Professional Documents
Culture Documents
Mehanika
Mehanika
Fizika
I godina studija na Tehnolokom fakultetu u Novom Sadu
Mehanika
Sadraj
Elementi vektorskog rauna
Fizike veliine. SI sistem jedinica
Osnovni pojmovi kinematike
Brzina
Ubrzanje
Pravolinijsko kretanje
Slobodno padanje
Vertikalni hitac
Horizontalni hitac
Kosi hitac
Kinematika rotacionog kretanja.
Kruno kretanje
Ugaona brzina
Ugaono ubrzanje
Ravnomerno kruno kretanje
Jednako-ubrzano kruno kretanje
Dinamika. Sila.
Njutnovi zakoni kretanja. I Njutnov zakon
Masa i inertnost. Koliina kretanja.
II Njutnov zakon
III Njutnov zakon
Neki tipovi sila u mehanici
4
8
14
17
20
24
28
30
32
35
38
40
41
45
47
50
52
54
57
59
61
62
63
65
67
71
78
82
85
86
88
90
94
95
96
99
102
103
106
109
111
111
2
Sadraj
Dinamika rotacionog kretanja krutog tela
113
Moment sile
117
Moment inercije
120
Osnovna jednaina dinamike rotacionog kretanja 123
Kinetika energija i rad kod rotacionog kretanja 125
Moment koliine kretanja
126
Zakon odranja momenta koliine kretanja
129
Statika vrstog tela
132
Uslovi ravnotee vrstog tela
133
Vrste ravnotee. Stabilnost.
135
Oscilacije i talasi
136
Oscilacije
137
Oscilovanje tela obeenog o elastinu oprugu
139
Matematiko klatno
142
Fiziko klatno
144
Priguene harmonijske oscilacije
145
Prinudne harmonijske oscilacije
147
149
154
156
158
159
164
166
167
170
172
174
176
177
179
181
184
Oduzimanje
Ax = A cos
2
2
A = Ax + Ay
Ay = A sin
r r r r
r r
r r
a b =| a | | b | cos (a , b ) = a b cos (a , b )
Vektorski proizvod dva vektora je vektor koji je normalan na ravan koju oni ine,
a smer mu je odreen pravilom desnog zavrtnja. Intenzitet je brojno jednak
povrini paralelograma konstruisanog iznad vektora a i b.
r r r r
r r r
a b =| a | | b | sin (a , b ) co
r r
r r
| a b |= a b sin (a , b )
Trigonometrijske funkcije
x2 + y2 = r 2
masa
najea oznaka
veliine
jedinica
oznaka jedinice
kilogram
kg
duina
l, s, r
metar
vreme
sekund
temperatura
kelvin
jaina elektrine
struje
amper
jaina svetlosti
kandela
cd
koliina supstance
mol
mol
11
Fizike veliine
Izvedene fizike veliine - skup fizikih veliina koje su funkcije osnovnih ili
osnovnih i ve izvedenih veliina, a dobijaju se na osnovu formule ili relacije.
Primeri:
brzina
v=dx/dt [m/s]
ubrzanje
a=dv/dt [m/s2],
sila
F=ma [N=kgm/s2],
pritisak
p=F/S [Pa=N/m2]
gradijent brzine dv/dz [s1=1/s]
koeficijent dinamike viskoznosti =F/(S(dv/dz)) [Pas=Ns/m2=kg/sm]
Mogu biti i bezdimenzione:
apsolutni indeks prelamanja
Poasonov broj
n=c/v
=(d/d)/(l/l)
Fizike veliine
oznaka
1012
piko-
101
oznaka
deka-
109
nano-
102
hekto-
106
mikro-
103
kilo-
103
mili-
106
mega-
102
centi-
109
giga-
101
deci-
1012
tera-
da
13
KINEMATIKA
Osnovni pojmovi kinematike
Mehaniko kretanje tela je promena
poloaja tog tela u odnosu na bilo koje
drugo telo.
Da bi se odredio poloaj tela koje se
kree (ili miruje) u odnosu na neko
drugo telo, koriste se tzv. referentni
sistemi, najee Dekartov pravougli
koordinatni sistem (x-, y- i z-osa).
Referentni sistemi su vezani za posmatraa dogaaja. Mogu ili mirovati ili se
kretati (ravnomerno ili ubrzano).
Referentni sistemi koji miruju ili se ravnomerno kreu su tzv. inercijalni referentni
sistemi, a oni koji se ubrzano kreu nazivaju se neinercijalni referntni sistemi.
14
Vektor poloaja r je vektor koji spaja koordinatni poetak (posmatraa pojave kretanja
nekog tela) i datu taku u koordinatnom
sistemu u kojoj se nalazi telo, a usmeren je ka
datoj taki.
Linija koju materijalna taka opisuje tokom
kretanja (skup uzastopnih poloaja) predstavlja njenu putanju. Ili, to je skup taaka
kroz koje telo prolazi tokom svog kretanja.
15
s = s2 s1
r r
v
r = r (t + t ) r (t )
16
Jedinica je [m/s].
vs =
s
t
r r
r
r
r r (t + t ) r (t )
vsv =
=
t
t
17
Trenutna brzina
Trenutna brzina tela (brzina pokretne materijalne
take) u datom trenutku t je srednja vektorska
brzina u beskonano malom intervalu vremena.
Vektor trenutne brzine ima pravac tangente na
putanju.
r
r r
v=
, t 0
t
r
r
r
r dr
=
v = lim
t 0 t
dt
r
r
| r |
s ds
| v | v = lim
= lim
=
t 0 t
t 0 t
dt
18
Trenutna brzina
Primer objanjenja trenutne brzine (pravolinijsko neravnomerno kretanje):
a) na grafikoj zavisnosti poloaja tela (x-koordinata; udaljenost) u funkciji vremena (t)
zapaa se neravnomernost kretanja; x1 je udaljenost izmeu poetnog (x1) i krajnjeg
poloaja (x2) tela, koju telo pree za interval vremena t1; intenzitet srednje brzine u toku
ovog intervala vremena je kolinik x1/t1 odgovara nagibu prave koja spaja x1 i x2;
b) vremenski interval se smanjuje na t2, a rastojanje postaje x2; intenzitet srednje brzine u
toku ovog kraeg intervala vremena je kolinik x2/t2 nagib prave od x1 do x2 je drukiji;
c) u graninom sluaju, kada vremenski interval t tei beskonano maloj vrednosti, u taki
na mestu x3 koordinatne x-ose i u trenutku t3 od poetka merenja vremena, intenzitet
trenutne brzine ima neku konanu vrednost dx/dt (ili, ako se put oznaava sa s, ds/dt),
kojoj odgovara nagib tangente na krivu x=f(t) u taki sa koordinatama (t3,x3).
v = lim
t 0
x
s ds
= lim
=
t t 0 t dt
19
Ubrzanje
Ubrzanje je veliina koja karakterie promenu vektora brzine (u bilo kom
pogledu, po intenzitetu i/ili pravcu) u jedinici vremena.
Srednje ubrzanje je vektorska veliina kolinik
r
promene brzine v i vremenskog intervala t u toku
kojeg je ta promena nainjena.
r r
r
r
v v (t + t ) v (t )
as =
=
t
t
r
r v
a=
, t 0
t
r
r
r
v dv
=
a = lim
t 0 t
dt
a=
dv d dr d 2 r
= =
dt dt dt dt 2
r
r d 2r
a= 2
dt
20
Ubrzanje
Primer objanjenja trenutnog ubrzanja (pravolinijsko neravnomerno kretanje):
a) na grafikoj zavisnosti intenziteta brzine tela (v) u funkciji vremena (t) zapaa se
neravnomernost u promeni brzine; v1 je ukupna promena intenziteta brzine tela u toku
intervala vremena t1; intenzitet srednjeg ubrzanja u toku ovog intervala vremena je
kolinik v1/t1 odgovara nagibu prave koja spaja v1 i v2;
b) vremenski interval se smanjuje na t2, a promena brzine postaje v2; intenzitet srednjeg
ubrzanja u toku ovog kraeg intervala vremena je kolinik v2/t2 nagib prave od v1 do v2
je drukiji;
c) u graninom sluaju, kada vremenski interval t tei beskonano maloj vrednosti, u taki
na krivoj v=f(t) sa koordinatama (t3,v3), dakle u trenutku t3 od poetka merenja vremena,
intenzitet trenutnog ubrzanja ima neku konanu vrednost dv/dt, kojoj odgovara nagib
tangente na krivu v=f(t) u datoj taki.
r
v dv
| v |
= lim
=
t 0 t
t 0 t
dt
a = lim
21
Ubrzanje
Ubrzanje moe biti pozitivno (vektor brzine i vektor ubrzanja imaju isti smer) ili
negativno (tzv. usporenje vektor brzine i vektor ubrzanja imaju suprotne smerove).
a) brzina se ne menja po
intenzitetu;
Kretanje
Kretanje se, prema obliku putanje, moe podeliti na:
pravolinijsko, i
krivolinijsko.
Prema brzini, kretanje moe biti:
ravnomerno, jednoliko (brzina ne menja intenzitet ni pravac), i
ubrzano, promenljivo (brzina menja intenzitet i/ili pravac).
Pravolinijsko kretanje moe biti ravnomerno (brzina ne menja intenzitet) ili
promenljivo (intenzitet brzine se menja)
Krivolinijsko kretanje je uvek promenljivo, jer brzina menja svoj pravac u
prostoru u toku kretanja tela.
23
v=
ds
dt
a=
dv d 2 s
=
dt dt 2
r
a =0
v=
s
= const.
t
24
x = x0 + vt
ili prosto (ako uzmemo da je poetni poloaj (poetna kordinata) tela x0 = 0 ):
x = vt
* Kod pravolinijskog kretanja koordinatnu osu (recimo x-osu) na
25
Kretanje po pravoj liniji pri kojem je ubrzanje konstantno ( a = const. ) je jednako-ubrzano pravolinijsko kretanje. Ubrzanje moe biti pozitivno ili negativno
(usporenje; intenzitet brzine se smanjuje u toku vremena).
Zakon brzine je, u optem sluaju, funkcija koja pokazuje zavisnost brzine od
r
vremena, v = f (t ). U sluaju pravolinijskog kretanja to je vremenska zavisnost
intenziteta brzine v = f (t ).
Za sluaj da je poetna brzina (brzina u trenutku t=0 s) v0 0, zakon brzine glasi:
v = v0 + at
Zakon poloaja u sluaju pravolinijskog jednako-ubrzanog kretanja glasi:
x = x0 + v0t +
at 2
2
za
x0 = 0
x = v0 t +
at 2
2
26
vs =
v0 + v
2
v = v0 + at
x = x0 + v0t +
at 2
2
27
1. Slobodno padanje
Slobodno padanje tela je pravolinijsko (jednodimenzionalno) i jednako-ubrzano
kretanje tela u polju sile Zemljine tee bez poetne brzine (v0=0).
Intenzitet ubrzanja tela priblino iznosi a g = 9.81 m/s2 i pod izvesnim
uslovima se moe smatrati konstantnom veliinom (u blizini povrine Zemlje, uz
zanemarivanje sile otpora vazduha, ...). Smer ubrzanja je ka povrini Zemlje
(tanije ka centru Zemlje).
Intenzitet brzine v, poloaj tela na vertikalnoj,
y-osi du koje se posmatra kretanje tela i
preeni put (raunajui od mesta gde se telo
puta da slobodno pada, a to je visina h):
v = gt
y = h
gt 2
2
s=
gt 2
2
28
Slobodno padanje
U optem sluaju, telo moe slobodno padati i pod uticajem gravitacione sile drugih
astronomskih objekata (na drugim planetama, satelitima, ), ali drugim ubrzanjem u
odnosu na ubrzanje g koje tela imaju na Zemlji usled delovanja sile Zemljine tee.
29
2. Vertikalni hitac
Vertikalni hitac je jednodimenzionalno (pravolinijsko) i jednako-ubrzano kretanje tela u polju sile Zemljine tee sa nekom poetnom brzinom (v00) telo
je baeno u vertikalnom pravcu (navie ili nanie nekom poetnom brzinom).
Intenzitet ubrzanja tela je takoe g = 9.81 m/s2, a smer ubrzanja je ka povrini
Zemlje (tanije ka centru Zemlje).
Smer brzine, meutim, moe biti i suprotan od
smera ubrzanja kada se telo baca navie
(vertikalni hitac navie), brzina je u poetku
usmerena u pozitivnom smeru y-ose du koje se
posmatra poloaj baenog tela telo usporava dok
ne dostigne maksimalnu visinu (brzina tela u tom
trenutku jednaka je nuli), a zatim slobodno pada.
Vertikalni hitac
Zakon brzine v=f(t) i zakon poloaja y=f(t)
pri vertikalnom hicu sa visine h:
Hitac nanie
v = v0 + gt
y = h v0 t
Hitac navie
gt 2
2
v = v0 gt
y = h + v0t
gt 2
2
31
32
Horizontalni hitac
Kretanje du x-ose je ravnomerno brzina je konstantna.
Kretanje du y-ose je jednako-ubrzano brzina raste.
(slobodno padanje ubrzanje je g; znak ima samo fiziki znaaj
brzina vy du y-ose je usmerena suprotno od pozitivnog smera y-ose).
v x = v0
v y = gt
x = v0 t
y = h
33
Horizontalni hitac
Putanja tela koje se kree u horizontalnom hicu je parabola.
Zakon (jednaina) putanje, (zavisnost y-koordinate poloaja
tela koje se kree po putanji horizontalnog hica od x-koordinate):
y = h
gx 2
2v02
v = v x2 + v 2y
U momentu pada na zemlju, y-koordinata tela je
y=0 (ukoliko tako postavimo koordinatni sistem)
domet xD, brzina vD, ugao putanje D.
34
gt 2
2
Kosi hitac
Kosi hitac je dvodimenzionalno (krivolinijsko) i sloeno kretanje tela u polju
sile Zemljine tee sa nekom poetnom brzinom (v00) telo je baeno pod
nekim uglom u odnosu na horizontalni pravac. Kretanje se moe opisati kao
superpozicija dva kretanja du x- i du y-koordinatne ose.
Du x-ose kretanje je ravnomerno brzina je konstantna.
Du y-ose kretanje je jednako-promenljivo ako je ugao izbacivanja pozitivan,
brzina du y-ose prvo opada (vertikalni hitac navie), a nakon dostizanja maksimalne
visine, brzina menja smer i raste po intenzitetu (kao kod slobodnog padanja); u sluaju
negativnog ugla, brzina du y-ose stalno raste (vertikalni hitac nanie).
35
Kosi hitac
Putanja tela u kosom hicu je
parabola.
Vremenska promena komponenti
brzina i koordinata tela:
vx = v0 x
vx = v0 cos
v y = v0 y gt v y = v0 sin gt
x = v0 x t
y = y 0 + v0 y t
x = v0t cos
gt 2
2
y = y0 + v0t sin
gt 2
2
y = y0 + x tg
g
x2
2v02 cos 2
36
Kosi hitac
U najvioj taki putanje je vy=0 (v=vx)
maksimalna visina ymax. Pod uslovom da je y0=0:
y max =
v02
sin 2
2g
v02
sin 2
g
37
Krivolinijsko kretanje.
Kinematika rotacionog kretanja. Kruno kretanje.
Svako krivolinijsko kretanje se moe predstaviti
kao kretanje po krunici, pri emu se poluprenik
krunice menja u toku kretanja.
Poloaj materijalne take pri kretanju po krunici
je dat radijus-vektorom.
Svako krivolinijsko kretanje je i ubrzano kretanje,
jer se brzina menja barem po pravcu.
38
Kruno kretanje.
Poloaj materijalne take pri kretanju po krunici dat je radijus-vektorom, koji
polazi od centra krune putanje, a zavrava na mestu materijalne take.
Ugaoni pomeraj je ugao izmeu poetnog (0) i krajnjeg () poloaja
radijus-vektora. Uglovi se izraavaju u radijanima (rad).
[ rad] =
s
r
s
r
= 0
t = t t0
39
Ugaona brzina
Srednja ugaona brzina s je kolinik ugaonog pomeraja i
vremena u toku kojeg je taj ugao opisan. Jedinica je [rad/s].
Trenutna ugaona brzina je jednaka srednjoj ugaonoj
brzini kada vremenski interval t0. Ugaona brzina je
pozitivna, ako se poveava, a negativna, ako se smanjuje.
s =
d
=
t 0 t
dt
= lim
40
Ugaono ubrzanje
Ugaono ubrzanje je posledica ubrzanog kretanja materijalne take po krunici (poveanje ili smanjenje intenziteta
periferne brzine v), odnosno promene intenziteta ugaone
brzine .
Srednje ugaono ubrzanje s je kolinik promene ugaone
brzine i vremenskog intervala u toku kojeg je dolo do te
promene.
s =
d
=
t 0 t
dt
= lim
d 2
dt 2
s / r s v
=
=
=
r t r
t
t
v = r
r r r
v = r
42
v r
=
=r
= r
t
t
t
a = r
r dv r
a = vo
dt
Oznaka a istie da ovo ubrzanje treba razlikovati od tzv. normalnog (centripetalnog ubrzanja) koje je posledica promene pravca periferne brzine.
r
43
44
v=
s
t
2
= 2
T
=
T
45
v
t
v
v = r
r
v=
r
t
v = r
v v r
=
t r t
Intenzitet normalnog
ubrzanja:
an =
v2
= r2
r
Vektor normalnog
ubrzanja:
r
v2 r
an = r0
r
46
r
r
r
v = vn + v
r r r
a = a n + a
* Vektor v (posledica promene pravca vektora periferne brzine) je ovde zamenjen oznakom vn .
47
dv d ( r )
d
a = r
=
=r
dt
dt
dt
r r r
a = an + a
a = an2 + a2
a =
a=
(r ) + (r )
2 2
r dv r
a = vo
dt
* vo je jedinini
vektor periferne brzine.
= r 4 + 2
48
v = v0 a t
= 0 t
= 0 + 0 t
t2
2
2 = 02 2
x = x0 + v0 t
at2
2
v 2 = v02 2a x
49
Dinamika.
Sila
Dinamika je deo mehanike koji se bavi vezom izmeu kretanja tela i sila
koje deluju na njih, tj. uzrocima promene stanja kretanja tela (pri emu je i
mirovanje neko stanje kretanja).
Do promene stanja kretanja (brzine) nekog tela moe doi samo pri
interakciji, uzajamnom delovanju tela sa drugim telima, odnosno pri
delovanju sile na telo.
Silom se moe uticati ne samo na promenu intenziteta brzine kretanja
tela ve i pravca vektora brzine sila je vektorska veliina.
Silom se moe uticati i na promenu oblika tela.
Sila je kvantitativna mera interakcije (meusobnog delovanja) tela, tj.
izraava intenzitet interakcije (jedinica je Njutn, [N]).
50
Sila
Sile mogu biti:
kontaktne, kada pri interakciji postoji dodir izmeu tela, i
bezkontaktne, kada se interakcija ostvaruje na daljinu, tj. putem fizikog
polja (redosled prema intenzitetu: jaka nuklearna sila izmeu subatomnih
estica; elektromagnetna sila izmeu naelektrisanja; slaba nuklearna sila
pojavljuje se u procesima radioaktivnog raspada; gravitaciona sila izmeu
materijalnih objekata).
51
52
r
r
k = mv
54
Ukoliko je :
r
r
F =0 a=0
r
r
v = const. mv = const.
Dakle, kada nema sila koje bi delovale na telo, nema ni njegovog ubrzanja, ili
obrnuto telo koje se kree ubrzano mora biti pod uticajem neke sile.
Ovaj Njutnov zakon upravo definie silu kao uzrok promene stanja kretanja.
55
**
Postoje neinercijalni referentni sistemi koji se kreu ubrzano i tela ije se kretanje
posmatra u takvim sistemima trpe delovanje dodatnih (fiktivnih) tzv. inercijalnih sila, koji
su posledica neravnomernog kretanja referentnog sistema.
Iz I Njutnovog zakona koji definie silu kao uzrok promene stanja kretanja
proizilazi II Njutnov zakon koji blie definie uticaj sile na stanje kretanja.
Primer:
r
Kada se deluje silom F na telo mase m (npr. gura se blok po glatkoj povrini u horizonr
talnom pravcu), ono se kree ubrzanjem a .
Kada se deluje silom dvostrukog intenziteta, eksperiment pokazuje
intenzivnije
r dvostruko
r
ubrzanje; trostruko jaa sila daje telu trostruko vee ubrzanje F a .
Obrnuto, kada se masa tela dvostruko povea (2m), ubrzanje je upola manje; delovanje
r
iste sile na trostruko masivnije telo (3m), uzrokuje trostruko manje ubrzanje a 1 / m .
56
= ma
m
Ova jednaina je vektorskog oblika, a njoj ekvivalentan je sistem jednaina napisan za
komponente sile i ubrzanja du svake koordinatne ose:
= ma x
= ma y
= ma z
NAPOMENA:
r
Proizvod ma nije sila. Sve sile koje deluju na telo vektorski se sabiraju i daju
rezultantnu silu (leva strana jednaine) koja je jednaka tom proizvodu.
57
58
Ako jedno telo deluje na drugo nekom silom, onda i drugo telo
deluje na prvo silom istog intenziteta i pravca, a suprotnog
smera.
r
r
F12 = F21
r
r
m1a1 = m2 a2
59
60
Gravitaciona sila
Sila potiska
Sila normalne reakcije podloge
Sila zatezanja
Elastina sila opruge
Sila trenja
61
F =
r
m m r
F = 1 2 2 ro
r
m1 m2
r2
= 6.672 10 11
Nm 2
kg 2
- gravitaciona konstanta
r
ro - jedinini vektor usmeren od m1 ka m2
62
Teina tela
Teina Q nekog objekta na ili iznad povrine Zemlje (ili iznad nekog drugog
svemirskog tela) je sila kojom telo deluje na horizontalnu podlogu na koju je
postavljeno, odnosno sila kojom telo zatee konopac o koji je okaeno da
visi. Teina tela je posledica i mera gravitacione sile kojom Zemlja (ili dato
svemirsko telo) deluje na objekat.
Q=
mMZ
r2
r
r
Q = mg
Teina tela
U sluaju da se zanemari rotacija Zemlje, njena nehomogenost i
odstupanje od pravilnog sfernog oblika, teina Q objekta mase m na
povrini Zemlje (ili blizu povrine, r RZ) jednaka je gravitacionoj sili:
mMZ
RZ2
Q = mg
Q=
Iz II Njutnovog zakona
g=
MZ
RZ2
65
66
Sila trenja
Kada se neko telo kree po nekoj povrini ili kroz tzv. viskoznu sredinu (vazduh,
voda, ), javlja se otpor tom kretanju zbog interakcije tela sa okruenjem trenje.
Trenje je posledica delovanja meumolekularnih sila izmeu dodirnih povrina
tela i podloge na kojoj se telo nalazi (spoljanje trenje), ili izmeu sastavnih
delova unutar nekog sistema, kao to su fluidi (unutranje trenje).
Sila trenja deluje na dodirnoj povrini izmeu tela i usmerena je nasuprot smeru
(predstojeeg) kretanja tela u odnosu na povrinu.
U optem sluaju, postoji sila statikog trenja (trenje mirovanja), i sila kinetikog
trenja (ona se jo deli na trenje klizanja i trenje kotrljanja).
0 Fs Fsmax
Fsmax = s FN
max
FN normalna sila, kojom podloga deluje na povrinu tela sa kojim je u kontaktu i zaklapa prav
ugao sa povrinom.
68
Fk < Fsmax
k < s
Fk = k FN
FN normalna sila*, kojom podloga deluje na povrinu tela sa kojim je u kontaktu i zaklapa
prav ugao sa povrinom.
70
71
modul elastinosti =
napon sile
deformacija
F
S
l
F
=E
S
l
E Jangov modul elastinosti
predstavlja meru otpora koji prua
telo promeni svoje duine pod
uticajem spoljanje normalne sile.
73
74
F
V
= p = B
S
V
K=
1
B
Znak je zbog
smanjenja zapremine.
75
76
x
l
F
x
=G
S
l
77
an =
v2
= r2
r
78
Fc =
mv 2
r
r
mv 2 r
Fc =
ro
r
79
r
mv 2 r
Fcf =
ro
r
Fcf =
mv 2
r
Rad i energija
A = F x
r
F = const.
Ako se pravac sile ne poklapa sa pravcem pomeranja tela, ve zaklapa ugao sa njim, samo
komponenta sile F koja ima pravac pomeranja
tela (Fx) moe vriti rad.
Fy = F sin (komponenta koja ne vri rad)
Fx = F cos (aktivna komponenta)
82
Rad i energija
r
Rad je skalarna veliina, skalarni proizvod vektora sile F i vektora
r
preenog puta x koji telo pri tome prelazi. Jedinica za rad je dul ([J]=[Nm]).
r r
A = F x = F x cos
r r
= ( F , x )
Ako na telo deluje sila pod otrim (tupim) uglom u odnosu na pravac du kog se
kree telo, rad sile je pozitivan (negativan).
Ako sila deluje pod pravim uglom u odnosu na pravac kretanja, ili ako telo
miruje, rad sile je jednak nuli.
83
Rad i energija
Ako sila nije konstantna po intenzitetu, ve se menja du puta pomeranja, rad se
izraava u diferencijalnom obliku, a njegova ukupna vrednost se nalazi preko
integralnog rauna (sabiranjem doprinosa ukupnom radu na beskonano malim delovima
puta) to je povrina ispod krive zavisnosti F=f(x).
dA = ( F cos ) dx
elementarni rad
du puta dx
x2
A = dA = F cos dx
x1
Energija
Fizika veliina koja karakterie sposobnost tela, ili sistema tela
da izvre rad naziva se energijom.
Iz toga proizilazi injenica:
rad je proces kojim se vri prenoenje energije meu telima za
vreme uzajamne interakcije (delovanja sile).
E = E f Ei A
Razlika izmeu krajnjeg i poetnog stanja tela u pogledu sadraja energije (E)
jednaka je radu A izvrenom prilikom promene tog stanja.
Pozitivan rad je prenoenje energije na telo (poveanje njene energije), a
negativan rad je prenos energije sa tela (smanjenje energije koju telo poseduje).
Energija je veliina koja karakterie stanje tela, dok je rad veliina koja
karakterie promenu tog stanja. Energija je skalarna veliina. Jedinica za
energiju je dul ([J]).
Kae se da telo poseduje energiju, a rad je proces prenosa ili pretvaranja jednog
oblika energije u drugi.
85
Kinetika energija
Primer: pomeranje tela po horizontalnoj ravni bez trenja pod uticajem neke
rezultantne sile F koja izaziva promenu stanja kretanja (koliine kretanja k=mv), tj.
promenu intenziteta brzine od neke vrednosti v1 do vrednosti v2.
x2
A = F dx
F = ma = m
x1
x2
A = mv
x1
dv
dv dx
dv
=m
= mv
dt
dx dt
dx
2
v 2 v 2 mv 2 mv 2
dv
dx = m v dv = m 2 1 = 2 1
dx
2
2
2 2
v1
Ek =
mv 2
2
Kinetika energija
Teorema o radu i energiji:
Kada spoljanja sila F vri rad A nad nekim telom, pri emu se menja
samo intenzitet brzine kretanja tela, njegova kinetika energija Ek se
menja, a ta promena je upravo jednaka radu.
Rad A sile F na pomeranju nekog tela je razlika izmeu poetne i krajnje
kinetike energije Ek tela.
A = E k 2 Ek 1 =
mv22 mv12
2
2
A = Ek
Potencijalna energija
Potencijalna energija je drugi oblik mehanike energije koji moe
posedovati telo, ali samo ako je ono sastavni deo nekog sistema tela.
Pod sistemom tela se podrazumeva skup od dva ili vie tela koja mogu
meusobno interagovati, delovati jedno na drugo nekom silom.
Ako dva tela u sistemu meusobno interaguju putem sile, tada rad koji
izvri sila pri delovanju jednog tela na drugo uzrokuje pretvaranje
kinetike (ili nekih drugih oblika) energije koju poseduju tela u druge
oblike energije.
Ako se menja meusobni raspored tela u posmatranom sistemu menja
se i njihova potencijalna energija.
Potencijalna energija je, dakle, pojam vezan za sistem tela zato to zavisi
od fizikog poloaja jednog tela u odnosu na drugo.
88
Potencijalna energija
U optem sluaju:
Potencijalna energija predstavlja sposobnost tela da izvri rad
zahvaljujui poloaju u kome se nalazi.
To je rad koji telo akumulira dospevajui u neku taku polja sila,
koje potiu od drugog/ih tela sistema.
Potencijalna energija je skalarna veliina.
Postoje i sistemi tela u kojima je jedno telo znatno masivnije od drugih, tako da se
moe smatrati da miruje (tj. njegova kinetika energija se zanemaruje), a da se
ukupna kinetika sistema odnosi na preostala tela u sistemu.
Npr. ako u sistemu planeta Zemlja lopta lopta pada na povrinu, tada se smatra da
jedino lopta poseduje kinetiku energiju.
89
yb
ya
r
r
F = mg
h = yb ya
A = mgh
A = (E pa E pb ) = E p
U optem sluaju:
Gravitaciona potencijalna energija koju poseduje neko telo u gravitacionom polju Zemlje je rad (Ep=A) koji na telu mase m izvri Zemljino
gravitaciono polje privlaei ga iz beskonanosti u neku taku na
rastojanju r od centra Zemlje.
92
E p = mgh
yb
ya
Sva polja sila u kojima izvren rad sile zavisi samo od poetnog i
krajnjeg poloaja tela (a ne i od oblika putanje) su konzervativna
(potencijalna) polja.
Sila je konzervativna (potencijalna), ako njen rad na pomeranju
tela zavisi samo od poetnog i krajnjeg poloaja tela, a ne i od
oblika putanje du koje se vri pomeranje.
94
95
r
r
Fi = kx
r
r
r
Fe ( x) = Fi = kx
96
A = Fe dx = k x dx = k
x2
2
A = (E p 2 E p1 ) = E p = k
a2
= 0 k
2
a2
2
Pri vrenju rada, elastina sila smanjuje potencijalnu energiju deformisane opruge
za iznos Ep=ka2/2 i menja se stanje kretanja opruge (poveava kinetika energija)
vri se pretvaranje energije iz jednog u drugi oblik.
Rad je, u ovom sluaju, pozitivan, jer elastina sila deluje u smeru pomeranja tela,
a kinetika energija tela okaenog na oprugu raste.
97
x2
Ep = k
2
98
E = Ek + E p = const.
99
mvx2
m
+ mg ( h x) = 2 gx + mg (h x) = mgh
2
2
E = Ek =
mv 2 m
= 2 gh = mgh
2
2
Ek1 + E p1 = Ek2 + E p2
Ek + E p = const.
( Ek + E p ) = 0
100
Ank = E = ( Ek + E p ) 0
Energija se ne moe stvoriti niti nestati, ve samo promeniti oblik iz
jednog u drugi.
101
Snaga
Srednja snaga (brzina vrenja rada) je kolinik rada A i vremenskog
intervala t za koji je rad izvren prilikom pomeranja tela du puta x pod
uticajem sile F. Jedinica za snagu je vat ([W]=[J/s]).
Ps =
A
t
Ps =
F x
= F vs
t
A
t 0 t
P = lim
P=
dA
dt
Ako sila nije konstanta, analizira se u kratkom intervalu vremena dt, za koji sila
deluje na putu dx.
Snaga je skalarna veliina, skalarni proizvod vektora sile i vektora brzine
pomeranja i u optem sluaju vai:
r dxr
P=F
dt
r r
P = F v
r r
P = F v cos ( F , v )
102
r
Bejzbol loptica se udara palicom, pri emu intenzitet sile F (a
moda ni pravac) nije konstantan za vreme kontakta (t).
Kratkotrajna (t) interakcija ima za posledicu promenu stanja
r
kretanja loptice (ali i palice) promenu koliine kretanja k .
r
Na osnovu II Njutnovog zakona, proizvod trenutne sile F i
sila deluje
elementarnog vremenskog intervala dt u toku kojeg
r
na telo jednak je promeni koliine kretanja dk u tom intervalu vremena dt:
r
r
r
r
dv dk
=
F = ma = m
dt dt
r
r
Fdt = dk
103
Ukupna promena
koliine kretanja tela k koja je izazvana delovanjem pror
menljive sile F u toku konanog intervala vremena t dobija se integracijom:
r t2 r
k = Fdt
t1
sile F u
celokupnog intervala vremena t:
delovanjem neke
prosene
toku
r r
k = F t
Za sluaj konstantne sile:
v
F = const.
r t2 r
r
k = Fdt =F t
t1
104
r
r
p = k
105
r n
r
k = mi vi = const.
i =1
r
k = 0
106
) (
r r
r r
r r
r
r
d
( m1v1 + m2v2 ) = f1 + f 2 + F1 + F2 = F1 + F2
dt
U optem sluaju (kada u sistemu ima n tela), vremenska promena ukupne koliine
kretanja je:
n r
n r
r
r
r
d n r
n r
ki = Fi = FR = const. ki (t ) = k = Fi dt = FR t
dt i =1
i =1
i =1
i =1
r v
r
k = FR t = p
r
m r
v1 = 2 v2
m1
v1 =
m1 + m2
v2
m1
108
Sudari
Sudar je kratkotrajna uzajamna interakcija izmeu tela bez uticaja
spoljanjih sila, u kojoj se vie ili manje ispoljavaju elastine osobine tela.
Uzajamna interakcija se ne mora ostvarivati kontaktnim silama.
Nakon sudara, brzine tela se menjaju, u optem sluaju, i
po intenzitetu i po pravcu, a deo energije se moe
pretvoriti u toplotu.
Sudari dvaju tela mogu biti jednodimenzionalni (kada se
tela i pre i nakon sudara kreu po istoj pravoj liniji) i
dvodimenzionalni.
Poseban sluaj predstavlja centralni sudar kod kojeg se
tela pre sudara kreu po pravcu koji prolazi kroz centre
(teita) tela.
109
Sudari
Elastian sudar sudar je sluaj sudara u kome se ukupna
kinetika energija tela pre i posle sudara ne menja.
m1v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v
111
Neelastian sudar
Primer: savreno neelastinog sudara: Balistiko klatno
113
116
Moment sile
U primeru na slici na vrata koja mogu rotirati oko vertikalne ose deluje se silom F
istog intenziteta i u istoj napadnoj taki.
Razlika je u pravcima delovanja sile u odnosu na vektor poloaja (radijus vektor)
napadne take sile.
Najlake je zarotirati vrata kada radijus vektor napadne take sile i vektor sile
zaklapaju prav ugao, a rotacije vrata nema kada se pravci ova dva vektora
poklapaju.
Dakle, pravac delovanja sile odreuje ukupan efekat rotacije tela (vrata).
117
Moment sile
r
r
Moment M sile F je vektorski proizvod
r
radijus vektora
r r napadne take sile i
vektora sile F . Jedinica za moment sile je [Nm].
Moment sile je vektor iji se pravac poklapa
sa osom rotacije, a smer zavisi od smera sile.
r r r
M = rF
M = rF sin
r r
= ( r , F )
M = Ft r = F d
Veliina d=rsin se naziva krak sile normalno
rastojanje pravca delovanja sile od ose rotacije.
Moment sile
r
Tangencijalna
komponenta sile Ft koja stvara moment
r
sile M odgovoran za rotaciju krutog tela, ujedno daje
tangencijalno ubrzanje at telu, ime se ugaona brzina
stalno poveava. Drugim reima, kruto telo ima neko
ugaono ubrzanje .
Za ugaono ubrzanje krutog tela odgovorni su
momenti sila.
Na veliinu ugaonog ubrzanja , meutim, utiu ne
samo momenti sila, ve i masa tela, tanije raspored
masa u krutom telu u odnosu na osu rotacije.
Tako je u dinamici rotacionog kretanja definisan tzv.
moment inercije I, veliina koja opisuje uticaj
rasporeda masa u krutom telu na rotaciju, tj. na ugaono
ubrzanje.
119
Moment inercije
Za svaku materijalnu taku u telu mase mi koja se nalazi na rastojanju ri od
proizvoljno odabrane ose rotacije, moment inercije Ii je definisan preko:
I i = mi ri 2
Sumiranjem momenata inercije Ii za sve materijalne
take koje ine kruto telo, dobija se moment inercije I
tela u odnosu na datu osu rotacije. Jedinica za
moment inercije je [kgm2].
I = I i = mi ri 2
i
ili
I = Vi ri 2 = ri 2 Vi
i
120
Moment inercije
Moment inercije I je veliina analogna masi u dinamici translatornog
kretanja.
Moment inercije je skalarna veliina, mera inertnosti tela pri
rotacionom kretanju.
Masa je nezavisna osobina tela, a moment inercije zavisi od izbora ose
rotacije u odnosu na koju se posmatra raspored mase u telu.
Moment inercije za materijalnu taku
I = m r2
I = mi ri 2
i
I = r 2 dm
0
121
122
at = r
Ft = m at = m r
M = r Ft = mr 2
M = rF sin
r r
= ( r , F )
M =I
r
r
M =I
123
Samo tangencijalne komponente spoljanjih sila Fti koje deluju na pojedine delie
mase mi krutog tela uzrokuju rotaciono kretanje.
Momenti M i takvih
r spoljanjih sila se sabiraju, ime se dobija rezultantni moment
spoljanjih sila M , koji uzrokuje ugaono ubrzanje .
M = M i = ri Fti = mi ri 2 = I
i
ati = ri
M = rF sin
Fti = mi ati = mi ri
r r
= (r , F )
M =I
r
r
M =I
124
vi = ri
Eki =
mi vi2 mi ri 2 2
=
2
2
EkR =
I 2
2
Pri sloenom kretanju krutog tela ukupna kinetika energija je suma kinetikih
energija translatornog kretanja centra mase i rotacionog kretanja tela:
Ek =
mvc2 I 2
+
2
2
A=M
125
r r r r
r
L = r k = r mv
L = r k sin = m r v sin
r r
(r , v ) = 90
v = r
L = mrv = m r 2
L = I
r
r
L = I
126
L = I
r
r
L = I
127
r
r
r
r r d ( mv )
dL dr
= mv + r
dt dt
dt
r
r
r r r
dL r
= v mv + r F = 0 + M
dt
r
dL r
=M
dt
r
M - ukupni moment spoljanjih sila
v - periferna brzina materijalne take
r
usled delovanja momenta sile M
r
r
(v , (mv )) = 0
Ovo je drugi oblik II Njutnovog zakona za rotaciono kretanje analogija sa silom koja je jednaka
r
r
brzini promene koliine kretanja kod translatornog kretanja tela:
r r
d k d ( mv )
=
= ma = F
dt
dt
r
Vremenska promena momenta koliine kretanja L krutog tela oko nepokretne ose
rotacije:
r
r
r
r
r
dL d ( I)
d
=
=I
= I
dt
dt
dt
dL r
=M
dt
128
r
r
r
dL
= M = I
dt
r
za M = 0
r
dL
=0
dt
r
L = const.
Analogija sa I Njutnovim zakonom dinamike, prema kome tela zadravaju svoje stanje kretanja
(mirovanja ili pravolinijskog ravnomernog kretanja) ukoliko je rezultantna sila koja na njega deluje
r
jednaka nuli:
r
r
r
r
ukoliko je F = 0 a = 0 v = const.
dk d(mv )
=
=0
dt
dt
r
mv = const.
Ako kruto telo rotira oko nepokretne ose rotacije, moment koliine kretanja L se
r
moe predstaviti i kao:
r
L = I
r
I = const.
129
Prandtlova stolica
130
ugaoni pomeraj,
pomeraj, x
brzina, v
ubrzanje, a
r
r dx
v=
dt
r
r dv
a=
dt
ugaona brzina,
ugaono ubrzanje,
masa, m
koliina
kretanja, k
sila, F
rotaciono kretanje
d
dt
r
r d
=
dt
=
moment inercije, I
r
r
k = mv
r
r
F = ma
moment koliine
kretanja, L
r
r d (mvr ) dk
F=
=
dt
dt
mv 2
2
kinetika
energija, Ek
Ek =
snaga, P
r r
P = F v
moment sile, M
r
r
L = I
r
r
r
r r d ( I ) dL
M = I M =
=
dt
dt
I2
2
rotaciona kinetika
energija, EkR
EkR =
snaga, P
r r
P = M
131
132
r
F
i =0
r
M
i =0
r
a =0
r
v = const.
r
=0
r
= const.
xi
=0
yi
=0
xi
=0
zi
=0
yi
=0
zi
=0
133
134
135
Oscilacije i talasi
Svako kretanje koje se po odreenom pravilu ponavlja u toku vremena je
periodino ili oscilatorno kretanje.
Ukoliko su sila koja tei da vrati oscilatorni sistem u ravnoteno stanje, pa prema
tome i ubrzanje koje sistem ima, direktno srazmerni rastojanju od njega i
usmereni ka njemu, tada se radi o jednostavnom harmonijskom kretanju.
Primer:
telo vezano za uvrenu oprugu
moe da se kree u vertikalnoj
ili u horizontalnoj ravni (po
glatkoj povrini, bez trenja)
136
Oscilacije
Osnovne osobine harmonijskog oscilovanja:
Period oscilovanja T je vreme za koje telo izvri jednu oscilaciju.
Frekvencija oscilovanja (ili f) je broj oscilacija u jedinici vremena.
Elongacija x je proizvoljno rastojanje od ravnotenog poloaja.
Amplituda A je maksimalna elongacija.
Kod harmonijskih oscilacija promenljiva veliina (elongacija) se menja po
sinusnom ili kosinusnom zakonu u funkciji vremena.
137
Oscilacije
Osnovne osobine harmonijskog oscilovanja:
Kruna frekvencija je povezana sa frekvencijom f (ili ) i periodom T.
1
2
f =
= 2f =
T
T
Pri kretanju materijalne take po krunici ravnomernom perifernom brzinom v i
njen radijus vektor (vektor poloaja) se obre ravnomernom ugaonom brzinom .
y-koordinata poloaja materijalne take koja se ravnomerno kree po krunici
menja se po sinusnom (kosinusnom) zakonu, odnosno projekcija radijus-vektora
na y-koordinatnu osu menja svoj intenzitet po sinusnom (kosinusnom) zakonu u
funkciji vremena. T je vreme potrebno materijalnoj taki da obie pun krug.
138
r
r
F = k x
k koeficijent elastinosti
opruge
k
= 02
m
F = ma = m
d2 x
dt 2
d2 x
+ kx = 0
dt 2
x = A sin(0t + )
139
x = A sin(0t + )
2
Period oscilovanja T zavisi od osobina opruge (koefiT=
cijent elastinosti k) i od mase m tela okaenog na nju:
0
T = 2
m
k
140
k
= 02
m
dx
= A0 cos(0t + )
dt
E=
1
mA202
2
E=
1 2 1 2
mv + kx
2
2
E=
1 2
kA = const.
2
141
Matematiko klatno
Matematiko klatno je materijalna taka koja se u polju Zemljine tee
kree na stalnom rastojanju od date take (take oslonca).
sin =
Qt x
=
Q l
Qt =
mg x
l
Qt = ma = m
d2s
dt 2
d 2 s mgx
+
=0
dt 2
l
x horizontalno rastojanje od
ravnotenog poloaja
s luno rastojanje od ravnotee
(preeni put)
142
Matematiko klatno
m
d 2 s mgx
+
=0
dt 2
l
g
= 02
l
d2 x
+ 02 x = 0
dt 2
x = A sin(0t + )
Period oscilovanja T, za sluaj malih amplituda
oscilovanja, zavisi od duine klatna l i ubrzanja sile
Zemljine tee g:
T=
2
0
T = 2
l
g
143
Fiziko klatno
Fiziko klatno je kruto telo koje se u polju sile Zemljine tee moe
slobodno kretati oko nepokretne horizontalne ose, a koja ne prolazi kroz
njegov centar mase (teite).
Za male uglove odstupanja od ravnotenog poloaja,
reenje jednaine kretanja fizikog klatna je sinusna (ili
kosinusna) zavisnost elongacije (ugla ) od vremena:
= 0 sin(0t + )
Period oscilovanja fizikog klatna:
T = 2
I
mgd
F = b v
A(t ) = Ae
b
t
2m
145
146
x(t ) = A sin(t + )
148
149
150
151
yi = yi 0 sin(t + i )
Rastojanje izmeu dva najblia delia koji osciluju u istoj fazi (ili im se
faze razlikuju za 2) je talasna duina .
Talasni poremeaj prelazi put od jedne
talasne duine dok delii sredine izvre
jednu oscilaciju (za vreme T), pa je brzina
prostiranja talasa (fazna brzina):
c=
=
T
152
153
y = y0 sin(t )
Ovo je tzv. talasna funkcija, koja opisuje elongaciju proizvoljnog delia
materijalne sredine, na rastojanju x od izvora talasa u proizvoljnom trenutku t.
2
x
154
= 2 1 =
x = x2 x1 = k
ili
2
( x2 x1 )
ili
x = x2 x1 = (2k 1)
c=
c=
156
c=
c=
cp
cV
c=
157
Energija talasa
Elongacija i brzina kretanja estica (mase m) sredine:
y = y0 sin t
v=
dy
= y0 cos t
dt
E = Ek max =
E=
2
m vmax
2
1
m2 y02
2
u = nE =
1 2 2
y0
2
158
Ravan talas na granici dve sredine u kojima su brzine prostiranja talasa razliite
delimino se odbija, a delimino prelama.
2. Prelamanje talasa
Prelamanje (refrakcija) talasa se deava na granici dve sredine u kojima se talas
prostire razliitim brzinama talas menja pravac prostiranja.
Prema Hajgensovom principu, talasni front prelomljenog talasa menja pravac
kretanja.
Novi talasni front (prelomljenog talasa) ini zajednika tangenta na sferne
talasne frontove koji potiu od taaka na granici dve sredine.
Ako se prelamaju sloeni talasi koji sadre komponente razliite frekvencije,
dolazi do disperzije - svaka komponenta se prelama pod razliitim uglom.
sin c1
=
sin c2
160
3. Difrakcija talasa
Difrakcija talasa je pojava irenja talasa iza prepreka sa pukotinom, odnosno
savijanja talasa na preprekama. Talasi skreu sa prvobitnog pravca u istoj
elastinoj sredini.
Dimenzije pukotine treba da su istog reda veliine kao i talasna duina.
Prema Hajgensovom principu, svaka taka pukotine je novi izvor talasa.
161
4. Interferencija talasa
Interferencija talasa je pojava slaganja (superpozicije) talasa koji se prostiru u istoj
materijalnoj sredini.
Interferencija se javlja samo ako postoji stalna fazna razlika izmeu talasa koji
interferiraju (koherentni talasi).
Interferencija je konstruktivna, ako se amplitude sabiraju (talasi u fazi), a
destruktivna ako se ponitavaju (talasi u suprotnim fazama).
162
4. Interferencija talasa
Posmatramo interferenciju talasa u proizvoljno odabranoj datoj taki materijalne
sredine difraktovanih sa dve pukotine imaju iste amplitude, frekvencije i talasne
duine, a razliite faze u toj taki.
Elongacije delia materijalne sredine u datoj taki prostora (y1 i y2) koje su izazvane talasima iz dva
razliita izvora talasa:
y1 = y0 sin t
x1
y2 = y0 sin t
x2
= 2 1 =
x =
(2k 1)
2
i =
2
xi
2
2
( x2 x1 ) =
x
konstruktivna interferencija
destruktivna interferencija
Mehanika fluida
Fluidi: tenosti ("stalna" zapremina i promenljiv oblik) i gasovi (promenljivi i zapremina i oblik).
Statika fluida prouava ravnoteu u fluidima; dinamika fluida prouava
kretanje fluida.
Sva materija ima izvesnu distribuciju (raspored) atoma i molekula.
U zavisnosti od jaine (elektrinih) sila izmeu atoma i molekula, oni mogu biti
jae ili slabije meusobno povezani.
Na niskim temperaturama sastavni delovi materije su relativno jako povezani i
vre oscilatorno kretanje oko ravnotenih poloaja vrsta tela.
U zavisnosti od stepena ureenosti, vrsta materija moe biti kristalna
(trodimenzionalna ureenost) ili amorfna (odsustvo trodimenzionalne ureenosti).
164
Mehanika fluida
U tenostima i gasovima slabije meumolekulske sile omoguavaju relativno
slobodno i sluajno kretanje molekula.
Slabije meumolekulske sile u poreenju sa vrstim
telima uzrokuju promenljivost oblika (i zapremine).
Delovanje sile na tenosti uzrokuje promenu oblika, a
samo u maloj meri i zapremine (stiljivost). U veini
idealnih sluajeva smatra se da je i zapremina stalna,
nepromenljiva (tj. njena promena je zanemarljiva).
Delovanje sile na gasove uzrokuje promenu i oblika i
zapremine.
165
p=
F
S
166
Hidrostatiki pritisak
U tenostima (fluidima uopte) postoji pritisak koji je posledica delovanja
gravitacione sile na sve estice (molekule) tenosti. Svaki deli tenosti svojom
teinom vri pritisak na delie ispod njega.
Ovaj pritisak raste sa dubinom.
Kada je fluid (na slici tenost) u statikoj ravnotei,
nijedan deo fluida nije u pokretu.
Sile koje deluju na izdvojeni deo fluida u horizontalnom
pravcu meusobno se ponitavaju, a takoe i sile koje
deluju u vertikalnom pravcu (da nije tako fluid bi se kretao sa
mesta vieg ka mestu nieg pritiska).
Ravnotea sila du vertikalnog pravca (sila odozgo i
odozdo na izdvojenu zapreminu fluida i njegova teina Q):
F =0
i
p2 S p1 S Q = 0 *
p2 S p1S Shg = 0
p2 = p1 + gh
* S popreni presek izdvojenog fluida; h visina stuba fluida.
167
Hidrostatiki pritisak
Pritisak koji deluje odozdo na izdvojeni deo fluida vei je od pritiska koji deluje
odozgo za veliinu gh to je teina stuba fluida po jedinici povrine na koju
deluje:
p=
Q mg Vg Shg
=
=
=
= gh
S
S
S
S
p = gh
168
Hidrostatiki pritisak
Pritisak u fluidu gustine (hidrostatiki) zavisi samo od dubine h, a ne i od
ukupne koliine ili teine fluida (tenosti) u sudu na istoj dubini pritisak je isti.
Ako se iznad slobodne povrine tenosti nalazi atmosfera, tada je ukupan pritisak
na dubini h jednak zbiru atmosferskog p0 i hidrostatikog gh:
puk = p0 + gh
169
Pritisak
Pritisak u fluidu (tenosti ili gasu) potie od teine same tenosti i/ili od delovanja
spoljanje sile. Ako postoji poveanje pritiska usled delovanja spoljanje sile, to se
prenosi na sve delove fluida, upravo zbog injenice da je pritisak isti na istom
nivou (dubini) u fluidu.
Jednakost izvrenih radova na potiskivanju
fluida na levoj i desnoj strani zatvorenog suda
sa fluidom:
A1 = F1 x1 = p1S1 x1
A2 = F2 x2 = p2 S 2 x2
A2 = A1
S 2 x2 = S1 x1
p1 = p2
Paskalov zakon: Pritisak koji se spolja vri na neku tenost (ili, u optem
sluaju, na fluid) prenosi se kroz nju nesmanjenim intenzitetom na sve strane
podjednako.
Usled toga, mogue je menjati intenzitet, pravac i smer delovanja sile pomou
tenosti u zatvorenom sudu.
170
Pritisak
Hidraulina presa - ilustracija primene Paskalovog zakona i primer promene
pravca i intenziteta delovanja sile.
F2 = F1
S2
S1
171
Fp = gV = m f g
x - dubina na mestu
gornje povrine
172
t > f
Q > Fp
telo tone
t = f
Q = Fp
telo lebdi
t < f
Q < Fp
telo pliva
Qef = Q Fp = (t f ) g V
173
Povrinski napon
Povrinski napon je pojava naruavanja
ravnotee privlanih meumolekulskih sila u
povrinskom (graninom) sloju u tenostima.
Usled postojanja povrinskog napona, tenosti tee
da smanje svoju slobodnu povrinu.
Koeficijent povrinskog napona je rad na
dovoenju molekula tenosti na povrinu koji je
potrebno izvriti za jedinino poveanje slobodne
povrine tenosti.
A
S
174
Povrinski napon
U zavisnosti od materijala sa kojim se granii tenost, razlikuju se sluajevi kada
tenost kvasi (jae athezione sile), odnosno ne kvasi (jae kohezione sile) sud u
kome se nalazi.
175
p2 = p1 + g
p1 = 0 Pa
p 2 = pa
pa = g h
176
Dinamika fluida
Pod uticajem sile fluidi (tenosti i gasovi) se kreu, a pravac i smer kretanja zavisi
od smera i pravca delovanja sile i oblika prostora koji zauzimaju.
Pojedini delovi fluida se mogu kretati razliitim brzinama jedni u odnosu na druge.
Strujna linija je zamiljena linija du koje se kreu estice fluida - kriva linija kod
koje je tangenta u svakoj taki kolinearna sa vektorom brzine.
Brzina estica se du strujne linije menja po intenzitetu i pravcu.
Strujna cev je deo fluida ogranien strujnim linijama, a broj estica unutar strujne
cevi je stalan.
177
Dinamika fluida
Stacionarno kretanje je kretanje kod kojeg se raspored strujnih linija ne menja u
toku vremena (brzina mala i nema prepreka na putu fluida) brzina u svakoj taki
ostaje konstantna u toku vremena.
Turbulentno kretanje je sloeno kretanje, u kome se formiraju vrtlozi (brzo
proticanje i brze promene brzine delia fluida pri nailasku na prepreke).
Idealni fluid je:
- nestiljivi fluid ima stalnu gustinu;
- koji se kree bez trenja (neviskozni fluid);
- koji se kree stacionarno (laminarno, slojevito) brzina, gustina fluida i pritisak
u svakoj taki u njemu se ne menjaju u toku vremena;
- koji se kree bez vrtloga.
U realnim fluidima uvek postoji trenje (posledica meumolekularnih sila).
178
Jednaina kontinuiteta
Protok fluida je protekla koliina (zapremina ili masa) fluida kroz strujnu cev u
jedinici vremena:
Q=
V
= Sv
t
Qm =
m V
=
= Sv
t
t
Zbog osobine nestiljivosti (gustina fluida je ista u svim delovima strujne cevi)
zapremine proteklog fluida na dva razliita preseka strujne cevi su jednake
zapreminski protok je konstantan.
V1 = S1 v1t
V2 = S 2 v2 t
V1 = V2
S1v1 = S 2v2
Jednaina kontinuiteta
S v = const.
179
Jednaina kontinuiteta.
U realnom sluaju, kada je fluid stiljiv (ima razliitu zapreminu, pa tako i gustinu u
razliitim delovima strujne cevi), uzima se da je maseni protok fluida na dva razliita
preseka strujne cevi jednak kolika masa fluida proe u jedinici vremena kroz
jedan popreni presek strujne cevi, tolika masa mora proi i kroz bilo koji drugi
popreni presek.
m1
= 1S1 v1
t
m1 m2
=
t
t
Jednaina kontinuiteta
m2
= 2 S 2 v2
t
1 S1v1 = 2 S 2 v2
S v = const.
180
Bernulijeva jednaina
Strujanje tenosti (fluida) je posledica delovanja spoljanjih sila.
Rad spoljanjih sila menja kinetiku i potencijalnu energiju tenosti.
Neka je m masa potisnutog (nestiljivog) fluida za vreme t u bilo kom preseku
strujne cevi:
V1 = V2 =
m = S1v1t = S 2v2 t
Ek =
m v22 m v12
2
2
E p = mgh2 mgh1
(Oznaka h u jednaini odgovara oznaci y na slici poloaj fluida u odnosu na odabrani referentni nivo.)
*Danijel Bernuli (1700-1782), vajcarski fiziar i matematiar.
181
Bernulijeva jednaina
Na osnovu zakona odranja energije, promena ukupne energije fluida E je
jednaka radu spoljanjih sila A na pomeranju fluida:
m v22
m v12
+ mgh1
E =
+ mgh2
2
2
V1 = V2 V
p1 +
v12
v2
+ gh1 = p2 + 2 + gh2
2
2
v2
p+
+ gh = const.
2
Bernulijeva jednaina
Bernulijeva jednaina
Bernulijeva jednaina (kao i jednaina kontinuiteta) se primenjuje za odreivanje
pritisaka i brzina proticanja nestiljivog idealnog fluida kroz razne profile strujnih
cevi.
Strogo uzevi, Bernulijeva jednaina u ovom obliku nije u potpunosti tana za
gasove jer su stiljivi, ali kvalitativno, gasovi se takoe ponaaju u skladu sa ovom
jednainom kada je brzina protoka vea, pritisak opada i obrnuto.
183
Viskoznost
Viskoznost je pojava unutranjeg trenja koje se javlja izmeu slojeva tenosti
pri laminarnom (slojevitom) kretanju.
Posledica je da se brzina kretanja slojeva fluida meusobno razlikuje.
F = S
dv
dy
[m2/s]).
184