KONTROL-SISTEMAK ETA ROBOTIKA

Kontrol-sistema baten egitura

KONTROL-SISTEMAK ETA ROBOTIKA

Kontroladorea: Mikroprozedadorea eta Zum BT-328 plaka

Oharra: 0,1 eta 13 pin digitalak ezin dira erabili.

0 eta 1 pinak Bluetooth komunikazioak egiteko erabiltzen

dira.

13. pina D13 plakaren led-diodoarekin konektatuta dago.

KONTROL-SISTEMAK ETA ROBOTIKA

Eragileak: Eragileek inguruneari zein robotari eragiten diete. Ekintzak burutu egiten dituzten gailu
elektronikoak dira.

KONTROL-SISTEMAK ETA ROBOTIKA

Robotak: makina automatiko programagarriak dira. Robotek ingurunea aztertzen dute eta erabakiak
hartzeko gaitasuna dute. Beraz, hainbat ekintza burutuko dute ingurunea aztertu ondoren.

KONTROL-SISTEMAK ETA ROBOTIKA

Sentsoreak: Sentsoreek kanpoko estimuluei erantzuten diete. Estimulu horien balioaren arabera,
korronte elektriko handiagoa ala txikiagoa igorriko dute.

LDR

IR-sentsorea
(argi infragorri sentsorea)

NTC

Ultrasoinu-sentsorea

KONTROL-SISTEMAK ETA ROBOTIKA

Sentsore-motak: Sentsoreak analogikoak edo digitalak dira.

Seinale digitalak

Seinale analogikoak

0 edo 1 . (Piztuta edo itzalita)

0 eta 1023 balioen bitarteko seinaleak

IR-sentsorea, pultsadorea,...

LDRa, NTCa,...

KONTROL-SISTEMAK ETA ROBOTIKA

Sentsore-motak: Sentsoreak analogikoak edo digitalak dira.

LDR

IR-sentsorea
(argi infragorri-sentsorea)

NTC

Pultsadorea*

Ultrasoinu-sentsorea

Potentziometroa*