Ghi ch:

Cc bi tp vit cho cc loi PLC:OMRON, SIEMEN, MITSUBISHI(a ch

trn hnh v c tnh cht tng trng. Ty loi Plc m gn a ch cho ng)
vi bi tp c ROBOT gp hng th ch cn tc ng ng vo (v d kch y0:
iu khin robot) th robot t ng gp hng b hng v quay v v tr c.
Cc ng vo ra cho th khng thm bt. Lp trnh ng theo quy trnh theo
yu cu.
Bi 1: AI NHN NT TRC

Quy trnh
3 Ngi chi: player1, player2, player3
Ngi dn chng trnh t cu hi(c 3 n bo tt), sau khi kt thc cu hi:
3 ngi nhn nt tr li cu hi, chng trnh s u tin ngi nhn trc, 2 ngi
cn li nhn khng tc ng.
Chung ku 3s, n chp chu k 0.5s ngi nhn trc, khi c nt nhn.
Sau ting chung s c n bo ngi nhn chung trc sng v khng chp.
Yu cu:
V s kt ni I/O cho PLC
Bng a ch cho tng ng vo, v d:
In put

Symbol

Tn

I0.0

LAMP_PLAER1 n bo player1

..

Out put
.

Vit chng trnh PLC

BI 2: DY CHUYN NG GI

Quy trnh:
Khi nhn nt PB1( nt START) bng chuyn thng hot ng( BOX CONVEYOR).
Khi cm bin thng( BOX) bo, th bng chuyn thng dng li. Bng chuyn ch to
(APPLE CONVEYOR) hot ng.
To ri vo thng c cm bin to(PART SENSOR) s m.

Khi m n 10, dy chuyn chuyn to dng. Dy chuyn thng hot ng. B m

reset v lp li chu trnh cho n khi nt STOP nhn.
Yu cu:
V s kt ni I/O cho PLC
Bng a ch cho tng ng vo, v d:
In put

Symbol

Tn

I0.0

START

Nt nhn start

..

Out put
.

Vit chng trnh PLC

Bi 3: IU KHIN MY KHOAN

QUY TRNH:
1) iu khin bng tay(manual operation)
Nhn nt Manual bng iu khin( control pannel) n bo manual hp n
bo(Indication Box) sng.

Khi nhn nt chy ti (forward) SW1, ng c chy ti( motor forward). Khi my
khoan ng cng tc hnh trnh LS2 ng c ngng. Trong qu trnh ng c chy
ti, nhn nt Stop(SW2) ng c ngng.
Khi nhn nt chy lui(Reverse) SW3, ng c chy lui. khi my khoan ng cng
tc hnh trnh LS1, ng c ngng. Trong qu trnh ng c my khoan chy lui,
nhn nt Stop (SW2) ng c my khoan dng.
2) Ch t ng
Khi nhn nt Auto bng iu khin, v cng tc hnh trnh LS1 tc ng, th ng
c khoan chy ti cho n khi cng tc hnh trnh LS2 tc ng.
Khi LS2 tc ng, th Timer m ngc 2 giy, sau ng c chy ngc v cng
tc hnh trnh LS1, khi cng cng tc LS1 tc ng chu trnh lp li t u.
Nhn stop th ngng chu trnh
Ghi ch:
Khi nt auto nhn m cng tc hnh trnh LS1 cha tc ng th phi a ng c
quay ngc v LS1.
Ch auto v manual ch chn c 1 trong hai. V ch chn khi ch stop
Yu cu:
V s kt ni I/O cho PLC
Bng a ch cho tng ng vo, v d:
In put

Symbol

Tn

I0.0

START

Nt nhn start

..

Out put
.
Vit chng trnh PLC

BI 4: T SINH VIN NGHIN CU TING ANH V LM BI

Yu cu:
V s kt ni I/O cho PLC
Bng a ch cho tng ng vo, v d:
In put

Symbol

Tn

I0.0

START

Nt nhn start

..

Out put
.
Vit chng trnh PLC

BI 5: T NGHIN CU V LM

Yu cu:
Ghi ch: Hnh v ch c tnh cht minh ha. Robot ch c mt cnh tay quay theo
chiu kim ng h v ngc li.
V s kt ni I/O cho PLC
Bng a ch cho tng ng vo, v d:
In put

Symbol

Tn

I0.0

START

Nt nhn start

..

Out put

Vit chng trnh PLC

BI 6: T NGHIN CU V LM

BI 7: T NGHIN CU V LM

Yu cu:
V s kt ni I/O cho PLC
Bng a ch cho tng ng vo, v d:
In put

Symbol

Tn

I0.0

START

Nt nhn start

..

Out put
.
Vit chng trnh PLC

BI 8: CHN BI HAI MU EN TRNG

CB S1
CB S2

pusher

Nhn nt START
Cm bin CB S1 kim sot bi c trong phu hay khng
Cm bin CB S2 s kim sot mu en trng: Nu mu en th xilanh pusher tc
ng v ngc li xilanh khng tc ng.
Xilanh trn(Top cylinder) chn bi CB S1 nhn bi. Khi cm bin CB S1 nhn bi
tc ng th xi lanh trn tc ng cho bi xung. sau 5s tr v. sau 5s xilanh di tc
ng cho bi xung, sau 3s tr v.
Xilanh di( Bottom Cylinder) chn bi CB S2 nhn mu.
Chu trnh lp li
Nhn stop th ngng
Yu cu:
V s kt ni I/O cho PLC
Bng a ch cho tng ng vo, v d:

In put

Symbol

Tn

I0.0

START

Nt nhn start

..

Out put
.

.
Vit chng trnh PLC

BI 8: KIM TRA TUI TH DAO CT THAY

Gi :
Dao ct s thay 1 trong 3 trng hp:
Ct 1000 sn phm A
Ct 500 sn phm B
Ct 100 sn phm C
Sinh vin tip tc nghin cu

Yu cu:
V s kt ni I/O cho PLC
Bng a ch cho tng ng vo, v d:
In put

Symbol

Tn

I0.0

START

Nt nhn start

..

Out put
.
Vit chng trnh PLC

BI 9: NHN NT N BO GI BI BN

Bi 10: DETECT SENSOR LIGHT(CB BO C NGI HOC XE )

BI 11: IU KHIN N GIAO THNG

BI 12: PHN LOI SN PHM

BI 13: IU KHIN BNG CHY HAI CHIU

BI 14: IU KHIN BNG CHUYN

BI 15: IU KHIN N GIAO THNG MANUAL

BI 15: CHN SN PHM(2 SINH VIN)

BI 16: ROBOT PHN LOI SN PHM

BI 17: MY KHOAN

BI 17: PART SUPPLY CONTROL(2 SINH VIN)

BI 18: IU KHIN BNG CHUYN

BI 19: IU KHIN CA T NG

Bi 20: 3 SINH VIN NGHIN CU LM BI

Bi 21: 3 SINH VIN NGHIN CU V LM

BI 22: 3 SINH VIN NGHIN CU V LM

BI 23: 3 SINH VIN NGHIN CU V LM

BI 24: 3 SINH VIN NGHIN CU V LM