PERSAMAAN DIFFERENSIAL Definisi : Suatu persamaan differensial persamaan yang mengandung variabel-variabel x, y serta turunan-turunan y terhadap x dy dy A ) “ F(xy, =0 wo) dx dx? Order dari suatu persamaan differensial adalah order tertinggi dari turunan. misal + ay di 1. L429 -syso dx? dx 2. dy = (2x +y) dx ay + dy . —— + 3 (——) + 2y =0 oe GY + 3. 78Pada contoh 1 persamaan differensial disebut persamaan differensial order 2. Pada contoh 2 persamaan differensial disebut persamaan differensial order 1 Pada contoh 3 persamaan differensial disebut persamaan differensial order 2 derajat 3. Solusi Gawab) dari persamaan differensial ialah suatu hubungan antara variabel- variabel yang mana tak mengandung turunan dan memenuhi persamaan differensial. dy dy Jadi solusi dr F(x, y —, ——, =0 . dx” dx? adalah y = F(x,c) atau f(x, y) = ¢ (1) Solusi umum dari persamaan differensial order n adalah suatu solusi yang mana mengandung maksimal n buah konstanta sembarang ditentukan Y¥ = FH Cy Gu 6) ata FO, yy Cy yy wn 6) = 0 (2) 4.1. PERSAMAAN DIFFERENSIAL ORDER SATU Bentuk umumnya ialah (1A) dy F(x, y,——) =0 «x5 Bentuk umum ini dapat ditulis juga sebagai Eira) (11.2) dx. Bentuk sederhana dari persamaan differensial order 1 ialah Yo (1.3) dx dimana solusinya mudah dicari dari rumus-rumus integral sebagai berikut : dy FO dy = F(x) dx y=] FQ dx = G@ +e 76misal : 43 Ds sinx eet 4x? dx dy = (sin x + &* + x?) dx y = J (sin x + & + x2) dx y=-cosx+,e% +", +c, Dari persamaan (1.1.2) dy — = Fx, ox (% y) dy - F(xy) dx = 0. M (xy) Jka Fox y) = - [5 maka persamaan (1.1.2) menjadi M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 yang merupakan bentuk lain dari persamaan differensial order 1. Dari bentuk (1.1.4), jika M (x,y) = f,(x) g,(y) dan N(x,y) = £,(x) g,(y) maka (1.1.4) menjadi £,(x) (9) dx + £,00 8,(y) dy = 0 atau (1.1.5) . (1.1.6) £00 oo 8,0) dy=0 £,0) 8,0) Bentuk (1.1.5) menjadi (1.1.6) disebut persamaan differensial terpisah, karena variabel-variabelnya dapat dipisahkan. Jawab dari persamaan (1.1.6) ialah f, J 1 ay all By) £0) 2,0) c| Contoh-contoh : 1. xdy-ydx=0 yix = C, atau y = C,x adalah solusinya. 2. l+y* are tan y = arc tan x + C Kalau diteruskan, maka are tan y = arc tan x + arc tan C, y = tan (are tan x + are tan C,) x+C, dy” 1+y? 3, # y¥ + _ = ak oxy (+x) xy? (1 + 2) dy + (1 +9) dx =0 yedy dx ee T+y x(l+x) 78feu, dx T+y * x4) Lf daisy) 4 a Af Mey fe fae l+y x 1+x d(1 + x?) smlieytemtx!-L {242 . 3 1+x? Inx(1+y)@-% In(1+x2)=C In x (1 + y?)"¥ - In (1 + x)!" = In C, x(t yi x+y? x(14y'? «rR =InC, 1 = C, atau =C, € =69 . 2 dx cose dy dx sin’y cosx. dy dx sin'y ” cose -ctgy =tanx+C Dari bentuk persamaan : differensial M(xy) dx + N(xy) dy = 0 maka persamaan differensial ini disebut homogen, jika M(x,y) dan N(x,y) adalah ho- mogen dengan derajat n jika berlaku f (Ax, Ay) = f(x, y) .. (1.1.8) Cara mencari jawab dari Persamaan differensial homogen ialah dengan memisalkan y = vx, maka dy = vdx +x dv (1.1.9) 9Contoh : 5. xy dy = (x?- y4) dx Persamaan differensial ini homogen order 2, karena M Gy) M(x, Ay) = 22x? - 2y? = Rey?) =M(xy) Sclidiki sendisi untuk N(x.y) = 2xy misalkan y = vx maka dy = v dx + x dv, kemudian substitusikan ke soal. 2x (vx\(v dx + x dv) = (x2 - vx?) dx bagi dengan x? 2v (v dx + x dv) = (1 - v4) dx (Qv?- 1 + v9) dx + 2xvdv = 0 (Bv?- 1) dx + 2xvdv = 0 vdv d(3v? - 1) dx J 3ve- 1 “J 7 ¥, In Bv? - 11 + In xl = In C, In x (v?- 1) = In C, | x Gv'- 1)=C, y 3(3—-l= | ¥BZ-D=C, | 6. x sin 2 (y dx + x dy) +y cos 2 (x dy - y dx) = 0 x x 80Selidiki sendiri bahwa Persamaan differensial di atas adalah homogen Misalkan y = vx > ¥ substitusi : x sin v (vx dx + xv dx + x4dv) + vx cos v (xv dx + x2 dv - vx dx) = 0 dibagi dengan x? menghasilkan sin v (2v dx + xdv) + v cos (x dv) = 0 2v sin v dx + (x sin v + xv cos v) dv = 0 2v sin v dx + x (sin v + v cos v) dv =0 dx sinv + V cos ¥ - dv =0 vsinv iS fst veny — +) ———__wec vsinv H Js jesew in v sin eee In C, sinv In vx? + In| sin v} = In C, vx? sin v = C, atau Ul xy sin = = C, Il merupakan solusi dari persamaan differensial x 7. (x - 2y?) dy - 2xy dx = 0 dengan memisalkan y = vx (karena merupakan persamaan differensial homogen didapat (x? - 2x?v?)(xdv + vdx) - 2vx? dx = 0 (1 - 2v% (xdv + v dx) - 2v dx =0 (v - 29 + 2v) dx + (1 = 2¥%) x dv=0 dx (1-2¥) dv 7 Grae dx (1-2v) dv oe =0 —+ x v3 - atdx. (L - 2v’) dv j2,. jor. vO 29) dx dv vdv A .jJ2-4j)_—_-= J x Is Saas 1 4 aw intxl+—Inivi-—s Dit - 3 [ 3-2? 1 In wv! +n 13-2 T= In, In x v8 (3 - v4)! = INC, xv93-2 vy =C, xv 3 - 2v) =C, y (3x? - 2y’) = C, adalah solusi dari persamaan differensialnya. 2 Pandang bentuk Persamaan differensial biasa order 1. M (xy) dx + N(xy) dy = 0 Persamaan differensial ini disebut EKSAK jika berlaku : aM aN oy ox Persamaan (1.1.4) adalah differensial total dari z = F(x, y) dengan dz = 0 (LLL) . (1.1.4) . (1.1.10) Jadi solusi umumnya order z = c atau F (x,y) = Dari; z = F (x, y) = C maka Ce 2 pore ox dy Kita dapatkan dari persamaan M dx + N dy = 0 yakni oF Maan 2 ox ay oF x pai 2 Mee =] max+a Jika f diturunkan ke y kita dapat oF 90 —=— {J ma: Wy ae x + Qy) }aF sedang —— = N, maka oy a >! Juax+ QW) = Nowy) y atau : a a Ju Ox} + Q'(y) = N@xy) oy Dari sini akan dapat tentukan Q(y) Contoh = 8. Selesaikan persamaan differensial : (x? + y) dx (x3 + d) dx =0 M=xX+y ; N=y+x am an 21; 1 ay ox «. PD ini adalah eksak oF oe Ee oe ax e F =] (? +y) dx + Qy) Fa, 8+ yx + QQ) Turunkan F terhadap y dengan menganggap x tetap, didapat aF aF =x + Q'y), sedang — =N=y'+x ay oy <. didapat persamaan identik x+Qax+y® “may QG) = 14 y! Jadi solusi dari PD eksak di atas (1.1.14) 1 1 — xe +xyt—y'=C 3 yea atau jika PD di atas adalah eksak, maka diselesaikan dengan cara lain sebagai ikut : berikut 83(2 + y) dx + (y +x) dy =0 x?dx + (y dx +x dy) + y' dy =0 x? dx +d (xy) + y? dy =0 d(/,w)+dy)+d(% y)=0 Jd, @+xyty=Jdc I, 8 +xy+¥,y'=Cll 9. (x +e* sin y) dx - (y + e* cos y) dy = 0 Selesaikan oM M=x+etsin y => S—= et cos y, N= -y - €* cos y "y 2. PD adalah eksak aF . —=M=x+eXsiny Ox F = 4, x?-e*sin y + Q) F turunkan parsial ke y oF — = -e* cos y + Q’(y), sedang oy oF nm —=N=-y-e*cos ay y y Kita dapat identitas -e* cos y + Q’(y) = -e* cos y-y QVm=-y¥ QW) =- hy 2. Solusi PD eksak F = Yixt-e* siny -'% y?=C Atau dengan cara lain (karena PD eksak) (x + e* sin y) dx - (y + e* cos y) dy = 0 x dx + e* sin y dx - e*cos y dy - y dy =0 x dx - d (e* sin y) - y dy =0 d (1/,x2) - d (e* sin y) - d (,y’?) = 0 d (/x2- e* sin y -%, 7) = 0 | ¥, x2-e*sin y-¥, y2=C a4Catatan : Jika kita telah mengetahui PD adalah eksak, maka cara terakhir adalah lebih cepat asalkan mengetahui turunan-turunan seperti 1. d(xy) = x dy +y dx y ._ xdy-ydx 2 d(—) = x x x ydx-xdy 3. d() = y ¥ x dy -y dx Ge en oe) x x+y? d (x? + 9) = 2 (x dx +y dy) 1 xdx+y dy zane + yh = Contoh : 10. x dy +y dx = 2x" y dx Kombinasi x dy + y dx memberi suggesti sama dengan d (xy) atau dapat juga xdy +y dx xy d (In xy) = Untuk soal di atas tak dapat ruas kiri menjadi d (xy) karena ruas kanan ada variabel x,y. Oleh karena itu dilakukan pembagian dengan xy, sebingga ruas kanan hanya ada variabel x saja xdy +y dx So d (In (xy)) =d @? + ©) Inlxyl=x24+C 2x dx Suatu persamaan differensial order 1 M dx +N dy = 0 disebut non eksak, jika tak berlaku OM oN = =—— atau ay ox oM oN -_PD non eksak dapat dibuat menjadi PD eksak dengan cara mengalikan PD non eksak dengan suatu faktor yang disebut faktor integrasi jt (x,y) . M dx + N dy = 0 non eksak kalikan dengan jt ht M dx +f N dy = 0 PD eksak maka berlaku (uM) —_ d(uN) —— = see (1.1.14) ay ax ume Dari sini akan kita dapatkan faktor integrasi . sebagai berikut aN ap ay Sanh Be am a ie we ax by a | a aM AN p=N—-M—/—- ax dy ox ay , sebaliknya OM ON ay ox Jika 1 hanya merupakan fungsi y saja makaContoh : 11. x dy + Gy -e%) dx =0 dengan faktor integrasi f(x). Cari solusinya Jawab : Inp=2Inx=inx? hex Jadi PD yang baru, menjadi x dy + By - e) x2 dx =0 x8 dy + 3xty dx - x’e* dx = 0 d (xy) - et dx = 0 J d ey) - J xe dx = 0 xty - (x’e* - 2xe" + 2e*) = C xy - xe* + 2xet- 2et= C adalah solusinya ! 87re | 12. Selesaikan : (xy +y - 1) dx +x dy =0 Jawab : aM Maxyty-1;—=x41 ay an N=x;—-=1 | ax aM | aN —— #—— di sini faktor integrasi merupakan f(x). ay Ox ou aes ax x on Ox he B —— = 0x Inp=x weer PD baru : et (xy ty - 1) dx - et x dy =0 ety (x + 1) dx + et x dy - et dx =0 d (e xy) - etdx = dC eay- sc Soal-soal : (x? - y) dx - x dy =0 y (x - 2y) dx - x? dy =0 (x2 + y?) dx + xy dy = 0 (x2 + y2) dx + Qxy dy =u (x +y cos x) dx + sin y dy = 0 (1 + e®) dp + 2p e dd =0 Se ryppr7. dx - Ve? - 2 dy =0 8 (2x + 3y +4) dx + Bx + 4y +5) dy=0 ) dx + ¢ 9. 2 nS x(xty) x+y 10. cosec x tan x dy - (y cosec x - tan’x) dx = 0 LL. x dx +y dy = (24 y)) dx 12. (2y - 3x) dx - x dy =0 13. (x - y®) dx + 2 xy dy =0 14, y dx - x dy +Inx dx =0 15. (x? + y?) dx - 2 xy dy =0 4.2, PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINIER Bentuk persamaan differensial linier adalah dy — ty P(x) = Qx) dx atau : dx — + x Py) = Qy) dy Cara mencari solusi dari (1) misal : y=uv ... dy dv du . — =u — + v — ; substitusi dx dx dx ke (1) didapat yg ww Py = OH) iy a wy PR = OK dx dx av du u— + v (— +u P(x) = Q®) dx dx + 2y (x +1) dy=0 ... (4.2-3), dimana u dan v merupakan fungsi dari x a. (4.244)‘Agar supaya persamaan ini dapat diselesaikan, maka dt pa <0 —+u PQ) = dx du — + P(x) dx = 0 u J% Jew a=0 inu=- | PG & = [Po ax Untuk mencari v, substitusi (5) ke (4) * = 32 2A ~ 4B - 21C = 1 3 - —— - —_— -21C = 21 441 551 "9261 1031 8 551 K+ 21 441 9261 8 . Selesaikan persamaan ay dx? + 4y = sin x Jawab : mencari solusi komplementer dy + 4y =0,, dengan memisalkan : ae y = e™ didapat m+4=0 (m + 2i)(m - 21) = 0 m, = 2i m, = -2i Jawab komplementer : y=C, e+C,e% y =C, (Cos 2x +i sin 2x) + C, (cos 2x ~ i sin 2x) y =(C, + C) cos 2x + (iC, y = A cos 2x +B sin 2x Mencari solusi partikulasi, misalkan y =C, cosx+C, sin x, schingga y=, sin x + C, cos x y” =-C, cos x - C, sin x Substitusi ke persamaan, didapat 43C, cos x + 3C, sin x = sin x 3C,=0 >C,=0 3C,=13C,=% x +——kx 21 441 iC,) sin 2x 551 ———| 9261Jawab partikulasi : y = 14 sin x Jawab umum : y = Acos 2x +B sin 2x + ¥ sin x . Selesaikan : d dy YY ayaa ae ax Jawab : fy. dy aoe SY _ 3) _ gy = 0 untuk mencari solusi komplementer. ax mis : y = e™ ; substitusi ke persamaan menghasilkan : m-3m-4=0 (m - 4)(m + 1) =0 Solusi komplementer : y=Ce + Ger Untuk mencari solusi partikulir misalkan : y =D e, karena C(x) = 3e® y =2De y" = 4D e* Substitusi ke persamaan di atas (soal) 4D e ~ 6D e — 4D e* = 3 ~6D =3 D=-"%, Solusi partikulir adalah y=-"e ©. Solusi umum persamaan adalah y =C, +O, e%- 1, 105Soal-soal Selesaikan persamaan differensial order 2 berikut ini : & 1 SLeaxe2 a &y 2 mS a4 (m4) x dy 3 ¢ 4x oY 34 sano ¢ 4 5 #1 _ YY ys a dk Py ds eee eee: a dx & qd 7. = +3 t2y=0 x @ d 3 2% 34 W9 dx dx é 9. atl 2—+y=0 dy Dg sy = 6x 43 i 12, > + ay = 3e d 1B. 6 ayant ck ay A 14, + y = cos 2x +2 sin 2x4.4, LEBIH LANJUT TENTANG PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINIER BENTUK UMUM PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINIER ORDE n Bentuk umum persamaan differensial orde n adalah en dy ats) +a > Fe +a = +a,0) y = R®) (4.4-1) Suatu persamaan differensial yang tidak dapat dituliskan dalam bentuk ini dinamakan taklinier. dy a na Contob 2. x5 +3-G-—2ay = sin x adalah suatu persamaan linier orde dua. ey ty \2 Contoh 2, y ——- cee ) “+ x’y = €% adalah bukan suatu persamaan linier orde dua. dx Jika R(x) di, ruas kanan (1) diganti nol, maka persamaan differensial yang dihasilkan dinamakan persamaan komplementer, tereduksi atau homogen, Jika R(x) # 0, maka persamaan tersebut dinamakan persamaan lengkap atau tak homogen. @ 4 Contoh 3, Sika x ete +3 a — 2xy = sin x adakah persamaan lengkap, maka ix vy x dx? dy +3 > — 2xy = 0 adalah persamaan komplementer, tereduksi atau IX homogen dari persamaan tersebut. Jika a,(x), a,(x), . . . , a,(x) adalah konstanta, (1) dikatakan mempunyai koefisien konstanta; dalam hai lain dikatakan mempunyai koefisien peubah. TEOREMA KEUJUDAN DAN KETUNGGALAN Tika a,(x), a,(x), . . -, a,(x) dan R(x) kontinu pada selang Ix - x, < 8 dan a(x) = 0, maka ada satu dan hanya satu penyelesaian dari (1) yang memenuhi syarat a (4.4-2) YR) = Jo VARIA oo YP = OP 107LAMBANG OPERATOR Kadang-kadang baik sekali untuk menggunakan lambang Dy, Dy, ..., D°y untuk dy dy ry . : menyatakan —, =. «4 5 « Lambang D, D?, . ..D* dinamakan operator diffe- rensial dan bersifat sama seperti besaran aljabar. Dengan menggunakan lambang ini, kita menuliskan (1) sebagai [a,@0D" + a@)D™ +... +a, GOD + a@)ly = RO (4.4-3) atau disingkat oD)y = RO) dimana $(D) = a(x)D" + a()D™! +... +a, ,(x)D + a,(x) dinamakan operator suku banyak dalam D. ay. a Contoh 4, x = _ aS — 2xy = sin x dapat ditulis sebagai (xD? + 3D - 2x)y = ig fin x OPERATOR LINIER Suatu operator L dinamakan operator linier jika untuk suatu konstanta A, B dan fungsi u, v di mana L dapat digunakan, kita mempunyai hubungan L(Au + By) = AL(u) + BL(v) Operator D, D*, . . . dan (D) adalah operator linier (Lihat Soal 3.3). TEOREMA DASAR PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINIER Untuk menentukan penyelesaian umum dari oD)y = R@) .(4.4-4) di mana R(x) # 0, misalkan Y,(x) penyelesaian umum persamaan komplementer tere- duksi atau homogen oy = 0 (44-5)Kita seringkali menyebutkan Y,(x) sebagai penyelesaian komplementer atau penyele- saian homogen. Berikut ini kita mempunyai teorema penting yang kadang-kadang dina- makan prinsip atau teorema superposisi. Teorema 3-2. _Penyelesaian umum (4) diperoleh dengan menjumlahkan penyelesaian komplementer ¥,(x) ke suatu penyelesaian khusus Y,(x) dari (4) yaitu y = Y,@x) + Y,00) Contoh 5. Penyelesaian umum persamaan (D? - 3D + 2)y = 0 adalah y = c,e* + c,e* dan suatu penyelesaian khusus dari (D? - 3D + 2)y = 4x? adalah 2x? + 6x +7. Maka penyelesaian umum dari (D? — 3D + 2)y = 4x? adalah y = c,e* ~ ce — 2x? + 6x +7. Berdasarkan teorema ini, jelaslah bahwa kita dapat memandang secara terpisah (erhadap masalah menentukan penyelesaian umum persamaan homogen dan penyelesaian khusus persamaan takhomogen. KETAKBEBASAN LINIER DAN DETERMINAN WRONSKIAN Suatu himpunan n fungsi y,(x), y,(X), . .. » ¥,(x) dikatakan takbebas linier pada suatu selang jika ada n konstanta cy, Cy. . ., Cy yang tidak semua nol, sehingga kesamaan : cy) + cy) +... + 6y,(0) = 0 berlaku pada selang itu. Jika tidak demikian himpunan fungsi itu dikatakan bebas linier. Contoh 6, 2c, Se, e tak bebas linier pada suatu selang Karena kita dapat menen- tukan konstanta c,, c,, c, yang tidak semua nol sehingga c\(2e*) + (Se) + ce) = 0 identik untuk c, = -5, ¢,=2, ¢, Contoh 7. e* dan xe* bebas linier karena c,e* + ¢,xe* = 0 identik jika c,= 0 dan c, = 0 Teorema 3-2. Himpunan fungsi y,(x), y,(x), . . » ¥,(8) (diandaikan mempunyai turunan) adalah bebas linier pada suatu selang jika dan hanya jika determinan ¥,@) yx) y,(x) Wy) Yo + + > Y=} YO VO y,@) Poon Oe eG) yang dinamakan Determinan Wronskian dari y,, .. ., y, tidak mol pada selang tersebut.Teorema terakhir ini sangat penting dalam hubungannya dengan penyelesaian homogen atau persamaan tereduksikan. Teorema 3-3. _ (Prinsip superposisi). Jika y,(x), y,(x), .. . y,(x) adalah n penyelesaian bebas linier dari persamaan linier orde-n $(D)y = 0, maka Y= cy,() + ey, (x) +... + 6,y,(8) di mana c,,c,,..., c* adalah konstanta sembarang, adalah penyelesaian umum $(D)y = 0. PENYELESAIAN PERSAMAAN LINIER DENGAN KOEFISIEN KONS- TANTA digunakan untuk menentukan persamaan umum (1). Penye- ilamana persamaan tersebut mempunyai konstanta dan seka- rang kita bahas kasus ini. Dua prosedur umum yang digunakan pada kasus ini adalah yang tidak menggunakan teknik operator dan yang menggunakannya. Untuk setiap kasus terdapat metode untuk menentukan penyelesaian komplementer dan penyelesaian khususnya, dan keduanya kita gabungkan dengan menggunakan Teorema Dasar 3-1. TEKNIK TANPA OPERATOR 1, PENYELESAIAN KOMPLEMENTER ATAU PENYELESAIAN HOMOGEN Misalkan y diperoleh =, m = konstanta pada (a,D° + a,D™' +... + a,)y = 0 sehingga am’ + am +...4+a,=0 (4.4-6) yang dinamakan persamaan pembantu atau persamaan karakteristik. Persamaan ini dapat difaktorkan ke dalam a,(m - m,) (m - m,). . (m-m,) =0 yang mempunyai akar m,,_m,,...,m,, Kita akan memandang tiga kasus berikut ini. (44-7) Kasus 1. Semua akarnya riil dan berlainan. Pada kasus ini e%*, e"2*, . dengan menggunakan Teorema 3 e*«* adalah n penyelesaian bebas linier sehingga , penyelesaian yang diinginkan adalah y Scent + ce +... + c,0m* (4.4-8) 110Ss Kasus 2. Beberapa akarnya kompleks. Jika a,, a,,.. ., a, riil, dan bilaman a + bi adalah akar dari (6), maka a — bi juga akarnya (di sini a, b riil). Maka penyelesaian yang berkaitan dengan akar a + bi dan a— bi adalah y = ec, cos bx + ¢, sin bx) (44-9) yang diperoleh dengan menggunakan rumus Euler e™ = cos u + i sin u. Kasus 3. Beberapa akarnya berulang. Jika m, adalah suatu akar dengan multiplisitas (pengulangan) k, maka suatu penyelesaiannya diberikan oleh (44-10) =, tox tox +... + oxtHem* eo e PENYELESAIAN KHUSUS Dua metode penting untuk menentukan suatu penyelesaian khusus dari $(D)y = R(x) berikut ini sering digunakan. 1. Metode koefisien taktentu. Dalam metode ini kita mengandaikan bahwa suatu penyelesaian coba-coba (trial solution) yang memuat konstanta tidak diketahui (dinyatakan dengan a, b, c, ...) dapat ditentukan dengan memasukkannya ke persamaan yang diberikan. Dalam setiap kasus, penyelesaian coba-coba tersebut diandaikan bergantung pada bentuk khusus R(x) yang ditunjukkan pada tabel berikut ini, Pada setiap kasus, f, g, p, q adalah konstanta yang diberikan dan k suatu bilangan bulat positif yang juga diberikan. (ft +. + 8) rr gs Saunas ar| Metode di atas berlaku dalam kasus penyelesaian coba-coba yang diandai- kan tidak mengandung suku dari penyelesaian komplementernya. Bilamana suatu suku dari penyelesaian coba-coba ini dengan pangkat positif terkecil dari x yang cukup besar sehingga setiap sukunya tidak muncul lagi pada penyelesaian kom- plementernya. 2. Metode variasi parameter. Misalkan penyelesaian komplementer dari $(D)y = R(x) adalah Y= Oy) + Gy,(x) +... + ey, (0) Gantilah konstanta sembarang c, ¢,,. . . c, dengan fungsi K,(x), K,(x), . - . K (x) yang akan ditentukan schingga y = K,y, + K,y, +... + K,y, adalah penye- lesaian dari ¢(D)y = R(x). Karena untuk menentukan n buah fungsi ini kita harus menentukan n pembatas padanya dan karena satu dari pembatas tersebut adalah persamaan differensialnya harus dipenuhi, maka sisa pembatas yang harus diten- tukan adalah (n-1). Syarat yang harus dipenuhi untuk penyederhanaannya diberikan oleh persamaan Ky, +Kiy, +...+K'y, of Kiy', + Ky, +...+ Ky, Kiy,0? + Kiyo +... + Ky, Kiyo) + Kiyo? +... + Khyo i mana persamaan terakhir menyatakan syarat agar persamaan differensial yang diberikan dapat dipenuhi. Karena determinan sistem persamaan di atas adalah determinan Wronskian dati yy Yq ---+Y, yang diandaikan tidak sama dengan nol, maka persamaan tersebut dapat diselesaikan untuk K’,, K’,, .. . , K',, Dari sini K,, K,, . . . dapat ditentukan dengan mengintegralkan untuk memperoleh penyelesaian yang di- inginkan, Metode ini digunakan bilamana penyelesaian komplementernya dapat ditentukan, termasuk kasus di mana a, . . ., a, tidak konstan. TEKNIK OPERATOR Bilamana a, a,,.. ., a, adalah konstanta, maka persamaan $(D)y = R(x) dapat ditulis dalam faktor berbentuk a(D - m,) (D-m)... D- my = R(x) .(4.4-12) 112di mana m,,. . ., m, adalah konstanta dan orde dari faktor- faktor (D - m,), - . +» (D-m) tidak dipentingkan. Hal ini tidak benar untuk ay ay... a, bukan konstanta (lihat Soal 3.2). Konstanta m,, . . ., m, sama seperti akar-akar persamaan pembantu (6) atau (7), dan juga penyelesaian komplementernya dapat dituliskan seperti sebelumnya. Untuk menentukan penyelesaian khususnya, metode operator, berikut ini akan sangat berguna. 1. Metode penurunan (reduksi) orde. Misalkan a,(D ~ m,) . . . (D ~ m,)y = Y,. Maka (12) menjadi (D - m,)¥, = R@®) yang dapat diselesaikan untuk Y,. Kemudian misalkan a,(D - m,).. . (D - my = Y, shingga (D - m,)¥, = Y, dapat diselesaikan untuk Y,. Dengan melanjutkan cara ini, y dapat ditentukan. Metode ini menghasilkan penyelesaian umum jika semua konstanta sembarangnya dibiarkan, sedangkan bila konstanta sembarangnya dihi- Jangkan akan menghasilkan suatu penyelesaian khusus. 2. Metode Operator Invers. 1 Misalkan —— R(x) didefinisikan sebagai suatu penyelesaian khusus y, oD) sehingga $(D)y, = R(x). Kita namakan 1/9(D) suatu operator invers. Dengan berpe- doman pada jajaran dalam tabel berikut ini, tenaga yang dilibatkan untuk menen- tukan penyelesaian khusus $(D)y = R(x) seringkali sangat berkurang. Dalam menggunakan ini kita seringkali menggunakan teorema 1 1 1 XD RO ++ aR) = eae RW +... +4 FE RW yang secara sederhana menyatakan bahwa pernyataan 1/@(D) adalah suatu operator linier. 113wi 414 roomnsee wre {ih jer} J sin (px + q) @Im {yes} “Re” borarti “bagian oil asi” dan “Ian ba) 0 aim alin gnaan berarti “bagian imajiner dari” | jajaran C. FE 1 ey P= (404. epee. i a ted +. .+eDae dengan menguraikan 1/4(D) dalam pang-. | _ karena D? +"? = 0 untuk x> 0: | kat dari D. (p = bilangan bulat positif).’ |, ae .PERSAMAAN LINIER DENGAN KOEFISIEN PEUBAH ‘Ada beberapa macam metode yang tersedia untuk menyelesaikan persamaan dif- ferensial berbentuk (1) di mana a,, a,,.., a, tak-konstan, Berikut ini kita daftarkan beberapa metode penting. 1. MACAM-MACAM TRANSFORMAS!I PEUBAH Persamaan Cauchy atau Euler. Persamaan ini berbentuk (bx"D* + bx™'D™ +... +b, xD + by = RO di mana b,, b,, . . . b, adalah konstanta. Ini dapat diselesaikan dengan memi- salkan x = et dan menggunakan hasil xD = D, XD? = D(D, - 1), 8D? = DD, - 1, - 2)... di mana D, = d/dt, sehingga mereduksi persamaannya menjadi persamaan dengan koefisien konstanta, Kasus di mana R(x) = 0 dapat diselesaikan dengan me- misahkan y = x? dan menentukan konstanta p. Kasus di mana satu penyelesaian diketahui. Jika satu penyelesaian y = Y(x) dari $(D)y = R(x) diketahui, maka penggantian y = vY(x) akan mentransfor- masikan persamaan differensial tersebut ke dalam persamaan berorde (n—1) dalam v.. Jika n = 2, persamaan berorde (n ~ 1) dalam v', Jika n = 2, persamaan tersebut dapat diselesaikan secara eksak. Lihat Soal 34. Reduksi ke bentuk kanonik. Bentuk umum persamaan linier tingkat dua y” + p(y’ + ay =r (x) ..(4.4-13), dapat ditransformasikan ke dalam bentuk kanonik vy” + f(x)v = g(x) di mana f(x) = a(x) = [POOP — zp"), g(x) = r(xyet?! OM (4.4-15) dengan menggunakan penggantian vert? | rads (4.4-16) Jadi jika (14) dapat diselesaikan, demikian juga (13). Lihat Soal 35 dan 36. 115Il, PERSAMAAN EKSAK Persamaan [a,(x)D* + a,(x)D™! +. . . + a,(x)ly = R(x) dinamakan eksak jika a(x)D" + a,@)D™ +... + a,x) = Dip)D™ +... + pO] Sebagai contoh, [a,(x)D? + a,(x)D + a,(x)ly = R(x) eksak jika dan hanya jika kesamaan a", — a, + a, = 0 berlaku. Lihat Soal 37 dan 38. I VARIASI PARAMETER Metode ini identik dengan metode di halaman 81, yang dapat digunakan bila. mana penyelesaian komplementernya diketahui. IV. PEMFAKTORAN OPERATOR Jika $(D) dapat difaktorkan ke dalam faktor-faktor di mana setiap faktornya berbentuk p(x)D + q(x), maka metode penurunan tingkat (di halaman 81) dapat digunakan. Lihat Soal 39. V. METODE DERET Persamaan ax)y” + a,(x)y’ + a,(x)y = 0 di mana a,, a,, a, adalah suku banyak seringkali dapat diselesaikan dengan pengandaian bahwa yaw (c+ ox +ox7+...) =D ox¥¥ di mana c= 0, kK <0 n(4.417) | di mana B dan c, konstanta. Masukkan (17) ke dalam persamaan differensial agar dicapai suatu persamaan untuk c, yang dinamakan persamaan berindeks (indicial equation), dan persamaan untuk konstanta cy C,, . . . yang berbentuk suatu rumus rekursi (recursion formula). Dengan menyelesaikannya untuk B dan konstanta lain- nya, seringkali dapat diperoleh suatu penyelesaian berbentuk deret. Deret ini dina- makan suatu Deret Frobenius dan metodenya seringkali dinamakan metode Frobe- nius. Lihat Soal 40. PERSAMAAN DIFFERENSIAL SIMULTAN Suatu sistem persamaan differensial dengan dua atau lebih peubah takbebas dan satu peubah bebas dapat diselesaikan dengan mengeliminasi satu dari peubah takbebasnya, sehingga diperoleh suatu persamaan differensial yang tunggal. Penyelesaian yang diper- oleh akan diperiksa kembali dengan memasukkannya ke persamaan differensial asalnya untuk mendapatkan bilangan yang sebenamya dari Konstanta sembarang yang disajikan. 16PENGGUNAAN Masalah—masalah dalam mekanika, kelistrikan dan bidang lain dalam ilmu penge- tahuan dan teknologi seringkali mencapai persamaan differensial dan dapat diselesaikan dengan metode di atas. Lihat Soal 42 — 47. 4.5. SOAL-SOAL DAN PEMECAHANNYA OPERATOR 1. Tunjukkan bahwa (D? + 3D + 2)e = (D + 2)(D + Ne* =D + 1D + 2e™ (D? + 3D + 2e = Det + 3Det + 2c" = 6c!" + 12e* + 2eM = 30% (D + 2D + Ie = (D + 2Dee + ett) = (D + 2)(deX* + eft) = (D + 2)(5e%) = 300 (D + 1D + 2e% = (D + 1)Dee + 2e) = (D + Ide" + 2c) = (D + 1)(6c) = 30e"* Hasil ini menggambarkan bahwa hukum komulatif dari perkalian operator dengan koefisien konstanta berlaku. Secara umum, hukum komulatif untuk perkalian tidak berlaku bagi operator dengan koefisien pada konstanta seperti terlihat pada Soal 2. 2. Tunjukkan bahwa operator xD + 1 dan D - 2 tidak komulatif terhadap perkalian. GD + ID - Dy = (KD + 1y’ - 2y) = xD(y’ ~ 2y) + (y’ — 2y) = xy” — Any’ + y’ - 2y ( - 2KD + Dy = D — 2)(xy’ + y) = D(xy’ + y) — 2A(xy’ + y) = xy” - Ixy’ + 2y’ — 2y Maka (xD + 1D - 2)y # (D - 2(xD + Dy dan hasil yang diinginkan terbukti. 3. (a) Buktikanlah bahwa D, D*, D®, . . . adalah operator linier. (b) Buktikanlah bahwa (D) = a(x)D* + a,(x)D™! +. . . + a,(x) adalah suatu operator linier. d du dv (@) D(Au + Bv) = —— (Au + By) = A—— +B —— = ADu+B Dv dx dx dx sehingga D adalah suatu operator linier (lihat halaman 78). Dengan cara yang sama kita dapat menunjukkan bahwa D*, D*, . . . adalah operator linier. (b) $(D)[Au + Bv) = (a,D" + aD" +... + a)[Au + Bv] = aD'{Au + By] +... + a[Au + By] = (Aa,D'u + BaD*v) +. . .'+ (Aau + Ba,v) = A@D'+...+a)u+ BaD +... +a)v = Ag(D)u + BO(D)V sehingga 9(D) adalah suatu operator linier. 74. Buktikan bahwa jika y,, y,,.., y, adalah penyelesaian persamaan 6(D)y = 0, maka cy, +cy,+...+¢,y, di mana c,,c,,...c, konstanta sembarang juga merupakan penyelesaian persamaan itu. Kita mempunyai (D)y, = 0, 6(D)y, = 0,..-, o(D)y, Maka dengan menggunakan Soal 3, ODIIc,y, + cy, +... + y,] = ¢,OD)y, + ¢,Dy, +... + 6,HDy, = 0 sehingga cy, + c,y, +... + ¢,y, adalah suatu penyelesaian. 5. Buktikanlah Teorema 3-1 di halaman 109. Misalkan y = Y,(x) adalah penyelesaian umum $(D)y = 0, yang mempunyai n konstanta sembarang. Misalkan y = Y,(x) adalah suatu penyelesaian khusus ¢(D)y = R(x). Maka y = Y,(x) + Y,(x) adalah penyelesaian umum $(D)y = R(x) karena menurut Soal 3. DIY.) + Y,00] = ODIY,0O] + ODIY,0C0] = 0 + ROD) = RO) KETAKBEBASAN LINIER DAN DETERMINAN WRONSKI 6. Tunjukkan bahwa fungsi-fungsi cos 2x, sin’x, cos? x takbebas linier. Kita harus menunjukkan adanya konstanta c,, c,,c, yang tidak semua nol sehingga ¢, cos 2x + ¢, sin? x + c, cos x = 0 secara identik. Karena cos *x = cos? x ~ sin’x, kita dapat memilih c, = 1, c = 1, ¢, = -1 dan hasil yang diinginkan terjadi. 7. Buktikanlah bahwa bila diterminan Wronski dari fungsi-fungsi y,, ... y, tidak sama dengan nol pada suatu selang, maka fungsi-fungsi tersebut bebas linier pada selang itu. Andaikan tidak demikian, yaitu fungsi-fungsi tersebut tak bebas linier pada selang itu, Maka ada n konstanta c,, . . ., ¢, yang tidak semua nol sehingga cy, +... +ey,=0 (1) secara identik. Dengan pendiferensialan berturut-turut kita sampai pada kesamaan Sekarang selesaikan sistem n persamaan (1) dan (2) untuk memperoleh jawaban ¢,,-- + ¢, yang tidak semua nol, kita harus mendapatkan 118ye ye Karena W # 0 menurut hipotesa, pertentangan ini menunjukkan bahwa fungsi-fungsi tersebut tidak dapat takbebas linier, sehingga haruslah bebas linier. Buktikanlah bahwa jika fungsi-fungsi y,, . . ., y, bebas linier pada suatu selang, maka determinan Wronskinya tidak sama dengan nol. ‘Andaikan tidak demikian, yaitu determinan Wronskinya nol untuk suatu nilai khusus x, pada selang itu. Perhatikan sistem persamaan cy, te. tGy,X,) = 0 Gy i@) +... +6 y,'%) CYP) +... + YC) = 0 Karena determinan Wronskinya nol, kita lihat bahwa sistem ini mempunyai penye- lesaian c,, c, yang tidak semua nol. Sekarang misalkan 2) y =cy(x) +... + ey, Jika y,(x), . .. y,(x) adalah penyelesaian 6(D)y = 0, maka menurut Soal 4; (2) juga penyclesaian dari @(D)y = 0 yang dapat dilihat dari persamaan (1) memenuhi syarat Y%) = 0, y’(%) = 0, yx.) = 0. Tetapi y = 0 memenuhi (D)y = 0 dengan syarat yang sama. Jadi menurut teorema ketunggalan di halaman 44, ini mengakibatkan bahwa penyelesaiannya hanya y = 0, yaitu \ cya) +... +69, =0 dan dari sini kita lihat bahwa y,, . . .. y, takbebas linier. Karena y,, . . ., y, bebas linier menurut hipotesa; pertentangan ini menunjukkan bahwa determinan Wrons- kinya tidak dapat nol untuk x, dan hasil yang diinginkan terbukti. Soal ini dan Soal 7, bersama-sama membuktikan Teorema 3-2. Misalkan y,(x), y,(x) adalah penyelesaian y” + poy’ + q(@xdy = 0. (a) Buktikan bahwa determinan Wronskinya adalah W = y,y’, — (b) Syarat manakah untuk c yang membuat y, dan y, bebas linier. = certs (a) Karena y, dan y, adalah penyelesaian, maka y’, + py’) + ay, = 0, y", + Py’, + ay, = 119Kalikan persamaan ini berturut-turut dengan y, dan y, kemudian kurangkan, diperoleh YY"2- YAY") + POY? ~ Yay") = 0 1) Kemudian gunakan W = y,y’, ~ y,y’, dan dengan mengingat y,y", — yy", = dW/dx, menjadi dw w=0 oS epw= dx a yang mempunyai penyelesaian (2) W =y,y’, - yy’, = cot Hasil ini kadang-kadang dinamakan Kesamaan Abel. (b) Karena e-®* tidak pernah nol, maka W + 0 jika dan hanya jika c # 0. Jadi jika c #0, y, dan y, bebas linier. 10. Gunakanlah Soal 9. untuk membuktikan bahwa jika y, adalah penyelesaian yang diketahui dari y” + p(y’ + qQOy = 0, maka suatu penyelesaian bebas liniernya adalah etn nay! a sehingga penyelesaian umumnya adalah y = cy, + ¢,y,- Dari (2) soal 9, setelah membaginya dengan y?, # 0, kita memperoleh d y. cefox se dx y 1 Kemudian integralkan dan selesaikan untuk menentukan y, sehingga diperoleh penye- esaian bebas linier yang diinginkan. PERSAMAAN TEREDUKSI ATAU HOMOGEN 11. (a) Tentukan tiga penyelesaian bebas finier dari (D? — 9D)y = 0 dan (b) tuliskanlah penyelesaian umumnya. (a) Andaikan y = e™ adalah suatu penyelesaian, m konstanta, Maka (D* ~ 9D)e™ = (m? — 9m)e™ bernilai nol bilamana m?~ 9m = 0, yaitu m(m — 3)(m + 3) = O atau m= 0, 3, -3. 120ake Maka e® = 1, e*, e* adalah penyelesaiannya, Determinan Wronskinya adalah look oe 0 3e* — -3e* = 0 9e* 9e* 3e* -3e° Se — 93 = 54 schingga fungsi-fungsi tersebut bebas linier berdasarkan Teorema 3-2. (b) Penyelesaian umumnya adalah y = ce + ce" + oe = 0, + 0,0" + ce. . Selesaikanlah (a) 2y” - Sy’ + 2y = 0. (b) (2D3 - D? - 5D - 2)y = 0. (a) Persamaan karakteristiknya adalah 2m? — 5m +2=0 atau (2m — 1)(m— 2) = 0 schingga m = 1/2,2. Maka penyelesaian umumnya adalah y = c,e™* + c,e* ) Persamaan karakteristiknya adalah 2m? — m? — Sm ~ 2 = 0 atau (2m + 1) (m + 1)(m - 2) = 0 sehingga m = —1/2, -1,2. Maka penyelesaian umumnya adalah y = ce? + c,e* + c,e™ Selesaikanlah y” + 9y = 0 atau (D? + 9y = 0. Persamaan karakteristiknya adalah m? + 9 = 0, dan m = + 3i, Maka penyelesaian umumnya adalah y = Ae” + Be** = A(cos 3x + i sin 3x) + B(cos 3x ~ i sin 3x) yang dapat ditulis sebagai y = c, cos3x +c, sin 3x. Karena cos 3x, sin 3x bebas linier, penyelesaian ini merupakan penyelesaian umum. . Selesaikanlah (D? + 6D + 25)y = 0. Persamaan karakteristiknya adalah m? + 6m + 25 = 0, sehingga m’ = 6+ V36- 100 648i - = 2 EA, Maka ponyelesaian umumnya adalah y = Aer 4 Be" = e(Aet* + Be) = (6, cos 4x + 0, sin 4x) Selesaikanlah (D‘— 16)y = 0. Persamaan karakteristiknya adalah m‘ + 16 = 0, atau (m? + 4)(m? — 4) = 0 yang mempunyai akar 2i, 2. Maka penyelesaian umumnya adalah y = c, cos 2x +c, sin 2x + ce* + ce 12416. Selesaikanlah y” ~ 8y’ + 16y = 0. Persamaannya dapat ditulis sebagai (D* - 8D + 16)y = 0 atau (D - 4)'y = 0. Persamaan karakteristiknya (m ~ 1)? = 0 mempunyai akar m = 4,4 sehingga e*, e* adalah penyelesaian yang berkaitan untuk akar yang terulang itu. Tetapi kedua penye- lesaian itu tak bebas linier sehingga kita tidak dapat mengatakan bahwa y = ce + c,e* adalah penyelesaian umumnya karena penyelesaian itu dapat ditulis (c, + ,)e™ = ce* yang hanya melibatkan satu konstanta sembarang. Di sini ada dua metode yang dapat digunakan untuk memperoleh penyelesaian umumnya. Metode 1. Tulislah persamaan yang diberikan sebagai (D - 4)(D - 4)y = 0 dan misalkan ( — Ady = Y, sehingga (D - 4)Y, = 0 dan Y, = Aye. Jadi (D - 4)y = Aje*. Selesaikan, dan kita memperoleh y = (c, + ¢,x)e* Metode ini dinamakan metode penurunan orde (reduction of order), yang menggambarkan suatu prosedur umum untuk akar-akar berulang. Dengan menggunakan metode ini, jika 4 adalah akar yang berulang tiga kali, penyelesaian umumnya menjadi y = (c, + ¢,x + ¢,x)e Metode 2. Karena satu penyelesaiannya, y, = e* diketahui, kita dapat menggunakan Soal 10 untuk menentukan penyelesaian linier. fox ak f 2 ax axe Ya J Fr Maka penyelesaian umumnya adalah y = c,e% + c,xe* = (c, + ¢,x)e™ 17. Selesaikan (D + 2)°(D — 3)(D? + 2D + 5)y = 0. Persamaan karakteristiknya adalah (m + 2)°(m ~ 3)‘(m? + 2m + 5) = 0 yang mempunyai akar -2, -2, -2, 3, 3, 3, 3, -1 + 2i. Maka penyelesaian umumnya adalah Y=, +ox + oKe* +e, +0,x + 6.27 + c,xX}e™ + ENC, cos 2x +c, sin 2x). PERSAMAAN TAK-HOMOGEN ATAU LENGKAP METODE KOEFISIEN TAK-TENTU 18, Selesaikanlah (D? + 2D + 4)y = 8x2 + 12e* Penyelesaian komplementernya adalah e*(c, cosV3x + c, sinV3x). 122Untuk memperoleh suatu penyelesaian khususnya andaikan berkaitan dengan 8x? dan 12e~* penyelesaian coba-cobanya berturut-turut adalah ax? + bx +c dan de, Karena tidak ada dari suku ini yang muncul pada penyelesaian komplementernya. Kemudian substitusikan y = ax? + bx + ¢ + de* dalam persamaan yang diberikan, kita memperoleh 4ax? + (4a + 4b)x + (2a + 2b + 4c) + 3de* + 8x? + 12e* Samakan koefisien yang berkaitan pada kedua ruas persamaan, 4a +8, 4a+4b=0, 2a + 2b + 4c +0, 3d = 12 Makaa=2, b=-2 2x + de“ Jadi penyelesaian umum yang diinginkan adalah c=0, d=4 dan penyelesaian khususnya adalah 2x? — y = e%(c, cosv3x + c, sinV3x) + 2x?~ 2x + 4e* 19. Selesaikanlah Soal 3.18 jika suku 10 sin 3x ditambahkan pada ruas kanannya. Berkaitan dengan suku yang ditambahkan, 10 sin 3x; kita mengandaikan penye- lesaian coba-coba yang ditambahkan h cos 3x + k sin 3x, yang tidak muncul dalam penyelesaian komplementernya. Dengan mensubstitusikan ini ke dalam persamaan (D* + 2D + 4)y = 10 sin 3x, (6k - 5h) cos 3x — (5k + 6h) sin 3x = 10 sin 3x Samakan koefisiennya, 6k ~ 5h =0, 5k + 6h = -10 12 10 ; _ atau h = ~ 7, k= ~ =. Maka penyelesaian umum yang diinginkan adalah 3x 12 10 y = e%(c, cosV3x + c, sinV3x) + 2x? — 2x + 4e*—- — cos 3x - — sin 61 61 20. Selesaikanlah (D* + 4)y = 8 sin 2x Penyelesaian komplementernya adalah c, cos2x + c, sin 2x. Untuk suatu penyelesaian khususnya, biasanya kita mengandaikan penyelesaian coba-coba a cos 2x +b sin 2x. Tetapi Karena suku ini muncul dalam penyelesaian komplementernya, kita kalikan dengan x untuk memperoleh penyelesaian coba-coba x(a cos 2x +b sin 2x). Kemudian substitusikan penyelesaian ini ke persamaan yang diberikan,2 ~da cos 2x - 4b sin 2x = 8 sin 2x sehingga 4a = 0, -4b = 8 dan a = 0, b = -2. Maka penyelesaian umum yang diinginkan adalah y =c, cos 2x +c, sin 2x — 2x sin 2x . Selesaikanlah (D‘ ~ 3D‘ + 3D? — D’jy = x7 + 2x + 3e* Persamaan karakteristiknya adalah m’ — 3m‘ + 3m? — m? = 0 atau m?(m — 1)? = 0. Jadi m = 0, 0, 1, 1, 1 dan penyelesaian komplementernya adalah c+. x + (C, + 6,x 40,x%)€ Berkaitan dengan suku banyak x* + 2x, normalnya kita mengandaikan penye- lesaian coba-coba ax? + bx +c. Tetapi beberapa di antara suku ini muncul dalam penyelesaian komplementemya. Kalikan penyelesaian coba-coba ini dengan x se- hingga menjadi x(a + bx +c) = ax? + bx? + cx, tetapi satu dari suku ini muncul juga dalam penyelesaian komplementernya. Akhimya kalikan lagi dengan x dan diperoleh ax‘ + bx? + cx? kita lihat bahwa tidak ada lagi bentuk ini yang muncul dalam penyelesaian komplementemya, sehingga ini adalah penyelesaian coba-coba yang diperlukan, Dengan cara yang sama, berkaitan dengan 3e* biasanya kita mengandaikan penye- lesaian coba-coba de*. Tetapi karena suku ini dan juga dxe* dan dx’e* muncul dalam penyelesaian komplementernya, maka kita harus menggunakan penyelesaian coba- coba dxe*, Jadi penyelesaian coba-coba yang diandaikan adalah ax‘ + bx? + cx? + dxie™ substitusikan ni, dalam persamaan yang diberikan, kita memperoleh —12ax? + (72a ~ 6b)x + (18b ~ 72a — 2c) + 6de* = x? + 2x + 3c sehingga a=-1/12, b=~4/3, c=-9, d= 1/2 dan penyelesaian umumnya adalah 1 7 Dex x YH FORH(C, +X + Oe + Het — PERSAMAAN TAKHOMOGEN ATAU LENGKAP METODE VARIASI PARAMETER 22. 124 Selesaikanlah y” + y = sec x atau (D? + L)y = sec x.