POVRI U PROSTORU

Povrkaotragpokretnekrive

D
D1

D2

Linijasvojimkretanjemuprostoruproizvodigeneriepovr.Talinijasenaziva
generatrisom.Linijadukojesevrikretanjenazivasedirektrisom.

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrive

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrive

D3

D3
G

D1

D1

D2

D2

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekriveelipsoid

D2

D1

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekriveelipsoid

D2

D1 P
y2 z2
D1 : 2 2 1, x 0
b
c
x2 z 2
D2 : 2 2 1, y 0
a c
x2 y2
G : 2 2 1, z

P D1 G
P (0, , ) D1

Q D2 G
Q ( , ,0) D2

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekriveelipsoid

y2 z2
D1 : 2 2 1, x 0
b
c

P (0, , ) D1
2

D2 :

2
c

y2

1, z

x
z

1, y 0
2
2
a c

Q ( ,0, ) D2
2

G:

x2

y
z

1
2
2
b
c

2
a
2

x
z
2 1
2
a c

x2 y2 z 2

2 2 1
2
a
b
c

2
2

2
2

jednainaelipsoida

2
a

2
c

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekriveelipsoidgeometrijskainterpretacija

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekriveelipsoid

D2

D1 P
D1 : x 0, y b cos , z c sin
D2 : x a cos , y 0, z c sin

G : x cos , y sin , z

P D1 G

Q D2 G

P (0, , ) D1

Q ( , ,0) D2

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekriveelipsoid

D1 : x 0, y b cos , z c sin

P (0, , ) D1 b cos , c sin

D2 : x a cos , y 0, z c sin

Q ( , ,0) D2

a cos , c sin

G : x cos , y sin , z

b cos , c sin
a cos , c sin

Parametarskejednaineelipsoida

x a cos cos
y cos
z c sin

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloid

x2 z 2
D1 : 2 2 1, y 0
a c
y2 z2
D2 : 2 2 1, x 0
b
c

G:

x2

y2

1, z

Jednainajednogranoghiperpoloida:

x2 y2 z 2
2 2 1
2
a
b
c

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloid

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloidparametrizacija

D1 : x a cosh , y 0, z c sinh

D2 : x 0, y b cosh , z c sinh

G : x cos , y sin , z

P D1 G
P ( ,0, ) D1

Q D2 G
Q (0, , ) D2

a cosh , b cosh , c sinh

D1

D2
0 2 ,

x a cosh cos
y b cosh sin
z c sinh

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloidparametrizacija
Izoparametarskelinije

x a cosh cos
y b cosh sin
z c sinh

0 2 ,
2
2

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloidparametrizacija

D1 : x a sec , y 0, z c tan

D2 : x 0, y b sec , z c tan

G : x cos , y sin , z

x a sec cos
y b sec sin
z c tan
D1

D2

0 2 ,

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloidparametrizacija

D1 (u ) : x a cos u , y b sin u , z c
D2 (u ) : x a cos u , y b sin u , z c

0 u 2

G : (v ) (u ) v( (u t ) (u )) :
x a cos u av (cos(u t ) cos u )
y a sin u av (sin(u t ) sin u )
z c 2cv

0 t 2

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloidparametrizacija

0 t 2
Parametarskejednaine:

x a cos u av (cos(u t ) cos u )

y a sin u av (sin(u t ) sin u )
z c 2cv

0 u 2 , v R

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloidparametrizacija
2
x2 y2
t
z
2
2 t
2 sin 2 cos
2
2 c
2
a
b

t 0t

x2
t
a cos
2
2

y2
t
b cos
2
2

z2
t
c ctg
2
2

Hiperboloidsapoluosama:

t
t
t
a cos , b cos , c ctg
2
2
2

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivecilindrinapovrparametrizacija
2
x2 y2
t
z
2
2 t
2 sin 2 cos
2
a
b
2 c
2

t0

x2 y2
2 1
2
a
b
Cilindrinapovr

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivekonusnapovrparametrizacija
2
x2 y2
t
z
2
2 t
2 sin 2 cos
2
a
b
2 c
2

x2 y2 z 2
2 2 0
2
a
b
c
Konusnapovr

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloidparametrizacija
Izoparametarskelinije
Parametarskejednaine:

0 t 2
t 0t
Jednogranihiperboloid

x a cos u av (cos(u t ) cos u )

y a sin u av (sin(u t ) sin u )

z c 2cv

0 u 2 , v R

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloidparametrizacija
Izoparametarskelinije
Parametarskejednaine:

0 t 2
t 0t
Jednogranihiperboloid

x a cos u av (cos(u t ) cos u )

y a sin u av (sin(u t ) sin u )

z c 2cv

0 u 2 , v R

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloidparametrizacija
Izoparametarskelinije

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivecilindrinapovrparametrizacija
Izoparametarskelinije
Parametarskejednaine:

0 t 2
t0
Cilindrinapovr

x a cos u av (cos(u t ) cos u )

y a sin u av (sin(u t ) sin u )
z c 2cv

0 u 2 , v R

x a cos u , y a sin u , z c 2cv

0 u 2 , v R

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivekonusnapovrparametrizacija
Izoparametarskelinije
Parametarskejednaine:

x a cos u av (cos(u t ) cos u )

0 t 2
t

y a sin u av (sin(u t ) sin u )

z c 2cv

Konusnapovr

0 u 2 , v R

x a cos u 2av cos u , y a sin u 2av sin u , z c 2cv

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekriveparametrizacija

t0

3
t
4

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekriveparametrizacija

7
t
4

5
t
4

t 2

3
2

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekriveparametrizacija

7
4

3
t
2

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloidparametrizacija

0 u 2 , v R

t 3.956

x a cos u av (cos(u t ) cos u )

y a sin u av (sin(u t ) sin u )
z c 2cv

t 2 3.956 2.324

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloidparametrizacija

x a cos u av (cos(u t ) cos u )

y a sin u av (sin(u t ) sin u )

x a cos u av (cos(u t ) cos u )

z c 2cv

z c 2cv

0 u 2 , v R

0 u 2 , v R

t 3.956

y a sin u av (sin(u t ) sin u )

t 2 3.956 2.324

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloidparametrizacija

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloidparametrizacija
Izoparametarskelinije

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivejednogranihiperboloidparametrizacija
Izoparametarskelinije

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivedvogranihiperboloid

z 2 x2
D1 : 2 2 1, y 0
b a
z2 y2
D2 : 2 2 1, x 0
c
b

G:

x2

y2

1, z

Jednainadvogranoghiperboloida:

x2 y2 z 2
2 2 1
2
a
b
c

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivedvogranihiperboloid

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivedvogranihiperboloidparametrizacija

D1 : x a sinh , y 0, z c cosh

D2 : x 0, y b sinh , z c cosh

G : x cos , y sin , z

P ( ,0, ), Q (0, , ) G

P D1 , Q D2

x a sinh cos
y b sinh sin
z c cosh
D1

D2

0 2 ,

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivedvogranihiperboloidparametrizacija

D1 : x a tan , y 0, z c sec

D2 : x 0, y b tan , z c sec

G : x cos , y sin , z

P ( ,0, ), Q (0, , ) G
P D1 , Q D2

x a tan cos
y b tan sin
z c sec
0 2 ,

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivedvogranihiperboloid
ParametrizacijaIzoparametarskelinije

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekriveeliptikiparaboloid

D1 : x 2 2 pz , y 0
D2 : y 2 2qz , x 0

G:

x2

y2

1, z

Jednainaeliptikogparaboloida:

x2 y2

2z
p q

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekriveeliptikiparaboloid

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekriveeliptikiparaboloidparametrizacija

D1 : x 2 2 pu , y 0, z u
D2 : y 2 2qu , x 0, z u
G : x a cos , y b sin , z

P ( ,0, ), Q (0, , ) G

P D1 , Q D2
x 2 pu cos
y 2qu sin
z u
u 0, 0 2

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekriveeliptikiparaboloidparametrizacija
Izoparametarskelinije

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivehiperbolikiparaboloid

D : x 2 2 pz , y 0
G : y 2 2q ( z ), x

p, q 0
Jednainahiperbolikog
paraboloida:

x2 y2

2z
p q

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivehiperbolikiparaboloid

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivehiperbolikiparaboloid

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivehiperbolikiparaboloid

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivehiperbolikiparaboloid

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivehiperbolikiparaboloid

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivehiperbolikiparaboloid

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivehiperbolikiparaboloid

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivehiperbolikiparaboloid

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivehiperbolikiparaboloid

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivehiperbolikiparaboloid

POVRI U PROSTORU
Povrkaotragpokretnekrivehiperbolikiparaboloid

POVRI U PROSTORU
Rotacionepovri

POVRI U PROSTORU
Rotacionepovri

Jednainakriveuxzravni:

POVRI U PROSTORU

x 1 (u ), y 0, z 3 (u )

Rotacionepovri

P (1 (u ), 0, 3 (u ))

Rotacijaokozose

C (0,0, 3 (t ))

Protirano
C

P
C

x 1 (u ) cos v, y 1 (u ) sin v, z 3 (u )

POVRI U PROSTORU

Jednainakriveuyzravni:

Rotacionepovri

x 0, y 2 (u ), z 3 (u )
P (0, 2 (u ), 3 (u ))

Rotacijaokozose

C (0,0, 3 (t ))

Protirano
C

P
C

x 2 (u ) cos v, y 2 (u ) sin v, z 3 (u )

POVRI U PROSTORU
Rotacionepovriprimeri

x u , y sin u , z 0

x sin u , y u , z 0

0 u 2

0 u 2

Rotacijaokoxose

Rotacijaokoyose

POVRI U PROSTORU

x u , y sin u , z 1

Rotacionepovriprimeri

0 u 2
Rotacijaokoyose

x u , y sin u , z 1

0 u 2
Rotacijaokoxose

POVRI U PROSTORU
Rotacionepovriprimeri

x u , y 0, z u

2 u 2
Rotacijaokozose

x u , y cos u 2, z 0

0 u 2
Rotacijaokoxose

POVRI U PROSTORU
Rotacionepovriprimerirotacionielipsoid

x 10 cos u , y 5 sin u , z 0

0 u 2

a 10 , b c 5

x2 y2 z 2
2 2 2 1
10 5
5

Rotacijaokoxose

x2 y2 z 2
2 2 1
2
a b
c

x2 y2 z2

1
100 25 25

POVRI U PROSTORU
Rotacionepovriprimerirotacionielipsoid

x 10 cos u , y 5 sin u , z 0
0 u 2
x2 y2
2 1, z 0
2
10 5

a c 10 , b 5

x2 y2 z 2
2 2 2 1
10 5 10

Rotacijaokoyose

x2 y2 z 2
2 2 1
2
a b
c

x2 y2 z 2

1
100 25 100

POVRI U PROSTORU
Rotacionepovriprimeri
Rotacionijednogranihiperboloid
Rotacijaokozose

x 15 sec u , y 0, z 5 tan u
1 u 1
x2 z 2
2 1, y 0
2
15 5

a b 15, c 5

Jednainarotacionogjednogranoghiperboloida

x2 y2 z 2
x2
y2 z2
x2
y2
z2
2 2 1 2 2 2 1

1
2
a
b
c
15 15 5
225 225 25

POVRI U PROSTORU
Rotacionepovriprimeri
Rotacionijednogranihiperboloid

x2 y2 z 2
x2 y2 z 2
2 2 1 2 2 2 1
2
a
b
c
a
a
c

x u 18, y u 2, z u
40 u 30
Rotacijaokozose

aNajkraerastojanjeizmedju
b
mimoilaznihpravih:oseiprave
kojarotira

POVRI U PROSTORU

x2 y2

2z
p q

Rotacionepovriprimeri
Rotacioniparaboloid

x2 4z
x 2u , y 0, z u 2
5 u 5 0 u 5
Rotacijaokozose
Dvostrukapovrs

x2 4z
x 2 2 pz

pq2
x2 y2

2z
2
2

POVRI U PROSTORU
Translatornepovri

POVRI U PROSTORU
Translatornepovri

TranslatornimkretanjemgeneratriseG dudirektriseDnastajetranslatornapovr.

POVRI U PROSTORU
Translatornepovri

(u )

(u0 )
(u0 )

D : (u ), u0 u u1

POVRI U PROSTORU

G : (v), v0 v v1

Translatornepovri

(u, v)
D

(u )

(v)

(v0 )
(u0 )

: (u, v) (v) (u0 ) (v0 ) (u ) (u0 )

: (u, v) (u ) (v) (v0 )

POVRI U PROSTORU
Translatornepovriprimeri

: (u, v) (u ) (v) (v0 )

D : x sin u , y u, z 0
0 u 2

G : x sin v, y 0, z v
0 v 2

(u, v) (sin u sin v, u, v)

0 u 2 , 0 v 2
(u, v) :
x (u , v) sin u sin v
y u
z v

POVRI U PROSTORU
Translatornepovriprimeri

x 0, y 0, z v
x r cos u , y r sin u, z cu

(u , v) (r cos u, r sin u , cu v)
(u , v) :
x r cos u
y r sin u
z cu v

POVRI U PROSTORU
Cilindrinepovri

D
G

POVRI U PROSTORU
Cilindrinepovri

Izvodnice

TranslatornimkretanjempravelinijeG dudirektriseDnastajecilindrinapovr.

POVRI U PROSTORU
Cilindrinepovri

POVRI U PROSTORU
Cilindrinepovriprimeri
Direktrisa:elipsa

x 10 cos u , y 5 sin u , z 1
0 u 2
Generatrisa:

x 0, y 0, z v
1 v 1
Cilindrinapovr:

x 10 cos u, y 5 sin u, z v

0 u 2 , 1 v 1

POVRI U PROSTORU
Cilindrinepovriprimeri
Direktrisa:kriva

x u , y 1, z sin u
u
Generatrisa:

x 0, y v, z 0
1 v 1
Cilindrinapovr:

x u, y v, z sin u

u , 1 v 1

POVRI U PROSTORU
Cilindrinepovriprimeri
Direktrisa:parabola

x u , y u 2 , z 2.5
u
Generatrisa:

x 0, y 0, z v
2.5 v 2.5

Cilindrinapovr:

x u, y u 2 , z v

u , 2.5 v 2.5

POVRI U PROSTORU
Pravoizvodnepovri
Povr

(u, v) :
jepravoizvodnaakokrozsvakunjenutakuprolazipravakojapripada
tojpovri.
ilindrinepovrisupravoizvodnepovri.
Konusnepovrisupravoizvodnepovri.

POVRI U PROSTORU
Pravoizvodnepovrikonusnepovri

C ( x0 , y0 , z0 )
D : (u ), u0 u u1

(u ) (1 (u ), 2 (u ), 3 (u ))
G:

Pravaodredjenasadve
tacke

(u )
D

C ( x0 , y0 , z0 )

: (u, v) C v( (u ) C ), v R
x x0 v(1 (u ) x0 ), y0 v( 2 (u ) y0 ), z0 v( 3 (u ) z0 ), v R

POVRI U PROSTORU
Pravoizvodnepovrikonusnepovriprimer

x 10 cos u , y 10 sin u, z 0
C (0,0,20)
Konusnapovr:

x 10v cos u
y 10v sin u
z 20v
vR

POVRI U PROSTORU

D1 : (u ), 0 u l1

Pravoizvodnepovri

D2 : (u ), 0 u l2
D2

l2
(u, v) (u ) v u
l1
0 v 1

D1

POVRI U PROSTORU
Pravoizvodnepovri

POVRI U PROSTORU
Pravoizvodnepovri

POVRI U PROSTORU
Pravoizvodnepovri

(u ) :
x 10, y u, z 0
0 u 49

(u ) :
x 30, y 0, z u

0 u 49

(u, v) :
(u, v) (u ) v( (u ) (u ))
0 u 49, 0 v 1

POVRI U PROSTORU
Pravoizvodnepovritangencijalnepovri

x 5 cos u , y 5 sin u, z 0.5 u

0 u 20

POVRI U PROSTORU
Pravoizvodnepovritangencijalnepovri

: x 5 cos u, y 5 sin u, z 0.5 u

0 u 20

(u, v) (u ) v (u )
a u b, c v d

:
x 5 cos u 5v sin u
y 5 sin u 5v cos u
z 0.5u 0.5v
0 u 20 , 0 v 8

POVRI U PROSTORU
Pravoizvodnepovritangencijalnepovri

POVRI U PROSTORU
Pravoizvodnepovritangencijalnepovri

POVRI U PROSTORU

(u ) ( x(u ), y (u ), z (u ))

Pravoizvodnepovritangencijalnepovri

qu
qu
qu
: x(u ) 5 2 cos cos u, y (u ) 5 2 cos sin u, z 5 sin
p
p
p

p 2, q 1
0 u 2

(u, v) (u ) v (u )
0 u 2 , 0 v 12