Team: Jens Vrum, Jonas Dahlgren, Laurits Nielsen og Waldemar Majlinder

Team: Jens Vrum, Jonas Dahlgren,

Laurits Nielsen og Waldemar Majlinder

Fremtidens Teknologier.

Team: Jens Vrum, Jonas Dahlgren, Laurits Nielsen og Waldemar Majlinder

Indhold
Arbejdsplan:........................................................................................................................... 3
Build nr. 1............................................................................................................................... 4
Svingarm............................................................................................................................ 4
Build nr. 2: ............................................................................................................................ 7

Team: Jens Vrum, Jonas Dahlgren, Laurits Nielsen og Waldemar Majlinder

Arbejdsplan:
Mandag: Vi startede op omkring projektet, det gik forholdsvis godt med at finde inspiration
og ider over internettet.
Tirsdag: Vi startede med at bygge en model.
Onsdag: Ingen fremgang. pga grundfag.
Torsdag: Begyndte p at lave et bnd til at transportere bolde.
Fredag: Lavede vores blte og en svingarm, samt satte sensor op til et frdigt build.
------------------------------------------------Mandag: delagde frdigt build, til fordel for et nyt build, med dreje element til sortering.
Tirsdag: Frdig med dreje build, og dokumenterer.

Team: Jens Vrum, Jonas Dahlgren, Laurits Nielsen og Waldemar Majlinder

Build nr. 1
Svingarm.
Vores svingarm build, var forholdsvist lige til.
Iden var at bolden skulle kre ned ad bndet til sensoren, hvis bolden var rd slog
svingarmen bolden vk og hvis den var bl, fik den lov til at komme ned til enden af bndet.
Svingarmen stod ved siden af bndet mellem selve motorerne det samme gjorde sensoren.
De var bygget op s de hngte oppefra ned mellem motorerne, og pegede ind mod bndet.
Problemet med dette build var meget at bolden blandt andet trillede hurtigt forbi svingarmen,
eller stoppede undervejs, samt at den nogen gange faldt af bndet og vi kunne ikke gre
hvert brug ens, ved at fejlene kom forskelligt fra forsg til forsg.
.
Problemet med at bolden faldt af bndet fiksede vi ved at bygge en mur af mindre klodser og
satte op ved bndet, s der var noget fast p begge sider af bndet til at guide bolden ned
mod sensoren og svingarmen.
Denne mur gav nogle nye problemer, blandt andet at svingarmen ikke kunne sl bolden af
bndet, og at muren nemt faldt af da den var stor og vejede meget. samt mden vi havde
bygget muren gav problemer, da vi havde sat klodserne op p hinanden i lange stnger
uden noget at samle dem undervejs.
Det fiksede vi hurtigt ved at bygge lidt om i toppen stte klodserne forskudt f.eks. Samt at
fjerne klodserne der hvor svingarmen var, s bolden kunne falde af.
Der var ogs mange problemer med vgten af selve svingarmen, da den var bygget s hjt
oppe, og vejede en del, s svingede selve holderen meget, og gjorde det hele uprcist,
armen og sensoren..
Det fiksede vi ved at stte flere klodser til at sttte holderen til bund fundamentet vi havde
bygget det hele p samt stte flere klodser rundt omkring for at lse den mere fast, s ikke
selve holderen kunne svinge overhovedet.

Team: Jens Vrum, Jonas Dahlgren, Laurits Nielsen og Waldemar Majlinder

Dette var sdan svingarmen s ud, dog havde vi skiftet det nederste stykke ud med noget
der var lidt lngere for strre overflade, samt vendt armen om s det passede ind med
mden vi havde sat den, og s den ikke slog ind i motoren.
Programmeringen for dette build var simpelt, bndet krte indtil at sensoren opfangede
noget, og s slog armen efter en timer vi havde indbygget, alts tiden det ca. tog indtil at
bolden var udenfor armen, da de stod lige ved siden af hinanden med ca. 1 cm imellem
dem.
Armen slog 360 grader s den kom tilbage til startposition efter et slag.

Team: Jens Vrum, Jonas Dahlgren, Laurits Nielsen og Waldemar Majlinder

Build nr. 2:
Vi havde i build 1 havde vi et problem med at i mellem de 2 ruller/spor, satte bolden sig fast
og blev bare ved med at snurre rundt der. Dette fixede vi ved at lave en slags passage for
bolden, ved at lave et strre mellemrum mellem rullerne og s stte passagen op imellem.
passagen lavede vi ved at stte to lange klodser ved siden af hinanden, med et mellemrum
der passede til ruller og s stte dem sammen med

en tynd lang klods.

Her efter satte vi 2 lego pinde ind igennem klodserne, og fastgjorde passagen med til buildet
med stop klodser. Her til lste vi problemet med bolden faldte ud, ved at lave en lang stang
ud af lego der kunne kre langts bndet, med et mellemrum der gjorde at bolden stadig
ramte bndet, stangen kan ses ligge p bordet p billedet, her satte vi den simpelthen bare
p passagen og s virkede det fint.

Team: Jens Vrum, Jonas Dahlgren, Laurits Nielsen og Waldemar Majlinder

herefter havde vi stadig problemet med vores sl arm drillede lidt, og at sensoren ikke rigtig
kunne komme tt nok p til at scanne bolden. S vi gjorde det vi lavede en helt ny funktion
til buildet, i stedet for en sl arm havde vi nu en slags gaffeltruck inspireret gribearm der tog
imod bolden for enden af bndet og drejede bolden til den side boldens farve nu hrte til.
Derefter montrede vi sensoren fast oven over gribe armen s den kunne scanne oppefra
og vigtigst af alt ikke st i vejen.