STABILNOST I DINAMIKA KONSTRUKCIJA

Zadatak I
a) Za zadati nosa i optereenje metodom poetnih parametara sraunati i nacrtati dijagrame za:
pomeranje
v(x), obrtanje poprenih preseka (x), moment savijanja M(x) i poprenu silu V(x).
b) Odrediti ekstremnu vrednost momenta savijanja primenom metode poetnih parametara, a rezultate
prorauna porediti sa reenjem teorije I reda.

a) v(x),

(x), M(x), V(x) = ?

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )
(

( )

( )

( )

( )

( )

( (

( (

))

))

( (

))

( )

( )

( )

( )

)
(

( )
)

( )

( )

( )
)

( )

( )

)
)

(
(

))

)
)

Manojlovi Dragan - 5793

| |

( )

Poetni parametri :

( )
( )

( )

( )

( )
( )

))

( )

( )

)
(

( )

))

)
(

( )

)
(

)
(

( )

Manojlovi Dragan - 5793

v(x)
0

0.00000
0.00000
v(x)

0.00000
0.00000
0.00000

(x)
0.00000
0.00000
0.00000 0
0.00000

6
(x)

0.00000
0.00000
0.00000

M(x)
0

0.00
1.00
M(x)

2.00
3.00
4.00

V(x)
-30
-20
-10 0
0

6
V(x)

10
20
30

Manojlovi Dragan - 5793

b) Ekstremna vrednost momenta savijanja

( )

( )

( )

( )

( )
( )

( )

( )

( )

)
(

Ekstremna vrednost momenta po teoriji II reda je na 2.5358m od levog kraja i iznosi 299.96 kNm

Dijagram momenata po teoriji I reda

(136.25 kNm)

Manojlovi Dragan - 5793

Zadatak II
a) Ako na nosa deluju samo koncentrisane sile P, odrediti najmanju vrednost kritinog
optereenja.
b) Odrediti i nacrtati dijagram momenata savijanja, uzimajui u obzir uticaj normalnih sila na
veliinu momenta
usled sile P = 0.5*Pkr i zadatog jednakopodeljenog optereenja.
a)
Stub:

Greda:

Simetrija:

Jednaina stabilnosti :

Manojlovi Dragan 5793

Antimetrija:

Jednaina stabilnosti :

( )

(
)

(
)

Manojlovi Dragan 5793

b)

Manojlovi Dragan 5793

Zadatak III
Za zadati nosa primenom metode konanih elemenata:
a) odrediti najmanju vrednost kritinog optereenja P i
b) sraunati i nacrtati dijagrame M, T i N usled jednakopodeljenog optereenja du grede
p=20kN/m i
koncentrisanih sila P i 2P pri emu P ima vrednost 0.5*Pkr iz dela zadatka pod a.

a)
Nepoznato pomeranje 3
tap
i
1
1
2
2
3
1

k
0
1
3

Ortogonalni okvir:
(zanemarena aksijalna deformacija tapova)
Matrica krutosti po teoriji I reda:
[

Geometrijska matrica krutosti:

[

tap 1:
[

Manojlovi Dragan 5793

tap 2:
[

tap 3:
[

Jednaina stabilnosti:
(

b)

tap 1:
[

Manojlovi Dragan 5793

tap 2:
[

tap 3:
[

Manojlovi Dragan 5793

Matrica krutosti sistema uz nepoznata pomeranja:

[

Vektor slobodnih lanova uz nepoznata pomeranja:

vektor spoljanjih sila u vorovima uz nepoznata pomeranja

vektor slobodnih lanova uz nepoznata pomeranja

Vektor spoljanjih sila u vorovima uz nepoznata pomeranja:

[

Vektor slobodnih lanova uz nepoznata pomeranja:

-tap 2:

Vektor nepoznatih pomeranja:

[

Sile na krajevima tapa:

(

Manojlovi Dragan 5793

tap 1:
[

] [

tap 2:
[

] [

tap 3:

] [

Manojlovi Dragan 5793

Manojlovi Dragan 5793

Zadatak I
Za zadati nosa odrediti:

a) svojstvenu krunu frekvenciju [rad/s], period svojstvenih oscilacija T[s] i svojstvenu

frekvenciju
oscilovanja f[Hz] (u sili Q je sadrana i teina pripadajueg dela grede),
b) krunu frekvenciju priguenih oscilacija d[rad/s], period priguenih oscilacija Td[s],
frekvenciju
priguenih oscilacija fd[Hz], dinamiki koeficijent , dijagram momenata savijanja i ugib
grede na mestu
delovanja teine Q,
c) zakon promene dinamikog koeficijenta u zavisnosti od promene kolinika p/. Grafiki
prikazati
rezultate prorauna, pri emu na apcisu naneti p/ u opsegu od 0 do 3 sa korakom 0.2 za
zadato priguenje i
d) odgovor konstrukcije (prolazni i ustaljeni) y(t) za poetne uslove y0 = ystat,Q i v0 =
0m/s.
a)

Manojlovi Dragan 5793

b)

Manojlovi Dragan 5793

c)

12,00

10,00

8,00

6,00

4,00

2,00

0,00
0

0,5

1,5

2,5

3,5
p/

d)

Manojlovi Dragan 5793

y(t)=0,3094e^(3,3813t)sin(67,542t+1,5208)

PROLAZNI ODGOVOR
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0

-0,1

0,5

1,5

2,5

3,5

-0,2
-0,3
t

USTALJENI ODGOVOR
y(t)=0,133805sin(52,333t0,19057)

0,15
0,1
0,05
0
0

0,5

1,5

2,5

3,5

-0,05
-0,1
-0,15

y(t)=0,3094e^(3,3813t)sin(67,542t+
1,5208)+0,133805sin(52,333t0,19057)

UKUPNI ODGOVOR
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-0,1

0,5

1,5

2,5

3,5

-0,2
-0,3
t

Manojlovi Dragan 5793

Zadatak II
Za zadati nosa odrediti:
a) svojstvene krune frekvencije [rad/s] i svojstvene oblike oscilovanja i
b) dijagram momenata savijanja usled dejstva harmonijske poremeajne sile
P(t) = Posin(pt).
b/d = 30/30 cm
E = 30 GPa
p = 0.5 * 1
Po = 40 kN

a)
Matrica fleksibilnosti:

Matrica masa:
[

Manojlovi Dragan 5793

Dinamika matrica:
[

] [

Frekventna jednaina:
(

])

Svojstvene krune frekvencije i periodi oscilovanja:

Glavne forme oscilacija:

Prva:

Druga:

b)

Manojlovi Dragan 5793

] [ ]

Manojlovi Dragan 5793

Zadatak III

Za zadati nosa odrediti (razmatrati samo mogunost horizontalnih oscilacija):

a) svojstvene frekvencije i svojstvene oblike oscilovanja,
b) dijagram momenata savijanja usled seizmikog dejstva u skladu sa vaeim propisima (kategorija
objekta
II, VIII seizmika zona, kategorija tla II i tip konstrukcije 1) i
c) dijagram momenata savijanja za zadati horizontalni spektar odgovora.

a)

Manojlovi Dragan 5793

Sila

Sila

(
(
Sila

Sila

Manojlovi Dragan 5793

Matrica fleksibilnosti:
(

)]

)
(

Matrica masa:
[

Dinamika matrica:
[

] [

Frekventna jednaina:
(

([

])

Svojstvene krune frekvencije i periodi oscilovanja:

Glavne forme oscilacija:

Prva:

Druga:

Manojlovi Dragan 5793

b)
Metoda ekvivalentnog statikog optereenja:

Manojlovi Dragan 5793

c)
Ubrzanja za tonove:
( )
( )

(
(

)
)

Faktor participacije:

Efektivna masa:
(

)
(

Seizmike sile u nivou grede:

( )

( )

Manojlovi Dragan 5793

Manojlovi Dragan 5793

Dijagram momenata savijanja za zadati horizontalni spektar :

Manojlovi Dragan 5793

Zadatak IV
Za sistem iz zadatka I napisati i reiti frekventnu jednainu primenom Metode konanih
elemenata. Zanemariti priguenje. Gredu podeliti na dva konana elementa. Svojstvene
krune frekvencije odrediti posebno sa matricom konzistentnih i posebno sa matricom
koncentrisanih masa. Zapreminska teina materijala grede iznosi 2500kg/m3.

tap
1
2

i
1
2

k
2
3

Reenje sa konzistentnim masama:

Matrice masa u lokalnom koordinatnom sistemu:

Matrice transformacije:
Matrice masa u globalnom koordinatnom sistemu:

Matrice krutosti konanih elemenata u lokalnom koordinatnom sistemu:

Matrice krutosti konanih elemenata u globalnom koordinatnom sistemu:

Matrica masa uz nepoznata pomeranja u globalnom kordinatnom sistemu:

Matrica krutosti uz nepoznata pomeranja u globalnom kordinatnom sistemu:

Frekventna jednaina:
|

|
|
[

]
|
|
[

Reenje sa koncentrisanim masama:

Matrica koncentrisanih masa:

Kondenzovana matrica krutosti:

[

][

][

Frekventna jednaina:
|

|[

]|