Professional Documents
Culture Documents
Građevna Mehanika - Antolić
Građevna Mehanika - Antolić
Graevna mehanika
GRAEVNA
MEHANIKA
za srednje graditeljske kole
VTI. izdanje
kolska knjiga
Zagreb, 2005.
SADRAJ
Predgovor
1. Osnove statike
1.1. Uvod
1.2. Pojam sile i njezino predoavanje
1.3. Sile koje djeluju u istom pravcu
1.3.1. Zbrajanje sila
1.3.2. Ravnotea sila *
1.3.2.1. Grafiki uvjet ravnotee
1.3.2.2. Analitiki uvjet ravnotee
1.4. Sustav sila koje djeluju u razliitim pravcima a imaju zajedniko hvatite
1.4.1. Sastavljanje sila
Zadaci za vjebu
1.4 2. Ravnotea sila
1.4.2.1. Grafiki uvjet ravnotee
1.4.2.2. Analitiki uvjet ravnotee
1.5. Rastavljanje sile u dvije komponente
1.6. Statiki moment sile
1.6.1. Pouak o momentu ili Varignonov pouak
1.7. Opi sustav sila u ravnini
1.7.1. Zbrajanje sila
1.7.2. Sustav paralelnih sila u ravnini
1.7.2.1. Dvije paralelne sile u ravnini
Zadaci za vjebu
1.7.3. Ravnotea opeg sustava sila
1.7.3.1. Grafiki uvjeti ravnotee
1.7.3.2. Raunski uvjeti ravnotee
1.7.3.3. Primjena uvjeta ravnotee
Zadaci za vjebu
2. Nosai
7
8
. .
10
10
15
15
15
17
17
22
2
23
23
26
27
31
33
3
4 n
*>
52
52
54
57
6 5
6 6
savijanja
6 6
6 7
7 0
7 3
7 9
8 0
8 3
8 3
8 4
8 7
i poprene
sile
39
89
90
90
102
120
124
124
125
129
135
139
J. Teita
1 5 1
51
152
153
144
144
145
145
146
147
148
150
150
150
158
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
1 5 8
1 6 2
1 6 5
1 8 8
1 8 6
1 8 6
1 6 7
1 6 7
torziju
1 6 7
1 6 8
1 6 8
1 8 8
169
1 7 0
1 7 1
1 7 2
1*3
1 7 4
178
178
180
185
186
187
191
1
194
9 2
1. OSNOVE STATIKE
1.1. UVOD
Teorijska mehanika je nauka koja se bavi prouavanjem tijela u stanju gibanja
i mirovanja, te prouavanjem uzroka zbog kojih su se promijenila ta stanja. Ona se
dijeli na tri discipline, a to su dinamika, kinematika i statika.
Dinamika ispituje gibanja tijela zbog djelovanja sile.
Kinematika ispituje geometrijske oblike gibanja tijela, ali se pri tome ne bavi
pitanjem materije tijela ni uzrocima zbog kojih je dolo do gibanja.
Statika ispituje mirovanje tijela vodei brigu o uzrocima koji dovode tijelo
do stanja mirovanja. To je jedna od najstarijih grana teorijske mehanike. Njome
se ozbiljno bavi ve grki filozof Aristotel (384322. god. pr. n. e.), koji u djelu
'Problemi mehanike iznosi niz pitanja iz statike. Meutim, osnivaem mehanike,
pa time i statike moe se smatrati Arhimed (287212. god. pr. n. e.), koji uoava
osnovna svojstva sile. On u djelu O ravnotei postavlja teoriju poluge. Kasnije
to djelo dobiva naziv Zlatno pravilo mehanike.
Statika je nauka koja se bavi ravnoteom sila u ravnini ili prostoru, pa se zbog
toga zove ravninska statika ili prostorna statika. Ona se uvelike primjenjuje u teh
nici, a posebno u graevinarstvu, gdje se bavi ispitivanjem uvjeta u kojima e
sastavni dijelovi nosive konstrukcije nekog objekta ili objekta u cjelini biti u stabil
noj ravnotei. Statika je u graevinarstvu primijenjena nauka, a susree se pod
raznim nazivima kao to su graevna mehanika, graevna statika, statika graevnih
konstrukcija itd.
Pri projektiranju novih i ispitivanju ve izvedenih objekata u graevinarstvu
potrebno je izraditi statiki proraun za nosive elemente. Pri tome je zadatak statike
da ispita ravnoteu sila koje izvana napadaju nosive elemente i da odredi one sta
tike veliine koje su potrebne za odreivanje tih elemenata.
Zadaci iz statike mogu se rjeavati grafikim ili analitikim postupkom.
Grafiki postupak rjeavanja zadataka omoguuje jasnou i potpunu pre
glednost problema koji se rjeava, a tonost rjeenja zadatka ovisi o tonosti crtanja.
Analitiki postupak daje tonija rjeenja, pa je njegova primjena pri rje
avanju zadataka ea. Tom nainu rjeavanja statikih zadataka moe se zamje
riti da ne daje takvu preglednost problema kao grafiki postupak. U nekim zadacima
moe se istovremeno primijeniti grafiki i analitiki postupak jer se tako iskorita
vaju dobre strane jednog i drugog postupka.
SI. 1. Vektor
Brojke ili slova oznaavaju da sila djeluje od 1 prema 1', odnosno od a prema a'l
Kod takvog naina prikazivanja sile strelica nije potrebna, ali se moe nacrtat,
da bi slika bila jasnija.
Openito ie svejedno koji se smjer sile odabire kao pozitivan jer c negativan
smjer biti onaj koji je suprotan pozitivnome. Kada sile imaju samo vertikalan i
horizontalan poloaj u ravnini, njihovi predznaci bit e sljedei:
Horizontalne sile koje djeluju slijeva nadesno imaju pozitivan smjer, a one koje
djeluju zdesna nalijevo imaju negativan smjer (si. 4).
Vertikalne sile koje djeluju prema gore imaju pozitivan smjer, a one koje
djeluiu prema dolje negativan smjer (si. 4).
Veliina sile izraava se intenzitetom ili jakou djelovanja. Jedinice kojima
sc mjeri intenzitet sile jesu newton (njutn) s oznakom N, kilonewton, kN, ili
mcgancwton MN.
F-*10tN
Mjerilo sila:1em1kN
Mjerilo s i l a : l e m . U N
F-ff-2An>
F , =^ - 4,0kN.
F;-1MN
F3-IOI1M
<
C
PRAVAC SILA
1
I
3"
I
PlAN SR.A
MjirilO tM l e m - U N
R-tr-5cm
R-*kN
SI. 7. Zbrajanje
sila
Paralelno s pravcem u kojem djeluju zadane sile treba povui nov pravac.
Na njemu se odabire poetna toka plana sila. To je toka I. Od nje se u odabra
nom mjerilu nanose geometrijski odsjeci zadanih sila, i to tako da se oni nanose
u smjeru zadanih sila. U ovom primjeru odabrano mjerilo jest 1 cm s l kN, pa
geometrijski odsjeak sile F, iznosi 2 cm, sile F = 1,5 cm, a sile F j = 1,0 cm.
Plan sila poinje nanoenjem geometrijskog odsjeka sile F (11' = 2,0 cm), na koji
se dalje nastavlja geometrijski odsjeak sile F (22' = 1,5 cm), a na ovaj geometrij
ski odsjeak sile F (33' = 1,0 cm).
;
ili
R = I F
i
(1)
Primjer 2.
U horizontalnom pravcu djeluju sile F, = + 4,0 kN, F , = 2,0 kN, Fj
= -f- 3,0 kN i F =- 4,0 kN. Valja odrediti rezultantu zadanih sila grafikim i
analitikim postupkom.
4
Grafiki postupak
Nacrtom sila odreeni su poloaj i hvatite sila u zadanom pravcu, a time je
odreen poloaj i hvatite njihove rezultante. Veliina i smjer rezultante odreuju
sc pomou plana sila (si. 8). U planu sila grafiki se zbrajaju geometrijski odsjeci
sila u odabranom mjerilu. Mjerilo sila i u ovom je primjeru odabrano tako da jedan
centimetar odgovara jednom kilonewtonu (1 cm = 1 kN).
Veliina rezultante odreena je njezinim geometrijskim odsjekom.
R = 14' = 1 cm, a to u mjerilu sila iznosi 1,0 kN. Smjer rezultante orijentiran
je od prve prema posljednjoj toki odsjeka zadanih sila. Tako je rezultanta potpuno
odreena jer su joj poznati hvatite, smjer i veliina (si. 8).
NACRT SLA
fi-40kN
f -3.0kN
f4-4PkN
C
R A N SILA
Analitiki postupak
Veliina i smjer rezultante odreuju se algebarskim zbrajanjem zadanih sila.
R = F, + F + Fj
a
Grafiki postupak
Veliina rezultante zadanih sila odreuje se kako je prikazano na slici 9:
R = 13' = 4,0 cm, a to u mjerilu sila iznosi 4,0 kN.
Analitiki postupak
Veliina i smjer rezultante odreuje se algebarskim zbrajanjem zadanih sila:
R = F, + F + F ,
a
c+
*+
Mjerilo s.l.
1*
km.UN
R-iJ-lOcm
*1
ZADACI ZA VJEBU
Zadatak
I.
Zadatak
2.
Zadatak 4.
U pravcu koji jc nagnut pod kutom a = 150" prema horizontali djeluju sile F = 3,0
kN, F = - 4,0 kN, F j = + 10,0 kN i F , = - 3,0 kN. Valja odrediti rezultantu zadanih sila
grafikim i analitikim postupkom.
s
(2)
Grafiki
postupak
Iz plana sila se vidi da zadane sile ne ispunjavaju grafiki uvjet ravnotee jer
posljednja toka plana sila ne pada u poetnu. Dakle, postoji rezultanta zadanih
sila, a ona iznosi + 2,0 kN (si. 10).
A
F,-3PI.N
B F;-tPW
ii
Fj-gttN
t
t
R ^
Mjtrilo sila: I c m - l k N
R-1?-2cm
R-ZflkN
F,-3JHN
8 F}-1,0tN
F -2QkN C
F -201N
Mjerio
1cm-UN
Analitiki
postupak
Ako te dvije sile djeluju na neko tijelo koje miruje, ono e se poeti gibati u
smjeru rezultante tih sila jer rezultanta zamjenjuje uinak zadanih sila.
Iz fizike je poznato da je rezultanta dviju sila koje djeluju u razliitim pravcima
a imaju zajedniko hvatite jednaka dijagonali paralelograma ije su stranice za
dane sile.
Tako je rezultanta potpuno odreena jer je njezina veliina jednaka dijagonali
paralelograma, njezino hvatite je u hvatitu njezinih komponenata, a smjer njezi
nog djelovanja je orijentiran od hvatita prema suprotnom kutu paralelograma
(si. 12).
17
Primjer 5.
Sila F , = 4,0 kN djeluje u pravcu kojeg je poloaj u ravnini odreen kutom
o, = 15, a sila F = 3,0 kN u pravcu iji je poloaj odreen kutom a 60.
Site Fj i F imaju zajedniko hvatite u toki A. Valja odrediti rezultantu grafikim
postupkom.
:
F; = A'B' = F cos a,
t
Mjerilo sila.1cmt1kN
Fj = B'D' = F cos a
2
= A !
7
+ B T F = F ; + Fi
FJ = A ! ? ' = F , sin
7 7
a,
WW
Fj =
F
= F
sin a
7 7
7 7
+ WW'
= F, +
a = 34I0'.
R
= X
+ X
... + X
FL
= i x
(3)
R, = Y, + Y, + Y
... + Y . = Y
i
(4)
(5)
(6)
Zadatak I.
Vi = 3,0 k N ,
a , = 10, a
= 4,0kN,
a
= 2,0 k N
= 30, a , = 90
Zadatak
2.
F , = 2,0 kN, F = 3,0 kN, F
2
a, = 0, a
Zadatak
= 3,0 kN, F
= 45, a = 30, a
3
= 4,0 kN
= 90
3,
F , = 3,0 kN, F
=2,0kN, F
= 3,0 k N , F = 8 kN
= 0, a = 210
Objanjenje: Kada je poligon sila zatvoren lik, tada posljednja toka poli
gona sila pada u poetnu, pa je rezultanta zadanog sustava sila jednaka nuli. Tada
nastaje ravnotea zadanog sustava sila.
NACRT SILA
Mjerilo
sita
1cm* 1 kN
R-0
POLIGON SILA
Grafikim zbrajanjem zadanih sila (si. 16. b) nastaje zatvoren poligon sila.
Posljednja toka odsjeka u poligonu sila pada u poetnu toku, pa je zadani sustav
sila u ravnotei.
Strelice odsjeaka zadanih sila u poligonu idu jedna za drugom, pa se odmah
moe uoiti da nema rezultante i da su zadane sile u ravnotei
XX =
F + F cos a + F , cos a
4
Mjerilo sila: 1 em = 1 kN
Fi-3.95kN
Fj-OflkN
4,0 cm = 4,0 kN
ZADACI
Zadanu silu R valja rastaviti u komponente F j i F . Poloaj zadane sile i njezinih kompo
nenata odreen je kutovima nagiba prema horizontali.
2
Zadatak
1.
R = 4,0kN,
a = 0',
Zadatak
F , => ?,
F j *= ?
a, = 45,
= 90'
2.
R = 3,0 kN,
a = 0,
F, = ?,
a , = 60,
F
a
= 60
Zadatak 3.
R = 5,0kN,
a = -90%
Zadatak
F , = ?,
a , = 0,
F
a
= 45
4.
R = 2,0 kN,
a = - 45',
F! = ?
= ?
a , = 30',
= 90"
moe
tijelo
toke
je na
(9)
Veliina statikog momenta moe se izraziti grafiki kao produkt dviju duina.
Odreivanje statikog momenta sile grafikim postupkom objanjava sljedei
primjer.
Primjer 9.
U vertikalnom pravcu djeluje sila F = 4,0 kN. Treba odrediti statiki moment
zadane sile s obzirom na toku C ako je krak sile / 3,0 m.
Pri rjeavanju ovog zadatka grafikim postupkom treba najprije izraditi nacrt
sile, i to tako da krak sile s obzirom na toku C bude nacrtan u odabranom mjerilu
(si. 21).
Izvan nacrta rastavlja se zadana sila u dvije komponente bilo kakva poloaja i
veliine. Budui da u nacrtu poloaj traenih komponenata nije odreen, rastavlja
nje zadane sile u dvije komponente izvest e se ovako:
Paralelno sa zadanom silom treba povui pravac na koji se nanosi odsjeak
zadane sile u odabranom mjerilu.
F =
IP = 4,0 cm =
4,0 kN
y : / = F : f.
Rjeavanjem tog razmjera dobiva se
F / = f y
M = f y
(10)
p*
F /
M = 2A = 2 ~ . = F /.
Tako prema slici 24. dvostruka povrina trokuta ABC predoava statiki moment
sile F , :
M, = 2A = 2
h
2
'
=A-h,.
i =
=Ah .
2
= AC h.
M, + M = ACChi
2
+h )
2
M, + M = A h
2
M, + M = M.
2
u.
se nalazi u toki B. Sila F = 2,0 kN djeluje u toki C i u pravcu iji je nagib prema
horizontali odreen kutom a = 60. Valja odrediti rezultantu zadanih sila.
3
Najprije treba konstruirati nacrt zadanih sila jer se pomou nieca odreuje
poloaj sila u ravnini, a zatim se rjeava zadatak (si. 26. a).
Postupak pri rjeavanju ovog zadatka moe se podijeliti u tri faze.
U prvoj fazi odreuju se veliina i smjer rezultante crtanjem poligona zadanih
sila. Zakljuna stranica tog poligona jest odsjeak rezultante zadanih sila. Smjer
odsjeka rezultante je orijentiran od prve prema zadnjoj toki poligona sila (si.
26. b).
U drugoj fazi rastavlja se svaka pojedina sila na dvije proizvoljne komponente.
To se radi zato da se pomou dobivenih komponenata kasnije u nacrtu sila odredi
poloaj rezultante. Da bi se svaka pojedina sila rastavila u dvije proizvoljne kompo
nente, odabire se toka O na bilo kojemu mjestu u ravnini. S tokom O spajaju se
poeci i zavreci geometrijskih odsjeaka zadanih sila, pa se tako svaka pojedina
sila rastavlja u dvije komponente (si. 26. b). Toka O zove se pol, a spojnice poetka
i zavretka geometrijskih odsjeaka zadanih sila s tokom O zovu se polne zrake.
Spajanjem poetka i zavretka geometrijskog odsjeka sile F | s tokom O
dobivaju se duine 10 i 01'. Te su duine komponente sile Fj jer s njom formiraju
trokut sita 101'.
Tako je sila F, rastavljena u komponente 1 i 2. Smjerovi komponenata 1 i 2
odreuju se tako da njihove strelice idu jedna za drugom u susret smjeru sile F i.
Spajanjem poetka i zavretka geometrijskog odsjeka sile F s tokom o do
bivaju se duine 20 i 02'. Te su duine odsjeci komponenata sile F jer s njom for
miraju trokut 202'. Tako je sila F , rastavljena u komponentu 2 i 3. Smjerovi kom
ponenata 2 i 3 odreuju se tako da njihove strelice idu jedna za drugem u susret
smjeru sile F .
a
Promatrajui poligon sila (si. 26. b), moemo lako zakljuiti da smo rastavlja
njem zadanih sila F , , F i F na njihove komponente zamijenili te sile dvjema
novim silama. T o su sile 1 i 2, koje su ujedno komponente rezultante R, pa e se
kasnije pomou njih odrediti poloaj rezultante u nacrtu sila.
U treoj fazi rjeavanja ovog zadatka grafikim postupkom odreuje se poloaj
rezultante zadanih sila.
De bi se odredio poloaj rezultante, potrebno je u nacrtu sila odrediti poloaj
komponenata svih zadanih sila. Treba, dakle, odrediti poloaj komponenata 1, 2,
3 i 4, a to se radi ovako:
2
Na sili F u nacrtu sila (si. 26. a; odabire se toka a. Ona se moe odabrati
na bilo kojem mjestu na pravcu sile jer ona obiljeava sjecite sile F , s njezinim
komponentama 1 i 2. Iz poligona sila u toku a paralelno se prenose sile 1 i 2, pa
je tako u nacrtu sila odreen poloaj komponenata sile F , .
t
Ji
l-40m
1
*l
Kl
+<
i - M m
24
Na bilo kojem mjestu u nacrtu sila odabire se toka C. Neka se ona u ovom
primjeru odabere tako da njezina udaljenost od sile F iznosi 6,0 m (si. 28). Time
je odreena udaljenost svake pojedine sile od toke C, a udaljenost rezultante zada
nih sila od iste toke nepoznata je.
U ovom primjeru zadan je sustav od etiri vertikalne i paralelne sile. Primjena
pouka o momentu s obzirom na odabranu toku C moe se izraziti ovako:
t
M , = M , + M j + M , + M*.
Grafikim prikazom zadanih sila na slici 28. odreen je smjer sila i njihov
poloaj s obzirom na toku C, pa je time odreena veliina i smjer njihovih stati
kih momenata.
6,0 = - 2 , 0
Mi
M = F 4,0 = - 2 , 0
4,0 = -
8,0 kNm
M,
2,0 = + 3,0
2,0 = +
6,0 kNm
1,0 = - 4 , 0
1,0 = -
4,0 kNm
M. ~ F
4,0 ( - 3,0)
=r
duina mjeri
mjeri odozgo
a odsjeka na
F , s obzirom
12,0 kNm,
M = f (- y )
2
M , = f (y)
M ---- 4,0 1,5 =- 6,0 kNm.
3
M = f (- y )
4
M , = f ( - y)
M = 4,0 ( 4,5)
18,0kNm.
l a
F ,
2
Zadatak 1.
F , = + 4,0 kN, F , = + 2,0 kN, F , = - 3,0 kN
a, = 2,0 m, a j = 3,0 m.
Zadatak 2.
F, -
= + 4,0kN, F . = -
3,0kN
a, = 2 , 0 m , i , = 3,0 m, a , 1,0 m.
Zadatak 3.
F, -
Zadatak 4 .
F | + 2,0 kN, F , -
+ 3,0kN, F
- 6 , 0 k N , F = + 2,0 k N , F , = -
3,0kN
1on"1kN
J
SI. 30. Grafiko zbrajanje verinim poligonom
T :a = FP : 0 T
a I P = r OT.
Iz slike 30. vidi se da jc
a---/,,
i'. = Tr,
OT = t.
f.
Trokut b'cr i trokut 022' takoer su slini, pa se i za njih moe postaviti ovaj
odnos:
"Fr :b = 22' : 0 T
b 2T = r OT
Iz slike 30. vidi se da je
b = l ,
2
22' = F ,
2
OT =
f.
(II)
Mjarlls dulinc
2
1em1m
ti-20cm>20m
1j-lj0cm.1jDm
i
8L 3 t . Zbrajanje b e z verinog poligona
: F,
= /, :
FT = F,
2,0 - 4,0 = - 6,0 kN.
l.
2
Lijeve strane dobivenih jednadba jednake su, pa moraju biti jednake i njihove
desne strane.
2 l = 3,0 - /,
2
2 /j + h = 3,0
3,0 /, = 3,0
.L-Mm
).
/j = 0,75 m.
pa se i ovdje moe odrediti poloaj rezultante bez crtanja poligona i verinog poli
gona sila (si. 33).
i
i.
poligona
dufim:1cma1m
!l-3JScni27Sni
l207SanaQ79
verinog
/ , - / , = 3,0
U = 5,0 /,
/, = 3,0 I- I .
2
Lijeve strane dobivenih jednadbi jednake su, pa moraju biti jednake i njihove
desne strane:
5,0 /, = 3,0 + l
5,0 h - l = 3,0
2
4,0 /, = 3,0
4,0
Uvrtavanjem vrijednosti /, = 0,75 u prvu jednadbu dobiva se
/, = 5,0 0,75 = 3,75 m,
pa je tako odreen poloaj rezultante zadanih sila.
ZADACI ZA VJEBU
Odredi rezultantu dviju vertikalnih paralelnih sila grafikim i raunskim postupkom ako
je zadano:
a) F ,
b) F |
c) F ,
d) F ,
=
=
=
=
4,0 kN,
3,0 kN,
4,0kN,
5,0 kN,
Par sila su dvije paralelne sile jednake veliine a suprotnog smjera (si. 34).
On nema rezultante, pa njegovim djelovanjem ne moe nastati gibanje po pravcu.
Meutim, zbog djelovanja statikog momenta para sila nastaje rotaciono gibanje
ili vrtnja.
Statiki moment para sila odreuje sc kao zbroj statikih momenata paralelnih
sila.
Odabere li sc toka A na bilo kojem mjestu izvan pravaca sila F (si. 35), statiki
moment para sila s obzirom na tu toku iznosi
M , = F /, F U
M , = F (/, - /,).
F
\
h
SI. 34. Statiki moment
para sila
A +
F /.
Odabere li se toka B na bilo kojem mjestu izmeu pravaca sila F (si. 36),
statiki moment para sila s obzirom na tu toku iznosi
M, =
F /, + F
M -
{h + h).
= F /.
U jednom i u drugom sluaju statiki moment para sila ima istu vrijednost,
pa se na osnovi toga moe zakljuiti:
Statiki moment para sila s obzirom na bilo koju toku u rav
nini ima istu vrijednost koja je jednaka produktu jedne sile i
meusobnog razmaka sila.
M = F
(12)
Time je ujedno dokazano da par sila ne moe nikad sam od sebe biti u ravnotei
jer mu je statiki moment konstantna veliina za bilo koju toku u ravnini. Statiki
moment para sila pozitivan je ako rotira u smjeru kretanja kazaljke na satu, a nega
tivan je ako rotira obrnuto od smjera kretanja kazaljke na satu.
j-2F
...
*>
,.
_ _ J .
.
A
'
i'
t
F,
R-2F
Djelovanje para sila nee se promijeniti ako mu se krak povea a sile smanje,
odnosno ako mu se sile poveaju a krak smanji, ali samo ako statiki moment para
sila ostane nepromijenjen. To se moe dokazati ovako:
Slika 40. prikazuje par sila F F sa hvatitem u tokama A i B i zadanim
krakom / = AB. Statiki moment tog para sila iznosi M F /. Taj par sila
moe se pretvoriti u novi par sila veeg kraka / + x i manje sile F , ali tako da
statiki moment ostane nepromijenjen, odnosno da je
2
F /
F (/ + x).
2
F = F, + F ,
F, /
^
F , x.
49
8 +
F, = F - F ,
a
pa je
x =
F F
(/ + x)
F / = F, / + F
F / - 1
;
2
/ + F
F / = F, / + F / - F
F / = F /.
Time je dokazano da se djelovanje zadanog para sila ne mijenja kad se krak
povea a sile smanje ako jc statiki moment para sila ostao nepromijenjen.
Sva do sada spomenuta svojstva para sila opisana su i dokazana s namjerom da
sc pokae kako je par sila nov pojam u statici i da ne mijenja svoju veliinu i uinak
ako se pomakne u bilo kojem pravcu ili se zaokrene za bilo koji kut. Njegov uinak
nije vezan ni za jednu toku u ravnini.
Zbrajanje uinaka parova sila. Primjenom opisanih svojstava para sila u ravnini
mogu se zbrojiti uinci vi.c zadanih parova sila s razliitim veliinama sila i razli
itim kracima.
F -,0kN
3
1*
t-a>m
F,-"N
,
U'Vm
Slika 41. prikazuje tri zadana para sila iji su statiki momenti
M, = + F , J, = -f 2,0 1,5 = + 3 , 0 kNm
M = - Fj l =--- - 1,5 4,0 = - 6,0 kNm
2
Fa-
3^0
2fi"
+ 1,5 kN
_ ^ ? - - 3,0 kN
2,0
ako su u svakom pravcu dobivene tri nove sile koje se mogu zamijeniti rezulR =
+ F' + F
2
Ako jedan od spomenutih uvjeta nije ispunjen, tijelo na koje djeluje opi
sustav sila u ravnini nije u ravnotei.
Kad zadani opi sustav sila ima svoju rezultantu, a u stanovitim okolnostima
je njegov verini poligon zatvoren, oito je da nema ravnotee. Tijelo na koje djeluju
zadane sile giba se u smjeru rezultante.
Kad je kod zadanog opeg sustava sila ispunjen samo prvi uvjet ravnotee,
ravnotea takoer ne postoji. U tom se sluaju opi sustav sila svodi na par sila u
ravnini, a tijelo na koje djeluju zadane sile vrti se na mjestu. Primjer opeg sustava
sila u ravnini koji je prikazan na slici 42. poblie objanjava redukciju opeg sustava
sila na par sila.
U planu sila odabire se pol O na bilo kojem mjestu u ravnini. Spajanjem pola
s vrhovima poligona dobiju se polne zrake 1, 2, 3, 4 i 5. Polna zraka 5 pada u polnu
zraku I jer je poligon sila 7aivoren lik. Paralelnim prenoenjem polnih zraka u
nacrt sila formira se verini poligon. Stranice verinog poligona su komponente
svake pojedine zadane sile, pa one zamjenjuju uinak zadanih sila.
Stranice 2, 3 i 4 verinog poligona imaju dvostruku ulogu. One svaka za sebe
predstavljaju dvije sile jednakih veliina a suprotnog smjera, pa se same sobom po
nitavaju. Tako na kraju u nacrtu sila ostaju samo stranice verinog poligona 1 i 5
kao dvije jednake sile suprotnog smjera. Da su sile I i 5 zaista jednake a suprotnog
smjera, vidi se iz plana sila, jer su njihove veliine predoene istom duinom Ol.
S obzirom na to da sile t i 5 u nacrtu sila djeluju na razmaku I. one ine par
sila koji e proizvesti rotaciju u smjeru kretanja kazaljke na satu.
Zadani .sustav sila nije u ravnotei jer posljednja stranica verinog poligona
ne pada u poetnu stranicu. Nije ispunjen drugi uvjet ravnotee. Tako je ujedno
dokazano da zadani sustav sila koji je prikazan na slici 42. prelazi u par sila. Do
kazano je da se uinak zadanog sustava sila svodi na uinak para sila.
Za razliku od opeg sustava sila, koji je prikazan na slici 42, slika 43. prikazuje
opi sustav sila kod kojeg su ispunjena oba uvjeta ravnotee u isto vrijeme, pa je
taj sustav sila u ravnotei.
j j (
= F cos a X
2
F , = F, sin
~ Y
F j , F sin a = Y
2
= F j cos a = X
3 j t
F . = F cos u = X
4
F , = F
sin a = Y
3
F , = F
sin o = Y
F = F cos a, = X
F = F sin a, = Y.
2 X
+ F , + F
3
4 X
+ ... + F
R , = l F x = 2X.
(13)
3 r
+ F
4 y
y>
+ ... + F,
(14)
Kr=i?y-lV.
Rezultanta horizontalnih komponenata svih zadanih sila R i rezultanta venikalnih komponenata svih zadanih sila R, jesu komponente rezultante R zadanog
opeg sustava sila (si. 44).
T
s
S i 44. Raunski uvjeti ravnotee
Veliina rezultante opeg sustava sila, koji je prikazan na slici 44, moe se
odrediti Pitagorinim poukom.
R = )/R + RJ
(15)
tan
a i t
=^
(16)
Kada opi sustav sila u ravnini nema rezultante, tada nema ni njezinih kompo
nenata. To je jedan od uvjeta ravnotee, koji se analitiki izraava ovako:
R, = I X = 0
(17)
R, = I Y = 0
(18)
(19)
45.
mjeru sve su sile paralelne, pa je poligon sila postao pravac koji je paralelan zadanim
silama. Crtanje poligona sila moe se poeti bilo kojom silom, ali je uobiajeno
da sc poinje prvom zadanom silom. U ovom primjeru se njome i poelo, pa je
prvi geometrijski odsjeak u odabranom mjerilu (1 cm = 1 kN) odsjeak sile Fi =
= 11' = 2,0 cm. Na odsjeku sile F nastavlja se odsjeak sile F = 22^-= 3,5
cm, a na njega odsjeak sile F = 33' = 2,5 cm. Tako je nacrtan poligon zadanih
sila. Sada se odabere pol O na bilo kojem mjestu u ravnini i spoji s poecima i
zavrecima odsjeka zadanih sila, pa su tako dobivene polne zrake 1, 2, 3 i 4.
t
Vjv
Smjer sila je takoer odreen, jer ga definiraju oznake poetka i zavretka geo
metrijskih odsjeaka. Kako je poligon sila zatvoren lik, posljednja polna zraka 5
podudara se s polnom zrakom 1, pa u verinom poligonu posljednja stranica 5
pada u prvu stranicu verinog poligona. Tako je uspostavljen i drugi grafiki uvjet
ravnotee, a pomou tih uvjeta odreena je veliina i smjer traenih sila V! i V .
Analitiko rjeenje. Pri rjeavanju ovog zadatka analitikim postupkom moraju
biti zadovoljeni analitiki uvjeti ravnotee.
Najprije je potrebno konstruirati nacrt sila, jer on odreuje poloaj sila u
ravnini (si. 46).
2
v,
Mj:1cm1m
20m
20m
tSn.
Um
1,0 - 0.
V 6,5 = - 30,0
2
V! + V F , F F = 0.
2
U taj se izraz uvrtavaju zadane vrijednosti sila bez njihova predznaka jer su
predznaci sila ve uzeti u obzir poloajem sila u nacrtu (si. 46):
+ 3,385 + 4,615 - 2,0 - 3,0 - 2,0 = 0
8,0 - 8,0 = 0.
Drugi uvjet ravnotee je zadovoljen, a on je ujedno posluio kao kontrola
pomou koje je ustanovljeno da su traene sile izraunate.
Prvi uvjet ravnotee govori da zbroj horizontalnih komponenata svih sila mora
biti jednak nuli. Kako u ovom primjeru nema horizontalnih sila, taj je uvjet sam po
sebi zadovoljen.
Primjer 15.
U ravnini XY djeluju tri sile odreenog intenziteta. Sila F, = 2,0kN
djeluje u toki A (2,2) a ima vertikalan poloaj, sila F -2,0 kN takoer ie
vertikalna a djeluje u toki B (6, 2), a sila F = 2,0 kN ima horizontalan poloaj
i djeluje u toki C(I,3). Potrebno je uspostaviti ravnoteu zadanih sila pomou
dviju novih sila, S, i S . Od sile S, zahtijeva sc da ima vertikalan poloaj i da pro
lazi tokom D (5.4), a od sile S se zahtijeva da prolazi tokom E(!,4)'\ da pri tome
moe zauzeti bilo koji poloaj u ravnini.
Zadatak e sc rijeiti uz pomo uvjeta ravnotee opeg sustava sila u ravnini.
2
51
Sis'j
2 V
- 0
2 V
4,0 - 6,0 = 0
i V
S
S
2 V
2 V
4,0 = 6,0
= 4 7 T ,,5kN.
XX = 0
- S, + F = 0
3
S, = F.,
2,0 kN.
S - l/Siv + S
2
a H
= 1/1,5 + 2,0*
, 8
-"ir:-E-o-0-750
a
= 37
= 0
^ = 2 , 5 k N ,
2 V
- F, - F = 0
2
ZADACI ZA VJEBU
U zadanim tokama A, B, C i D djeluju vertikalno paralelne sile F i , F F i F. T r e a
odrediti vertikalne sile S , i S u tokama E i F , koje dre ravnoteu zadanim silama.
3
....A (3, 3)
....B(4,3)
....C (6,3)
...D(7,3)
E (1, 3)
F (9, 2)
+ 2,0 kN
+ 1,0 kN
Fj
- 4,0 kN
F,
F . = - 1,0 kN
....A (13)
. . . . B ( 4 , 3)
. . . . C ( 5 , 3)
D (7, 3)
E (2, 3)
F (8, 3)
1. F , = - 4,0 kN
+ 2,0 kN
F,
F
+ 3,0kN ,
F . = + 2,0kN .
s, _ >
Sa
....A (2, 2)
....B(4,2)
,...C(5,2)
D(7,2)
E i l , 2)
F (10, 2)
2. F ,
F,
F,
F.
Si
- 2,0 k N
3. F ,
F , = + 4,0kN
- 2,0 kN
Fj
F . = - 3,0 kN
?
S,
w
1 >
....A (2, 3)
, . . . B ( 3 , 3)
C(4,3)
D (9, 3)
E ( i . 3)
F(10,3)
4. F i
s,
s,
=
=
=
=
+
+
-
4,0
2,0
2,0
5,0
>
?
>
2. NOSAI
2.1. OPENITO O NOSAIMA
U svakoj graevinskoj praksi pojavljuju se razne vrste nosaa. Svi oni imaju
zajedniki zadatak da na sebe preuzimaju zadane sile ili optereenja i da ih prenesu
na svoje potpore!
Slika 49. prikazuje najjednostavniji nosa koji se u praksi pojavljuje. Njegov
je zadatak da na sebe preuzme sile F , , F F , i F , te da ih prenese na potpore.
Pri prenoenju sila na potpore nosa sc savija.
2
*b
Vanjske sile koje savijaju nosa dijele se na aktivne i reaktivne sile. Aktivne
sile (F,; F , F , F si. 49) nazivaju sc optereenjem nosaa, a reaktivne sile
( K a m i R,, si. 49) nazivaju se leajnim reakcijama.
Reaktivne sile nastaju u potporama kao otpor djelovanju aktivnih sila, pa aktiv
ne i reaktivne sile uvijek ine ravnoteu.
2
2.1.1. Leaji
Leaji su konstrukcije koje povezuju nosae s potporama i pri tome nosau
spreavaju sve ili samo neke slobode gibanja.
Potreba izrade i zadatak konstrukcije leajeva u nekih vrsta nosaa moe se
objasniti ovako:
Kod nosaa koji su na krajevima ugraeni u tanke zidove a izloeni su velikim
optereenjima deformacije savijanju prenosit e se i na zidove. Zbog savijanja
nosa e se na krajevima zaokrenuti, pa to moe dovesti do pucanja zidova (si. 50).
na koju je postavljen. Slike 51. i 52. prikazuju shemu konstrukcije pominih leaja.
Pomou zgloba a nosa je povezan s leajem, pa je na tom mjestu omogueno zaokretanje nosaa, a sama konstrukcija pominog leaja omoguuje pomicanje nosaa
po podlozi. Pomicanje nosaa omogueno je klizanjem ili kotrljanjem leaja. Slika
51. prikazuje shemu konstrukcije kliznih leaja. To su dvije eline ploe ili ploe
od nekog drugog materijala. Jedna ploa je privrena za nosa, a druga za podlo
gu, pa je pomou njih omogueno nosau da zbog djelovanja uzdune siie bez
potekoa klizi po podlozi. Kod nosaa veih raspona i kod onih koji preuzimaju
vea optereenja u kliznom leaju pojavljuje se velika sila trenja. Ona moe oteati
pomicanje nosaa po podlozi, pa se zbog toga izrauju kotrljajui leaji. Slika
52. prikazuje shemu konstrukcije kotrljajueg leaja. To su leaji s valjcima ili
kuglama koji smanjuju silu trenja i tako omoguuju lagano pomicanje nosaa po
podlozi.
Pomini leaj moe se shematski prikazati pomou jednog tapa ili stupica
kojim je nosa zglobno privren za podlogu (si: 53). Konstrukcija leaja u obliku
kratkih stupica primjenjuje se kod armiranobetonskih mostova. Takva konstrukcija
pominog leaja takoer omoguuje dvije slobode gibanja.
Pomini leaj je konstrukcija koja nosau ograniava samo jednu slobodu
gibanja. Nosa se ne moe pomicati okomito n podlogu na koju je leaj postavljen.
Zbog toga se zbog optereenja nosaa u pominom leaju moe pojaviti samo ona
reakcija koja je okomita na podlogu, a prolazi kroz zglob a (si. 51. i 52).
Pomini leaj se moe definirati i kao konstrukcija koja u sebi doputa jednu
nepoznanicu, a to je veliina leajne reakcije. Znamo da je bilo koja sila, pa tako
i leajna reakcija u pominom-leaju, odreena tek onda kad su joj poznata tri
elementa. To su hvatite, smjer i veliina. Leajna reakcija u' pominom leaju
ima poznato hvatite jer se ono nalazi u zglobu a (si. 51. i 52). Smjer reakcije je u
pravcu koji je okomit na podlogu. Nepoznata je samo veliina reakcije, a to je ta
nepoznanica koju doputa pomini leaj.
Nepomini lea). Nepomini leaj je konstrukcija koja nosau omoguuje
jednu slobodu gibanja. To je zaokretanje nosaa oko jedne zadane toke.
Slika 54. prikazuje shemu konstrukcije nepominog leaja. Pomou zgloba a
nosa je povezan s leajem, pa je na tom mjestu omogueno zaokretanje nosaa.
Nepomini leaj je konstrukcija koja nosau ograniava dvije slobode gibanja.
Leaj je privren za podlogu, pa se time spreava mogunost pomicanja nosaa
zaokret nosaa oko zadane toke niti pomicanje nosaa u bilo kojem smjeru, pa
leajna reakcija ima sasvim openit poloaj.
Upeti leaj se shematski moe prikazati pomou tri tapa kojima je nosa
zglobno privren za podlogu (si. 57). Tri tapa ograniavaju tri slobode gibanja
nosaa, a to su zaokret nosaa oko zadane toke, pomicanje po podlozi za koju
je nosa privren, te pomicanje okomito na tu istu podlogu.
Upeti leaj se moe definirati jo i kao leaj koji doputa tri nepoznanice.
Leajna reakcija u upetom leaju bit e potpuno odreena ako su joj odreeni,
odnosno poznati hvatite, smjer i veliina. Kako ni jedan od elemenata nije poznat,
to upeti leaj zaista omoguava tri nepoznanice. Ako se leajna reakcija Ra u upe
tom leaju reducira na zadanu toku a i uz to se rastavi u vertikalni i horizontalni
pravac, nastat e u leaju tri nove nepoznanice. To su leajni moment M = R
m, vertikalna komponenta reakcije R, i horizontalna komponenta reakcije R
(si. 58).
ot
i
81. 59. Raspon n o s a a
/= / + d
0
(20)
/ = 1,05 /
(20.a)
Hr"
t-Wto
SI. 82. Raspon kontinuiranog
nosaa
1-106 To
1-105 lp
Raspon konzolnog nosaa jednak je duini konzole ako je ona vrsto ugraena
u zid. T o moe biti samo onda kada je konzola izraena kao armiranobetonska ploa
ili greda. Tada je najvei tlak na potporu u toki a, pa je tu hvatite reakcije (si.
64). Kod drvenih ili elinih konzolnih nosaa ugraeni kraj konzole ne moe biti
potpuno upet u zid. Pretpostavlja sc da tlak konzole na zid mijenja svoju veliinu
od najvee vrijednosti na rubu zida do nule u sredini zida. Jednakim tlakom, ali
suprotnog smjera, djeluje potpora na konzolu. Pretpostavlja se da tlak konzole na
i-
* f - f
3
SL 67. Kosi n o s a
S I 68. Vertikalni n o s a
Vatikabti nosai nastaju kad os nosaa zauzima vertikalan poloaj (si. 68)
Vertikalne nosae ne treba poistovjetiti sa stupovima jer oni preuzimaju horizon
talna optereenja i pri tome se savijaju.
P r e m a obliku nosai se dijele na ravne, izlomljene, okvirne, lune i reet
kaste nosae.
Ravni nosai su oni kojima je os ravna linija. To su nosai prikazani na slikama
66, 67. i 68.
Izlomljeni nosai su oni kojima je os izlomljena linija, a sastoji se od dvaju ili
vie odsjeaka. Slika 69. prikazuje izlomljeni nosa koji se primjenjuje kao nosa
stubita, a slika 70. prikazuje izlomljeni nosa koji se zove okvir.
| 3
F
Statiki odreeni nosai su oni koji se mogu rijeiti uz pomo osnovnih uvjeta
ravnotee. Za svaki nosa na koji djeluju sile u ravnini mogu se postaviti tri uvjeta
ravnotee, a to su
SX = 0
EY = 0
Z M = 0.
Pomou tih uvjeta postavljaju se tri jednadbe ravnotee iz kojih se mogu odrediti
tri nepoznanice, pa e svaki nosa koji ima tri nepoznanice statike veliine biti
statiki odreen. Ako se kao nepoznate statike veliine odaberu leajne reakcije,
tada e jednostavno poloeni nosa (si. 73), nosa s prepustom (si. 74) i konzolni
nosa biti statiki odreeni jer je njihov zbroj nepoznatih leajnih reakcija umanjen
za broj uvjeta ravnotee jednak nuli.
Jednostavno poloeni tiosa ili nosa na dvije potpore (si. 73) ima dva leaja.
Leaj a je nepomian, pa ima dvije nepoznanice. To sa leajne reakcije R. i R .
Leaj b je pomian, pa ima jednu nepoznanicu. To je leajna reakcija R. Statika
odreenost tog nosaa moe sc provjeriti tako da se zbroje nepoznate leajne reak
cije i od tog zbroja odbiju tri uvjeta ravnotee:
T
av
2 + 1 - 3 = 0.
Time je dokazano da je jednostavno poloeni nosa statiki odreen.
Nosa s prepustom (si. 74) ima takoer dva leaja, od kojih je jedan pomian a
drugi nepomian, pa je i on isto kao i jednostavno poloeni nosa statiki odreen.
Konzolni nosa (si. 75) ima jedan upeti leaj. Upeti leaj doputa tri nepoznani
ce. To su leajne reakcije R i R i leajni moment Ma, pa se za konzolni nosa
moe napisati:
3 - 3 = 0.
Jy
=3
Rb
Jednostrano upeti nosa (si. 76) ima jedan pomini i jedan upeti leaj. Pomini
leaj moe preuzeti jednu nepoznanicu, a to je leajna reakcija R . Upeti leaj moe
preuzeti tri nepoznanice, a to su leajne reakcije R i R te leajni moment M.
Provjerom statike odreenosti 1 + 3 3 = 1 dokazano je da je taj nosa jedan
put statiki neodreen. To zapravo znai da na tom nosau postoji jedna leajna
reakcija koja se ne moe odrediti pomou osnovnih uvjeta ravnotee. Za tu leajnu
reakciju kae se da je prekobrojna statika veliina koja se odreuje pomou uvjeta
deformacije.
a
bx
Da je taj nosa jedanput statiki neodreen, moe se lako uoiti ako se zamisli
da je uklonjen leaj a. T ada bi se taj nosa pretvorio u konzolu, koja je statiki od
reena. Kako je leaj a pomian i doputa samo jednu nepoznanicu, jednostrano
upeti nosa je jedanput statiki neodreen jer je reakcija Ra prekobrojna.
Obostrano upeti nosa (si. 77) ima dva upeta leaja. Svaki leaj doputa tri ne
poznanice, pa je provjerom statike odreenosti 3 + 3 3 = 3 dokazano da je
aj nosa tri puta statiki neodreen. Taj nosa, dakle, ima tri prekobrojne statike
4
nosa
!6
2>
Rd
Slika 79. prikazuje Gerberov nosa koji je nastao od etiri puta statiki neodre
enoga kontinuiranog nosaa (si. 78) u koji su umetnuta etiri zgloba. Postavljanjem
zglobova kontinuirani nosa je pretvoren u pet statiki odreenih nosaa (si. 80),
koji se rjeavaju pomou osnovnih uvjeta ravnotee.
Ra!
'
3x
Ra
1
ftb
I
I*
T
I*
Ra
Svaki nosa, kao elastino tijelo, sazdan jc od velikog broja sitnih estica pove
zanih meumolekularnim silama. Kada je nosa optereen vanjskim silama F , ,
F , F , Ra i Rb koje su u ravnotei, nosa se nalazi u stanju mirovanja (si. 91).
Meutim, zbog djelovanja vanjskih sila nastaje promjena poloaja sitnih esrica
u nosau, pa nosa mijenja svoj prvobitni oblik i deformira sc (si. 92).
2
veliini vanjskih sila, moe se ustvrditi da veliina unutarnjih sila ovisi o veliini
vanjskih sila. Kad se poveavaju vanjske sile na nosau, poveava se deformacija
nosaa, a time i veliina unutarnjih sila. Unutarnje sile rastu sve dok se ne izjed
nae s vanjskima. Tako se dolazi do novog pojma ravnotee, a to je ravnotea unutar
njih i vanjskih sila.
Naprezanje nosaa nastaje zbog pojave unutarnjih sila, pa je za odreivanje
najveeg naprezanja u nosau potrebno odrediti najvee unutarnje sile. Kako
unutarnje sile u nosau moraju biti u ravnotei s vanjskima, njihova veliina i
smjer odreuje se pomou osnovnih uvjeta ravnotee.
ine par sila iji je statiki moment M *= R, n koncentriran u toki d (si. 93. b).
Ako se reakcija R koja sada djeluje u toki d rastavi u vertikalnu i horizontalnu
komponentu, dobiva sc stanje koje jc prikazano na slici 93. c.
Sada u toki d djeluju vertikalne sile R = R sin a, R R, cos a i
statiki moment M = R, n (si. 93. c). To stanje sila u ravnini istovjetno je sta
nju sila na slici 93. a. Dakle, uinak reakcije R na presjek nosaa u toki d jednak
jc uinku sila R,,,, R* i statikog momenta M, koji su koncentrirani u. toki d.
elimo li da lijevi dio nosaa bude u ravnotei, treba svakoj statikoj veliini
u toki ./ nadomjestiti suprotnu i jednaku veliinu. Neka to budu statike veliine
M , T i N (si. 93. d).
Kako smo u samom poetku zamislili da smo nosa presjekli u toki d, onda su
to zapravo unutarnje sile kojima desni dio nosaa djeluje na lijevi.
ar
M j = moment savijanja
M = poprena sila
N uzduna sila
Uinak unutarnjih sila u toki d mora biti jednak uinku reakcije R, na tu istu
toku, odnosno unutarnje sile moraju biti u ravnotei s vanjskima (si. 93.e). Pri
mjenom poznatih uvjeta ravnotee i uz pomo slike 93.e mogu se lako odrediti
veliine unutarnjih sila.
SM = 0
R. n M = 0
s
M = R, n
s
2.2.21
VLAK
TLAK
N-
2
V
T +
T-
VLAK
VLAK
-M
-M
SI. 96. Predznak momenta savijanja
Ako se detaljnije pogledaju slike 94, 95. i 96, lako e se zapaziti da unutarnje
sile N, T i M na lijevom dijelu nosaa imaju iste predznake kao to su dogovoreni
predznaci za smjerove vanjskih sila, a na desnom dijelu nosaa imaju predznake
suprotne vanjskim silama.
To je dobro uoiti zbog sljedeeg:
Ako se pri odreivanju unutarnjih sila u nosau pridravamo dogovorenih
predznaka za smjerove vanjskih sila, tada emo pri zbrajanju vanjskih sila i stati
kih momenata na lijevom dijelu nosaa dobiti unutarnje sile s pravim predznakom.
Naprotiv, kada se pri odreivanju unutarnjih sila u nosau zbrajaju vanjske sile i
statiki momenti na desnom dijelu nosaa, dobivaju se unutarnje sile suprotnog
predznaka od stvarnog. Da bi se dobio pravi predznak unutarnjih sila, potrebno
je dobivene vrijednosti mnoiti sa ( 1).
a) Raunsko rjeenje
Pri rjeavanju nosaa raunskim postupkom sve se operacije provode raunski.
Najprije se odreuju leajne reakcije (si. 97). One se odreuju iz raunskih uvjeta
ravnotee. Ako se pretpostavi da reakcije R i R imaju smjer prema gore i ako se
uzme da je zbroj statikih momenata svih sila s obzirom na toku b jednak nuli,
dobit e se vrijednost reakcije R,:
4
ZM. = 0
R 0,8 - F , 6,0 - F j 4,0 - F 2,0 = 0.
3
2 M . = 0
- R 8,0 + F, 2,0 + F , 4,0 + F 6,0 = 0.
3
M = R x
x
M , = R x - F , x -f 2 Fi
M = (R. - F.) x + 2 F ,
x
M = (R. _ F.) x + (2 F + 4 F )
x
T , = R. - F , - F
Rezultat je isti kao i u prvom sluaju jer u presjeku nosaa u toki 1 moe
biti samo jedna vrijednost momenta savijanja.
Dobivene vrijednosti momenata savijanja treba nanijeti na odgovarajue ordinate ispod karakteristinih toaka u odabranom mjerilu (si. 98). Spajanjem vrhova
ordinata nastaje dijagram momenata savijanja, koji omoguuje da se za bilo koji
presjek nosaa iz dijagrama oita vrijednost momenata savijanja.
S obzirom na to da su u karakteristinim tokama momenti savijanja pozitivni,
pozitivni su i u svakom drugom presjeku, pa je cijela momentna ploha pozitivna.
Uobiajeno pravilo je da se momentna ploha ili dijagram momenata savijanja
crta na onoj strani nosaa koja se razvlai. Stoga se pozitivni momenti savijanja
uvijek nanose ispod horizontale ili nulte linije, a negativni iznad nje.
U ovom primjeru (primjeru 16) svi su momenti savijanja pozitivni, to znai
da zadani nosa doivljava naprezanje savijanjem tako da mu se rastee donja zona
po cijeloj duljini.
Analogno odreivanju momenata savijanja u karakteristinim tokama nosaa
odreuju se vrijednosti poprenih sila i crta njihov dijagram. Ovdje valja napo
menuli da zbog karaktera koncentriranih sila kao optereenja nosaa u svakoj ka
rakteristinoj toki nosaa postoje dvije vrijednosti poprene sile. Dvije vrijednosti
postoje zbog toga to se u svakoj karakteristinoj toki mogu nainiti dva presjeka.
Jedan jc neizmjerno blizu toke s lijeve, a drugi neizmjerno blizu toke s desne
strane. Tako na karakteristinim tokama postoji poprena siia tik lijevo (T') i tik
desno (T') od odnosne karakteristine toke.
Ako bismo u primjeru 16. (si. 97) presjekli nosa neizmjerno blizu toke a
s desne strane i promatrali lijevi dic nosaa, poprena sila bila bi
TJ - R - 3,5 kN.
Tu vrijednost ona zadrava sve do presjeka neizmjerno blizu toke 1 s lijeve
vtr&ne. pa se obino pie
T< = R - 3,5 kN - T j .
Ako nosa presijeemo neizmjerno blizu toke I ali s desne strane, poprena
e silo imati vrijednost
T\ = R. - F, -- 3,5 - 3.0 =. 0,5 kN = T'
MJ: 1:100
MJ:1cm=2kNm
MJ: 1cm=1kM
i zadrati istu vrijednost sve do presjeka koji jc neizmjerno blizu toke 2 s lijeve
strane. Tako se dalje raunaju poprene sile u svakoj sljedeoj karakteristinoj
toki:
TJ = R - F , - F = 3,5 - 3,0 - 2,0 a
l,5kN T
= - 2 , 5 kN T , = - B .
Ako se pri odreivanju poprenih sila zbrajaju sile na desnom dijetu nosaa,
tada se rezultat mora mnoiti s ( 1) da se dobije stvarni predznak poprene sile.
Na primjer:
T> = - ( + R . ) = - 2 , 5 k N ,
ili
T' = - ( + R - F ) = - (2,5 - 1,0) = - 1,5 kN.
3
ft
97
MJ:
1:100
1cms1kNm
1cm1kN
Reakcija
toku b:
F 3,0
6,0
3,0
1,5 kN.
Reakcija R ima pozitivan smjer, Sto znai da smo u poetku njezin smjer dobro
pretpostavili. Da je konana vrijednost reakcije dobila negativan predznak, to bi
znailo da ona ima obrnut smjer od pretpostavljenog. T o upuuje na to da treba
tono i savjesno rjeavati jednadbe.
Reakcija R e se odrediti iz sume statikih momenata svih sila s obzirom na
toku a:
2M = 0
a
- R, 6,0 + F 3,0 = 0
_F-3,0_ F _3,0_
I<>--^- _
_ _ _ 1,5 kN.
R
y = - j j - = -j-
= 4,5 kNm.
Poprene sile
TJ = R = 1,5 kN = T i
T* = R F = !,5 3,0 = 1,5 kN = - R,
Primjer 18.
Valja rijeiti slobodno poloen nosa raspona / 6 m ako je simetrino op
tereen dvjema silama istog intenziteta F = 2,0 kN (si. 101).
Zadatak treba rijeiti samo raunskim postupkom.
Najprije se odreuju leajne reakcije, uz pretpostavku da djeluju prema gore
(si. 101) i da dre ravnoteu sa zadanim silama.
MJ: 1:100
1cm = kNm
1cm = kN
= F = 2,0kN
Momenti savijanja
Dijagram momenata mora biti simetrian lik, to znai da su momenti u ka
rakteristinim tokama jednaki.
M) = R. 2,0 -= 2,0 2,0 = 4,0 kNm =
M,
Poprene sile
TJ = / ? = 2,0kN = T'
a
= R F ~ 2,0 2,0 = 0 = T
2
lillil
v Qq a
T
2
mttrt
11
optereenje
Treba najprije odrediti veliinu reakcija, a one se, kao to je poznato, odre
uju iz uvjeta ravnotee (Z M = 0 i 2 M . = 0).
Da bi sc mogao postaviti zbroj statikih momenata s obzirom na toke a i b,
treba jednoliko raspodijeljeno optereenje zamijeniti koncentriranom silom.
Kako nosa ima raspon / metara, a optereenje ima intenzitet q na jedan duinski metar, Q sila, koja zamjenjuje jednoliko raspodijeljeno optereenje na itavom
nosau iznosit e:
Q = q l.
= 0
R.- l - q / - - y = 0
IM, = 0
R / + Q ~ = 0
-R,-/ + j-
/-i-= 0
R
2~~
U sluaju proste grede reakcije su jednake, to je i prirodno jer se radi o si
metrinom nosau i simetrinom optereenju, pa na svaki leaj otpada pola optere
enja:
R.-R.-4
R . - R , = ^
(21)
Ako nosa na slici 103. presijeemo okomitom ravninom na udaljenosti x od
leaja a i promatramo lijevi dio nosaa, ustanovit emo da je moment savijanja u
tom presjeku
M , = R. x - (q x) A
x
M , = R.
-X-q-~
t/2
1/2
iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiRitiiiiiifiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii:
R . - x =
T = R - q x
x
fl
T = R q o
x
T, = R
Za x = /
T = R. - q l
x
T,=
_ ^ = - R . .
x=*=
q
x^ii=i2q
2 '
M=i
(22)
Primjer 19.
Jednostavno poloen nosa optereen je jednoliko raspodijeljenim optereenjem
na cijeloj duini nosaa. Raspon nosaa je / = 8,0 m, a optereenje q = 3,0 kN/m'.
Valja rijeiti nosa grafikim i raunskim postupkom.
a) Grafiki postupak
Zadatak se poinje rjeavati odreivanjem vrijednosti reakcija R i R pomou
grafikih uvjeta ravnotee, pa stoga treba za zadano optereenje nacrtati poligon
sila. Kako se radi o jednoliko raspodijeljenom optereenju, treba to optereenje
zamijeniti koncentriranim teretom. U ovom primjeru (si. 104) cijelo optereenje
je zamijenjeno jednom koncentriranom silom iji je intenzitet
Q
oa' = R = 3 cm = 12,0 kN
bV ^ R = 3 cm a 12,0 kN.
Ukupno jednoliko raspodijeljeno optereenje zamijenjeno je samo jednom
koncentriranom silom, pa verini poligon ima samo dvije stranice. T o su stranice 1 1
2, koje se sijeku na pravcu sile Q. Zakljunom stranicom 5 zatvara se verini poligon,
pa on sada ima oblik trokuta.
Analogno primjeru 16. i slici 99, veliine y, kao odsjeke na osi momenta,
trebalo bi mjeriti od verinog poligona do zakljune stranice. Meutim, u sluaju
jednoliko raspodijeljenog optereenja to nije tako, i to zbog karaktera tog optere
enja.
Ako se jednoliko raspodijeljeno optereenje zamisli kao sustav paralelnih sila
koje su neizmjerno blizu jedna drugoj, tada bi se poligon sila sastojao od neiz
mjerno mnogo sila, a imao bi i neizmjerno mnogo polnih stranica. Verini poligon
bi imao takoer neizmjerno mnogo stranica, pa bi se pretvorio u parabolu. Stoga
je u ovom primjeru na slici 104. u verini poligon upisana parabola, a vrijednosti
y sada se oitavaju od parabole do zakljune stranice.
|Q-24,0kN
MJ: 1:125
1cm*4kN
MX
= y
mtx
f.
Ako su y
oita u mjerilu sila a polna udaljenost / u mjerilu duzina, maksi
malan moment iznosi
M , = 2 - 4 - 3 = 24kNm.
msx
M
"' = H 4i l i = l 4i !
Izraz (22) govori da maksimalni moment jednostavno poloenog nosaa koji
je optereen jednoliko raspodijeljenim optereenjima iznosi
ql
ql
M = ^
3,0-8,0*
8
= 24,0 kNm
Poprene sile
TJ = R. = 12,0 kN
Ti = R - q / = 12,0 - 24,0 = - 12,0 kN = R
a
I
a
M
SU 105. Konstrukcija parabole Iz tri toke
Dijagram momenata savijanja jest parabola drugog reda koja se moe nacrtati
grafiki tono iz tri poznate toke (si. 105).
Tri poznate toke su najee tjeme parabole i druge dvije ija je ordinata
y 0. Spajanjem tih dviju toaka s tjemenom nastaju dvije duine i to duine
ca i cb.
Kroz toke a i b treba povui pravac paralelan s ordinatom y. Toka parabole
dobiva se tako da se iz tjemena (toka c) povue pravac pod bilo kojim kutom do
sjecita s vertikalnim pravcem koji prolazi kroz toku b. Tako nastaje toka I. Iz
q^3.0kN/m
MJ: 1:100
1cm=6kNm
1cm6kN
te toke povue se paralela s osi x do sjecita s duinom cb. Tako nastaje toka 2.
Iz te toke treba povui paralelu s osi y do sjecita s duinom cl. Tako nastaje
toka 3, a to je jedna od ordinata parabole drugog reda. Ako se to ponovi dovoljno
puta, nije teko krivuljarom spojiti dobivene toke i tako dobiti graf traene pa
rabole.
Dijagram momenata savijanja u primjeru 19. na slici 106. nacrtan je postupkom
iz tri poznate toke.
Dijagram poprenih sila crta se tako da se u karakteristinim tokama nanesu
vrijednosti poprenih sila i spoje se pravcem.
Primjer 20.
Jednostavno poloen nosa optereen je kombiniranim optereenjem prema
shemi na slici 10.'. Nosa je raspona / = 8 m a optereen je jednoliko raspodijelje-
Veliina y
m a x
b) Raunski
postupak
Reakcije
SM,, = 0
R 8,0 - q 4,0 6,0 - F 2,0 = 0
R 8,0 - 3,0 4,0 6,0 - 2,0 2,0 = 0
0
7
=
_!?
= 9
,5kN
f t
= ^ = 4,5kN
Kontrola
Y = 0
R + R, - q 4,0 - F = 0
9,5 + 4,512,0 2,0 = 0
14,0 - 14,0 = 0
Reakcije su dobro izraunate.
Momenti savijanja
Momenti se odreuju u karakteristinim tokama.
M = 0
a
MJ: 1:100
1cms4kNm
1cma2kN
Poprene sile:
TJ = R = 9,5kN
a
= 0
R = q x
R.
x
>
i*
i
=
M = R. x - g x = 9,5- 3,16 q
'
3 , 0
'l *
3,1
= 30,08 - 15,04 =
= 15,04 kNm.
Grafikim postupkom oitano je 15,0 kNm, to u grafikom smislu predstavlja
odgovarajuu tonost.
Nakon dobivenih vrijednosti unutarnjih sila treba nacrtati dijagrame momena
ta savijanja i poprenih sila.
Dijagram momenata
Ispod horizontalne linije nanose se momenti savijanja na vertikale ispod ka
rakteristinih toaka. Poznato je da se momenti savijanja mijenjaju po zakonu
pravca na dijelu nosaa gdje nema jednoliko rasporeenog optereenja, odnosno
gdje djeluju samo koncentrirane sile. To su u ovom primjeru dijelovi nosaa izmeu
karakteristinih toaka b i 2, te 2 i 1 (si. 108). Stoga spojimo toke b' sa 2' i 2' sa 1',
pa je na tom dijelu ve formiran dijagram momenata. Izmeu karakteristinih
toaka a i 1 momenti se mijenjaju po zakonu parabole.
Pravac 1' i 2' je sigurno tangenta na parabolu. Kroz sjecite te tangente s prav
cem djelovanja sile Q mora prolaziti druga tangenta kao duina a'iri. Taj je zaklju
ak donesen po analogiji s grafikim rjeenjem ovog zadatka (si. 107). Sada je lako
nacrtati parabolu iz dvije tangente ako se uzme da je tetiva parabole duina a'V.
Reakcije
2M
= 0
144 0
SM = 0
- R 8,0 + F 6,0 + q 8,0 4,0 + q 6,0 5,0 = 0
x
208,0 = R, 8,0
Kontrola
Y = 0
R + R - F - q 8,0 - q 6,0 = 0
a
Momenti savijanja
M,
? 1
+ q ) 2,0 =
2
R. ~ qi x - q (x - 2) = 0
2
R - q\ ' x - q x + 2 q = 0
2
R + 2 q = x (q + q )
2
R. + 2
x =
qi
g 2
qi
18,0 + 8
= 4,33 m
6
Maksimalni moment
M
M I
= R x - qi
- q
4,33
(x - 2)*
2
2
-4,0-
(4,33 - 2,0)
2,0
MJ: 1:100
1cms10kNm
1cmn 8kN
y ,
a x e se mijenjati od a do 1.
Na drugom dijelu nosaa, izmeu karakteristinih toaka 1 i 2, parabola ima
nov analitiki izraz:
M
**
(x-2)*
M , = R. x - g, - q
^
Ovdje x mijenja svoju vrijednost od toke 1 do toke 2. Ako se u taj izraz uvrsti
x = 2, on e se promijeniti u oblik analitikog iznosa koji vrijedi od toke a do toke
1. To potvruje poetnu tvrdnju da se na svakom dijelu nosaa izmeu karakteris
tinih toaka, momenti savijanja mijenjaju po parabolama razliitih poloaja i
oblika.
Na treem dijelu nosaa, izmeu karakteristinih toaka 2 i b, parabola ima
ovaj analitiki izraz:
M , = R. x - q
x
9 l
(X
l
2
- F (x - 6).
9 l
1,0 0,5 =
+ q ) 1,0 0,5 =
2
nj n = 48,0 kN
2
p , p = 23,0 kN.
a
l-6.0m
MJ:1:100
IcrriHlkNm
1cm=0,5kN
%
SI. 110. Raunsko rjeenje
Reakcije
Pretpostavlja se da reakcije R, i R djeluju nagore.
M, = 0
R / M = 0
R. / = M
_M_3 0
J
'~T 6To
-
, i W N
Vrijednost reakcije R pozitivna je, to znai da smo njezin smjer dobro pret
postavili, pa ona doista djeluje nagore.
M. = 0
R / M = 0
- M = R /
R
- _
- - ^ - - 0 5 k N
R. = R. - ^
( 2 3 )
Reakcije moraju biti suprotnog smjera jer moraju drati ravnoteu s optere
enjem. Kako je optereenje M = 30 kNm, reakcije moraju initi par sila da bi
bile u ravnotei s napadnim momentom.
Statiki moment para sila koji ine leajne reakcije iznosi
M , = R 6,0
Statiki moment para sila koji ine reakcije pozitivan je, a po apsolutnoj vrijed
nosti jednak napadnom momentu, pa su reakcije i moment doista u ravnotei.
To treba uoiti pri poetnom pretpostavljanju smjera reakcije.
Momenti savijanja
Za optereenje momentom jednostavno poloeni nosa ima samo dvije karakte"
ristinc toke. T o su leaji a i b. Ako se postavi matematiki izraz za moment sa"
vijanja u bilo kojem presjeku izmeu leaja a i b, dobiva se izraz koji objanjava
zakon promjene momenta savijanja za tu vrstu optereenja.
M = R x - M
0
Taj izraz u analitikom smislu definira pravac iji je koeficijent smjera reakcije
R , a odsjeak na osi ordinata napadni moment.
0
Poprene sile
Ako se postavi izraz za poprenu silu u bilo kojem presjeku izmeu leaja,
dobit e sc zakon promjene poprenih sila.
Tj, = R
= R = 0,5 kN = T
a
Primjer 23.
Na jednostavno poloen nosa raspona / = 6,0 m djeluju dva koncentrirana
momenta jednakih intenziteta ali suprotnih predznaka. Na leaju a djeluje M =
= 2,0 kNm, a na leaju * M = + 2,0 kNm. Nosa valja rijeiti i nacrtati dija
grame momenata savijanja i poprenih sila.
Reakcije
Pretpostavlja se da reakcije R, i R djeluju nagore.
t
M, = 0
R. 6,0 - M + M = 0
R. = 0
SM = 0
- R . - 6 - M + M - 0
R = 0.
U ovom primjeru obje su reakcije jednake nuli. Nosa ne pritie podlogu.
Momenti savijanja
Moment savijanja u bilo kojem presjeku izmeu leajeva iznosi
M, = - M
Moment savijanja se ne mijenja nego je konstantan po cijeloj duljini nosaa.
M . = - M = - 2,0 kNm = M.
Poprenih sila nema jer su reakcije jednake nuli. Dijagrami momenata savija
nja i poprenih sila prikazani su na slici 111.
MJ:1:20
1cm = 1kNm
1cms1kN
Reakcije
Konzola ima jednu reakciju hvatite koje je na rubu zida u toki b. Poloaj
te reakcije moe biti sasvim openit, ovisno o poloaju optereenja. U ovom pri
mjeru optereenje je vertikalno, pa je i reakcija u leaju b vertikalna. Veliina
reakcije odreuje se iz uvjeta ravnotee:
XY = 0
R F = 0
R *= F = 2,0 kN.
fc
Momenti savijanja
Kako se radi o optereenju u obliku koncentrirane sile, momenti savijanja e
se mijenjati po zakonu pravca:
M , = F x,
iz ega proizlazi da je moment u karakteristinim tokama
M = 0
M = - F l = - 2,0 1,0 = - 2,0 kNm.
Poprene sile
Izmeu karakteristinih toaka poprene sile imaju konstantnu vrijednost
T , = - F =-- - 2,0 kN T L
a) Grafiki postupak
Nosa je usaen u zid, pa se kod njega ne javlja potpuna upetost. Pretpostavlja
se da e se tlak nosaa na zid vriti po zakonu pravca, pa e po istom tom zakonu
zid tlaiti na nosa (si. 65). Rezultanta tlaka zida na nosa jest reakcija, pa u ovom
primjeru konzolni nosa ima dvije reakcije, R i R .
6
aa = 9,4 cm s 9,4 kN
5
max
= 9,375 kN
XM = 0
a
R 0,4 - q 1,5 0 , 8 5 = 0
R 0,4 - 2 1,5 0,85 = 0
0
R, 0,4 - 2,55 = 0
MJ:1:25
1cms1kN
R 0,4 = 2,55
2 55
R = ~
= 6,375 kN.
0,4
Ml-'1:25
1cm = 1kNm
1cma1kN
Kontrola
V 0
R, + R - q ' 1.5 = 0
9,375 - 6,375 - 3,0 = 0
3,0 - 3,0 = 0.
Reakcije su tono izraunate.
Grafikim postupkom dobivena je vrijednost reakcija R = 9,4 kN i R
6,4 kN, to je dovoljna tonost grafikog naina rjeavanja zadataka.
a
Momenti savijanja
Zakon promjene vrijednosti momenata savijanja jest
q \'
(24)
- 2 ^
-2,25
kNm.
Poprene sile
Poprene sile mijenjaju se po zakonu pravca:
T , = q x.
Taj pravac ide iz ishodita, a koeficijent smjera mu je ( q). Promjenljiva
veliina u tom izrazu jest x i ona se mijenja od 0 do /, pa je maksimalna vrijednost
poprene sile
T = ( - * l).
(25)
f=1
11
13
11
Iz.
Ra
Ra
30
6,0 = 12,0
Bl
20
_3Q_
l-6.0m
Ra
1l-2,0m
Rb
= ^ = 2,0kN
EM. = 0
- R, 6,0 + F, 3,0 = 0
- R 6,0 + 4,0 3,0 = 0
- R 6,0 + 12,0 = 0
t
12,0 = B 6,0
Kontrola
SY = 0
R.i + R , - F = 0
t
2 + 2 - 4,0 = 0
4,0 - 4,0 =-- 0.
Momenti savijanja u karakteristinim tokama jesu
M = 0
a
M, = R., 3,0
TJ - R
al
ul
=2,0kN=T',
Ml: 1:100
1cm=2kNm
IcmsIkN
jjjjl
Reakcije
LM = 0
t
6,0 + F
B 2
2,0 = 0
A 2
4,0 = R . 6,0
R. = g
= 0,6kN
EM. = 0
R
6,0 + F
E 2
B 2
8,0 = 0
16,0 = R 6,0
R ^ = 2,6kN.
0
Kontrola
-
R2 +
= 0
0.
M, =
R.
ti
R.
= - o,6 = t ;
T' .
2
MJ:1:100
1cm=2kNm
1cm=1kN
Reakcije
R = R 4R. = R
R.2
+ R
a) Grafiko rjeenje
Grafiko rjeenje nosaa prikazuje slika 120. Crtanjem poligona sila i veri
nog poligona te njihovim zatvaranjem dobivaju sc reakcije R, i R.
Verini poligon zatvara sc zavrnom stranicom s. To je spojnica toaka b '
i a'. Toka b ' nalazi sc na sjecitu stranice 5 verinog poligona i pravca djelovanja
reakeije R. Treba se samo sjetiti pravila da stranica 1 verinog poligona ide do
prve sile, stranica 2 do druge sile, stranica 3 do tree sile, stranica 4 do etvrte sile,
a stranica 5 mora ii do reakcije R. Tu je toka h'. Produetkom stranice I veri
nog poligona do sjecita s pravcem reakcije R nastaje ti>ka a'. Spajanjem b' i
a' nastaje zakljuna stranica J, a stranica 6 pada u stranicu 1, pa je verini poligon
zatvoren.
t
SM, = 0
- R 6,0 - F, 2,0 + Fj 2,0 + F 4,0 + F 8,0 = (
3
- R> 6,0 - 1,0 2,0 + 5,0 2,0 + 1,0 4,0 -f 1,0 8,0 =
- R. 6,0 - 2,0 + 10,0 + 4,0 + 8,0 = 0
20,0 = R, 6,0
Kontrola
SY = 0
R + R F, = F F - F
2
= 0
M = R. 2,0 - F, 4,0 =
2
20
20
_2P_
Vi
l-6.0m
12
DIJAGRAM M
Mi 1:100
1crn=2kNm
1cm=1kN
DIJAGRAM
TJ = - F , + R. - F - F , = - 1 , 3 - 1,0 = - 2 , 3 kN - T i
a
TJ = - F
+ R
- F j - F
q i
g,
5,0 2,5 -
4,0 2,0 +
? 1
2,0 1,0 = 0
R, 5,0 - 2,0 5,0 2,5 - 1,0 4,0 2,0 + 2,0 2,0 1,0 = 0
R. 5,0 - 25,0 - 8,0 -f 4,0 = 0
R 5,0 = 29
29
R, = _ = 5,8 kN
SM = 0
- R 5,0 +
Kontrola
SY = 0
R. +
1<6
M) 1100
1cm = 2kNm
1cms2kN
Q l
1,0 - (,,, 4
q)
2
Maksimalni moment
S obzirom na to da poprena sila mijenja predznak na dijelu nosaa izmeu
toaka 1 i b, negdje na tom dijelu nosaa nalazit e sc maksimalni moment savija
nja.
R. - q, x - <7> (x - 1) = 0
R - q, x - q x + q - 0
2
q +q
t
2,0 4 1,0
-'-' *
m
ir
= 5,8 2,27 -
2,0 2,27*
2
1,0 1,27
2
A 0,5 -
q i
n'n = n n
2
Parabola ispod tetive b'2' crta sc jednako kao na konzoli (si. 114).
Dijagram poprenih sila
Dijagram poprenih sila crta sc tako da se vrijednosti poprenih sila u karak
teristinim tokama nanose na odgovarajue ordinate mjerei od nulte linije. Tako
nanesene vrijednosti spajaju se pravcima jer se poprene sile koje su nastale od
jednoliko raspodijeljenog optereenja mijenjaju po zakonu pravca.
Iznad toke koja u dijagramu prikazuje vrijednost poprene sile nula podie
se vertikala. Ta vertikala na nosau oznauje toku c, u kojoj je moment savijanja
najvei. Ta vertikala u dijagramu momenata pokazuje ordinatu koja predouje
najvei moment savijanja.
3. TEITA
3.1- POJAM TEITA
Svako vrsto tijelo bilo kakva oblika moe se zamisliti kao tijelo koje je sastav
ljeno od neizmjerno mnogo sitnih estica. Zbog neizmjerno velikog broja tih estica
moe se svaka od njih smatrati tokom koja je izloena djelovanju sile tee. Dakle,
svaka estica ima svoju teinu, a zbroj tih teina daje teinu tijela u cjelini.
Ako se teina svake estice predoi vektorom koji djeluje u vertikalnom prav
cu, njihova rezultanta je vektor koji predstavlja teinu tijela u cjelini. Hvatite re
zultante nalazi se u toki koja se zove teite.
Teite tijela je ona njegova toka koja pri bilo kojem poloaju tijela ostaje
nepromijenjena. Ona je uvijek hvatite njegove teine.
'2
i,
i
ti
G,
i
G,
tn
i
t
l
I ti
j
|
i
F G2
Gi . i
G2
G,
I
i
Gn
Gi
G
Gi
Rv
SI. 124. Odreivanje poloaja teita
a
T
b
l""""""""l""""*"""4si.
(26)
Na osnovi tog izraza moe se odrediti teite krunog luka grafikim postup
kom (si. 126).
S T : S b = Te : b c
Pomou tog izraza moe se izraunati poloaj teita za bilo koju duljinu luka.
Za polukruni luk:
t = 2r
L = r n.
Uvrtavanjem tih vrijednosti u izraz 27 dobiva se
r
v, =
' 2r
2r
. ,,..
= = 0,6366 r.
r .-t
it
x, + Dj x, f D x , + D , x
3
x =
D, x, 4- D x + D x + D
D
41,5
= 3,46 cm.
12,0
_ D, y. + D yi
3
D yi + D* y<
D
y =
> ? 9
c m
30
20
I -
Di
D
D"
4
>
D
D,
>
&> 1 D D,
3
X"3<46cm >t
SL 128. Teite sloene linije
c
d
b
SI. 131. TeISte nepravilnog etverokuta
(.
l ) - C - y . > - ( i + b)
h
=~
^2b
a 4- b
(28)
y =(h-y,)=y
1
b + 2a
T
(29)
nja teita novog luka, iji radijus iznosi 2/3 r. Taj se zadatak moe rijeiti grafiki,
rektifikacijom novog luka, ili raunski, pomou izraza
y, : 2/3r = 2/3t : 2/3L.
Iz toga izraza slijedi da je teite krunog isjeka
Pomou izraza 30. moe se odrediti teite za bilo koju veliinu krunog isje
ka. Na primjer, za polukruni isjeak udaljenost teita od radijusa zakrivljenosti
iznosi
= 2 0,2122 r = 0,4244 r.
^10^
300
200
Ovaj sloeni lik najprije treba podijeliti u jednostavne likove, ija su teita
poznata. Zatim treba odrediti povrine tih likova i zamijeniti ih odgovarajuim
vektorima.
A, = 40,0 10,0 = 400,0 c m
A x = A, x, 4- Aj x + A x
2
_ A, x, -f- A x + A x
2
x =
roop
30 000,0
= -Tooo-
3 0
'0cm-
y =
A, y, + A y + A y
A
2
A x = Ai x, A x
2
_ A, x, - A x
A
2
x = r
Fooo
1 4
'0cm-
A y = A, y, A y
2
A
_ 1 600,0 20,0 - 600,0
1 000,0
32 000,0 - 9 000
y =
umo
15,0 _
~
' -
23 0cm
\_J_
I
U.L.J
1
A/ = /, /
Poprena deformacija, koja je nastala rastezanjem tapa, izraava se kao raz
lika promjera poprenog presjeka prije i poslije deformacije.
A<* = d - d
d =n
e.
(34)
Koeficijent ft (itaj: mi) jest broj koji se kree od 0,00 do 0,50, a zove se Poissonov (Poason) koeficijent. Poisson je bio francuski matematiar koji je broj f*
izraunao matematikim postupkom na osnovi molekularne hipoteze. On je u
svom analitikom postupku dokazao da je za sve izotropne materijale koeficijent
H konstantan i da iznosi 0,25. Mnogobrojni pokusi nainjeni kasnije ne potvruju
Poissonovu tvrdnju, ve pokazuju da je koeficijent ft razliit za razliite materijale.
Tako je dokazano da je koeficijent fi za:
eljezo
bakar
aluminij
0,28
0,34
0,26 itd.
a = E e.
(35. a)
Specifina deformacija moe imati vrijednost jedinice samo onda kad je ukup
na deformacija jednaka duljini tapa.
A/
= =
1
= =
2
= =
3 . .
=
E = 2,1 IO N/mm
E = 2,0 10* N / m m
E 1,1 IO N/mm
E = 0,7 10' N/mm
E = 0,7 10* N/mm
K = 0,105 IO N/mm
n =-r 0,108 10' N/mm
5
2
2
f,
ba' =
F,
r
Oa' = t , - f
e,. =
t.
Kad se nakon nekog vremena probni tap ponovno optereti, odnos napona i
aeformacije kretat e sc po pravcu ab. Tako se granica proporcionalnosti poveala,
putime i elastina svojstva elika (si. 138. b). Ta se pojava u praksi susree pod
ezivom h l a d n a o b r a d a elika.
Toka II na dijagramu rastezanja elika naziva se granicom elastinosti. Kad
bi se u toj toki probni tap rasteretio, tap bi zadrao vrlo male, gotovo neznaajne
plastine deformacije, pa se stoga kae:
rl
Iza toke III deformacije rastu iako se veliina napona smanjila. Toka IV
obiljeuje takvo stanje u materijalu pri kojem materijal u deformacijskom smislu
tee, pa se toka IV naziva tokom teenja. Ta se toka u literaturi spominje jo
pod nazivom donje granice velikih izduenja (do-,), a susree se i pod nazivom
toka kolebanja. Tokom kolebanja naziva se zbog toga to pri tom naponu mate
rijal vie puta prui otpor rastezanju, pa opet popusti.
Iza toke IV materijal naposljetku opet prua otpor razvlaenju, pa je potrebno
poveati silu da bi se poveale deformacije.
m a x
(36)
4 4 . VRSTE NAPREZANJA
Napon i deformacija u meusobnoj su ovisnosti. Oblik deformacije nekog tije
la ovisi o poloaju i smjeru djelovanja vanjskih sila, pa e prema tome postojati
onoliko vrsta naprezanja koliko ima oblika deformacija.
,1
F
[2 {3
F
B-7-
F f Ff
&I - dA y .
2
(37)
(38)
zbog ega nam pojam momenta inercije u samom poetku nije potpuno dostupan,
jer u prirodi postoje samo tri dimenzije.
Momenti inercije s obzirom na osi x i y, pa i na bilo koju drugu os, zovu se
aksijalni momenti inercije (os = aksa).
Moment inercije moe se izraziti s obzirom na neku toku ili pol, pa tako
nastaje polarni moment inercije (si. 149):
/o = A - r .
(39)
Kako je x 4- y = r ,
2
/ , + / , = A x + A y = A (x + y ) = A r
2
ft
' x - l m a x
l y = l m i n
(39
I, A i.
(40)
a s obzirom na os y
Veliine i., i i, zovu se radi jusi inercije, a odreuju se iz izraza 39. i 40:
>Y
i
K
/Av |
'7 A
1
A 1
x:
elipsu, paralela s njima kroz teite jest druga pridruena os v-v. Ona sijee elipsu
u tokama 2, 2. Okomita udaljenost osi i tangenata na elipsu daje za nove osi pripa
dajue radijuse inercije i, i i.
Oitavanjem radiusa inercije i, i i, u odabranom mjerilu dobivaju se njihove
vrijednosti, a pomou njih momenti inercije za nove osi u i v.
l = A \\
l, = A i*
dL = dA (z 2zy + y )
2
dA z 2dA z y + dA y .
2
U tom izrazu drugi lan desne strane jednadbe jednak je nuli jer je to statiki
moment ukupne plohe s obzirom na os kroz teite, pa konano ostaje
I, = A y -f A z
2
I + A z .
2
(43)
'r
J2
(45)
'
12
12
(46)
'
64
(47)
A1
te
t#-'
A2
/ !\
JLj_i
10
SI. 157. Sloeni lik
101 *
Y
10
Ix = 2 /*,
+ Ix .
3
2 / x , - 2(7*. + F , y )
s
2 /*, = 2,0
30,0
12>
0,03
bh
1 T
10,0 30.0
12,0
=
c ^ o .
'
2 2
5 0 0
0 c m
fyi
+ Iy
y i
ly=
bh
TT
30,0 10.0
12,0
S
2 7y, 4- ly
1
=
5 0 0
ft
>
A y , = A, y, - A y,
2
_ 37 500,0 - 8 000,0
' ~
1 300,0
'
29 500,0
T W
2 2 , 7
C m
Xl
= /; + A y
=Mj-*l
1Xl
/,
= Ix
1 M _ ^
+ A Y
2
, 0 , 0 - 2 0 , 0 . 7,3^
?ofi^
20 IO
Iy = Yf~
= s U 2 5 O 0 i 0 a a 4
3
=
._
6 6 6 , 7
= fy - jy
t
Primjer 34.
tap od plosnatog eljezu optereen je vlanom silom F = 180,0 kN. Na svojim
je krajevima privren za vorni lim pomou zakovica a 20 (si. 159). Treba
odrediti dimenzije tapa ako se zahtijeva da se primijeni elik N 24.
Prema propisima za eline konstrukcije N 24 ima doputeni napon a , =
= 145 N/mm , pa je potrebna povrina tapa
dlll
180 000
= 1 241,4 m m .
145
2
A,
1241,4
2 d = 2 ^ T
...
'
7
180 000
= 140,62 N/mm < 145 N/mm (cr,)
1 280
2
Primjer 35.
Vertikalni tap jednostruke krovne visulje preuzima vlanu silu F = 85,0 kN
od djelovanja vezne grede (si. 160). S vertikalnog tapa vlana sila se prenosi kosnicima na veznu gredu, pa su konici zasjeeni u vertikalni tap za 3,0 cm. Treba
odrediti dimenzije vertikalnog tapa ako se cijelo krovite izradi od mekog drveta
II klase.
Prema propisima za drvene konstrukcije doputeni
klase iznosi o d
tj
= 8,5 N / m m ,
2
tapa
iznositi
F
Od
8 5
0 0 0
8,5
10 000
mm .
2
85 000
=
TT^nn
'
5 9
>
m
< 8.
N/mm
>
2
(50)
<*>
Kad se sila podijeli povrinom presjeka, nastaje napon na granici sloma koji
nastaje zbog utjecaja izvijanja. To je naprezanje
/? - lL - ?13J
A
A l'
2
Ako se uzme da je
i = -v-, gornji izraz dobiva sljedei oblik:
A
2
t r
= - E (-I,)*.
(53)
_ 7t
i
VJ
(54)
= rp
4op P
(56)
kr
'
4or-
w ,
<P
pa jc
dl
.
<f
_ F
iP
A
<r,,
u> F
*>t -
(57)
gdje je
l = duljina izvijanja
i = radij us inercije.
Odmah se moe uoiti da vitkost tapa ili stupa ovisi samo o geometrijskim
svojstvima.
Duljina izvijanja ovisi o visini tapa ili stupa i o tome kako je on privren
na krajevima. Slika 161. prikazuje etiri mogunosti privrenja tapa.
k
Prvi sluaj nastaje kad je tap zglobno privren na oba kraja. Pod tlakom sile
F on e se izviti na cijeloj svojoj duljini:
Drugi sluaj nastaje kad je tap na donjem kraju upet, a na gornjem zglobno
privren. Na mjestu upetosti ne moe se zaokretati presjek stupa, pa je duljina
izvijanja
Trei sluaj nastaje kad je tap upet na oba kraja. Zbog djelovanja upetih
mjesta duljina izvijanja iznosi
l = 0,5 /.
k
etvrti sluaj nastaje kad je tap upet na jednom kraju, a na drugom je slobo
dan. Tada se tap izvija kao da ima dvostruku duljinu:
/. = 2 / .
Radijus inercije ima openit izraz
Izvijanje tapa ili stupa dogodit e se uvijek oko one osi oko koje postoji naj
manji moment inercije jer oko te osi presjek ima najmanji otpor vanjskom djelo
vanju.
Za kruni presjek momenti inercije su jednaki za sve osi, pa e radijus inercije
iznositi
!_
3,464 *
(59)
36.
Valja odrediti marku opeke i marku morta u zidu prema slici 162. ako je
zadano
F = 220 kN,
h = 3,0m,
d = 25 cm.
25
Za odnos visine i stranice stupa ija vrijednost iznosi 12, u tablici pravilnika
za zidanje zidova treba oitati doputeni napon koji je neto vei od stvarnog.
Prema tom naponu odabire se marka opeke i marka morta.
U ovom primjeru taj prvi vei napon iznosi 0,95 N/mm , pa se moe napisati:
2
F = 10 kN, h = 2,8 m.
Predvia se primjena mekog drveta II klase, pa je prema propisima za drvene
konstrukcije doputeni napon na tlak a^d =8,5
mm
Potrebno je unaprijed predvidjeti dimenzije stupa, a zatim ih provjeravati.
Pretpostavlja se da e stup imati dimenzije 14/14 cm.
2
d _ 14,0
4,04 cm
3,464
/ = h = 3,464
2,8 m
* 14,0
T - 4= l 196,0
- mm
A = 14,0
c m' ~= >
19 600
A
6 9
7 0
&
za A, = 70 ... w 1,64.
Naprezanje se provjerava prema izrazu 57:
a -
a F
5.2.3. T e m e l j i
Temelji jednostavnih zgrada najee su izloeni centrikom tlaku, pa se iz
vode kao masivni elementi od nabijenog betona. Zadatak im je da itavo optereenje
iznad sebe prenesu na tlo uz uvjet da se ne prekorai doputeni napon tla. Stoga
dodirna ploha temelja i tla mora biti dovoljno velika da taj uvjet bude ispunjen.
Primjer 38.
Za armiranobetonski stup valja odrediti dimenzije temelja (si. 164) ako je
zadano
F = 294,58 kN.
To je sila koja djeluje na spoju stupa i temelja.
a, = 0,25 N / m m .
1
Doputeni napon u tlu kod manjih se objekata ocjenjuje prema sastavu tla
u skladu s propisima za temeljenje objekata. Kod veih i sloenijih objekata dopu
teni napon se dobiva na osnovi ispitivanja tla.
Predvia sc minimalna dubina temeljenja koja osigurava temelj od smrzavanja.
Temelj u ovom sluaju (si. 164) podvrgnut je centrikom tlaku, pa se moraju
zadovoljiti uvjeti za centriki tlak.
F
F +
cr = - :
-cl
SI. 164. Temelj
G ^
< cr.
U tom izrazu sila G jc vlastita teina temelja. Ona moe biti znatna jer je te
melj masivan, a ne moe se odrediti jer nisu poznate dimenzije temelja. Stoga se
pri dimenzioniranju teina pretpostavlja.
Pretpostavljanje teine moe dovesti do viekratnog ponavljanja prorauna.
Ako sc vlastita teina pri proraunu temelja zanemari, onda treba smanjiti
doputeni napon u tlu, pa e postavljena jednadba biti valjana. To se moe uiniti
ovako:
a = <r,.
(65)
9 %
G = A h
pa slijedi
F , A h y
A
r = a, y h.
U tom izrazu a sada znai napon same sile F bez udjela teine temelja G, ali
je doputeno naprezanje tla umanjeno, pa poetna jednadba (65) i dalje vrijedi.
<r, y h naziva sc reduciranim doputenim naponom tla i obiljeava sa
Ori
= <r,
(66)
= 0,2308 N/mm*
J?
A
'
294580,0
- o ^ 3 o r
,
=
, ,
2 7 6
3 4 3 ) 1
.
^
2 7 6
343
d-d'
tg60
2 .
h =
a u ovom primjeru
h =
34
d-d'
2
113-45
1,73 = 34 1,73 = 58,82 cm.
2
145
F
34
294,580 k N
0,972 k N
4,493 k N
- X
= T ^ 3 ^ 0
>
9,194 kN
8.631 kN
317,870 kN
N
'
<
'
:y
(67)
a
E-
<>\ <fi = yi
-yi
Izraz 68. vrijedi za svaki napon u tlanoj zoni nosaa. Za vlanu zonu nosaa
moe se napisati slian odnos:
o-' : o-, = y , : e
(69)
<r' = ^ i .
ej
dA y,.
(70)
Z ^ A y ,
2
(71)
Z P =- 0
Z = P
^ A
= ^-A -y .
<T|
: e,,
ili
e
Ci'
(73)
A y - A, y
2
= 0.
(74)
Izraz 74. prikazuje da je zbroj statikih momenata vlane i tlane povrine pre
sjeka nosaa s obzirom na neutralnu os jednak nuli. Iz toga se moe zakljuiti da
statiki moment ukupne povrine presjeka s obzirom na neutralnu os mora biti
jednak nuli. To e moi biti samo ako neutralna os prolazi kroz teite presjeka.
Tako je dokazano da neutralna os mora prolaziti teitem pre
sjeka nosaa i da je ona jedna od glavnih osi presjeka.
dA y, .- y,
dM
dA y*.
y\
pajc
e,
o - . ^ e , .
(76)
(77)
(78)
W, - - -
f 79)
a za kruni presjek
(80
'
2
Kad ie neki element izloen savijanju bez uzdune sile, njegove dimenzije
moraju zadovoljavati sljedei uvjet:
Iz tog se izraza Iako odredi koliki mora biti moment otpora, a da napon ne
prekorai doputenu vrijednost:
W =
" .
(82)
w25j.
100
200
100
Analiza optereenja
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
parket 2,5 cm
slijepi pod 2,5 cm
nasip (uta) 8,0 cm
gornja oplata 2,5 cm
nosa od platica 0,05 0,20 1,0 6,0 2,0
donja oplata 2,5 cm
podgled 2,5 cm
8. Pokretno optereenje
0,025
0,025
0,08
0,025
8,0
6,0
14,0
6,0
=
=
=
=
=
0,025 6,0 =
=
=
P=
q=
~
0,20 kN/m
0,15kN/m
1,12 kN/m
0,05 kN/m
0,12kN/m
0,15 kN/m
0,25 kN/m
2,14 kN/m
1,25 kN/m
3,39 ~
3,40 kN/m
Raspon nosaa
1
Statiko rjeenje
1.70-3.15
,,,,
M = ^-g - g-i
= 2,11 kNm
2
V T
A - B ^ i ^ i ^ l i ^ S k N .
Dimenzioniranje
Prema izrazu 82.
MM,
Od,
Platice kao stropni nosai izvode se od mekog drveta II klase, pa je prema
propisima za drvene konstrukcije
o- d = 10,0 N/mm
W, =
J J ^ 2 U
000,0 mm>.
= ^
bh
^ - = 211 000,0.
6
1
,59
,5,9 cm.
1-1
im
/V
a.
. .V.-'--.-.'
. ' '.V.'
CM
i
i
5/16
i
/
i
i
i
i'i'i'i'i'i'niMi'i'in'i'nni*mu'iiiit'i>iiiu.i)iiun'i'W'monj>if<'i)i'i'i'i
1
CM
1
1
1
!
1
CM
m.
50
CM
q-1.7 kN/m*
rTTTTTTTTTTTTi IMIIILI llltJ lllll III IWf
Illlll
l-1.05-3.0-3.15 m
SI. 171. Shema nosaa stroja
f-_L
384
' *
E /
L
HTTT^K
5
384
5S
384
17 ft 300,0*
17,0
1 000 000,0 1,05
688 500
q - /*
E-f,,
5
384
,, _
1707.6 cm*.
A
12
! - .707.
_^ir-noT6,
1 6 0 c n i
POPIS LITERATURE
Prof.
Prof.
Prof.
Prof.
Prof.
Prof.
Prof
dr
dr
dr
B.
dr
dr
dr