Professional Documents
Culture Documents
OET1 Prirucnik
OET1 Prirucnik
OSNOVE ELEKTROTEHNIKE 1
prirunik za vebe u
laboratoriji
VER
Beograd
2012.
Elektrostatika
Sadraj:
1. KULONOV ZAKON ..................................................................................................1
Teorijska Osnova ......................................................................................................1
Zadatak Vebe..........................................................................................................3
2. ELEKTROSTATIKO POLJE .....................................................................................7
Teorijska Osnova ......................................................................................................7
Zadatak Vebe..........................................................................................................9
3. ELEKTROSTATIKI POTENCIJAL ........................................................................... 13
Teorijska Osnova .................................................................................................... 13
Zadatak Vebe........................................................................................................ 15
4. GAUSOV ZAKON .................................................................................................. 19
Teorijska Osnova .................................................................................................... 19
Zadatak Vebe........................................................................................................ 21
5. KONDENZATORI.................................................................................................. 23
Teorijska Osnova .................................................................................................... 23
Zadatak Vebe........................................................................................................ 26
6. ENERGIJA ELEKTROSTATIKOG POLJA ............................................................... 300
Teorijska Osnova .................................................................................................... 30
Zadatak Vebe........................................................................................................ 31
veba broj 1
1. KULONOV ZAKON
U ovoj vebi:
Takasta naelektrisanja
Definicija kulonovog zakona
Matematiki oblik kulonovog zakona
Konstanta srazmernosti
Dielektrina konstanta
Elektrostatike sile
Teorijska Osnova
Kulonov zakon je zakon koji govori o elektrostatikim silama izmeu takastih naelektrisanja.
Takasto naelektrisanje je naelektrisanje koje ima odreenu koliinu elektrinog optereenja i
nema dimenzije. U praksi se za takasta naelektrisanja smatraju pozitivno i negativno naelektrisane
estice i sva naelektrisana tela ije su dimenzije zanemarljive u odnosu na rastojanje izmeu njih.
r
F12 =
Q1 Q2 r
r012
4 0 r12 2
1
r
Ako je Q1> 0 i Q2> 0 onda je sila F 12 odbojna. Znai, Q1 deluje na Q2 i gura ga od sebe
r
Ako je Q1> 0 i Q2< 0 onda je sila F 12 privlana. Znai, Q1 deluje na Q2 i privlai ga ka sebi.
r
r
Jedinini vektor r 021 = r 012 , to znai da mu je intenzitet jednak 1, pravac je isti kao pravac
r
r
r
jedininog vektora r 012 , a smer je od Q2 ka Q1 (suprotan od smera r 012 ). Zato je i sila F 21
r
kojom Q2 deluje na Q1 suprotnog smera od sile F 12 :
r
F21 =
1 Q1 Q2 r
r021 .
4 0 r12 2
Primer 3
r
Ako je Q1> 0 i Q2> 0 onda je sila F 21 odbojna. Znai, Q2 deluje na Q1 i gura ga od sebe
(napadna taka sile je u Q1).
Primer 4
r
Ako je Q1> 0 i Q2< 0 onda je sila F 21 privlana. Znai, Q2 deluje na Q1 i privlai ga ka sebi.
Zadatak Vebe
Na osnovu uraenog primera rei preostale navedene zadatke.
1.1 Dva takasta tela naelektrisanja Q1 i Q2 nalaze se u vazduhu na rastojanju r12 = 0.2 m.
Odrediti vektor Kulonove sile kojim telo naelektrisanja Q1 deluje na telo naelektrisanja Q2, ako je:
a) Q1 = 410-11 C i Q2 = 610-11 C;
b) Q1 = -410-11 C i Q2 = -610-11 C;
c) Q1 = 410-11 C i Q2 = -610-11 C.
Reenje:
r
r
r
946
9 4 6 10 91111
N r012 =
10 91111+ 2 N r012 = 54 10 11 N r012
4
0,04
Iz rezultata vidimo da je algebarski intenzitet sile jednak F12 = 54 10 11 N i poto je pozitivan to
r
znai da se pravac i smer Kulonove sile poklapaju sa pravcem i smerom jedininog vektora r 012 .
r
Jedinini vektor r 012 je usmeren od naelektrisanja Q1 (telo koje deluje) ka naelektrisanju Q2 (telo na
=
r
54
10
N
r
021
021 .
C
(0,2 m)2
r12
Naravno algebarski intenzitet i ove sile je pozitivan, a jednak je algebarskom intenzitetu sile
r
F12 S obzirom da je algebarski intenzitet pozitivan smer sile F 21 se poklapa sa smerom jedininog
r
vektora r 021 , koji je usmeren od naelektrisanja Q2 ka naelektrisanju Q1. Dakle, sile F12 i F 21 su
istog intenziteta a suprotnog smera (Slika 1.1).
b) Kao i u zadatku pod a), zamenom brojnih vrednosti u izrazu za Kulonovu silu dobijamo:
F12 = k
2
11
Q1 Q 2 r
C) (6 10 11 C) r
9 Nm (4 10
r
=
r 012 =
9
10
012
2
C2
(0,2 m)2
r12
r
r
9 4 6 10 9 11 11
N r 012 = 54 10 11 N r 012
0,04
I u ovom sluaju je algebarski intenzitet sile pozitivan a sila je odbojna, i prikazana je na slici
1.1.
c) Zamenom brojnih vrednosti u izrazu za Kulonov zakon dobijamo:
r
Q Q r
Nm2 4 10 11 C (6 10 11 C) r
r 012 =
F12 = k 1 2 2 r 012 = 9 109 2
C
(0,2 m)2
r12
=
r
r
9 4 6 10 9 11 11
N r 012 = 54 10 11 N r 012
0,04
a) Odrediti elektrostatiku silu (njen pravac, smer i intenzitet) koja deluje na naelektrisanje Q2.
b) Odrediti elektrostatiku silu (njen pravac, smer i intenzitet) koja deluje na naelektrisanje Q3.
Reenje:
veba broj 2
2. ELEKTROSTATIKO POLJE
U ovoj vebi:
Elektrostatiko polje
Elektrino polje
Probno optereenje
Razlaganje vektora
Princip superpozicije
Teorijska Osnova
r
r F
E=
Qp
Probno optereenje Qp je takasto naelektrisanje koje koristimo u eksperimentima, a tako je
osmiljeno da ne utie na rezultate eksperimenta. Znai: uvek je pozitivno i barem dva reda veliine
(barem 100 puta) manjeg naelektrisanja od ostalih naelektrisanja u okolini.
ta je x komponenta vektora polja, a ta je y komponenta vektora polja?
To su projekcije vektora polja na x i y ose koordinatnog sistema u ravni.
r
r r
r
r
E x = E x i = E cos i
r
r
r
r
r
E y = E y j = E sin j
gde
r su :
i - jedinini vektor x-ose (on definie
pravacr i smer x-ose),
j - jedinini vektor y-ose (on definie
pravac i smer y-ose),
Slika 2.1
r
r
E - intenzitet vektora E ,
r
r
E x - intenzitet projekcije vektora E na x-osu,
r
r
E y - intenzitet projekcije vektora E na y-osu.
r0
Qp
Qp
4 0 r 2
r2
r
Slika 2.2
Linije elektrostatikog polja su linije na koje je vektor elektrostatikog polja tangentan u svakoj
taki.
Elektrostatiko polje u taki A jednako je vektorskom zbiru elektrostatikih polja koja stvaraju
pojedina naelektrisanja u taki A (princip superpozicije). Na primer, u taki A koja se nalazi u
okolini tri takasta naelektrisanja, elektrostatiko polje je:
r
r r
r
EA = E1 + E2 + E3 .
V
N
Jedinica za jainu elektrostatikog polja je
ili .
m
C
Zadatak Vebe
Na osnovu uraenog primera rei preostale navedene zadatke.
2.1 a) Odrediti vektor jaine elektrostatikog polja na rastojanju r = 0,2 m od takastog
naelektrisanja Q1 = 410-11 C.
b) Ako se u taku na rastojanju r = 0,2 m od takastog naelektrisanja Q1 postavi takasto
naelektrisanje Q2 = 610-11 C odrediti silu (njen intenzitet, pravac i smer) koja deluje na
naelektrisanje Q2?
c) Odrediti silu koja bi delovala na takasto naelektrisanje Q3 = -610-11 C postavljeno u istu
taku.
d) Uraditi isti zadatak pod a), b) i c) ako je Q1 = -410-11C.
Reenje:
Vektor jaine elektrostatikog polja koje oko sebe stvara takasto naelektrisanje Q, na rastojanju
r, u vazduhu, jednak je:
r
Q r
E = k 2 r0 ,
r
r
gde je r 0 jedinini vektor koji je uvek usmeren od naelektrisanja Q, bez obzira na znak
naelektrisanja.
a) Zamenom brojnih vrednosti u izraz za vektor jaine elektrostatikog polja dobijamo:
r
Q r
Nm 2 4 10 11 C r 9 109 4 1011 N r
Nr
Nr
E = k 21 r0 = 9 109 2
r =
r0 = 9 10911+2 r0 = 9 r0 .
2 0
2
r
C (0,2 m )
C
C
C
2 10 1
N
i pozitivan je, pa se smer ovog vektora
C
r
sili F12 iz zadatka I.1.1. Dakle, s obzirom da su vrednosti naelektrisanja Q1 i Q2 iste kao u zadatku
r
1.1, kao to je oekivano dobili smo isti rezultat. Vektor F 2 je prikazan na slici 2.5.
Slika 2.6
Slika 2.7
c) Kada se u istu taku postavi negativno naelektrisanje Q3, sila koja deluje na to naelektrisanje
je:
r r
r
Nr
F3 = E Q3 = 9 r0 6 1011 C = 54 1011 N r0
C
S obzirom da je naelektrisanje Q3 iste brojne vrednosti kao i naelektrisanje Q2 a suprotnog
r
r
znaka, sila F 3 ima isti intenzitet kao sila F 2 ali je suprotnog smera. Dakle, poto je naelektrisanje
Q3 negativno, sila F 3 je istog pravca a suprotnog smera od vektora jaine elektrostatikog polja E u
posmatranoj taki, kao to je prikazano na slici 2.7.
d) Zamenom brojnih vrednosti u izrazu za vektor jaine elektrostatikog polja dobijamo:
r
Q r
Nm 2 4 1011 C r
9 109 4 10 11 N r
Nr
E = k 21 r0 = 9 109 2
r
r0 = 9 r0 .
=
0
2
2
r
C
C
C
(0,2 m )
2 101
Q1<0
Q3<0
E
r0
Q2>0
F E
r0
r
Slika 2.9
Q1<0
Q3<0
E
r0
r
Slika 2.10
Slika 2.8
Q1<0
10
2.2 Koliki je intenzitet sile koja deluje na takasto naelektrisanje Q = 10 pC koje se nalazi u
N
?
C
Reenje:
11
12
veba broj 3
3. ELEKTROSTATIKI
POTENCIJAL
U ovoj vebi:
Elektrostatiki potencijal
Taka nultog potencijala
Napon
Ekvipotencijalna povrina
Teorijska Osnova
V=
We
Qp
Elektrostatiki potencijal neke take se izraunava u optem sluaju kao linijski integral vektora
elektrostatikog polja du bilo koje putanje, raunato od take iji potencijal traimo pa do
referentne take.
R r
r
VA = E dl
A
Referentna taka je taka u odnosu na koju se elektrostatiki potencijal odreuje. Ona se moe
proizvoljno izabrati, ali se najee za referentnu taku uzima taka u beskonanosti. esto se ta
taka zove i taka nultog potencijala zato to je elektrostatiki potencijal referentne take 0V.
Razlika elektrostatikih potencijala dveju taaka je napon. Jedinica za napon je Volt [V].
U AB = V A V B
Zato je uopte uvedena razlika potencijala kao potpuno nova fizika veliina? Zato to
elektrostatiki potencijal zavisi od izbora referentne take, a napon ne.
R
V A V B = E dl E dl = E dl E dl = E dl + E dl = E dl = U AB
A
U AB = E dl = E dl = E dl = U BA
A
13
4 0 r
1 Q
VB =
4 0 r
1 Q
VC =
4 0 r
VA =
V A =V B =V C
V
r
Poto su sve take ove sfere na istom rastojanju od naelektrisanja Q, onda je i njihov
elektrostatiki potencijal isti. Zato ova sfera predstavlja ekvipotencijalnu povrinu.
14
Zadatak Vebe
Na osnovu uraenog primera rei preostale navedene zadatke.
3.1 Odrediti potencijal take koja se nalazi na rastojanju r1 = 0,2 m od takastog
naelektrisanja Q1 = 410-11 C u odnosu na referentnu taku u beskonanosti.
Reenje:
Potencijal je skalarna veliina. Elektrostatiki potencijal koji stvara takasto naelektrisanje Q1
= 410-11 C na rastojanju r1 = 0,2 m od njega dobija se po formuli:
2
11
Q1
C
9 Nm 4 10
V1 = k
= 9 10
= 1,8 V .
2
r1
C
0,2 m
15
16
a) Odrediti vektor jaine elektrostatikog polja u taki A koja se nalazi na pravoj izmeu ova
dva naelektrisanja, a udaljena je od naelektrisanja Q1 za r1 = 20 cm.
b) Odrediti vektor jaine elektrostatikog polja u taki B koja se nalazi na pravoj koju
odreuju ova dva naelektrisanja, sa strane naelektrisanja Q2, a udaljena je od njega za r2 = 10cm.
c) Odrediti potencijale taaka A i B.
d) Odrediti napon UAB. Koliki je napon UBA?
e) Odrediti silu (njen pravac, smer i intenzitet) koja bi delovala na naelektrisanje QpA = 1 pC
kada bi se postavilo u taku A.
f) Odrediti silu (njen pravac, smer i intenzitet) koja bi delovala na naelektrisanje QpB = -1 pC
kada bi se postavilo u taku B.
Reenje:
17
18
eba broj 4
4. GAUSOV ZAKON
U ovoj vebi:
Gausov zakon
Uopten Gausov zakon
Slobodna naelektrisanja
Vezana naelektrisanja
Polarizacija dielektrika
Vektor elektrine indukcije
Teorijska Osnova
r r Q
E
ds =
D ds =Q
S
negativni krajevi susednih dipola u dielektriku se ponitavaju. Ostaju neponitena samo vezana
naelektrisanja u sloju dielektrika neposredno uz povrinu. Negativna su u onom sloju koji je najblii
pozitivnom izvoru polja, a pozitivna naelektrisanja su na suprotnom kraju dielektrika (koji je
najblii negativnom izvoru elektrostatikog polja).
Q
+
+
+
+
+
+
+
+
-Q
- + - +
- + - +
- + - +
- + - +
- + - +
- + - +
+
+
+
+
- +
- +
- +
- +
- +
-Qv
- +
- +
- +
Qv
Vektor elektrine indukcije je vektorska veliina koja objedinjuje vektor polja i polarizaciju
dielektrika unetog u polje.
r
D
linearno zavisi od vektora
U linearnim
homogenim
dielektricima
vektor
elektrine
indukcije
r
jaine polja E , a linearnost je izraena preko rapsolutne
r dielektrine konstante
D = E .
= 0 r , gde je:
C2
F
ili .
2
m
Nm
20
Zadatak Vebe
Na osnovu uraenog primera probaj da sve uradi sam ispoetka.
4.1. Odrediti vektor jaine elektrinog polja u okolini beskonane tanke ravnomerno
naelektrisane ploe u vazduhu.
Reenje:
Pretpostavimo da je ploa pozitivno naelektrisana. Ploa je beskonana, a naelektrisanje je
ravnomerno rasporeeno po ploi i linije vektora jaine elektrinog polja normalne na plou, a
r
r
vektor E je usmeren od ploe (pozitivno je naelektrisana). Intenzitet vektora E je isti u svim
r
takama, tj. polje je homogeno. Dakle, odredili smo pravac i smer vektora E . Da bismo odredili
intenzitet ovog vektora primeniemo Gausov zakon. Odrediemo najpre povrinu S kroz koju
r r
r
odreujemo fluks vektora E , E dS . To moe biti bilo koja zatvorena povrina, ali emo izabrati
S
takvu povrinu kroz koju je najlake odrediti taj fluks. Jedna takva povrina je valjak koji probija
r
plou, a iji omota je normalan na plou i osnove paralelne sa ploom (Slika 4.2). Vektor dS ima
intenzitet koji je jednak povrini dS, pravac je normalan na povrinu dS, a usvojeno je da je uvek
r
usmeren od zatvorene povrine S. Vektor normale n je vektor iji je intenzitet jednak 1, pa je
r r
dS = n dS .
++
+
++
+
+
+
+
+
+
+
+
++
B2
++
+
++
+
+
+
+ B
+
+
+
+
++
++
+
++
+
++
+
++
+
++
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
++
+
++
O+
+
+
+
+
+
+
+
++
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ B1
+
Slika 4.2
r r
Integral E dS reavamo tako to valjak podelimo na tri povrine, dve osnove i omota:
S
r r
r r
r r
r r
E
d
S
=
E
d
S
+
E
d
S
+
E
S
dS =
SB1
SB2
SO
r r 1
r r 1
r r 1
= E dS cos E , nB1 + E dS cos E , nB2 + E dS cos E , nO .
SB1
SB2
SO
r
r
r
S obzirom da je vektor E paralelan sa omotaem valjka ugao izmeu vektora E i dS jednak je
r
, pa je kosinus jednak nuli. Vektor E je normalan na osnove valjka pa je ugao izmeu vektora
2
r
r
E i dS jednak nuli, a kosinus je jednak jedinici. Dakle, fluks je:
21
dS + dS = 2 E S ,
=
+
=
E
dS
E
dS
E
dS
E
S
SB1
SB2
SB1
SB1
SB1
B1
r
gde je intenzitet vektora E izvuen ispred integrala jer je konstantan. Intergral
E dS +
dS
predstavlja
SB
zbir elementarnih povrina dS po povrini osnove valjka SB, pa je integral upravo jednak povrini
SB.
Sa desne strane jednakosti Gausovog zakona nalazi se koliina naelektrisanja obuhvaena
povrinom S podeljena dielektrinom konstantom vakuuma 0:
Q
,
2E S =
0
odakle se dobija izraz za intenzitet elektrinog polja oko beskonane naelektrisane ravni:
Q
.
E=
=
2 S 0 2 0
U ovom izrazu predstavlja povrinsku gustinu naelektrisanja i jednaka je koliniku
naelektrisanja i povrine koja obuhvata to naelektrisanje. Jedinica za povrinsku gustinu
C
naelektrisanja je 2 .
m
22
veba broj 5
5. KONDENZATORI
U ovoj vebi:
Kondenzator
Kapacitivnost
Ploasti kondenzatori
Redna, paralelna i meovita veza kondenzatora
Teorijska Osnova
Kondenzator je sistem od dve provodne elektrode izmeu kojih je ubaen dielektrik.
Kondenzatori se razlikuju po obliku, po vrsti dielektrika izmeu elektroda, po vrsti metala od
kog su napravljene elektrode.
Najvanija karakteristika kondenzatora je kapacitivnost.
Kapacitivnost zavisi od oblika, dimenzija kondenzatora i vrste dielektrika u njemu.
Kada se elektrode kondenzatora prikljue na razliku elektrostatikog potencijala doi e do
procesa njihovog naelektrisavanja. Ona elektroda koja je prikljuena na vii elektrostatiki
potencijal naelektrisae se pozitivno, a ona druga koja je prikljuena na nii potencijal,
naelektrisae se negativno. Taj prelazni proces naelektrisavanja kondenzatora trajae sve dok se
elektrode ne naelektriu tolikom koliinom naelektrisanja da je zadovoljena relacija:
Q
C= .
U
Ova relacija vai uvek i za sve tipove kondenzatora.
V1 > V2
Q1 > 0
Q2 < 0
Slika 5.1
23
-Q
S
2
-Q
E0
-Q
d
d
r
S
d
C2
C1
1
1
1
=
+
CAB C1 C 2
Slika 5.2
24
CAB =
C1C2
C1 + C 2
Karakteristika paralelne veze je da su elementi vezani izmeu dve iste take, to znai da je napon na
njima isti.
C1
A
C2
C AB = C1 + C 2
C1
C AB =
C3
Slika 5.4 Meovita veza 3 kondenzatora
25
(C 2 + C3 )C1
C1 + C 2 + C3
Zadatak Vebe
Na osnovu uraenog primera rei preostalle navedene zadatke.
5.1 Izraunati ekvivalentnu kapacitivnost Ce grupe
kondenzatora prikazane na slici, ako je C1 = 20 nF,
C2 = 30 nF, C3 = 45 nF, C4 = 15 nF.
C1
A
C2
C3
C4
Reenje:
Ekvivalentnu kapacitivnost odreivaemo postupno, zamenjujui grupe kondenzatora
ekvivalentnim kapacitivnostima:
C1
kondenzatori C3 i C4 su vezani paralelno pa je ekvivalentna
A
B
kapacitivnost:
C2
C34
C34 = C3 + C4 = 45 nF + 15 nF = 60 nF ;
C234 = 2 34 =
= 20 nF ;
C234 C2 C34
C2 + C34 30 nF + 60 nF
C1
A
26
C 234
Ce
C
C
C
C
Reenje:
27
C
B
28
29
C1 C2
A
C 3 C4
+
UAB
C5
veba broj 6
6. ENERGIJA
ELEKTROSTATIKOG POLJA
U ovoj vebi:
Energija kondenzatora
Energija elektrostatikog polja
Teorijska Osnova
Energija kondenzatora je energija koju poseduje kondenzator. Jednaka je radu uloenom za
naelektrisavanje elektroda kondenzatora. Energija kondenzatora moe se izraunati prema
obrascima:
1
1
1 Q2
2
.
We = Q U = C U =
2
2
2 U
Energija elektrostatikog polja moe da se izrazi i preko zapreminske gustine energije we:
We = we dV ,
V
gde je:
we =
1
1
1 D2
.
DE = E 2 =
2
2
2
30
Zadatak Vebe
Na osnovu uraenog primera rei preostalle navedene zadatke.
6.1. Odrediti kapacitivnost ploastog vazdunog kondenzatora povrine elektroda S = 20 cm2,
koje se nalaze na rastojanju d = 1 cm.
Reenje:
a)
Ep+ +
+
Ep+
+
=Ep++EpE
0
+
+
+
-
E0
b)
c)
0
Ep + = Ep =
Slika 6.1
Q
.
=
2 0 2S 0
Poto je sve naelektrisanje rasporeeno u tankom sloju uz unutranje strane elektroda ploasti
kondenzator se predstavlja kao na slici 6.1b , kao da su elektrode beskonano tanke.
Ukupno elektrino polje unutar i izvan ploastog kondenzatora dobijamo vektorskim sabiranjem
r
r
elektrinog polja od pozitivne elektrode, E p + , i elektrinog polja od negativne elektrode, E p . Poto
su polja istog pravca moemo im algebarski sabrati intenzitete, ako su istog smera (kao unutar
31
kondenzatora), odnosno oduzeti ako su suprotnog smera (kao izvan kondenzatora). Dolazimo do
zakljuka da se polja izvan kondenzatora potiru, odnosno da, uz zanemarivanje ivinih efekata,
nema elektrinog polja izvan kondenzatora, a da je elektrino polje unutar kondenzatora
homogeno i ima intenzitet:
E0 =
Q
.
0S
0
0
0
0
0
Q
Q
S
=
= 0 .
Q
d
U
d
S 0
32
33
34
Jednosmerne struje
Sadraj:
7. ELECTRONIC WORKBENCH TUTORIJAL ........................................................ 37
7.1. Pokretanje programa............................................................................... 37
7.2. Glavni prozor EWB-a ............................................................................. 38
7.3. Crtanje elektrinih ema u EWB-u............................................................. 42
7.4. Simulacija............................................................................................... 43
8. OMOV ZAKON............................................................................................. 44
Teorijska Osnova ........................................................................................... 44
Zadatak Vebe .............................................................................................. 50
Provera Omovog zakona ................................................................................ 53
9. KIRHOFOVI ZAKONI.................................................................................... 55
Teorijska Osnova ........................................................................................... 55
Zadatak Vebe .............................................................................................. 57
10. METOD KONTURNIH STRUJA ..................................................................... 61
Teorijska Osnova ........................................................................................... 61
Zadatak Vebe .............................................................................................. 62
11. TRANSFIGURACIJE KOLA ........................................................................... 66
Teorijska Osnova ........................................................................................... 66
Zadatak Vebe .............................................................................................. 69
12. TRANSFIGURACIJE GENERATORA U KOLU .................................................. 72
Teorijska Osnova ........................................................................................... 72
Zadatak Vebe .............................................................................................. 74
13. TEVENENOVA TEOREMA ............................................................................ 75
Teorijska Osnova ........................................................................................... 75
Zadatak Vebe .............................................................................................. 77
14. TEOREMA SUPERPOZICIJE........................................................................ .88
Teorijska Osnova .......................................................................................... .88
Zadatak Vebe ............................................................................................. .89
35
36
veba broj 7
7. ELECTRONIC WORKBENCH
TUTORIJAL
Electronic Workbench (EWB) je programski paket koji se koristi za simulaciju rada
elektronskih kola. Namenjen je za testiranje rada elektronskih ureaja sa ciljem pronalaenja
greaka u radu samog ureaja, kao i njihovo otklanjanje pre izrade prototipa i putanja u
proizvodnju. EWB omoguava studentima elektrotehnike da se upoznaju sa osnovnim principima
povezivanja elemenata i mernih instrumenata, kao i korienje instrumenata pri merenju fizikih
veliina u elektrinim kolima.
statusna
linija
Slika 7.1 Izgled prozora EWB-a
37
2. standardna linija sadri osnovne komande za rad sa datotekama, koje se takoe nalaze
u padajuoj listi File, ove komande su date u vidu ikonica koje simbolino ukazuju na
funkciju koju obavljaju, a ukoliko se pokazivaem mia zadrimo na nekoj od njih pojavljuje se tekst koji objanjava funkciju te ikone (Slika 7.3).
e) Rotate ovom komandom se rotira oznaen element oko svoje ose za 90 stepeni
u smeru suprotnom od kretanja kazaljke na satu.
f) Flip horizontal ovom komandom se oznaen element okree oko svoje
horizontalne ose (tj. preslikava kao u ogledalu po horizontali)
g) Flip vertical ovom komandom se oznaen element okree oko svoje vertikalne
ose (tj. preslikava kao u ogledalu po vertikali).
h) Component properties komanda otvara nov prozor u kojem se izvravaju
podeavanja oznaenog elementa.
3. linija alatki sadri sve elemente koje podrava EWB (Slika 7.4). Elementi su
razvrstani po grupama, a na vebama iz Osnova elektrotehnike koristiemo samo
elemente iz sledeih grupa: izvori napajanja, osnovni elemenati, indikatori i grupe
mernih instrumenata.
39
40
41
Za svaku od pasivnih komponenti (R,L i C) moe se uneti naziv (Slika 7.10 levo) u polju
label, i vrednost (Slika 7.10 desno) polje resistance za otpornik. Indikatorski merni instrumenti
ampermetar i voltmetar imaju podesavanja za reim rada (jednosmeran DC ili naizmenian AC).
Postupak kada se levim tasterom mia klikne na objekat, a zatim se isti prevue na eljeno mesto dok se sve vreme levi
taster dri pritisnut. Kada se objekat prevue na eljenu poziciju levi taster mia se otputa i objekat je postavljen.
42
7.4. Simulacija
Ako je ema ispravno povezana, moemo pustiti simulaciju rada kola. Simulacija rada kola
obavlja se ukljuivanjem preklopnika u gornjem desnom uglu. Ispod njega nalazi se taster pause,
koji zaustavlja (pauzira) rad kola (Slika 7.1).
43
veba broj 8
8. OMOV ZAKON
U ovoj vebi:
Vremenski nepromenljive elektrine struje
Dulov zakon
Elektrina otpornost
Prosto kolo
Elektrina provodnost
Teorijska Osnova
Vremenski nepromenljive elektrine struje ili stalne elektrine struje su struje nepromenljive
tokom vremena. Ne menja im se ni intenzitet ni smer.
Na slici je prikazan grafik jaine elektrine struje I u
zavisnosti od vremena t. Sa grafika moemo primetiti da je
jaina elektrine struje konstantna u vremenu, tj. da se ne
menja u zavisnosti od vremena. Na ovaj nain se grafiki
predstavljaju jednosmerne elektrine struje. Uvek se nalazi sa
iste strane ose.
Slika 8.1 Grafik stalne elektrine
struje
44
I =
q
t
J =
I
S
Elektrina otpornost je kolinik napona na krajevima prijemnika i elektrine struje koja prolazi
kroz njega. Jedinica za elektrinu otpornost je Om [].
Kako otpornici pruaju otpor proticanju struje? Atomi metala se razlikuju po broju slobodnih
elektrona u omotau i broju protona i neutrona u jezgru. Kada se metalna ica prikljui na razliku
potencijala elektroni se kreu ka kraju ice prikljuenom na pozitivni potencijal. Prilikom tog
kretanja oni se sudaraju sa jezgrima atoma, pri emu se elektrina energija pretvara u toplotnu. Taj
proces je razliit kod razliitih metala i definie se konstantom koja se zove specifina elektrina
otpornost, koja se obeleava sa . Jedinica za specifinu elektrinu otpornost je m .
Kada se od metala napravi otpornik duine ice l i povrine poprenog preseka ice S, otpornost
tog otpornika je:
l
R= .
S
Elektrina provodnost je veliina reciprona elektrinoj otpornosti. Jedinica za elektrinu
provodnost je Simens [S].
1
G=
R
Provodnost otpornika, napravljenog od metalne ice, duine l i povrine poprenog preseka S je:
1 1 S
=
R l
Specifina elektrina provodnost je veliina reciprona specifinoj elektrinoj otpornosti.
1
=
G=
1
.
m
- Omov zakon
Kod otpornika stalne otpornosti R postoji linearna veza izmeu napona na krajevima otpornika i
elektrine struje koja prolazi kroz njega. Ta veza je deifisana Omovim zakonom.
45
I=
U
R
Usaglaeni referentni smer za napon i elektrinu struju kroz otpornik je od take koja je na
pozitivnom potencijalu ka taki koja je na negativnom potencijalu.
U = RI
I = GU
Slika 8.3
Neusaglaeni referentni smer za napon i elektrinu struju kroz otpornik je od take koja je na
negativnom potencijalu ka taki koja je na pozitivnom potencijalu.
R
+
I
U = RI
I = GU
Slika 8.4
- Dulov zakon
Elektrina energija koja se pretvori u toplotnu prilikom proticanja elektrine struje kroz otpornik
moe se definisati Dulovim zakonom. Snaga Dulovih gubitaka jednaka je proizvodu napona na
otporniku i elektrine struje koja protie kroz njega, prema usaglaenom referentnom smeru.
U2
PR = UI = RI 2 =
R
- Generatori
Gneratori su ureaji za generisanje napona i elektrine struje. U zavisnosti od unutranje
otpornosti generator se u kolu ponaa kao naponski ili kao strujni.
Ako je unutranja otpornost generatora zanemarljiva u odnosu na otpornost kola onda ga
tretiramo kao naponski.
Ako je unutranja otpornost generatora velika u odnosu na otpornost kola onda ga tretiramo kao
strujni.
46
NAPONSKI GENERATOR
STRUJNI GENERATOR
Ig
Rg
Rg
Realan naponski generator uvek ima
unutranju otpornost (koja je mala
ali ipak nije 0).
Referentni smer
usaglaen referentni smer elektromotorne sile
generatora i elektrine struje koja protie kroz
njega:
Referentni smer
usaglaen referentni smer elektrine struje
strujnog generatora i napona na njemu:
Ig
U +
Ig
47
Zato smo unutranju otpornost generatora kod naponskog nacrtali vezanu na red, a kod strujnog
u paraleli?
E
A
Rg
E
A
Rg
Slika 8.5
Ig
Rg
Ig
Rg
Slika 8.6
- Prosto kolo
Kolo prikazano na slici je posto kolo. To je kolo koje se sastoji samo od jedne strujne konture. U
njoj postoji redna veza naponskih generatora i otpornika.
Elektrina struja u ovom kolu se moe izraunati i Omovim zakonom za prosto kolo:
Elektrina struja u prostom kolu jednaka je koliniku algebarske sume svih elektromotornih
sila naponskih generatora prema usaglaenom referentnom smeru, i sume svih otpornika u
kolu. Ukoliko struja protie kroz generator u usaglaenom referentnom smeru, generator ima
predznak ''+'' i obrnuto. Otpornosti otpornika se uvek uzimaju sa predznakom ''+''.
48
E
I=
R
U AB = (E;-RI )
B
49
Zadatak Vebe
Na osnovu uraenog primera rei preostale navedene zadatke.
8.1Na otporniku R = 100 , koji je vezan u elektrino kolo, napon je U = 10 V.
a) Kolika struja protie kroz otpornik? Nacrtati otpornik, oznaiti pozitivan kraj napona i
nacrtati njemu usaglaen smer struje.
b) Kolika se snaga razvija na ovom otporniku (tj. koliki su Dulovi gubici na otporniku)?
c) Kolika je provodnost ovog otpornika?
Reenje:
a)
+
Slika 8.8
I=
U 10 V
=
= 0,1 A = 100 mA .
R 100
50
8.2 Generator elektromotorne sile E i strujni generator jaine struje Is vezani su u kolo kao na
slici. Kako se ponaaju generatori u kolu i zato?
Reenje:
51
52
Proraun
a) Jaina struje u kolu, na osnovu Omovog zakona za prosto kolo i usvojenim referentnim
smerom struje, je:
53
Slika 8.10
54
veba broj 2
9. KIRHOFOVI ZAKONI
U ovoj vebi:
Prvi Kirhofov zakon
Drugi Kirhofov zakon
Neposredna primena Kirhofovih zakona
Teorijska Osnova
=0
I5
I1
I2
I4
=0
I1 + I 2 I 3 + I 4 I 5 = 0
I3
Slika 9.1
55
(E; RI ) = 0
Slika 9.2
(E; RI ) = 0 ,
E1 + R1I1 E2 + R2 I 2 R3 I 3 R4 I 3 + E5 = 0
56
Zadatak Vebe
E1
E2
R3
R1
R2
Reenje:
Reavanje zadatka poinjemo usvajanjem referentnih
smerova struja u svim granama, kao to je prikazano na
slici 9.3. Kolo ima n = 2 vora i ng = 3 grane. Za svaki
vor moemo napisati jednainu po I Kirhofovom zakonu,
ali se jednaina za n-ti vor moe dobiti sabiranjem
jednaina napisanih za ostalih n - 1 vorova, to znai da
n-ta jednaina nije nezavisna od prethodnih n - 1
jednaina. Konkretno, kada kolo ima dva vora kao u
ovom zadatku, jednaine napisane po I Kirhofovom
zakonu su iste za oba vora (razlikuju se samo u znaku).
Dakle, po I Kirhofovom zakonu za ovo kolo moemo pisati:
n - 1= 1 nezavisnu jednainu.
Za vor A ova jednaina glasi:
I1 + I 2 I 3 = 0 .
Slika 9.3
S1
S2
R2
R1
Slika 9.4
R3
Slika 9.5
E2
+
R3
E1
+
R1
E2
E1
S2 R 2
S1
Napomena: Obratiti panju da kod primene II Kirhofovog zakona, kao i prilikom raunanja
napona izmeu dve take, predznak elektromotorne sile ne zavisi od usaglaenosti referentnih
smerova elektromotorne sile i struje (za razliku od Omovog zakona za prosto kolo i metode
konturnih struja, sa kojom emo se kasnije sresti), ve zavisi iskljuivo od veze izmeu referentnog
smera elektromotorne sile i smera obilaska konture. Objanjenje je sledee: II Kirhofov zakon se
odnosi na zbir napona du zatvorene konture, a napon izmeu dve take se rauna sabiranjem
napona na pojedinim elementima koji se nalaze izmeu posmatranih taaka. Napon idealnog
naponskog generatora uvek je jednak njegovoj elektromotornoj sili i konstantan je; ne zavisi od
struje koja tee kroz generator, odnosno ne zavisi od kola u koje je vezan generator.
Ukupan broj jednaina koje reavamo neposrednom primenom Kirhofovih zakona je:
n 1 + ng (n 1) = ng.
Dakle, imamo isti broj jednaina koliko i nepoznatih (ng grana i njihovih nepoznatih struja).
Napiimo jo jednom sistem jednaina koji treba da reimo:
I1 + I 2 I 3 = 0
R1 I 1 + E 1 + R 3 I 3 = 0
R 3I 3 + E 2 R 2 I 2 = 0
Zamenimo brojne vrednosti u ovom sistemu jednaina. Pri tome, zbog lakeg reavanja, neemo
pisati jedinice, ali emo voditi rauna o jedinicama u kojima je dobijen krajnji rezultat: ako
zamenjujemo napone u voltima (V) i otpornosti u omima ( ) struje emo dobiti u amperima (A);
ako zamenjujemo napone u voltima (V) i otpornosti u kiloomima ( k ) struje emo dobiti u
miliamperima (mA). Zamenjujui brojne vrednosti u osnovnim jedinicama (voltima i omima),
dobijamo sledei sistem jednaina:
I1 + I 2 I 3 = 0
(1)
700I 1 + 400I 3 = 6
(2)
300I 2 400I 3 = 20
(3)
Zamenimo nepoznatu I3 iz jednaine (1):
I 3 = I 1 + I 2
u jednaine (2) i (3). Tada se sistem svodi na dve jednaine sa dve nepoznate:
1100I 1 + 400I 2 = 6
400I 1 700I 2 = 20
koji emo reiti Kramerovim pravilima. Determinanta sistema je:
=
1100 400
= ( 1100)( 700) 400 400 = 61 10 4 .
400
700
6
400
= ( 6 )( 700) ( 20 ) 400 = 122 10 2 ,
20 700
1100 6
= ( 1100)( 20 ) 400 ( 6 ) = 244 10 2 .
400
20
1 122 10 2
A = 0,02 A = 20 mA ,
=
61 10 4
58
I2 =
2 244 10 2
A = 0,04 A = 40 mA .
=
61 10 4
59
Reenje:
60
R1
E2
Ig
R4
E1
9.2 Generatori E1 = 12 V, E2 = 24 V, E3 = 24 V i
Ig = 60 mA, i otpornici R1 = 300 , R3 = 300 i
R4 = 500 vezani su u kolo kao to je prikazano na
slici.
a) Odrediti intenzitete struja u svim granama
neposrednom primenom Kirhofovih zakona.
b) Odrediti napon UAB.
E3
R3
B
veba broj 10
Teorijska Osnova
Metod konturnih struja ima broj jednaina jednak ng (n 1) (isti broj jednaina kao to se
pie po drugom Kirhofovom zakonu), ali nepoznate veliine i u tim jednainama nisu struje grana
ve ''zamiljene'' struje kontura.
Opti sistem jednaina, na primer, treeg reda glasi:
R11I I + R12 I II + R13 I III = E I
61
Zadatak Vebe
E1
R1
R3
E2
+
R2
Reenje:
Metod konturnih struja izveden je iz II Kirhofovog zakona. Kao to smo videli kad smo
postavljali jednaine po II Kirhofovom zakonu, broj nezavisnih kontura u kolu, koje ima n vorova
i ng grana, jednak je ng (n 1).
Po metodi konturnih struja zamiljamo da kroz svaku
od nezavisnih kontura prolazi po jedna takozvana
konturna struja. Za svaku konturnu struju postavlja se po
jedna jednaina.
Kolo koje analiziramo ima n = 2 vora i ng = 3 grane,
pa je broj konturnih struja:
ng (n 1) = 3 (2 1) = 2.
Odredimo nezavisne konture i proizvoljno usvojimo
smerove konturnih struja svake konture (Slika 10.1).
Slika 10.1
Opti oblik jednaina konturnih struja za ovo kolo je
drugog reda (dve konturne struje) i glasi:
R11 I I + R12 I II = EI
R21 I I + R22 I II = EII
R11 predstavlja zbir svih otpornosti kroz koje protie konturna struja II i uvek ima pozitivan
predznak:
R11 = R1 + R3 = 1,1 k .
R22 predstavlja zbir svih otpornosti kroz koje protie konturna struja III i uvek ima pozitivan
predznak:
R22 = R2 + R3 = 0,7 k .
Otpornosti R12 i R21 su uvek jednake (imaju iste brojeve u indeksu, razliitog redosleda) i
predstavljaju ukupnu otpronost grane koja je zajednika za konturnu struju II i konturnu struju III. U
ovom kolu je to grana sa otpornikom R3. S obzirom da su smerovi konturnih struja kroz ovu
zajedniku granu suprotni, predznak otpornosti R12 i R21 je negativan:
R12 = R21 = R3 = 0,4 k .
EI je algebarski zbir svih elektromotornih sila kroz koje protie konturna struja II. Ako se smer
struje poklapa sa referentnim smerom odreene elektromotorne sile, ta elektromotorna sila ima
predznak ''+'', i obrnuto.
62
E I = E1
EII je algebarski zbir svih elektromotornih sila kroz koje protie konturna struja III.
E II = E 2
Ako ove izraze uvrstimo u opti oblik jednaina za konturne struje, dobijamo jednaine
konturnih struja za analizirano kolo:
(R1 + R3 )I I R3 I II = E1
R3 I I + (R2 + R3 )I II = E2
Uvrstiemo brojne vrednosti u prethodne dve jednaine vodei rauna o jedinicama krajnjeg
rezultata. Uvrstimo otpornosti u kiloomima:
1,1I I 0,4 I II = 6
0,4 I I + 0,7 I II = 20
Determinante sistema i determinante promenljivih su:
1,1 0,4
6 0,4
1,1
6
=
= 0,61 , I =
= 12,2 , II =
= 24,4 ,
0,4 0,7
20 0,7
0,4 20
na osnovu ega se dobijaju konturne struje:
12,2
II = I =
mA = 20 mA ,
0,61
I1
R3
E2
+
R1
I3
E1
I2
R2
I II
II
B
Slika 10.1.2
II 24,4
=
mA = 40 mA .
0,61
Struju svake grane ine konturne struje koje prolaze
kroz tu granu. Struja odreene grane se stoga dobija
algebarskim zbirom konturnih struja koje prolaze kroz
tu granu. Ako se smer konturne struje poklapa sa
smerom struje grane, konturna struja ima pozitivan
predznak, a ako su smerovi struje u grani i konturne
struje suprotni, konturna struja ima negativan predznak.
Obeleimo nepoznate struje u granama kola slika
10.1.2. Kroz granu sa strujom I1 protie samo konturna
struja II i istog je smera kao struja I1 pa je:
I 1 = I I = 20 mA .
I II =
Kroz granu sa strujom I2 protie samo konturna struja III i istog je smera kao struja I2, pa je:
I 2 = I II = 40 mA .
Kroz granu sa strujom I3 protiu konturne struje II i III, i to konturna struja II protie u suprotnom
smeru od struje I3, a konturna struja III je istog smera kao struja I3, pa je:
I 3 = I I + I II = 20 mA + 40 mA = 20 mA .
63
10.2 Za kolo prikazano na slici napisati jednaine po metodi konturnih struja i izraze za struje
pojedinih grana.
R1
E5
R3
R6
Reenje:
64
R5
E8
R8
R7
E1
R4
R2
R3
E2
R4
R5
E4
4
Reenje:
65
E3
I g2
I g1
R1
5
veba broj 11
Teorijska Osnova
Transfiguracije kola se dele na transfiguracije otpornika i transfiguracije generatora.
Transfiguracije kola se smeju primeniti ako ne treba odrediti struje u svim granama u kolu.
Pri svim ovim transfiguracijama naponi i struje u delu kola koji se ne transfigurie moraju ostati
nepormenjeni. Zato se transfiguracije rade prema tano definisanim pravilima.
R1
R2
RAB = R1 + R2
R2
RAB = 1 2
RAB R1 R2
R1 + R2
R1
A
R2
R3
1
1
1
1
=
+
+
R AB
R1 R 2 R 3
R AB =
66
R1 R 2 R 3
R1 R 2 + R 2 R 3 + R1 R 3
R1
RAB = R1 +
R3
R1
R2
R3
R2 R3
R2 + R3
RAB =
R4
(R1 + R2 )(R3 + R4 )
R1 + R2 + R3 + R4
Jako je vano izmeu kojih taaka u kolu traimo ekvivalentnu otpornost poto je ona razliita
za jednu istu grupu otpornika u zavisnosti od taaka izmeu kojih se posmatra.
Postoje i neto sloenije veze otpornika koje nisu ni redne, ni paralelne, ni meovite. To su
otpornici povezani u ''trougao'' i otpornici povezani u ''zvezdu''. Koriste se nazivi transfiguracija
''trougao u zvezdu'' i transfiguracija ''zvezda u trougao''.
67
R12
R23
R2
R1
R13
R12 R13
R1 =
R12 + R13 + R23
R3
R2 =
R12 R23
R12 + R13 + R23
R3 =
R23 R13
R12 + R13 + R23
R2
R1
R3
R12 = R1 + R2 +
R23
R1 R2
R3
R12
R13
R13 = R1 + R3 +
R1 R3
R2
R23 = R2 + R3 +
R2 R3
R1
Transfiguracija ''trougao u zvezdu'' smanjuje broj kontura za jednu, pa se kolo lake reava.
Najei primer za formu trougla u zadacima je prikazan na slici 11.4 levo.
Transfiguracija zvezda u trougao ne smanjuje broj kontura, naprotiv. Zato na prvi pogled i
nije logina. Meutim, dobija se mnotvo paralelnih veza koje u jednom koraku mogu da se
ekvivalentiraju. Najei primer za formu zvezde u zadacima je prikazan na slici 11.4 desno.
68
Zadatak Vebe
Na osnovu uraenog primera rei preostale navedene zadatke.
11.1 Za grupu otpornika na slici
odrediti
ekvivalentne
otpornosti
izmeu svih parova taaka oznaenih
na slici.
C
A
R1
R6
R2
R3
R4
R5
R7
Reenje:
Posmatrajmo sada grupu otpornika R2, R3, R4, R5. Cilj ovog
zadatka je da uoimo da ista grupa otpornika u istom kolu moe
imati drugaiju ekvivalentnu otpornost u zavisnosti od taaka
izmeu kojih odreujemo ekvivalentnu otpornost. Ekvivalentna
otpornost ove grupe otpronika izmeu taaka C i E, C i D, i D i
E se razlikuje. Ono to je zajedniko za svaku od ovih
ekvivalentnih otpornosti jeste da otpornici R1, R6 i R7 nisu
ukljueni u ekvivalentnu otpornost, jer ako bismo izmeu bilo
koje od ovih parova taaka (C i E, C i D, i D i E) vezali
generator, kroz R1, R6 i R7 ne bi tekla struja (drugi kraj svakog od
otpornika R1 (taka A), R6 (taka B) i R7 (taka F) je slobodan).
Takoe, otpornici R4 i R5 su u svakoj kombinaciji vezani
paralelno:
R 4R 5
1
1
1
=
+
R 45 = R 4 || R 5 =
R 4 + R5
R 45 R 4 R 5
69
R2
R3
E
Slika 11.5
R4
R5
R1
R2
Reenje:
70
R3
R4
R7
R3
R6
R2
R5
R1
R8
Reenje:
71
veba broj 12
12. TRANSFIGURACIJE
GENERATORA U KOLU
U ovoj vebi:
Transfiguracija realnog strujnog generatora u naponski
Transfiguracija realnog naponskog generatora u strujni
Teorijska Osnova
Ovde emo prouiti samo transfiguraciju realnih generatora.
Kako se transfigurie realan strujni generator?
UAB
Rp
Rg
Ig
RIg
UAB
Rp
E = I g RI
Rg = RI
Ova transfiguracija oigledno uproava kolo: smanjuje broj kontura. Primenjujemo je, na
primer, u sledeem sluaju:
72
UAB
Rg
Rp
Ig
RIg
UAB
Rp
Ig =
E
Rg
RI = R g
g
B
Slika 12.2 Transfiguracija realnog naponskog generatora
b)
c)
d)
73
Zadatak Vebe
Na osnovu uraenog primera rei preostale navedene zadatke.
prikazano
na
slici
E1 = 40 V, E2 = 100 V, E3 = 30 V,
Ig = 0,2 A, R1 = 300 , R2 = 150 ,
R3 = 200 , R4 = 100 , R5 = 75
R5
E1
E2
kolo
R4
Ig
R2
R1
R3
1
Reenje:
74
E3
12.1 Za
poznato je:
veba broj 13
Teorijska Osnova
ET
Rp
RT
ET
Tevenenova teorema nam govori da deo kola izmeu neke dve take moemo zameniti realnim
naponskim generatorom. Zato? Pa zato to izmeu te dve take sigurno postoji napon U, a i taj deo
kola sigurno ima ekvivalentan otpor R.
Prilikom odreivanja elektromotorne sile Tevenenovog generatora treba potovati proceduru:
1) ako u kolu treba nai struju (ili otpornost potroaa, ili elektromotornu silu naponskog
generatora) u jednoj grani, onda se prvo ta grana iskljui iz kola;
2) obelee se krajevi koji su ostali otvoreni (na primer sa A i B, ili 1 i 2);
3) rei se napon UAB pri tako otvorenim krajevima. To je onda elektromotorna sila
Tevenenovog generatora.
Ma kako kolo na poetku bilo sloeno, primenom Tevenenove teoreme moemo ga svesti na
prosto kolo (Slika 13.1).
A
A
RT
B
B
Slika 13.1
Kada odvojimo granu sa RP, ostaje deo kola na slici 13.1 desno.
U AB | = E T
OK
biti kod take A, i obrnuto. Simbol | znai ''otvoreno kolo'' ili otvoreni krajevi .
OK
75
1) kada se iskljui grana iz kola preostalo kolo sa otvorenim krajevima treba uiniti
pasivnim. To znai da treba ponititi dejstvo svih generatora u kolu (odnosno svesti ih na
nulu);
2) Napon na naponskom generatoru je jednak 0, onda kad je u kratkom spoju. Struja
strujnog generatora je jednaka 0, onda kad je strujni generator u otvorenoj vezi. Zato se
pasivno kolo pravi tako sto se svi naponski generatori kratko spoje, a strujni se izvade iz
grana kola. Ako su generatori realni njihove otpornosti ostaju u kolu.
3) Zatim se nalazi ekvivalentan otpor RAB pri otvorenim krajevima i to e biti otpor
Tevenenovog generatora;
4) Na kraju se sklopi prosto kolo od Tevenenovog generatora, Tevenenovog otpora i grane
koju smo izvadili iz kola na poetku. Reavanjem tog prostog kola dobija se traena
elektrina struja (ili otpornost potroaa, ili elektromotorna sila naponskog generatora).
+
Ip
ET
I =
Rp
RT
ET
R T + RP
Slika 13.2
Tevenenovom teoremom se u optem sluaju moe ekvivalentirati bilo koji deo kola izmeu
proizvoljne dve take. U tom sluaju se otkai ceo ostatak kola koji se ne ekvivalentira.
76
Zadatak Vebe
E1
R1
E2
Ig
R3
R4
R2
Reenje:
Prema Tevenenovoj teoremi kolo izmeu bilo koje dve take moe se zameniti ekvivalentnim
realnim naponskim generatorom, a da se u ostatku kola nita ne promeni (sve struje i naponi ostaju
isti). Oznaimo take izmeu kojih emo ekvivalentirati deo kola Tevenenovim generatorom ET sa
A i B (Slika 13.3a). To je deo kola koji ne sadri otpornik R3 i prikazan je na slici 13.3a. Na slici
13.3b prikazano je ekvivalentno kolo sa Tevenenovim generatorom na koji je prikljuen otpornik
R3, i obeleene su take A i B koje odgovaraju takama A i B sa slike 13.3. Zbog ega smo smeli da
zamenimo deo kola Tevenenovim generatorom? Zato to se taj deo kola ponaa upravo kao
Tevenenov generator i, u ovom sluaju, kroz opornik R3 e tei ista struja bez obzira da li je
povezan u kolo na slici 13.3a ili na slici 13.3b. Bilo kakav deo nekog kola da veemo izmeu taaka
A i B u kolo na slici 13.3a ili na slici 13.3b, sve struje i naponi u posmatranom delu kola bie isti. I,
naravno, ako nita ne veemo izmeu taaka A i B napon UAB mora biti isti u oba sluaja Slika
13.3. Na slici 13.3b napon UAB je jednak elektromotornoj sili Tevenenovog generatora ET (jer kolo
nije zatrvoreno i ne tee struja, pa nema pada napona na unutranjoj otpornosti Tevenenovog
generatora RT). Dakle, taj napon, odnosno elektromotorna sila Tevenenovog generatora ET, mora
biti jednaka naponu UAB na slici Slika 13.3a. Ovaj napon emo zvati naponom otvorene veze
(otvorenog kola) U AB | .
OK
R3
R4
E2
I3
ET
R1
I3
Ig
E1
R2
R3
B
a)
b)
Slika 13.3
77
E1
pri emu treba voditi rauna o referentnom smeru Tevenenovog generatora. Za ovaj sluaj
referentni smer je od take B ka taki A (A je pozitivan kraj).
A
A
E2
Ig
R1
R4
U AB |
OK
R2
ET
U AB |
OK
RT
a)
b)
Slika 13.4
E1
II
I2
E2
Ig
R1
R4
I II
R2
B
ng (n 1) nIg = 1.
Na slici 13.5 znaene su konturne struje. Podsetimo
se da tano jedna konturna struja mora prolaziti kroz idealni strujni generator. Jednaine konturnih
struja glase:
II = Ig
(1)
R1I I + (R1 + R 2 )I II = E 1 + E 2
(2)
Zamenom poznate konturne struje u jednainu 2 dobijamo izraz za nepoznatu konturnu struju:
E 1 + E 2 + R1I g
92 V
=
= 92 mA
R1I g + (R 1 + R 2 )I II = E 1 + E 2 I II =
1000
R1 + R 2
Slika 13.5
Kroz granu sa elektromotornom silom E2 i otpornikom R2 tee samo konturna struja III, koja je
istog smera kao i struja struja I2, pa je:
A
I 2 = I II = 92 mA .
Elektromotorna sila Tevenenovog generatora je:
E T = U AB | = R 2 I 2 E 2 = 43 ,2 V .
OK
R1
R4
R2
RT
B
Slika 13.6
pasivno kolo, napravljeno je od kola sa slike 13.5 iskljuivanjem generatora, prikazano je na slici
13.6.
Otpornik R4 nije prikljuen u kolo jer mu je jedan kraj slobodan. Otpornici R1 i R2 , gledano
izmeu taaka A i B, vezani su paralelno pa je:
RR
R T = R 1 || R 2 = 1 2 = 240 .
R1 + R 2
Kada smo odredili elektromotornu silu i otpornost Tevenenovog generatora vratimo se na sliku
13.4b. Sada moemo odrediti struju kroz otpornik R3 na osnovu Omovog zakona za prosto kolo:
ET
43,2 V
=
= 108 mA .
I3 =
R T + R 3 240 + 160
79
R1
Reenje:
80
E5
R2
R5
E4
R3
R4
2
RP
R1
Ig
Reenje:
81
R2
R3
R4
E1
Reenje:
82
R3
R2
R5
R4
E5
R1
Slika 13.7
E3 = 20 V;
R1 = R3 = 40 ;
R2 = 2 ;
R5 = 20 ;
R6 = 4 ;
I12 = 0.5 A
I14 = -1A kada se iskljui grana 1-2
R12 = 18 - kada se preostali generatori kratko
spoje
a) E1, E2 = ?
b) PE2 = ?
Proraun
a) Vrednost ekvivalentnog otpora R12 predstavlja otpornost Tevenenovog generatora kada je
grana sa generatorom ems E2 i otpornikom otpornosti R2 iskljuena. Otpornost Tevenenovog
generatora odreuje se iz kola predstavljenog na slici 13.9 . Da bi se ova otpornost odredila
potrebno je grupu otpornika otpornosti R1, R2 i R3 vezanih u trougao transfigurisati u
zvezdu :
Slika 13.8
Slika 13.9
83
Kolo koje se dobija kada je grana sa generatorom ems E2 i otpornikom otpornosti R2 iskljuena,
predstavlja kolo za odreivanje ems Tevenenovog generatora (Slika 13.10). Poto je poznata jaina
struje u grani sa otpornikom otpornosti R4 moe se odrediti napon na krajevima te grane:
I1
R6
R4
R6
R3
R3
R1
I3
ET
R1
E3
R4
E1
4
R5
E1
E3
4
R5
Slika 13.10
A posto se napon U34 moe izraziti i preko grane sa generatorom E3 i otpornikom R3, preko
formule:
,
Iz koje se lako dobija struja I3 :
.
Primenom I Kirhofovog zakona na vor 3, odreuje se intenzitet struje I1 u grani sa generatorom
ems E1 :
.
Iz poznate vrednosti napona na krajevima te grane moe se odrediti nepoznata ems E1 :
84
Poto smo dobili vrednosti za ET i RT moemo dobiti vrednost ems E1 iz ekvivalentnog kola na
slici 13.12. Kako je poznata vrednost struje u toj grani, moe se, na osnovu Tevenenove teoreme
odrediti nepoznata ems E2:
Slika 13.11
Slika 13.12
Simulirati rad kola i proveriti da li na ampermetru dobijamo istu vrednost struje kao u postavci
zadatka (I14 = 0.5A), dobijenu vrednost upisati u tabelu 13.1, u odgovarajue polje.
Elektromotorna sila Tevenenovog generatora dobija se merenjem napona izmeu taaka 1 i 2
kada je grana izmeu te dve take iskljuena iz kola. Povezati kolo kao na slici 13.14, a dobijenu
vrednost za U12|OK , tj. ET uneti u tabelu 13.1.
85
Povezati kolo kao na slici 13.15. Ovo kolo slui za merenje RT unutranje otpornosti
Tevenenovog generatora. Kolo se dobija, tako to se svi naponski generatori kratko spoje, tj. izbace
iz kola, a otpornost se meri ommetrom izmeu taaka 1 i 2. Otpornost se meri unimerom koji se
nalazi u podmeniju instrumenti u paleti elemenata, pre merenja treba postaviti instrument u poziciju
ommetra, a duplim pritiskom na levi taster mia kada je pokaziva mia iznad ikone unimera
otvara se prozor u kome se vri oitavanje merene veliine. Ovu vrednost treba upisati u tabelu
13.1.
Na kraju treba povezati emu na slici 13.16, vrednost generatora ems ET i vrednost unutranje
otpornosti Tevenenovog generatora RT treba uzeti iz tabele 13.1 koja je popunjena vrednostima
izvrenih merenja. Izmeriti intenzitet struje ampermetrom i uneti vrednost u tabelu 13.1.
86
Slika 13.15
87
veba broj 14
Teorijska Osnova
Svaki generator u linearnom kolu generie elektrinu struju u svakoj grani kola.
Ptincip suprtpozicije u optem sluaju znai slaganje fizikih veliina, s u linesrnim kolima
sabiranje odgovarajuih veliina (struja ili napona).
Kolo je linearno kada se sastoji od linearnih elemenata. To su elementi kod kojih postoji
linearna zavisnost izmeu napona na krajevima elementa i elektrine struje koja protie kroz njih.
Teorema superpozicije govori o tome da, ako kolo ima dva ili vie generatora, mogue je
elektrinu struju u pojedinoj grani odrediti sabirajui elektrine struje koje u datoj grani stvaraju
generatori kada deluju pojedinano.
Primer: Primena teoreme superpozicije na kolo sa dva generatora za izraunavanje elektrine
struje I2:
E1
R2
R1
E1
R1
I 2 = I 2 + I 2
I2
I 2 = I 2 (E 1 )
Ig
I 2 = I 2 (I g )
I2
I2
R2
R2
,,
R1
Ig
Slika 14.1
Znai, prvo napravimo kolo u kome deluje samo naponski generator E1 i naemo elektrinu
struju I2 prema usvojenom referentnom smeru (I2'). Strujni generator se tom prilikom iskljui iz kola
(u grani ostaje otvorena veza). Zatim napravimo kolo u kome deluje samo strujni generator Ig i
naemo struju I2 u tom sluaju, prema usvojenom referentnom smeru (I2''). Naponski generator se
tada kratko spaja.
Na kraju te dve elektrine struje (I2' i I2'') saberemo i dobijamo elektrinu struju I2.
Teorema superpozicije vai i za napone.
88
Zadatak Vebe
Na osnovu uraenog primera rei preostalle navedene zadatke.
E1
I5
R6
Ig
R4
R5
89
R3
E2
R1
Reenje:
R2
+
Proraun
Kada se preklopnik nalazi u poloaju (1), deluju oba generatora sa elektromotornim silama E1 i
E2. Prema teoremi superpozicije emu je jednak intenzitet struje u grani 4-1 ?
Iz ega sledi:
.
90
Slika 14.4
Slika 14.5
Slika 14.6
91