PROJEKTNI ZADATAK

OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAU

8. TEHNOLOKA KARTA PROCESA MONTAE

JU UNIVERZITET U
TUZLI
MAINSKI
FAKULTET
TUZLA

Naziv podsklopa:RAM DONJE KONSTRUKCIJE

Materijal izrade pozicija
Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:1, 2, 3, 4, 5 i 6
koje ulaze u sastav
List : 1
podsklopa: .0645
Nain ostvarivanja veze meu pozicijama: ELEKTROLUNO ZAVARIVANJE
Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazan donji ram pokretnog podsklopa robota koji ujedno predstavlja osnovu za montau
ostalih dijelova koji ulaze u sastav pokretnog podsklopa robota.

Operacijakoje
potrebno izvriti
prije primjene
same tehnologije
montae (preuzete
iz poglavlja 7)
O1, O2, O3, O4, O5,
O6, O7

Jasmin Mrkaljevi

Skica

Tehnologija koja
se koristi pri
montai
Elektroluno
zavarivanje
(EZ 11, 2mm)

59

Datum:
15.03.20
13

Napomena

Prije samoga izvoenja postupka

montae rama donje platforme
pokretnog
podsklopa
robota
potrebno je izvriti operacije O1, O2,
O3, O4, i O6 koje podrazumjevaju
postavljanje pozicija 1, 2, 3 i 4 u
poloaj pogodan za montau, kao
to je prikazano na gornjoj skici.
Nakon pozicioniranja potrebno je
poeti sa izvoenjem postupka
montae koji se u ovom sluaju
izvodi
zavarivanjem
odnosno
stvaranjem nerastavljive veze kao
to je prikazano na donjoj skici.
Nakon to su se izvile sve operacije
montae
odnosno
izvrilo
zavarivanje
na
mjestima
predvienim za to, potrebno je radi
estetike i omoguenja nastavka
montae izvriti bruenje zavarenih
spoheva (varova), odnosno skidanje
vika materijala u zavarenom spoju.

PROJEKTNI ZADATAK
OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAU

JU UNIVERZITET U
TUZLI
MAINSKI
FAKULTET
TUZLA

Naziv podsklopa:RAM SREDNJE PLATFORME

Materijal izrade pozicija
Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:11, 12, 13,15, 16, 21, 22, 23, 24
koje ulaze u sastav
List : 2
podsklopa: .0645
Nain ostvarivanja veze meu pozicijama: ELEKTROLUNO ZAVARIVANJE
Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazan ram srednje platforme, sastavljen iz kvadratnih profila. Kao gotov podsklop se
postavlja pomou nerastavljive veze sa ramom donje olatforme i omoguava postavljanje zadnje platforme na sam vrh osnovne
konstrukcije donjeg pokretnog podsklopa robota.

Operacijakoje
potrebno izvriti
prije primjene
same tehnologije
montae (preuzete
iz poglavlja 7)
O9, O10, O11, O12,
O13, O14, O15, O16,
O17, O18, O19

Skica

Tehnologija koja
se koristi pri
montai

Datum:
15.03.20
13

Napomena

Elektroluno
zavarivanje
(EZ 11, 2mm)

Poslije izvoenja procesa montae

na donjoj platformi i pozicioniranja
u pogodan poloaj za nastavak
montae potrebno je pristupiti
sledeim operacijama.
Prvo
je
potrebno
izvriti
pozicioniranje
svih
kvadratnih
profila prema skici prikazanoj
lijevo. Nakon postavaljanja svih
kvadratnih profila u pogodan
poloaj
pristupa
se
daljem
izvoenju procesa montae.

Jasmin Mrkaljevi

60

PROJEKTNI ZADATAK
OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAU

Na skici lijevo je prikazana u

izometriji
konstrukcija
srednje
platforme odnosno rama nakon to
je sklopljena.
Sam proces montae se sastoji u
izvoenju procesa zavarivanja na
mjestima koja su oznaena na skici
lijevo.
Nakon
to
se
izvri
proces
zavarivanja na svim potrebnim
pozicijama potrebno je postaviti
srednju platformu u poloaj koji e
omoguiti postavljanje te platforme
na donju platformu.

Jasmin Mrkaljevi

61

PROJEKTNI ZADATAK
OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAU

JU UNIVERZITET U
TUZLI
MAINSKI
FAKULTET
TUZLA

Naziv podsklopa:RAM GORNJE PLATFORME SAMO L - PROFILI

Materijal izrade pozicija
Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:30, 31
koje ulaze u sastav
List : 3
podsklopa:
.0645
Nain ostvarivanja veze meu pozicijama: ELEKTROLUNO ZAVARIVANJE
Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazan ram gornje platforme sainjen od L profila. Na njega se na osnovu vijane veze
postavlja ploaija je uloga oslonac gornjeg trupa robota.

Operacijakoje
potrebno izvriti
Jasmin Mrkaljevi

Skica

62

Tehnologija koja
se koristi pri

Napomena

Datum:
15.03.20
13

PROJEKTNI ZADATAK
OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAU
prije primjene
same tehnologije
montae (preuzete
iz poglavlja 7)

montai

Elektroluno
zavarivanje
(EZ 11, 2mm)

O21, O22, O23, O24,

O25

Na skici je prikazan ram sainjen od

L profila. Njegov proces montae
se odvija posredstvom procesa
elektrolunog
zavarivanja.
Prije
samog
procesa
zavarivanja
potrebno
je
izvriti
pravilno
pozicioniranje samih pozicija koje
ulaze u sastav sklopa kao to je
prikazano
na
prvoj
skici

eksplozivna shema.
Nakon pozicioniranja pristupa se
procesu zavarivanja u cilju dobijanja
proizvoda/poluproizvoda
veeg
stepena sloenosti.
Finalni
proizvod/poluproizvod

sklopljen ram, prikazan je na skici

ispod sa oznaenim pozicijama gdje
se izvodi proces zavarivanja.

JU UNIVERZITET U
TUZLI
MAINSKI
FAKULTET
TUZLA
Jasmin Mrkaljevi

Naziv podsklopa:RAM GORNJE PLATFORME SAMO L - PROFILI

Materijal izrade pozicija
Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:30, 31, 32, 33, 34, 35
koje ulaze u sastav
List : 4
Nain ostvarivanja veze meu pozicijama: RASTAVLJIVA VEZA VIJANA
podsklopa: .0645
VEZA
Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazan ram gornje platforme sainjen od L profila. Na njega se na osnovu vijane veze
postavlja ploaija je uloga oslonac gornjeg trupa robota.
63

Datum:
15.03.20
13

PROJEKTNI ZADATAK
OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAU

Operacijakoje
potrebno izvriti
prije primjene
same tehnologije
montae (preuzete
iz poglavlja 7)

Skica

Stvaranje vijane
veze

O26, O27

JU UNIVERZITET U
TUZLI
MAINSKI
Jasmin Mrkaljevi

Tehnologija koja
se koristi pri
montai

Naziv podsklopa:SKLOP DONJE, SREDNJE I GORNJE PLATFORME

Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:1, 2, 3, 4, 5, 6, 11, 12, 13, 15, 16, 21,
22, 23, 24, 30, 31, 32, 33, 34, 35
64

Materijal izrade pozicija

koje ulaze u sastav
podsklopa: .0645

Napomena

Nakon operacije zavarivanja L

profila u cilju stavaranja rama
gornje
platforme
i
njenog
pozicioniranja u podoban poloaj za
dalji proces montae pristupa se
pozicioniranju ploe i mainskih
elemenata za stvaranje vijane
veze.
Poslije
pozicioniranja
ploe
i
mainskih elemenata za stvaranje
vijane veze, to je prikazano na
prvoj skici, pristupa se izvoenju
samog procesa montae na nain da
se vri zavrtanje matice na vijke
postavljene u otvore na ploi i ramu
od L profila.

List : 5

Datum:
15.03.20
13

PROJEKTNI ZADATAK
OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAU
FAKULTET
TUZLA

Nain ostvarivanja veze meu pozicijama: ELEKTROLUNO ZAVARIVANJE

Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazan konstrukcija kompletne platforme sainjene od donje, srednje i gornje platforme.
Dobijanje ove konstrukcije ispunjen je preduslov za dalje izvoenje procesa montae.

Operacijakoje
potrebno izvriti
prije primjene
same tehnologije
montae
(preuzete iz
poglavlja 7)

Skica

O29

JU UNIVERZITET U
Jasmin Mrkaljevi

Naziv podsklopa:MALI TOKI

65

Tehnologija
koja se koristi
pri montai

Napomena

Elektroluno
zavarivanje
(EZ 11, 2mm)

Nakon to se u predhodnim
operacijama ispunio preduslov
(stvaranje donje , srednje i
gornje platforme), potrebno je
pristupiti spajanju tih platformi u
nerastavljivi sklop ime bi se
dobila osnova za dalje poslove
montae. Na skici je prikazano
kako ta platforma izgleda i
mjesta na kojima e se izvoditi
proces montae zavarivanje.

Materijal izrade pozicija

List : 6

Datum:

PROJEKTNI ZADATAK
OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAU
TUZLI
MAINSKI
FAKULTET
TUZLA

Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:1, 2, 4, 7

koje ulaze u sastav
Nain ostvarivanja veze meu pozicijama: RASTAVLJIVA VEZA VIJANA
podsklopa: .0645
VEZA
Kratki teoretski opis podsklopa:Nakon dobijene konstrukcije potrebno je postaviti male tokie to je i prikazano na skici ispod.

Operacijakoje
potrebno izvriti
prije primjene
same tehnologije
montae (preuzete
iz poglavlja 7)
O30, O31

Jasmin Mrkaljevi

Skica

Tehnologija koja
se koristi pri
montai
Stvaranje vijane
veze

66

15.03.201
3

Napomena

Nakon to je dobijena konstrukcija

potrebno je izvriti postavljanje
malih tokia. To e se ostvariti na
nain
prvobitnog
pravilnog
pozicioniranja
malih
tokia
i
elemenata veze te nakon toga
izvriti ostvarivanje te veze.

PROJEKTNI ZADATAK
OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAU

JU UNIVERZITET U
TUZLI
MAINSKI
FAKULTET
TUZLA

Naziv podsklopa:KUITE LEAJA SA PRATEIM ELEMENTIMA ZA KRETANJE

Materijal izrade pozicija
Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:38, 50, 39, 37, 41, 48, 47, 40, 44
koje ulaze u sastav
List : 7
Nain ostvarivanja veze meu pozicijama: RASTAVLJIVA VEZA VIJANA
podsklopa: .0645
VEZA
Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici e biti prikazan elementi za ostvarivanje i prenos kretanja. U ovaj podsklop su ukljueni:
kuite leaja, leaj, remenica i nosa remenice, ahura, osovinica, elementi veze vijci.

Operacijakoje
potrebno izvriti
prije primjene
same tehnologije
montae (preuzete
iz poglavlja 7)
O32, O33, O34, O35,
O36, O37, O38, O39,
O40, O41, O42

Skica

Tehnologija koja
se koristi pri
montai
Stvaranje vijane
veze

Datum:
15.03.20
13

Napomena

Sledea faza u procesu montae

jeste stvaranje podsklopa za prenos
kretanja.
Montaa
se
odvija
redoslijedom da je potrebno prvo
postaviti kuite leaja u pogodan
poloaj za montau. Nakon toga se
u njega postavljaju dva leaja, na
svaku stranu po jedan. Kroz otvore u
leaju se provlai ahura kroz koju
prlazi osovinica. Osovinica se na
osnovu vijane veze vee za nosa
velike remenice.na nosau velike
remenice je potrebno posredstvom
vijane
veze
postaviti
samu
remenicu.
Nakon to se zavre ove operacije
sklop se postavlja u poloaj pogodan
za montau na konstrukciju dobijenu
na listu 5 te se posredstvom vijane
veze montira na samu konstrukciju.

Jasmin Mrkaljevi

67

PROJEKTNI ZADATAK
OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAU

JU UNIVERZITET U
TUZLI
MAINSKI
FAKULTET
TUZLA

Naziv podsklopa:KUITE LEAJA SA PRATEIM ELEMENTIMA ZA KRETANJE I

KONSTRUKCIJA DOBIJENA OD RAMA DONJE , SREDNJE I GORNJE PLATFORME
Materijal izrade pozicija
Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:36, 38, 50, 44, 40, 39, 37, 41, 36, 48,
koje ulaze u sastav
List : 8
47, 9, 10,46
podsklopa: .0645
Nain ostvarivanja veze meu pozicijama: RASTAVLJIVA VEZA VIJANA
VEZA
Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici e biti prikazan elementi za ostvarivanje i prenos kretanja. U ovaj podsklop su ukljueni:
kuite leaja, leaj, remenica i nosa remenice, ahura, osovinica, elementi veze vijci.

Operacijakoje
potrebno izvriti
prije primjene
same tehnologije
montae (preuzete
iz poglavlja 7)
O43, O44, O45, O46

Jasmin Mrkaljevi

Skica

Tehnologija koja
se koristi pri
montai
Stvaranje vijane
veze

68

Datum:
15.03.20
13

Napomena

Nakon to se izvrila montaa

elemenata koji se montiraju na
kuite leaja, potrebno je izvriti
postavljanje
kuita
leaja
na
konstrukciju sastavljenu od ramova
donje, srednje i gornje platforme.
Nakon to se, posredstvom vijane
veze izvri montaa kuita leaja
na konstrukciju, pristupa se montai
velikih
tokova
na
mjesta
predviena za to. Na prvoj skici je
prikazan postavljeno kuite leaja
dok na drugoj skici je prikazan i

PROJEKTNI ZADATAK
OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAU

postavljen toak na osovinicu.

JU UNIVERZITET U
TUZLI
MAINSKI
FAKULTET
TUZLA

Naziv podsklopa:KUITE LEAJA SA PRATEIM ELEMENTIMA ZA KRETANJE I

KONSTRUKCIJA DOBIJENA OD RAMA DONJE , SREDNJE I GORNJE PLATFORME
Materijal izrade pozicija
Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:9, 10, 33, 36, 42, 43, 45, 49, 51, 52,
koje ulaze u sastav
List : 9
53
podsklopa: .0645
Nain ostvarivanja veze meu pozicijama: RASTAVLJIVA VEZA VIJANA
VEZA
Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazan sklop za stvaranje i prenos kretanja. Sastoji se od navojnog vretena kao postoplja,
elektromotora i njegovog postolja, draaa elektromotora, melih remenica i elemenata veze vijci.

Operacijakoje
potrebno izvriti
prije primjene
Jasmin Mrkaljevi

Skica

69

Tehnologija koja
se koristi pri
montai

Napomena

Datum:
15.03.20
13

PROJEKTNI ZADATAK
OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAU
same tehnologije
montae (preuzete
iz poglavlja 7)

O47, O48, O49, O50,

O51, O52, O53, O54,
O55, O56, O57, O58,
O59, O60, O61, O62,
O63, O64, O65

JU UNIVERZITET U
TUZLI
MAINSKI
FAKULTET
TUZLA

Jasmin Mrkaljevi

Stvaranje vijane
veze

Osnova
za
montau
ovoga
podsklopa je navojno vreteno.
Nakon to se postavi u pogodan
poloaj
za
nastavak
montae,
pristupa se postavljanju elemenata
za stvaranje veze sa nosaem
elektromotora. Veza se ostavruje
putem vijaka. Nakon toga pristupa
se osiguranju od kretanja elemenata
koji se veu za navojno vreteno.
Poslije
toga
slijedi
montaa
elektromotora na njegov nosa koji
je ve postavljen na predvieno
mjesto. Ova veza se ostvaruje
putem vijanog sklopa. Nakon toga
sledea operacija je postavljanje
male
remenice
na
nain
da
izboenja
koja
se nalaze na
centralno otvoru remenice ulijeu u
utore na pokretnoj osovinici na
elektromotoru. Nakon toga se vri
naknadno osiguranje od spadanja
remenice sa osovinice pomou vijka
koji se uvre u otvor u osovinici.

Naziv podsklopa:ELEMENTI ZA STVARANJE I PRENOS KRETANJA I KONSTRUKCIJA

DOBIJENA OD RAMOVA DONJE, SREDNJE I GORNJE PLATFORME
Materijal izrade pozicija
Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:9, 10, 33, 36, 42, 43, 45, 49, 51, 52,
koje ulaze u sastav
List : 10
53, i pozicije vezane za list 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8 i 9
podsklopa: .0645
Nain ostvarivanja veze meu pozicijama: RASTAVLJIVA VEZA VIJANA
VEZA
Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazano postavljanje sklopa sa lista 9 konstrukciju dobijenu od ramova donje, srednje i
gornje platforme.
70

Datum:
15.03.20
13

PROJEKTNI ZADATAK
OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAU

Operacijakoje
potrebno izvriti
prije primjene
same tehnologije
montae (preuzete
iz poglavlja 7)

Skica

O66, O67, O68, O69

JU UNIVERZITET U
TUZLI
MAINSKI
FAKULTET
Jasmin Mrkaljevi

Naziv podsklopa:MASKE I KONSTRUKCIJA DOBIJENA NA OSNOVU RAMOVA

DONJE, SREDNJE I GORNJE KONSKTRUKCIJE
Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:pozicije koje uestvuju u stvaranju
dosadanje konstrukcije i sledee pozicije: 14, 17, 19, 20, 25, 26, 27, 28, 29,
71

Tehnologija koja
se koristi pri
montai

Napomena

Stvaranje vijane
veze

Nakon to su zavrene operacije

montae
podsklopova
na
predhodnim operacionim listovima
pristupa se montai podsklopa za
stvaranje i prenos kretanjana samu
konstrukciju. To se izvodi na nain
da se prvo postavi posklop za
ostavrivanje i prenos kretanja u
uke izmeu dva plosna profila na
konstrukciji dobijoj od ramova
donje, srednje i gornje platforme.
Nakon postavljanja u pogodan
poloaj vri se navrtanje matice na
navojno vreteno s vanjske strane
konstrukcije na nain da se stvori
rastavljiva veza stvaranjem pritiska
na kontaktnim povrinama matice i
plosnih uki. Time bi se izvrilo
pozicioniranje
i
osiguranje
od
kretanja samog podsklopa. Prije
pritezanja matice i stvaranje pritska
na kontaktnim povrinama matice i
plosne uke, potrebno je postaviti
remen kaj u kanale predviene za
to na maloj i velikoj remenici. Time
bi bilo zavreno postavljanje eklopa
za stvaranje i prenos kretanja.

Materijal izrade pozicija

koje ulaze u sastav
podsklopa: .0645

List : 11

Datum:
15.03.20
13

PROJEKTNI ZADATAK
OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAU
TUZLA

Nain ostvarivanja veze meu pozicijama: RASTAVLJIVA VEZA VIJANA

VEZA
Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazano postavljanje maski na konstrukciju posredstvom vijane veze

Operacijakoje
potrebno izvriti
prije primjene
same tehnologije
montae (preuzete
iz poglavlja 7)

O71,
O75,
O79,
O83,
O87,

O72, O73,
O76, O77,
O80, O81,
O84, O85,
O88, O89,
O91, O92

Skica

O74,
O78,
O82,
O86,
O90,

Jasmin Mrkaljevi

72

Tehnologija koja
se koristi pri
montai

Napomena

Stvaranje vijane
veze

Zadnja faza montae, tj. puta do

gotovog proizvoda jeste postavljanje
maski na konstrukciju u svrhu
zatvaranja i estetike te postavljanje
prednjih i zadnjih farova. Sam
proces montae maski se izvodi na
nain da se maske postave na
konstrukciju jedna po jednu na
osnovu vijane veze kroz otvore
predhodno napravljene na amskama
i
samoj
konstrukciji.
Nakon
zavretka montae dobija se gotov
proizvod koji u naem sluaju
predstavlja samo jedan poluproizvod
iz
razloga
to
se
na
ovu
konstrukciju,
odnosno
pokretnu
platformu postavlja gornji dio robota
trup.