TRANSMISIJE VOZIL Ravnoteje sil na vozilu

Izr. prof. dr. Jernej Klemenc

G co
s

Statino ravnoteje sil na strmini

hn
l' '
Z1 = G cos G sin
l
l
h
l'
Z 2 = G cos + n G sin
l
l

Statino ravnoteje sil na strmini

Doloitev viine teia:

v,a
T

hn

G sin

h'
l'
l

l''

= 0:

l G ' ' cos l 'G cos hn G sin = 0

G' '

hn =
l l ' ctg
G

G''

G co
s

Dinamino ravnoteje sil na strmini pri

pospeevanju

= 0:

( 2)

Z1 l = l ' 'G cos hn (G sin + Ri + Rz )

(h p R p ) M i1 M i 2 M L1 M L 2
1424
3
0

Dinamino ravnoteje sil na strmini pri

pospeevanju

Fx ( 2) = 0 :
F1 + F2 R f 1 R f 2 = G sin + Ri + Rz + ( R p )
F1 + F2 = F ; R f 1 + R f 2 = R f = f G cos ; R p = 0

M L1 + M L 2
l ' ' f hn hn
Z1 = G cos +
F
l l
l
l
Z1
M L1 + M L 2
l ' ' f hn hn
= cos +

G
l l G
l G
l

M L1 + M L 2
l ' f hn hn
Z 2 = G cos
+ F +
l l
l
l
Z2
M L1 + M L 2
l ' f hn hn
= cos
+

F
+

G
l l G
l G
l

Maksimalne pogonske sile

Pogon na sprednja kolesa:

F1,max = Z1 H ,max = Z1 tr ,m
hn
l' '

F1,max = tr ,m G cos ( F1,max f G cos )

l
l

F1,max
l ' '+ hn f
= tr ,m cos
G
l + hn tr ,m

Maksimalne pogonske sile

Pogon na zadnja kolesa:

F2,max = Z 2 H ,max = Z 2 tr ,m
hn
l'

F2,max = tr ,m G cos + ( F1,max f G cos )

l
l

F2,max
l ' hn f
= tr ,m cos
G
l hn tr ,m

Pogon na vsa tiri kolesa:

F4 x 4,max
G
F4 x 4,1
F4 x 4,1

= tr ,m cos
Z1
Z2

Dinamino ravnoteje sil na strmini pri zaviranju

v

Ri
Mi1

Rz T

ML1
hn

G sin

Mi2

Rf1
Z1

K1
Rf2
l

ML2
Rp

l'

l''

Z2 K2

= 0:

( 2)

Z1 l = l ' 'G cos + hn ( Ri G sin Rz )

(h p R p ) + M i1 + M i 2 M L1 M L 2
1424
3
0

hp

Dinamino ravnoteje sil na strmini pri zaviranju

x ( 2)

= 0:

K1 + K 2 + R f 1 + R f 2 = Ri G sin + Rz + ( R p )

K1 + K 2 = K ; R f 1 + R f 2 = R f = f G cos ; R p = 0
M L1 + M L 2
l ' ' f hn hn
Z1 = G cos +
K
+

l l
l
l
Z1
M L1 + M L 2
l ' ' f hn hn
= cos +
K
+
G
l l G
l G
l

M L1 + M L 2
l ' f hn hn
Z 2 = G cos
K +
l l
l
l

Z2
M L1 + M L 2
l ' f hn hn
= cos
K +

G
l l G
l G
l

Maksimalne zavorne sile

M L1 + M L 2 0
K1 = Z 1 H
K2 = Z2 H
K1 + K 2 = K = Z1 H + Z 2 H = H G cos
Z1
l ' ' hn
= + ( f + H )
G cos l
l
Z2
l ' hn
= ( f + H )
G cos l l

Maksimalne zavorne sile

H Z1
K1
=
= H
G cos G cos

l ' ' hn
2 hn
+ f + H
l
l
l

K2
H Z2
l ' hn
2 hn
= H f H
=
G cos G cos
l

l l
K1
G cos

K1
G cos

K2
G cos

K2
G cos
0

Ravnoteje sil na premo vozila pri vonji v ovinek

Nevzmetena nadgradnja:

l''
l'
; Gn , 2 = G
l
l
v2
l' '
l'
; Fc ,1 = Fc ; Fc , 2 = Fc
Fc = mn + p
Rov
l
l

Gn ,1 = G

Ravnoteje sil na premo vozila pri vonji v ovinek

Vzmetena nadgradnja:

hn* hn ; b' b' ' b / 2

Preni stabilizator na premi

Tipi obeenja koles na vozilu

Posamino obeenje koles z dvema prenima vodiloma:

Posamino obeenje z McPhersonovo vzmetno nogo:

Tipi obeenja koles na vozilu

Posamino obeenje z multi-link vodilom:

Posamino obeenje z enojnimi vzdolnimi vodili:

Tipi obeenja koles na vozilu

Posamino obeenje s poevnimi vodili:

Toga prema z listnatimi vzmetmi:

Tipi obeenja koles na vozilu

Toga prema s Panhardovim drogom:

Toga prema z Wattovim mehanizmom:

Tipi obeenja koles na vozilu

Toga prema z vzdolnimi vodili:

Poltoga prema z vijanimi vzmetmi:

Tipi vzmetenja na vozilu

Dvocevni oljni blailnik:

Jeklene kovinske vzmeti:

Paket listnatih upogibnih vzmeti (vozila za gradbenitvo);

Torzijska palina vzmet (Renault 4, 5-I);

Torzijska vijana vzmet (prevladujoi tip vzmetenja na modernih

vozilih).

Kompozitna upogibna vzmet (epoxy smola + steklena

vlakna) Chevrolete Corvette.

Tipi vzmetenja na vozilu

Pnevmatsko in hidro-pnevmatsko vzmetenje togostna

karakteristika pnevmatske vzmeti:

n = 1,4 izentropa
n 1,3 politropa

Tipi vzmetenja na vozilu

Pnevmatsko in hidro-pnevmatsko vzmetenje togostna

karakteristika pnevmatske vzmeti:

p0 V0n = p V n
F n
p0 A h = A (h0 s) n
A
p0 A h0n
F=
(h0 s) n
n

n
0

dF n p0 A h0n
c=
=
ds
(h0 s) n +1

Tipi vzmetenja na vozilu

Pnevmatska vzmet z odvaljnim batom:

Tipi vzmetenja na vozilu

Citrenov hidro-pnevmatski sistem vzmetenja (ena prema):