Fourier sorok, a Fourier integrl s a Laplace transzformci

1.

Fourier sorok

1.1. Ortogonlis fggvnyek s fggvny sorok

A legismertebb ortogonlis fggvny rendszer az un. trigonometrikus rendszer:

1, cos x , sin x , cos 2 x , sin 2 x , cos 3x , sin 3x ,.....,cos nx , sin nx ,.....

Az alapintervallum brmely 2 intervallum lehet ( -,+) vagy (0, 2) tekintettel a fggvnyek
2 szerinti periodikus voltra.
Ortogonlisnak nevezzk a fggvny rendszert akkor, ha tetszs szerinti kt elemt
sszeszorozva s ezt a szorzat fggvnyt egy 2 hosszsg intervallumon integrlva zrust
kapunk eredmnyl.
Legyen a fggvnyrendszer kt eleme:

.2

.+

.a + 2

n( x) .( x) m dx = n( x) ( x) m dx = n( x) ( x) m dx = 0, ha n m

Az ortogonalits (merlegessg) analgit mutat a merleges vektorok skalris szorzatval. A

szorzat eltnse, a kt vektor merlegessgnek a felttele.
Ha a

ortogonlis rendszer, akkor elemeinek valamely konstans egytthats lineris

n
kombincijt ortogonlis sornak nevezzk.

C1 n + C 2 m +.....
A trigonometrikus rendszer azonban nem normlt, mert:

+
+
+
1 dx = 2 , cos2 nx dx = sin 2 nx dx = ,

n = 1,2,....

A megfelel normlt rendszer:

1
cos x1 sin x cos 2 x sin 2 x cos 3x sin 3x
cos nx sin nx
,
,
,
,
,
,
,....
,
,.....

1.2.

Fourier sorok
1.2.1. A Fourier sor trigonometrikus alakja

Ttel (FOURIER): minden f(t)=f(tT) periodikus fggvny elllthat a T hez tartoz f=1/T
frekvencia vagy az =2/T krfrekvencia, gynevezett alapharmonikus egsszm
tbbszrseinek lineris kombincijaknt (szuperpozicijaknt). Az ilyen mdon trtn
fggvny ellltst Fourier sornak nevezzk.
f ( t ) = A0 + A1 cos t + A2 cos 2t + A3 cos 3t +...+ B1 sin t + B2 sin 2t + B 3 sin 3t + .... =

= A0 + ( Ak cos kt + B k sin kt )
k =1

A Fourier sor egytthati ( az Ak -k s B k -k ) a kvetkezk szerint hatrozhatk meg:

2
Ak =
T
2
Bk =
T

1
+ T
2

f ( t ) cos k tdt
1

k = 1,2,3,...

1
T
2

1
+ T
2

f ( t ) sin k tdt
1

k = 1,2,3,...

1
T
2

+T

1 2
A0 = f ( t )dt
T T 2
1.2.2. llts:

1.

.a + 2

a k cos kx cos nxdx = 0, ha k n

2.

.a + 2

a k sin kx cos nxdx = 0, ez min dg!

1.2.3. Ttel:

Ha az f(x) a (-,+) intervallumon integrlhat, s:

.+

.+

, ,...
f ( x) dx = 0, f ( x) cos nxdx = 0, n = 12

akkor majdnem mindentt f(x)=0.

s a kvetkez esetben szintn majdnem mindentt f(x)=0.
.+

.+

, ,...
f ( x) dx = 0, f ( x) sin nxdx = 0, n = 12

Tovbb:

.+

.+

.+

2
f ( x) cos nxdx = an cos nxdx = an

1+ cos 2nx
dx = an , , n = 12
, ,...
2

Ezt kpzeljk el gy mintha az f(x) fggvnybl a koszinuszos jel mintt venne, mgpedig az
nx frekvencin, azaz az alapharmonikus x-nek az n-edik felhangjval, ahogyan ezt szoks
mondani n-ik harmonikusval. Ha az eredeti f(x) tartalmazza ezt a frekvencit, mgpedig
koszinuszos jelknt, akkor az integrl mr nem lehet zrus. Ha viszont az f(x) nem tartalmazza
ezt a harmonikust, annak koszinuszos fggvnyt, akkot maga az an is zrus. A pektrlis kpbl
az n. vonal hinyozni fog, ha a szinuszos sszetevre is zrust adna az integrl (ezt ksbb
mutatjuk). Ez a valsgban gy jelentkene, ha az f(x) ppen egy zenedarab idbeli lefutsi
fggvnye, akkor a Fourier sorban az n. spektrumvonal hinya azt jelenti, hogy nx frekvencij
hang nem szolal meg a zenben. Ha van benne ilyen frekvencij hang, akkor a Fourier sorban
az an vagy bn , de legalbb az egyik nem nulla.
Ebl kvetkezik, hogy:

an=

1 .a + 2
f ( x) cos nxdx

Hasonlan :
.+

.+

.+

1 cos 2nx
dx = bn , , n = 12
, ,...

2
f ( x) sin nxdx = bn sin nxdx = bn

bn =

1 .a + 2
f ( x) sin nxdx

Teht, az f(x) jelet megvizsgljuk n=1,2,3,... s gy tovbb, minden szbajhet harmonikusra.

Ha valamely n-re az an vagy bn is zrusra jn ki, akkor a jel spektruma azt az n. harmonikust
(felhangot) biztosan nem is tartalmazza. Ellenkez esetben igen.
s
.
1
1 a + 2
a 0 = 2 f ( x) dx = T
a

+T 2

f ( x) dx

az eredeti f(x) jel egyenram komponenst adja.

Megjegyzs:
A magyarz rszben kisbetvel jellt an s bn azonos a Fourier ttelnl nagybetvel jelllt
egytthatkkal (ott: Ak s Bk knt szerepel).
A szgfggvnyek argumentumban szerepl kt, az idben vltoz jelekre szoks alkalmazni,
gy mivel mi ezekkel foglalkozunk az eredeti ttelben ezt alkalmaztuk.
Az ltalnosabb rtelmezs az nx argumentummal jelltk, a magyarz rszben. Ez azrt
ltalnosabb mert az x lehet egyenl az t-vel is, de lehet egy tr kordinta menti vltozs is.

Igy ez az ltalnosabb ( pl. a trkpszetben is hasznljk a Fourier sorokat, ahol nem rezgsi
frekvencit jelent az nx, hanem valamely trkordinta irnyban pl egy domborzati
periodicitst).

1.2.4. A Fourier sor komplex alakja :

A Fourier sor kpletben a szinusz s a koszinusz helyre azok exponencilis alakjt rva:

e jk 1t e jk 1t
e jk 1t + e jk 1t

f ( t ) = A k
+B
2j
2
k0

majd, elemi talaktsok utn

Ak + j B k jk 1t Ak j B k jk 1t
+
e
e

2
2
k =0

f ( t ) =
Legyen:

Ak + j B k
= C k
2

Ak j B k
= Ck
2

Ekkor:
f (t) =

e jk 1t

k =

+T

1 2
1
C k = f ( t ) e jk 1t dt =
2
T T 2

+T 2

f ( t) e

jk 1t

dt

T 2

Periodikus jeleknek vonalas sznkpe van ( Ck .....--k),

1.2.5. llts

1. Ha az f(x) pros fggvny, azaz f(x)= f(-x), s periodikus 2-en, akkor az

f ( x) cos nx n = 12
, ,3....
is pros fggvny ( szimmetrikus az y tengelyre)

2. Ha az f(x) pratlan fggvny, azaz f(x)=- f(-x), s periodikus 2-en, akkor az

f ( x) sin nx n = 12
, ,3,...
is pratlan fggvny ( szimmetrikus az origra, azaz f(x)=- f(-x))
Fenti tulajdonsgok miatt, ha az f(x) pros fggvny, akkor az azt kzelt Fourier sor is csak
koszinuszos tagokbl fog llni, azaz csak az an -eket kell kiszmtani a bn -ek mindegyike zrus
lesz.
s a msodik esetre, mikor az f(x) fggvny pratla, csak a bn -ek lesznek rtkesek, az an -ek
mindegyike zrus lesz. Teht a pratlan fggvny Fourier sora csak szinuszos tagokat fog
tartalmazni.
1.2.6. Ttel:
ha az f(x) fggvnynek az sn fggvnysor a kzeltse, akkor a
.a + 2

2 =

( f ( x) sn) 2 dx

tlagos ngyzetes eltrs akkor minimlis, ha az an s bn egytthatk az f(x) fggvny Fourier

sornak egytthati.

1.3.

Pldk Fourier sorokra

1.3.1. Plda pros fggvnyre:

Legyen f(x) az y tengelyre szimmetrikus impulzus fggvny.
f ( x)

0 ha x

1 ha x

2
2

2
2

f ( x) =
0 ha 2 x
1

2 ha x = 2

Az f(x) pros mert az f(x)= f(-x), gy csak az an -eket kell meghatrozni.

1 .a +2
2 2

2
f ( x) cos nxdx = f ( x) cos nxdx =
an =
[sin nx] 0 2
a
0
n

Ebbl:

0 ha n = 2k
k 2
1 n ha n = 2k

( )

f ( x) =

1 2
cos 3x cos 5x cos 7 x

+ cos x
+

+ ....

2
3
5
7

1.3.2. Plda pratlan fggvnyre:

Legyen:
0 ha x 0
1 ha .0 < x <

f ( x) = 1
2 ha x = k

f ( x + 2 )

f ( x)

a=
0

+ 2

f ( x) dx = 1dx =1

1
an = f ( x) cos nxdx

+ 2

1 sin nx

= 0 n re
0

1 .
1 sin nx 1 cos n 1
1 . ( )
1sin nxdx =
f
x
nxdx
sin

=
=
+
bn =
0
n
n
n 0
0
bn =

1
n +1
1+( 1)
n

Ebbl kvetkezik, ha n pros, akkor a bn -ek zrusok. Igy a fggvny Fourier sora:
f ( x) =

Most legyen:

1 2
sin 3x sin 5x sin 7 x

+ sin x +
+
+
+ ....

2
3
5
7

0 ha x = 0
x

ha .0 < x < 2

f ( x) = 2

f ( x + 2 )

f ( x)

Mivel a fggvny pratlan, Fourier sora tiszta szinuszos tagokbl fog llni. Ezrt:

bn =

1 .2
1 .2 x
f ( x) sin nxdx =

sin nxdx =
0
0 2

2
2
1 x cos nx
1
1 cos nx

dx =

2 n

2
n
0
0

[ ]

1
1 sin nx

+
2n 2n 2n
n

=
0

1
n

Az integrlsnl alkalmaztuk a parcilis integrls technikai szablyt.

Teht: f(x)=...

f ( x ) = sin x +

2.

sin 2 x sin 3x sin 4 x sin 5x

+
+
+
+ ... =
2
3
4
5

k=

sin kx
k

Fourier transzformci

Ha a jel nem periodikus, a periodus idt nyjtva, vgtelen peridusnak vve azt:

lim T
T

f ( t ) = [ a( ) cos t + b( ) sin t ]d
0

Az a( )

b( )

amplitd srsgfggvny, hasonlan a Fourier sor egytthatihoz.

a( ) =
b( ) =

f ( t ) cos tdt

f ( t ) sin tdt

Ebben az esetben vgtelen peridusra vonatkoz Fourier sor egy vgtelen hatr integrlba
megy t. Ezt az integrlt Fourier transzformltnak nevezzk s az un.Fourier integrllal lltjuk
el.
F { f ( t )} = F ( ) =

f (t) e

jt

dt

komplex spektrum (amplitd srsg fggvny)

A transzformci inverzija, a visszatranszformls:

+

1
jt
f ( t ) = F { F ( ) } = F ( f ) e df

3.
Definci

1
2

F ( ) e d
j t

A Laplace transzformci
p = + j

komplex frekvencia

ekkor az f(t) fggvny Laplace transzformltja:

pt
F ( p) = L{ f ( t ) } = f ( t ) e dt
0

A transzformci megfordtsa, azaz az inverztranszformci:

f (t) =

+ j

{ F ( p)} = 21j F ( p) e pt dp,t 0

j

A p vltozt, a komplex frekvencit opertorknt is kezelhetjk. Az lland egytthats lineris

idinvarins rendszerek lersnl s szmtsnl gyakran alkalmazzuk.

A Fourier transzformci s a Laplace transzformci alakilag, formailag nagyon hasonl.

Csupn a transzformci vltozjban klnbznek, mg a Fourier csak a frekvencia tengely
menti viselkedst trja fel, addig a Laplace transzformci a komplex frekvencia (p= +j)
menti viselkedst adja meg. Ez termszetesen adja a frekvencia tengelyen val viselkedst is, s
azon tl a rendszer csillaptsra, annak stabilitsra vonatkoz informcival is szolgl. Ez
utbbit a fggvnyben val viselkedsknt jelllemezi.
Az elmondottak miatt az alkalmazsban ezt figyelembe kell venni. Ha llandsult (stacionrt)
jelek vagy rendszerek vizsglatt szeretnnk elvgezni, elegend a Fourier sor, vagy
transzformltat alkalmazni. De ha egy villamos motor bekapcsolsi jelensgt, egy fldrengst,
egy ts, vagy koppans jelt szeretnnk megvizsglni, akkor mr a Laplace transzformci
alkalmazsa indokolt, st szksges is.

3.1.

A Laplace transzformci szablyai

L
f ( t ) F ( p)

1
p

L{1} =

hasonlan

t =

e pt
L{1( t ) } = e 1dt = e dt =
p

pt

pt

pt

t=0

= lim
t p

d 1[ t ]
1
= p =1
L
p
dt
L{ ( t ) } = 1 1( t )
=0
t =0
p
L{cos at } = 2 2
p +a
a
L{sin at } = 2 2
p +a
a
L{ shat } = 2 2
p a
L{chat } =

p
2

p a2

L{tf ( t ) } =

dF ( p)
dp

p0

1
1 1
pt
lim e + =
pt
p p

 df ( t )
= pF ( p) f ( 0)
L
dt

ahol f(0) kezdeti rtk

t
F ( p)
L f ( t ) dt =
p
0

{t

f ( t )} =

d2

F ( p)

d( p

Teht a derivls p-vel val szorzst, mg az integrls, p-vel val osztst jelent opertoros
tartomnyban, a Laplace transzformltak vilgban.

3.1.1. Eltolsi ttel

Az idtartomnybeli eltols ( az id tengelyen val eltolds) a transzformlt fggvny

csillaptsaknt jelentkezik:
pa
L { f ( t a)} = e F ( p)
3.1.2. Csillapitsi ttel

Az idtartomnybeli csillapts a transzformltak vilgban a p komplex frekvencia eltolsaknt

jelentkezik:
e at f ( t ) = F ( p a )

L{

3.1.3. Konvoluci:

Kt idtartomnybeli fggvny konvolucijnak Laplace transzformltja, a kt fggvny

transzformltjainak szorzatba megy t.
t

f g = f ( t ) g{ }d ( )
0

L { f g} = F ( p)G( p)

4.

Pldk:
f (t) = e

5t

Legyen:

e( p 5) t
)
dt =

( p 5)

t =

{e } = e e

5t

pt

5t

dt = e
0

( p 5 t

( p 5) t

( p 5) 0

e
e
= lim

=
( p 5) ( p 5)
.t

t=0

1
1
1
1
( p 5) t + p 5 = p 5
p 5 lim
t

1
0
lim

t e p 5
1
5t
Teht
Le =
p5
mivel

{ }

4.1.

Differencilegyenletek megoldsa

megolds t-ben
eredmny

akadlyok
Visszatranszformls
id tartomny
Diff.egyenletek

t
megolds p-ben
algebrai
egy. megolds
lineris
egyenletek

Transzformls

komplex frekvencia tart. p

5x

oldjuk meg
Pldul
y + 3y = e
y( 0) = 4kezdeti felttel
,
,
L y , + 3 y = e5 x = L{ y } + L{3 y} = L{e5 x}

L{ y } = pY ( p) y( 0)
1
Y ( p) y( 0) + 3Y =
p5
1
Y ( p)( p + 3) = 4 +
p5
4
1
Y ( p) =
+
algebrai egyenlet!
( p + 3) ( p + 3)( p 5)
,

Rsztrtekre bonts
Tagonknti vissza transzformlst alkalmazva:

4
1 1
1
1

=
+

p + 3 8 p 5 8 ( p + 3)( p 5)
1 5 t 1 3 t 1
3 t
3t
5t
= 4 e + e e = 31e + e
8
8
8

L {Y ( p)} = L
1

t=0-nl ellenrzs, y=4!

PL.:

L {tf ( t )} = dp F( p) -re
d

L {t sin 3t } = dp p

3
0 3 2p
6p
=
2 =
+9
p2 + 9
p2 + 9

) (

1 ( p 25) p( 2 p) 2 p2 p2 + 25
d
p
{t ch5t } = 2
=
=
dp p 25
( p2 25) 2
( p2 25) 2
2

( p 5)( p + 3)

A
B
+
p5 p+3

1 = A( p 3) + B( p 5)
p = 3
1 = A 0 + B( 3 5)
1
B=
8
ha p = 5
1 = A( 5 + 3)
1
A=
8
4
1
1
1
Y ( p) =
+
1
p + 3 8 p 5 8 ( p + 3)( p 5)

4.1.1. Pldk eltolsi ttelekre

L {e

3t

(Csillapitsi ttelek)

cos 5t } =

p3

( p 3) 2 + 25
p

L {cos 5t } =

L {e

7 t

t 2} =

p + 25

( p + 7) 3

1
7 t t
3
e sh =

3 ( p 2) 2 1

L {e

6 t

1
t
3
sh =
3 p2 1
9
p

L {ch8t } =

ch8t } =

e2t ch3tdt =

L e

p 64
p+6

( p + 6) 2 64
2 t

L {t } =
2

L {t } =
n

sh3t
3
=
3 ( p + 2) 2 9

2!
p3
n!
pn+1

4.1.2. Visszatranszformlsi gyakorlatok

1.,

Y ( p) =

2.,

Y ( p) =

( p + 7)

( p + 5)

+9

1 7 t
sh2t
2e

y( t ) =

y( t ) = 2 e sin 3t

5 t

3.,

Y ( p) =

4.,

Y ( p) =

( p 2)

5p + 6

3p

25
p 52 + 6
4

=3

5.,

y( t ) = 3 e

Y ( p) =

5 t
2

8
2

p 6p + 4

Y ( p) =

p 52

1
p 52
4
2

3p

1
p 52
4

15
2

1
p 52
4
2

( p 3) 2

p 52 + 52

1
p 52
4
2

8
5
2
5 ( p 3) 5

8 3t
e sh 5t
5

df ( t )
= pF ( p) f ( 0)
L
dt

=3

5 t
5 t
1
15 5 t 1
1
1
ch t + 2 e 2 sh t = 3 e 2 ch t + 15 e 2 sh t
2
2
2
2
2

y( t ) =

6.,

1 2t 2
2e t

3p
2

Y ( p) =

y( t ) = 5

ha f(0)=0, akkor:

df ( t )
L
= pF ( p)
dt

y ( t ) = ( t e 3t )

'

7.,

Y ( p) =

= 1e + 3t e = e ( 1 + 3t )
3t

3t

3t

L f ( t ) dt = F ( p)
p
0

3
p( p + 9)

f ( t ) dt = sin 3tdt =
0

cos 3t
3

1 1
1
= cos 3t + = ( 1 cos 3t )
3 3
3
t =0