Professional Documents
Culture Documents
Transportni Sistemi
Transportni Sistemi
SADRAJ
1. UVOD
2. TRANSPORTNI UREAJI NEPREKIDNOG TRANSPORTA
TRAKASTI TRANSPORTERI
REDLERI
ELEVATORI
KONVEJERI
ZAVOJNI TRANSPORTERI
INERCIJALNI TRANSPORTERI
VALJKASTI TRANSPORTERI
HIDRAULINI TRANSPORT
UREAJI HIDRAULINOG TRANSPORTA
PUMPE ZA MJEAVINU
PNEUMOHIDRAULINI LIFT
EJEKTORI
3. VODOVODI
4. ZAKLJUAK
5. LITERATURA
1|S tr a na
1. UVOD
Od latinske rijei transportare - prenositi i novolatinske transportus - prijenos, prijevoz,
udomaio se u naem jeziku podudaran izraz prijevoz (od prevoziti), s kojim se u potpunosti
moe zamijeniti strani izraz transport. U procesnoj industriji transport vrstog materijala se
ostvaruje ureajima koji se prema nainu rada dijele u tri grupe:
- transportni ureaji neprekidnog transporta;
- transportni ureaji prekidnog transporta (dizalice);
- transporteri podnog i vazdunog transporta.
Za potrebe procesne industrije od velikog znaaja je prva grupa transportnih
ureaja, jer se esto javlja potreba za premjetanjem velikih koliina sitnozrnastog i
komadastog materijala u neprekidnom toku.Operacija neprekidnog transporta je
zastupljena u gotovo svim industrijskim procesima: transport sirovina, otprema finalnog
proizvoda itd.Faktori koji utiu na vrstu transporta se klasifikuju kao:
koliina materijala, veliina i oblik materijala i naravno pravac prenosa materijala
(horizontalan, vertikalan ili kos). Ukoliko je materijal koji se transportuje sitniji, sam transport
se lake ostvaruje, maine (ureaji) su jednostavnije, a sam postupak jeftiniji.
Sam postupak izbora transportnog srestva pa i sam proraun i projektovanje
instalacija za transport materijala, jo uvijek se bazira na steenim iskustvima projektanata u
ovoj oblasti.
Podijela ureaja za transport materijala prikazana je u sljedeem pregledu
Transportni ureaji neprekidnog transporta:
Ureaji sa vunim elementom:
Trakasti transporteri,
Redleri,
Elevatori,
Konvejeri.
Ureaji bez vunog elementa:
Zavojni transporteri,
Vibracioni i inercioni transporteri,
Valjkasti transporteri,
Pneumatski transporteri,
Hidraulini transport,
Gravitacioni transporteri.
2|s tr a na
c).
d).
e).
Ugao nagiba u
stepenima
Vrsta materijala
Ugao nagiba u
stepenima
17
Vlana ljaka
kamenog uglja
22
17
Suhi pijesak
24
18
Drobljena ruda
25
18
Vlaan pijesak
27
20
20
20-22
Ugljena praina
Komadni teret
Briketi
28
20
12
sprijeilo rasipanje sitnozrnastog materijala traka se obino izvodi kao oluasta. Ovo se
postie na taj nain to se valjci postave pod nagibom (koso).Bez obzira na sloenost
konstrukcije, oluast profil trake obezbjeuje vei kapacitet transporta materijala i to pri
jednakoj irini sa ravnom trakom.Transportna traka treba da je dovoljno elastina i otporna
na habanje i udare koji nastaju u transportu. Kao takva se izrauje iz nekoliko slojeva
tekstilnih vlakna sjedinjenih meusobno vulkanizovanom gumom. Traka je, sa obadvije
strane, pokrivena slojevima gume u svrhu zatite od habanja i raznih mehanikih oteenja.
Doziranje se obino izvodi pomou punih transportera, rotacionih
dodavaa ili preko oluka i levkova po kojima se sputaju komadasti ili sitnozrnasti materijali.
Zadatak oluka je da se usmerava materijal na traku i da uz to spreava udare. Pri tome se
oluk postavlja po takvim uglom da se brzina materijala koji klizi ka traci priblii brzini trake, u
cilju smanjenja njenog habanja.
Skidanje materijala sa trake vri se na nekoliko naina: pomou ploa- skidaa, pomou
bonih valjaka i pomou istovarnih kolica.
REDLERI
Redler ili grabuljasti transporter je prikazan na sl. 1.3. Sastoji se iz nepokretnog
korita (oluka) (1) koje je uvreno na noseoj konstrukciji (2) transportera i vunih lanaca
sa tokovima (3) koji nose izmeu sebe grabulje ili lopatice za potiskivanje materijala u
lebu. Lopatice (4) potiskuju a (4') se vraaju.
5|s tr a na
Radna strana transportera moe da bude gornja ili donja, meutim treba imati u vidu da je
sipanje materijala iz transportera znatno lake ako je radna strana donja.
Pri kretanju uzdu lijeba, grabulje ne bi trebalo da mijenjaju svoj poloaj
uslijed djelovanja sila otpora pri guranju materijala. Iz tog razloga bira se odreena veliina
koraka i veliina grabulja, kako se materijal ne bi gomilao izmeu njih. Pored radnih lebova
pravougaonog oblika postoje i sa kosim stranama, koji imaju prednost u tome to se stvaraju
mnogo manji otpori pri kretanju materijala (i do 20%). Poto se kod ovih transportera
materijal prenosi klizanjem po nepokretnom koritu, to su potronja energije i habanje
lebova vei nego kod trakastih transportera.
Osnovne mane redlera u odnosu na trakaste i ploaste transportere su: vea
potronja energije, mogunost drobljenja transportovanog materijala i habanje lebova.
Meutim redleri imaju i svoje prednosti koje se ogledaju u: mogunosti istovara materijala na
eljenom mestu, manja im je teina i cena nego ploastih transportera, i mogu zahvatati
materijal iz gomile to je u nekim sluajevima veoma vano.
Kapacitet redlera se kree od 100 150t/h a duina na koju se materijal
transportuje ne prelazi 50 60m.
ELEVATORI
Elevatori su maine neprekidnog transporta koji slue za prenos sitnozrnastog i
komadastog materijala, i to kako u vertikalnom pravcu tako i u kosom prema horizontali. U
ovom drugom sluaju ugao varira u intervalu od 60o do 75o.
Na sl.1.4 dat je jedan elevator kofiar koji se sastoji iz vunog organa-trake (1) na
koju se privruju kofice (2), gornje remenice (3), donje remenice (4). Radni organ
elevatora je obloen oklopom od lima, koji se sastoji iz gornjeg dela glave (5), srednjeg
dela-elevatorskih cijevi (6) i donjeg dela-noge (7). Za pogon radnog organa slui
mehanizam koji se sastoji iz motoreduktora (8) i spojnice (9) koja povezuje motoreduktor sa
vratilom gornje remenice. Vratilo je snabdjeveno konicom (10) radi obezbeenja
optereenog kraka radnog organa od vraanja pri zaustavljanju motora, ukoliko nije
predvien samokoei motoreduktor.
Tehnoloki proces transportovanja elevatorima, sastoji se u sledeem: Materijal se
na donjem delu optereenog kraka transportne trake izruuje preko ljevkastog otvora A u
kofice, ili kofice zahvataju ve nasuti materijal preko otvora B, iz donjeg dela oklopa. Posle
zahvatanja, materijal se die zajedno sa koficama vertikalno, te prelazei preko gornje
remenice kofice se izvru i istresaju materijal kroz lijevak C. Pranjenje se vri pomou
centrifugalne sile, koja dolazi do izraaja usled breg okretanja kofice oko gornje remenice.
Materijal tako ispada iz kofice, u obliku kosog hica, kada kofica pree gornju ivicu gornje
remenice i pada u izlazni levak C. Da bi povraaj materijala, a time i lom zrna sveo na
najmanju moguu meru, ugraen je pomini uber D.
6|s tr a na
Zbog dejstva centrifugalne sile i uestalih udara zrnaste mase, u stranicu E, i ona je
izvedena kao dvostruka, tako da se unutranja stranica moe povremeno zameniti. Elevatori
su snabdeveni dubokim koficama kao radnim organima, kada se koriste za transport
zrnastih materijala, a poludubokim koficama kada se koriste za transport branastih
materijala.
Elevatori se dijele na nekoliko grupa:
po vrsti konstrukcije na vertikalne i kose;
po vrsti vunog elementa na trakaste i lanaste;
po brzini kretanja kofica na brzohodne i sporohodne;
po rasporedu kofica.
Zajedno sa trakastim transporterima, elevatori su najee primenjivani ureaji
neprekidnog transporta. U poreenju sa drugim ureajima elevatori zauzimaju manji prostor.
7|s tr a na
KONVEJERI
Konvejeri slue za transport materijala u vertikalnom i horizontalnom pravcu, pri
emu je kretanje omogueno tokiima na vunim lancima.
Konvejeri se mogu podijeliti na one koji prenose sitnozrnaste materijale i na visee
konvejere koji su sastavni dio nekog proizvodnog procesa i koji ine odvojenu grupu,
mada i oni slue za transport materijala.Prilikom transporta sitnozrnastog (rasipnog)
materijala u upotrebi su kofiasti konvejeri sa okretnim koficama, i kofiasti konvejeri sa
neokretnim koficama. Glavna prednost kofiastih konvejera je u tome to mogu da prenose
sitnozrnasti materijal u vie pravaca bez pretovarivanja. Okretne kofice imaju prednost
to je potrebna manja snaga za utovar i istovar i za transport, i to manje drobe materijal.
Na slici 1.5, dat je jedan kofiasti konvejer sa okretnim koficama. Materijal se
prenosi u koficama kako na vertikalnom tako i na horizontalnom putu, pri emu se kretanje
omoguuje tokiima ugraenim na vunim lancima. Kofice su zglobno vezane obinim
lancima, tako da se kreu paralelno same sebi u svim delovima konvejera. Kofice sa
materijalom se obino prazne u gornjem horizontalnom delu staze i to okretanjem pomou
posebnih, za tu svrhu odreenih savijenih ina.
Kao nedostaci ovih transportera mogu se uzeti veliko tranje izmeu materijala i
spirale pua kao i zidova polukrune cijevi, znatna potronja energije, brzo habanje spirale
pua i polukrune cijevi iz napred navedenih razloga, kao i drobljenje materijala. Iz ovih
razloga se puni transporteri primenjuju za kratka transportovanja kao hranitelji drugih
pretovarno-transportnih maina bilo na poetku ili u meutransportu.
Materijal izrade zavojnog transportera je elini lim i elini profil a manjim
delom elini liv. Zavojnica pua se izrauje iz elinog lima izvlaenjem kao spirala ili kao
segment. Pogon transportera moe biti direktan ili pod uglom u zavisnosti mogunosti
postavljanja transportera.
Kapacitet zavojnih transportera iznosi od 20 40 m3/h, dok se pri veim
dimenzijama same zavojnice dostie i 100 m3/h.
Po nainu konstrukcije zavojnice transporteri mogu biti :
sa punom zavojnicom ,
sa trakastom zavojnicom,
sa profilisanom zavojnicom i,
sa lopatastom zavojnicom .
10 | s t r a n a
b)
12 | s t r a n a
a)
b)
13 | s t r a n a
HIDRAULINI TRANSPORT
Pod hidraulinim transportom se podrazumjeva transport usitnjenog materijala
tenim fluidom (voda ili sl.). Danas se hidraulino transportuje uglavnom pijesak,
ljunak, krenjak, pepeo, ljaka, ugalj i sve vrste ruda, njihovih jalovina i drugo. Kao poetak
ozbiljnijeg korienja hidraulinog transporta uzima se 1900. godina u SAD za transport
fosfatne rude na Floridi. Tek posle 1950. godine, kada su stvorene i strujne maine visokog
pritiska, mogao je i hidraulini transport bre da se razvija i da u pogledu duine cevovoda
praktino bude neogranien. Pun razvoj hidraulinog transporta uglavnom se vezuje za
1957.-u godinu kada je u SAD puten u pogon cevovod za transport mlevenog uglja od
rudnika u Kadizu (Cadis) do termoelektrane u Klivelendu (Cleveland). Ovaj cevovod je
duine 172km, prenika 254mm i ima ukupno tri pumpne stanice.
UREAJI HIDRAULINOG TRANSPORTA
Pored cjevovoda u ureaje hidraulinog transporta spada i oprema za pravljenje
mjeavine estica materijala i vode, uvodnici usitnjenog materijala u vodenu struju, oprema
za odvajanje materijala od vode na kraju transporta i strujne maine koje odavajui vid
energije pretvaraju u strujnu energiju transportovane meavine.
PUMPE ZA MJEAVINU
Hidraulini transport usitnjenih materijala vri se centrifugalnim i klipnim pumpama.
Klipne pumpe se koriste za hidraulini transport suspenzija i sitnih materijala u vidu
nehomogene mjeavine. Koriste se za transport na vea rastojanja, jer se njima moe
ostvariti vei pritisak koji je potreban za savlaivanje otpora strujanja za vrme transporta.
Dobra strana klipnih pumpi je i ta to one daju konstantan protok bez obzira na
promjenu pritiska u cjevovodu, ukoliko je instalisana snaga dovoljna. One imaju vei
stepen korisnosti od centrifugalnih pumpi. Mane koje imaju klipne pumpe su pojava
habanja klipa, cilindra i ventila, osetljivost na hidraulini udar i najzad njihova cena i vei
pogonski trokovi kod kraih cevovoda.
Centrifugalne pumpe se primenjuju za transport krupnijih materijala u veim
koliinama i za manja rastojanja. Projektuju i izrauju se kao pumpe za meavinu i kao
pumpe za istu vodu. U prvom sluaju, one iz rezervoara usisavaju pripremljenu meavinu
koju, zatim, potiskuju kroz cevovod do odredita (sl. 1.12).
14 | s t r a n a
m1
m2
P
+
L,
mm
ms
mt
L,D
+
mm
Sl. 1.13. Sistem sa pumpom za vodu
15 | s t r a n a
peska i ljunka sa dna reka prilikom bagerisanja, za transport eerne repe u fabrikama
eera za vreme pranja itd.
Iako mu je stepen korisnosti relativno nizak (0.15-0.45) pneumohidraulini lift se
esto upotrebljava jer je proste izrade, nema pokretnih delova, nije osetljiv na habanje, jeftin
je itd. Najvie se upotrebljava za podizanje meavine pepela, ljake i vode do ulaza i kosi
cevovod radi transportovanja do deponije.
EJEKTORI
Ejektori su ureaji koji slue za stvaranje strujne energije radi transporta neke
tenosti ili mjeavine tenosti i usitnjenog materijala. Nemaju pokretnih delova i prave
se od krunih i konusnih cijevi spojenih po odreenom redosledu. Na sl.1.15 prikazana su
dva tipa ejektora sa potrebnim oznakama.
a)
b)
17 | s t r a n a
18 | s t r a n a
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
Jedno od najprimenjenijih tehnika u manipulaciji materijalima u industriji je transport
materijala suspendovanog u vazdunoj struji u horizontalnim i vertikalnim
cjevovodima, rastojanja od nekoliko metara do nekoliko desetina metara.
Mogu se transportovati materijali od fino prakastih, preko paleta od 6mm, do
nasipne gustine vie od 1500 kg/m3.
Kapacitet sistema pneumatskog transporta zavisi od:
1. zapreminske mase proizvoda i veliine estica i oblika u izvesnoj meri,
2. sadraja energije transportovanog vazduha u celokupnom sistemu,
3. prenika transportne linije i
4. ekvivalentne duine transportne linije.
Minimalni kapacitet postie se kad je pritisak transportovanog vazduha taman
dovoljan da prenese proizvod kroz liniju bez zaustavljanja. Da bi se sprijeilo takvo
zaustavljanje, potrebno je obezbediti dodatno poveanje pritiska vazduha, tako da postoji
faktor sigurnosti.Optimalni sistem pneumatskog transporta je onaj, koji kroz operativnu
primenu otplati sve projektovane parametre iznad potrebnog minimuma u okviru kriterijuma
za povraaj investicije, utvrenim od strane investitora.Kompletna tehnika pomo koju
nude isporuioci maina i oprema dovela je do trenda rasta nabavke kompletnih sistema
pneumatskog transporta i primene u industriji.
Ovde je dato nekoliko tipinih sistema pneumatskog transporta u funkciji
ekonominog iznalaenja reenja (slika 2.1 i 2.2).
VRSTE SISTEMA
Uopteno pneumatski transporteri se klasifikuju u etiri osnovna tipa:
- Pod pritiskom,
-Vakuum,
- Kombinacija pritiska i vakuuma i
- Fluidni sistemi.
U sistemu pod pritiskom (sl. 2.1), materijal se uvodi - isputa u struju vazduha
posrestvom rotacionog dodavaa. Brzina toka vazduha odreuje materijal u suspenziji sve
dok materijal ne stigne do sabirnog bunkera, gde se razdvaja od vazduha vazdunim
filterom ili ciklonskim separatorom. Sistemi pod pritiskom koriste se za materijale u
slobodnom toku skoro svih veliina estica do 6mm paleta, sa potrebnim kapacitetom
preko 10000 kg/h i gde je gubitak pritiska kroz sistem oko 0.4 bar. Ovakvi sistemi efikasno
se koriste tamo gde se iz jednog izvora napaja nekoliko prijemnih mesta - potroaa.
Vazduh za transport se obezbeuje duvaljkama.
19 | s t r a n a
21 | s t r a n a
Fluidni sistemi
Uopteno transportuju prethodno fluidizovane, fino razdvojene materijale
na kratkim rastojanjima. Posebna prednost fluidnog sistema je u primeni na silosima
sa skoro horizontalnim dnom. Fluidizovanje se postie putem komore u kojoj vazduh prolazi
kroz poroznu plou - pregradu koja formira dno transportera na koju se dovodi materijal za
transport. Kako vazduh prolazi kroz poroznu plou, svaka estica je okruena slojem
vazduha (sl.2.4).
22 | s t r a n a
CIKLONSKI SEPARATORI
Za separaciju materijala iz suspenzije sa vazduhom najee koritena
oprema su ciklonski separatori. Gas ulazi u cilindrinu ili konusnu komoru
tangencijalno, a izlazi kroz cenrtalni otvor (sl. 2.5).
sloju pomou Pitoove cijevi pokazuje relativno velike tangencijalne brzine (kako je
prikazano na sl. 2.6 i 2.7).
Sl.2.6
Sl. 2.7
24 | s t r a n a
VREASTI FILTERI
Na sl.2.11, data je silosna izvedba vreastog filtra sa dobrim iskoritenjem i
filtracijom, kao i sa stalno visokim stepenom izdvajanja pri konstantnom otporu filtera. Ovi
filteri koriste se u sistemu pneumatskog transporta sa nadpritiskom ili sa vakuumom.
Filtracione vree su u obliku xepova i zauzimaju mali prostor.
Mode
l
VENTIL
ATOR
mot
or
kW
Dimenzije
Teina
25 | s t r a n a
27 | s t r a n a
28 |s t r a n a
3. VODOVODI
Pod vodovodima se ne podrazumevaju samo cevovodi za transport i distribuciju
vode potroaima ve i ureaji za zahvatanje vode na izvoritima, njeno preiavanje
i pripremu za upotrebu, pumpne stanice i ureaje za zatitu od hidraulinog udara,
rezervoari, vodotornjevi itd. Vodovodne instalacije se obino grade od cijevi krunog
presjeka i u njima se voda nalazi pod pritiskom da bi se obezbjedila planirana raspodjela
potroaima koji se nalaze na raznim geodezijskim visinama i zahtevaju razliite koloine
vode.
Vodovodne cijevi se izrauju od livenog gvoa, elika, mjeavine azbesta i
cementa, armiranog betona i plastiih masa (polietilen i polivinilhorid). Izbor vrste cijevi vri
se na osnovu hidraulikog i mehanikog prorauna, ekonomske raunice i sanitarnih uslova,
korozione agresivnosti terena i transportovane vode, uslova za eksploataciju vodovoda itd.
Cijevi od livenog gvoa koriste se za vodovode u kojima pritisak ne prelazi deset bara.
Zbog slabe elastinosti osetljive su na promenljive pritiske i esto pucaju za vreme
hidraulinih udara. Veoma su dugovene i lako se zaptivaju na mestima spajanja. Podlone
su koroziji ako nisu dobro zatiene odgovarajuim premazima koji se nanose na njihove
povrine jo za vreme izrade u fabrikama. eline ceijvi imaju veliku mehaniku vrstou i
elastinost i zbog toga se koriste za magistralne vodovode i uopte za vodovode visokog
pritiska. eline cijevi se koriste i onda kad vodovod mora da proe ispod eleznike
pruge ili puta, ili kad se polae u poroznom terenu i seizmoloki osetljivim podrujima. Veliki
nedostatak elinih je njihova osetljivost na koroziju. Obino se zatiuju premazima na
bazi bitumena i to za vreme polaganja u zemlju. Danas se mnogo radi na usavravanju
raznih postupaka za oblaganje elinih cijevi plastinim masama spolja i iznutra, ime
se spajaju dobre strane elinih i plastinih cijevi a odstranjuju njihove loe strane. Postoje i
propisi o zatiti metalnih vodovoda koji se polau u odnosu na posljedice koje bi nastupile
oteenjem cevovoda. Za vrijeme pucanja vodovodnih cijevi dolazo do velikih gubitaka vode
uz osetno smanjenje pritiska u mrezi. U poslednje vreme se duz magistralnih vodovoda
postavlja i katodna zatita. Vodovodi koji se pruaju du tramvajskih linija zatiuju se i od
lutajuih struja. Vrlo esto se metalni cevovodi uopte, koji bi bili ugroeni jakom korozijom,
zatiuju i na taj nain to se oni postavljaju u posebne cijevi od nemetala i tako polau u
zemlju. Za transport vode sa niskom vrednou pH faktora, kao i vode sa velikim sadrajem
kiseonika, ugljen-dioksida sulfata i hlorida, koriste se cijevi ija je unutranjost obloena
cementnom kouljicom debljine 3-6 mm.Plastine cijevi su mnogo lake od metalnih, slabije
provode toplotu, ne korodiraju i neosetljive su na lutajue struje, otporne su na kiseline i
baze, vrlo su glatke i imaju mali koeficijent trenja tako da se ova vrsta otpora moe skoro
zanemariti za vreme hidraulinog prorauna. Nedostatak im je to imaju vei
koeficijent linearnog irenja i malu otpornost na kidanje. Zato se cijevi koriste za vodovode
na seoskim terenima u kojima pritisak ne prelazi 5 bara. Izrauju se sa prenicima do 300
mm.
29 |s t r a n a
30 | s t r a n a
4.ZAKLJUAK
Maine i ureaji neprekidnog transporta veoma mnogo se primjenjuju u svim
podrujima privredne djelatnosti poev od administracije do rada u rudarstvu kako za transport
materijala tako i za prenos ljudi. Pored toga ovi ureaji mogu da rade nezavisno od nekog
proizvodnog procesa ili da su direktno ukljueni u njegovo odvijanje priemu je mogue
ostvariti visok stepen automatizacije ovakvih procesa uz znatno poveanje obima proizvodnje.
Osnovne prednosti maina i ureaja sa neprekidnim radom su:
veliki i postojan kapacitet koji ne zavisi od duine transportnog puta,
- mali trokovi po toni pretransportovanog materijala
ravnomjeran tok transportovanog materijala,
preteno stacionaran rad ureaja (rijetko zaustavljanje i pokretanje),
relativno mali gabariti i jednostavna ugradnja,
velika pouzdanost u radu i lako odravanje,
u toku transportovanja se mogu vriti odreene tehnoloke operacije (montaa,
bojenje, pranje).
Nedostaci ovih maina i ureaja su:
ograniena fleksibilnost,
uglavnom nisu pogodni za ostvarivanje prostorne trase,
pri nepotpunom korienju tehnikih parametara mala rentabilnost,
nepogodni su za transport tereta veih dimenzija i teine.
31 | s t r a n a
5. LITERATURA
1 Zrni, .: Projektovanje fabrika, Mainski fakultet, Beograd, 1993.
2 Tolma, D.: Uvod u teoriju suenja sa primerima iz prakse, Tehniki fakultet
Mihajlo Pupin, Zrenjanin, 2007.
3 Zrni, ., Savi, D.: Simulacija procesa unutranjeg transporta, Mainski fakultet,
1990.
4 Tolma, D.: Pneumatski transport, primena oprema i primeri, Tehniki fakultet
Mihajlo Pupin, Zrenjanin, 1991.
5 Lambi, M., Tolma, D.: Tehnika termodinamika, Tehniki fakultet Mihajlo
Pupin, Zrenjanin, 1997.
6 Lambi, M.: Termotehnika sa energetikom, Tehniki fakultet Mihajlo Pupin, Zrenjanin,
1998.
7 Bogner, M.: Projektovanje termotehnikih i procesnih sistema, SMEITS, Beograd, 1998.
8 Milai, V.: Teorija projektovanja tehnolokih sistema, Mainski fakultet, Beograd, 1987.
9 Zelenovi, D.: Projektovanje proizvodnih sistema, Nauna knjiga, Beograd,
1987.
10 Adamovi, .: Tehnika dijagnostika, Preving, Beograd, 1997.
32 | s t r a n a