Bodljokoci ine specifinu grupu morskih ivotinja, koje se
odlikuju zranom simetrijom tijela. Kod njih razlikujemo: donju(ORALNU) i gornju(APIKALNU) stranu. Na donjoj strani se nalaze usta, a na gornjoj analni otvor, kroz koje prolazi glavna osovina tijela. Bitna karakteristika ovih ivotinja je osoben skelet, koji se sastoji od meusobno povezanih krenjakih ploica. Druga specifina karakteristika je njihov jedinstveni sistem kretanja (AMBULAKRALNI ILI VODENI) koji se sastoji od 5 radijalnih kanala. Nervni sistem bodljokoaca je vrpast i sastavljen od razgranate mree nerava. Cirkulatorni sistem je otvoren. Organi za disanje su krge, koje se nalaze u predjelu usta. Bodljokoci su veinom razdvojenih polova. Oplodnja je spoljanja, a razvijaju se putem metamorfoze. Bodoljokoci se odlikuju regeneracijom. Danas ima oko 5000 vrsta, razvrstani u 5 klasa: -morski krinovi(Crinoidea) -morski krastavci-trpovi(Holothuroidea) -morski jeevi(Echinoidea) -morske zvijezde(Asteroidea) -zmijolike zvijezde(Ophiuroidea)
Morski krinovi(Crinoidea)- obuhvataju oko 80 vrsta.
Imaju oblik cvijetne krune ili pehara. Veina ih je privrena za morsko dno, a ovdje spadaju razne vrste krinova. Morski krastavci-trpovi(Holothuroidea)- imaju valjkasto tijelo, oblika krastavca. Usta se nalaze na prednjem kraju, a analni otvor na zadnjem kraju. Radijalna simetrija im je poremeena i imaju mo regeneracije. Postoji oko 500 vrsta trpova.
Morski jeevi(Echinoidea)-imaju okruglasto tijelo,
bez ruica.Imaju duge bodlje i cjevaste noice. U ustima jeeva nalazi se organ Aristotelova lampa, koja slui za struganje hranjivih materija sa podloge. Veina jeeva naseljava dubinu do 200m. Obuhvata oko 850 vrsta. Morske zvijezde(Asteroidea)- obuhvataju oko 1600 vrsta bodljokoaca iroko rasprostranjenih. Tijelo im se sastoji od trupa i pet ili vie krakova(ruica). Sa donje strane kraka je lijeb u kome je smjeten vodeni kanal. Tu se nalaze ambulakralne noice, nervna vrpca i krvni sud. Na vrhovima ruica nalaze se primitivne oi. Koni skelet se sastoji iz krenih ploica. Na povrini se nalaze bodlje. ula ovih ivotinja su slabo razvijena. Morske zvijezde su odvojenih plodova, a oplodnja je vanjska. Razvie moe biti direktno i indirektno. Razvijena je mo regeneracije. Morske zmijuljice(Ophiuroidea)- obuhvata oko 1500 vrsta, vrlo sline morskih zvijezdama. Njihove ruice su jako tanke, pokretljive od trupa. Skelet je koncentrisan u kracima. Kod nekih vrsta postoje i svijetlei organi. Oplodnja je spoljanja i takoer imaju mo regeneracije. Karakteristian je osebujan kolorit.