Bulank Mantk ve Karar Verme

Karar vericiler hangi artlarda ve boyutlarda karar

verirlerse versinler, bir belirsizlik ortam iinde bu
ilevlerini yerine getirmek zorundadrlar. Verilen
kararlarn doruluu ise, sz konusu belirsizliin
riske dntrlebildii lde salanacaktr.
Ancak karar vericiler karar srecinde klasik bilimsel
yaklam ve bu yaklamn ierdii yntemleri
kullanyorlarsa, sonuta verilen kararlar, iyi kt,
gzel irkin, doru yanl, evet hayr, siyah
beyaz ya da 0 1 gibi ynl kararlar olacaktr.
Oysa gerek yaam mutlak ayrm zerine kurulu
deildir. Dier bir deyile karar ortamlarnda mutlak
siyah ve mutlak beyazn yannda binlerce gri
tonunun varl unutulmamaldr.

Bu noktada genel anlamda karar srelerinde

belirsizliin nasl ngrlecei ve nasl karar
srelerinin bir paras haline getirilebilecei
yolunda almalar balam ve bu almalarn
sonunda alternatif bilimsel yaklam dncesi
ortaya atlmtr. Bu sreteki son nokta ise Loutfi
Zadeh in Bulank Mantk Teorisi olmutur. Klasik
mantk ile bulank mantk arasndaki temel
farkllklar Tablo 1 de gsterilmitir.

Tablo 1 Klasik Mantk-Bulank Mantk

Arasndaki Temel Farkllklar
Klasik Mantk

Bulank Mantk

A veya A Deil

A ve A Deil

Kesin

Ksmi

Hepsi veya Hibiri

Belirli Derecelerde

0 veya 1

0 ve 1 Arasnda Sreklilik

kili Birimler

Bulank Birimler

Zadeh e gre bulank mantk oklu deerliliktir.

Klasik mantn 0 1 nermelerine karlk
bulank mantk, veya daha fazla sayda
nerme oluturur (Gne, 1997).

Bulank mantn balca zellikleri:

doru , ok doru , az ok doru v.b. gibi

szel olarak ifade edilen doruluk derecelerine
sahip olmas,
Geerlilii kesin deil fakat yaklak olan
karm kurallarna sahip olmas,
Her kavramn bir derecesi olmas,
Her mantksal sistemin bulanklatrlabilmesi,
Bulank mantkta bilginin, bulank kstlara ait
deikenlerin esneklii veya denkliiyle
yorumlanmas.

Avantajlar

Gnlk hayatta olduu gibi belirsiz, zamanla deien, karmak,

iyi tanmlanmam sistemlerin denetimine basit zmler getirir.
Sistem basit bir matematiksel modelle tanmlanabilen bir
sistemse o zaman geleneksel bir denetim yeterli olacaktr. Ama
karmak bir sisteme geleneksel bir mantk uygulamak hem ok
zor hem de yksek maliyetlidir. Buna karlk bulank mantk
denetimi geleneksel manta gre sistemi daha iyi analiz
edebilecei gibi ayn zamanda da ekonomiktir.
Bulank mantkta iaretlerin bir n ileme tabi tutulmalar ve
olduka geni bir alana yaylan deerlerin az sayda yelik
fonksiyonlarna indirgenmeleri nedeni ile bulank denetim
genellikle daha kk bir yazlmla daha hzl bir ekilde
sonulanr.
Sz edilen az sayda deerler zerinde uygulanacak kural says
da az olduundan sonuca ulamak daha da abuklaacaktr.

Bu durum geleneksel bilgisayar ortamnda byledir. zel gelitirilmi

bir donanmla sonuca daha da hzl ulamak olasdr. rnein SanyoFisher firmas mhendisleri, video kayt cihaznda kullanmay
dndkleri mikro bilgisayarn yetersiz kalmasndan dolay, bulank
denetim kullanmaya karar vermilerdir. Bulank denetim yazlm
boyutlarnn daha kk olmasn saladndan, d bellek
kullanmna gerek kalmamtr.
Bulank mantk denetiminin salad bir dier avantaj ise dorudan
kullanc
girilerine
ve
kullancnn
deneyimlerinden
yararlanabilmesine olanak salamasdr.
Bilindii gibi otomatik vites deiimi motorun belli hzlara ulamas
sonucunda otomatik olarak gerekleir. Buna karlk manuel vitesli
bir arabada ise src, yol, yk ve kendi araba kullan tarzna gre
belli durumlarda vites deitirir. Subaru tarafndan retilen justy tipi
otomobilde kullanlan aktarm organnn deitirilmesi, bir kayn
konumunun bulank mantk kullanlarak deitirilmesi ile salanr.
Bylece arabann ivmesi ve performans srekli olarak ayarlanr hale
gelir. Subaru, bu otomobilde kulland bulank mantk yelik
fonksiyonlarn, otomobili test ofrlerine kullandrarak ve onlardan
ivme ve performans asndan en iyi aktarm orann renerek
ayarlamtr. Bu konuda Honda ve Nissan da benzer almalar
yapmlardr.

Dezavantajlar

Bulank denetimde kullanlan kurallar

deneyime ok baldr.
yelik fonksiyonlarnn seiminde belirli bir
yntem yoktur.En uygun fonksiyon deneme
ile bulunur. Bu da olduka uzun bir zaman
alabilir.
Denetlenen sistemin bir kararllk analizi
yaplamaz ve sistemin nasl cevap verecei
nceden kestirilemez. Yaplacak tek ey
benzetim almasdr.

Belirsizlik ve Kesin
Olmaylk

Renklerin birbirinden ayrt edilmesinde glk

vardr. Sar ile ak sar veya turuncu arasndaki
snr nereden geer? Bu snrn net bir yeri yoktur.
Burada bir belirsizlik vardr.
24 saati gece ve gndz diye ikiye ayrdmz
dnelim. Bu kesin bir ayrm olmaz. nk akam
karanl her saat ayn deildir, sabah aydnl her
zaman ayn deildir. Bunlar k younluuna gre
derecelendirilebilir. Bu derecelendirmede de bir
belirsizlik yani bir bulanklk vardr.

Belirsizlik ve Kesin
Olmaylk

Hava scak kelimesindeki scak kelimesinin ifade

ettii anlam greceli olarak birbirinden farkldr.
Douda bulunan bir kii iin scaklk 45 derece
batda olan kii iin 35 derece olabilir.
Anadolu da yaayan birisi iin bu ara bir deer
olabilir.
Bu scaklk kavram kiilere gre farkllk
gstermektedir. Bu ara deerler bulankl
gstermektedir.

Bulank Mantk alma

Mat

Normal Proramlama

Normal Mantk ve Bulank

Mantk

Bulanklk likilendirme
Matrisi

yelik Fonksiyonlar

Bulank Mantkta yelik Derecesi

yelik Fonksiyonlarnn
Gsterilmesi

yelik Fonksiyonunun Ksmlar

yelik dereceleri 1 e veya 0 a eit
olmayan elerin oluturduu
ksmlara yelik fonksiyonunun snrlar
veya gei blgeleri denir. Bunun
matematiksel ifade edilmesi 0<(x)<1
dir.

yelik dereceleri 1 e eit olan elerin topland alt kme ksmna, o alt
kmenin z denir. (x)=1
Bir alt kmenin tm elerini ieren arala o alt kmenin dayana ad
verilir. Dayanakta bulunan her enin az veya ok deerde (0 ile 1
arasnda) yelik dereceleri vardr. Bunun matematiksel gsterilii (x)>0

Klasik Mantkla Bulank Mantn

Karlatrlmas

Bulank Mantk Klasik

Mant ine Almaktadr

Bulank Mantn Kullanm Yerleri

Bulank Sistemin
almas
Giri
Bulanklatrma

Giri yelik Fonksiyonlar

Bulank Giri
Kural Deerlendirme

Kurallar / Sonu karma

Bulank kt
Durulatrma
kt

k yelik Fonksiyonlar

Bulanklatrma

Bulank bir sistemin doru bir ekilde oluturulmas iin;

Girdi ve ktlarn doru bir ekilde belirlenmesi, IF THEN
kurallarn doru bir ekilde belirlemek. Ham datalar yelik
fonksiyonlarnn belirlenmesinde kullanlmas.
Bir klima sistemi gz nne alnrsa, en uygun dolam
seviyesinin belirlenmesinde scaklk ve nem oranlar
nemlidir. Giriler scaklk ve nem seviyesidir. Bulank
sistemin kts en uygun hava dolam seviyesidir. Bunlar
Yok, dk ve yksektir. Uygulanacak kurallar:
1. If the room is hot, circulate the air a lot.
2. If the room is cool, do not circulate the air.
3. If the room is cool and moist, circulate the air slightly.

karm

Btn kurallar deerlendirme ve doruyu

bulmadr. Eer girdiler IF-THEN kurallarna
yant vermiyorsa uygun kurallarn verilmesi
gerekir.

Klima rneinde sistem scaklk ve nem seviyeleri 0.7

ve 0.1 olarak bulank olarak elde edilmitir. Buna gre
sistem bundan bulank karm yapmaktadr. Bunu
yapmak iin min ve max deerleri kullanlmaktadr.

Berraklatrma

Giri deerlerinde elde edilen bulank

deerlerin dntrlmesi gerekmektedir.
Bulank deerlerin kullanlacak deerlere
dntrlmesi mecburidir.
rnek olarak klimalarda hava dolam seviyesi
bulank olarak 0.7 kmaktadr. Bu deer direk
olarak eer az, dk veya yksek olarak
belirtilmezse anlam yoktur. Bulanklatrma
ilemi 0.7 deerini bu seviyelerden birisine
dntrmektedir. Bu durumda 0.7 deeri
dolam seviyesinin yksek olduunu
gstermektedir.

Berraklatrma

Birok berraklatrma teknii vardr.

Bunlardan merkezini alma ve maksimum
deerini alma enok kullanlandr.
Merkezini alma tekniinde k deerlerinin
toplamnn merkez noktas bulunur.
Meksimumunu almada kt deerlerinden
maksimum olan kt deeri olarak alnr.

Bulank Birleme
Topla AB A .4 ve B 20

Bulank Birleme
Topla AB verilen A= .4 ve B= 20

0.7

yelik Fonksiyonu:
A = 0.7

Bulank Birleme
Topla AB verilen A= .4 ve B= 20
0.9
0.7

yelik Fonksiyonu:
A = 0.7 B = 0.9

Bulank Birleme
Topla AB verilen A= .4 ve B= 20
0.9
0.7

yelik Fonksiyonunu Belirleme:

A = 0.7 B = 0.9
Bulanklk Uygulama
AB = min(A, B) = 0.7

RNEK: HIZ KONTROL

Arabay hangi hzda kullanacamz hava durumuna baldr. Hava
durumunda baz bulank durumlar vardr. Bunlar u ekilde ifade edilir.
Girdi 1 Scaklk: {Freezing, Cool, Warm, Hot}

Girdi 2 Bulut rts: {Sunny, Partly, Overcast}

kt Hz: {Slow, Fast}

Kurallar

If it's Sunny and Warm, drive Fast

Sunny(Cover)Warm(Temp) Fast(Speed)

If it's Cloudy and Cool, drive Slow

Cloudy(Cover)Cool(Temp) Slow(Speed)

Araba kullanma hz bu kurallarn birleiminden

oluur...

rnek: Hz Tahmini

Hangi hzda gitmem gerekiyor.

Scaklk 65 F
%25 Bulut rts

Bulanklatrma: Girilerin
yelik seviyelerinin toplam

65 F Cool = 0.4, Warm= 0.7

Bulanklatrma: Girilerin yelik

seviyelerinin toplam
65 F Cool = 0.4, Warm= 0.7

25% Cover Sunny = 0.8, Cloudy = 0.2

Hesaplanmas
If it's Sunny and Warm, drive Fast
Sunny(Cover)Warm(Temp)Fast(Speed)
0.8 0.7 = 0.7
Fast = 0.7

If it's Cloudy and Cool, drive Slow

Cloudy(Cover)Cool(Temp)Slow(Speed)
0.2 0.4 = 0.2
Slow = 0.2

Durulatrma
k Oluturma
Speed is 20% Slow
and 70% Fast

Merkezin Bulunmas:yelik fonksiyonun

100% olduu nokta

k Oluturma

k Oluturma

Speed is 20% Slow and 70% Fast

Speed

= weighted mean
= (2*25+7*75)/(9)
= 63.8 mph

Operasyonlar

Kural Taban
Hava Scakl

Set cold {50, 0, 0}

Set cool {65, 55, 45}
Set just right {70, 65, 60}
Set warm {85, 75, 65}
Set hot {, 90, 80}

Fan Hz

Set stop {0, 0, 0}

Set slow {50, 30, 10}
Set medium {60, 50, 40}
Set fast {90, 70, 50}
Set blast {, 100, 80}

Kurallar
Klima kontrol rnei

IF Cold then Stop

If Cool then Slow
If OK then Medium
If Warm then Fast
IF Hot then Blast

Bulank Klima Kontrol

0
100

If Hot
then
Blast

90
80

If Warm
then
Fast

70
60

If Just Right
then
Medium

50
40

IF Cool
then
Slow

30
if Cold
then Stop

20
10
0

0
45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

Girdi kt likisinin Gsterilii

1
0
100
t

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

0
45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

NSAN KAYNAKLARI
YNETMNDE PERFORMANS
DEERLENDRME N BR
BULANIK SSTEM
GELTRME

Deerlendirme Modelinin
Yaps

Bulanklatrma (Girdiler)

Belirlenen girdi kriterlerlerine ilikin deerler dk, orta, yksek

gibi dilsel deerlerle ifade edilmektedir, bu yzden dilsel deerlerin
saysal gsterimi ve birlikte deerlendirilebilmesi iin bulanklatrma
kullanlr. Bulanklatrma iin gerekli olan yelik fonksiyonlar uzman
bilgisi kullanlarak belirlenir.

Bulanklatrma (ktlar)

alanlara Ait Uzman

Bilgileri

Kurallar

karm motoru, 5 kriter ve her kritere ait 3 bulank kmeden olutuu iin 35 kuraldan
olumaktadr. Kurallar uzman bilgi ve tecrbesi dahilinde oluturulmaktadr. Genelde
tm kurallarn arl eittir fakat uzmana gre belirlenen zel kurallara zel arlk
verilebilir. Bu kurallardan seilen bazlar unladr:

EER zgven Dk VE Uyum Dk VE Azim Dk VE Beceri Dk VE

Sorumluluk Dk ise Performans ok Dktr.
EER zgven Dk VE Uyum Dk VE Azim Dk VE Beceri Orta VE
Sorumluluk Yksek ise Performans Dktr.
EER zgven Orta VE Uyum Orta VE Azim Orta VE Beceri Orta VE Sorumluluk Orta
ise Performans Ortadr.
EER zgven Orta VE Uyum Yksek VE Azim Yksek VE Beceri Yksek VE
Sorumluluk Orta ise Performans Yksektir.
EER zgven Yksek VE Uyum Yksek VE Azim Yksek VE Beceri Yksek VE
Sorumluluk Yksek ise Performans ok Yksektir.

 boyutlu uzayda iki

kritere ilikin kural taban
yzeyi

Bulak Makinesinin
Giri ve klarnn belirlenmesi
Bulank Mantk le
Modellenmesi

Giri Parametreleri yelik Fonksiyonlar

k Parametreleri yelik Fonksiyonu

Kurallar
Eer bulak miktar az ve kirlilik derecesi az kirli
ve bulak cinsi hassas(krlabilir) ise ykama
zaman ok ksa, deterjan miktar ok az, su
scakl dk, st pompa devri ok dk ve alt
pompa devri ok dktr.
Eer bulak miktar az ve kirlilik derecesi ok kirli
ve bulak cinsi karma ise ykama zaman orta
deterjan miktar normal ve su scakl yksek ve
st pompa devri dk alt pompa devri ok
yksektir.

Kural Taban Yzeyi

BULANIK MANTIK LE
ANEMNN
Anemi belirleyici olarak normal deerler
BELRLENMES

Bulank Mantk Yaps

Giri deikenlerini
aralklara blme ilemi

Bunlar; hgb, hct, mcv, mch, mchc deerleridir. Aada ksaca tanmlar
mevcuttur.
Hgb (Hemoglobin) .Kandaki hemoglobin miktar
Hct (Hemotokrit) . Kandaki hemotokrit miktar
Mch (Mean Corpuscular Hemoglobin ). Eritrositlerin ierdii ortalama
hemoglobin
miktardr
Mchc (Mean Corpuscular Hemoglobin Concentration). Eritrosit hemoglobin
konsantrasyonunun yzde olarak ifadesidir.
Mcv (Mean Corpuscular Volume). Eritrositlerin ortalama birim hacimlerini
gsterir

Bayanlar hgb deerleri iin

yelik fonksiyonu

Erkekler hgb deerleri iin

yelik fonksiyonu

Bayanlar iin hct deerlerinin

uygun yelik fonksiyonu

Erkekler iin hct deerlerinin uygun

yelik fonksiyonu

Sonu deerlerinin uygun yelik fonksiyonu

Bulank Kontrol rnei

69

Bulank Sistem Girileri

A:- -30 to 30 derece

70

Bulank Sistem kts

Araba hz:- -2.0 - 2.0 m/s

71

Kurallar

If Angle is Zero then output ?

If Angle is SP then output ?

If Angle is SN then output ?

If Angle is LP then output ?

If Angle is LN then output ?

72

Bulank Kural Tablosu

73

Extended System

Make use of additional information

angular velocity:- -5.0 to 5.0 degrees/

second

Gives better control

74

New Fuzzy Rules

Make use of old Fuzzy rules for angular

velocity Zero
If Angle is Zero and Angular vel is Zero
then output Zero velocity

If Angle is SP and Angular vel is Zero

then output SN velocity

If Angle is SN and Angular vel is Zero

then output SP velocity

75

Table format

76

Complete Table

When angular velocity is opposite to the

angle do nothing
System can correct itself

If Angle is SP and Angular velocity is SN

then output ZE velocity

etc

77

Matlab Fuzzy Logic Toolbox

78

Matlab Fuzzy Logic Toolboxa

1- Matlab komut satrna <fuzzy> yazlr.
Giri(1)
2-

FIS Editr ile giri-k sinyallerinin ve kurallarn bulunduu .fis

uzantl Fuzzy Logic dosyas oluturulur.

79

Matlab Fuzzy Logic Toolboxa

3 Giri(2)
- Oluturulan dosya simulinkde fuzzy kontrolrn iine
yklenerek sistem kontrolnde kullanlr

80

FIS
Editor
Giri
Sinyalleri

Fonksiyon
Metotlarnn
Belirlenmesi

Kural Editr

k
Sinyalleri

Sinyallerin
Adlandrlmas

81

FIS Editor Menler

Giriler belli bir matematiksel
(1)
modele gre deerlendirilerek
1.
2.

klar elde edilir. Matlabta iki

farkl yap vardr:
Mamdani
Sugeno

Sugeno girilen inputlara gre sabit yada lineer bir k retirken,

klar nonlineer fonksiyonlar olabilir.
Mamdani sonucu, ar hesaplamalarla geree daha yakn
bir ekilde oluturur.

Mamdani metodunda

82

Mamdani
Mamdani metodundaki ana tema kurallarn geliimidir. Bu kurallar kontrolcnn
performansnn daha iyi olmas iin zaman ierisinde dzeltilebilir. Bu metot bir
bulank mantk kontrolcsnn bilgi tabannn tasarmnda yapay sinir alarnn
almasna ok benzer.
1

A3

B1

0.1

0.0
0

x1

Rule 1: IF x is A3 (0.0)

OR

y1

y is B1 (0.1)

A2
0

x1

y1

Rule 2: IF x is A2 (0.2) AND y is B2 (0.7)

1

A1
x1

Rule 3: IF x is A1 (0.5)

z is C1 (0.1)

AND 0.2
(min)
0

THEN

C1

C2

THEN

C3
Z

z is C2 (0.2)
C2

C3
Z

1
0.5 C1

0.5

C2

B2
0

C1

THEN
0.7

0.2
X

OR
(max)

0.1

C3
Z

z is C3 (0.5)

83

Sugeno
Sugeno nun aadaki kural formunu inceleyelim.
Eer x1 = Ai 1 , x2 = Ai 2 , .........,

ise

y = pi 0 + pi 1 x1 + pi 2 x2 +......+ pi m xm

i =1,....,n kadardr ve sonu, m giri deikenlerinin bir dorusal fonksiyonudur.

1

A3

B1

0.1

0.0
0

x1

Rule 1: IF x is A3 (0.0)

OR

x1

Rule 2: IF x is A2 (0.2)

A1

y1

AND y is B2 (0.7)

z is k1 (0.1)

AND
(min)
Y

0.2
0

THEN

k2

z is k2 (0.2)

Rule 3: IF x is A1 (0.5)

k1

1
0.5

0.5

x1

B2
0

0.1

THEN
0.7

0.2
X

y is B1 (0.1)

A2

y1

OR
(max)

THEN

k3

z is k3 (0.5)

84

FIS Editor Menler (2)

And Method:
Method Kural editrnde girilerin hangi AND metodu ile birletirileceini
belirler.(min-prod)
Or Method: Kural editrnde girilerin hangi OR metodu ile birletirileceini belirler.
(max-probor)
Implication: Bulanklatrma ileminde kullanlacak metodu belirler.
Aggregation: k sinyalinin hangi metod ile birletirileceini belirler.
Defuzzification: Durulatrma ileminde kullanlacak olan yntem belirlenir.(centroidbisector-mom-lom-som).
85

FIS Editor Menler (3)

Hazrlanan giri, klar ve kural

kmeleri Export edilir. Bu ilem
genel olarak Disk zerine
kaydedilerek Fuzzy Logic
Controllere yklenir.

Fuzzy Controllere giriler

ve klar eklenebilir.

Fuzzy Controllerdan giriler ve

klar kaldrlabilir.

86

FIS Editor Menler (4)

Giri veya k deikenlerinin yelik
fonksiyonlarn grntlemek iin
deikenlerden birinin zerine ift
tklanmaldr. Ya da Edit Membership
Functions mens kullanlmaldr.

87

Membership Function Editor

Sinyal
Seimi
Sinyal
Gstericisi

Sinyal Ad
ve Tipi

Kme ad
yelik
fonksiyonunun
tipi

Saysal
Aralklar
yelik fonksiyonunun parametreleri

88

Membership Function Editor

Menleri
Add MFs veya Add Custom MF ile
seili olan giri veya ka ait
deerlere yeni kmeler eklenebilir.
Remove Selected MF ile de seilen
kme kaldrlabilir.

Kme eklenmek istenildiinde

ka kmenin ve eklenilecek
olan kmenin tipi
belirtilmelidir.

89

yelik Fonksiyonlar (1)

Klasik mantk anlayna gre bilgiler 0 ve 1 durumuna gre ileme
tabii grlr. Fakat insan dncesi bulank olarak olarak ilem
yaptndan dolay klasik mantk anlay ile doa tam olarak
anlatlamaz.
Bulank mantk anlaynda ise yeler 0 ile 1 arasnda da yelik
derecelerine sahip olabilir. Bu ekilde elemanlarn kmelere aitlik
dereceleri var ve yok aras ifadeler ile de anlatlm olunacaktr.

90

yelik Fonksiyonlar (2)

dsigmf: Farkl iki sigmoid yelik fonksiyonu.

gbellmf: an erisi yelik fonksiyonu.

trapmf: Trapez yelik fonksiyonu.

trimf: gen yelik fonksiyonu.

zmf: Z eklindeki yelik fonksiyonu.

91

yelik Fonksiyonlar (3)

gauss2mf: ki kenarl Gaussian erisi yelik fonksiyonu.
gaussmf: Gaussian erisi yelik fonksiyonu.

pimf: Pi ekilli yelik fonksiyonu.

sigmf: Sigmoid eri yelik fonksiyonu.

smf: S eklinde eri yelik fonksiyonu.
psigmf: ki S eklinde eri yelik fonksiyonu.
92

Rule Editor (1)

Membership Function Editorden
EditRules ya da FIS Editorden
kural editrne tklanarak Rule Editor
Mensne geilir.

Kural Editr
93

Rule Editor (2)

Kurallar

k
Deikenleri

Giri
Deikenleri
Deiken
Balantlar
Kuraln
Arl

94

Sinyallerde Bulank Bantlar

Lojik lemler

ok Deikenli
Kme lemleri

95

Rule Viewer
Rule Editorde Ana menden ViewRules
seenekleri ile Rule Viewer mensne gei
yaplr.
Rule Viewer ile oluturulan
kural tabanna uygun olarak
girilerdeki deerlerin
deiimine gre klarda
meydana gelen deiim
incelenebilir.

96

Surface Viewer
Rule Editorde Ana menden
ViewSurface seenekleri ile Surface
Viewer mensne gei yaplr.

Fuzzy Kontrolrn
Giri k Grafii

Grafik Ayarlar

97

Simulink Fuzzy Logic Toolbox

yelik Fonksiyonlar Bloklar
Fuzzy Logic
Bloklar
Controller

Fuzzy Logic Controller

with Ruleviewer

98

Uygulamalar -1- Yemek

cretleri

99

Uygulamalar -1- yelik

Fonksiyonlar

100

Uygulamalar -1- yelik

Fonksiyonlar

101

Uygulamalar -1- yelik

Fonksiyonlar

102

Uygulamalar -1- Kurallar

103

Uygulamalar -1- Rule

Viewer

104

Uygulamalar -1- Surface

Viewer

105

Uygulamalar -1- Simulink

106

Uygulamalar -2- Otomatik

zleme

107

Uygulamalar -2- yelik

Fonksiyonlar

108

Uygulamalar -2- yelik

Fonksiyonlar

109

Uygulamalar -2- yelik

Fonksiyonlar

110

Uygulamalar -2- Kurallar

111

Uygulamalar -2- Rule

Viewer

112

Uygulamalar -2- Surface

Viewer

113