TEHNIKI OPIS

Transporter sa gumenom trakom br. 2 za prijevoz radnika i materijala u

RMU Breza je lociran u glavnom transportnom niskopu (GTN) u duini
L1= 378 m pod nagibom 1=17 i u duini L2= 174 m pod nagibom 2=17
. U duini L3= 211 m je lociran u horizontalnoj jamskoj transportnoj
prostoriji koja se nastavlja na glavni transportni niskop (GTN), 3= 0 .
Prijevoz radnika u jame Sretno i Kamenice od transportera s gumenom
trakom br. 1 je predvien donjim (povratnim) krakom trake, a prijevoz
radnika do transportera s trakom br. 1 iz jama Sretno i Kamenice
gornjim (nosivim) krakom. Kapacitet transportera je 365 t/h (za materijal) i
1450 radnika/h. Brzina trake je 2,65 m/s, a visinu dizanja odrediti (sa K+
196,60 m na K+ 316,60 m (do povratno-nateznxnce stanice transportera
br. 1). irina trake je:B= 1.000 mm.
Transporter je proizvod njemake firme Ernst Hese iz Gelsenkirchena i
sastoji se od dvobubanjske pogonske stanice tipa AHKA 800/1.300/170 s
gumiranim bubnjevima, elektromotorima snage Nm=2 x 110 kW i broja
obrtaja nm= 1.480 /min, dva reduktora snage N R=160 kW i prenosnog
odnosa iR= 31,8 (proizvod njemake firme Jake), te dvije hidrodinamike
spojnice njemake firme Voith tipa TVV-487 i odgovarajuim
elektrohidraulinim koionim sistemima njemake firme Bubenzer.
Presipni bubanj je tipa 800/1.300/170 (ojaan),a povratno- zatezna stanica
je tipa HBUS 800/1.300/150 s nateznim kolicima, bubnjem s oprugama i
runim vitlom locirana na kraju transportera. Na karakteristinim mjestima
su predvieni otklonski bubnjevi 320 mm. Nosiva konstrukcija
transportera, te nosei i povratni valjani slogovi su standardne izvedbe.
Gumena traka je tipa 1.000/EP 2.000/5 K 5/3 (proizvod Sava-Kranj iz
Slovenije),nezapaljia i antistatina.
Ulazak radnika na donji krak trake(nastavak prijevoza od transportera br.
1 u jame Sretno i Kamenice) je predvien sa eone platforme u blizini
povratno-natezne stanice transportera br. 1 i sa bone ulazno-izlazne
platforme iz jame Sretno. Izlazak radnika sa donjeg kraka trake je
predvien na bonu izlazno-ulaznu platformu za jamu Sretno i bonu
izlaznu platformu za jamu Kamenice.
Ulazak radnika na gornji krak trake je predvien sa bone ulazne platforme
iz jame Kamenice i bone ulazne platforme iz jame Sretno. Izlazak
radnika sa gornjeg kraka trake je predvien na bonu izlaznu platfornu za
jamuSretno i eonu izlaznu platformu sa presipnog bubnja transportera
br. 2.
Prelazak radnika sa transportera br. 2 na transporter br.1 je predvien
preko eone izlazne platforme na presipnom bubnju transportera br.
2,prelaznog mosta i eone ulazne platforme na transporter br. 1. eona
izlazna platforma sa presipnog bubnja transportera br. 2 i eona ulazna
platforma na transporter br. 1 su pokretne. Za vrijeme prijevoza radnika su
sputene, a za vrijeme prijevoza materijala su dignute. Podizanje i
sputanje ovih je predvieno runim lananim dizalicama, preko koturaa i
elinih uadi.
Za pregled trake transportera br.2 je predviena bona platforma (locirana
izmeu pogonske stanice transportera br.2 i povratno-zatezne stanice
transportera br.1) koja se ne smije koristiti za izlazak radnika sa trake.
Sve predviene platforme, te prolazi
izmeu bokova transportne
prostorije i transportera br.2 su dimenzionirani u skladu s vaeim
tehnikim propisima. Platforme i odgovarajua stepenita za penjanje na
platforme i silazak s njih su ograeni ogradom od elinih beavnih cijevi

Strana 1

11/2 ili kvadratnih cijevi 40 mm visine 1,0 m. Sve platforme(osim eone

izlazne platforme na presipnom bubnju transportera br.2,prelaznog mosta i
eone ulazne platforme na transporter br. 1) su proizvodi njemake firme
B+N.

Strana 2
Za pretovar uglja sa transportera iz jama Sretno i Kamenice na
transporter br. 2 su predvieni presipni koevi u paru duine po 2,0 m

ili,alternativno,standardni usmjerivai materijala ( sa zatvaraem na

presipnom mjestu iz jame Kamenice). Na presipnom mjestu iz jame
Sretno je predviena kliznica, na odgovarajuem reetkastom stubu, za
usmjeravanje materijala na transporter br. 2.
Nosiva konstrukcija trasportera,prelaznog mosta,kliznice na reetkastom
stubu,platformi i stepenita su kvaliteta N-24B, to je potrebno dokazati
atestom. Sve veze i nastavci se vre elektrolunim zavarivanjem i vijcima.
Suoeno zavareni spojevi moraju biti u kvalitetu I( prima), a prethodna
obrada rubova za zavarivanje mora biti izvrena mainskim putem. Ugaoni
zavareni spojevi su istog kvaliteta.
Svi radovi na izradi i montai eline konstrukcije se moraju izvesti uz
stalni struni nadzor i uz potivanje svih uvjeta iz Tehnikih propisa za
nosive eline konsrukcije i Opih tehnikih propisa za izradu predmeta i
konstrukcija zavarivanjem.
Nosiva elina konsrukcija se zatiuje od krozije na slijedei nain :
a) Elementi za ugradnju se u radinici iste od hre, kouljice i
praine pomou elinih etki,strugaljki i lakih ekia, a zatim se
nanosi prvi osnovni premaz od lanenog ulja i olovnog minijuma.
b) Na gradilitu se nakon izvrene montae elemenata konstrukcije
nanosi drugi osnovni premaz od lanenog ulja i olovnog minijuma.
Nakon toga se moe, ukoliko se eli, izvriti zatitni premaz u dva
sloja uljnom lak bojom.
Temelji za pogonsku i povratno-zateznu stanicu,te prelazni most i nosivi
stub kliznice na presipnom mjestu sa transportera iz jame Sretno na
transporter br. 2 su od nearmiranog ili djelomino armiranog betona MB
20. U temelje su ugraeni odgovarajui anker-vijci. Dimenzionirani su na
dozvoljeno optereenje tla od 23,50 N/cm2, to je za svaki temelj prije
betoniranja potrebno provjeriti.

Strana 3
I.

PRORAUN TRANSPORTERA SA TRAKOM

1. Uvodne napomene:
Za prijevoz radnika i materijala u jami Sretno Rudnika mrkog uglja
u Brezi je odabran transporter s trakom tipa HKA 800/1300/150; L=
755 m,proizvod firme ERNST HESE, GmbH & Co iz Njemake.
Proraunom e biti provjereni svi bitni parametra transportera.
2. Parametri transportera :
a)
b)
c)
d)
e)

Kapacitet: Qm= 365/h ( za materijal )

Brzina trake: v= 2,65 m/s
Duina transportera: L= L1+ L2+ L3= 378 + 174 +211= 763 m
Visina dizanja: H= ?
Nagib transportera: 1= 17, 2= 11 , 3= 0

3. Proraun transportera:
3.1. Presjek nasipa trake:

Slika 1.- Presjek nasipa trake

A

1
Qm

m2
K1 K 2 3.600 v

K1= 0,81,0 koeficijent smanjenja teoretskog kapaciteta zbog

neravnomjernog nasipanja materijala na traku
Usvojeno: K1= 0,9
K2= 0,89 (za ugao =16 ) koeficijent smanjenja kapaciteta zbog nagiba
transportera
2,6t / m 3 - zapreminska masa podinskih naslaga uglja
A

1
0,9 0,89

365
0,019 m 2
3600 2,6 2,65

Strana 4
3.2. Aktivna irina trake:

b1

3600 A

3600 0,019
0,340 m
585

f= 585 ( za =35- nagib bonih valjaka)

3.3. Stvarna irina trake:
b

b1 0,05 0,376 0,05

0,430 m
0,9
0,9

b 0,9 B - 0,05 0,9 1,0 - 0,05 0,85

Usvojena traka irine B= 1.000 mm .... zadovoljava

3.4. kompleksni proraun vune sile i snage elektromotora u funkciji
konturnih zateznih sila
3.4.1. Proraun zateznih sila:

Strana 5
I= II=200 - obuhvatni uglovi
k ugao klizanja

m ugao mirovanja
Ss1, Ss2 zatezne sile u silaznom kraku trake
Sn zatezne sile u nailaznom kraku trake
W1, W2 obodne sile bubnjeva, vune sile

Sn
S1 =Ss2 =
e

=I +II =400

S 2 S1 - (qt q r ) 350 sin 17 (q r q p ) 350 cos 17 w S1 35747 N

w = 0,022 opi koeficijent otpora kretanju trake po valjcima

qp= qt + qo = 22 + 21 = 43 kg/m
qt = 22 kg/m jedinina teina trake
qo = 21 kg/m reducirana teina valjaka
qr = 18 kg/m jedinino optereenje trake pri prijevozu radnika
( razmak izmeu radnika na traci 5 m, optereenje 90 kg po
osobi )
S 3 S 2 e w ( S1 - 35747) e 0,0220,174 S1 - 35747 N
I

I =10 =0,174
rad - obuhvatni ugao
S 4 S 3 - ( q t q r ) L2 sin 10 ( q r q p ) L2 cos 10 w S1 49398

S 5 S 4 e w ( S1 - 49398) 2,710,0220,174 S1 - 49398 N

II

II 10 0,174rad - obuhvatni ugao

S 6 S 5 (q r q p ) L3 cos 0 w S1 46620 N

S 6 S1 - 37288 (18 43) 203 1 0,022 9,81 S1 - 34616 N

S 7 K 3 S 6 1,03 ( S1 - 46620) 1,03 S1 - 48018 N

K3 =1,03- koeficijent porasta naprezanja na valjcima (90)

S 8 K 1 S 7 1,06 (1,03S1 - 48018) 1,09S1 - 50899,9 N

K1 =1,06- koeficijent porasta naprezanja na bubnju (180)

Qm v 2
S 9 S 8 Wi Wt W S 8 2
f n h 2 Ls N
7,2 g
S 9 1,09 S1 - 50899,9 2

365 2,65 2
0,4 2600 0,3 2 4,0 9,81 1,09 S1 - 47207 N
7,2 9,81

h =0,3m- radna visina usmjerivaa materijala

Ls =4,0m - duina usmjerivaa materijala

f =0,4 - koeficijent trenja materijala o ivici usmjerivaa

Strana 6

S10 S 9 ( q k q t q o ) L3 cos 0 w
S10 1,09 S1 - 33976 (48,88 22 21) 211 1 0,022 9,81
S10 1,09 S1 - 43022 N

kg
m - teina materijala

q k n A 2.600 0,019 48,88

S11 S10 e w

III

(1,09 S1 - 43022) 2,710, 0220,174 1,09 S1 - 43022 N

III =10 =0,174

rad- obuhvatni ugao

S12 S11 ( q k q t ) 139 sin 11 (q k qt q o ) 139 cos11 w

S12 1,09 S1 - 43022 ( 48,88 22) 139 0,173 9,81 ( 48,88 22 21) 139 0,984 0,022 9,81
S12 1,09 S1 - 21875 N

S13 S12 Wi Wt W S12 2

S13 1,09S1 - 21875 2
S13 1,09S1 - 9595 N

Qm v 2
f n h 2 Ls
7, 2 g

365 2,65 2
0,4 2600 0,3 2 4 9,81
7,2 9,81

S14 S13 ( q k qt ) 35 sin 10 (q k q t q o ) 35 cos 10 w

S14 1,09S1 - 9595 ( 48,88 22) 35 0,173 9,81 (48,88 22 21) 35 0,984 0,022 9,81
S14 1,09S1 - 4270 N

S15 S14 e w

IV

(1,09 S1 - 4270) 2,710, 0220,174 1,09 S1 - 4270 N

IV =10 =0,174
rad-obuhvatni ugao

S16 S15 ( q k q t ) L1 sin 17 (q k qt q o ) L1 cos 17 w

S16 1,09 S1 - 4270 ( 48,88 22) 378 0,258 9,81 (48,88 22 21) 378 0,965 0,022 9,81
S16 1,09 S1 79743 N

S17 K 1 S16 1,06 (1,09 S1 79743) 1,16 S1 84527 N

S18 K 3 S17 1,03 (1,16 S1 84527) 1,2 S1 87063 N
S19 S18 qt 25 sin 17 (q t q o ) 25 cos 17 w
S19 1,2 S1 87063 - 22 25 0,258 9,81 (22 21) 25 0,965 0,022 9,81
S19 1,20 S1 83780 N

S 20 K 3 S19 1,03 (1,2 S1 83780) 1,24 S1 86293 N

S 20 S n 1,24 S1 86293 N

S n S1 e ; I II 400 ; e 8,12

S n 8,12 S1

=0,3 - koeficijent trenja za bubanj obloen gumom

1,24 S1 86293 8,12 S1 S1 12452 N

II

S 21

e
S s1 S1
12452 2,37 29564 N
Kt2

ZATEZANJE TRAKE U KONTINUIRANIM TAKAMA

ZATEZ

OBRASCI ZA PRORAUN

REZULT

Strana 7

S max 101,7 kN

S min 12,45 kN

Kt1 =Kt2 =1,20- koeficijent rezerve sile trenja na pogonskim bubnjevima

3.4.2. Minimalna zatezna sila na optereenoj strani trake:
S min

(q k qt ) l o
(48,88 22) 1,2 9,81

3792 N
8 (0,02 0,0075)
8 (0,02 0,0075)

lo =1,20[m] - rastojanje izmeu valjanih slogova

Dozvoljeni ugib za dugake trake (L=500700)
U d (0,01 0,0125) lo 0,0125 1,20 0,015 m 15 mm

3.4.3. Kontrola proklizavanja trake:

Strana 8

 e I - 1
2,849
W1 S s1
- 1 29564
- 1 40400 N
Kt

1,2

e II - 1
2,849
W2 S s 2
- 1 12452
- 1 17000 N
Kt

1
,
2

W W1 W2 40400 17000 57400 N

W
57400
1
1 3,09
S s2
12452

Kr

Usvaja se: Kr =4 -koeficijent raspodjele vune sile

Kr
e II e 1 1 Kr
II
e
2,424

Kr
4
4

8,12 1
1 Kr
1 4 1 4

II log e log 2,424; II

II

1 0,384

2,94 rad 169 200 ........zadovoljava

0,3 0,434

e I
I

1 log 2,424

log e

e
8,12

3,349
II
e
2,424

1 log 3,349
1 0,525

4,032 rad 231

log e
0,3 0,434

S n S 20

e
Ss
S1

......ima proklizavanja trake po bubnjevima

S n 104,3

8,17 e 8,12
Ss
10,8
3.4.4. Snaga pogonskih elektromotora:
3.4.4.1 Snaga na pogonskim bubnjevima
Nb

K k w L (3,6 G pd v Qm ) Qm H
367

kW .

Kk =1,15- koeficijent koncentriranih otpora; Kk =f (L)

w =0,02- koeficijent trenja noseih valjaka
L 763 m - duina transportera
Gpd-teina optereenih obrtnih dijelova postrojenja
G pd

Go G p Gb
L

2 qt qo q p 2 qt qb

Gb =6.500[kg] -teina obrtnih dijelova svih bubnjeva

qb

Gb 6.500
kg

8,519

L
763
m

1,15 0,02 763 (3,6 117 ,14 2,65 365) 365 118
367
N b 189,9 kW
Nb

3.4.4.2.Snaga za istae trake

Strana9

N 1,6 B v n 1,6 1,0 2,65 2 8,48 kW

B =1.000
[mm
] -irina trake
n =2 -broj istaa trake

3.4.4.3. Ukupna snaga elektromotora

N b N 189,9 8,48

218,2 kW
z
0,90
N m 2 N 218,2 kW 2 x110 220 kW
N

..........zadovoljava
N
=
2
N
=
2
x
110
=
220
kW
Usvaja se: m
[ ]

nm =1.480 / min;
U =500V
[ ]; f =50[Hz]; Ex- izvedba
3.5. Izbor reduktora:
N R N f1 f 2 f 3 f 4 109,05 1,0 1,2 1,25 163,58 kW

f1
f2
f3
f4

=1,0 - faktor pogonskog stroja (elektromotora)

=1,20- faktor radnog stroja (transportna traka)
=1,0 - faktor broja ukljuivanja stroja (1 ukljuenj/sat)
=1,25- faktor nevnog trajanja rada (>16 h/dan)

Predvieni reduktori KSt-II-16OB (Jake- Njemaka) snage N=160 kW i

prijenosnog odnosa iR=31,8 .......ne zadovoljavaju
3.6. Odreivanje prenika pogonskog bubnja:
Db

60 v
60 2,65

1,087 mm
nb 46,54

nUR 1480 / min, i R 31,8

niR

nUR 1480

46,54 / min
iR
31,8

Predvieni pogonski bubnjevi 800 mm, gumirani (824 mm), dakle, ne

zadovoljavaju.
Typ AHKA 800/1300/150 (Ernst Hese, GmbH-Gelsenkirchen, Njemaka)
3.7. Stvarna brzina trake:
v

Db nb 0,824 46,54

2,0 m / s
60
60

3.8. Izbor hidrodinamike spojnice:

Na osnovu Nm= 110 kW i nm= 1.480 / min iz dijagrama u tvornikom
upustvu za hidrodinamike spojnice za elektromotore (Voith Turbo GmbH &
Co Crailsheim, Njemaka)
usvaja se hidrodinamika spojnica typ 487 TVVG.

3.9. Izbor elemenata koionog sistema:

Strana10

N m 110

0,0743
nm 1480

Na osnovu odnosa Nm/nm=0,0743 potrebni su slijedei elementi koionog

sistema:
a) Konica:
- koeficijient trenja: =0,45
- pomak papua: a =0,2[cm
]
- karakteristika zagrijavanja: pv =8.380[kPam/ s]
Nm
- koni moment: Mk =5.312
b) Elektrohidraulini podiza:

[ ]

- snaga: N =500W
[ ]
- napon: U =500V
[]
- frekvencija: f =50[Hz]
- najvei podizajni rad: A =3.680[Ncm
]
- najvei podizaj: H =4,20[cm
]
- izvedba: Ex
c)Koni dobo
-prenik: D =710
[mm
]
-irina: L =265[mm
]
3.10. Provjera irine trake:

B1 3

Qm
365
3
368 (1 2,035 tg ) v n 0,9
368 (1 0,3 2,035 0,577) 2,65 2,6 0,9

B1 0,49 m

to zadovoljava, jer je: B1= 490 mm < B= 1.000 mm

=0,3 - koeficijent popunjenosti za srednje svakodnevne uvjete rada
=30 -

ugao unutranjeg trenja transportiranog materijala

n =2,6t / m3 - specifina teina transportiranog materijala

3.11. Broj umetaka od vjetakih vlakana:

9,8 S max
9,8 101700
z
1
1 4,02
B m
100 3300
m =3.300N / cm- zatezna vrstoa trake

Usvaja se broj umetaka z= 5 i gumena traka:

1000/EP-1000/5 K 5/3- Sava, Kranj (Slovenija)

3.12. Radijusi prelaznih krivina trake:

a) Konveksne krivine:

Strana11

Slika 4.- Radijusi konveksnih prelaznih krivina trake

R5min 12 B 12 1 12 m; R5 12 m
b)Konkavne krivine:

Y,Y1

R3

a
L1

E
C

S14
S11

R1

a1

10

O1

R4

S2

X1

S4

R2

H S3

S5

F
O2

Strana
12

D,I- Take prijelaza GTN-a iz poloaja pod nagibom od 1=16 u poloaj

pod nagibom
od 2=10
A,F- Take prijelaza GTN-a poloaja pod nagibom od 2=10 u horizontalni
poloaj

q x2 dy
S
d2 y q
1
S
y= t ;
=tgn ; x = tgn ; 2 = t =
; Rmin =
2S dx
qt
d x S Rmin
qt
L1 378 m; L2 174 m; L3 211 m; 1 17 ; 2 11 ; 3 0

qt
2S

tg n
qt

S
tg 2 n
2 qt

xB

S11
29449
tg 2
0,176 26,5 m
qt
22 9,81

yB

S11
29449
tg 2 2
0,031 2,58 m
2 qt
2 22 9,81

x A xB -

yB
2,58
26,5 13,2 m
tg 2
0,176

yA =0
x D x A L2 cos 2 13,2 174 0,984 184 m
y D L2 sin 2 174 0,173 33,2 m
S15
tg 2 ( 1 - 2 )
2 qt
xE xD
cos 1
sin( 1 - 2 )
9302
0,087 2
2 22 9,81
x E 184
0,965 186,1 m
0,087

Strana
13

S15
tg 2 ( 1 - 2 )
2 qt
yE yD
sin 1
sin( 1 - 2 )
9302
0,087 2
2 22 9,81
y E 33,2
0,258 33,8 m
0,087

xC x D -

S15
tg ( 1 - 2 ) cos 1
2qt

xC 184 -

9302
0,0845 181,8 m
2 22 9,81

yC y D -

S15
tg ( 1 - 2 ) sin 1
2 qt

y C 33,2 -

9302
0,0226 32,53 m
2 22 9,81

xG

S4
36946
tg 2
0,176 33,27 m
qt
22 9,81

yG

S4
36946
tg 2 2
0,031 3,2 m
2 qt
2 22 9,81

x F xG -

yG
3,2
33,27 16,8 m
tg 2
0,176

yF =0
x I x F L2 cos 2 16,8 174 0,984 184,6 m
y I L2 sin 2 174 0,173 33,2 m

S2
tg 2 ( 1 - 2 )
2 qt
x J xI
cos 1
sin( 1 - 2 )
26161
0,0076
2 22 9,81
x J 184,6
0,965 190,7 m
0,087

Strana
14

S2
tg 2 ( 1 - 2 )
2 qt
yJ yI
sin 1
sin( 1 - 2 )
26161
0,0076
2 22 9,81
y J 33,2
0,258 39,6 m
0,087

xH xI -

S2
tg ( 1 - 2 ) cos 1
2qt

x H 184,6 -

y H YI -

26161
0,0845 178,5 m
2 22 9,81

S2
tg ( 1 - 2 ) sin 1
2 qt

y H 33,2 -

26161
0,0226 31,3 m
2 22 9,81

Za optereenu traku:
R1min

S10
S5
29449
36946

42,35 m; R2min

94,1 m
q k qt
(48,88 22) 9,81
q r qt
(18 22) 9,81

R3min

S3
S14
9302
26161

13,37 m; R4min

66,67 m
q k qt
(48,88 22) 9,81
q r qt
(18 22) 9,81

Za neoptereenu traku:
R `1min

S10
S
29449
36946

136,45 m; R `2 min 5
171,2 m
qt
22 9,81
qt
22 9,81

R `3min

S
S14
9302
26161

43,1 m; R `4 min 3
121,21 m
qt
22 9,81
qt
22 9,81

3.13. Radni vijek trake:

Tt

20000 B 2 ( L 50)
K1 K 2 K 3 K 4 K 5 K 6 K 7 K 8 h
Qm

Tt

20000 12 (763 50)

1 1,2 0,9 0,8 1,5 1 1 1,2 69281 h
305

Tt [h] - radni vijek trake

K1 - koeficijent stepena abrazivnosti rovnog uglja
K2 K8 - koeficijent u zavisnosti od konstrukcije i mjesta rada trake
(R.BOROVI strana 267)
Tt 10 godina (za 20 efektivnih sati rada na dan i 350 radnih dana

godinje)

3.14. Proraun duine hoda zateznog ureaja i njegove zatezne

sile:

Strana
15

a)Duina hoda zateznog ureaja:

lh >lr +lm[m]
lh - ukupna duina hoda zateznog ureaja
lr - radni hod zateznog ureaja
l m - montani hod zateznog ureaja
l r k 0 L 0,0125 763 9,54 m

k0 =0,0125
- koeficijent istezanja optereene trake
L[m] - duina transportera
l m (1 2) B 1,5 B 1,5 1,0 1,5 m
l h 9,54 1,50 11,04 m

b)Zatezna sila zateznog bubnja:

Pz =S7 +S8 +T [kN]

S7 , S8 [kN] - nailazno i silazno naprezanje na zateznom bubnju
T =0,50[kN] - otpor kretanju kolica zateznog ureaja
Pz 35192 37327 500 73019 N 73,0 kN

3.15. Prelazna duina trake ispred bubnjeva:

L p av

2 (1 - cos )
m
bt

av =0,38[m] - duina noseih valjaka

bt =0,015- koeficijent materijalne trake (sintetika)

1 =35 - nagib bonih valjaka

Lp =0,38

2(1 - cos35
)
=1,87[m]
0,015

3.16. Koeficijent sigurnosti trake pri prijevozu ljudi:

Strana
16

S
Ks = K >12
Smax

SK [N] - sila kidanja trake

Smax[N] - max. zatezna sila trake

S K B k m 1000 2000 2000000 N 2000 kN

B 1000 mm - irina trake

k m 2000 N

mm - prekidna vrstoa trake

SK [kN] - sila kidanja trake

Ks

2000
19,05 12 .........zadovoljava
104,95

3.17. Otklonski bubnjevi:

S19=98,700kN
S20=101,700kN
S=S20=101,700kN

SR f z S

2 (1 - cos ) 1,5 101,7

2 (1 - cos10 ) 26,59 kN

S R 26,59 kN TRmax 40 kN ............ zadovoljava

f z =1,5 - dinamiki faktor udara
TRmax kN - max.sila na sredini bubnja

[ ]

3.18. Povratni bubanj:

Strana
17

SR S

2 (1 - cos ) 37,327

2 (1 - cos225 ) 68,97 kN

S R 68,97 kN TRmax 130 kN - za bubanj 800 mm ...zadovoljava

3.19. Presipni (odbacni) bubanj:

SR S

2 (1 - cos ) 98,97

2 (1 - cos210 ) 191,19 kN

S R 191,19 TRmax 220 kN - za ojaani bubanj 800 mm .... zadovoljava

3.20. Pogonski bubanj:

S R S 20 S 21 - 2 S 20 S 21 cos 101,7 2 29,564 2 - 2 101,7 29,564 cos200

2

S R 129,87 kN

S R 129,87 kN TRmax 180 kN - za bubanj 800 mm .... zadovoljava

3.21. Izbor noseih valjaka:

Strana
18

3.21.1. Izbor prenika valjaka:

Na osnovu: B =1.000[mm
] - irina trake
v 2,65m / s - brzina trake
l =1.200
[mm
] - razmak noseih valjanih slogova
3
n =2,6 t / m - specifina teina transportiranog materijala
G0 =60kg - najvea teina transportiranog materijala
Tabelarno se odreuje dinamiki faktor udara: fz=1,50
z = n l =2,601,20 =3,12t / m3 - max. dozvoljena nosivost valjaka
te prenik noseih valjaka d= 133 mm

[ ]

3.21.2. Izbor izvedbe valjaka:

C

FR

1,8 n

; FR F f z f h ; F

Qm l
C1
10 v

FR raunsko optereenje leaja valjka

F optereenje leaja transportiranim materijalom, trakom i teinom
valjaka
C=9.810 N dinamika mo noenja leaja 6205 (SKF)
n broj okretaja valjka
n

60 v 60 2,65

380,54 /min
d
0,133

v= 2,65 m/s- brzina trake

d= 133 mm- prenik valjka
Qm= 365 t/h- kapacitet transportera
C1= 8 optereenje leaja teinom trake i valjka
fh= 1,13 faktor trajnosti rada
365 1,2

8 9,81 240,6 N
10 2,65

FR 240,6 1,5 1,13 407,8 N 0,4078 kN

C
3

1,8 n

9810
3

1,8 380,54

FR 0,4078

C
3

1,8 n

1112 ,9 N 1,1129 kN
1,1129 kN

Preadvieni nosei valjci 133 x 380, dakle, zadovoljavaju

3.22. Izbor povratnih valjaka:
Na osnovu vaeeg stanadarda i take 3.21.2. ovog prorauna usvajaju
se povratni valjci 133 x 380 ( za povratne valjane slogove) i 133 x
1.150 ( za povratne valjane slogove od presipnog bubnja do pogonske
stanice transportera i od izbacne rampe typ 21-211.1 do povratnozatezne stanice). Predvieni povratni valjci zadovoljavaju uvjete
optereenja.

3.23. Izbor amortizacionih valjaka:

Strana
19

Na osnovu vaeeg standarda i take 3.21.2. ovog prorauna usvajaju se

amortizacioni valjci 159 x 380 za nosee valjane slogove u zoni
presipnih mjesta iz jama Kamenice i Sretno.
3.24. Izbor noseih valjanih slogova:
FR Fd ; FR F f z ; F

Qm l
3,6 v

Fd=2,70 kN dozvoljeno optereenje sloga

FR [kN] raunsko optereenje sloga
365 1,2
9,81 450 N 0,45 kN
3,6 2,65
FR 0,45 1,5 0,676 kN
F

FR 0,676 Fd 2,7 kN ..... zadovoljava

Predvieni noei valjani slogovi 1000/133x1x35 i 1000/159x1x35 (nagib

slogova =0) zadovoljavaju uslove optereenja.

3.25. Izbor povratnih valjanih slogova:

Qr 3,6 r v 3,6 18 2,65 171,7 [t/h]

Qr [t/h] optereenje trake pri prijevozu ljudi

l1=1,5 m razmak povratnih valjanih slogova
Qr l1 171,7 1,5

9,81 263 N 0,263 kN

3,6 v 3,6 2,65
FR F1 f z 0,263 1,5 0,396 kN
F1

FR 0,396 kN Fd 2,70 kN .......zadovoljava

Predvieni povratni valjani slogovi 1000/133x1x20 (nagib slogova

=0) zadovoljavaju uvjete optereenja.
3.26. Uzduna konstrukcija transportera:
S obzirom na injenicu da se tretirani transporter koristi i za prijevoz
ljudi, uzduna konstrukcija transportera se nee sastojati samo od
standardnih uzdunih sekcija, nego e se konstruktivno prilagoditi za
potrebe prijevoza ljudi i izradit e se od normalnih elinih profila UNP 12 i
UNP 14.

3.27. Usmjerivai materijala i brisai trake:

Strana
20

Kako se ovi elementi transportera ne proraunavaju,nego se biraju u

ovisnosti od irine trake (B= 1000 mm), konstatira se da usmjerivai
materijala i brisai trake predvieni od strane isporuioca opreme
zadovoljavaju potrebe korisnika transportera. Alternativno se, umjesto
usmjerivaa materijala, mogu koristiti i presipni koevi predvieni ovom
dokumentacijom (vidjeti priloeni nacrt).
4. Proraun kapaciteta prijevoza ljudi:
Minimalno dozvoljeni razmak ljudi na traci je 3 m. Ako se pretpostavi da
su ljudi samo na gornjem kraku trake, tada se na udaljenoti od 3 m nalazi
po jedan ovjek sa linom opremom i prosjenom teinom Gr= 90 kg. U
tom e sluaju optereenje po dunom metru biti:
G 90
qr = r = =30kg/m
lr
3
qr=30 kg/m < qk=62,4 kg/m

qr[kg/m]- jedinino optereenje trake materijalom..... znai da je

optereenje pri
transportu materijala vee nego pri
prijevozu ljudi
Da bi se postigao razmak ljudi na traci od 3 m, vremenski period ulaska na
traku je:
t

lr
3

1,13 s
v
2,65

a ukupni broj ljudi na gornjem kraku trake bi bio:

nr

Lp
lr

669
226
3

L p L2 330 175 669 m

Lp[m] duina prijevoza ljudi iz jame

Lr=3,0 m dozvoljeno rastojanje ljudi na traci
Kapacitet prijevoza ljudi je:
Qr

3600 3600

3185 ljudi/h
t
1,13

t=1,13 s/rad. vremenski period ulaska na traku po jednom ovjeku

Za razmak ljudi na traci od lr= 5 m,kapacitet prijevoza ljudi e biti:
t

L p 669
lr
5

1,89 s ; n r

135,8 ovjeka
v 2,65
lr
5

Qr

3600 3600

1904ljudi / h
t
1,89

Vremanski razmak ljudi na traci:

Strana
21

lr= 3 m
t= 1,13 s

lr= 5 m
t= 1,89 s

Optereenje trake po dukom metru:

lr=3 m
90
= 30kg/m
3

qr =

lr=5 m
qr =

90
= 18kg/m
5

Vrijeme vonje ljudi iz jame Kamenice do transportera br. 1:

Ti

Lp
v

669
4 min i 16s
2,65

Vrijeme vonje ljudi od transportera br. 1 u jamu Kamenice :

L p1

650
4 min 5s
v
2,65
Lp1= 650 m duina puta prijevoza od transportera br. 1 u jami
Kamenice
Tu

Pri vonji ljudi mogu nastupiti tri sluaja optereenja:

a) Vonja ljudi iz jama Kamenice i Sretno gornjim krakom trake
transportera
b) Vonja ljudi u jame Kamenice i Sretno donjim krakom trake
transportera
c) Istovremena vonja ljudi u oba smjera
Kako je optereenje trake prilikom transporta materijala vee nego
prilikom prijevoza ljudi, to je sluaj optereenja pod a potrebno
razmatrati kao optereenje trake pri transportu materijala, pa je:
Mm

S max Db
101700 0,824

1663,66 Nm
2 i R R m 2 31,8 0,9 0,88

]
Mm[ Nm

S max 101,7 kN - obrtni moment na vratilu elektromotora

] - obodna sila na pogonskom bubnju (sila u traci)

Db = 824[ mm
iR = 31,8 - prenosni odnos reduktora
R = 0,88- stepen korisnog djelovanja reduktora
m = 0,90- stepen korisnog djelovanja elektromotora
Pri prijevozu ljudi:
S max 64,40 kN

M max 1009 Nm

Stepen sigurnosti konice:

Strana
22

Mk
5312

3,28 1,25
M m 1663,66

mr

M k 5312

5,26 2,0
M mr 1009

....... zadovoljava

........ zadovoljava

Mk= 5312 Nm koni moment izabrane konice

m= 3,09 stepen sigurnosti konice ... zadovoljava za konice koje
primaju kinetiku
energiju stroja koji se kree i prekidaju daljnje
kretanje
mr= 5,26 stepen sigurnosti konice pri prijevozu ljudi
Za sluaj b elektromotor koi kretanje trake preko projektirane brzine
(generatorski reim rada). Tada je vuna sila na pogonskim bubnjevima:
S b q r H 18 120 9,81 21190 N

pa je obrtni moment na vratilu elektromotora jednak:

M m1

S b Db
21190 0,824

346,60 Nm
2 i R R m
2 31,8 0,88 0,90

Elektromotor u normalnom radu moe ostvariti obrtni moment:

M m2 97400

Nm
110
97400
7239 Nm
nm
1480

M m1 346,6 Nm M m2 7239 Nm

to znaci da je obrtni moment pri generatorskom reimu rada

elektromotora znatno manji od obrtnog momenta koji ostvaruje u
normalnom radu. Ovim je osigurano koenje trake elektromotorima.
Pri vonji ljudi u sluaju c raspored optereenja je povoljniji, jer pogon
transportera treba da ostvari vunu silu samo za savladavanje otpora
kretanja valjaka i bubnjeva, te , eventualno, razlike u korisnom teretu
gornjeg i donjeg kraka trake.

.4. Odreivanje jednaina trajektorija kretanja komada uglja sa presipnog

(odbacnog) bubnja transportera br. 2:

Strana
23

1000 - 380
sin 35 180 mm
2

FC

G v2
G cos N
gR

arccos

v2
2,65 2
arccos
0
gR
9,81 0,412

FC [ N] - centrifugalna sila koja djeluje na komad uglja na obodu presipnog

bubnja
G[ N] - teina komada uglja koji preko presipnog bubnja transportera br. 2
pada na traku transportera br. 1
R[ m] - poluprenik gumiranog presipnog bubnja
v [m/s]- brzina kretanja trake transportera br. 2
[ ] - ugao izmeu napadnih linija centrifugalne sile i teine tretiranog
komada uglja

v
v
Rh
0,412 0,18
1 v1 v
2,65
3,8 [m/s]
R Rh
R
0,412

h[ m] - visina nasipa uglja na traci transportera

v1[m/s] brzina kretanja komada uglja u trenutku naputanja trake na

presipnom bubnju na visini h (visina nasipa uglja na traci transportera)
pa su jednaine trajektorija kretanja komada uglja sa presipnog
(odbacnog) bubnja:
x = vt slijedi t =

x
v

g t2
g
9,81

x2
x 2 0,698 x 2
2
2
2
2v
2 2,65

.........(1)

g t2
g R
2

x
2
2 v2 R h
9,81
0,412

x 2 0,49 x 2
2
2 2,65 0,412 0,18
y

Strana
24

..(2)

(1)- jednaina trajektorije kretanja komada uglja sa oboda presipnog

bubnja
(2)- jednaina trajektorije kretanja komada uglja sa vrha nasipa uglja na
traci transportera br. 2
Maksimalni domet komada uglja sa presipnog (odbacnog) bubnja:
y max 1330 h 1330 180 1510 mm 1,51 m
x max cos( 17 )

.....pa je:

y max
1,51
0,95
1,54 m
0,59
0,59

Kordinate obrtne ose eone izlazne platforme sa transportera br. 2:

y p 1,175 m
x p cos( 17 )

1,175
0,95 1,41 1,36 m
0,59

Da ne bi komadi uglja, koji sa presipnog bubnja transportera br.2 padaju

na traku transportera br.1, udarali o donju stranu dignute pokretne eone
izlazne platforme sa transportera br.2 potrebno je ovu platformu produiti
za:
l > 1,36-1,18 = 0,16 m ... odnosno za l=200mm
ili je ostaviti predvienih dimenzija, a donju stranu platforme obloiti
elinom ploom (.3134) debljine 8 mm.