Instructor: Ing. Esp. Jair E Barrios Deluquez FORMULAS Fuerza Unidades: Sist. Internacional Newton (N) Equivalencias: 1N 1 Kg * m/s? Sist. Técnico Kaf 1N 0,22481 lof Sist. Inglés Ibf covomao auewan | 1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a una aceleracion de 1 m/s* Masa Unidades: Sist. Internacional: Kilogramo (Kg) Sist. Inglés : Libra (Ib) Equivalencias: 1Kg = 2,2046 Ib Volumen Equivalencias: 1m* = 35,315 ft 1 litro 10° m® 4 galén 3,7854 x 10% m* 1 litro 0,2642 galones Presion Sist, Técnico Sist. Inglés 1 bar 1 bar 1 bar Equivalencias: Unidades: Sist. Intemacional : N/m? => Pascal (Pa) Presion atmosférica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm* = 14,7 PS| = 1.atm = 760 mmHg : Kglem? : Ib/pulg? => PSI 10° Pa 14,5 Ib/pulg? 1,02 Kg/om? Presién Hidrostatica Presién absoluta sowuTa = Parmosrerica + Prevas [S| === Peso Especifico Donde: t = Aun #1 Nim y 7 = Peso especifico p = Densidad W = Feso (p= m9) = - Volumen del fluido g_= Gravedad (mis?) P= Densidad Densidad relativa Fluide Po [Densidad Relativa _ Ps Agua dulce] 4 1 * ‘Agua de mar! 4 7,02 1,03 Patroleo bruto Tigero] 45 0,86 — 0,88 - _ Kerosene| 15 0,79 0,82 Ejemplo: [Adimensional] ‘Aceite Lubricante| 15, 0,89 —0,92 Sogua = 1000 kg/m Glicerina | 0 4.26 s 1000 kg/m’ Mercurio[ 0 13,6FORMULAS Viscosidad dindmica 0 absoluta Viscosidad Cinematica Unidades: kKa* Unidades: m/s Caudal Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada seccién transversal de un conducto por unidad de tiempo CAUDAL REQUERIDO ¥ ‘VELOCIDAD DESARROLLADA Caudal Volumen Caudal (Q) = Velocidad x Area = Tiempo Volocidad (v) = Caudal Donde: It/min aes Gal/min Velocidad Equivalencias: 1 litro= 0,2642 galones causal, Ecuacion de continuidad ~ A Q=Al*V1=42*V2= 434V3 Caudal (Q)= Velocidad (V) *Area (A) Q A, a, a —~ |v, va 2 Vs) te ECUACION DE LA ENERGIA (TEOREMA DE BERNOULLI) h Altura P Presion 7 Peso especifico del liquide v Velocidad h = Energia potencial 9 Aceleracién gravitator’™ Ply = Energia de presin v'l2g = Energia cinética o de velocidad Por lo tanto si se consideran dos puntos de un sistema, la sumatoria de energia debe ser constante en condiciones ideales; asi se tiene que: Poyw y 2g + PErdidas segues ysnguar ‘ondicion real y con allura cero, o sistema en posicion horizontal. Pérdidas regulares: estan relacionadas con las caracteristicas propias de la tuberia Perdidas singulares: se refiere a las pérdidas o caidas de presién que provocan los accesorios. (Valvulas, codes, reguladoras de presién, etc.)SENA TIA ‘COLOMBO - ALEMAN Instructor: Ing. Esp. Jair E Barrios Deluquez E-mail: ing_jair@misna.edu.co FORMULAS Ecuacién de estado de gases ideales La misma ecuacién se puede expresar en forma allernativa como: p*v=R*T Donde: Con R= 8,314 [J/ mol °K] p'Ven*R'T Presién (Pascal = 1 N/m?) p= v= Volumen especifico (m*/mol) Donde: R_ = Constante universal de los gases ideales V_ = Volumen total del sistema (m°) T = Temperatura (°K) n= Numero de moles en el sistema LEY DE BOYLE - MARIOTTE Pi*Vi = P2* V2 LEY DE GAY -LUSSAC A presién constante, el volumen ocupado por una determinada masa de gas es directamente proporcional a su temperatura absoluta. En términos matematicos, podemos expresaria como: LEY DE CHARLES A volumen constante la presién absoluta de una masa de gas es directamente proporcional a la temperatura absoluta, de esta forma se tiene:FORMULAS Nota: Fl caudal y la presién son factores TOTALMENTE independientes En condiciones normales de trabajo existe una presién y un caudal, sin embargo puede haber caudal sin presién (la minima para que se genere un movimiento del fuide) y puede haber presién sin caudal; en un sistema oleohidedulico: Caudal <== Velocidad Presiém | << Fuerza Reynolds: Donde: d (Es la densidad.) D (Es el didmetro del cilindro.) aVD — v(Lavelocidad) —_y (Es la viscosidad dindmica.) " La forma de interpretar el valor Re es el siguiente © SiRe< 2300 el flujo es laminar * SiRe > 2300 flujo turbulento Ademis del valor de Re suelen aplicarse valores empiricos. En la préctica se aplic los siguientes valores estindar de velocidad critica * Tuberias de impulsién: hasta 50 bar de presién de trabajo: 4. m/s hasta 100 bar de presién de trabajo: 4.5 m/s hasta 150 bar de presién de trabajo: 5.0 m/s hasta 200 bar de presién de trabajo: 5.5 m/s hasta 300 bar de presién de trabajo: 6.0 m/s * Tuberias de aspiracién: 1.5 m/s * Tuberias de retorno: 2.0 m’s Teorema de Torricell Permite determinar la velocidad con que sale un Iiquido por un orificio lateral de un recipiente, a una profundidad h con respecto a la superficie libre del liquido. "La velocidad de un liquido en una vasija abierta, por un orificio V; (Es la velocidad tedrica del liquido a ta salida del orificio.) Vp (Es la velocidad de aproximacién.) hs la distancia desde la superficie del liquido al centro del orificio,) g (Es la aceleracién de la gravedad.) Para velocidades de aproximacién bajas, la mayoria de los casos, la expresién anterior se transforma en: Vy, = Cy 2egeh Donde: ¥, (Es la velocidad real media del liquido a la salida del orificio) G, Es el coeficiente de velocidad. Para célculos preliminares en aberturas de pared delgada puede admitirse 0,95 en el caso mas desfavorable.) v= degenFORMULAS: Trabajo Unidades: Sist. Internacional: N* m => Joule (J) Sist. Técnico Kg*m Sist, Inglés Ib/pie Donde: Tr = Trabajo F = Fuerza d_= Distancia Potencia Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es la rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado Unidades:Sist. Internacional :J/s > Watt (W)} Pot= F*4 |} pop = TE Sist. Técnico Kam t t Sist. Inglés : b/pie Equivalencias: 1 HP = 76Kg*m s 1c = 75Kg*m s 1 HP 745 Watt 1cV 736 Watt Cilindrada Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolucién. Donde: D_ = Diémetro mayor del engranaje d = Didmetro menor del engranaje 1 = Ancho del engranaje Unidades: em’/rev Caudal Teérico Es el caudal que de acuerdo al disefio, debiera entregar la bomba (caudalldeal) Cilindrada (cm'/rev) Rpm (A/rev) ° uwFORMULAS Energia potencial La Energia potencial (J) se calcula: LEY DE PASCAL Se) W=mgh Pi=P2 de Con i m= masa (Ke) Lo g = gravedad (9,81 m2/s) r h = altura del liquido (m) P2 2 I iquido (m) Energia de presion La Energia de presién (J) se caleula —<—= W=p.av Con P = presin (Pa) AV = variacién del volumen (m3) La energia de presién corresponde a la energia absorbida para la compresion del liguido, La compresién asciende a | - 3% del volumen en consecuencia se trata de una compresién relativamente pequetia. Energia cinética ergia cinética viene determinada por Ia velocidad del flujo y por Ia masa W=%mv2 Con 2 m = masa en Kg "y= velocidad en mis Las bombas hidréulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o liquide hidréulico, transformando la energia mecénica rotatoria en energia hidrdulica, El proveso de transformacion de energia se efectia en dos etapas: aspiracida y descarga,FORMULAS Energia termica kx La energia térmica en un sistema hidréulico i es generada debido ala fricetén W=V.dp ua Con Ap = perdidas de presidn por friecién (Pa) V =volumen desplazado Rendimiento Volumétrico = Or. ay = -Qi* 100 Donde: Qr = Caudal Real Q; = Caudal Teérico Es frecuente que los valores del rendimiento volumétrico sean elevados. A titulo informative, puede suponerse: 6 hombas de euidadosaejecucion y grandes gastos: ‘© bombas de cuidadosa ejecucién y peat _bombas de regular ejecucién y pequetios gastos y= 0,97 a 0,98 ios caudales: my = 0,94 a 0,96 y= 0,89 a 0,92 Caudal Teérico Cilindrada (cm'/rev) Rpm (1/rev) Es el caudal que de acuerdo al disefio, debiera entregar la bomba (caudal Ideal) FLUJO DE LA BOMBA V=Qx 100 axAV n=Qx 100 Vxnv Q=nxvxnv 100 P = potencia (W = Nis) P=p. p> presién (Pa) BQ Q= caudal (m3/S) Resumen de tr: de la potenciacia: sformacién Potencia La potencia hidraulica viene determinada por la presién y el caudal volumétrico, PotncaFORMULAS Rendimiento hidraulico. Se producen pérdidas de carga debido a rozamiento en los conductos y canales inherentes a la construccién de la bomba, asi como en las vilvulas, Se llama rendimiento hidréulico my al cociente entre la altura que se lograria de no existir estas pérdidas y la que realmente logra la méquina Se puede estimar: * para bombas de gran tamafio y condiciones de escurtimiento favorables: my ~ 0,95 a 0,97 + para bombas mas pequefias y disefio no demasiado elaborado = O85 a 0,88. Rendimiento mecanico. Se producen pérdidas de potencia o pérdidas mecdnicas Py debido al rozamiento en los cojinetes, pemnos, érganos de comando y, sobre todo, debido al rozamiento de los aros, retenes, copas tt Srganos de cierre entre pist6n o cilindro, Se llama rendimiento mecénico fq al cociente entre la potencia entregada al liquido por el pistén y la consumida por la bomba en punta de eje. Se puede estimar: ‘© para bombas directamente acopladas al motor, grandes y de buen diseiio ymantenimionto: My ~ 0,94 a 0,96 ‘+ para bombas pequeias y con transmisién por correas o engranajes: Tm = 0,83 a 0,86 Rendimiento total Se llama “rendimiento total” o simplemente “rendimiento” al producto: a= tT Te La potencia que requiere la bomba en punta de eje, para entregar a un caudal Q ‘una altura H valdré, entonces: P= ¥QHi+Pa = ¥QH/Nsiendo 7 el peso especitico del liquido. En resumen, se debe considerar los rendimientos mecénico, hidraulico y volumétrico, cuyas expresiones para una maquina generadora son. Weis AP Q Nm =~ MT” Wo Ven SAR, Q. De donde, la potencia requerida del accionamiento resulta ser: Weie _ Whia/(ny my) _ QAP. Tm Ne Tm Mh Ty Para una miquina receptora, también se debe considerar los rendimientos mecénico, hidréulico y volumétrico, cuyas expresiones en este caso son: Wau AP. AP. Wace = Qa 1m W=Q Wee De donde, la potencia requerida del accionamiento resulta ser: cr . \ Waal = Weie Mm [i th Ay [Mim =(QAP) Mes Mh My }FORMULAS Transformacién de la potencia en un sistema hidraulico ES h"| sates E if h Oto BEES ea vei con 0 ne La potencia eléctrica de un motor trifésico depende de la corriente de linea 1 (Amperios), del Voltaje entre linea y linea V (Voltios) y del Factor de potencia Cos@ que depende del éngulo de desfase 0 Asi un motor trifisico alimentado a 220 V que consume una corriente de 30 A con un factor de potencia Cos@ de 0.8, 14 Kw, atendiendo alaecuacion Pelee = V3 *'* 1 * Cos estard desarrollando una potenciade 9145 Watt F fuerza) dass siti 1 (foersa)* velocidad ) = Pp in)* Qleaudat) Phidréwtca Eficiencia y pérdidas de potencia en un sistema hidraulico. 70% 175% 29%! 90% Perdidas de potonctahidrauliea 5% Clindros 70% Motores | Hideseos 10% Tuber sy valvulas 10% Bomba hidtéulica Potoncla hidrullCd| poreneta de entada de entrada, que le "ene P suminista el motor) potencia eléctiea = 407W homba. Fuente: Tomado del Modulo Ing, Jovanny Duque.FORMULAS Volumen del cilindro Cada cilindro tiene un volumen que se calcula multiplicande la carrera por el area del émbolo o pistén Fuerza en un cilindro © La fuerza te6rica se obliene: Carrera En la carrera positiva del cilindro (salida del vastago) sa considera como rea de trabajo la del piston, es decir: (E= @ pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el area del vastago, pues sobre esta porsién no actua la presién, esto es: [Te En la practica, ademas, se debe tener en cuenta el roce a que esta sometido el elemento, para esto consideraremos como fuerza de roce un 10% de la fuerza teérica. En el caso que el cilindro tenga retomno por resorte, también se debe conciderer esta fuerza a ser vencida. Por lo tanto podemos reescribir la ecuacién, para el caso de cilindros de simple efecto lcon retorno por resorte como: Pt A-(Fr+Fi Fuerza de roce (10% de Fi, fuerza teérica) Fm = Fuerza del muelle (6% de Fi) avance Para un cilindro de doble efecto Retroceso Donde; n*(R?-1)FORMULAS Consumo de aire en cilindros neumaticos El consumo de aire en un cilindro se calcula respetando las condiciones de borde que indica la norma |SO: Temperatura 20 °C Presion 1 atm Humedad relativa 65% El calculo del consumo parte obteniendo el volumen de ambas camaras en el caso de un cilindro de doble efecto. nxD* xL Clamara anular ax(W -d) Camara principal = Princip 4 4 xL Si sumamos ambas camaras tendremos el total del cilindro Bx(2D*~d") 4 Luego, para determinar el volumen de aire se debe reemplazar el na siguiente ecuacién derivada de la ley de Boyle — Mariotte. Pasa XV. vy Pain Donde avs = Presién Absoluta Pam = Presién Atmosférica Pman = Presién manométrica Vaire = Volumen de aire Suponiendo una presién atmosférica de 1 kg/cm?, el volumen de aire sera: = Pron +1) Vea “ 1000 x1 Cave destacar que e| volumen de aire obtenido es el correspondiente a un ciclo, por lo tanto para saber el volumen por minuto se debe muttiplicar el resultado por la cantidad de ciclos realizados en un minuto.FORMULAS Calculo de la velocidad de un actuador. CAUDAL REQUERIDO Y VELOCIDAD DESARROLLADA Caudal (Q)= Velocidad (V) *Area (A) ‘Caudal (Q) = Velocidad x Area (cm 5 Meandat} | Velocidad (v) = Caudal Vivetocidad 2) — on Area is) adreallon" [vla\ Olcaudat{ aL Aérea)lem* V (velocidad) 2) serd la velocidad con la que retorna el pistén? Es necesario hacer a diferenciacién entre el area del lado del embolo y el érea del lado del pistén donde actda la presién de aceite, es claro como lo muestra la grafica que el rea del lado del vastago es mucho menor que el area del lado del pistén. Seguin la siguiente relacién: . ) “ee Aen de cndo A A day = Ay Ae Ay = yy BELLE) Aes lag Ay es el area del lado del vastago dc eseldiémetro del cilindro d, eseldidmetro del vastago Calculo de fuerzas en cilindros La fuerza con la que se desplaza un cilindro depende directamente de la presién y del rea sobre la cual acta dicha oresién. Para la fuerza de avance y retorno se cumplen las siguientes expresiones: FUERZA Fuerza (F) = Presion x Area Presién(P) = Fuerz ‘Aroa |* A(areay(m?) Am?) la fuerzadeavance F,(fuerza)( F(fuerza(N) = ; oy NV areaym? ) Plpresion\ Ta)" A drea)(m") donde 4 esel area del clindro m La fuerza de retorno F ,(fuerca)(N) = P(presién)| )* Ay (éreayim?) donde A,, es el area del lado } del vastago.Sena IK Instructor: Ing. Esp. Jair E Barrios Deluquez E-mail: ing_jair@misna.edu.co MAGNITUDES FISICAS ce PRESION DE A— T Pa bar Kel | nemésferas | psi ( 7 ‘eomcer | aoe | omnes | aoonas 10000 3 0197 osaee 7 9806.5 0.98 | 1 09ers 14223 a7 oe ome o.se0%6 1 | 2 MAGNITUDES FiSICAS nari | elite | | carwertones | perme ongitue (9 tonatoud evo tay — | t= 100m = 100 mm ait pa ‘Superficie (A) Mero Lin =10000em? = a 4+ tony = 1000000? = 10m athe} ed Gente | ae | Tee ‘Velocidad (v) vat Velocidad ° guar (o) 12-20 ipygy | wah Aceteracion | 2c al ad (3) dite | “SS a star) amps Fema Fuerza (© semen ' eeu ae 2 -1pe=10°bar Presion () % a i m vhar=10- =1.02Magnitud — | lta Conversiones Caudal (@) “ = = 60000 om) as Potenci ) vasen 0 sv =1000W Leas de vapor I (cvy= 7360 ce POTENCIA rica en amperios (A) Potencia hidraulica 2 = caudaten p= presionen © (Pascal) Potencia mecanica Lineal P = Fy Roracién P= Mw M = paren Nm w = velocidad angular en Tt Potencia eléctrica (W) Peover Motor de accionamiento Venn cen vols) delsbonbe peop . _) sob hikbca F=feraenN ial en 1 =) coder rea@ SENA IX COLOMBO - ALEMAN Instructor: Ing. Esp. Jair E Barrios Deluquez E-mail: Ing_jair@misna.edu.co FALLOS MAS COMUNES EN HIDRAULICA Los sistemas hidréulicos no requieren de un trabajo extremadamente complejo para su mantenimiento y conservacién, puesto que en ambos casos, se cuenta con medios lubricantes que protegen los elementos y aecesorios de dichos sistemas, Cualquier sistema hidréulico puede dafiarse, ya sea por hacerlo trabajar a una velocidad excesiva, por permitir que se caliente demasiado, por dejar subir en exceso la presién, Un correcto mantenimiento de estos sistemas evitard que se produzcan averias ios. Atendiéndose a un programa de cuidados periédicos se evitan muchos inconvenientes y deterioros, De ésta forma y corrigiendo pequefios problemas se puede evitar la ocurrencia de ‘grandes averias Lo primero que un mecinico debe hacer, es determinar en forma precisa el modo en que se presenta la averia, Con lo cul Ie serd facil determinar si ésta obedece a causas de tipo mecénicas, hidrdulicas o eléetricas, Si se realiza una comprobacién sistematica y tedriea, se puede ir rodeando la averfa hasta controlar el punto que se cree es la causa. Se pueden distinguir 1 - Averias de la secuencia y direccién de los movimientos de trabajo. 2. Averfas en las velocidades y regularidad de los movimientos de trabajo En el caso primero, la causa radica principalmente en averias del mando (sistema clectrénico o elementos hidraulicos del pilotaje) En el segundo caso, dependen del caudal (bombas, compresores y reguladores de caudal) y del fluido (aceite, aire ¢ impurezas en éstos) 5.1, FALLOS EN BOMBAS Y MOTORES La bomba o el motor hacen ruido La bomba o el motor se calientan Puede deberse a Pucde deberse a SS Ingreso de aire a la aspiracién % — Obstruccién en el tubo de aspiracién > Reffigeraciéa deficiente ss Filtro de aspiracién tapado ~ Cavitacién Nivel de aceite bajo S — Obstruccién en el circuit *s Bomba o motor con piezas gastadas ‘Presién muy alta ts Velocidad de giro elevadaLa bomba no entrega caudal o lo hace en forma defictente Puede deberse a Arbol de la bomba roto Entrada de aire en la aspiracién Nivel de aceite bajo Sentido de giro invertido Filtro obstruido Bomba descebada wodwee Fugas en Ja bomba 0 motor Puede deberse a vs Estanqueidad deficiente de los sellos y juntas, %s— Fugas en el cuerpo ~Piezas gasladas La bomba o motor no gira Puede deberse a v3 Llega poco caudal ~% — Fugas internas vm Carga inadecuada ~ Motor o bomba inadecuada Roturas de piezas internas Puede deberse a % _Presién de trabajo excesiva % —Agarrotamiento por falta de liquide ~™ —Abrasivos no retenidos por el filtro I motor gira mas lento que ef caudal que le llega Puede deberse a: = Fugas internas > Presién baja de entrada cs Temperatura muy elevada Desgaste excesivo de bombas y motores Puede deberse a Abrasivos 0 batros en el Iiquido Exceso 0 falta de viscosidad Presién muy elevada de trabajo Desalincamicnto del cje de la bomba o motor weewPALLOS EN VALVULAS. Valvula reguladora de presion Regulador no regula 0 ajusta s6lo a presion excesiva Puede deberse a Muelle roto. > Muelle agarrotado > Muelle desgastado Falta de presion Puede deberse a Otifcio equlbradorobstuida Holgura en el émbolo Embolo agarrotado Muelle agarotado Particulas que mantienen parcialmente abierta la vélvula Cono o asento gastado o en mal estado weeny Sobrecalentamiento del sistema Puede deberse a: vs Trabajo continuo a la presidn de descarga 7% Accite demasiado viscaso *% — Fugas por el asiento de la valvula Valvula reguladora de Caudal Regulador no regula el caudal Puede deberse a: Muelle roto Regulador agarrotado Asiento defectuoso Mal estado de vélvula antirrctorno woow El caudal varia Puede deberse a ts Embolo agarrotado en el cuerpo de la valvula % —_Accite demasiado denso 7% Suciedad del aceiteCaudal inadecuado Puede deberse a: v= Vélvula mal ajustada % Carrera del pistén de la valvula restringida ‘ Canalizacién u orificios obstruidos > Aceite muy ealient Valvuta de retenctén Fugas Puede deberse a % Juntas on mal estado % — Conexiones flojes, 7% Asientos defectuosos Valvula agarrotada Puede deberse a: 3 Contrapresién en drenaje >» Asiento defectuoso rm No hay drenaje Valvulas distribuidoras El distribuidor se calienta Puede deberse a ‘Temperatura elevada del aceite m™ — Aceite sucio ~% Cartete agarrotado ts Avoria en el sistema eléctrico Distribucién incompleta o defectuosa Puede deberse a: > Conmutador con holgura o agarrotado cs Presién de pilotaje insuficiente 2s Electroimin quemado o defectuoso t= Muelle de centrado defectuaso ~% _ Desajuste del émbolo o conmutador El cilindro se extiende o retrac lentamente Puede deberse a: El émbolo de disteibucién no se centra bien EL émbolo de disteibucién no se corre al tope Cuerpo de valvula gastado Fugas en el asiento de la valvula vereFugas en la valvula Puede deberse a rs Tuntas defectuosas *— Contrapresién en el drenaje os Ralladuras en el conmatador y/o asiento de la valvula cs Conexiones defectuosas Carrete o conmutador agarrotado Puede deberse a Sueiedad o contaminacién en el luido Aceite muy viscoso Tuntas on mal estado Ralladuras wowe FALLOS EN FILTROS Filtracién inadecuada Puede deberse a: > Filtro obstruido 7% Fillro inadecuado % — Mantenimiento inadecuado % _Exceso de suciedad en el aceite %Alestar el condueto tapado se abre Ja VLP y el aceite pasa sin filtrar FALLOS EN CONECTORES Y TUBERiAS, Vibraciones Puede deberse a Caudal pulsetorio de la bomba Aire en el circuito Regulacién de la presién inestable Cavitacién Tuberias mal fijadas wowne Mala estanqueidad Puede deberse a Juntas desgastadas o mal instaladas Concetores flojos o sueltos Mala instalacién Tuberia con tensiones. vere