Ah ! tout est bien qui na pas de fin.
Jules Laforgue in Moralits lgendaires .

Rsum
Un signal priodique quelconque est la superposition de grandeurs sinusodales. On tudie donc
particulirement les phnomnes dans un rseau linaire lorsque toutes les grandeurs y intervenant sont
tablies et sinusodales.
Aprs un bref rappel des grandeurs sinusodales du temps, les diffrentes reprsentations sont
voques : graphique avec le modle de Fresnel ou analytique avec le modle complexe. La relation liant
la tension au courant dans les lments de base (rsistances, condensateurs, inductances et sources) sont
proportionnelles avec pour coefficient limpdance. Cette nouvelle grandeur permet de gnraliser
lexpression de lassociation des lments, dadapter la formulation des thormes de Kirchhoff et de
mettre en place une srie de thormes gnraux permettant dacclrer la recherche des grandeurs
inconnues dun circuit (superposition, Thvenin, Norton, Millman).
Pour terminer, la description nergtique est aborde par la dfinition de la puissance instantane,
moyenne ou complexe. Ces lments permettent dexprimer les diffrentes puissances absorbes par un
lment : active, ractive ou apparente. Dans un dernier temps, le comportement nergtique global dun
rseau est au travers du thorme de Boucherot. Le document sachve sur les considrations relatives au
transport de lnergie lectrique, son optimisation et de son amlioration par ladaptation du facteur de
puissance au niveau de lutilisateur.

Sommaire
I. Positionnement de ltude ......................................................................................... 2
II. Dfinitions ................................................................................................................... 2
II.1.
II.2.

Grandeurs sinusodales (rappels).......................................................................................2

Reprsentations des grandeurs sinusodales .....................................................................2

II.2.1.
II.2.2.

II.3.

Reprsentation vectorielle (de Fresnel) ....................................................................................... 2

Reprsentation complexe............................................................................................................. 2

Aspects pratiques...............................................................................................................2

III. Elments de base de llectrocintique en rgime sinusodal ............................... 3

III.1. Elments de base...............................................................................................................3
III.2. Aspects pratiques...............................................................................................................4
III.3. Association dlments.......................................................................................................4

IV. Les lois de Kirchhoff en rgime sinusodal .............................................................. 4

V. Thormes auxiliaires drivs des lois de Kirchhoff .............................................. 4
V.1. Thorme de superposition................................................................................................5
V.2. Thormes de Thvenin et Norton .....................................................................................5
V.2.1.
V.2.2.
V.2.3.

Thorme de Thvenin ................................................................................................................ 5

Thorme de Norton .................................................................................................................... 6
Equivalence Thvenin-Norton et passage Thvenin Norton ................................................... 6

V.3. Thorme de Millman.........................................................................................................6

VI. Considrations nergtiques en rgime sinusodal ................................................ 7

VI.1. Dfinitions ..........................................................................................................................7
VI.1.1.
VI.1.2.
VI.1.3.

VI.2.
VI.3.
VI.4.
VI.5.

Puissance instantane ................................................................................................................. 7

Puissance moyenne ..................................................................................................................... 7
Puissance complexe .................................................................................................................... 7

Puissance consomme par les lments ...........................................................................8

Thorme de Boucherot.....................................................................................................8
Aspects pratiques...............................................................................................................8
Transport de lnergie lectrique ........................................................................................9

VI.5.1.
VI.5.2.

Principe et amlioration ................................................................................................................ 9

Amlioration de lefficacit : relvement du facteur de puissance ............................................... 9

  
 


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Circuits linaires en rgime sinusodal permanent

I. Positionnement de ltude
Quittant le rgime transitoire pour stablir dans le rgime permanent, nous envisageons maintenant le
cas o les signaux imposs par les gnrateurs sont sinusodaux.
Notons que les rsultats et thormes restent valables dans le cas de grandeurs constantes. En effet, les
fonctionnements abusivement dnomms rgimes continus constituent un cas particulier du rgime
permanent sinusodal pour lesquels la frquence est nulle.

II. Dfinitions
II.1. Grandeurs sinusodales (rappels)
Un signal sinusodal s(t) sexprime de la manire suivante :
S est la valeur efficace du signal.

2
-1
.
est la pulsation (rad.s ), = 2f =
s (t ) = S 2 cos(t + ) avec
T
t + est la phase instantane.
est la phase initiale ( t = 0).

II.2. Reprsentations des grandeurs sinusodales

II.2.1. Reprsentation vectorielle (de Fresnel1)
Un signal s(t ) = S 2 cos(t + ) est reprsent par un vecteur (Figure 1). Si tous les signaux sont de
mme pulsation, on fige langle t 0 (instant initial) (Figure 2).

S 2 sin(t + )

S 2 sin
t+

S 2 cos(t + )
Figure 1 : reprsentation vectorielle d'un signal sinusodal.

S 2 cos
Figure 2 : diagramme fig t=0.

Cette description graphique est appele reprsentation de Fresnel. Elle bnficie des proprits
attaches aux vecteurs. Cependant elle ncessite des constructions graphiques plutt fastidieuses.

II.2.2. Reprsentation complexe

Le dfaut des diagrammes de Fresnel est lev par une reprsentation utilisant les nombres complexes.
On utilise le fait que s(t) est la partie relle du nombre complexe S = S 2 e j (t + )

Le module de S est lamplitude de s(t) et sa phase est t+ : [ S = S 2 , t + .

Remarques : les grandeurs complexes sont notes en lettres majuscules soulignes.
les formes a + jb et exponentielles seront utilises indiffremment (suivant les cas).
Toutes les proprits des nombres complexes sont utilisables : somme, produit (pour la puissance),
drivation (prfrable avec la forme exponentielle, mais tout fait utilisable en a + jb).

II.3. Aspects pratiques

Si les grandeurs sont sinusodales, la mesure des valeurs efficaces du courant et de la tension est
effectue laide dappareils ferromagntiques, magntolectriques redresseur ou TRMS. Ce dernier est
impratif pour les valeurs efficaces de signaux priodiques quelconques. Lobservation des images
temporelles du courant et de la tension laide dun oscilloscope permettent lvaluation du dphasage
entre ces grandeurs. Le recours des sondes isoles assure le cas chant lisolation galvanique.

1Fresnel (Augustin), physicien franais (1788-1827).

  
 


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Circuits linaires en rgime sinusodal permanent

III. Elments de base de llectrocintique en rgime sinusodal

Les lments de base de llectrocintique sont dfinis analytiquement par la relation liant la tension et
le courant au cours du temps. Ces expressions prennent une forme particulire dans le cas particulier des
signaux sinusodaux.

III.1. Elments de base

On notera s(t) la valeur instantane, S la valeur efficace et S la valeur complexe.
Le marquage des tensions et des courants respecte la convention rcepteur.

Rsistance
u(t)=Ri(t)

i(t)=Gu(t)

Rsistance et conductance

Efficace

U=RI

I=GU

idem

Complexe

U=RI

I=GU

Idem

Instantan

Sources indpendantes
Instantan u(t)

i(t)

Efficace

Complexe

Sources dpendantes
Instantan u(t)=.i(t) ou u(t)=.uk(t) i(t)=.il(t) ou i(t)=um(t)

, , et rels.

Efficace

U= ou U= Uk

I = U ou I = Il

, , et rels.

Complexe

U = ou U= Uk

I= U ou I = Il

, , et complexes.

Condensateur
Instantan
Efficace
Complexe

i (t ) = C

du(t )
dt

u(t ) = U 2 cos(t + ) i (t ) = CU 2 cos(t + +

)
2

U = U 2e j ( t + ) I = jCU 2 e j ( t + ) = jCU

U=ZI, Z =

1
jC

Inductance ou self
Instantan
Efficace
Complexe

u( t ) = L

di (t )
dt

i (t ) = I 2 cos(t + ) u(t ) = LI 2 cos(t + +

I = I 2e j ( t + ) U = jLI 2 e j ( t + ) = jL I

)
2
U=ZI, U=jLI

Remarques et proprits :
lnonc de la loi dOhm se gnralise aux grandeurs efficaces et complexes,
il y a proportionnalit entre la tension et le courant, le coefficient de proportionnalit est
limpdance (note par la lettre Z en rgle gnrale) aussi bien entre les grandeurs complexes
quefficaces (|Z| = |U/I| = |U|/|I| = U/I = Z),
linverse de limpdance est ladmittance Y (=1/Z),
le condensateur dphase le courant par rapport la tension de /2 (i(t) en avance sur u(t),
Figure 3). La bobine dphase le courant par rapport la tension de -/2 (i(t) en retard sur
u(t),Figure 4). On dit que les grandeurs u(t) et i(t) sont en quadrature (avant ou arrire).

  
 


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Circuits linaires en rgime sinusodal permanent

/2

t = 0

U
t = 0

/2

Figure 3 : condensateur positions relatives U-I.

Figure 4 : bobine positions relatives U-I.

Enfin, notons ces derniers lments :

le module de limpdance complexe sexprime en ohms (),
cest une grandeur exprimable par relev des valeurs efficaces du courant et de la tension,
le dphasage entre la tension et le courant circulant dans limpdance est son argument,
la dtermination de largument seffectue en relevant le dphasage loscilloscope (par ex.).

III.2. Aspects pratiques

Limpdance complexe est la reprsentation thorique du comportement des lments en rgime
sinusodal. Dans la pratique, deux paramtres sont ncessaires : le module et la phase de llment.
Pour dterminer le module, on mesure les valeurs efficaces du courant et de la tension laide des
appareils adapts (Cf. II.3). Lobservation des images temporelles de ces grandeurs laide dun
oscilloscope permettent lvaluation de la phase. Le phasemtre est lappareil adapt cette mesure.
A ces moyens directement issus de la dfinition, il existe des mthodes plus adaptes lvaluation de
limpdance des lments rels pour lesquels on ne peut dissocier les lments composants : mthode des
trois voltmtres ou des trois ampremtres par exemple.
Enfin, on notera que limpdancemtre est lappareil destin la mesure de tous les paramtres en
rgime sinusodal (impdance, phase, facteur de qualit, etc.).

III.3. Associations dlments

Lintroduction de limpdance caractrise le fait que la tension et le courant sont maintenant lis de
manire linaire. Cette proprit nous permet dnoncer des rgles dassemblage pour les impdances (ce
qui tait vrai pour la rsistance sapplique dsormais limpdance).

Z1

Z=

i =1

Z2

Zn

Figure 5 : association srie.

Z
Z1

Y=

i =1

Z2

Zn

Yi
Figure 6 : association parallle.

IV. Les lois de Kirchhoff en rgime sinusodal

Les lois de Kirchhoff nonces pour les rgimes quelconques sappliquent, videmment, dans le cas
des circuits en rgime sinusodal. Les notations sadaptent pour tenir compte de ces grandeurs.

V. Thormes auxiliaires drivs des lois de Kirchhoff

Les lois de Kirchhoff ont cet avantage dtre universelles et de permettre la rsolution de tous les cas
de rseaux lectriques. Mais il arrive que dans des configurations particulires, certaines manires de
mener les calculs permettent daboutir au rsultat plus rapidement. Cest lobjet de cette partie : mettre en
place des outils pratiques et rapides de rsolution des circuits.

  
 


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V.1. Thorme de superposition

Lintensit du courant circulant dans une branche (resp. la tension de branche) dun rseau contenant
plusieurs branches est gale la somme algbrique des intensits (resp. tensions) cres dans cette
branche par chaque gnrateur suppos seul (les autres tant teints). Il y a autant de cas superposer que
de gnrateurs intervenant dans le rseau.
Remarques
Ce thorme dcoule directement des proprits de linarit des circuits.
Il y a autant de cas superposer que de gnrateurs intervenant dans le rseau.
Exemple : le circuit suivant gauche est la superposition des deux circuits de droite (Figure 7).
I
R1

Ia

R2

R1
R

E1

R2

R1

E2

Ib
R2

E1

E2

Figure 7 : superposition de deux rseaux.

E1 - R1I R1 = RI
R2 E1 - R2 R1I R1 = R2 RI

(superposer lectriquement, cest ajouter).

E2 - R2 I R 2 = RI
R1E2 - R1R2 I R 2 = R1RI
En ajoutant les deux relations et en isolant I = IR1 + IR2, on obtient : I =

R1E2 + R2 E1
R1R2 + RR1 + RR2

Une autre mthode consiste calculer Ia et Ib (diviseur de courant) puis de les ajouter.

V.2. Thormes de Thvenin2 et Norton3

Dans des cas de rseaux complexes, on remplace une portion du circuit par un quivalent limit
une branche compose dun gnrateur et dune impdance en srie ou en parallle. Lexploitation de
cette portion de rseau est similaire au dbit dun gnrateur imparfait dans une charge.
Suivant que lon assimile le rseau un gnrateur de tension ou de courant, on distingue deux
thormes : Thvenin et Norton.

V.2.1. Thorme de Thvenin

Un rseau compris entre deux nuds A et B est quivalent un gnrateur indpendant de tension
parfait E0 en srie avec un diple compos Z0 (Figure 8).
E0 reprsente uAB(t) lorsque la portion de rseau dbite dans un circuit ouvert (tension vide).
Z0 est obtenue lorsque toutes les sources indpendantes sont teintes.
A

Z0
?

U
E0

Figure 8 : illustration du thorme de Thvenin.

Exemple :
Lensemble des deux gnrateurs en parallle de la Figure 7 est quivalent un gnrateur
R E + R2 E1
RR
en srie avec R0 = 1 2 .
E0 = 1 2
R1 + R2
R1 + R2
2Thvenin (Lon), physicien franais (1857-1926). Expos du thorme en 1883.
3Norton (),

  
 


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V.2.2. Thorme de Norton

Un rseau compris entre deux nuds A et B est quivalent un gnrateur indpendant de courant
parfait I0 en parallle avec un diple compos Y0 (Figure 9).
I0 est le courant lectromoteur, cest dire lorsque la portion de rseau dbite dans un court-circuit.
Y0 est obtenue lorsque toutes les sources indpendantes sont teintes (comme pour Thvenin).
A

I0

Z0

Figure 9 : illustration du thorme de Norton.

Exemple :
Le mme ensemble de la Figure 7 est quivalent un gnrateur I 0 =
R0 =

E1 E2
R1 + R2

en parallle avec

R1 R2
.
R1 + R2

V.2.3. Equivalence Thvenin-Norton et passage Thvenin Norton

Les schmas quivalents de Thvenin et de Norton sont transposables lun lautre (Figure 10).
A

Z0

Vu de AB (sources teintes) :

I0

Z0 = Z0
A vide, UAB = E0 = Z0I0, donc

Z0

E0

E0 = Z0I0

B
B

.
Figure 10 : transposition Thvenin-Norton.

V.3. Thorme de Millman4

Le thorme de Millman, dit aussi thorme des nuds, permet de dterminer le potentiel dun nud
(Figure 11) o aboutissent des branches composes dun gnrateur de tension imparfait.

V =

Z1

Ei

Zn
V

i =1
n

Z2

E1

E2

En

i =1

Figure 11 : illustration du thorme de Millman.

La dmonstration de ce thorme consiste transformer chaque branche en gnrateur de courant

(Ii = Ei/Zi = EiYi). Le courant rsultant (I = somme des Ii) circule dans limpdance quivalente toutes les
impdances en parallle (Y = somme des Yi). Donc la tension V est I/Y).

4Millman (),

  
 


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VI. Considrations nergtiques en rgime sinusodal

VI.1. Dfinitions
VI.1.1. Puissance instantane
p(t ) = u (t )i (t ) = U 2 cos(t + 1 ) I 2 cos(t + 2 )
donc p (t ) = UI cos(2t + 1 + 2 ) + UI cos(1 2 )
p(t ) = UI cos + UI cos(2t + 1 + 2 )
La puissance instantane est la somme de la puissance moyenne (UIcos, UI est la puissance
apparente) et de la puissance fluctuante (frquence double de u(t) et i(t)). Le terme cos est appel
facteur de puissance.

VI.1.2. Puissance moyenne

La puissance instantane se compose dun terme constant et dun autre variable de frquence double
de celle du fondamental (de valeur moyenne nulle), les valeurs moyennes sajoutant :

p(t ) = P = UI cos

Pour exprimer la puissance instantane laide des grandeurs complexes, rappelons quune grandeur
relle s(t) est gale la demi somme du complexe S et de son conjugu S*. Donc :
1

(U + U *)
1
1
2
p(t ) = (U + U *)( I + I *) = (U I + U I * +U * I + U * I *)
1
4
4
i (t ) = ( I + I *)
2

u( t ) =

U I = 2UIe j ( 2t +1 +1 )

j ( )
U I * = 2UIe 1 1
Or,
j (1 1 )
U * I = 2UIe
U * I * = 2UIe j ( 2t +1 +1 )

donc p (t ) = P =

de valeur moyenne nulle

de valeur moyenne 2UI (cos + jsin )
de valeur moyenne 2UI (cos - jsin )
de valeur moyenne nulle

1
1
e(U I *) = e(U * I ) = UI cos
2
2

La puissance moyenne peut aussi tre exprime laide de limpdance (ou admittance) :
1
1
1
e(U I *) = e( Z I I *) = e( Z )( I 2 ) 2 = e( Z ) I 2
2
2
2
1
1
1
P = e(U * I ) = e(Y U U *) = (Y )(U 2 ) 2 = e(Y )U 2
2
2
2
P=

VI.1.3. Puissance complexe

De la valeur moyenne de la puissance instantane, on dfinit la puissance complexe par :

S = UIe j
Qui peut aussi scrire : S = UI cos + UI sin = S cos + jS sin
P = P + jQ
P est la puissance active (en watts), Q est la puissance ractive (en VAR, voltampres ractifs) et S
est la puissance apparente (en VA, voltampres).

  
 


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VI.2. Puissance consomme par les lments

Les puissances consommes par chacun des lments de base sont rassembles ci-dessous.
Z
P
Q

Rsistance

Condensateur
Inductance

RI2

1/jC

-/2

-I2/C

jL

/2

LI2

VI.3. Thorme de Boucherot5

La puissance complexe consomme dans un circuit est gale la somme des puissances complexes
consommes dans chaque partie du circuit (Figure 12 et Figure 13).

Z1

Z2

Zn

Z1

Z2

Zm

B
n

S=

S=

Si

i =1

Figure 13 : portions en parallle.

S = ( P + jQ ) = P + j Q
i

i =1

i =1

Figure 12 : portions en srie.

Or S =

i =1

i =1

= P + jQ

i =1

En se rfrant aux partie relles et imaginaires, cette proprit sapplique aux puissances actives et
ractives.
n

P=

Pi et Q =

i =1

i =1

On crit le carr du module de S :

2

S = P + Q = Pi + Qi =
i =1
i =1
2

(P

+ Qi2 ) + 2

i =1

PQ = S
i

i , j (i j )

2
i

+ Sd

i =1

Le module de la puissance apparente S nest pas la somme des modules des puissances apparentes
composantes Si. La puissance Sd indique la diffrence.
Il convient donc dtre prudent afin de ne pas sommer les puissances apparentes en module.

VI.4. Aspects pratiques

La mesure de la puissance nest pas une opration directe car diffrentes puissances reprsentant le
comportement des lments en rgime sinusodal coexistent.
La puissance active est la valeur moyenne de la
puissance instantane, si bien quelle traduit le
comportement nergtique permanent du rcepteur.
En particulier, dans un convertisseur dnergie, elle
traduit le transfert nergtique (exemple : pour une
machine lectromcanique, cest la conversion
nergie lectrique nergie mcanique). La Mesure
de cette puissance est ralise laide dun wattmtre,
appareil disposant dun circuit courant et dun circuit
tension (donc quatre bornes), comme lindique la
Figure 14.

 

 

I
W

Rcepteur


  

Figure 14 : Branchement dun wattmtre.

5Boucherot (),

  
 


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Circuits linaires en rgime sinusodal permanent

Le circuit srie prend en compte le courant dans le rcepteur ( limage de lampremtre) tandis que
le circuit parallle (comme un voltmtre) fournit limage de la tension. Lutilisation de wattmtres
numriques se gnralise, mais le symbole de lappareil cadre mobile (lectrodynamique) est celui
indiqu sur la figure.
La puissance ractive constitue, en complment de la puissance active, un excellent indicateur du
dphasage entre le courant et la tension pour traduire le comportement nergtique permanent du
rcepteur : plus la consommation de cette puissance est leve, plus la tension et le courant sont en
quadrature. Le courant en ligne est alors important, ce qui occasionne davantage de pertes.
La puissance apparente est le module de la puissance complexe : cest le produit des valeurs
efficaces du courant et de la tension. Son intrt rside dans lvaluation du facteur de puissance, rapport
des puissances active et apparente, qui traduit lefficacit nergtique du rcepteur sur le plan harmonique.
On notera cependant que ce facteur na rien voir avec le rendement qui traduit le transfert des puissances
actives.

VI.5. Transport de lnergie lectrique

VI.5.1. Principe et amlioration
Les rseaux de transport de lnergie lectrique ont pour objectif le transfert dune puissance donne
sur une distance souvent importante en considrant une efficacit optimale.
Pour assurer cette dernire, il faut augmenter le rendement de la ligne en diminuant le plus possible les
pertes. Celles-ci sont essentiellement dues leffet Joule dans la ligne. Pour minimiser sa rsistance, on
utilise des matriaux de faible rsistivit (cuivre ou aluminium). Cette caractristique peut tre amliore
grce des lignes supraconductrices, encore au stade exprimental. Une section importante favoriserait
une diminution de la rsistance, mais au dtriment dune quantit excessive de matriau conducteur. Le
cot en matire saccrotrait rapidement et les contraintes mcaniques sur des lignes ariennes seraient
insurmontables. On ralise un compromis en utilisant des lignes en aluminium pour les performances
lectriques et la faible masse volumique, doubles dune me en acier pour assurer le maintien mcanique
(leffet pelliculaire du courant assure la conduction sur la partie priphrique du conducteur).
Mais minimiser les pertes, laction sue la rsistance nest pas la seule possible. En effet, les pertes
augmentent suivant le carr du courant (multiplier le courant par deux augmente les pertes dun facteur
quatre !). Il est donc important de le diminuer en augmentant la tension en ligne pour une puissance
donne : Dune production dans le domaine de la dizaine de kilovolts (cest la tension maximale
supportable par les isolants des alternateurs), la tension est leve jusqu plusieurs centaines kilovolts
pour le transport puis baisses par tapes successives suivants les besoins des usagers.
Notons enfin que la puissance transporter, celle qui est essentielle, est la puissance active. Dans un
rcepteur, elle dpend du facteur de puissance qui constitue un terme dprciatif de lefficacit de la
distribution. Il faudra donc assurer ce facteur une valeur la plus proche possible de lunit, cest dire
obtenir une tension et un courant pratiquement en phase. On notera aussi que cette condition reste vraie
pour les composantes fondamentales de grandeurs non sinusodales.

VI.5.2. Amlioration de lefficacit : relvement du facteur de puissance

Parmi les diffrents moyens doptimiser le rendement du transport lectrique, lamlioration du facteur
de puissance de linstallation reste la prrogative de son utilisateur. Le fournisseur dnergie lincite
fermement agir dans ce sens en linvitant relever le facteur de puissance des charges excessivement
inductives.
Dans la pratique, on ne raisonne pas sur dphasage entre la tension et le courant, mais sur la puissance
ractive consomme par la charge. Le fournisseur autorise la consommation dnergie ractive jusqu
une certaine limite et facture au client toute consommation excdentaire (systme de pnalits).
Pour lutilisateur, le mode daction consiste compenser en fournissant de lnergie ractive grce
lemploi de batteries de condensateurs places en parallle en entre de linstallation. Pour les
consommations faibles ou quasi constantes, la compensation peut tre fixe. Mais les impratifs industriels
ne permettent que rarement ces cas. Dans ces conditions, on a recours des compensateurs statiques. Ce
sont des dispositifs dlectronique de puissance (do le terme statique) qui asservissent le facteur de
puissance une valeur souhaite, tout en liminant les harmoniques de courants indsirables.

  
 


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