Dé sn mon hoe ‘Tryén dong dien DO AN MON HOC B Dé tai ) 4 $e ESS SSS) "THIET KE BQ DIEU KHIEN TOC BQ DONG CO MOT CHIEU KICH TU DOC LAP” SSD>5) (ee I. ta 0 seesttee Sinh vien tlute hign: Qudich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrDé sn mon hoe ‘Tryén dong dien MUC LUC Léi néi dau CHUONG I: TINH TOAN CAC THAM SO CUA BONG CO 1.1 Cae tham ss6 co ban cua déng co 1.2 Tinh todn ede tham s6 dinh mize 1.3 Dic tinh co ty nhién cia déng co CHUONG II: PHUONG PHAP CAP DIENC HO DONG CO 2.1 Cung cp dign cho dong co bing may phat riéng 2.2 Gifi phap ding chinh iru cé diéu khién (CHUONG III: PHUONG PHAP KHOI DONG - HAM - DIEU CHINH TOC BQ 3.1 Khoi dng déng co kich tir de lap 3.2. Ham dong eo mgt chigu kieh tir doe lip a, Haim tai sinh b. Ham dau nguge c. Ham dong nang 3.3 Digu chinh tc 49 dng co CHUONG IV: XAY DUNG SO DO NGUYEN LY HE DIRU KHIEN TY'BONG, (CHON THIET BI BAO VE 4.1 Thiét ké mgch lye 4.1.1 Gidi thigu hé théng van dng co 19 4.1.2 So dé mach dong lye 4.1.3 Tinh chon ede thiét bj trong so dé mach lye 4.2 Thiét ké mach diéu khién 4.2.1 So dé mach diéu khién 4.2.2 Nguyén ly hogt dong 4.2.3 Tinh chon cdc thiét bj bao vé cho mach diéu khién a. Khéu déng pha Khau tao dign dp ring cua Khau so sinh Khdu phat xung chim Khau khuéch dai xung va bién ép xung Khau tgo ngudn nudi meeos Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong Br 14 4 16 7 18 9 22 23 29 29 30 32 33 35 35 37 40Dé sn mon hoe ‘Tryén dong dien 4.3 Cae thiét bi do hung bao ve 4B 4.3.1 May phat tc dé tao phan hdi dién dp cho mach vong dién ap 43 4.3.2 Khdu han ché dong 44 4.3.3 Sen so dé do lung dang cho mach vong dong dign 44 (CHUONG V: MO PHONG HE BANG PHAN MEM SIMULINK MATLAB 46 5.1 So luge vé Simulink Matlab 46 5.2 Mé hinh toan cia hé 47 5.3. MO phéng dong dién, momen, 6c d6 ciia dong eo 48 KET LUN SI ‘TAI LIEU THAM KHAO 2 MC LUC 53 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrDé sn mon hoe ‘Tryén dong dien LOI NOI BAU Trong nhimng nam gin day nén kinh té thé gidi da phat trién rit nhanh chong, trong dé c6 Vigt Nam, nhat 14 tir khi nude ta chinh thite gia nhap 16 chite kinh manh ciia thé gidi. Song song véi sur phat trién kinh té dé phai ké dén sy bing né cia khoa hoc cOng nghé vé dién tl, tin hoc, cdc hé thong truyén dong dign ty dong ngay cang hign dai va thong minh hon dap img duge céc yéu cdu cia thy té cc qué trinh céng nghé. Diing trade nhiing bién dong va thich thite dé nha nude ta da ed hang loat cae chinh séch khuyén khich cac t6 chitc, cd nhdn phat trién sing tao ra nhitng thiét bj vé dién dé img dung vao san xudt nhim phat trién nén kinh té cao hon nita. Ta thay hign nay nhimg thidt bi vé tr dong hod cua cée nude phat trién trén thé gidi d at lin chiém thi truéng Viét Nam ta. Dac biét ta thay truy dong dign tu dong dang duge ting dung rit rong rai trong céc linh vc céng nghigp néi chung va cong nghiép m6 néi riéng, Véi tit ca nhimg thach thite va eo hoi dé ban thn em 1a mot sinh vién nghinh co dign mé dang duge dio tgo dé tré thinh m6t ky su trong trong lai khong xa, Em da duge hoc mOt sé mén hge vé ty dong hoa dic biét 1a mén Truyén dong dign cua thiy gido — PGS.TS Thai Duy Thtte ging day, qua mén hoe va qua trai nghigm tir thy té em da nghién ettu tim tdi, doc cdc tai Higu Hién quan dén Finh vire tyr dong hod em da tich luy duge mot vén kién thite nho nhé véi hy vong sé Kim duge diéu gi do c6 ich dé ting dung vao thye té san xudt. Sau khi két thae mon hoc Truyén d6ng dign va duge thay gido giao dé tai thiét ké m6n hoe la: “THIET KE BO DIEU KHIEN TOC DO DONG CO MOT CHIEU KiCH TU DOC LAP” em a thu thap ti ligu tham khao dé tinh todn thi é theo yéu cau nhung khéng thé trnh khéi thiéu sét va sai lam. Qua day em rit mong dugc sy chi bio, gop ¥ clia qui thay gido va ban bé déng nghiép dé em nit kinh nghiém bd xung cho dd an duge hoan thign hon. Em xin tran thanh cim on quy thay co! Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrDé sn mon hoe CHUONG I TINH TOAN CAC THAM SO CUA DONG CO’ Sinh vién’ Quach Trrdng Son 1.1 Cac théng sé co’ ban cua déng co Theo nhigm vy thiét ké thi dgng co da cho la loai 652 cae théng s6 ky thuat cho 6 bang 1.1 dudi day: ‘Tryén dong dien Bangl.1 Kigu [Pim 8 [lan [Rettm [ras JS ]S0 [SB] Tw) Ding [TS [MO] KRG lee fam | heTer [Tks than | kin | ving | thong | kick | 4 | men | omg kw lve [A |U U [ain song | diy [tw tir | quay | quin | cia tae [song | mot [ich | song [eho [tinh | dgng h tung [eta Jove feta [song | php [ois | ea Q, cig phim [cia | mit |dinh ewe | phin | ke pain [ting 2a |euin feye’, | mie | dai | img J ting song |mVb idm, | vpiph | ken? N sone a 2 | 48 1000 25,2 0632 | 184 | 992 2 | 1680 7,9 0,91 | 2000) 0.40 124 So dé dau binh thudng ciia d6ng co kich tir doc lap cho 6 hinh 1.1. Cuén kich tir ciia déng co durge cap dign tir mét ngudn déc lap. os U pf LOI Nél DAU.. CHUONG I. TINH TOAN CAC THAM SO CUA BONG CO... Vom 1.1 Céc thung s6 co’ ban cia d6ng co. Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong Br Honh 1.1 wieDé sn mon hoe ‘Tryén dong dien Tir cdc théng s6 cla bang 1.1 ta tinh duge cde tham s6 nhu sé + Tbe d6 goc dinh mite: im) = 0,105.4, Trong 46: nom = 1000 vg/ph ‘Thay vao céng thite ta c6: fa = 0,105.1000 = 105 rad/s + M6 men dinh mite: Trong do: Pan = 4500 kW am = 105 rad/s Thay cde thong sé vao céng thite ta e6 4500 My, =~ © 42,86 im = 105 Nm + Dign td dinh mite: R, am lam Trong dé: Usa = lan Thay cdc théng sé vao céng thite ta 6: 220 : = 70 23730 252 : 1.3 Die tinh co ty nhién cia dong cv €52. Phutong trinh dc tinh co ty nhién cia dong co mot chiéu kich tir d6c lap 652: u R, kp (Ké) Trong dé: - U=Ugq=220V = Ry la din tré phan img: R, = 0,632 U Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBS dn mon hoe ‘Truyén dong dign * Xée dinh he 86 Ki 200 dc tinh co dign ty nhién cia dong co: ‘dé xac dinh hé s6 Ké ching ta can cit vao phuong trinh ‘Thay cac thong so: -U=220V + Ta = Ted = 25,2 A + Ry = 0,632 U = Way = 105 rad/s. Vao cOng thite ta c6: 220 0,632 a= 1832 1,044 - 105 => Ké=1,944 * Dung dic tinh co ty nhién bing cach vé dd thi( hinh 1.2): é dung during de tinh co ty mhién ta tim hai diém: : u_ 20 + Diém nhat c6 toa d6 = =w=— = 11317 rac Diém thie nt e6 to~ d6: (M=0; «= wo= 5 ~ Fag dis) Hay 1a toa do diém I: ( 0; 113,17) + Diém thir hai c6 tog dO: (M = Man = 42,86 Nm; r= Wan = 105 rad/s) Hay Li toa d6 diém I: (42,86 ; 105) ‘Tir hai toa d6 diém | va Il ta dung duge dé thi nhu sau: v 1 Yo 7 Yay, M Meo, Hob 1.2 7 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrDS fn mon hoe ‘Truyén dong dign * Dung dic tinh co ty nhién bing cach sir dung céu trie Matlab (hinh 1.3): TBF] cconosowonssnoaee Lec ‘but Honh 1.3 Ta duge duong dic tinh co tyr nhién nhu hinh 1.4 dudi day: Honh 1.4 ‘Quich Traimg Son Lp + Cadi¢n K49~ Vong BiDé sn mon hoe ‘Tryén dong dien CHUONG II 230 PHUO’NG PHAP CAP DIEN CHO DONG CO’ ‘Dé ma cung cap dign cho dong co vé mat ly thuyét ta cé cae giai php nhw Cung cap dién cho déng co bang mt may phat riéng Cung cap dign cho ddng co bing mot may phat riéng c6 so dé nguyén ly nhw hinh 2.1 duéi day: DCKDB \ ) GD) eee Honh 2.1 Sink vien ttc hien: Quaich Trudg Som Lop Ca-dien K49— Uong BrD6 sn mon hoe ‘Truyén dong dign Trén so do may phat F duge truyén déng boi mot dong co khéng dong bo (BCKDB) ba pha, 7 iy phat F s? cp dién cho déng co mét chiéu. éu chinh dign 4p ra cia may phat ngudi ta diéu chinh dong kich tir cia may phat F. ‘Déi véi hé théng nay thi cong suat dat gap ba Lan cong suat trang bj, biti vi may phat cing phai c6 cong suat tuong duong véi dong co, hon nita déng co cing phai c6 céng suat tuong duong mdi truyén dong duge cho né. ign dp ra etia may phat bing phiing hon la chinh liu sm: - May phat khi lam vige gay tiéng dn, gay tia lira dién, gay nhigu dén cdc thiét bi khac. ~ Gay tén that ning rong Ién, nhat 1a & nhing hé luén thudng xuyén khéi dong, ham va diéu chinh téc d6. Khi diéu chinh t6c d6 xudng cdng thap thi t6n that nang lugng cang lin, - Qué trinh qua d6 cham hon so véi ding cae thiét bj dign ~ Thiét bi lip dat cng kénh, gia thanh cao. phap ding chinh wu cé diu khién + Nguyén Iy lam vige: Sit dung chinh luu e6 digu khién & day ta ding chinh Iuu cau ba pha e6 khién cé so 46 nguyén ly nhw hinh 2.2 dudi day: Sink vin tac Wh QR Plog fa 7 Lp Co uy. 49- Pong Bi R v gy, a6 sn mon hoe ‘Truyén dong din So dé nguyén ly cua chinh hru cau ba pha cé diéu khién nhu trén hinh 2.2. N6 gdm cé 6 tiristor va chia lam hai nhém la catét chung (T), Ts, Ts) va andt chung (T:, Ts, Ts). Bign ap pha thit edp cia may bién ap lech nhau 120°, u= V2U3.sind U,ain( 0-22) 3 QU, so(o-%) 3 Bién Ap cé thé cé t6 du dy: Y-Y, Y-A, A-Y va A-A. Nguyén tic hoat dong Ms, iia so dé nhur sau: Gia thiét Ts va Ty dang cho dong chay qua khi @ = 6, = S +a cho xung didu khign vao T; tiristor ndy mo ra vi ua, > 0 st mé cua T; lam Ts bi khoa lai mot cach tu nhién vi us, > us: hie nay Ty va Ty cho ding chay qua (hinh 2.3), ul Sink viem tac hién: QuachT 35m Lop Codién, 9 “Vong Bi © oBS dn mon hoe ‘Truyén dong dign ign Ap wen tai La: Ug = Uy = Usa — Uy ‘Cho xung diéu khién mé > tiristor nay mo ra. Sy m6 cia T> lim Ty bi khod lai m@t cach tyr mhién vi us, > us. Céc xung diéu khién Iéch nhau €/3 duc Kin lot dua dén cue diéu khién cita cdc tiristor thir ty 1, 2, 3, 4, 5, 6, 1, ... Trong mdi nhom khi tiristor mé né sé khod ngay tiristor din dong truéc nd. Tom tit thir ty cp xung diéu khién cac van ma, khoa cho o bang 2.1 Bang 2.1 Thoi diém ‘Xung mé van Van dang din ‘Van khoa b= 06 +6 Ti Ts Ts 5: = 386 +6 Th T Ts 5 = 506+ Ts T T 5 = 766 +5 T Th Tr 5 = 956 +5 Ts Te Ts 8 = 1106 +6 Te Ts Tt Vi tai c6 tinh chat R, L: + N&u6<6g,- lién tye thi: Sink vien tate hign: Quaich Truéng Son Lop Ca-dien K49— Uong Br350 BS dn mon hoe ‘Truyén dong dign 3. + Uu nhuge diém: - Uw diém: - Dong chinh lwu tuong déi phing ~ Déng co it bj anh hung béi cae séng hai bac cao, khong gay tiéng dn, gay tia lira va khong lam nhiéu dén thiét bj khdc. = Dign dp ra thay ddi duge bing cach thay d6i géc mo cua tiristor = Thiét bj nhé gon khong cng kénh dé bé ti, lip dat. + Nhuge diém: Bign 4p ra cia chinh hu khdng durge bang phing nhw dign ap ‘ic quy ma né chita ca think phin xoay chiéu cing vai m6t e! «Kat uan: Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrDé sn mon hoe ‘Tryén dong dien Sau khi phan tich sod nguyén ly va phan tich uu nhuge diém cia hai gidi phap trén day ta thay gidi phap thir hai 1a ding chinh lu ¢4 nhiéu wu diém vuot Oi hon so véi diing hé théng may phat dé digu chinh te 46 di 1g C0. Hon nita ta thiy trong giai doan hign nay vige thay thé thiét bj dign tir dang 18 gid phap ti wu déi voi nganh cong nghiép noi chung dac biét 1a trong nganh cong nghigp m6 néi riéng. Chinh vi nhimg ly do nhur vay nén 6 day ta chon gidi phap thir hai la ding chinh Iuu 6 digu khién dé cép dign cho dong co kich tir doc lip €52- cng sult 4,5kW.-tbe d6 1000 vgiph. CHUONG III PHUO'NG PHAP KHOI DONG - HAM - DIEU CHINH TOC DQ DONG CO’ Khoi déng d6ng co mét chiéu kich tiv d6c lap Ti phuong trinh can bing dp cia dng co: U=E+l. Ry Trong dé: E : Site dign dong ciia déng co (V). I, : Dong dién phan img (A). Ry: Dign tré mach phan ing cua dong eo (U) Ta xc dinh duge dong ciia déng co khi lim vige 6 ché d6 déng co: _U-E_U-Kgo 1, = = R, R, : u Tai thoi diém khoi dong y= 0 do dé dong khéi dong 66 gid tris Iy = Iw =p Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong Br400 Dé sn mon hoe ‘Tryén dong dien 220 0,632 =348,1= 138.1, Déi véi dong eo may: O nhiing dong co c6 cong suat trung binh va In thi Ry c6 gid tri rat nhé nén dong Khai dng ban dau sé rit lin, thuéng vio khong 20 25 lin ding dinh mite. Véi gia tri dong koi dong 16n nhu vay s€ pha hong dong co ciing nhu gay sut ap rit lon trén Ludi dign, é gidm dong khdi dng ta c6 hai bigm_phap. Bign php thir nbit la ting dign tro mach phan tng. Bign phép thir hai la gidm dién ap ddu vao dong co * Két luan : 6 day dong co la déng co kich tir déc lap €52- cong suat 4.5kW- téc 6 1000 vg/ph. Vi la déng co cé céng suat nhé nén ta sir dung bign phap thir hai la giam dign ap dau vao déng co. Cy thé la ta sit dung chinh uu cau ba pha dé thay di dign ap dau vao déng co. * Nguyen Is diéu chinh dién dp nguén: Dé nghién itu tong quat hé thong diéu chinh tbe dO dong co kid tir de lap bing cach thay déi dién 4p ngudén ching ta nghién citu so dé téng quat nh hinh 3.1. Trong dé B li dong co mot chigu kich tit dde lap, B li bo bién di. BO bign d6i 6 day 1a b6 bién déi tinh co diéu khién ( chinh Iwu cau ba pha). BO bién déi nay cé chire nang bién nang lugng xoay chiéu thanh ning lugng mét chiéu co S.d.d Ep digu chinh duge nhé tin higu diéu khién Uy. Sink vin tute hign: Quach Tring SA Lop Ca-dien K49— Uong BE HonhDé sn mon hoe ‘Tryén dong dien & day b6 bién déi 1a b6 chinh lu cau ba pha c6 diéu khién, nguyén ly lam viée nhu a trinh bay & mye 2.2 ciia churong II trang 7. V6i sir phan tich sod nguyén ly hinh vé hinh 2.2 va hinh 2.3. Sau khi thay di dign dp ta 6 cde dudng dac tinh co la céie dung song song voi nhau va cde dudng die tinh nhan tgo nim & phia duéi dudng dic tinh co ty nhién nhc hinh ve 3.3 trang 13 bén day. Dé vé cdc during dic tinh co ta sir dung edu trie Matlab nur hinh 3.2 trang 13. (czar ouero asap owe Seg acon oeneromsaowe scan oanerossa one — osan oenerossenewe 7) con eameroaser oar eon om eeosryoae2 Honh Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBS dn mon hoe ‘Truyén dong dign w ? 1a 100 Honh 3.3, o. 0 0 0 © © © 70 o 90 100 Ho dac tinh co dong co mot chieukich tu doc lap M Khi khoi dong ta c: of 2282 0,632 recog “POTS 234.220 3.1 Ham dong co' mot chigu kieh tir ade lip Ham dign ciia dng co 1a trang thai ma dong co sinh ra m6 men quay nguge chiéu véi toc d6 quay (hinh vé 3.4). Trong tat ca cdc ché d6 him dong co déu lam vige 6 ché d may phat, Bong co kich ti de lip e6 ba trang thai ham: him tdi sinh, ham nguge va ham dng ning. wy, (H) v M avah 3.3 wv eo M M eo) \\ . 7 Qudch Tr, Son (A) 450 Sinh vién tee hign Lop Co-dien K49—Uong Bip Honh 3.4BS dn mon hoe ‘Truyén dong dign a) Ham tai sinh (ham tra nang lugng vé nguén — hinh 3.5) B uv Dong co dang lam vige tai diém A trén dudng & + Khi M, = 0 thi dong co 66 tbe 46 yo u Wor gg U=Keto Tai vo thi: =e <> tai vo thi U =e hay sdd sinh ra diing bing dign ép ludi. + Khi M, déi dau thi déng co lam viée tai diém B: eg = kéutp 5 Up > Up nén e > U, Lie nay dng co lim vige nh may phat dign cp nang hung cho ludi dau song song v6i luéi dign (hinh 3.6), - 1, R, dong di chiéu suy ra He TA] mé men déi chiéu, tc 46 khong di chiéu ma lai lon 1én Om nén trang thai nay la trang thai ham, may phat tra nang Iugng vé ngudn, lie nay tai lam cho déng co tro thanh may phit (tir dag nding —> didn ning —> vb lui) Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrDé sn mon hoe ‘Tryén dong dien Nhu vay digu kign dé xy ra ham ti sinh Ki: > wo. Trong thy té ham tai sinh xay ra khi dong co chuyén tir téc d6 cao sang téc 46 thdp (hinh 3.7.a) hoc khi ha tai (hinh 3.7.b). u uv Vo uy A Nong A B Vor 0 M. M Vo M, M Ha B a) b) Honh 3.7 b) Ham dau nguoe Ham dau nguge xay ra khi ma déng co dure ddu dé quay theo chiéu nay nhung the té dong co dong co Iai quay theo chiéu nguge Iai do tai hose do quan tinh. Ham déu nguge duge thc hién bing hai céch. +Céich I: dca thém dign tro phy vao mach phan img(hinh 3.8)dimg dé giam tai. 500 Bua thém dign tré phu vao mach phan img sao cho mémen ngfin mach cita né sinh ra nhé hon mémen can, néu mémen can co tinh chat thé thi dong co sé chuyén sang ché d@ ham dau nguge. Dong co lam vige tir A chuyén A (ong sang B sau dé gidm dan téc d6 va dimg lai tai. y, Nhung mémen ngan mach sinh ra nhé hon m6 men can, do d6 durdi tic dung cit mémen edn s@ kéo cho dong co quay theo chigu nguge lai i w va roi vao trang thai ham diu nguge, tée do dong, \ Sin vin tte ign Ouch Trude Som Hanh 3.8 Lop Ca-dien K49— Uong Br1B dn mon hoe “Truyén dg ign eo ting din va vé tim vige 6n dink ai D + Clich 2: dio chiéu dign dp pi sing (hin 3.9-dimgkhi ding diy Kin ap) i ° Honk 3.9 them ¢ tai B (do quan tinh nén toe 46 chua gidim), B li ché ign tn phy thi Ding ew dang Him vige tai A néu ma ta do eye tinh vi ds dong co chuyén sang lim vi 49 ham du nguge, dudi tic dung cia momen him dng eo nhanh ehéng dmg Ist tai diém C. ©) Ham agng nang (hinh 3.10) Ham dong ning duye thyehign bing eich et Ang carta khoi hui dign va déu vio ign ts hae, Ra y I ~~ ~~ 20 Srvien tachi) FakchTrd W ae Lp Cordien Ka” Be a550 Dé sn mon hoe ‘Tryén dong dien b) °) & hinh 3.10.a la dng co kich tir déc lip Lim viée & ché d6 dong co, hinh 3.10.b 1a dong co kich tir dc lap lam viée 6 ché 46 ham déng nang, hinh 3.10.c 18 dé thi vé dic tinh co khi déng co lim viée & ché d6 him dong nang. Tai thai diém cat dong co ra khoi bri dign dong co dang quay voi toc dé tai A cho nén sdd cia né sinh ra van cé theo chiéu ci nhung dién 4p nguén dat vao bing khéng: dong nay da déi chiéu di tir dng co ra, dgng co im R, +R, vige nhu mét may phat dign, tai cia né 1a dign tro ham, mémen déi déu tre than mémen ham vi dong déi chiéu, Phuong trinh dic tinh co hie nay 1a: 0 Bit Ry kp (ko) 21 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBO sn mon hoe Truyén dong dign Qué trinh him xay ra nhwr sau: DOng co chuyén tir digm A sang lm vige tai B 1a ché d@ ham dong nang, dudi téc dung eda momen him My dong eo chay cham lai va dimg lai tai diém O. 3.2 Diéu chinh téc 46 dong co Bé diéu chinh téc d6 d6ng co ta str dung phuong phap ding chinh hu dé thay déi dign ép dé vio mach phin img cia dng oo nhs d& trinh bay 6 mye 3.1 trang 11 CHUONG IV XAY DUNG SO’ DO NGUYEN LY HE DIEU KHIEN TW’ DONG - CHON THIET BI BAO VE Thiét ké mach lye 4.1.1 Gidi thigu hé théng van - déng co: (T- 8) - (hinh 4.1) Hé théng van - d9ng co cé so dé nhu hinh vé 4.1 duréi day: AB ooo ee ek 2 Sma Tm cer ¢{ Ba600 Dé sn mon hoe ‘Tryén dong dien So dé trén day gdm cé cdc phan tir sau: + Dz dong co mét chigu kich tir de lip thye hign ede chite nding bién ning lwong dign m6t chigu thanh co ning truyén dng cho eo edu sin xu, ~ BBB: 1a b9 bign déi van diéu khién thy hign chite nang bién nang hong dign xoay chiéu thinh nang luong dign mét chiéu cung cp cho d6ng co. ~ Us: tin higu dign dp dat - Ft: may phat téc thye hién khau phan hoi am téc d6. - TH & KB: khdi tong hop va khuéch dai tin higu. - FX: mach phat xung a) Hoat dong ciia hé thong. Gia sie ban dw hg thing da duge dong vio Iu6i v6i dign dp thich hop, Nie niy dng co vin chua lim viée. Khi ta dit vao hé thang mt dign dp dit U, ting voi mat tbe 9 mio dé cia dong co, thong qua khiu TH & KH vi mach FX sé xudt hign cic xung dua t6i cde chin diéu khién ctia cic yan & bb6 bién déi, néu Ive nay nhom van nao d6 dang duoc dat dign 4p thudn van sé mé voi goc mo ra cia bO bién dk BBD cé dién dign ap U, dat lén phan img dong co dan dén dong co quay voi toc img voi Ug ban dtu, ‘Trong qué trinh Lim vige néu vi mgt nguyén nhan no dé lim cho te do d6ng co gidm thi qua biéu thite:. Us = Us on Khin giim —> Ug, tang —> 6 gim —> Ug ting rn tang vé diém lam vigc yéu cau. Khi n ting qué mite cho phép thi qué trinh dién ra nguoc lai. Day 14 nguyén ly én dinh téc a6, 23 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBS dn mon hoe ‘Truyén dong dign b) Ho dic tinh co cia hé théng. Site dign dong cia b6 bién déi BBD: Ey = Enm.cosd = Up (Uy = Uy : dign ap dau ra ciia bo bién doi BBD) E,= Kxn- K(U,—6.n) KK (U,-yn) a= aretg =e = Phuong trinh dac tinh co dign cia hé thing: Us Ry tR,, KK Uy R+R, “ Kyb) Ky R,+R, K iG, Kye + 1-Kep-Ky Tir day ta vé durge ho dac tinh co dign cita hé théng (hinh 4.2) hed Honh 4.2 ¢) Danh gid chat lugng hé thong - Uudidm: + Do sit dung cae thiét bj ban din 6 b6 bién déi nén hé théng c6 te do tac dng nhanh cao, higu suat hé thong cao. + La bé bién déi tinh cé két céu gon nhe, khdng yéu cau nén méng dic biét. + Dé thiét lap céc hé théng ty dong théng. dé nang cao chat Iugng hé ~ Nhuge diém: + Kha ning chju qua tdi vé dong, ap nhd, khi 6 dw/dt, di/dt c6 nguy co lim hing cde van dign tit. ia te dong va dp 24 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong Br700 1B din mon hoe ‘Trayén dang din ire dign dong ciia bO bién doi cO dang dap mach lam phat sinh thanh phin séng hai bde cao gay phat nng ding eo (e6 thé khic phue nhurge diém nay bing céch mic thém cudn khiing), 4.1.2 So dd mgch dng lye | Ls ue BA cor a See ach ic =F poy L4H 25Dé sn mon hoe ‘Tryén dong dien Hinh 4.3 4.1.3 Tinh chon cae thiét bi trong so dd mach Iwe a) Yéu cau déi véi bé chinh bru - Nguon dign xoay chiéu: 380V, 50 Hz ~ BO chinh lun cau ba pha c6 diéu khién - Dign dp chinh lu: Uy=220 V ~ Dong chinh hu: I= 25,2 A b) Xe dinh dign Ap khong tai chinh hu va dign 4p ra eta may bién 4p Bo bién déi chinh Iuucin 6 gid tri dign dp khong tai dim bio cung cp cho phan img dng co dign mt chiéu cé cdc tham sé: sire dign dng dinh mite déng co Exgny Sut ap tong & mach khi dong phan img eye dai Tama 26 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBS dn mon hoe ‘Truyén dong dign 6 UsgC086nin Trong dé: Use dign dp khong tai cua chinh Iw 750 6) ~hé sé tinh dén sur suy gidm cia dign dp ludi: 6, = 0 62 ~hé s6 dy trit may bién ap: 62 = 1,04 & 1,.06 min ge digu khién cue ti8u: Spin = 12" AU, - tong sut ap trén van, mdi thi diém chi c6 hai van dan nén: éAU, =2. AU, =2.1,6=3.2V Tmax: dng eure dai phan img dng CO: Lynx = (282,5)hadn ta chon: Tmax = 2sSladm = 245.25.2 = 63 A Exim = Uutn ~ Rultm = 220 ~ 0,632.25,2 = 204 V AUsmax Sut ap cye dai do tring 12E tm + EAU y + TumaxRu + AU sina AUsmme = AU, Trong 46: Twin - 1a dong dinh mite bo Tain = Tedin V8 Tarnax = 25am SAUsam = 2,5UagUeY - Us i dign ap ngin mach: Uy(% ) = 5% => Uy = 0,05 AU’, Wan AU, (%) Vay: Egg + BAU y + Rylan, _ 402.204+3,2 + 0,632.63 g9 4 PCOS, ~2,5Y,U, — 0,95.cos12° -2,5.0,5.0,05 D> Uso = 289,7 V => Uyo = Use/ 1,35 = 289,7/1,35 =214,6V ¢) Tinh chon bién ap nguén BAN BAN dau theo kiéu A/Y, dign ap lui U; = 380V Gia tri higu dung dign dp thir cap may bién ap ndi A/Y: = M4 2897 Jiassy 3 6 Ragen 3803.07 Ty s0 may bién dp: eg, 1238" b Dong higu dung thir cip BA: eee eee eee esse eee Oy, Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong Br800 BS dn mon hoe ‘Truyén dong dign fz Iy= 525220580 Va" Dong higu dung so cap BA: 1 pq 20,58 = 6,7 OT ie a Sua = 1,05.Pa= 1,05Usslaan = 1,05.289,7.25,2 = 7665.46 VA ‘Tra sO tay chon may bién Ap tiéu chudn c6 Sgn, = 20 KV 4) Tinh chgn cae Tiristor trong mach chinh hu Déng trung binh qua méi Tiristor: 1 1 Vy = 525.2 =84 m3 A Dong eye dai qua mdi Tiristor: 7 lear 4 =limax = T= 3 Famm = 3 Dign Ap nguge eye dai qua mdi Tiristor phai chju: Uo wy = V2.214,6 = 303.4 V Chon hé 6 dy trit vé dign dp va dong dign ciia ede Tiristor la: Ky=18 va Ki=1,4 Vay dién 4p ngugc cia van cin chon la: U, = 1,8.303,4 = 546 V Déng dign ciia van edn chon la: Kiln = 1.4.21 =29.4 A Vay ta chon duge loai Tiristor dig cho bé chinh hm c4p ngudn cho déng co 1a loai BTW 28A800R do hing Thomson ché tao cé cac théng sé (bing 4.1) sau: Bang 4.1 MahiguTiristor | Ig | Uim | tn Ie | Up | tor | dat | aivat Al VA A | V | os | Vis | Als BTW 28A800R |'35/ g00 | 0,07 | 0.18 | 3 | 20 | 200 | 100 e) Tinh cugn khang san bing 28 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrDé sn mon hoe ‘Tryén dong dien Céng thite tinh gan ding dign cam phan tig dénh co mot chiéu kich tir dc lip: LK, oy cin L (Py Trong dé: Ky = 1,41 1,9 (may 6 bi); K, = 5,5 5,7 (may khong c6 bi); 6 day ta chon may e6 bi va chon K, = 5.6 sin = 220 V Tag = 25,2 A Z, =2 (86 déi cue) yy = 1000 vong/ph Thay céc thng s6 vio cOng thite ta c6 1, =56,. 79s 0,024 9 9'25,2.2.1000 2 Ly = 0,024 H Ly.20f = 0,024.2.3,14.50 = 7,536 > 5.Ry = 5.0,632 = 3,16 ig Iudn lim vige & ché dp dong lién tuc, ta khong thém cupn bit f) Bao vé sy cé trén hé thong truyén déng dign Mach bio vé duge thiét lip dé bao v@ an toan va tinh gay t6n that cho ngudi van han va thiét bj. Do véy quan diém khi xdy dung mach bdo vg Ia phai c6 bién pha hong chéng cdc su 6 va cic trang thai lam vige bat thuimg xay ra nhiim han ché tn that & mite d6 thép nhdt. Mat khac cdc phan tir ban din céng sudt trong b6 bién déi cing pai duge bio vé chéng nhimg sy cé bat ngé, nhimg nhiéu loan nguy hiém nhu ngan mach dau ra b6 bién déi, qua dign ap hoac qua dong dign qua van, qué nhiét trong thiét bj bién adi. Tuy theo céc loai sur ¢6 va mite d6 ta 66 thé phan ra cde nhm logi bio vé: * Bio vé trén mach dong lye - Bao v@ cit khan cap trén mach dong lec: Nhu ngan mach 6 bé bién ddi hé théng truyén dng, mat kich tir déng eo, qué tée a6, qué dang, qué dién ap pl img, danh lita gay ngin mach & vanh gép, ngin mcah 6 mt sb vong day cita may bién ap ngudn ...Mach bao vé thuc hign cit khan cp bing cdc thiét bi déng cit truyén théng nhw cau chi, aptomat, ro le...két hop voi bao vé & mach diéu khién nhu khod Tiristor, cit nguén nudi, khod cac b6 phn diéu chinh -Bao vé clit c6 thoi gian: 9 06 qua tai, cach dign gidm, qué nbigt v.v...mach bao v¢ phat hign va phat tin higu enh bao trong hic d6 mach diéu chinh s® ty dong thay déi tham sé diéu khién dé thoat khdi sy cé hode nguéi vin hanh true tiép 29 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong Br850 Dé sn mon hoe ‘Tryén dong dien chinh, Néu sau m6t thai quy dinh mach bao vé s€ tac dng cit hé théng ngimg Lim vide dé gidi quyét su c6. Trong cdc hé théng truyén dng hign dai diéu khién sé ding vi sir ly hay vi tinh c6 trang bi chuong trinh kiém tra trang thai ciia hé dé phat tin higu cdnh bio hoe dy bao sy cé xay ra cit kip thai dé tranh hu hong. ‘Thiét bj bio vé dong dign ngan mach bén so cdp bién ap cita bé bién déi, ngin mach bén phia thir cp cua bién dp nguén nhung nim ngoai b6 bién déi.Ngin ‘mach bén trong hé truyén dign (69 bién ddi vi dng co) sir dung cau chi.dé bio vé mat tir théng ta str dung role bao vé mat tir thong, sir dung role bao vé qua nhiét dé bao vé qué nhiét dong co, may bién ap.. * Baio vé trong bé bién doi - Bao vé qia nhigt: khi Tiristor duge diéu khién mé cho dong chay qua van cong sudt bén trong sé dt néng chiing, trong d6 dt mit ghép 14 noi bj dét néng lin nhdt, Ngoai ra qué trinh chuyén mach van eding gay ra tn thit dign nang, do cée thiét bj ban din néi chung rit nhay cam véi nhigt 45, moi sit qué nhigt 46 trén van da chi dién ra trong thdi gian ngan cing c6 thé pha hong van nén dé bao vé qua nhigt trén van ta sir dung cae bign phap lim mat cudng bite. Bign phép kim mat thong dung nhdt 1d quat khOng ki xung quanh edn tan nhigt (lam mat bing gid). d ‘vi thiét bj ban dn céng sudt Ién hon ta co thé cho trye tiép mire chay qua cénh tin nhigt (lam mat bang nude) hoe ngdm ca thiét bi ban din vao dau bién thé. Trong dé an nay vige thiét ké bio vé qué nhiét cho Tiristor thyc hign bang phuong php lim mat cudng bite bing gid v6i hé sé bao vé qué nhiét trén van lk j= 1,5 vak,= 1,6. - Bao vé qué dign dp trén van: Bé bio vé qua dign dp trén van ta sit dung mach RC dé bao vé timg Tiristor: mach dau song song voi van ding dé bao vé qu dign ap do cic nguyén nhin nQi tai gy ra sit tich ty dign tich trong lop ban din trong qué trinh Lim vige ca van s@ tgo ra dong dign nguye khi khod van trong thai gain ngiin do d6 lam xudt suat dign dong cam tng rit Idn trén cée dign cam during diy ndi, Mach RLC dau gitta ede nguén pha diing dé bio ve qua ap do cae nguyén nhan bén ngoai mang tinh ngau nhién nhu hign tugng sdm sét, mét cau chi ihay, cit khong, vay bién dp... Cac tri s6 linh kign bao vé duge chon dua vao cdc tri sé kinh nghiém: R=(530)U ; C=(0,5 04) oF So dé mach bao vé hoan chinh (hinh 4.4):BS dn mon hoe ‘Truyén dong dign + Mach R,C, bao vé qua dién dp do tich ty dign tich: + Mach RsC2 bio vé qué dign sip do cit bién dp khOng tai gay ra. 2) Mach kieh tir dong eo Dé tao dign dp kich tir ta diing so dé cau ba pha khéng diéu khién (hinh 4.5): » Bw 4 Ras « b No, Do, ‘So d6 mach lye mach kéch 1 Homh: 4.5 Tir loai ddng co ta 6: Ign, = 0,91 A va Ra, = 184 U ign dp ra trén mach chinh luu: Us = lesinRets = 0,9 1.184 = 167,44 V ign ép chin li kh6ng tais : Ugn080min = Ug + AU, + AU, + AU, U,= Up+AU, +AU, +AU, _106U, +33 _ iggy y cose, cost? 31 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBS én man hoe ‘Tmyén dong dign = 0,91 0,74 5 A Céng suat dinh mite MBA kich tir: 3 me 0,74= 1753 VA S=3U,1 Tra s6 tay ta chon MBA tiéu chuiin: San =3 KVA ign dp nguge 16m nhit dat lén van cin chon: 8.2,45.1848 researc ad: Dang trung binh qua van can chon: Urgmar =U, =364 A Chon Didt logi: B~ 10 do Lién X@ cit ché tao c6: iy = 10 A; Um = 500 V Thiét ké mach digu khién " 2.1 So dé mach diéu khién (hinh 4.6a) H at 32 Sin viel shygehién| QudehLeagin 7 Lop “digit RA9 Vong BIDé sn mon hoe ‘Tryén dong dien Honh 4.63 4.2.2. Nguyén ly hoat dong: Tin higu xoay chiéu sau khi di qua bién 4p nguén duoc chinh liu boi hai didt Di va tring voi thoi diém dign dp ludi di qua diém 0. Khi tin higu déng b6 am tu C duge ign sau chinh Iuu so sinh véi dign dp chudn Uy dé tai tin higu déng bo 33 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong Br1000 6 dn mon hoc Truyén dong dign nap va nguge lai Khi tin higu ding bd durong tu C phong. Nhu du ra cia IC sé c6 tin higu rng cura, sau d6 tin higu ring cua duge so sinh véi tin higu diéu khién (liy tir khau phan héi téc 46 ) bang khuéch dai thuat toan. BO OA7 la mét da hai dao dng tao xung chim cé tin sé cao véi muc dich gidm kich thude ciia may bién ap xung. Tin higu cao tan trOn véi tin higu sau khi so sinh ri tiép tye tron v6i tin higu phan phdi nhim tao ra tin higu cho timg Tiristor rigng biét, nhimg tin higu nay duge khuéch dai va théng qua bién 4p xung dua tryc tiép lén eye diéu khién ciia Tiristor. 6 day phuong an chon ding so dé cau 3 pha nén cn thiét ké 3 kénh tong tw nnhau cho ede pha A, B,C. * Dang dign dp mach diéu khién (hinh 4.66): |... SLI aaprioeie enssianaiane Sin vie ge Tas Dede eg So : Lop Codien K49~ Vong BL 6 ul 8B aero1050 Dé sn mon hoe ‘Tryén dong dien Honh 4.2.3 Tinh toan va chon thiét bj bao vé cho mach diéu khién a) Tinh toan khiu dong pha: + Nguyén ly hoat dong (hinh 4.7): Dién dp xoay chiéu 220V duge dua qua mach chinh lu mot pha hai nita chu ky. 35 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBS dn mon hoe ‘Truyén dong dign Nita chu ky dau: U2 >0va U2>0: D, dan. Nua chu ky sau: U;<0va U2>0: D, din. Ta duge dign dp U, nhu hinh vé 4.7b. U duge dua vao eye thuin ctia OP,, digu chinh Ry, d& duge dign ap Uy dura vao ita dio. Néu U; Uy thi Uz > 0 va -2)V (E-2) V. Dign dp ra Us la dang xung chit nhat >| “ kr a. / 1100 . é ] L L é Hoh 4.7 «Tinh toan: Ta c6: f= 50 Hz=> T= 1/= 1/5 10 ms. Do dé trong nia chu ky ta phai tao ra dign dp ring cua sao cho: 01s 36 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBS dn mon hoe ‘Truyén dong dign tp: thoi gian phéng cia t dign {2 thoi. gian nap cia tu din, Trong thyc té tinh toxin dé gidi digu kign lén tir 0 t Usa thi hoe ty <<, Hoie t, << ty. 4 day ta chon : t, = 0,001 s= 1 ms T)= 0,009 s= 9 ms. Vii ty = ms ta phai digu chinh Ry sa0 cho: Up=U; at, 5 sin(2.3,14.50.0,5.0,009)= 0,37 Che i ta 06: Uy = = ion Ro = 1kU ta co: ° R+R, RAE-U,)_1(15-0,37) : => R= i. =395 nD, 037 KU Chon loai bién trey c6 gid tri 40 kU dé diéu chinh ly gia tri thich hop. b) Khau tgo dign dp rang cura, + Nguyén ly hoat dng (so d6 hinh 4.8) us ua Honh 4.8 37 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong Br1150 BS dn mon hoe ‘Truyén dong dign Khi U2 <0 thi Ds dan, dp @ cita dao ca OA) am: U <0 nén Uy=k(U, + U) > 0 => dign ap 6 cira ra cla OA 12 bao hoa dong. Chon Ry << Ryo dé bé qua ins trong giai doan niy. Dong qua ty 1a dng ino vi ding vio cita 4m ctia OA khOng dang ké. Dign Ap ra bing dign 4p ty C va bang: u=u,=d fied -Lfeea 1 Ye, c CIR, CCR, Nhu vay dign ap trén tu C tang trudmg tuyén tinh khi dién dp may dat tu rd nguong D; thi thong va giit 6 dign ap nay (néu khong e6 Dsthi dign ap tang Uy). Khi Us > 0 thi Ds khoa 0, lite nay dong di qua tu C li dong di qua Ra, dong dign nay nguge chiéu véi dong di qua tu C khi U> <0 nghia la né phéng dign, Your + Tinh toan: Chon ty: C Chon bien do ién dp rang cua cita 1a 9,1 V do dé chon Dz ¢6 Up: =9.1 V. é tuC phong dign vé 0 ta chon Ry theo: E Uc “Up. Gp ty =O Rez CR, Thay sé ta c6: 15.9.10" : P= 6743 0.22.10 °%9,1 a Chon Ryz gdm mot logi bién te 50 KU va mgt dign td R = 30 kU. Trong thoi gian t, trén ty phai vrgt qué gid tri dign dp én Ap nén ta c6: a, E HR = 552K) 5 S2KU aoeeio nin 67,43.10" Chon R3 = 4,3 kU va OA loai GA 741 c6 cde théng s6 sau: - ign dp ngudn nudi: Veo=+15 V -Higu dign thé gitta cdng vio dio va céng vio khéng da ~Didn p tin higu dau vio: V, =415 V (bien d cia V; khong vugt qué 15V) - Nhiét d6 lim vie: T = -55"C i 125°C. 38. Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBS dn mon hoe ‘Truyén dong dign ©) Khiu so sinh + Nguyén ly hoat déng (hinh 4.9): 5 RSA wy =o us ; Us é us | | é We lea é a Honh 4.9 Dign dp ring cua U; dugc dura vao cong dao cla OA3 con dign dp dieu. khign Us duige dura vio cdng khong dao khi d6 dign dp ra li: Us = Ke.(Ue ~ Us). Do dé khi Uy, > Us thi dign dp ra 1 duong bao hoa, edn khi Us < Us thi dign ap ra Us duong bao hoa. ‘ Didt Dy dé loc phan Am cia dign ap ra Uy do dé Us chi lay phan dign ap duong. + Tinh ton: Vi dong vio kuéch dai thugt toan 1a rit nho nén ta chon Rg = 10kU, Ta chon OA3 Ia khuéch dai thuat toan GA 741, chon Ro = 10 kU @) Khau phat xung chim + Nguyén ly hoat dng (hinh 4.10): 39 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong Br1250 BS dn mon hoe ‘Truyén dong dign Ro v6 o Ww TMANTAANANAAAN ANNAN A Hanh 4.10 ‘Tai théi diém ma dign Ap trén tu Uco = 0 thi U, =O vi Rie Ta tién hanh nap cho tu C2 mt dign ap Ucz < 0 khi dd Up U, = Uns hie dé thi tu C duge nap dign theo chiéu nguge UaHU, cho Cy lic ban dau, tu Cy duge nap téi gid Khi U,=0 thi Up= 0 do 4 Cz phong qua Ryo vé am nguén cua OA4 va dign dp ra ca OA4 6 mie dm bao hod. Qua trinh nap Kip lai lim dau ra ctia OA4 06 xung dign 4p dang chir nh§t véi tan s6 tuy thude vio gia tr} eta Ryo va C2. 40 Sink vien tate hign: Quaich Truéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBS dn mon hoe ‘Truyén dong dign + Tinh toan: Chu ky cia xung chim sue xiie dinh theo céng thite: T= RyCy.lnl 14 A) RID) T = = 10° ‘Chon 10.10° Tr 1o* 7 2=0,010F => R= 2 454 Geena ene 2.2.C,— 2,2.0,01.10% aa Nhu vay ta chon Rig = Ry) =Ri=4,5 kU e) Khau khuéch dai xung va bién ap xung. + So dé (hinh 4.11) Honh 4.11 * Bién dp xung: = _Bign ip xung c6 nhigm vu tich ly mach lye vi mach digu hig 61 hop tré Khang gitta ting Khuéch dai xung va eye diéu khién van lye. ri bién dp xung 1a truyén xung tir mach diéu khién lén cure diéu khién ciia Tiristor voi do méo it nhi Bién dp xung lim vige v6i Uin s6 cao nén 16i din tir trong cho bién dp xung Ja 10i ferit dang xuyén hinh try c6 tiét dign chit E. 4 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong Br1300 Dé sn mon hoe ‘Tryén dong dien Do ché d6 lam vige cua bién Ap xung 1a tir hod mét phan nén ta chon: Dé bién ng d6 tir truong : AB = 0,2 T D6 bién thién mat dé tir cam: AH = 30 A/m, Kich thuéc tng cua bién ap xung la: Fag ylyt, AU, ABAH ‘Trong dé: ty lad6 rong mot xung: ty = ty = 0,05 ms AUx : la.d6 sut dp cho phép, chon AU, = 0,1 V ye : 18 ng 86 may bién dp: k; Up: 1d dign ap cugn thir cp may bién ip: Us =Ua Ir : 1a dong dign cudn thir cép may bién dp do t, 045. lax = 0,1 A Thay cic gid tri vao cong thite trén ta ¢6: = 23,5.0.0,05.107.01 9 56 10-4 0.2.30 ‘Tra bang cho trudng hgp tir hod mét phan chon loai Idi hinh try ki higu 1811 (dudng kinh ngoai la 18 mm, dudng kinh trong 1a 11 mm, c6 tiét dign Ii tong, img bing 0.443 em’, Do dé ta e6 86 vong diy cugn so cap la _ Ut, _15.0,05.107 Yéu cau In nhat d6i v6i may bién dp xung 1a truyén xung tir mach diéu khign lén oye digu khién eta Tiristor véi d6 méo 18 it aha * Khuéch dai xuns + Nguyén ly lam vi Khi cé xung vao cac bong T,, T: m6, dura xung t6i bién ap xung ri tao xung mé Tiristor 1 bién ap xung e6 tinh chat vi phan nén phai c6 dign tré Ry dé tiéu tan nang rong tich luy ciia cdc cugn day trong giai doan T;, T; khod, néu khéng thi bién 46 cla cic xung sé giam di dang ké do diém 1am viée ciia 10i bién ap day lén phia bao hoa. véi cui Do R; mic néi tig so cp cla may bién ap xung nén Lim gidm dign 4p dat lén bién ap xung, dé gidt dign ap ban dau trén may bién ép bing nguon E,, ta thém tu C vio D; 66 tic dung ngan mach bién dp xung khi T, khod D2 nham chong. qua ép gay hong bong, + Tinh tod: ‘Theo thong s6 van T14-320-6 da chon ta c6: Tac = 200 mA Ua ‘Tham s6 dong dign va dign dp cia cudn so cp may bién 4p xung: Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong Br1350 BS dn mon hoe ‘Truyén dong dign U=kKUa ih Chon k = 2 ta co: U)=2.3,5=7V ; 1=200/2=100A Ngudn céng suat phai cé gia tr lan hon U; dé bit dign ap trén dign tro vi vay Ex. = 15 V. Tw gid tri E., vi I) chon béng T, loai BFY51 C6 Iemox = 1A; Uce = 30 V 56 ae (k la hé 6 diéu khién may bién ap) =40 : E, j Dign wo: Ro> 7° =15 U Céng suat dign tre nay thurong tir 2W dén 4W do dong qué lén va kha thing xuyén I6n nhat la khi géc quay diéu khién nho nha. Kiém tra d6 sut ap trén dign tro khi bong dong: mach xung kich cho van dan cé thé diing thém tu tang eurdng ap C duge tinh nhur sau: Tan sé xung chim 10 Khz twong tng véi chu ky bé xung 1a: 1 1 4 i = = 10 = 100.10" s = 10045 fre 10.10" oe Khoang eéch gitta hai hai xung chim 1a: Tg = 110° = LF Vay do: + Khoiing eich = 50,8 0.10" Gk 3.15 =11.10 = 11h ; nén chon C= 1,1pP. Bong T2 chon logi BC1O7, Use = 45V, lenas=0,1A, Bin= 110. Vay din tro Stee Bee Ue ae AB du vo tinh theo c6ng thie: TSR : 12,» 40.110.15 Thay s6: Dy Rg 2ROR, BHO “Alo Chon Ri =20kQ 43 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBS dn mon hoe ‘Truyén dong dign t loa INI192A c6 cdc thong $6 sau:Tma f) Khau tao nguon nudi *Nguyén If lam viée (hink 4.12 ea Honh 4.12 Ta cin tao ra ngudn dign ap + 15V dé cp cho may bién ap xung va nudi IC, cic bd diéu chinh dong dign, tc 46 va din ap dat tic 46. Ta chon mach chinh uu cau ding didt , dign ap thit cip may bién ap, nguén nudi: 105 =o 64 n= i (V). Chon U2=9V. 44 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBS dn mon hoe ‘Truyén dong dign DG bn dinh dign dp ra eiia ngudn nudi, ta ding hai vi mach On dp 7815 va 7915 1 vi 1400 mach én dp cho ta dign ap — 15V Cac théng sé ciia vi mach: + Dign ap dau vao: Uv = 7 +35V + Dign ap dau ra: Ur = 15V voi IC7815, Un =-15V v6i IC7915. 1A + Dong dign du ra: Ik + Tu dign Cs, Cs loc cac thanh phin bac cao chon: C4= Cs C7 =470uF, U =35V. ké may bién dp ding cho ca vige kéo dign ap déng pha va tao ngudn nudi, chon kiéu may bién dp ba pha ba tru, trén mai tru e6 ba day, mot cudn so cp va hai cugn thtr edp. + Dién ap lay ra 6 thir cp may bién ap lam dign Ap ddng pha lay ra thir cp Uri, =U, = V 1am nguén nudi: U + Dang dign thir cap may bién ap dang pha: /;,, = lind + Céng suat ngudn nudi cap cho may bién ap xung: Pay = 6U sy Jy, =6.9.1.10" = 0,054" + Cong suit tiéu thu 6 61C084 sit dung lam khuyéch dai thudt toan ta chon 5,440 hai IC TLO84 dé tao 6 céng AND: Pye = 8Pie = 8 0,68 = ap xung cap cho vige diéu khién Tiristor: 20 + Cong suat P= 6U gly, = 6.35.02 = + Céng suit sir dung cho vige tao nguén nui Py = Py, + Pac + Py = 0,05445,4444,2 = 9,694" + Céng suat cia may bién ap 6 ké dén 5% ton that trong may: S=1,05(P,,, +P.) = 1,05(0,054 + 9,694) = 10,2404 45 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBS dn mon hoe ‘Truyén dong dign + Dang dign thir cap may bién ap: Ts 1,093.4 + Dong dign so cp may bién dp: /, + Tiét dign tru ca may bién dp duge tinh theo céng thire: S_, (10.24 mf '\ 3.50 ko= 6 1a hé sé hap thu phy thude vao phuong théte Lim mat. m =3 1a sé try cia bién ap f= SOHz la tin sé Ludi dién. Chuéin s6 tiét dién try: Q = 1,63em? =1,63.10% m? Kich thuée mach tir li la thép day 6 = 0.5mm, Sé6 lurong la thép: 68 14; a=12mm; b = 16mm; k = 30mm H6 6 ép chat ke =0,85. + Chon mat do tir thm B = 1T 6 trong tru ta ¢6 vong day so cdp: u, 20 220 _ 6 080(v0 444,f.BO, 444.50.1.1,63.10° (wong) + Chon Mit d6 dong dién: J1 = J2 =2,75A/mm*. eet s 10.24 7 = Tiét dign day quan so cép: 5S, = = =0,00564mmn* Tide dign dy quan so eép: S\= 577-7. 3g, 3.95 ~ 000504 eee : 4.0,00564 = Duong kinh cua day quan so cap: 4, You = 0,0848mm Chon di =0,1mm; dudmg kinh c6 xen ké cach dign dist =0,12mm. 9 + Sé vong day cudn thir cdp: 1, =, 6080.555 7 248.7 = 249 (ving) 5S 10,24 = = 0,069mm? 6U,J, 69.275 + Tiét dign day quan ther cap: 46 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrDé sn mon hoe ‘Tryén dong dien 0,069 + Budng kinh day quén thir edp: snes Chuan hod: d> ),3mm. Chuan hoa duéng kinh ké ea cach dign 1a: des = 0,33mm. + Chon hé sé lap day: kia =0,7 + Chiéu réng ctra sd: 22 Soon) 2% (012% o0n0-+0.33° 249) c 88.573 1450 30.07 mm - Dign dp ngudn lon nhit: Uy ux WU, = ¥6.9=22V, = Chon dong dign din mite: 1,, 2 Kf) =10.0,13=1,34 - Dign ap nguge Won nhét: U, =k, Ujgye = 2.22 = 44V , Vay chon Bi ét kI1208A c6: lam =1,5A; Un =L00V. 4.3 Cae thiét bj do luring bao ve 4.3.1, May phat tc dé tao phan hoi dign ap cho mach vong dign ap. ‘Chon loai 20V/3000RPM cua ing servo-tek, trong serie B. May phat téc & day ta chon la may dign mGt chiéu, Chon logi 20V/3000RPM cia hang servo-tek, trong serie B, May phat t6c 6 dy ta chon la may dign mot chiéu. ‘Yéu cau ctia may phat téc m6t chiéu 1a dién 4p mét chiéu c6 chita it thinh phan xoay chiéu tin s6 cao va ti 18 véi tc 46 dong co, khong bi tré nhidu vé gid tri. Yéu cau dign 4p m6t chiéu phat ra khong phy thudc vao tai va nhigt d6. Khi ving t6c d6 cao c6 séng diéu hoa bic cao do hign tugng chuyén mach & vanh g6p, cdc séng diéu hoa nay phu thudc vao téng sé phién gép va gia tri téc dé dong co. 47 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBS dn mon hoe ‘Truyén dong dign Cain bé tri mach loc dé loc bét cdc thainh phin séng. So dé nue hinh ve 4.13: whoa nay. uw Honh 4.13 = Chon dign trés dit l6n: U,, * K,.0. = Ciing voi b6 loc ham truyén cita khau phat tc: u,_ 10 =* =—— = 0,095 ae Sosa: - Te: hing s6 théi gian cua phan hoi, cing chinh la hang s6 thoi gian cla bo Ine To = RC; Chon: R =100KU, JSF = 10°F => Te =10.10°=0,001s. 4.3.2. Khau han ché dong Mach han ché dong (hinh 4.14) han ché lugng dat dong va dp diéu khién. khong vuot qué gid tri cho phép, nghta 1a khong qué 10V. Chon: R =L00KU, =100F; Tw = 0,018 uy Wok eee ven 1 Uses 0V S77 u iKo—TKU Honh 4.14, 48 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong Br1500 BS dn mon hoe ‘Truyén dong dign 4.3.3 Sen so dé do long déng cho mach vong dong dign. ‘Dé do ludng dong dign cho mach vong diéu chinh dong dign ta ding mét dién tra shunt model SH 1000, c6 thang sé: - Hang san xudt: Bogart engineering. = Thong sé chuyén déi: 1000A/100mV. = Dign tre: 0,1mQ, ~ Hoat dong én dinh trong dai: 0 + 820A = Mac shunt trong mach Iye nhu sau: dé trinh cde xung déng, ap 66 thé anh huéng dén shunt, ta str dung mét mach cach ly phan hdi cho shunt (hinh 4.15), we R3 Re RI R2 Honh 4.15 Bao gém cdc mach dao dong xung tam gide d6i xing, mach so sanh, mach truyén xung ( photo coupler dé cach ly mach luc va mach diéu khién) va mach tich phan dé ly lai gid tri cua dién dp do cdp vao mach diéu khién. : R Mach dao dong xung tam gide di ximg 06: T= 4R\C, Uae 49 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong Br1550 Dé sn mon hoe ‘Tryén dong dien OKU.f=1 136Hz. =100U; Rr = Rs =1KU. ~ Chon Ci KU; Ri = Mach so sinh ¢6 dign tél: Rs = 20F, R2= RS = Mach truyén xung c6 Rach lA mét bin tr 10KU =10KU, - Khau tich phan dé lay Igi dign ap c6: C = 100F, R = 10KU, Ro= Rio = Ru = Rr - Hing s6 thai gian ciia tich phan: Re = 0,001s = Ims 10 204 - Khu phan héi dong ctia mach vong dong dign: K, or ‘Ti=0,001s hing s6 thai gian cua khau tich phan cui dé lay lai dign ap. CHUO'NG V MO PHONG HE BANG PHAN MEM CUA SIMULINK MATLAB 5.1 So luge vé Simulink Matlab 1a mt b chuong trinh phin mém Ién cia Tinh vue todn s6. Tén b> churong trinh chinh 1a chit viét tit eta tir MATrix LABoratory, thé hign dinh hudng, ctor va ma tran. Phin cét [6i cita chong chinh cia chuong trinh la cée phép tinh v ic chire nang nh§p, xuat cing nhu kha nang diéu. trinh bao gém mét sé ham toan, khign chu trinh ma nhi d6 ta c6 thé dung nén céc Script. Ngoai phin cét loi cdn c6 cdc Toolbox ¢6 cae chite nang chuyén dung khac. Simulink 18 m6t Toolbox ¢6 trd de bigt quan trong, fi mot eng cu manh phue vy mé hinh hod va mo phong hé théng ky thuat vat ly trén co sé so dé cau tric dang khdi. Giao dign do hoa trén ‘man hinh cia Simulink cho phép thé hign hé théng dui dang so dé tin higu véi cae khdi chite nang quen thuéc. Simulink cung cAp cho ngudi str dung mét thu vign rat phong phi, c6 sin véi s6 lngng lén cae khéi chire nang cho cae hé tuyén tinh, phi tuyén va gidn doan. Hon thé ngudi sit dung cing cé thé tao nén céc khdi riéng ctia minh, Sau khi da xy dung mé hinh cua hé théng cin nghién citu, bing cach ghép 50 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrBS dn mon hoe ‘Truyén dong dign cede khdi edn thidt thanh so dé edu trite eta hé, ta 06 thé KhGi ddng qué trinh mo phéng. Trong qué trinh m6 phong ta cé thé chich tin higu tai vi tri bat ky cla so dd cau tric va hién thj dc tinh cia tin higu do trén man hinh. Hon thé nita néu ¢6 nhu cu ta cn ¢6 thé cat gitr ede de tinh dé vio moi trudmg nhé. Vige nhap va thay 461 tham s6 cla tit ed eae Khdi cling c6 thé duge thyc hién rat don gian bing cdich nhap true tiép hay théng qua Matlab. Dé khao sat hé théng ta cé thé sir dung thém cdc toolbox nhur Signal processing ( sir ly tin higu ), Optimization ( ti wu ) hay Control ‘System (hé thing diéu khién ). 5.2 M6 hinh toan cita hg U=i,R, +1, 446 dt M-M, M =k6d, e=kdbw Trong dé: ke= 1,944 J=04 kgm? L,= 0,024 H y= 105 rad/s 1-252. ‘Tir mé hinh toan dé ta xdy dung so dé cdu tric Matlab nhu hinh 5.1 sau: 51 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrDé sn mon hoe Taye ding di 8 x Pete Hon 5.1 5.3 Mé phong dong dign, mémen, téc dO dong co. O day ta sé khoi dng co theo dai diéu chinh géc 6 tit bymo Gn On nhur sau: Block Parameters: Dai Locktlp Table eam 1D nea rtepoaion lino velies using the specie able ‘Etapolton peed oui he abe bourdaies Parnas Veeta of nt vale: OE Vector of up vis jeep azswepzepe Tween] Trong dé: nx = 86,5 ° nhur da tinh & phan trude Smio dutge tinh nhwr sau: U=Us 34,220.C086 rin 20 V => Opin = arceos(220/2,34.220) = 64,7” lam 52 Sink vien tate hign: Quaich Truéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrDé sn mon hoe ‘Tryén di 12 dign Onin = 64,7" pi/2.8 (rad/s). + Dong dign :Tir dé ta c6: i = f(t) nhur hinh vé 5.2 dui G hinh 5.2 ta thay khi bat dau khoi dong: géc 6 = 0/2 = 90"; thoi gian khoi dng: thy = sau dé ta van mit digu chinh gée 6 = 6/2,15 =84"; t= Is. Lite nay dng dign ting len dén 30A rdi gidm vé 27,54 6 gidy thir 1, ROi tiép tuc diéu chinh géc 6 dén gia tri bang Onin = 64,7° 6 thi diém t= 7s. Ké tir day thir 6 thi dong dn dinh & gid tri dinh mite, 1600 + Momen: Ta eb M=f() nh hinh 5 digu gidng nhu dong dign Mem = 42,86 Nm 3 dudi day: dc tinh momen c6 gidng 6 dy thi 6 mémen dat gid tri dinh mac: Sinh vien thure higns Quach Tring Som Lop Co-dien K49— Uong BiDé sn mon hoe * Tée dd: w= f(t) nhw hinh ve 5.3 dudi day: Ta thdy sau khi diéu chinh g mite Wen = 105 rad/s Sinh vien thure higns Quach Tring Som 1c ma 6 & diy thir 6 thi t6c dé dat gid tri din Lop Co-dien K49— Uong BiDé sn mon hoe 12 dign Sinh vien thure higns Quach Tring Som Lop Co-dien K49— Uong BiDé sn mon hoe ‘Tryén dong dien KET LUAN 1650 Trén day 1a tat cd nhong noi dung ma ban than em qua qué trinh hoe tép trén lap, tim 18 tai ligu dé tham khao va véi sw huéng dan ca thay gido Thai Duy thire em di trinh bay day du nhitng ni dung yéu cau cia dé tai 1a “thiét ké b6 digu khién dong co mét chidu kich tir de lip”. N6i dung em trinh bay gdm cé 5 churong lén va trong méi chuong 1a cde dé muc phi hgp véi ngi dung cua tig chuong, Ban than em da nd Ive c6 ging hoan thanh ngi dung dé tai yéu cdu xong khéng tranh khdi sai s6t, em rit mong nhin duge sy chi bao tir phia thay ¢6 giéo va cdc ban déng nghiép. Em xin tran thanh cam on quy Thay giao! 56 Sink vien tate hign: Quaich Traéng Son Lop Ca-dien K49— Uong BrDé én mon hoe ‘Truyén dng dign . Co so ly thuyé TAI LIEU THAM KHAO truyén dong dign tw dong tap PGS - TS Théi Duy Thike_nha xuit bin giao théng van tai 4 Noi - 2001 ké truydn dng dign tu dong tp |_ PGS -TS Thai Duy Thite, Ths Phan Mink Tgo_ nha xuit ban giao thong van tai Ha Noi - 2000, . Dign tir cong suat trong céng nghigp mo va dau khi_ PGS - TS Théi Duy Thite, ThS Khéng Cao Phong _ nha xudt ban giao théng van tai Ha NOi - 2007. Matlab & simulink dinh cho ky su diéu khién ty dong _ Ngé Phing 2004, Quang _ nha xudt bin khoa hoe va ky thudt Ha NOi 37 Sink vign tate hién: Qudch Tradmg Som Lop Cor-dien K49~ Uong Bi