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Port 1: HV bus
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Port 2: 42V bus

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S4
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v2
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S11
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S12
Port 3: 14V bus

-

9

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56
56

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L3r = L3 /n22 ; iL3r = iL3 n2 ; vL3r = vL3 /n2 ; vac3r = vac3 /n2 ;
V3r = V3 /n2 ; V2 V3 ' );
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Lsr
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' t2 = t0 + Ts /2Q
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V1r V2r
(t t2 ) + iLsr (t2 ),
Lsr
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V1r + V2r
(t t3 ) + iLsr (t3 ).
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iLsr (t1 + Ts /2) = iLsr (t3 ) = iLsr (t1 ),
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t2
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V1r= V2r
V1r= 0.8V2r
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1000
0
-1000
-2000
-3000
-
2
3
2
3
[rad]
Phase shift 1

-
P12
1

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Phase shift 1
0.7
0.6
0.5
0.4
12
13
14
15
16
Port voltage level V1r
17
[V]

7 1 V1r

P12 @ ! A*

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[A]
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110
95
80
12
13
14
15
16
Port voltage level V1r
17
[V]

-
iLsr peak

V1r

P12 @ ! A*

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L 23r
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1 > 0
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vac3r
vac2r
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<0
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2
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vac2r
1 < 0
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vac2r
1 > 0
vac1r
vac3r

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B

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2 2 fs L12r
2 ( |2 |)V1r V3r
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2 2 fs L13r
(1 2 )( |1 2 |)V2r V3r
=
.
2 2 fs L23r
P12 =
P13
P23
< =
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P3
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P2 = P21 + P23
= P12 + P23
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P2
P3
2
0
-2
[Rad]
Phase s
hift
2
hif
Phase s
[Rad]
t 1

7 4
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1 2 *

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' P3 V 5 P1 V P2 V P ( , '
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<12 ; 22 = '' 1 ' 1

$ ,"$ ,$$ " #
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<11 ; 21 = '
Phase shift angle
[rad]
1
12, 22
3
4
11, 21
0
1000
2000
[W]
Power P1

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L2 V *7 %
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P2 V 5 10 P3 V 5 10 +' : ' '
' ' '

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0
-200
-400
[A]
4
0
-4
-8
iL1
vac1
[V]
30
0
-30
-60
[A]
16
0
-16
-32
iL2
vac2
[V]
10
0
-10
-20
i L3
vac3
[A]
4
0
-4
-8
[A]
30
0
-30
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I1
i1
[A]
20
0
-20
-40
i2
I2
[A]
30
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-30
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i3
I3
0
10
15
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vac1
[V]
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-30
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[V]
10
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-10
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iL2
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[A]
4
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[A]
20
0
-20
-40
[A]
16
0
-16
-32
[A]
20
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-40
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I2
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-20
-40
I3
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10
15
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2
T
2 s
1
T
2 s
t
2
T
2 s
3
T
2 s
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VL12 r cos j
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Re
v L12r
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-

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v ac1r = Vac1r + 0j.
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v ac2r ; vac2r 8
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v ac1r
<)*=
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v L12r = v ac1r v ac2r

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<)=
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j
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2
2
= VL12r sin() + VL12r cos()j.
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1
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2
VL12r
1
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cos()
2
2fs L12r
Vac1r
=
VL12r cos()
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Vac1r Vac2r sin(1 )
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4fs L12r
P12 P12f =
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4
Vac1r = V1r cos(1 )
4
Vac2r = V2r cos(2 ).
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P12 =
4
V1r cos(1 )V2r cos(2 ) sin(1 ).
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P12+P23+P31 = 0
iL1r
vac1r
iL2r
vac2r
iL3r
vac3r
D

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; ' P13 P23

4
V1r cos(1 )V3r cos(3 ) sin(2 )
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4
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P23
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P13 = P31 = P2 P3 .
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arccos() '

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2 = arccos
4V1r V2r cos(1 ) sin(1 )

3 fs P13 L13r
3 = arccos
,
4V1r V3r cos(1 ) sin(2 )
1 =
'
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2)
<) *=
fs P12 P13 L12r (tan(2 ) tan(1 ))

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2
3

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[ rad]
Phase shift 2
5
6
Area 1
Area A
2
3
Area 2
Area 3
6
0
0
2
3
5
6
[ rad]
Phase shift 1
>

9
1
2 9
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4

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' ."(+ SHi ' SLo L
' ' ichLo '
' ."(+ '; '' '
' vgsLo '

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vdsLo
ichLo
I#5J
K(vgsLoe )2
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KvdsLo [2vgsLoe vdsLo ]
vgsLoe < 0

vgsLoe > 0

vgsLoe > 0
vdsLo > vgsLoe

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' '' K =
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CgdLo ; CgsLo CdsLo ; '' '
'Q
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' '
' ; RsbHi CsbHi ; RsbLo CsbLo;
'' '
' 1 Q
' RgHi RgLo Q
' ' vgLo ; '' ;
VG 0 > ' 'Q
' ' io ' 2 '
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' ' ' '
Io Vin ;
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'' ' DHi
'
' vgsLoe
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Rg_Hi
Cgd_Hi
Cgs_Hi
SHi
Csb_Hi
ich_Hi Cds_Hi
DHi
Rsb_Hi
Lps_Hi
L pl_Hi
io
Lpd_Lo
Rg_Lo
vg_Lo
Cgd_Lo
Cgs_Lo
vin
S Lo
Csb_Lo
ich_Lo Cds_Lo
DLo
Rsb_Lo
Lps_Lo
%.

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DHi
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#>;1%? SHi

#>;1%? SLo
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6
iRgHi (s) = s CgdHi vgdHi (s) + s CgsHi vgsHi (s)
iLpdHi (s) = iRgHi (s) + iLpsHi (s)
iLpsHi (s) = iRgHi (s) + iLplHi (s)
iLplHi (s) = iLpdLo (s) Io (s)
iRgLo (s) = s CgdLo vgdLo (s) + s CgsLo vgsLo (s)

iLpdLo (s) = iLpsLo (s) iRgLo (s)
iLpsLo (s) = s CgsLo vgsLo (s) + ichLo (s)

+ s CdsLo vdsLo (s) + s CsbLo vsbLo (s)

<) 7 =
<) 7=
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<) 7*=
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<) 7=
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vgdHi (s) = vgsHi (s) vdsHi (s)
vdsHi (s)
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1 + s RsbHi CsbHi
1
vdsHi (s) =
(iLpdHi (s) + s CgdHi vgdHi (s)
s CdsHi
<) 7#=
<) 77=
<) 7 5=
s CsbHi vsbHi (s))

vgdLo (s) = vgsLo (s) vdsLo (s)
vgsLo (s) = vgLo (s) RgLo iRgLo (s)
s LpsLo iLpsLo (s)
<) 7 =
<) 7 =
vsbLo (s) =
<) 7 *=
vdsLo (s)
1 + s RsbLo CsbLo
<) 7 )=
vdsLo (s) = s LpdHi iLpdHi (s) s LpsHi iLpsHi (s)

s LplHi iLplHi (s) s LpdLo iLpdLo (s)
s LpsLo iLpsLo (s) vdsHi (s) + Vin (s).
<) 7 =
'
DHi ; <) 7 =

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'
vdsHi (s) = Vb /s
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Io V 5
VG V &
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RgHi <>= V RgLo <>= V )

RsbHi V RsbLo V #
CsbHi V CsbLo V )75 (
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LpsHi V 5 %
LplHi V %
LpdLo V %
LpsLo V 5 %
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[V]
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12
12
[V]
400
vgs_Lo
[V]
400
[A]
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[A]
0
20
200
200
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200
iLpd_Lo
[A]
40
[V]
400
20
200
-12
vds_Hi
-20
[V]
400
-6
iLpd_Hi
[A]
12
vds_Lo
6
iLpd_Lo
vds_Lo
0
100
200
0
0
300 [ns]
100
200
300 [ns]
56 ?
56
8

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2
pdsLo (tk ) + pdsLo (tk+1 )
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2
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Energy dissipation Esw of

IXFX64N60P
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800
400
0
-20
-10
10
[A]
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7

Esw #>;1%?
:F1F&(-

Id Lo ?

Id Lo
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9

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1
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2
2ns d2w
3
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ber2 (d ) + bei2 (d )
ber2 (d )ber (d ) + bei2 (d )bei (d )
prox =
ber2 (d ) + bei2 (d )
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d =
2 f s

ds
e =
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ds
,
i =
ts 4
Rdclitz =
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' 9 ; dw ' '
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Cu
nt l t
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sinh(2h ) + sin(2h )
G1 (h ) =
cosh(2h ) cos(2h )
sinh(h ) cos(h ) + cosh(h ) sin(h )
G2 (h ) =
cosh(2h ) cos(2h )
hf
h =
f s
F(1)
m=
F(1) F(2)
F(1) = nt1 IL1rms
Rdcsolid =
F(2) = nt2 IL2rms ,
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' %& < = ' * & < =
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42V side winding ( port 2)
HV side winding (port 1)
Core
14V side winding (port 3)
MMF
F(1)
F(2)
?

5 1
!6
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[W]
0.7
0.6
Phase shift f
800
700
0.5
600
0.4
500
0.3
400
300
0.2
200
150
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Phase shift f
0.6
0.7
[rad]
>

1 2 *

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1
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200
0
-200
-400
[A]
7
0
-7
-14
iL1
vac1
[V]
30
0
-30
-60
iL2
vac2
[V]
10
0
-10
-20
[A]
30
0
-30
-60
[A]
60
0
-60
-120
i L3
vac3
[A]
10
5
0
-5
I1
i1
[A]
0
-20
-40
-60
[A]
0
-40
-80
-120
0
I2
i2
I3
i3
10
15
[s]
;

56
56 1
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9

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[V]
200
0
-200
-400
[A]
7
0
-7
-14
i L1
vac1
[V]
30
0
-30
-60
vac2
[V]
10
0
-10
-20
[A]
0
-40
-80
-120
0
[A]
60
0
-60
-120
I1
i1
[A]
0
-20
-40
-60
iL2
iL3
vac3
[A]
10
5
0
-5
[A]
30
0
-30
-60
I2
i2
I3
i3
10
15
[s]
;

56
56 1
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9

56
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4.8 2.3
10.7
10.1
c3 c
5.8
w1
c2
w2
17
c1
13.1
w3
i
3.1
s1
s3
8.7
19.1
s2
25.8
Transformer core losses (c)

Transformer winding losses, HV side (w1)
Transformer winding losses, 42V side (w2)
Transformer winding losses, 14V side (w3)
Series inductors losses (i)
Switching losses, the H.V. bus side (s1)
Switching losses, the 42V bus side (s2)
Switching losses, the 14V side bus (s3)
Conduction losses, the H.V. bus side (c1)
Conduction losses, the 42V bus side (c2)
Conduction losses, the 14V bus side (c3)

%

5 A6

5 1
!6
%/ 0! $$

Three-port converter
port 1
Lp1
i2
i1
L1 1:n1 L 2
port 3
v1
Lp3
i3
vac2
i2M
iL2
v2
v2M
L3
i3M
v3M
vac1
port 2
1:n 2
v1M
iL1
L p2
v3
iL3
vac3
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9

G2

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Ch3 iL1
5A/div
Ch2 vac1
100V/div
Ch2 vac2
25V/div
Ch3 iL2
20A/div
#

9

569

569 56

569 569 56

P2 @ ! A P3 @ , A > 9

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Ch2 iL3
100A/div
Ch4 vac3
5V/div

Ch4 iL1
5A/div
Ch3 vac1
100V/div

#

9

569 569 56

569 569 56

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Ch3 vac1
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Ch3 vac2
25V/div
Ch2 iL2
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Ch3 iL3
20A/div
Ch4 vac3
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9

9

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Efficiency
95
90
Measured efficiency
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80
0
100
200
300
400
Output power of the port 3 P3
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t Tb
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1/Ctr 1/t 0
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0 1/Lsr
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1/Cossr 0
0
1/s 1/Lsr 0
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1/Ctr 1/t 0
1/Ctr 1/t 0
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iLsra (t)
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v2ra (eM1 t , eM2 t )
v2ra (t)
iLsrb (eM3 t , eM4 t )

iLsrb (t)
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2rb (t) t Tb
vac2rb (eM3 t , eM4 t )
vac2rb (t)
iLsrc (eM1 t , eM2 t )

iLsrc (t)
M t M t
xc (t) =
t Tc
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v2rc (eM1 t , eM2 t )
v2rc (t)
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M2 = (t + s (t s )2 4t s2 /l )/(2t s )

M3 = (1 + 1 4o s2 )/(2s )

M4 = (1 1 4o s2 )/(2s )
M1 = (t + s +
M5 = 1/f
l = Lsr /Rlr
o = 1/(Lsr Cossr ).
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M
Mn
2
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120
[V]
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100
14.936
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0.04 0.08
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iLsr_b(2)(t)
[s]
0.2 0.4 0.6
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vac2r_a(1)(t)
vac2r_a(2)(t)
0.12 [s]
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0.04 0.08
vac2r_b(t)
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0.12 [s]
vac2r_b(1)(t)

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15
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1
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1
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3 [s]
vac2r_c(1)(t)
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v2ra (t)
v2ra(2) (t)
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iLsrb (t)
xb (t) = v2rb (t) v2rb(1) (t)
vac2rb(2) (t)
vac2rb (t)

i1c(1) (t)
iLsrc (t)
xc (t) = v2rc (t) v2rc(2) (t)
v2rc (t)
v2rc(2) (t)
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t Tb
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v2r (t2 ) = fv2rb (x[k], 1 [k], Tb [k]).
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v2ravg [k] = V2ravg [k] + v2ravg [k]
x[k + 1] = X[k + 1] + x[k + 1]

v2ravg [k + 1] = V2ravg [k + 1] + v2ravg [k + 1].

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0
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v2r [k]
14.76
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v2r_avg [k+1]
14.68
0
10
15
20
25
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2
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fv [k] fv [k]
iLsr [k] v2r [k]
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B = 1 [k]
fv [k]
1 [k]
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v2r [k]

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-120
-160
[Hz]
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Three-port converter
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Lp1
i2
i1
L1 1:n1 L 2
port 3
v1
Lp3
i3
vac2
i2M
iL2
v2
v2M
L3
i3M
v3M
vac1
port 2
1:n 2
v1M
iL1
L p2
v3
iL3
vac3
:

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H2

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4
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fs L23r n1
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+ K1A cos(1A )1 K2A cos(2A 1A )1
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G12 = K2A cos(2A 1A )
I2A = K1A sin(1A ) + K2A sin(2A 1A )
'
4
V1r cos(1A ) cos(2A )
s L12r n1
4
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fs L23r n1
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K2A
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G22 = K3A cos(2A ) K4A cos(2A 1A )
I3A = K3A sin(2A ) K4A sin(2A 1A )
'
4
V1r cos(1A ) cos(3A )
s L13r n2
4
= 3
V2r cos(2A ) cos(3A ).
fs L23r n2
K3A =
K4A
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I3_ref
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GPI_3I (s)
Converter G
H11
G11
H12
G12
H21
G21
H22
G22
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H
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H11 H12
G11 G12
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H21 H22
G21 G22

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G22 G12
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G11 G22 G12 G21 G21 G11
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2
G3I_D (s)
A/D
G3I_A (s)
G2I_M (s)
Converter
Optimum
operating point
GPI_2I (s)
G3I_M (s)
i3M
G2V_A (s)
Decoupling
matrix
I3M_ref
I2M_ref
I3M_ref
A/D
I2M_ref
I2M_ref
G2V_D (s)
I3M_ref
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G2I (s)
G2I_PI (s)
0
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-360
[ kHz]
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Frequency
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100
Magnitude [dB]
0
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G2V (s)
G2V_PI (s)
-80
Phase [degree]
G2V (s)
G2V_PI (s)
0
-180
-360
[kHz]
0.1
1
Frequency
10
100

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G3I (s)
G3I_PI (s)
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G3I (s)
G3I_PI (s)
0
-180
-360
[ kHz]
0.1
1
Frequency
10
100

-:

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v2M * 56

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