Persekitaran maya

Pengenalan Realiti
Maya (VR)
TH3813 Realiti Maya
samn@ftsm.ukm.my

Ramai orang melihat VR sebagai satu

pemodelan utk dunia sebenar
orang pula mengatakan ia adalah
bentuk advance bagi human computer
interface
pandangan pula mengatakan sistem
VR perlu ada head mounted display,
feedback glove, full body suit dll

Persekitaran maya
Istilah VR mempunyai banyak takrifan yang
berbeza.
berbeza.
Sesetengah definisi VR yang diberikan tidak
menggambarkan VR dengan sebenarbenarnya.
benarnya.
Definisi yang diberikan di dalam buku The
Silicon Mirage adalah seperti berikut:
berikut:
VR ialah kaedah di mana manusia gambarkan (visualise),
visualise), manipulasi

dan berinteraksi dengan komputer dan data kompleks.

kompleks.

Everyone generally accepts VR for :

a system for providing an interactive
exploration of a three dimensional virtual
environment.
Virtual environment have been opted by
professionals which VR has associated
with

Definisi Persekitaran Maya

Definisi Persekitaran Maya

Persekitaran spatial 3D yang dijanakan

oleh komputer untuk membolehkan
pengguna mengambil bahagian dalam
masa nyata.
nyata.
Persekitaran maya boleh:
boleh:

LainLain-lain konsep yang merujuk kepada

perkara yang sama

Artificial reality, cyberspace, virtual reality,

virtual world, virtual environments, synthetic
environment.

Imersif sepenuhnya
Augmentation kepada dunia sebenar
Melalui tetingkap dunia
dunia (windows
(windows world)
world)

Asal-usul istilah VR
Artificial reality (AR)
Istilah yang diperkenalkan oleh Myron
Krueger dalam pertengahan 70an.
Maksud sebenar AR mengikut Krueger
ialah:
ialah:
full body participation in computer events that
is so compelling that it is accepted as real
experience

Asal usul istilah VR

Cyberspace
Mula diperkenalkan oleh William Gibson
dalam tahun 1984 dalam novel sains
fiksyen,
fiksyen, Nueromancer.
Nueromancer.
Gibson merujuk kepada satu AR yang boleh
di gunakan/di jelajah secara serentak oleh
ribuan manusia seluruh dunia.
dunia.

Asal usul istilah VR

Virtual worlds
moving and interacting with theree
dimensional model of a world in real- time
such that the experience is almost real or a
near- believable simulation of the real.

Atau
What is real? How do you define real? If
youre talking what you can feel, what you
can smell, what you can taste and see then
real is simply electrical signals interpreted
by your brain.

Morpheus from The Matrix

Asal-usul istilah VR
Virtual Realty (VR)
Diperkenalkan oleh Jaron Lanier i.e. pelopor
dan ketua VPL Research.
Maksud istilah VR ini merujuk kepada realiti
3D yang dilaksanakan melalui head
mounted display dan data glove untuk tujuan
input.

Asal usul istilah VR

Virtual environment
Istilah yang lebih sesuai berbanding dengan
virtual world.

Asal usul istilah VR

Synthetic environment
Istilah yang digunakan oleh DARPA yang
digunakan untuk menerangkan pelabagai
program untuk melihat and berinteraksi
dengan dunia 3D.

Virtual World
Simulation
Engine

Graphic
Engine

User Interface
Internal

Inputs

Outputs

External

Sistem VR - Enjin Grafik

Enjin grafik menjanakan imej yang
akan di lihat oleh pemerhati. Dilakukan
dengan mengambil kira scene database
serta kedudukan dan orientasi pemerhati.
Juga melibatkan aspek tekstur, bunyi dan
kesan khas hasilkan kesan daripada
pusat pemerhatian.

Sistem VR
Sistem VR yang umum terdiri daripada 6
komponen utama:
utama:

dunia/persekitaran maya;
maya;
enjin grafik;
grafik;
enjin simulasi;
simulasi;
antaramuka pengguna;
pengguna;
input pengguna dan
output pengguna.
pengguna.

Sistem VR - Dunia Maya

Dunia maya ialah pangkalan data
persekitaran (scene database)
database)
mengandungi perwakilan geometri dan
atributatribut-atribut untuk semua objek dalam
persekitaran.
Format perwakilan ini bergantung kepada
enjin simulasi dan grafik yang digunakan.

Sistem VR - Enjin Simulasi

Enjin simulasi menyelenggara
persekitaran maya yang dinamik,
bagaimana ia berubah mengikut masa
dan bagaimana ia bertindakbalas
terhadap tindakan pengguna.
Termasuk juga kawalan interaksi,
tindakan objek yang telah diprogramkan,
simulasi fizikal (graviti atau inersia) atau
tindakan pengguna.

Antaramuka Pengguna
Antaramuka mengawal bagaimana
pengguna berinteraksi dan bernavigasi
dalam persekitaran maya. Bertindak
sebagai buffer (penimbal) antara dunia
maya dan peranti input/output yang
digunakan.
Input/output biasanya tidak bergantung
pada perisian VR yang digunakan.

Konsep deria dalam VR

realiti di kesan melalui deria
atas asas ini otak akan bina gambaran
kalau kita tidak 100% pasti dengan deria
maka kita tidak pasti dengan realiti
Contoh:
Contoh:

Persekitaran/dunia
maya
Aspek terpenting dalam mana
- mana objek
simulasi ialah orientasi.
orientasi.
Sistem VR meningkatkan metodologi ini dalam
dua bidang utama:
utama: immersion,
immersion, dan interaksi di
antara pengguna dan dunia maya.
maya.
Aspek- aspek lain dalam dunia maya

Tindakbalas visual dan immersion

Interaksi
Tactile feedback
Acoustic feedback

Konsep deria dalam VR

Realiti Maya - satu simulasi komputer
yang menggabungkan beberapa aspek
deria (tapi tidak semua)
semua)
Matlamat VR ialah:
ialah: intensif,
intensif, interaktif,
interaktif,
immersive,
immersive, ilustratif dan intuitif

warna
tiub berputar

Deria dalam VR dan

peralatan VR
Penglihatan
aspek deria yang lebih terkehadapan
daripada aspek deria yang lain
grafik 3D
variasi cahaya dan bayangan

peralatan
headset
penjana stereoskopik (stereoscopoc projection)
Dome
CAVE (Cave Automatic Virtual Environment)

Deria dalam VR dan

perkakasan VR
Pendengaran
kesan bunyi terdapat dalam aplikasi VR
klip bunyi di modifikasi dalam persekitaran
maya untuk berikan kesan jarak (distance)
distance)

Peralatan
pelbagai sistem bunyi boleh diperoleh

Deria dalam VR dan

perkakasan VR
Sentuhan
pembangunannya tidak setanding
penglihatan dan pendengaran
antaramuka haptik dan VR glove boleh
diperolehi tapi tidak terlalu sofistikated

Peralatan

Deria dalam VR dan

perkakasan VR
Rasa
masih belum ada

Bau
boleh disimulasikan dengan sistem
pendingin udara berserta dengan bauan
yang dikehendaki

PHANToM
VR glove

Deria dalam VR dan

perkakasan VR
Tekanan (pressure)
pressure)
antaramuka tindakbalas daya boleh alirkan
tekanan pada kedua
- dua arah antara
manusia dan persekitaran maya
tekstur permukaan,
permukaan, kelekitan,
kelekitan, berat boleh
disimulasikan

Deria dalam VR dan

perkakasan VR
Thermosensing - panas & sejuk
boleh disimulasikan melalui VR glove dan
suit.
suit.

Peralatan
VR glove

Peralatan
PHANToM
Sidewinder

Deria dalam VR dan

perkakasan VR
Kesakitan
boleh disimulasikan melalui simulasi elektrik
dan tindakbalas daya

Peralatan
masih belum ada

Deria dalam VR dan

perkakasan VR
Imbangan dan posisi
deria imbangan berdasarkan bahagian
dalam telinga dan disokong dengan
penglihatan

Peralatan
Platform simulator
Head & body trackers

Keperluan sistem VR
Sistem VR mengeksploitasi satu mod
interaksi - sistem komputer grafik masa
nyata
Keperluan utama - update imej dengan
kepantasan tinggi

Perisian realiti maya

Perisian yang digunakan untuk
membangun dan mengedit dunia maya.
maya.

Keperluan sistem VR
Keperluan lain

Jenis sistem VR
Terdapat beberapa klasifikasi sistem VR
- berdasarkan metod antaramuka yang
digunakan

Wow
Sistem VR yang paling lazim digunakan
dalam bentuk desktop
Tidak bergantung kepada peranti
input/output yang khusus;
khusus; mouse dan
monitor sudah memadai

Pangkalan data maya

Penjanaan imej dunia nyata
Interaksi pangkalan data
Simulasi fizikal
NonNon-immersive sistem VR
Sistem VR hibrid
CAVE

Window on World (WoW

(WoW)) atau Desktop VR
Pemetaan video (Video
(Video mapping)
mapping)
Immersive VR
Telepresence
Augmented reality
Fish tank VR

Video mapping
monitor pengguna dengan menggunakan
kamera video
komputer kenalpasti tubuh badan
pengguna dan petakan pada komputer.
komputer.

Immersive VR
Matlamat utama VR ialah untuk immerse
pengguna dalam persekitaran
maya
Dipisahkan daripada dunia sebenar
Perlu kepada HMD
Teknologi lain ialah CAVE
HMD bersifat personal manakala CAVE
boleh berkongsi

Augmented reality
Gabungan antara nonnon-immersive dan
fully immersive
Paparkan maklumat janaan komputer
kepada pandangan pengguna tentang
dunia nyata.
nyata.
Contoh:
Contoh: head up display (HUD) yang
digunakan dalam jet tentera dan
perubatan.
perubatan.

Aplikasi VR

Perubatan
Pendidikan, Seni & Hiburan
Ketenteraan
Manufacturing
Robotics
Visualisasi

Telepresence
Link remote sensors dan kamera dalam
dunia nyata dengan antaramuka pada
pengguna
Contoh remote robot untuk bomb
disposals

Fish tank VR
Sistem hibrid yang menggabungkan
desktop VR dengan stereoscopic viewing
and head tracking mechanism.
Gunakan LCD shutter glass untuk
hasilkan imej stereoscopic dan head
monitor untuk kawal pandangan
pengguna.
pengguna.

Aplikasi VR Perubatan
Virtual Anatomy
Penghasilan anotomi Visible Human untuk tujuan
pengajaran.

Diagnosis
Belajar mendiagnosis abnormaliti. Cth. Virtual
Bronchoscopy.
Bronchoscopy.

Surgeri
Latihan dalam surgeri. Cth. Intrevenous procedures.
procedures.

Rehabilitation
Cth. Orthopedic rehabilitation (fractured ankle, hand
or knee).

Aplikasi VR (Pendidikan,
Seni & Hiburan)
Pendidikan
Exploration
- Based Learning- CyberMath
dalam pengajaran algebra dan geometry di
Sweden.
Lerning by Building Virtual Worlds telah
diuji untuk pelajar sekolah dengan
mengahsilkan virtual garden.

Aplikasi VR (Ketenteraan)
Telah lama dipertimbangkan dalam bentuk
latihan ketenteraan. Contoh:
Platoon Leadership Training untuk operasi
keamanan melatih pegawai dalam membuat
keputusan ketika menegmudi unit.
Virtual Environment for Submarine Ship Handling
Training (VESUB) simulator untuk officerofficer-onon-deck
training.
Unit Trainer & Virtual Cockpit latihan untuk
juruterbang

Aplikasi VR (Robotics)
Robot Teleoperation ada 2 jenis robot
industri dan perkhidmatan. Robot industri
lakukan tugas secara automatik dalam
persekitaran berstruktur. Robot
perkhidmatan berfungsi dalam
persekitaran tidak berstruktur (cth.
penjelajahan angkasa) tetapi di dalam
kawalan (teleopretaion) manusia. Cth.
Mars Pathfinder.
Pathfinder.

Aplikasi VR (Pendidikan,
Seni & Hiburan)
Seni
Penghasilan persekitaran yang lebih dinamik
dan mudah akses. Cth. Virtual museum.

Hiburan
PC Video game dll.

Aplikasi VR
(Manufacturing)
Virtual prototyping
Reka bentuk produk. Cth FreeForm drpd SensAble
Technologies.
Ergonomic analysis menguji kesesuain produk
sebenar yang telah dihasilkan. Cth. Task Analysis
Toolkit [1, 2]

Lain
- lain

Reka bentuk kilang dan construction.

Latihan personel.
Pemasaran virtual showroom untuk kereta.

Aplikasi VR (Visualisasi
Maklumat)
Transformasi data abstrak dalam 2D
kepada bentuk geometri 3D

Aplikasi VR - masa lampau

1920an - simulasi kenderaan - teknik
dibangunkan oleh Edwin Link
1940an - teknologi teleoperation
teleoperation
dibangunkan
1954 - cinerama - panggung wayang
dengan 3 penjuru
1966 - NASA mula bangunkan simulator
penerbangan untuk program angkasa

Aplikasi VR - masa kini

Pelancongan

Aplikasi VR - masa lampau

1960an- Ivan Sutherland bangunkan konsep
VE menggunakan computer generated
display
display
1970an- Artificial Reality di perkenalkan oleh
Krueger
1984- istilah cyberspace digunakan pertama
kalinya dalam buku Neuromancer
Neuromancer
1989- Janon Lanier perkenalkan istilah Virtual
Reality

Aplikasi VR - masa kini

Latihan

Aplikasi VR - masa kini

Construction

Reka bentuk produk

 industri perfileman dan produksi TV

latihan untuk pegawai yang bertugas di pelantar

latihan untuk robot

latihan melakukan pembedahan (keyhole

surgery training)

latihan neurosurgery

augmented reality

10

VR di masa hadapan

Headsets

Cuba fikirkan bagaimana VR akan

digunakan di masa hadapan.
hadapan.

Dome

Stereoscopic projection

CAVE

PHANToM

11

Sidewinder

Platform simulator

Head & body trackers

12