2014 2015

I
1
: 1


.
R R
.
1
R R
2
R R
3

:
: . Le corps rfrentiel

.
.
.
.

:
:

.


...
2 Le repre
2 1
2
:

http://www.chimiephysique.ma

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: .

M OM : O
.

: ). R(O, i

OM = xM .i
.

x2M = xM > 0

= || d = ||OM

xM

OM

: ). R(O, i, j

yM

OM = xM .i + yM j

2
d = ||OM || = x2M + yM

OM
j
x

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xM

.
O

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zM

:
) . R(O, i, j, k

OM = xM .i + yM j + zM .k

2
2
d = ||OM || = x2M + yM
+ zM

OM
y

M M

yM

k
j

OM

i
xM

x
.
2 2
M
.
M . t
t .
0 .
: ) ( s
2 3 .

.
.
: .
: .
.
3



. .
: M
= 60ms :

1cm

M7

M6

M5

M4

M3

M2

M1

M0

R(O, i) M M0
1 M x .
2 M t
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M M3 .
:
M
)xM (m
)t(s

M0

M2

M1

M3

M4

M5

M6

3 M M1 . M4
4 M .

II
1 :
:
d
t

= Vm

d )(m
d ). (s
m/s
: 250km Vm 100km/h

: .
2 .
M .
) v(t .
.

.
:

t V 4
:1 M
. = 60ms . 1
:2
M . = 60ms

1cm

M7

M6

M5

M4

M3
1

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M2

M1

M0

 2014 2015

M5

M4
M3

M2

M1

M0

2
:
1 M .
2 M

3 V1 V3 .
4 .
5

: V
: t
:
.
:

|| V || : .
ti
ti+1 ti1 . ti M
= t :
:
Mi1 Mi+1
= Vi
ti+1 ti1
)(

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Mi1 Mi+1
= Vi
ti+1 ti1

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3
* :
. .
.
III
1 :

V
. t

V = V0
2
1 : 4

1cm

M7

M6

M5

M4

M
)xM (m
)t(s

M3

M0

M1

M2

M2

M3

M1

M4

M5

M0

M6

1 M2 . ( (t=0
2 ). x = f (t
3 ) x = f (t M .
4 .
5 . M0
6 2 M0
.

: M M
t :
x(t) = Vx .t + x0
x t x0 m/s M
t=0s
) x(t .
: ) (

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III
1 :

. t
2
s

M s t OM
r
:

rad/s
M :
s
R.
=
t
t

= V

:
V = R.
V M
3
:
M
s
: M :
: Hz
* :
.
.

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