49,99 mm
7,06 m
normalna
7,06 m
0,01 mm
2,89 m
pravokotna
2,89 m
es
0 m
9,40 m
normalna
9,40 m
pravokotna
510 m C
0,29 m
-6
1110 C
-6
0,58 C
-1
pm
0 C
2,89 C
pravokotna
0,2C-1 m
0,58 m
0 C
0,5 C
normalna
1,1 C-1m
0,55 m
pm
1110 -6C1
0,58-6 C-1
Pravokotna
5105 m C
0,29 m
Skupno
(u c (y) =
( )
N
2
c 2u x ) :
i
i
i =1
12,06 m
U(Lo), k = 2, P = 95 %
24,12 m
1
59,51
10
1 n
595,35
xi = X i = X 1,10 =
= 59,53 mm
n k =1
10
(4.77)
- 54 -
Diplomsko delo
s(X1,10) = 0,0778 mm
u( Lu ,pm ) = s( X i ) =
(4.78)
s(X1,10 )
n
0,0778
10
= 0,0245 mm
(4.79)
(4.80)
(4.81)
(4.82)
Ocenjena
vrednost
xi
Standardna
negotovost
u(xi)
Porazdelitev
Obutljivostni
kolinik
ci
Prispevek
negotovosti
ui (y)=ci u(xi )
L u,pm
59,53 mm
24,50 m
normalna
24,50 m
0,01 mm
2,89 m
pravokotna
2,89 m
es
0 m
9,36 m
normalna
9,36 m
1110-6C-1
0,58-6 C-1
pravokotna
5105 m C
0,29 m
pm
0 C
2,89 C
pravokotna
0,2C-1 m
0,58m
0 C
0,5 C
normalna
1,1 C-1 m
0,55 m
pm
1110-6 C-1
0,58-6 C-1
pravokotna
5105 m C
0,29 m
Skupno
(u c (y) =
( )
N 2 2
ci u xi ) :
i =1
U(Lu), k = 2, P = 95 %
- 55 -
26,34 m
52,68 m
Diplomsko delo
100
(4.83)
Obutljivostni koliniki ci
A(m ) 1
1
=
= c1 =
= 0,020 mm -1
Lu
L0
49,99
(4.84)
A(m)
59,53
= 2u = c2 =
= 0,0238 mm-1
2
L0
49
,
99
L0
(4.85)
1
L
u( Am ) = 2 u 2 (Lu ) + u2 u 2 (L0 ) =
L
L
0
0
2
49,00
59 ,53
0,00974 2 +
2
49,99
0,00978 2 = 0,66%
(4.86)
Poleg prispevkov iz matematinega modela bomo upotevali e negotovost zaradi
ponovljivosti preskusa u(A m). Vrednost za u(A m) = 0,30 % dobimo iz prispevka k
ponovljivosti k negotovosti rezultata preskusa (Preglednica 4.4).
Ocenjena
vrednost
xi
Standardna
negotovost
u(xi)
Porazdelitev
Obutljivostni
kolinik
ci
Prispevek negotovosti
ui (y)=ci u(xi)
u( Am )
0,38 %
0,30 %
normalna
0,30 %
-1
u(L0)
0 m
12,06 m
normalna
20,22 m
0,24 %
u(Lu)
0 m
26,34 m
normalna
23,28 m-1
0,62 %
Skupno
(u c (y) =
( )
N 2 2
c u x ):
i
i
i =1
U(Am), k = 2, P = 95 %
- 56 -
0,73 %
1,47 %
Diplomsko delo
(4.87)
(4.88)
A(a)
= 1 = c2
es
(4.89)
u(r) =
I /2
3
0,005
3
= 0,0029 %
(4.90)
u (e s ) =
0 ,0016
3
(4.91)
= 0,0092 = 0,92 %
(4.92)
- 57 -
Diplomsko delo
u ( es ) =
(4.93)
0,008
= 0,0046 = 0, 46 %
3
(4.94)
Ocenjena
vrednost
xi
Standardna
negotovost
u(xi)
Porazdelitev
Obutljivostni
kolinik
ci
Prispevek
negotovosti
ui (y)=ci u(xi )
u( Aa )
18,19 %
0,30 %
normalna
0,30 %
0,01 %
0,0029 %
pravokotna
0,0029 %
es (r.t. 1)
1,6 %
0,92 %
pravokotna
0,92 %
es (r.t. 0,5)
0,8 %
0,46 %
pravokotna
0,46 %*
( )
0,97 %
Skupno
(u c (y) =
N 2 2
c u x ):
i
i
i =1
U(Aa), k = 2, P = 95 %
*ovrednotenje negotovosti meritve za razred tonosti 0,5
- 58 -
0,55 %*
1,94 %
1,10 %*
Diplomsko delo
10
6,71
6,83
6,78
6,86
6,89
6,59
6,83
6,92
6,74
6,82
1 n
68,33
xi = X i = X1,10 =
= 6,83 mm
n k =1
10
(4.95)
s(X1,10) = 0,07601 mm
(4.96)
u(d 0, pm) = s( X i ) =
(4.97)
s(X1,10 ) 0,07601
=
= 0,02404mm
n
10
(4.98)
-5
(4.99)
Diplomsko delo
Ocenjena
vrednost
xi
Standardna
negotovost
u(xi)
Porazdelitev
Obutljivostni
kolinik
ci
Prispevek
negotovosti
ui (y)=ci u(xi )
d u,pm
6,83
24,04 m
normalna
24,04 m
es
0 m
9,04 m
normalna
9,04 m
0,01 mm
2,89 m
pravokotna
2,89 m
1110-6C-1
0,58-6 C-1
pravokotna
5105 m C
0,29 m
pm
0 C
2,89 C
pravokotna
-1
0,58 m
-1
0,2C m
0 C
0,5 C
normalna
1,1 C m
0,55 m
pm
1110-6 C-1
0,58-6 C-1
pravokotna
5105 m C
0,29 m
Skupno
(u c (y) =
( )
N
2
c 2u x ) :
i
i
i =1
U(du), k = 2, P = 95 %
25,86 m
51,72 m
Diplomsko delo
100
S
u(Z) = u2
S
0
u (S 0 ) + - 1 u 2 (S u )
S 2
0
(4.100)
(4.101)
Obutljivostni koliniki ci
S
Z
36,64
= u2 = c1 =
= 0,005916mm-2 = 5,89 10-3 mm-2
So S0
78,852
(4.102)
Z
1
1
=
= c2 = = 0,0127 mm-2 = 1,27 10-2 mm-2
Su S0
78,85
(4.103)
p 2 d0 2 u(d0, pm ) 2
2
(4.104)
(4.105)
p 2 du 2 u(du , pm ) 2
2
Diplomsko delo
Ocenjena
vrednost
xi
Standardna
negotovost
u(xi)
Porazdelitev
Obutljivostni
kolinik
ci
Prispevek
negotovosti
ui (y)=ci u(xi)
u(Z )
56,02 %
1,87 %
normalna
1,87 %
S0
78,85 mm2
2,8310-1 mm2
normalna
5,8910-3 mm-2
0,168 %
Su
36,64 mm2
2,7710-1 mm2
normalna
1,2710-2 mm-2
3,52 %
Skupno
(u c (y) =
( )
N
2 2
ci u xi ) :
i =1
U(Z), k = 2, P = 95 %
1,91 %
3,82 %
- 62 -
Diplomsko delo
Slika 4.13: Ocena skladnosti, ko merilni rezultat vkljuuje vpliv merilne negotovosti [25]
- 63 -
Diplomsko delo
5. SKLEP
V diplomskem smo na osnovi zahtev za merilno in preskusno opremo, preskuancev in
izvedbe nateznega preskusa doloili prispevke k merilni negotovosti in ovrednotili merilno
negotovost pri nateznem preskusu kovin.
Iz rezultatov medlaboratorijskih primerjav v zadnjih desetih letih, kjer dosegamo
rezultate |Z| < 2,0 lahko sklepamo, da preskus izvajamo pravilno. Prav tako lahko sklepamo,
da prispevke za katere ni razpololjivih podatkov (prirastek sile in raztezka, osnost sile in
ekstenzometra, togost, stroja..) in ki prispevajo k merilni negotovosti, obvladujemo na nain,
da upotevamo preskusni postopek, navodila proizvajalca opreme, ter redno vzdrujemo in
servisiramo opreme.
Merjenje premera z vijanim merilom v primerjavi s pominim merilom ima zaradi
bolje loljivosti in negotovosti, ki izhajajo iz kalibracije, manjo negotovost, kar je izhodie
za priporoljivost uporabe vijanega merila pri meritvah premera. Obvladovati moramo tudi
negotovosti, ki izhajajo iz temperaturnih odstopanj.
Nain ovrednotenja negotovosti pri doloitvi natezne trdnosti in meje teenja zaradi
razlinih pristopov pri upotevanju relativnega pogreka kazanja in negotovosti kalibracije
ima vpliv na vrednost skupne negotovosti doloitve teh karakteristik. S korekcijo rezultata
zaradi pogreka in upotevanjem negotovosti kalibracije dobimo najmanjo negotovost.
Negotovost pri meritvi raztezka z ekstenzometrom lahko zmanjamo z rednim
vzdrevanjem in servisiranjem ekstenzometra. Viri, ki jih ne moremo ovrednotiti, so pa za
doloanje razteznosti zelo pomembni (pozicija ekstenzometra glede na vzorec, poloaj
kontaktnih nokov, delovanje vzmeti no roicah in nokih), lahko obvladujemo z
upotevanjem preskusnega postopka in navodil proizvajalca opreme.
Negotovosti pri doloitvi rono merjenega raztezka in zoenosti (kontrakcije) lahko
zmanjamo z uporabo meril, ki imajo boljo loljivost in manjo negotovost pri kalibraciji.
Pokazali smo, da s poznavanjem kvantitativnih vplivov posameznih veliin na rezultate
preskusa, preskus bolje razumemo in obvladujemo tveganje ter dobimo izhodie za
podajanje smernic za izboljanje zanesljivosti postopka nateznega preskusa kovin.
- 64 -
Diplomsko delo
VIRI
[1]
[4]
1,1999,
The
European
co-operation
for
Accreditation,
[svetovni
splet]http://www.european-accreditation.org/publication/ea-4-07-m, [10.11.2014]
[5]
[6]
Instruction manual for materilas testing machines, Z 2500Y, Zwick GmbH & Co. KG,
2004
[7]
Uncertainty
of
Force
Measurements,
EURAMET
cg-4
Version
(03/2011)[svetovni
2.0
splet]
http://www.euramet.org/fileadmin/docs/Publications/calguides/EURAMET_cg4__v_2.0_Uncertainty_of_Force_Measurements_01.pdf, [10.11.2014]
[8]
Analytical
Laboratories
http://www.eurolab.org/documents/EL_11_01_06_387%20Technical%20report%20%20Guide%20Measurement%20uncertainty.pdf
[9]
ISO 7500-1: Metallic materials - Verification of static uniaxial testing machines - Part
1: Tension/compression testing machines - Verification and calibration of the forcemeasuring system, 2004
[10] Extensometers for Materials Testing Machines, Zwick GmbH & Co. KG [svetovni
splet] http://www.zwick.com/en/products/extensometers.html, [10.11.2014]
[11] ISO 9513: Metallic materials - Calibration of extensometers used in uniaxial testing,
2012
- 65 -
Diplomsko delo
and
associated
terms
(VIM),
[svetovni
splet]
http://www.bipm.org/utils/common/documents/jcgm/JCGM_200_2012.pdf,
[14] JCGM 100:2008 GUM 1995 with minor corrections, Evaluation of measurement data
Guide to the expression of uncertainty in measurement, [svetovni splet]
www.bipm.org/utils/common/documents/jcgm/JCGM_100_2008_E.pdf [10.11.2014]
[15] The Expression of Uncertainty and Confidence in Measurement, M3003, EDITION 3,
NOVEMBER 2012, United Kingdom Accreditation Service, [svetovni splet]
http://www.ukas.com/library/Technical-Information/Pubs-Technical-Articles/PubsList/M3003_Ed3_final.pdf, [10.11.2014]
[16] W. GABAUER, Manual of Codes of Practice for the Determination of Uncertainties in
Mechanical Tests on Metallic Materials, Code of Practice No. 07, VOEST-ALPINE
STAHL
LINZ
GmbH,
2000,
[svetovni
splet]
http://www.npl.co.uk/upload/pdf/cop07.pdf, [10.11.2014]
[17] Proficiency test, Tensile test steel of round bar steeel ISO 6892-1 1309, Institut fr
Eignungsprfung, GmbH, D 45770 Marl, Final report, April 17, 2014,[10.11.2014]
[18] BS CWA 15261-2: Measurement uncertainties in mechanical tests on metallic
materials. The evaluation of uncertainties in tensile testing, 2005
[19] EA guidelines on the expression of uncertainty in quantitative testing EA 4/16 -.
December 2003 rev00. Page 1 of 28. Publication. Reference. EA guidelines, The
European co-operation for Accreditation, [svetovni splet] http://www.europeanaccreditation.org/publication/ea-4-16-g, [10.11.2014]
[20] EN ISO 6892-1: Metallic materials - Tensile testing - Part 1: Method of test at room
temperature, 2009
[21] Schenuit,E., Tensile testing of metals to the standard ISO 6892-1:2009 An approach for
the practice Zwick GmbH & Co. KG). 2014, Natezno in tlano preskuanjem,
strokovni posvet ZAG Ljubljana, Ljubljana, 19. Junij , 2014
[22] Certifikat o kalibraciji t 13-5045-A, Pomino merilo, Mitutoyo, Metroloki laboratorij
Zavod za gradbenitvo Slovenije, 6.3.2013
[23] Certifikat o kalibraciji t 12-5045-C, Mikroemter, Mitutoyo, Metroloki laboratorij
Zavod za gradbenitvo Slovenije, 29.3.2012
- 66 -
Diplomsko delo
Testing
Association,
2003,
[svetovni
https://www.dit.ie/media/physics/documents/GPG36.pdf, [10.11.2014]
- 67 -
splet]