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Giao Trinh Do Ga
Giao Trinh Do Ga
Giao Trinh Do Ga
13.04.16
MC CH
Thit k hon chnh cc loi g, trong
ch trng n g chuyn dng trong
sn xut hng lot ln.
13.04.16
YU CU
Nm vng phng php thit k g
Bit cch la chn v s dng cc b phn
tiu chun ca g
Tnh ton thnh tho cc sai s, lc kp
Bit cch S dng cc loi s tay v g
Nm vng xu hng pht trin ca g
13.04.16
NI DUNG
Bi 1: Khi nim chung v g
Bi 2: Phng php thit k g
Bi 3: Chun v sai s chun
Bi 4: Cc chi tit v c cu nh v
Bi 5: Kp cht v nhng tnh ton v kp cht
13.04.16
Bi 6: Cc c cu kp cht kiu c kh
Bi 7: Cc c cu kp cht kiu thy, kh, in
t, in c
Bi 8: Cc c cu khc ca g
Bi 9: Khi qut v g t hp tho lp nhanh
13.04.16
1- Nhim v ca g
2- Cu to ca g
3- Tc dng ca g
4- Cc yu cu i vi g
5- Phn loi g
Chng II
13.04.16
CHI TIT
G
13.04.16
Nhim v ca g
- Xc nh v tr ca chi tit gia cng so vi my
v dng c ct (nh v)
- C nh v tr chi tit nh v, khng cho ngai
lc lm x dch hay rung ng (kp cht)
- Xc nh v tr v dn hng dng c ct
- To thm mt s chuyn ng gia cng cc
b mt phc tp
13.04.16
Cu to tng qut ca g ?
- B phn nh v
- B phn kp cht
- Cc c cu truyn lc
- Cc c cu dn hng, so dao
- Cc c cu quay v phn
- Thn v g
- C cu nh v v kp cht g vo my
13.04.16
10
Tc dng ca g ?
1- Nng cao nng sut v chnh xc
2- M rng kh nng cng ngh ca thit b
3- Gip gia cng c cc nguyn cng kh
4- Gim nh s cng thng v ci thin iu kin lm vic
ca cng nhn
5- Khng cn s dng th bc cao
13.04.16
11
Yu cu i vi g ?
- Kt cu g phi ph hp vi cng dng
( g chuyn dng nn c kt cu n gin)
- g phi m bo chnh xc ca chi tit
- S dng g phi thun tin (g t d dng, nhanh
chng...) v an ton
13.04.16
12
Phn loi g
- Phn loi theo nhm my
- Phn loi theo mc chuyn mn ha
13.04.16
13
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14
V d 1
13.04.16
15
V d 2
13.04.16
16
V d 3
13.04.16
17
V d 4
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18
13.04.16
19
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Chng II
20
21
22
13.04.16
23
Trnh t thit k g
Bc 1: Thit k nguyn l
Bc 2: Thit k kt cu c th (bn v lp) theo
ng t l
Bc 3: V tch chi tit t bn v lp, iu chnh chi
tit
Bc 4: Hiu chnh bn v lp
13.04.16
24
gd
2
c
2
k
2
dg
Trong :
c sai s chun
k - sai s kp cht
g -sai s g (bng 1/3 1/5 dung sai kch
thc)
Nu g = dung sai kch thc l t yu cu
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25
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26
Chng II
13.04.16
27
nh ngha:
Chun l tp hp cc im, ng hoc
b mt m ngi ta cn c vo xc nh v
tr cc im, ng hoc b mt khc ca bn
thn chi tit hoc ca cc chi tit khc trong
qu trnh thit k, gia cng, lp rp
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28
29
NGUYN TC 6 IM
KHI NH V CHI TIT
13.04.16
30
Cc v d v chun
V d 1
Mt gia cng
Chun iu chnh
(trn g)
Chun nh v (trn chi tit)
Gc kch thc (trn chi tit)
31
V d 2
Chun nh v
(mt l)
Chun iu chnh
(mt cht)
H
Gc kch thc
Chi tit g trn trc g ( cht )
32
Gc kch thc ca l1
( mt u )
l1
l2
Gc kch thc ca l2
( mt u )
33
V d 4
C
O
K
H
K
34
Sai s chun
Khi nim :
- Sai s chun l lng bin ng ln nht
ca gc kch thc chiu ln phng kch
thc cn thc hin.
- Sai s ny pht sinh khi chun nh v
khng trng gc kch thc.
- K hiu : c
13.04.16
35
36
13.04.16
37
38
13.04.16
= x1 + x2
39
40
Cc v d
V d 1
D
c ( h)
2
13.04.16
41
V d 2
Cc v d
D d
c ( h)
2e
2
13.04.16
42
Cc v d
V d 3:
c H
c h
13.04.16
D
2
(1
sin
2 sin
2
43
Cc v d
V d 4:
13.04.16
D d
c H
2e
2
d
c h
2
44
V d 5:
13.04.16
c l1
cot g
2
2
d
c l2 L
cot g
2
2
45
Cc v d
V d 6:
13.04.16
D
c H
2
d
c h
2e
2
46
Cc v d
V d 7:
13.04.16
D
c H
2e
2
h
c h
2
47
Cc v d
V d 8:
13.04.16
d
D
c H
2e
2 2sin
48
Cc v d
V d 9:
D
d
c H
2e
2 2sin
13.04.16
49
Bi 4: Cc chi tit v c cu nh v
Cc vn bi 4:
- Cc chi tit nh v vo phng
- Cc chi tit nh v vo mt tr ngoi
- Cc chi tit nh v vo mt tr trong
- Cc loi chi tit nh v ph
Chng II
13.04.16
50
Cc chi tit v c cu nh v
Khi nim:
Cc chi tit nh v l cc chi tit:
- Tip xc vi chun nh v ca chi tit
- Thay th cho cc im nh v
- Khng ch cc bc t do theo nguyn tc 6 im
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51
13.04.16
52
13.04.16
53
13.04.16
54
13.04.16
55
13.04.16
56
2-Cht t iu chnh
13.04.16
57
2-Cht t iu chnh
13.04.16
58
2-Cht t iu chnh
13.04.16
59
2-Cht t iu chnh
13.04.16
60
13.04.16
61
Phin t
h H
d
h1
C1
a)
h2
450
b
c)
B
b)
13.04.16
62
13.04.16
63
13.04.16
64
13.04.16
65
Khi V
0
C
D
h
H
a)
b)
c)
2-5mm
d)
13.04.16
e)
66
Khi V c nh
13.04.16
67
Khi V di ng
13.04.16
68
Khi V lp trn mt ng
13.04.16
69
nh v mt u v c l lp cht nh v
13.04.16
70
nh v mt u v c l lp cht nh v
13.04.16
71
Cn nh v
13.04.16
72
13.04.16
73
13.04.16
74
Cht nh v
75
13.04.16
76
13.04.16
Cht nh v c ren
D<= 10
13.04.16
D > 10
77
D > 10
78
13.04.16
Cht nh v
79
13.04.16
13.04.16
80
13.04.16
81
Trc g bung
13.04.16
82
Trc g bung
13.04.16
83
Trc
g
bung
dng
cht
do
13.04.16
84
Trc g bung
13.04.16
85
Mi tm
a)
b)
c)
e)
13.04.16
d)
f)
86
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87
Cc chi tit nh v ph
13.04.16
88
Cc chi tit nh v ph
13.04.16
89
Cc chi tit nh v ph
13.04.16
90
khi kp cht
Cc vn bi 5:
- Khi nim v kp cht
- ngha kp cht
- Yu cu ca c cu kp cht
- Phng, chiu v im t ca lc kp
- Phn loi c cu kp cht theo nng lng
- Cch tnh lc kp cn thit qua cc v d
- Sai s do lc kp gy ra
Chng II
13.04.16
91
13.04.16
92
ngha ca vn kp cht
- Gim c sc lao ng
- Gim thi gian gia cng
- Nng cao chnh xc khi gia cng
- Nng cao bng gia cng
13.04.16
93
Nhng yu cu i vi c cu kp
- Khng c ph v v tr nh v
- Lc kp phi va
- Bin dng do lc kp gy ra khng c vt
qu gii hn cho php
- m bo ng tc phi nhanh, an ton
- C cu kp cht phi nh gn, n gin
13.04.16
94
Phng, chiu v im t ca lc kp
Phng:
- Phng lc kp nn vung gc vi mt nh v
nhiu bc t do (3 bc)
Chiu:
- Chiu hng vo mt nh v
im t:
- im t phi c t trong din tch mt nh
v hoc cc im v phi gn mt gia cng
13.04.16
95
PHNG CHIU LC KP
96
PHNG CHIU LC KP
13.04.16
C thm nh v v kp ph
97
PHNG CHIU LC KP
Kp trn xung
13.04.16
Kp song song mt nh v 3 bc
98
im t lc tt
im t lc khng tt
Wct
Wct
Wct
j)
f)
a)
Wct
b)
e)
Po
Po
Wct
Wct
g)
P0
Wct
Wct
Wct
k)
P0
m)
h)
c)
Wct
Wct
l)
Wct
d)
13.04.16
i)
99
C th khng cn kp cht
13.04.16
100
Chn c cu kp
Tnh lc do c cu kp to ra (W)
Xc nh cc kch thc, thng s ca c
cu kp
Kim nghim v Kim tra bn c cu kp
13.04.16
101
Tnh lc kp cn thit
Lc kp cn thit l lc kp va chng
li lc ct v cc loi lc khc trong qu trnh
gia cng.
Chn v tnh ton c cu kp theo lc kp
cn thit s cho ta c cu nh gn, tit kim
vt liu.
13.04.16
102
13.04.16
103
Cc v d tnh lc kp cn thit
l
V d 1:
Mc
P0
Wct
2 K P0 l
Wct
D
13.04.16
105
Cc v d tnh lc kp cn thit
V d 2:
Pz
Pzn
ct
ct
K Pz
Wct
2 f
13.04.16
106
Cc v d tnh lc kp cn thit
V d 3:
Pz
nd
l/
Fms1
a
Fms2
Wct
K Pz l b
Wct
a f1 l
2
13.04.16
107
Cc v d tnh lc kp cn thit
V d 4:
Wct
Pz
n
PX
Wct
Wct
K Pz
Wct
3 f
13.04.16
108
Cc v d tnh lc kp cn thit
V d 5:
Wct
R1
K M c K Pz R1
Wct
f R
f R
13.04.16
109
Cc v d tnh lc kp cn thit
V d 6:
f2
f1
Wct
R1
Mc
K M c - f 2 Px R1
Wct
f1 R f 2 R1
13.04.16
110
Cc v d tnh lc kp cn thit
Wct
V d 7:
Mc
K Mc
Wct
f a
13.04.16
111
Cc v d tnh lc kp cn thit
Mc
V d 8:
D
W/2
/2
N
Wct
Wct
Wct
K M c sin
2
Wct
f D
13.04.16
112
Cc v d tnh lc kp cn thit
Mc
V d 9:
Wct
[ K Pz (e R )] sin
( f1 f 2 sin )
2
Wct
Pz
f2
13.04.16
f1
113
Cc v d tnh lc kp cn thit
V
10:
Mc
Wct
d
D
3 K M c n (D2 - d 2 )
Wct
f ( D3 - d 3 )
13.04.16
114
Cc v d tnh lc kp cn thit
V d 11:
Mc
Wct
K a P12 P22
Wct
1
D3 - d 3
f 2 2
3
D -d
P2
P1
13.04.16
115
Sai s do lc kp gy ra
y
ymax
Hmin
Ymin
Hmax
ymin
ymax
qmin
qmax
q
S xc nh sai s do kp cht
116
Bi 6: Cc c cu kp cht kiu c kh
Cc vn bi 6:
- Lc kp ca cc dng chm thng dng
- Lc kp bng ren
- Lc kp bng cam
- Kp bng a mng n hi
Chng II
13.04.16
117
C cu kp bng chm
W
W
Q
P
13.04.16
118
Chm vt mt mt:
Q
W
tg1 tg
Q: lc ng chm
13.04.16
119
Chm vt hai mt
Q
W
tg 1 tg 2
13.04.16
120
W
'
13.04.16
Q. 1 tg ( 1 ) tg3
tg ( 1 ) tg2
121
Lc tho chm
Qr W . tg tg1
13.04.16
122
Q.L
W
/
rtb .tg R .tg1
13.04.16
123
13.04.16
124
13.04.16
125
13.04.16
126
13.04.16
127
KP 2 CHI TIT
13.04.16
128
13.04.16
129
P
.
Pth
n
n
Ptt
Chn ng knh bulng:
d C.
13.04.16
130
Bng lc kp do bulng to ra
S
kp
Cc
thng
s v
loi
vt
Lc kp vi cc loi vt
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
M27
M30
M33
M36
M42
Bc ren
1
1,25
1,5
1,75
2,5
2,5
2,5
3,5
4,5
Chiu di l
Lc vn Q
Lc kp W
Vt u cu
80
1,5
250
100
2,0
320
120
2,5
390
140
3,5
530
160
5,0
750
190
6,5
1050
220
8,5
1400
240
10,0
1600
280
12,0
2150
310
13,0
2300
360
15,0
2800
410
15,0
2900
460
15,0
3000
520
15,0
3100
600
15,0
3200
Chiu di l
Lc vn Q
Lc kp W
u phng
80
1,5
190
100
2,0
240
120
2,5
290
140
3,5
390
160
5,0
560
190
6,5
7600
220
8,5
1030
240
10,0
1200
280
12,0
1560
310
13,0
1700
360
15,0
2050
410
15,0
2150
460
15,0
2200
520
15,0
2350
600
15,0
3200
Chiu di l
Lc vn Q
Lc kp W
Vt u
vnh khn
80
2,5
220
100
3,5
290
120
4,5
370
140
7,0
550
160
5,0
460
190
6,5
650
220
8,5
860
240
10,0
1000
280
12,0
1300
310
15,0
1350
360
15,0
1400
410
15,0
1400
460
15,0
1500
520
15,0
1550
600
15,0
1600
Chiu di l
W
13.04.16 Lc vn Q
80
1,5
160
100
2,0
200
120
2,5
250
140
3,5
330
160
5,0
460
190
6,5
650
220
8,5
860
240
10,0
1000
280
12,0
1300
310
13,0
1400
360
15,0
1700
410
15,0
1750
460
15,0
1800
520
600
15,0131 15,0
1850
1900
Lc kp W
Q.L
W
. tg tg1
13.04.16
132
L
O1
k
S
Q1
Q2
n
Q2
a)
D/2
max
b)
Hnh 2. 36
13.04.16
Q.L
W
. tg tg1
133
13.04.16
134
13.04.16
135
13.04.16
136
Kp nhanh
13.04.16
137
Gc lch
tm
Gi tr gc
nng
Bn knh
lm vic
Hnh trnh
kp
=0
tg =0
0,5.D e
S =0
0 < <90
tg max
e
=0
13.04.16
90 < <180
=1800
90
=90
e.cos
0,5.D e.sin
0
tg
tg
0,5.D e.sin
cos
2.e
0,5.D
D
cos
e. cos
0,5.D e. sin
tg =0
0,5.D e sin
cos
0,5.D e
S e.(1 sin )
S =e
S e.(1 sin )
S 2.e
138
13.04.16
139
0, 75P
W
tg1
13.04.16
140
13.04.16
141
13.04.16
142
R
RMax r .R
E.h
E
M i.5.10 .m. m . c .D
5
13.04.16
143
Chng II
144
Lc kp bng kh nn
Lc kp bng xi lanh tc dng mt chiu
.p 2 2
Q
.l .( D Dd d 2 ) q
12
13.04.16
145
Lc kp bng kh nn
Lc kp bng xi lanh tc dng hai chiu
.p
2
2
Q
.( D Dd d )
12
13.04.16
146
G KH NN
13.04.16
147
13.04.16
148
13.04.16
149
13.04.16
150
13.04.16
151
13.04.16
152
P.L.D
Q
. P1
2
rtb .tg .d
13.04.16
153
Kp cht bng in c
M
P .tg ( )
r
13.04.16
154
Kp cht bng in t
iu kin:
T . f Px
13.04.16
155
13.04.16
156
W pa p0 .F Py
13.04.16
157
Bi 8: Cc c cu khc ca g
Cc vn bi 8:
- C cu dn hng
- Yu cu v kch thc ca bc dn hng
- C so dao
- C cu quay v phn
- Thn g
Chng II
13.04.16
158
C cu dn hng
Nhim v
C cu dn hng dng dn hngdng c
ct v nng cao cng vng ca n.
Phn loi:
- Bc dn hng c nh
- Bc dn hng thay th
- Bc dn hng c kt cu c bit
13.04.16
159
Bc dn hng thay th
13.04.16
160
13.04.16
161
G
C TM
DN
HNG
TREO
13.04.16
162
Khoan gang:
a 0,3 0,5 d
Khi khot:
a 0,3.d
13.04.16
163
13.04.16
164
C so dao
nh ngha:
C so dao l dng c dng iu chnh v
tr ca dao so vi my hoc g
Phn loi:
- C so dao chiu cao
- C so dao chiu cao mt mt
- C so dao gc
- C so dao gc mt mt
13.04.16
165
13.04.16
166
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167
C so dao gc
13.04.16
168
C so dao gc mt mt
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169
C so dao phay
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170
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171
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172
Cht phn
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173
Thn g
Khi nim:
Thn g l chi tit dng lp cc chi
tit ca g
Yu cu:
- Kt cu phi cng vng
- n gin, nh, d ch to
- m bo an ton cao
13.04.16
174
13.04.16
Thn g
175
Chng II
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176
13.04.16
177
u im ca g t hp tho lp nhanh
13.04.16
178
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179