Introduction

M. Aziz Muslim, Ph.D

Heros Altar

James Watts Invention

First successful control application in industry (1769)

Ancient tech is still working today

This photograph shows a flyball

governor used on a steam engine
in a cotton factory near Manchester
in the United Kingdom. Of course,
Manchester was at the centre of the
industrial revolution. Actually, this
cotton factory is still running today.

Still ancient thing

This flyball governor is in the

same cotton factory in Manchester.
However, this particular governor
was used to regulate the speed of
a water wheel driven by the flow of
the river. The governor is quite
large as can be gauged by the outline
of the door frame behind the
governor.

Historical Background
First successful control application in industry: by James
Watt (1769)
First paper on control: Maxwell (1868) differential
equation of governor, liniearized and discuss stability of
the system
Hurtwitz (1875) and Routh (1905): stability criteria for
linear system
Lyapunov (1893): stability of nonlinear function
Nyquist (1932), Bode (1945), Nichols: Frequency domain
analysis of stability
Evans (1948): Root locus methods
1950s- : State space approach began Wiener,
Bellman, Pontryagin, Kalman
1990s- : Intelligent control system began

Concept of a System

Sistem Kontrol

Merupakan fokus pengkajian bidang Teknik Kontrol

Otomatis, pada umumnya digambarkan sebagai sistem
dinamik terkendali, terdiri dari minimal 2 (dua) bagian
utama, yaitu:

1. Plant : Sistem Dinamik yang dikontrol , berbentuk

perangkat, atau proses yang menghasilkan keluaran
(output) berupa produk, signal dsb. yang dikendalikan
oleh bagian pengontrol.
2. Controller : Bagian Pengontrol , merupakan
perangkat, yang menghasilkan isyarat kontrol (control
signal) untuk mengendalikan Plant (objek kontrol).

Sistem Kontrol
SISTEM KONTROL

reference
input signal,
command

isyarat
masukan
acuan,
perintah, setpoint

output signal

control signal

PENGENDAL
I
(CONTROLLER)

isyarat
kontrol
feedback signal

OBJEK
KENDALI
(PLANT)

isyarat umpan-balik

Konfigurasi Dasar Sistem

Kontrol

keluaran,
isyarat
keluaran, hasil,
produk

Istilah-istilah yang digunakan

dalam Sistem Kontrol

Plant
Merupakan seperangkat peralatan yang bisa terdiri dari
beberapa bagian komponen yang bekerja bersamasama untuk melakukan suatu operasi tertentu.

Proses (process)
Proses didefinisikan sebagai suatu operasi atau
perkembangan alamiah yang berlangsung secara
kontinyu yang ditandai oleh suatu deretan perubahan
kecil yang beruntun dengan cara yang relatif tetap dan
menuju ke suatu hasil atau keadaan akhir tertentu

Istilah-istilah yang digunakan

dalam Sistem Kontrol

Sistem (system)
Sistem adalah suatu kombinasi dari beberapa komponen
yang bekerja secara terpadu untuk melakukan suatu
sasaran tertentu.

Gangguan (disturbances)
Merupakan suatu sinyal yang cenderung mempunyai
pengaruh yang merugikan bagi harga keluaran sistem.
Gangguan (disturbances) digolongkan menjadi dua:
- Gangguan internal
- Gangguan eksternal

Istilah-istilah yang digunakan

dalam Sistem Kontrol

Kontrol berumpan-balik (feedback control)

Merupakan suatu operasi yang cenderung memperkecil
selisih antara keluaran sistem dan masukan acuan dan
bekerja berdasarkan selisih tersebut

Sistem kontrol berumpan-balik (feedback control system)

Merupakan suatu sistem kontrol yang cenderung
menjaga hubungan yang telah ditentukan antara
keluaran dan masukan acuan dengan
membandingkannya dan menggunakan selisihnya
sebagai alat pengontrolan.

Istilah-istilah yang digunakan

dalam Sistem Kontrol

Servomekanisme (servomechanism)
Adalah sistem kontrol berumpan balik dengan keluaran
berupa posisi, kecepatan atau percepatan mekanik.

Sistem regulator automatik (automatic regulating

systems)
Adalah sistem kontrol berumpan balik dengan masukan
acuan atau keluaran yang diinginkan konstan atau
berubah terhadap waktu dengan lambat. Tugas
utamanya adalah menjaga keluaran yang sebenarnya
pada harga yang diinginkan, akibat adanya gangguan.

Istilah-istilah yang digunakan

dalam Sistem Kontrol

Sistem pengontrolan proses (process control system)

Merupakan sistem regulator automatik dengan keluaran
berupa besaran seperti temperatur, tekanan, aliran,
tinggi muka cairan atau pH yang sering ditemukan dalam
proses industri.

Open loop system

Close loop system

Automobile Steering Control System

Feedback Control Model of National Income

Examples of Control Systems (1)

Examples of Control Systems (2)

Examples of Control Systems (3)

Examples of Control Systems (4)

Examples of Control Systems (5)

Examples of Control Systems (6)

Requirements to design a control system

Knowledge of the desired value

Knowledge of the output/actual value
Knowledge of the controlling devices
Knowledge of the actuating devices
Knowledge of the plant

Control System Design Steps