USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM
ENPHIRO : (ENVIRONMENT-AMPHIBIAN ROBOTIC) SOLUSI
MONITORING PENCEMARAN LIMBAH CAIR PADA SUNGAI KAWASAN
INDUSTRI DENGAN KENDALI WIRELESS
BIDANG KEGIATAN :
PKM KARSA CIPTA

Diusulkan oleh :
I Putu Giovanni Eliezer
Rahmatullah Hutami
Sandy Akbar Dewangga
Rachmad Ady Zakaria
Diandra Tamara Ismira

(2211030008)
(2211030030)
(5111100092)
(2212030032)
(2213030084)

Angkatan 2011
Angkatan 2011
Angkatan 2011
Angkatan 2012
Angkatan 2013

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA
2014

USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM
ENPHIRO : (ENVIRONMENT-AMPHIBIAN ROBOTIC) SOLUSI
MONITORING PENCEMARAN LIMBAH CAIR PADA SUNGAI KAWASAN
INDUSTRI DENGAN KENDALI WIRELESS
BIDANG KEGIATAN :
PKM KARSA CIPTA

Diusulkan oleh :
I Putu Giovanni Eliezer
Rahmatullah Hutami
Sandy Akbar Dewangga
Rachmad Ady Zakaria
Diandra Tamara Ismira

(2211030008)
(2211030030)
(5111100092)
(2212030032)
(2213030084)

Angkatan 2011
Angkatan 2011
Angkatan 2011
Angkatan 2012
Angkatan 2013

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA
2014
i

PPEENNGGEESSAAHHAANNUUSSUULLAANNPPKKMM-KKAARRSSAACCIIPPTTAA
11. JJuudduullKKee
EENNPPH (E(ENNVVIRIRO AAMMPPHHI RROOBBO
.
HIIRROO ONNMMEENNTT IBBIAIANN
OTTIICC))
ggiaiatatann::
SSOOLLUUSSII MMOONNIITTOORRIINNGG
PPEENNCCEEMMAARRAANN LLIIMMBBAAHH
CCAAIIRR
PPAADDAA SSUUNN KKAAWWA IINNDDUU DDEENNG
GAANN
GGAAII ASSAANN
SSTTRRII
KKEENNDDAALLIi WWIRIREELELSESSS
B
i
d
a
n
g
K
B
i
d
a
n
g
K
22
: : PPKKM.MKKCC
e
g
i
a
t
a
n
e
g
i
a
t
a
n
..
33
..

44
..
55
..

66
..
77
..

KKeettuuaaPPeellaakkssaannaaKKeeggiaiatatann
aa
. .
bb
..
cc.
.
dd..

NNaammaaLLe
ennggkkaapp
NNIIMM
JJuurruussaann

: : IIPPuuttuuGGioiovvaannnniiEElileiezzeerr
030
0000088
: : 222211110
:
D
3
T
e
k
n
i
k
E
le
: D 3 T e k n ik E le kktrtroo

UUnniivveerrssiittaass//IInnsstittiutut/tP/ TTeekknno SSeeppu NNooppee

olologgii
ululuhh
Pooliltietekknnikik: : IInnssttiittuutt
mmbbeerr
SSuurraabbaayyaa
e
.
A
l
a
m
a
t
R
u
m
e . A la m a tR u m a
: : AAssrraammaaIITTSSbbllookkEE-ff.. ahh//TTeellpp//HHPP
110077//008855773399009988664466
A
l
a
m
a
t
e
m
a
A l a m a t e m a il
: : ggeeyyoovvaannzz@@ggmmaaiill.c.coomm
il
A
:: 44oorraanngg
A nnggggoottaaPPeellaakks
saannaa KKeeggiiaattaann
DDoosseennPPeennddaamm
ppiinngg
:: SSuuwwiittoo,,SSTT..,, MMTT..
aa NNaammaa LLeennggkka
:: 00000055001188110099
.. appddaannGGeellaarr
b
N
I
D
N
b N ID N
::
.. AAllaammaattRRuummaa
BBuummiiMMaarriinnaa EEmmaass BBllookk C
cc hh ddaannHHPP
C//4433BB SSuurraabbaayyaa
..
6600111111,,
HHPP 008811333322114499556677
05.000000
BBiiaayyaa KKeeggiiaattaa
:: RRpp 99..30
n
T
o
t
a
l
n T o ta l
: DDiikkttii
:: 55 bbuullaann
SSuummbbeerrllaaiinn
JJaannggkkaa WWaakkttuu
PPeellaakkssaannaaaann

Menyetujui,
Ketua Program Studi D3 Teknik Elektro
ITS

(Eko Setijadi, ST., MT., Ph.D)

NIP. 197210012003121002
Pembantu Rektor Bidang
Kemahasiswaan dan Akademik

(Prof. Dr. Ing. Herman Sasongko)

NIP. 196010041968011001

SSuurraabbaayyaa,,
2277 OOkkttoobbeerr 22001133
KKeettuuaa PPeellaakkssaannaa
KKeeggiiaattaann

:J~

---

((II PPuuttuu GGiioovvaannnnii

EElliieezzeerr))
030000088
NNIIMM.. 22221111030
DDoosseenn PPeennddaammppiinngg

((SSuuwwiittoo,, SSTT..,, MTT..))

NIPP.. 11998811
001100552200005500111100000044

i1i1

DAFTAR ISI
Cover .........................................................................................................................i
Lembar Pengesahan .................................................................................................. ii
Daftar Isi ...................................................................................................................iii
Daftar Tabel ..............................................................................................................iv
Daftar Gambar ..........................................................................................................iv
Ringkasan ................................................................................................................. v
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang......................................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah ................................................................................. 2
1.3 Tujuan ...................................................................................................... 2
1.4 Luaran yang Diharapkan ......................................................................... 2
1.5 Manfaat Program ..................................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ..............................................................................
3
2.1 Minimum Sistem ATMEGA 16 .............................................................. 3
2.2 Driver Motor L298 .................................................................................. 3
2.3 Sensor Elektrode pH ................................................................................ 4
2.4 Sensor CO MQ-7 ..................................................................................... 4
2.5 Xbee Pro .................................................................................................. 4
2.6 Photodioda ............................................................................................... 4
BAB III METODE PELAKSAAN .......................................................................... 5
BAB IV BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN ...................................................... 7
4.1 Anggaran Biaya ....................................................................................... 7
4.2 Jadwal Kegiatan....................................................................................... 7
DAFTAR PUSTAKA............................................................................................... 8
LAMPIRAN-LAMPIRAN ....................................................................................... 9
i. Biodata Ketua dan Anggota ..................................................................... 9
ii. Justifikasi Anggaran Kegiatan................................................................. 14
iii. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas .................... 16
iv. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana .......................................................... 17
v. Gambaran Teknologi yang Akan Diterapkembangkan ........................... 18

iii

DAFTAR TABEL
Tabel 1. Anggaran Biaya .......................................................................................... 7
Tabel 2. Jadwal Kegiatan.......................................................................................... 7
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Pencemaran Limbah pada Sungai........................................................... 1
Gambar 2. Pencemaran Limbah di Beberapa Sungai ............................................... 2
Gambar 3. Minimum Sistem ATMEGA 16 ............................................................. 3
Gambar 4. Xbee Pro ................................................................................................. 4
Gambar 5. Diagram Pelaksaan Program................................................................... 5

iv

RINGKASAN
Pencemaran limbah bisa menimbulkan kerusakan ekosistem alam dan mengancam
kesehatan masyarakat sekitar. Terutama masyarakat yang berada di sekitar sungai
karena tingkat pencemaran sungai akibat adanya limbah akhir-akhir ini cukup tinggi.
Berdasarkan data terkini potensi pencemaran limbah bisa menyebabkan ikan-ikan di
sungai mati dan menimbulkan bau yang tidak sedap.
Untuk penanganan limbah perlu adanya penyaringan atau pereduksian kandungan
limbah sebelum dibuang ke sungai agar aman bagi lingkungan sekitar. Untuk
memastikan kandungan limbah sudah aman setelah di saring memerlukan suatu sistem
yang bisa memonitoring secara berkala, real time, dan presisi.
Salah satu solusi alternatifnya yaitu dengan menggunakan Enphiro (Enviromental
Amphibian Robotic) yaitu robot amphibi yang mampu beroperasi di medan darat
maupun perairan. Amphiro ini telah dilengkapi dengan sensor-sensor yang dibutuhkan
untuk bisa melakukan monitoring kandungan limbah cair pada sungai. Enphiro di
kendalikan secara wireless oleh laptop pengguna yang secara langsung terkoneksi
dengan database server kemudian akan di tampilkan di website komunitas masyarakat
pecinta lingkungan sehingga kandungan limbah dapat terdeteksi dengan cepat dan
segera di tanggulangi.
Keunggulan Enphiro dibandingkan dengan alat monitoring limbah sungai lainnya
yaitu Enphiro dapat melakukan monitoring dengan sifat berpindah-pindah tempat, jadi
tidak hanya stagnan pada satu lokasi saja. Enphiro juga memiliki kemampuan untuk
melakukan dokumentasi dalam bentuk gambar dan rekaman video.

BAB I. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Limbah merupakan buangan yang dihasilkan dari suatu proses produksi baik dalam
skala industri maupun skala rumah tangga. Kehadiran limbah ini tentu saja tidak
dikehendaki oleh lingkungan karena sudah tidak memiliki nilai ekonomis lagi.
Kehadiran limbah dalam konsentrasi yang cukup besar bisa berdampak negatif bagi
lingkungan dan kesehatan manusia. Selain itu pencemaran limbah sangat berpotensi
merusak ekosistem alam dan menimbulkan bau tidak sedap. Sehingga perlu penanganan
yang serius terhadap pengolahan limbah agar pada saat dibuang tidak mengancam
lingkungan dan kesehatan masyarakat sekitar.
Berdasarkan data terbaru pencemaran limbah umumnya mudah dijumpai pada
ekosistem sungai. Banyak industri dari skala rumah tangga hingga skala besar yang
tidak menyaring terlebih dahulu limbah yang mereka buang. Hal tersebut bisa
menyebabkan rusaknya ekosistem sungai seperti banyaknya ikan yang mati, timbul bau
tidak sedap dari air sungai, rusaknya tumbuhan pada sungai, dll.
Untuk penanganan limbah dapat menggunakan cara mereduksi kandungan
berbahaya yang terkandung dalam limbah tersebut dan juga memonitoring setiap limbah
yang dibuang. Proses pereduksian kandungan limbah memerlukan suatu sistem yang
bisa mengetahui senyawa kimia yang terkadung dalam limbah tersebut.

Gambar 1. Pencemaran Limbah Pada Sungai

Salah satu alternatif untuk mempermudah dalam melakukan monitoring pencemaran
limbah dapat menggunakan kemampuan robot amfibi. Robot amfibi merupakan robot
yang bisa di operasikan di dua medan yaitu di darat dan di perairan. Nantinya robot
amfibi ini akan memonitoring kondisi air di sungai yang mencakup kadar karbon

monoksida (CO), tingkat keasaman (pH), dan tingkat kekeruhan air yang dikendalikan
secara wireless. Diharapkan nantinya perancangan robot ini bisa sangat bermanfaat
dalam hal mempermudah monitoring kandungan limbah pada sungai sehingga bisa
cepat dalam penanggulangan rusaknya ekosistem.

Gambar 2. Pencemaran Limbah di Beberapa Sungai

1.2 Perumusan Masalah
Permasalahan yang dibahas dalam Program Kreativitas Mahasiswa ini adalah
sebagai berikut :
1. Kesulitan dari proses monitoring pencemaran limbah yang dibuang ke sungai.
2. Kesulitan untuk melakukan monitoring limbah secara real time pada sungai di
lokasi yang berbeda.
3. Kurangnya pengetahuan masyarakat mengenai kandungan limbah yang berada
di sekitar sungai.
1.3 Tujuan
Tujuan yang akan dicapai dari Program Kreativitas Mahasiswa ini adalah sebagai
berikut :
1. Merancang dan membuat suatu robot yang dapat mempermudah proses
monitoring limbah di lokasi sungai yang berbeda.
2. Mempermudah masyarakat untuk mengetahui tingkat pencemaran pada sungai
di sekitar tempat tinggal mereka.
3. Mengetahui kadar pencemaran udara secara real time di lokasi limbah berada.
1.4 Luaran yang Diharapkan
Luaran yang diharapkan dari pelaksaan program ini adalah terciptanya prototype
robot amfibi untuk memonitoring pencemaran limbah pada sungai di lokasi yang
berbeda dengan menggunakan kendali wireless yang dapat membantu masyarakat untuk
menanggulangi pencemaran sungai serta bisa menjaga ekosistem yang ada di dalamnya.

1.5 Manfaat Program

Manfaat yang akan didapat dari Program Kreativitas Mahasiswa ini adalah sebagai
berikut :
1. Program ini dapat memberikan informasi mengenai kondisi terkini kandungan
limbah pada sungai agar cepat dalam penanggulangan-nya sehingga tidak
merusak lingkungan.
2. Program ini memberikan solusi alternatif untuk memonitoring pencemaran
limbah pada sungai di lokasi yang berbeda-beda.
3. Program ini dapat meningkatkan kreatifitas mahasiswa dalam pengembangan
teknologi yang berguna bagi masyarakat sehingga fungsi mahasiswa dalam tri
darma perguruan tinggi dapat tercapai.
BAB II. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Minimum Sistem ATMEGA 16
Minimum sistem ATMEGA 16 merupakan salah satu jenis mikrokontroler yang di
produksi oleh Atmel dalam kelas AVR. Bisa dikatakan minimum sistem ini merupakan
komponen dasar yang telah terbentuk menjadi suatu modul untuk melakukan
pengontrolan. ATMEGA 16 memiliki 4 PORT yang bisa digunakan untuk melakukan
pengontrolan, salah satu PORT-nya yaitu PORT A memiliki fungsi untuk mengkonversi
data analog menjadi data digital (ADC). PORT ADC inilah yang akan berfungsi
mengolah data input dari sensor.

Gambar 3. Minimum Sistem ATMEGA 16

2.2 Driver Motor L298
L298 adalah jenis IC driver motor yang dapat mengendalikan arah putaran dan
kecepatan motor DC ataupun motor stepper. L298 mampu menghasilkan output

tegangan untuk motor DC dan motor stepper sebesar 50 V. Kemampuannya

memudahkan untuk menentukan arah putaran motor karena di dalam L298 tersusun atas
transistor transistor logic. L298 memiliki konfigurasi 2 H-Bridge MOSFET di
dalamnya, sehingga akan memiliki stablitas yang tinggi jika dibandingkan dengan
menggunakan satu buah H-Bridge MOSFET saja.
2.3 Sensor Elektrode pH
PH adalah tingkat keasaman suatu benda yang diukur dengan menggunakan skala
pH antara 0 hingga 14. Sifat asam mempunyai pH antara 0 sampai 7 dan sifat basa
mempunyai nilai pH 7 hingga 14. Sensor pH ini memiliki range 0-14 dengan kecepatan
respon sebesar 95% dalam 1 detik. Pada kondisi pH netral (range 7) sensor akan
menghasilkan tegangan sebesar 0 mV yang menunjukkan dimana range 7 ini merupakan
kondisi sensor tidak mendapatkan sifat basa ataupun asam.
2.4 Sensor CO MQ-7
Sensor MQ-7 merupakan sensor gas sederhana untuk mendeteksi gas CO (Karbon
Monoksida) Sensor ini dapat mendeteksi konsentrasi gas CO mulai dari 20 hingga 2000
ppm. Module sensor ini sudah dilengkapi dengan potensiometer untuk mengatur
sensitifitas.
2.5 Xbee Pro
Modul Xbee Pro ini memiliki fungsi untuk melakukan pengendalian sistem secara
wireless. Dengan adanya Xbee Pro ini robot amfibi bisa dikendalikan melalui Laptop
hingga jarak 300 meter.

Gambar 4. Xbee Pro

2.6 Photodioda
Sensor photodioda berfungsi untuk mengetahui tingkat kekeruhan air yang
menggunakan prinsip pantulan cahaya yang diterima sensor.

BAB III. METODE PELAKSANAAN

START
Study Literature/pengumpulan
alat dan bahan

Perancangan dan
Pemodelan Sistem
Pembuatan Hardware
Perancangan Software
Pembuatan Alat
Pengujian dan
Analisa Alat
TIDAK BAIK

BAIK
Pembuatan Laporan
END
Gambar 5. Diagram Pelaksanaan Program

1. Studi Literatur
Kegiatan ini dilakukan dengan mencari materi penunjang dari buku dan media
online. Dalam hal perancangan sensor-sensor yang akan digunakan untuk
memonitoring kondisi lapangan, perancangan mekanik robot agar bisa bertahan
pada 2 kondisi berbeda, dan mendalami sistem untuk melakukan komunikasi
dengan robot secara wireless.
2. Identifikasi dan Pemodelan Sistem
Identifikasi dan pemodelan sistem dilakukan untuk mendapatkan pemodelan
mekanik dan elektronik untuk perancangan robot yang dapat bekerja pada medan

darat dan perairan. Dengan menggunakan analisa mekanika fluida agar robot dapat
mudah mengambang di perairan dan tidak merusak komponen elektronika-nya.
3. Perancangan Hardware
Perancangan hardware yang akan digunakan dalam implementasi alat ini meliputi
perancangan minimum sistem atmega 16, driver motor, sensor CO , photodioda,
dan pH,komunikasi wireless Xbee Pro, power supply, perancangan mekanik robot,
dan perancangan kemampuan apung agar robot mengapung sempurna di perairan.
4. Perancangan Software Komunikasi Wireless
Perancangan software pada minimum sistem atmega 16 serta perancangan software
aplikasi untuk melalukan komunikasi antara database server dengan robot secara
wireless dan menampilkan hasil pengujian sensor di website komunitas pencinta
lingkungan.
5. Pembuatan Alat
Pada robot ini menggunakan konsep ampfibi untuk dapat berjalan di lingkungan
darat maupun di air. Dengan bentuk yang menyerupai tank dapat memungkinkan
robot dapat menjangkau lokasi-lokasi pada sungai yang sulit dijamah oleh
manusia. Pada sisitem monitoring itu sendiri robot

dilengkapi dengan sensor

Elektrode PH, Photodioda dan MQ-7 yang dapat memberikan data-data yang
diperlukan. Semua hasil yang dideteksi sensor ditampilkan di PC. Robot amphibi
ini menggunakan motor dc sebagai penggerak yang diatur oleh rangkaian driver
motor dan mikrokontroler. Semua pengontrolan maupun data hasil sensor
dikendalikan menggunakan pc yang penyambungannya menggunakan teknologi
wireless dari modul Xbee Pro. Selain itu juga robot amphibi dilengkapi dengan IP
Camera yang mendukung agar sistem monitoring yang dilakukan dapat di
dokumentasikan dalam bentuk gambar maupun rekaman video.
6. Pengujian Alat
Pengujian alat dilakukan untuk menetukan keandalan dari sistem yang telah
dirancang. Dalam tahap ini diujikan untuk menentukan keakuratan pengontrolan
robot baik di darat maupun di air serta menguji keakuratan dari sensor maupun
kamera untuk dapat memonitoring dengan baik.
7. Analisis

Analisis dilakukan terhadap hasil dari pengujian sehingga dapat ditentukan

karakteristik dari robot sehingga dapat berjalan di air maupun di darat serta sensor
maupun kamera untuk dapat memonitoring sungai di lokasi berbeda.
8. Pembuatan Laporan
Pembuatan laporan dilakukan setelah semua tahap terselesaikan sehingga hasil yang
diperoleh dari pembuatan alat dapat dijelaskan secara rinci dan spesifik sesuai
dengan data-data yang diperoleh.
BAB IV. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN
1.6Anggaran Biaya
Program Kreativitas Mahasiswa ini akan dilaksanakan sesuai dengan anggaran
biaya sebagai berikut :
Tabel 1. Anggaran Biaya
No
Jenis Pengeluaran
1 Peralatan Penunjang ditulis sesuai kebutuhan (15-25%).
2 Bahan habis pakai ditulis sesuai kebutuhan (20-35%).
3 Perjalanan, jelaskan kemana dan tujuan untuk apa (15-25%).
Lain-lain : administrasi, publikasi, seminar, laporan, lainnya,
4
sebutkan (Maks 15%).
Jumlah

Biaya
810.000
8.020.000
200.000
275.000
9.305.000

4.2 Jadwal Kegiatan

Program Kreativitas Mahasiswa ini akan dilaksanakan sesuai dengan jadwal
kegiatan sebagai berikut :
Tabel 2. Jadwal Kegiatan
No
1
2
3
4
5
6
7

Jenis Kegiatan
Studi Literatur
Identifikasi dan Pemodelan Sistem
Perancangan Hardware
Perancangan Software Komunikasi Wireless
Pembuatan Alat
Pengujian Alat
Analisis

Bulan
3

DAFTAR PUSTAKA
Andrianto, Heri. (2008). Pemrograman Mikrokontroler AVR ATMEGA 16. Bandung :
Informatika
Budiharto, Widodo. (2011). Aneka Proyek Mikrokontroler. Yogyakarta : Graha Ilmu
Hidayatullah, Priyanto. (2012). Visual Basic.NET Membuat Aplikasi Database dan
Program Kreatif. Bandung : Informatika

99

LLAMPIIRRAANN-L-LAAMMPIPRIARNAN
i.i. BBiiooddaatta KKeettuua ddaann AAnogggotaa
BBiioodataa KKeettua
AA. .IIddeennttitaass DDiririi
11
22
33
44
55
66
77

NNaamma.aLLeennggkkaapp
I IPPuututuGGioiovvaannnnii EElileiezzeerr
J
e
n
i
s
K
e
la
m
i
n
J e n i s K e la m i n
LLaki-Laki
PProrogzrraam SStutuddii
DD33TTeekknniikk EElelekkttrroo
N
IM
N IM
222211110033000008
TTeemmppaatt
DDeennppaassaarr,,2288JaJannuuaarrii
d
a
n
T
a
n
z
zal
L
a
h
i
r
dEEa-mn-m
Taaaiilnl g g L a h i r
1gg19ee9y9y4o4ovvaannzz@gmaaiill..ccoomm
NNoommoorr
0088557733990099886466
T
e
le
p
o
n
/H
H
P
T e le p o n /
BB. .RRiwiwaayyaatt PPeennddididikikaann
SSD
SSM
SSMMAA
Dn to Y o
MSPPa n to Y S M A N88
S
D
S
a
S
M
P
S D S a n to Y o s S M P S a n to Y S M A N
seepphh
oosseepphh
DDeennppaassaarr
NNaammaa
D
e
n
p
a
s
a
r
D
e
n
p
a
s
a
r
Ju
ru
s
a
n
D e n p a- s a r
D e n p a- s a r
Ju ru s a n
IPIPAA
TaTasahuhuku-nn MM
999-2-2000055
a su k 19199
22000055--2200008
22000088-LLuululuss
CC. .
PPeemmaakkaalalahhSSememininararIIlmlmiaiahh(O(Orraal lPPrreesseenntatatitoi
onn) )
NNaammaa
Judul Artikel Ilmiah
Judul
Ilmiah
muuan
an dan Tempat
NNArtikel
o
PPeerrtteemWaktu
mi
o 1
- hh//SSeem
IlImlmia- ia
1
--

W aktu dan Tempat

--

DD. . PPeenngghhaarrggaaaann ddaalalamm 1100 TTaahhuunn TTeerraakkhhirir

(d(daarri i ppeemmeerirnintatahh, , aassoosisaiasis,i, aatatauu
ininstsittiutussi ilalaininnnyyaa) )
NNoo
JJeenniiss
InInssttiittuussii PPeemmbbeerrii
TTaahhu
an
an
unn PPeenngg-h- haarrggaan
PPeenngghhaar-rgg- aan
11
SSeemmuuaa ddaatata yyaanngg sasayyaa isisikikaann ddaann teterrccaannttuum ddaalalamm
bbioioddaattaa inini iaaddaallaahh bbeennaarr ddaann ddaappaatt
ddipipeerrttaannggguungjjjaawaabbkkaann AAppaa ddikikeemm hhaarrii
ddijiujum
se
c
a
r
a
h
u
k
u
m
.
b
i
l
a
u
d
ia
a
n
te
r
n
y
a
t
se c a r a h u k u m .
b ila u d i
te r n y a t mppaaii
aa
k
e
ti
d
a
k
s
esuaia
aian
d
e
n
g
a
n
k
e
n
y
a
t
a
a
n
,
sa
k e ti d a k s e
n d e n g a n k e n y a t a a n , sa yyaassaanngggguupp
m
e
n
e
r
im
m
a
sa
n
m e n e ri
sa n kkssii..
DDeemmi bbioiod inini i ssaayyaa ddeenng sesebbeenn uunntu mmeemme sasalalahh
ikkiiaan
n
daattaa bbuuaatt
gaann aarrnnya
ya
tukk ennuuhhii sasatutu
p
e
r
s
y
a
r
a
ta
a
n
d
a
la
m
p
e
n
g
a
j
u
an
n
H
i
b
m
p e r s y a r a t d a la m p e n g a j u a H i b aahh PPrrooggrraam
as MMaahhaassiissw
wa KKaarrssaa CCipiptata..
KKrreeaattiivviittas
SSuurraabbaayyaa,,
2277OOkktotobbeerr 22001133
PPeenngguussuull,,

99

,.-------

( (II PPuututuGGioiovvaannnnii
EElliieezzeerr))

11
00
Bi o d at a A n g g ot a I
io d a ta A n g g o ta I
A. I d e n ti t a s Di ri

A . I d e n tita s D ir i
11
22
33
44
5
5
66
77

Nam
ma Lengk
Le kaapp
mi n
JJeenniiss Kelam
i n
P rogram
ram S t ud
P r
S t u di
NIM
TTeempaatt ddaann
Ta-mai
a n z za l L ahi
hir
TE
E
- n igll g a l L a
or TTeellepon
on//HlP'
NNomor

utam
mi Hid
yat
RRaahmaattuullllaahh Hut
i idaya
t
LLaki-Laki
D3 T ekni
tro
T e nik Elleektr
22221110300003300
ng, 2 5 A zustu
SSaamppang
2 5 A g tuss 119922
matt. v r (@ gmail . c o m
RRaahm
r@ g
l. c o m
0 878
8505
51 3 6 7
0 8
1 3 6 7

BB.. Riiwwaayyaatt PPeennddiiddiikkaann

SS
D ung
SSDD GGD
uunun

Nam
ma
ar 2J
I
sttian
ittusii
SSeekkar
2JI ununrsrusan
T
ahun
un
M
asukkT a
Lulu
lus
1 9 9 9 -2
2005
5

1 9 9 9 -

MP
SSM

MA
SSM

MPN
N 1 S ampan
AN l
SSM
1 S a pang SSMAN
1
S amp
pan
ng
S a
-200 8
2200005-20
0 8

2 00
08-20
-201 1

2 0

1 1

mi a h ( O r al
CC.. PPeemmaakkaallaahh SSeemmiinnaarr IIllm
ia h (O r a l

PPrreesseennttaattiioonn))
Nam
ma Pertem
ertemu a n
u a n
Judul Artikel Ilmiah
N
Judul
Ilmiah
dan Tempat
miah
h/ SeWaktu
N Artikel
o
IIllm
/ emmiinnaa
o1
r
1
---

Waktu dan Tempat

-r
D. Penngghhaarrgga aanddaallaamm 1100 TTaahhuonn
TTeerraakkhhirir ((ddaarri i ppeemmeerrinintatahh, , aassoossiiaassii,,
iinnssttiittuussii llaaiinnnnyyaa))

aatta
auu

NN
o
1I

is
JJeenis

Pengh
Pe haarrg- gaaaann

berii
IInnssttiittussii PPeembe
P engha
e hargaaaann--

11
Tahun
n 00
--

cant u m
SSeem ddaattaa yyaanngg
ddaann tteercan
t u m bbiiodaattaa iinni
bbeennarr ddaann
uaa
ya i s ikan
alam
m
ssaaya
is i n
ddal
aaddaalahh
ddaappaatt
d
i
pe
e
rtan
tang
g
u
n
g
ja
w
ab
h
uk:u
u
Ap
p
abil
l
d
ike
e
mud
d
i
a
n
t
pai
d ip
g g u n g ja w h u
A
d i
d i a n t eermn ddiijjumpa
cara
m.
a
yata
at
akbaknan sseecara
hhaarrii
i
k
e
t
id
d
ak
k
s
e
s
u
a
i
a
n
de
e
ngan
an
k
en
n
y
a
taan
an,
s
ay
y
a
s
a
nggup
up
men
enerim
maa ssaannksi
si..
k e ti
s e s u ai a nd
k e
,s a
sa n
Dem
mik
kiiaann
i
s
a
b
u
d
e
n
s
ebena
benam
y
a
m
em
m
en
s
a
l
s
a
in s a b u d e n s e
rn y a m e
s a l s a tt
b
iod
d
ata
a
n
i
ya
a
a
t
g
an
untu
u
k
uh
h
i
ah
u
b i
i y
a t
u
syarat a n d a laam peengaaj u a n Hiibah
h Program
ahasisw
swa
Kr attiivviittaass Mah
ppeerrsyara
t a nd a l
p
j u a n
P gram Krea
a
Ka rsa
sa C ip
ptaa.
r
i
SSuurraabbayya, 2277
berr 2 01
OOkkttoobe
2 0 13
Peng
g
usu
u
l
,
Pe
l,

( Rahmatullah Hutami H)

111

BBiiooddaatataAAnnggggoottaa IIII
AA.. IIddeenntittiatas sDDiirrii
1l
22
33
44
55
66
77

NNama LLeengkapp
in
JJeenniiss KKeellamin
P
r
og
g
ram
am
S
t
ud
d
P ro
S tu i
M
NNIIM
T
empa
gal
T e pat ddaann TTaanngggal
L
ahi
hir
LEa--mmaaiill
E
/HPP
NNoomoorr TTeelleeppon/H

wanngagaa
a
SSaanndyv AAkkbbar DDeew
L
L aki-Laki
ik IInnffo
ormatttiikkaa
TTeekknik
5
1111
0
0
0
9
5 1
1 0 0 0 922
berr 11992
2
SSaammppaanngg 2299 DDeesseembe
m
ssssssaanndvy..aadfa2agmmaaili.l.ccoom

BB..RRiwiwaayyaat tPPeennddiiddiikkaann
SSD
D

MA
SSM

SSM
MP P
N 11
SSM:MPPN
SSaammpp--aanng

AN 11
SSDDNN
SSMAN
ma
NNaam
RRoonnttee-n- nggahh 11
an
JJuurruussan
ISISPaPaAmAmppaanngg
TTaahhuunn
k11
08
MMaassuuk22000055--2008
11999999--22000055
22000088--2011
LLuulluuss
CC..PPeemmaakkaalalahhSSeemmininaarrIIllmmiiaahh((OOrraal
lPPrreesseennttaattiioonn))

NNaammaa
Judul Artikel Ilmiah
Judul
Ilmiah
Waktu dan Tempat
NNArtikel
o
uan
PPeerrtteemuan
o

1I

Semiinn
IIlmlmii-a-ahh//Sem

--

W aktu dan Tempat

--

DD. . PPeenngghhaarrggaaaann ddaalalamm 1100 TTaahhuunn

TTeerraakkhhirir((ddaarri i ppeemmereirnitnatha,h, aassoossiiaasi,,, aatatauu
ininssttitituussi ilalaininnnyvaa))
NNoo
Ilnnssttiittuussii PPeemmbbeerrii
JJeenniiss
TTaahhu
unn-PPeennggh
11
-h- argaaaann
PPeenngghhaar-r-ggaaaann
m ddaallaamm
SSeemmuuaa ddaattaa yyaanngg ssaayyaa isisiikkaann ddaann teterrccaannttuum
bbiiooddaattaa ininii aaddaallaahh bbeennaarr ddaann ddaappaatt
ungjjaawwaab hhuukk AAppaa ddikikeemm hhaarrii tetermnyyaattaa
ddipipeerrttaannggung
bkkaann sseeccaarraa
uumm.. bbiillaa uuddiiaan
ddijiujummppaaii
ian ddeennggaann kkeennyyaattaaan
an, ssaayyaassaanngggguupp
kkeetitdidaakksseessuuaian
ma ssaannkkssii..
mmeenneerriim
D
e
m
b
D e m i b ioiod ininii ssaayyaa ddeenng sseebbeenn uunntt mmeemme ssaalalahh
ikki.iaann daattaa bbuuaatt
gaann aarrnnyyaa uukk ennuuhhii ssaatutu
ppeerrssyyaarraattaann ddaalalamm ppeennggaajjuuaann HHiibbaahh PPrrooggrraamm
KKrreeaattiivviittaass MMaahhaassiisswwaa KKaarrssaa CCiippttaa..
SSuurraabbaayyaa,,
2277OOkktotobbeerr 22001133
PPeenngguussuull,,

(Sandy Akbar Dewangga)

1212
BiBodioadtaataAnAgnggogtoataIIIm
A.AI.dlednetnittaitsaDs iDriiri
1
2
3
4
5
6
7

l NaNmaamLa eLnegnkgakpap

RaRcahcmhamdaAd dAydZyaZkaakraiaria
LaLki-Laki
D3DT3 eTkenkikniEk lEekletkrotra
22212210230030030232
MMoj okjoekrteor,to30, 3M0
Mare
a re t 1 9 94
mem_et ra1zr9a79z647@6@yavhaohoo.coo.cmom
0 8 5 7 3 1 2 8 0 0 75
08 5 7 3 1 2 8 0 0 7 5

2 JeJneisniKs eKlaemlaimnin
3 PrPorgorgamramStuSdtui di
4 NINMIM
5 TeTmepmapt
tadn-am
n T a n g g
6 aE-dE
m aT ilaailn g g a l
7
NoNmoomroTr
eTleepleopno/Hn/PHP
B.BR. iRwiawyaaytaPt ePnedoiddiidkiaknan

SDSD
SMSMP P
SMSMA A
SM AN 1
SM PN
SD K e p u h l
SM AN 1 S
NaNmaamIansIn SD Ke p u h la g SM PN 2
S o o ko
aegnen
J2eJtiestis - o IoAPA
k o
JuJrursuansan
- IP
T
a
h
u
n
Ta
M
Mashauuskun-k2020000-200-200606
2020060-62-0200909 2020090-290L
u
lus
Lu l
C.CP.ePmemakaaklaalhahSeSmeimnianrarIlmllmiaihah(O(rOarlaPl
rPerseesnetnattaitoionn) )
N aamPaePrteerm
Na
Judul Artikel Ilmiah
N
teumm
Judul
Ilmiah
NoArtikel
aunan Waktu dan Tempat
o 1
IlmIlim-ah-ia/hS/eSme
1
- -

Waktu dan Tempat

-

D.DP. ePnegnhgahragragaanan
dadlaamlam1010TaThauhnunTeTraekrahkirhir(da(drai ripepmeemreinritnatha,h,
asoassoassiia,si,at atau
insintisttuitsui sliailnaninynav)a)
NoNo
JenJeisnPisePnegnhg
InsItnistutistiuPsiePmebmebriePri TaThuah
aan
- aanan
ahrgaargan
ePnegnhgahrga-arg
nun- 1 1
- Se m
Sem
udaadtauatyaaanygansgaysaayiasiiksaiknadnandatnertcearncatunmtumdaldaamlambiobdioadta
atianiinaidadlaahlabhebneanr adrandadnadpapt at
deirptearntganggugnugnjagwjaawbkabankansecsaercaarahuhkumku.mA.
dip
A
pialbailadikdeimkeumduiadnianhahriartiertneyrnaytaatadijduimjupmapi ai
p ab
k
e
t idkaskesseusauiaainandednegnagnankenkeynayt
ket
atanai,nds,aaysa
aysaansagnggugpupmemneenreimrima asansaknsik.si.
D
e
m
ianbiobdioadtaatainiinisaysaayabubatuadt
Ded m
i gan
kiiaknse
en
eb e n ayrnayaunutunktukmemmeemnuehniuhsialsaahlahsatsuatu
en pg e an
rasryaseb
atraanntadanrn
lampepnegnagjuaajunaHn iHbaihbaPhroPgroragmramKrKe
per
s
y
alhdaaam
re
a
t
i
v
i
ta
s
M
a
s
a ti v i t a s M a h si s wisawKa aKrsaarsCaiCptiap.ta.S u raa baa y a, 2 O k t
Su ra b y , 2 7 Ok to b
oerbe2r0210313
PePnegnugsus,u

(Rachmad Ady Zakaria)

1 3
3
Biodata Anggota IV
Biodata
Anggota IV
A . I d e n t i ta s D i r i

A . I d e n ti t a s D i r i
NamaLengkap
Lenakap
11 Nama
2
J e ni s
2 K eJl ea n rni sin
K e la m i
3
Program Studi
3 Program Studi
NTh1
44 NIM
5 Tempat dan Tanggal Lahir
5 Tempat dan Tanggal Lahir
E-mail
66 E-mail
Nomor Telepon!HP
7
7 Nomor Telepon/HP
B. R

B . R iw

DDiandra
iandra Tamara
TamaraIsmira
IsmiraRendra
Rendra
p
Perempuan
D3 Teknik Elektro
D3 Teknik Elektro
2213030084
2213030084
Denpasar, 20 Desember 1995
Denpasar, 20 Desember 1995
diandratamara@Jyahoo.com
diandratama
ra@yahoo.com
081999233399
081999233399

iw a y a t P e n d id ik a n

a y a t P e n d id ik a n
SD
SD

NamaInstitusi
Institusi
Nama
Jurusan
Jurusan
Tahun MasukLulus
Lulus

SMP
SMP
SDAnugrah
AnugrahDenpasar
Denpasar SMPN
SMPN11Denpasar
Denpasar
SD

-2001-2007
2001-2007

-2007-2010
2007-2010

SMA
SMA
SMAN11 Denpasar
Denpasar
SMAN
IPA
IPA
2010-2013
2010-2013

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

NamaPertemuan
Pertemuan
Nama
JudulArtikel
ArtikelIlmiah
Ilmiah
No
Judul
Ilmiah/Seminar
No
Ilmiah/Seminar
1
1
-

Waktudan
danTempat
Tempat
Waktu
--

D. Penghargaan
Penghargaan dalam
dalam 10
10 Tahun
Tahun Terakhir
Terakhir (dari
(dari pemerintah,
pemerintah, asosiasi,
asosiasi, atau
atau
D.
institusi
lainnya)
No
JenisPenghargaan
Penghargaan
InstitusiPemberi
PemberiPenghargaan
Penghargaan
Tahun
No
Jenis
Institusi
Tahun
11
----

Semua data
data yang
yang saya
saya isikan
isikan dan
dan tercantum
tercantum dalam
dalam biodata
biodata ini
ini adalah
adalah benar
benar dan
dan dapat
Semua
dapat
dipertanggungjawabkan
secara
hukum.
Apabila
dikemudian
hari
ternyata
dijumpai
dipertanggungjawabkan
secara
hukum.
Apabila
dikemudian
hari
ternyata
dijumpai
kme et ineedrima
aksesu
sesua
i
a
n
d
e
n
g
an
n
k
e
n
y
a
ta
a
an
n
,
s
a
y
a
s
a
n
g
gu
up
km e et in d ama ssaaaninkaksnsii.. d e n g a
k e n y a t
, sa y a
sa n g g
Demikian biodata
biodata ini
ini saya
saya buat
buat dengan
dengan sebenarnya
sebenarnya untuk
untuk memenuhi
memenuhi salah
salah satu
satu
Demikian
persyaratan
Karsa
Cipta.
persyaratan dalam
dalam pengajuan
pengajuan Hibah
Hibah Program
Program Kreativitas
Kreativitas Mahasiswa
Mahasiswa
Karsa
Cipta. 2013
Surabaya,
27
Oktober
Surabaya, 27 Oktober 2013
Pengusul,
Pengusul,

(Dia
iandr
dra

T a m ar aI s mir a R e n d
T a m a ra Is m ira R e n d
r a)
ra )

14

ii. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang
Material
Toolbox
Solder + Holder
Sedot Timah

Bor PCB

Timah 50 m
AVO Meter Digital
Sanwa
Tang Set
Obeng Set
Adaptor Variabel 1
A 3-12 V

Justifikasi
Pemakaian
Tempat alat &
komponen
Untuk menyolder
komponen ke
PCB
Untuk mengambil
timah yang
merekat di PCB
Untuk melubangi
PCB sebagai
peletakan
komponen
Sebagai
konduktor untuk
penyolderan
Untuk pengukuran
arus, tegangan,
dan hambatan
Perlengkapan
untuk merancang
robot
Perlengkapan
untuk merancang
robot
Supply untuk bor
PCB

Kuantitas

Harga
Satuan (Rp)

Keterangan

100.000

200.000

60.000

120.000

25.000

50.000

150.000

150.000

50.000

50.000

350.000

350.000

100.000

100.000

100.000

100.000

40.000

40.000

SUB TOTAL (Rp)

810.000

2. Bahan Habis Pakai

Material
Min.Sistem ATMEGA 16
USBasp Downloader
Motor DC 12 V 688 rpm
CO Sensor MQ-7
Elektrode pH Sensor

Justifikasi
Pemakaian
IC untuk
kontrol robot
Untuk
mendownload
program dari
laptop
Sebagai
aktuator robot
Sensor Karbon
Monoksida
Sensor tingkat

Kuantitas

Harga
Satuan (Rp)

Keterangan

250.000

250.000

100.000

200.000

200.000

800.000

150.000

300.000

1.700.000

1.700.000

15

Driver Motor L298

Camera Ipcam
Battery Lipo 5000 mAh
Acrylic + Sterofoam
Xbee Pro
Robotic Tank Frame
Shield
Kabel Serial, Pelangi, RJ
45
Motor Servo

USB to Serial Converter

DC Power Supply

ke-asaman
cairan (pH)
Modul
penggerak
motor pada
robot
Untuk
pelengkap
dokumentasi
pada robot
Catu daya
portable robot
Rangka dan
pelampung
robot
Kendali
wireless robot
Mekanik
penggerak
robot
Kabel
penghubung ke
laptop dan
robot
Motor untuk
penggerak
kamera
Konverter
untuk
mengubah data
USB ke Serial
Catu daya
untuk tester
robot

200.000

200.000

1.500.000

1.500.000

350.000

700.000

100.000

200.000

950.000

950.000

500.000

500.000

150.000

150.000

150.000

300.000

150.000

150.000

120.000

120.000

SUB TOTAL

8.020.000

3. Perjalanan
Material
BBM

Justifikasi Pemakaian

Kuantitas

ITS- Genteng

10

Harga
Satuan (Rp)
20.000
SUB TOTAL

Keterangan
200.000
200.000

4. Lain-Lain
Material

Justifikasi
Pemakaian

Kuantitas

Harga per Satuan

(Rp)

Keterangan

Proposal dan
Administrasi
CD ROM
Banner
Poster

Proposal untuk
ITS dan Revisi
Backup data
proposal
Publikasi alat ke
masyarakat
Publikasi alat ke
masyarakat

150.000

150.000

5.000

25000

50.000

50.000

10.000

50.000

SUB TOTAL
Total (Keseluruhan)

275.000
9.305.000

iii. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas

No
1
2
3
4
5

Nama/ NIM
I Putu
Giovanni
Eliezer
Rahmmatullah
Hutami
Sandy Akbar
Dewangga
Rachmad Ady
Zakaria
Diandra
Tamara Ismira

Program
Studi

Bidang Ilmu

Alokasi
Waktu
(jam/minggu)

Uraian Tugas

T. Elektro

Hardware

12 Jam/
Minggu

Hardware

T. Elektro

Software

T.Informatika

Software

T. Elektro

Hardware

T. Elektro

Administrasi

12 Jam/
Minggu
4 Jam /
Minggu
4 Jam /
Minggu
4 Jam /
Minggu

Komunikasi
Wireless
Interfacing
Software
Hardware
Elektronika
Kesekretariatan

11
77
ernnyyaatatanan Ketu
tuaa PPeelak
kkssaannaa
iivv.. SSuuraatt PPer

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

INSTITUT TEKNOLOGI

SEPULUH ~OPF:MBER

Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111

Telp : 031 - 5~194251-54, 5947624 (Hunting), Pabx: 1109, 1116
Fax: 031 - 5947624
http://www.kemahasiswaan.its.ac.id

Yanngg berrttan
andaa ttaannggaann
wahh iinnii::
ddii baw

Nam
ma
NIIM
M
Prrooggrraam
m
SSttuuddii
Faakkuullttaa
ss

:: II PPuuttuu GGiioovvaannnnii Elliieezzeerr

:: 22221111003300000088
niik
k Eleekttrro
o
:: D3 Tekn
TS
:: Teekknnoollooggii IInndduussttrrii- IITS

Dengan
gan iinnii meennyyaattaakkaann bbaahhw
wa uussuullaann Prrooggrraam
m
K.ereaatitvivitiatass Mah
hassiisswa
wa Karrssaa
Ciipp s a d e n g a n : "E
PHIIRROO ((En
nvviirroonnmmeenntt-s a y d e n g a n : ENPH
SSoollu
t
a
ta
yaa judu
udul
obo
ottiicc))
ussii
AAmmpphhiibbiiaann Ro
Mon
onittorriin
ng Penc
mbbaahh Caaiirr Paaddaa SSuunnggaaii Kaw
wassaan
n
Pen eemaarraann Liim
gan Kend
daallii
IInndduussttrrii Dengan
kan
n uunnttuukk bbersifa
ersifat origin
iginaall ddaan
WWiirreelleessss,, yaanngg ddiiuussuullk
belum
bel m
pern abh
t
ttaahhuunn aannggggaarraann 22001144,, perna
dibiiaayyaaii oolleehb lleemb
mbagaa aatau
tau ssumbe
umberr dana
in.
llaain.
Biillaaman
ana
uddiiaann
ukkaann
ddii
kkeemu
hhaarrii
ddiitteemu
aan iinnii,, maakkaa ssaay
yaa
kkeettiiddaakksseessuuaaiiaann ddeennggaann ppeermn yattaan
berse
ia diittun
nttu
ut dann diiprrosseess sseessuuaaii ddeennggaann kkeetteennttuuaann
be sedia
laku ddaann meennggeemb
baalliikkaann sseelluurruuhh biiaay
yaa
yyaanngg berlak
nelliittiiaan
n yaan
ng ssuuddaahh ddiitteerriim
ma kkee kkaass nneeggaarraa.. Dem
mikia
ian
ppeen
aan iinnii ddiibbuuaatt ddeennggaann sseessuunngggguuhhnny
yaa ddaann
ppeermn yattaan
been
narmn ya.
ddeennggaann sseebbeennaarr--b

Mengetahui,
Pembantu Rektor Bidang
Akademik dan Kemahasiswaan

(Prof. Dr. Ing. Herman Sasongko)

NIP
9601004 119988660011 11 001
01
NIP.. 119601004

SSuurraabbaayyaa,, 2277
Ok
kttoobbeerr 22001
14
Yanngg meennyyaattaakkaann,,

11
77
(I Put u Gi ovaa nnii El
iezer)
iezer)
NIM
M..22
21100330000008
8

18

v. Gambaran Teknologi yang Akan Diterapkembangkan

Spesifikasi teknis alat

Nama

: Enphiro (Environment-Amphibian Robotic)

Dimensi

:
Panjang

: 30 cm

Lebar

: 20 cm

Tinggi

: 10 cm

Massa

: 3 kg

Cara Pemakaian

Pengguna terlebih dahulu mengkomunikasikan pc dengan robot yang hendak di kontrol

lalu robot di jalankan dengan menggunakan keyboard pada laptop. Robot di jalankan
menuju sungai yang berisi limbah untuk dimonitoring kandungannya. Jika robot sudah
sampai lokasi maka pada laptop akan terindeks otomatis kandungan CO, kadar pH-nya,
dan tingkat kekeruhan limbah tersebut. Data kandungan limbah tersebut tersimpan
secara otomatis di database server lalu akan di tampilkan di website komunitas pecinta
lingkungan dan di infokan ke masyarakat sekitar RT/RW jika terdapat kandungan
limbah berbahaya agar segera bisa di atasi. Dengan bantuan IPcam robot juga bisa
mengabadikan gambar atau juga bisa merekam kondisi limbah di daerah yang dituju.
Sehingga tidak hanya bukti data kandungan limbah saja yang di dapat namun juga bukti
berupa visual yang nantinya diharapkan dapat memperkuat dugaan adanya pencemaran
limbah.

Fungsi

:
1. Kontroling kadar limbah pada sungai di lokasi yang berbeda-beda
2. Kontroling kadar pencemaran udara (gas CO)
3. Mengambil gambar dari kondisi pencemaran limbah terkini