TRANSMISIJE VOZIL Pnevmatike in diferencial

Izr. prof. dr. Jernej Klemenc

Konstrukcija radialne pnevmatike

Oznaevanje pnevmatik

6,40-13/6 PR:

Diagonalna pnevmatika

irina pnevmatike: 6,40

Premer platia: 13

Viina pnevmatike: 0,95 (superbalon za D) * 6,40

Indeks nosilnosti: PR6

Simbol hitrosti: - (najvija hitrost = 150 km/h)

265/50 R 14 101 V:

Radialna (R) pnevmatika

irina pnevmatike: 265 mm

Premer platia: 14

Viina pnevmatike: 0,50 * 265 mm

Indeks nosilnosti: 101

Simbol hitrosti: V (najvija hitrost = 240 km/h)

Oznaevanje pnevmatik

Simboli hitrosti za pnevmatike:

P => 150 km/h

Q => 160 km/h

S => 180 km/h

T => 190 km/h

H => 210 km/h

V => 240 km/h

W => 270 km/h

ZR=> nad 270 km/h

Indeks nosilnosti za pnevmatike:

76 => 400 kg

77 83 => 400 kg + i * 12,5 kg (i = tevilo indeksov nad 76)

84 => 500 kg

>84 => 500 kg + i * 15 kg (i = tevilo indeksov nad 84)

Pnevmatika kot torno gonilo - pospeevanje

v0
Z
M

rst

h =

Ft

Fk
Z

v0 v
t =
v0
M = H Z rst = H konst

Pnevmatika kot torno gonilo - zaviranje

h =

K
Z

v0 v
t =
v0
M = H Z rst = H konst

Sojemalni diagram za radialne in diagonalne

pnevmatike

Sojemalni diagram za pospeevanje in zaviranje

Pogonska prema brez diferenciala

Pogonska prema brez diferenciala na trdi podlagi:

Teoretine obodne hitrosti koles pri vonji v ovinek:

v1,0 = 1, 0 rst R1 > v2,0 = 2, 0 rst R2

Dejanske obodne hitrosti koles in vrtilni momenti:

v1 = v2
M1 M 2

Pogonska prema brez diferenciala

Pogonska prema brez diferenciala na trdi podlagi:

Pogonska prema brez diferenciala

Pogonska prema brez diferenciala na trdi podlagi:

Pmot

P1

P2

Pogonska prema brez diferenciala

Pogonska prema brez diferenciala trda podlaga pod levim

kolesom, mehka podlaga pod desnim kolesom, vonja
naravnost:

Pogonska prema z diferencialom

Pogonska prema z diferencialom na trdi podlagi:

v1 = 1 rst R1 > v2 = 2 rst R2

M mot
M1 = M 2 =
2

Pogonska prema z diferencialom

Pogonska prema z diferencialom na trdi podlagi:

Pmot

P1

P2

Pogonska prema z diferencialom

Pogonska prema z diferencialom trda podlaga na notranji

strani ovinka, mehka podlaga na zunanji strani ovinka:

Diferencial

TORSEN diferencial

Diferencial

Mehanski samozaporni diferencial z lamelami

Diferencial

Avtomatski samozaporni diferencial z lamelami ASD

(g)

(m)
tr

tr

dY/dx( >0), dejansko

dY/dx( >0), teorija

(dZ/dx)
(dZ/dx)

Bona elastinost pnevmatike

Koeficient sojemanja za preno silo in kot

poevnega nakotaljevanja
M s = Y e

s kot poevnega nakotaljevanja

s =

S
Z

s boni koeficient sojemanja

cs = tg s =

s
s

cs bona elastinost pnevmatike

Kot zasuka krmilnih koles pri vonji v ovinek

krmilni kot
= f (R )

Vpliv poevnega nakotaljevanja pri vonji v ovinek

Vpliv poevnega nakotaljevanja pri vonji v ovinek

R1 , R2 >> 0 R1 R2 R Fc1 Fc

l"
l'
; Fc 2 Fc
l
l

v2 G v2
Fc = mv =
R g R
Fc 1 v 2
s =
=
G g R

s1 s 2 s
s1 = c s1 s
s 2 = cs 2 s
l
l = [ ( s1 s 2 ) ] R R =
s ( cs 1 c s 2 )

Vpliv bonega vetra

Podkrmarjeno vozilo (cs1>cs2):

Centrifugalna sila stabilizira silo vetra.

Vpliv bonega vetra

Prekrmarjeno vozilo (cs1<cs2):

Centrifugalna sila destabilizira silo vetra.

Stabilizacija vozila pri vonji v ovinek z veliko

hitrostjo

Podkrmarjeno vozilo:
Dejansko
stanje

Dejansko
stanje =
= elja
Stabilizacija

elja

Fst
Fst

Prekrmarjeno vozilo:
Dejansko
stanje =
= elja

elja

Fst

Stabilizacija
Fst

Dejansko
stanje

Kritina hitrost prekrmarjenega vozila

Kritina hitrost prekrmarjenega vozila je tista hitrost, pri kateri

je vozilo ob minimalni boni motnji (npr. sunek vetra)
sposobno voziti v ovinek brez zasuka krmilnih koles:

c s 2 > c s1

= 0; R > 0
1 v2
1 v2
s = R =
g R
g s
2
1 vkrit
l
R=
=
g s
s (c s1 c s 2 )

vkrit =

lg
(c s 2 c s1

Postavitev vodilnih koles vozila

Previs kolesa:
>0

=+0,3/+1,5

<0

=-0,5/-2

Iznii

zranost v leajih.

Pozitivni

previs zmanjuje
stranske vodilne sile pri vonji
v ovinek.

Negativni

previs izboljuje
stransko vodenje pri vonji v
ovinek.

Preni nagib premnega sornika:

Povzroi

dviganje prednjega
dela vozila pri zasuku vodilnih
koles.

Posledica

je samodejno
vzpostavljanje poloaja koles
za vonjo naravnost, e voznik
izpusti volan.

Postavitev vodilnih koles vozila

Vzdolni nagib premnega sornika (kot zaostajanja):

Kot

zaostajanja kolesa
usmeri tako, da doseemo
stabilnost zasukanih koles.

Stekanje/raztekanje koles:

Napenja

pnevmatike in
drogovje krmilnega
mehanizma.

Zmanjuje

opletanje koles.