Ahli-ahli falsafah undang-undang seperti Aristolte, JJ Rousseau dan Finnis mende
finasikan undang-undang adalah suatu peraturan-peraturan yang membolehkan dan me negah sesuatu kelakuan atau tindakan. Undang-undang diadakan oleh pihak berkuasa untuk melindungi masyarakat supaya mereka hidup secara aman. Pihak berkuasa ber hak mengeluarkan arahan-arahan dan membuat undang-undang baru untuk kebaikan awa m. Undang-undang mestilah untuk kebaikan awam iaitu mewujudkan ketenteraman awam , kesihatan awam, kelakuan moral dan keadilan semulajadi. Austin, Kelsen, Bentham dan Hart pula mendefinasikan bahawa udang-undang adalah peraturan-peraturan yang diadakan oleh pihak pemerintah dan jika pelanggaran und ang-undang berlaku, maka pihak pemerintah boleh mengenakan hukuman. Ciri-ciri utama undang-undang ialah kuasa pemerintah untuk membuat undang-undang , ketaatan masyarakat terhadap undang-undang dan kesahihan undang-undang itu. Undang-undang bermaksud apa-apa yang telah digubalkan atau ditentukan oleh sesua tu pihak berkuasa dan apa-apa yang dihasilkan mempunyai kekesanan undang-undang. Undang-undang adalah peraturan-peraturan mengenai kelakuan yang mesti dipatuhi oleh semua rakyat dan tertakluk kepada hukuman atau tindakan undang-undang.