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FR - Acs800 - 500 A 2800 PDF
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Manuel dinstallation
Convertisseurs de frquence ACS800-07 (500 2800 kW)
Safety instructions
Electrical installation planning
Mechanical and electrical installation
Motor control and I/O board (RMIO)
Maintenance
Technical data
Dimensional drawings
Resistor braking
3AFE64774239 REV D FR
DATE : 01.07.2005
Consignes de scurit
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les consignes de scurit respecter lors des oprations
dinstallation, dexploitation et de maintenance du variateur. Leur non-respect est
susceptible dentraner des blessures graves, voire mortelles, ou dendommager le
variateur, le moteur ou la machine entrane. Vous devez lire ces consignes de
scurit avant dintervenir sur lappareil.
Consignes de scurit
Vous ne devez pas intervenir sur les cbles de commande lorsque le variateur
ou les circuits de commande externes sont sous tension. Les circuits de commande aliments par une source externe peuvent tre un niveau de tension
dangereux mme lorsque le variateur est hors tension.
Lorsque vous rebranchez le cble moteur, vous devez toujours vrifier que
lordre des phases est correct.
Lorsque vous raccordez des sections darmoires (selon le cas), vrifiez le raccordement des cbles avant la mise sous tension.
Lappareillage de porte sous tension est protg des contacts directs. La manipulation des protecteurs mtalliques contre les contacts de toucher exige des
mesures de scurit particulires.
N.B.:
Les bornes de commande de freinage (UDC+, UDC-, R+ et R-) sont sous tension c.c. dangereuse (plus de 500 V).
Consignes de scurit
ATTENTION!
Pendant la procdure dinstallation, les modules onduleurs peuvent tre temporairement extraits de larmoire. Le centre de gravit de ces modules est relativement haut. Pour minimiser les risques de basculement, les bquilles des
modules doivent tre sorties lors de leur manipulation lextrieur de larmoire.
ATTENTION!
Consignes de scurit
Mise la terre
Ces consignes sadressent aux personnes charges de la mise la terre du variateur. Une mise la terre incorrecte peut tre source de blessures graves, voire mortelles, dun dysfonctionnement matriel et dune augmentation des perturbations
lectromagntiques.
ATTENTION!
Un variateur quip dun filtre (rseau) CEM/RFI ne doit pas tre branch sur
un rseau en schma IT (rseau neutre isol) ou impdant (plus de 30 ohms).
N.B.:
Le blindage des cbles de puissance peut servir de conducteur de terre uniquement sil est dimensionn selon la rglementation en matire de scurit.
Consignes de scurit
Les cbles optiques doivent tre manipuls avec prcaution. Pour dbrancher
un cble optique, tirez sur le connecteur, jamais sur le cble lui-mme. Ne pas
toucher les extrmits des fibres optiques trs sensibles aux impurets. Le
rayon de courbure maxi est de 35 mm (1,4 in.).
Exploitation
Ces mises en garde sont destines aux personnes charges de la mise en service
ou de lexploitation du variateur. Leur non-respect est susceptible de provoquer des
blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels.
ATTENTION!
ATTENTION!
Ne pas activer les fonctions de rarmement automatique des dfauts du programme dapplication Standard si des situations dangereuses peuvent survenir.
Lorsquelles sont actives, ces fonctions rarment le variateur et le redmarrent
aprs dfaut.
N.B.:
Si le variateur est dmarr par un signal dorigine externe et que celui-ci est
maintenu (programme dapplication Standard slectionn), il dmarrera immdiatement aprs rarmement du dfaut, sauf sil est configur pour une commande dmarrage/arrt sur 3 fils (signal impulsionnel).
Consignes de scurit
10
Consignes de scurit
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20
Architecture matrielle
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LACS800-07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lignes darmoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rack pivotant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Passage des cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma unifilaire du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Organes de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupteurs et boutons de porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupteur-sectionneur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupteur de tension auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupteur de mise la terre/masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autres interrupteurs et boutons de porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electronique de commande de lunit redresseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture et rglage des valeurs (page 1 de 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture et rglage des valeurs (page 2 de 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Borniers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Borniers des entres logiques et des sorties relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Entre darrt durgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Fonction dtection des courants de terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Fonction de gestion des pertes rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Commande de lunit onduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Technologie de commande du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Redondance (rgime de puissance rduite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Rfrence des variateurs (code type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Montage
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Outillage ncessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Manutention dune section darmoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
avec un engin de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
avec un chariot lvateur ou un transpalette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
sur des rouleaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Pose de lappareil sur sa partie arrire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Mise en place de lappareil en position dfinitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Oprations pralables linstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Contrle de rception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Procdure dinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Fixation des sections darmoires au sol (sauf versions Marine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Fixation par crochets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Perages lintrieur de larmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Fixation des sections darmoires au sol et au mur (versions Marine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Assemblage des sections darmoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Raccordement des jeux de barres c.c. et de la barre PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Jeux de barres c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Barre PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Oprations diverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Conduit de cbles dans le sol sous larmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Prise dair de refroidissement par le bas de larmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Soudage lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Prparation aux raccordements lectriques
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Slection du moteur et compatibilit moteur/variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Protection de lisolant et des roulements du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Tableau des spcifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Moteur synchrone aimants permanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Protection contre les surcharges thermiques et les courts-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Protection contre les courts-circuits dans le cble rseau (c.a.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Protection contre les dfauts de terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Arrts durgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
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Raccordements
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avant de procder linstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure de la rsistance disolement de lentranement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rseaux en schma IT (neutre isol ou impdant) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglage du niveau de dclenchement sur dfaut de terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rseaux en schma TN (neutre la terre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rseaux en schma IT (neutre isol ou impdant) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordements puissance Appareils sans interrupteur-sectionneur principal ni disjoncteur . . . .
Schmas de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deux modules redresseurs en parallle, montage hexaphas (6 pulses) . . . . . . . . . .
Deux modules redresseurs en parallle, montage dodcaphas (12 pulses) . . . . . . .
Procdure de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation dune cosse vis bicble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dmontage dune cosse vis bicble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement au rseau Appareils avec interrupteur-sectionneur principal ou disjoncteur . . . .
Schmas de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deux modules redresseurs en parallle, montage hexaphas (6 pulses) . . . . . . . . . .
Deux modules redresseurs en parallle, montage dodcaphas (12 pulses) . . . . . . .
Procdure de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordements moteur Appareils sans armoire de regroupement des cbles moteur . . . . . . . .
Jeu de barres moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordements moteur Appareils avec armoire de regroupement des cbles moteur . . . . . . . .
Schma de raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
71
71
72
72
72
72
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73
73
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76
77
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80
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84
14
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104
104
105
105
105
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109
109
109
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110
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113
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122
122
123
123
123
124
124
124
124
124
125
125
126
126
16
17
A propos de ce manuel
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre prsente le contenu de ce manuel et prcise qui il sadresse. Il rcapitule galement sous forme dorganigramme les diffrentes oprations de contrle de
rception, dinstallation et de mise en service du variateur. Cet organigramme renvoie aux chapitres/sections de ce manuel et dautres manuels pour des oprations
particulires.
Contenu du manuel
Ce manuel comporte les chapitres suivants dcrits brivement.
Consignes de scurit regroupe les consignes de scurit pour linstallation, la mise
en service, lexploitation et la maintenance du variateur.
A propos de ce manuel prsente le contenu de ce manuel.
Architecture matrielle dcrit le variateur.
Montage dcrit les procdures de manutention, de positionnement et de montage
du variateur.
A propos de ce manuel
18
Renvoi
Caractristiques techniques
Vrification des conditions ambiantes, des valeurs nomi- Prparation aux raccordements lectriques
nales, des dbits dair de refroidissement, des raccorde- Manuels des options (si des quipements
ments rseau, de la compatibilit variateur/moteur, des en option sont inclus)
raccordements moteur et autres donnes techniques.
Slection des cbles.
Montage
Architecture matrielle
Pour la procdure de dbranchement du
filtre CEM/RFI, contactez votre correspondant ABB.
Si le variateur est rest plus dun an sans
fonctionner, les condensateurs du bus continu doivent tre ractivs. Contactez votre
correspondant ABB pour la procdure.
A propos de ce manuel
19
Tche
Renvoi
Montage
Vrification de linstallation.
Freinage dynamique
Demandes dinformation
Toute demande dinformation sur le produit doit tre adresse votre correspondant
ABB, en prcisant la rfrence complte de lappareil et son numro de srie. Si
vous ne pouvez contacter votre correspondant local, adressez-vous ABB Oy,
AC Drives, PO Box 184, 00381 Helsinki, Finlande.
A propos de ce manuel
20
Concepts et abrviations
Concept/abrviation
Description
APBU
Type de carte rpartiteur optique servant raccorder les modules convertisseurs en parallle lunit de commande RDCU.
DSSB
DSU
Taille
RDCU
THD
A propos de ce manuel
21
Architecture matrielle
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit brivement les constituants matriels du variateur.
LACS800-07
LACS800-07 est un variateur en armoire pour la commande des moteurs c.a.
Lignes darmoires
Le variateur comprend plusieurs armoires regroupant les bornes rseau et moteur,
1 4 modules redresseurs pont de diodes, 2 6 modules onduleurs et les options.
La disposition des armoires varie selon le type de variateurs et les options. Cf. chapitre Caractristiques dencombrement pour les diffrentes possibilits.
La photo ci-dessous illustre les principaux composants dun variateur de taille
1D4 + 2R8i.
No
14
7
8
4
12
3
9
2
10
Module redresseur
Modules onduleurs.
10
11
12
13
14
9
10
13
11
1
Description
11
Architecture matrielle
22
Le schma suivant illustre un variateur 2D4 + 2R8i avec loption interrupteur-sectionneur principal.
17
10
8
11
7
15
3
12
12
13
13
14
14
6
2
16
1
N.
Description
No
Description
10
11
Modules onduleurs.
Interrupteur-sectionneur principal
12
13
14
Modules redresseurs.
15
16
17
Architecture matrielle
23
Rack pivotant
Le rack pivotant situ lintrieur de larmoire de commande et dE/S peut accueillir
llectronique de commande du variateur, les borniers dE/S et le matriel lectrique
en option. Les passe-cbles pour les cbles des E/S, du transformateur de tension
auxiliaire ainsi quun espace pour dautres quipements sont disponibles larrire
du rack. Ce dernier peut tre ouvert en retirant les deux vis de blocage (flches sur
la photo) et en le dplaant sur le ct. (En fonction des options slectionnes,
lquipement inclus peut tre diffrent de lillustration ci-dessous.)
Retirez les vis (flches) pour
ouvrir le rack pivotant
Unit de commande
du variateur (RDCU)
avec borniers dE/S
Espace pour bornier
X2 optionnel
Bornier X1
Entre cble E/S
(dans rack pivotant)
Glissire de montage
pour quipements
supplmentaires
Transformateur de
tension auxiliaire
Entre cble E/S
(dans armoire)
Architecture matrielle
24
Description
3 3
6 6
5 5
2
1 1
Architecture matrielle
Rseau
Alimentation motoventilateur
400 Vc.a.
230/115 Vc.a.
400 Vc.a.
+24 Vc.c.
M
3~
400 Vc.a.
N.B.:
Ce schma illustre un variateur de taille
2D4 + 2R8i avec 2 units hacheurs/ rsistances
de freinage (option), et sans interrupteur-sectionneur principal, ni disjoncteur ou armoire de regroupement des cbles moteur.
Les modules redresseurs ne sont pas quips
de contacteurs internes si un disjoncteur est command.
Les modules redresseurs ne sont pas quips
dinterrupteurs-sectionneurs internes si un interrupteur-sectionneur principal ou un disjoncteur est
command.
230/115
Vc.a.
Bus continu
25
Architecture matrielle
26
Organes de commande
Interrupteurs et boutons de porte
Interrupteur-sectionneur principal
Le variateur est quip dune poigne interrupteur-sectionneur principal. Dans les
appareils sans loption interrupteur-sectionneur principal (+F253), la poigne
manoeuvre linterrupteur-sectionneur interne de chaque module redresseur.
ATTENTION! Linterrupteur-sectionneur principal ne coupe pas les tensions auxiliaires prsentes dans larmoire. Dans les appareils sans loption +F253, linterrupteursectionneur ne coupe pas la tension aux bornes dentre du ou des modules redresseurs.
N.B.: dans les variateurs sans loption contacteur rseau (+F250) ni loption interrupteur-sectionneur principal (+F253), lunit redresseur commence fonctionner ds
que le(s) interrupteur(s)-sectionneur(s) intgr(s) au(x) module(s) redresseur(s) est
(sont) ferm(s).
Interrupteur de tension auxiliaire
Linterrupteur de tension auxiliaire commande la tension dalimentation du transformateur de tension auxiliaire.
Interrupteur de mise la terre/masse
Un interrupteur de mise la terre/masse temporaire est disponible en option.
Architecture matrielle
27
Bouton de rarmement
des dfauts de lunit
redresseur
Commutateur
(appareils avec contacteurs
principaux uniquement)
Position START: fermeture des
contacteurs principaux; unit
redresseur en fonctionnement
Position OFF : ouverture des
contacteurs principaux
Valeurs pouvant
tre affiches
- Tensions triphases
- Courants hexaphass
- Tension bus c.c.
- Courant bus c.c.
- Puissance bus c.c.
(prrglage usine)
LED dtat
Cf. chapitre Localisation des
dfauts.
Architecture matrielle
28
Mode
Affichage
Activation/dsactivation (ON/
OFF) de la fonction de dtection des courants de terre 2)
Suite page
suivante
Accs
Mode
Rglages et
Diagnostic
Slect ON ou OFF
(flche bas)
Slect: NONE, 1, 2,
[A] (flches haut et bas)
Mode
Affichage
+
autoexit (2 s.)
Architecture matrielle
29
Rglage nombre de
modules parallles 3)
suite de la
page
prcdente
Mode
Affichage
exit
Rglage nombre
de modules parallles
autoexit (2s.)
Mode
Affichage
autoexit (2s.)
Mode
Affichage
LED allume
LED teinte
3)
4)
5)
6)
7)
8)
Nombre de modules. La carte DSSB utilise cette valeur pour mettre lchelle le
signal de sortie du courant raccord sur les ampremtres de la porte de
larmoire (options).
Suppression du message de dfaut du contacteur dans la mmoire de la carte
de commande aprs remplacement du contacteur endommag
Pour les codes, contactez votre correspondant ABB.
Valeur crte de courant de terre surveille en permanence par la carte DSSB
lorsque la fonction de dtection des courants terre est active.
Nombre de modules parallles. La carte DSSB dtecte ce nombre
automatiquement. N.B.: Le nombre de modules doit tre entr sparment pour
la mise lchelle du signal de sortie courant.
7599% = fonctionnement normal autoris, < 75% = DSU dclenche sur
dfaut.
Equilibre
phases
Vc.a. [%] 8)
exit
Mode
Affichage
Architecture matrielle
30
Borniers
X500
X2
DC+
DC-
X3
Tension de phase
Tension de phase
Tension de phase
X4
Sortie 24 V (ou 48 V), protge des courts-circuits, alimente lorsque lentre alimentation
rseau (c.a.) du DSU est alimente
-24V
+24V
Ground
X5
Sortie alimentation puissance: +24 Vc.c. / maxi 3 A et -24 Vc.c. / maxi 0,5 A
(ou 48 Vc.c. / maxi 0,5 A)
N.B.: Les bornes peuvent galement servir alimenter par une source
externe les cartes de commande du DSU pendant une coupure rseau.
Utilisez deux tensions flottantes 24 V / 1 A. Raccordez entre +24V & Terre
et Terre & -24V.
Cf. Borniers des entres logiques et des sorties relais page 31.
X6, X7
Sorties relais
Cf. Borniers des entres logiques et des sorties relais page 31.
X8
X9
Sortie de courant de phase pour un dispositif daffichage externe (ex., ampremtre sur
porte de larmoire).
Mise lchelle: cf. Lecture et rglage des valeurs (page 2 de 2) page 29. Utilisez un
appareil de mesure monophas. Raccordez lappareil entre la borne de sortie du courant et
la masse (chssis de larmoire). Type dappareil test et utilis par ABB: BQ307 de Iskra
(www.iskra-mis.si).
U1.1
V1.1
W1.1
U1.2
V1.2
W1.2
X10
Architecture matrielle
31
S11
1
ST
1 3
X10
1
ON
+24 V
+24 Vc.c.
RESET
+24 V
X5
1-2
3-4
2 4
0
1
START
14
X2
X2 14
X1
X1 13
13
S21
S21
0
1
Connexion interne:
EL
SR
5-6
7-8
X6
1-2
3
4-5
X7
1-2
3
4-5
6
7-8
+24 Vc.c.
1)
Aprs mise sous tension, le DSU charge les condensateurs de commande des
contacteurs (~ 3 s au premier dmarrage) et vrifie labsence de dfaut. Le DSU ne
commence fonctionner quaprs fermeture des contacteurs par lentre START.
2)
Ces bornes de la carte DSSB sont cbles sur un bornier spar sur lequel
lutilisateur doit raliser ses raccordements. Cf. schmas de cblage joints la
livraison.
Architecture matrielle
32
-24V
-24 VDC
+24V
+24 VDC
Ground
Terre
X8
N.B.: Ces bornes de la carte DSSB sont cbles sur un bornier spar sur
lequel lutilisateur doit raliser ses raccordements. Cf. schmas de cblage
joints la livraison.
Des boutons darrt durgence supplmentaires peuvent tre raccords
en srie.
Architecture matrielle
33
Fonction de
dtection des courants
de terre active ? 1)
Non
Oui
Non
Courant de terre
> niveau dfini ? 2)
Oui
Non
Oui
1) La fonction est dsactive lorsque le niveau de ractivation est rgl sur NONE. Cf. page 28.
2) Cf. page 28 pour rgler/vrifier le niveau de ractivation de la fonction de dtection des courants
de terre.
3) Cf. page 28 pour slectionner laction en cas de dfaut (ON = dclenchement, OFF = alarme).
Pour une description des LED, cf. chapitre Localisation des dfauts.
Architecture matrielle
34
Comportement aprs la
coupure
Lunit redresseur se
"ractive" automatiquement et
Reprise du fonctionnement
uniquement aprs
rarmement et redmarrage
manuels.
Architecture matrielle
35
Commande variateur
(RDCU)
Micro-console
Carte
commande
moteur et E/S
(RMIO)
Module optionnel 2:
E/S dextension (RAIO, RDIO) ou interface
codeur incrmental (RTAC)
Signaux de commande
externes via E/S
analogiques/logiques
Rseau
Module(s)
redresseur(s)
Module optionnel 1:
E/S dextension (RAIO, RDIO), interface
codeur incrmental (RTAC) ou coupleur
rseau (ex., RMBA, RDNA, RPBA)
Module optionnel 3:
option de communication DDCS (RDCO-01,
RDCO-02 ou RDCO-03)
Moteur
Module(s)
onduleur(s)
Hacheurs et rsistances
de freinage (option)
Architecture matrielle
36
Diffrentes possibilits
Gamme ACS800
07 = variateur en armoire
Sans aucune option slectionne : IP21 (UL Type 1), interrupteur
principal/sectionneur(s), tension auxiliaire 230 V, filtrage du/dt (+E205),
filtrage de mode commun (+E208), filtrage CEM/RFI pour 2me
environnement (+E210), programme dapplication Standard; entre/sortie
des cbles par le bas; cartes vernies, un exemplaire des manuels en
anglais
Taille
Cf. Caractristiques techniques: Valeurs nominales.
Plage de tension
3 = 380/400/415 Vc.a.
(tension nominale en gras) 5 = 380/400/415/440/460/480/500 Vc.a.
7 = 525/575/600/690 Vc.a.
+ options
E/S optionnelles
Cf. document anglais ACS800 Ordering Information (code: 64556568).
Coupleur rseau
Programme dapplication
Degr de protection
B053 = IP22 (UL Type 1)
B054 = IP42 (UL Type 1)
B055 = IP54 (UL Type 12) Non disponible avec +C134
B059 = IP54R avec branchement sur conduit de sortie dair
Excution spciale
C121 = Version Marine (organes mcaniques et de fixation renforcs,
marquage des conducteurs [A1], poignes de porte, matriaux
autoextinguibles)
C129 = homologation UL (tension auxiliaire 115 V c.a., entres des
cbles avec presse-toupe, tous les composants homologus/agrs
UL, tension dalimentation maxi 600 V; +F253, +F260 et entre des
cbles par le haut en standard)
C134 = homologation CSA (idem +C129, avec composants agrs CSA)
Filtres
E202 = filtre CEM/RFI pour 1er environnement, rseau en schma TN
(neutre la terre), distribution restreinte (limites A). Uniquement pour
ACS800-07-0610-3 et -0760-5 en montage 6 pulses. Ncessite +F253 et
+F260.
E206 = filtres de sortie Sinus (non disponibles avec +C121, +C129 ou
+C134)
N.B.: filtrage du/dt (+E205); filtrage de mode commun (+E208) et filtrage
CEM/RFI pour 2me environnement (+E200) en standard.
Freinage dynamique
D150 = hacheurs de freinage
D151 = rsistances de freinage (non disponibles en IP54 ou IP54R).
Architecture matrielle
37
Caractristiques
Options rseau
Diffrentes possibilits
F250+Q951 = contacteur rseau + arrt durgence (catgorie 0)
F250+Q952 = contacteur rseau + arrt durgence (catgorie 1)
F253+F260 = Fusibles rseau (c.a.) aR + interrupteur-sectionneur
principal (6 pulses) (interrupteurs-sectionneurs principaux dans modules
DSU retirs)
A004+F253+F260 = Fusibles rseau (c.a.) aR + interrupteur-sectionneur
principal (12 pulses) (interrupteurs-sectionneurs principaux dans
modules redresseurs retirs) (avec +C129 et +C134, ajout dune
deuxime armoire pour linterrupteur-sectionneur principal)
F255+F260+Q951 = disjoncteur + arrt durgence (catgorie 0) (6 pulses
uniquement) (non disponibles pour la taille 1D4 + nR8i) (interrupteurssectionneurs principaux et contacteurs principaux dans modules
redresseurs retirs)
F255+F260+Q952 = disjoncteur + arrt durgence (catgorie 1) (6 pulses
uniquement) (non disponibles pour la taille 1D4 + nR8i) (interrupteurssectionneurs principaux et contacteurs principaux dans modules
redresseurs retirs)
F259 = interrupteur de mise la terre (uniq. avec +F253 ou +F255) (non
disponible avec +C129 ou +C134)
Cblage
H351 = entre des cbles par le haut (IP54 et IP54R ncessitent +F253
ou +F255)
H353 = sortie des cbles par le haut
H358 = plaque/botier presse-toupe US/UK (en standard avec +C129 et
+C134)
H359 = armoire de regroupement des cbles moteur
Tension auxiliaire
G304 = 115 V c.a. tension auxiliaire (en standard avec +C129 et +C134)
Options pour les
G300 = rsistances de rchauffage pour armoire (alimentation externe)
armoires
(non disponible avec +C129 ou +C134)
G313 = sortie rsistance de rchauffage moteur (alimentation externe)
G307 = bornes pour tension auxiliaire externe secourue (UPS)
G317 = conducteurs alimentation jeu de barres (6 pulses uniq.)
(ncessite +F253 ou +F255)
G330 = filerie et matriaux sans halogne (non disponible avec +C129
ou +C134)
Langue des manuels
Rxxx
Cf. document anglais ACS800 Ordering Information (code: 64556568).
Dmarreur pour le
M602 = 2,5 4 A (qt: 1, 2 ou 4)
motoventilateur auxiliaire M603 = 4 6,3 A (qt: 1, 2 ou 4)
M604 = 6,3 10 A (qt: 1, 2 ou 4)
M605 = 10 16 A (qt: 1 ou 2)
M606 = 16 25 A (qt: 1)
Fonctions de scurit
Q950 = prvention contre la mise en marche intempestive (Catgorie 3)
Q954 = surveillance dfauts de terre (rseau en schma IT [neutre isol])
Q959 = bouton-poussoir de dclenchement rouge pour disjoncteur
externe
Options spciales
P902 = adaptation utilisateur (dcrite lannexe technique lors de la
commande)
P904 = extension de garantie
P913 = couleur spciale
Architecture matrielle
38
Architecture matrielle
39
Montage
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit la procdure de montage du variateur.
Gnralits
Cf. chapitre Caractristiques techniques pour les conditions dexploitation admissibles et les distances de dgagement minimales autour des appareils.
Lappareil doit tre mont en position verticale et lendroit.
La surface (sol) de montage des armoires doit tre en matriaux ininflammables,
aussi rgulire que possible et suffisamment solide pour supporter le poids des
armoires. La planit de la surface doit tre vrifie au moyen dun niveau avant
linstallation des armoires en position dfinitive. Les carts de planit tolrs sont
de 5 mm tous les 3 mtres. Le site dinstallation doit ventuellement tre mis de
niveau, car les armoires ne comportent pas de pieds de nivellement.
Le mur derrire les armoires doit tre en matriaux ininflammables.
Assurez-vous que la quantit dair de refroidissement est conforme aux spcifications des Caractristiques techniques.
N.B.: Les lignes darmoire trs longues sont livres sous forme de sections prassembles.
Outillage ncessaire
Outillage ncessaire pour la manutention de lappareil, son positionnement final,
sa fixation au sol et lassemblage des armoires.
engin de levage, chariot lvateur ou transpalette (vrifiez la capacit de charge!);
barre de fer, vrin et rouleaux,
tournevis pointe cruciforme renforce et pointe hexalobe (2,56 mm) pour
les vis des armoires,
cl dynamomtrique,
jeu de cls pour lassemblage des sections darmoires.
Montage
40
Appareils en IP 54
La hauteur minimale admissible des cordes ou
lingues de levage pour les sections darmoires
en IP54 est de 2 mtres.
Montage
41
Support
Montage
42
Montage
43
Montage
44
Procdure dinstallation
1
> 400 mm
(15.75)
IP22/42
IP54
Montage
45
Chssis de larmoire
Chssis de larmoire
300
150 (5.9)
400
250 (9.85)
600
450 (17.7)
700
550 (21.65)
800
650 (25.6)
Equerre
Vis M16
Haut de larmoire
Fixation de larmoire dans le haut
avec des querres (vue de ct)
Montage
46
Equerre
25 mm (0.985)
Vis M16
Haut de larmoire
Fixation de larmoire dans le haut
avec des querres (vue de ct)
Montage
300
150 mm (5.9)
400
250 (9.85)
600
450 (17.7)
700
550 (21.65)
800
650 (25.6)
Largeur supplmentaire:
Panneaux latraux de larmoire: 15 mm (0.6)
Panneau arrire de larmoire: 10 mm (0.4)
Espace entre les armoires (mm):
IP 20...42
0,5
(0.02)
IP 54
1
(0.04)
47
3
Plot de caoutchouc
Equerre
Crochets
Panneau arrire
de larmoire
Fers plats du bas de larmoire
Vis M16
Armoire
Montage
48
Procdure
Avec sept vis, assemblez le montant avant du compartiment de raccord au montant avant du chssis de larmoire suivante.
Montage
49
Tle de
sparation
Compartiment de raccord
des jeux de barres
Plaque intermdiaire
Montants arrires
accessibles
Avec sept vis, assemblez le montant arrire du compartiment de raccord au montant correspondant de larmoire suivante (sous le raccord du jeu de barres).
Remontez toutes les tles de sparation du haut aprs avoir raccord les jeux de
barres c.c. (cf. section Raccordement des jeux de barres c.c. et de la barre PE).
Raccordement des jeux de barres c.c. et de la barre PE
Les jeux de barres c.c. et la barre PE horizontaux se raccordent dans la partie avant
du compartiment de raccord. Tous les accessoires ncessaires se trouvent dans le
compartiment.
Dmontez la tle de sparation situe lintrieur du compartiment de raccord.
Retirez les boulons des raccords.
Reliez les barres au moyen des raccords (cf. figure infra). Pour des barres en aluminium, appliquez un antioxydant sur les raccords pour les protger de la corrosion
et assurer une bonne conduction lectrique. La pellicule doxyde doit tre gratte
des raccords avant dappliquer lantioxydant.
Remontez tous les protecteurs assurant la scurit des personnes.
Montage
50
1 Raccords
1
1
1
Barre PE
La barre PE est continue tout au long de la ligne darmoires (prs du sol larrire).
La mthode de raccordement est illustre ci-dessous. Aucun crou supplmentaire
nest requis.
Barre PE
Vue de dessus
Montage
Section darmoires B
51
Oprations diverses
Conduit de cbles dans le sol sous larmoire
Un conduit de cbles peut tre ralis sous la partie centrale des armoires de 400 mm
de large. Le poids de larmoire repose alors sur les profils de 100 mm de large en
contact avec le sol.
Vue de ct
Vue de dessus
Cbles
Montage
52
Armoire
redresseur pont de diodes
Largeur: 700 mm
Dimensions prise dair:
650 505 mm
Armoire onduleur
Largeur: 600 mm
Dimensions prise dair:
550 400 mm
Armoire
de regroupement
des cbles moteur
(Pas de prise dair
requise)
N.B.:
La plinthe de larmoire doit tre soutenue sur tout le pourtour.
Le conduit dair doit fournir un volume dair de refroidissement suffisant. Les
dbits dair minimum sont spcifis la section Caractristiques techniques
du Manuel dinstallation.
Les armoires des units redresseurs pont de diodes exigent une plus grande
surface de prise dair que les autres armoires.
Certaines armoires (principalement celles sans composants sous tension gnrateurs de chaleur) ne ncessitent pas de prise dair.
Montage
53
Soudage lectrique
Il est dconseill de fixer larmoire par soudage.
Armoires sans fers plats dans le bas
Raccordez le fil retour de lquipement de soudage au chssis de larmoire dans
le bas 0,5 m du point de soudage.
Armoires avec fers plats dans le bas
Ne soudez que le fer plat sous larmoire, jamais le chssis de larmoire.
Attachez llectrode de soudage sur le fer plat souder ou sur le sol 0,5 m
du point de soudage.
ATTENTION! Si le fil retour nest pas raccord correctement, le circuit de soudage
risque dendommager les circuits lectroniques dans larmoire. Lpaisseur du revtement de zinc du chssis de larmoire est comprise entre 100 et 200 micromtres;
sur les fers plats, lpaisseur est denviron 20 micromtres. Les fumes de soudage
ne doivent pas tre inhales.
Montage
54
Montage
55
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit les procdures de slection du moteur, des cbles et des protections, de cheminement des cbles et de configuration dexploitation du systme
dentranement. La rglementation en vigueur doit toujours tre respecte.
N.B.: Le non-respect des consignes ABB est susceptible dtre lorigine de problmes non couverts par la garantie.
56
57
Fabrication
Type
de moteur
Tension nominale
rseau (c.a.)
Exigences pour
Systme
disolant moteur
A
B
Standard
Bobinages fils UN < 500 V
M2_ et M3_
500 V < UN < 600 V Standard
PN > 469 HP
ou hauteur daxe
> NEMA 580
+ COA
+ COA + FMC
+ du/dt
+ du/dt + COA
+ COA
+ COA + FMC
ou
Renforc
600 V < UN < 690 V Renforc
+ du/dt
+ du/dt + COA
Bobinages
mcaniques
HX_ and AM_
n.d.
+ COA + FMC
Anciens
modles*
bobinages
mcaniques
HX_ et
modulaires
+ COA + FMC
+ du/dt + COA + FMC
58
Tension nominale
rseau (c.a.)
Fabrication
Type
de moteur
Exigences pour
Systme
disolant moteur
N
O
Standard: LL =
1300 V
PN > 469 HP
ou hauteur daxe
> NEMA 580
+ COA ou FMC
+ N + FMC
+ du/dt
+ du/dt + COA
ou
+ du/dt + FMC
ou
Renforc: LL =
1600 V, temps
de monte 0,2 s
500 V < UN < 600 V Renforc: LL =
1600 V
+ du/dt
+ COA ou FMC
+ COA + FMC
+ du/dt + COA
ou
+ du/dt + FMC
ou
Renforc: LL =
1800 V
600 V < UN < 690 V Renforc: LL =
1800 V
+ COA ou FMC
+ COA + FMC
+ du/dt
+ du/dt + COA
COA + FMC
COA + FMC
Renforc: LL =
2000 V, temps de
monte 0,3 s ***
*
**
Pour les moteurs fabriqus avant 1.1.1998, vrifiez les consignes supplmentaires du constructeur du moteur.
*** Si la tension du circuit intermdiaire c.c. du variateur peut dpasser la valeur nominal en cas de freinage sur
rsistances ou de paramtrage du programme de commande de lunit redresseur pont dIGBT, vrifiez
auprs du constructeur de moteur si des filtres moteur supplmentaires sont ncessaires dans la plage de fonctionnement
du variateur pour lapplication envisage.
Dfinition
UN
LL
Tension compose crte-crte aux bornes du moteur que son isolant doit supporter
PN
du/dt
FMC
COA
n.d.
Les moteurs de cette gamme de puissance ne sont pas disponibles en standard. Consultez le constructeur du moteur.
59
N.B. 3: Moteurs de forte puissance et moteurs IP 23
Fabrication
Pour les moteurs de puissance nominale suprieure aux valeurs spcifies pour les hauteurs daxe
normalises EN 50347 (2001) et pour les moteurs IP 23, les exigences pour les moteurs bobinages
fils ABB des sries M3AA, M3AP et M3BP figurent ci-dessous. Pour les autres types de moteur,
cf. Tableau des spcifications supra. Les exigences de la plage 100 kW < PN < 350 kW sappliquent
aux moteurs de PN < 100 kW. Les exigences de la plage PN > 350 kW sappliquent aux moteurs de la
plage 100 kW < PN < 350 kW. Dans les autres cas, consultez le constructeur du moteur.
A
B
B
Type
de moteur
Tension nominale
rseau (c.a.)
Exigences pour
Systme
disolant moteur
Standard
Bobinages fils UN < 500 V
M3AA, M3AP,
500 V < UN < 600 V Standard
M3BP
ou
Renforc
600 V < UN < 690 V Renforc
PN > 200 kW
PN < 74 HP
PN > 268 HP
+ COA
+ COA + FMC
+ du/dt
+ du/dt + COA
+ COA
+ COA + FMC
+ du/dt
+ du/dt + COA
60
61
Arrts durgence
Pour des raisons de scurit, des arrts durgence doivent tre installs sur chaque
poste de travail et sur toute machine ncessitant cette fonction. Ni un appui sur la touche darrt ( ) de la micro-console du variateur ni le basculement de linterrupteur de
service du variateur de la position 1 sur la position 0 ne permet un arrt durgence
du moteur ou une isolation du variateur dun niveau de potentiel dangereux.
Une fonction darrt durgence optionnelle est propose pour arrter et mettre hors
tension lentranement complet. Deux types darrt durgence sont disponibles: mise
hors tension immdiate (Catgorie 0) et arrt durgence contrl (Catgorie 1).
Redmarrage suite un arrt durgence
Aprs un arrt durgence, le dispositif darrt durgence doit tre dsactiv et un
signal de rarmement tre mis avant de pouvoir fermer le contacteur rseau
(ou le disjoncteur) et redmarrer lentranement.
62
(mm2)
S < 16
16 < S < 36
35 < S
63
Blindage
PE
Cble 4 conducteurs:
trois conducteurs de
phase et un conducteur
de protection.
PE
Blindage
PE
Blindage
64
Blindage de fils de
cuivre
Ruban de cuivre en
spirale
Isolant interne
Conducteurs
65
Avant ouverture dun contacteur sur la sortie (en mode de commande DTC)
Arrtez le variateur et attendez larrt du moteur avant douvrir tout contacteur plac
entre la sortie du variateur et le moteur si le mode de commande DTC est slectionn (Cf. Manuel dexploitation du variateur pour les paramtrages effectuer),
ceci pour viter dendommager le contacteur.
En mode de commande Scalaire, le contacteur peut tre ouvert avec le variateur en
fonctionnement.
66
Varistance
Sorties relais
SR (n.f.)
SR (f)
230 Vc.a.
SR (n.o.)
Filtre RC
SR (n.f.)
SR (f)
230 Vc.a.
SR (n.o.)
Diode
SR (n.f.)
24 Vc.c.
SR (f)
SR (n.o.)
67
a
Cble deux paires
torsades blindes
b
Cble multipaires torsades blindage unique
Les signaux analogiques et logiques doivent cheminer dans des cbles blinds
spars.
Les signaux commands par relais, pour autant que leur tension ne dpasse pas
48 V, peuvent cheminer dans un mme cble avec les signaux dentre logique.
Pour les signaux commands par relais, nous prconisons des cbles paires torsades.
Ne jamais runir des signaux 24 Vc.c. et 115 / 230 Vc.a. dans un mme cble.
Cble pour relais
Le cble de type blindage mtallique tress (ex., LFLEX LAPPKABEL, Allemagne) a t test et agr par ABB.
Cble de la micro-console
Le cble reliant la micro-console dporte au variateur ne doit pas dpasser 3 m
(10 ft) de long. Le type de cble test et agr par ABB est utilis dans les kits
optionnels pour la micro-console.
Cble coaxial ( utiliser avec les contrleurs Advant AC 80/AC 800)
75 ohm
RG59, diamtre 7 mm ou RG11, diamtre 11 mm
Longueur maxi du cble: 300 m (1000 ft)
68
69
Cble moteur
Variateur
Cble de puissance
Cble rseau
mini 200 mm (8 in.)
Cble moteur
90
Cbles de commande
24 V
230 V
70
71
Raccordements
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit la procdure de raccordement des cbles du variateur.
ATTENTION! Seuls des lectriciens qualifis sont autoriss raliser les travaux
dcrits dans ce chapitre. Les Consignes de scurit du dbut de ce manuel doivent
tre respectes. Leur non-respect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles.
PE
Raccordements
72
Raccordements
73
PE
L11
L21
L31
L12
*)
L22
L32
L1
L2
L3
L11
L21
L31
L12
*)
L22
L32
N.B.:
Aucun cblage parallle nest illustr.
Chaque borne dentre des modules redresseurs doit tre alimente par son propre fusible.
Les fusibles sont spcifis au chapitre Caractristiques techniques.
*) Les contacteurs sont en option
Raccordements
74
PE
L11
L21
L31
L12
L1
L2
L3
*)
L22
L32
L1
L2
L3
L11
L21
L31
L12
*)
L22
L32
N.B.:
Aucun cblage parallle (pour chaque module) nest illustr.
Il est galement possible de raccorder toutes les bornes de puissance dentre du module 1 sur la
sortie Y du transformateur et du module 2 sur la sortie D du transformateur. Il faut savoir toutefois
que dans ce cas les deux ponts dans un mme module ne forment plus un montage dodcaphas
(12 pulses). Cela signifie que les avantages dun montage dodcaphas ne sont plus disponibles en
cas de fonctionnement momentan avec un module hors service (ex., pour une intervention de
maintenance).
Chaque borne dentre des modules redresseurs doit tre alimente par son propre fusible. Les
fusibles sont spcifis au chapitre Caractristiques techniques.
Les secondaires du transformateur ne doivent pas tre mis la terre.
*) Les contacteurs sont en option
Raccordements
75
Procdure de raccordement
ATTENTION! Les modules redresseurs sont lourds et leur centre de gravit plac relativement
haut. Leur manipulation doit se faire avec prcaution.
Dmontage du module:
(1) Amenez la poigne de linterrupteur-sectionneur du module
(redresseur) en position ouverte.
(2) Dbloquez la poigne de la porte et ouvrez la porte de larmoire
de lunit redresseur.
(3) Retirez les vis de fixation dans le haut du module.
(4) Dvissez la vis de blocage du connecteur (vis six pans creux).
4
6
5
Retirez les protections de plastique qui recouvrent les bornes rseau.
Insrez les cbles dans larmoire. Effectuez une reprise de masse sur 360
en entre darmoire comme illustr ci-dessous.
Passe-cble
(dans appareils
IP54 uniquement)
Raccordez les cbles comme suit:
Torsadez le blindage des cbles en un faisceau que vous raccordez la
barre PE (masse) de larmoire. Raccordez les conducteurs/cbles de
terre spars la barre PE (masse) de larmoire.
Raccordez les conducteurs de phase sur les bornes rseau (U1.1 ).
Selon la section des conducteurs, utilisez des cosses de cble ou des
cosses vis bicble. Pour des dtails sur les bornes et les couples de
serrage, cf. Caractristiques techniques Raccordement rseau page
118 et section Utilisation dune cosse vis bicble ci-aprs.
Remontez les protections de plastique sur les bornes rseau.
Repoussez le module dans larmoire attention vos doigts ! et serrez les vis de fixation. Serrez la vis
de blocage du connecteur 4 Nm (3 lbf.ft). Vous noterez que le module sinsre dans le connecteur
rapide uniquement lorsque linterrupteur-sectionneur est en position ouverte.
Retirez la rampe dextraction du module et refermez les portes des armoires.
Raccordements
76
1
2
3
4
1
2
3
Raccordements
77
*)
L1
L2
L3
PE
1L1
1L2
1L3
Appareillage de
coupure et de
mise la terre
**)
***)
***)
N.B.:
*)
Des fusibles ne sont pas ncessaires si le raccordement au rseau se fait par des jeux de barres capables
de supporter le courant de court-circuit du transformateur.
**)
Pour les passages de cbles (nombre et dimensions des perages) et leur raccordement (nombre et
dimensions des barres, couples de serrage), cf. chapitre Caractristiques techniques, section Raccordement
rseau.
***)
Il ny a aucun contacteur dans le(s) module(s) redresseur(s) lorsque le variateur est quip dun disjoncteur.
Raccordements
78
*)
PE
1L1
1L2
Appareillage de coupure
et de mise la terre
1L3
***)
2L1
2L2
Appareillage de coupure
et de mise la terre
2L3
**)
Armoire connexion rseau
***)
N.B.:
*)
Des fusibles ne sont pas ncessaires si le raccordement au rseau se fait par des jeux de barres
capables de supporter le courant de court-circuit du transformateur
**)
Pontage interdit (1L1 sur 2L1, 1L2 sur 2L2 et 1L3 sur 2L3) !
Il y a deux armoires de connexion rseau une pour les bornes 1L1, 1L2 et 1L3, et lautre pour les
bornes 2L1, 2L2 et 2L3 si a) lunit est quipe de disjoncteurs, b) le variateur est homologu UL ou
c) larmoire de connexion rseau est conue pour un raccordement par jeux de barres.
Pour les passages de cbles (nombre et dimensions des perages) et leur raccordement (nombre et
dimensions des barres, couples de serrage), cf. chapitre Caractristiques techniques, section
Raccordement rseau.
***)
Il ny a aucun contacteur dans les modules lorsque le variateur est quip de disjoncteurs.
Raccordements
79
Procdure de raccordement
Ouvrez la porte de larmoire de connexion rseau (interrupteur-sectionneur principal ou disjoncteur).
Retirez tous les protecteurs des bornes rseau et des entres de cbles.
Introduisez les cbles dans larmoire. Effectuez une reprise de masse sur 360 en entre de cble comme
illustr.
Passe-cble
(dans appareils IP54
uniquement)
Coupez les cbles la longueur approprie.
Dnudez les cbles et les conducteurs.
Torsadez le blindage des cbles en faisceaux que vous raccordez la barre PE (masse) de larmoire.
Raccordez tout conducteur/cble de terre spar la barre PE (masse) de larmoire.
Raccordez les conducteurs de phase sur les bornes rseau en respectant les couples de serrage
spcifis au chapitre Caractristiques techniques, section Raccordement rseau.
Remettez tous les protecteurs en place.
Refermez la porte.
Raccordements
80
U1
V1
W1
V2
W2
M
3~
PE
Les types de cble prconiss sont spcifis au chapitre Prparation aux raccordements lectriques.
M
3~
PE
V2
W2
Les types de cble prconiss sont spcifis au chapitre Prparation aux raccordements lectriques.
Raccordements
81
ATTENTION! Le cblage entre tous les modules onduleurs et le moteur doit tre
ralis avec des cbles de mme type, de mme section et de mme longueur.
PE
U2
V2
W2
U1
V1
W1
U2
M
3~
PE
V2
W2
Raccordements
82
Procdure de raccordement
ATTENTION! Les modules onduleurs sont lourds et leur centre de gravit situ trs haut. Leur
manipulation doit se faire avec prcaution. Pour minimiser les risques de basculement, les
bquilles des modules doivent tre sorties chaque fois quils sont extraits de larmoire.
Procdure dextraction de chaque module onduleur de larmoire:
(1) Ouvrez la porte de larmoire de londuleur.
(2) Retirez la protection qui recouvre la partie suprieure de larmoire.
(3) Ouvrez le capot transparent lavant du module onduleur et dbranchez les cbles fibre optique.
Repoussez les cbles sur le ct.
(4) Retirez le jeu de barres c.c. en forme dquerre dans le haut du module.
(5) Dbranchez le bornier (X50) situ ct du jeu de barres c.c.
(6) Retirez les deux vis de fixation du module (6a) du haut. Dans le bas du module, dvissez les deux vis
de fixation (6b) sans les retirer; relevez lquerre de blocage du module (6c).
(7) Insrez la rampe dextraction du module sous les deux vis dans le bas du module et serrez les vis.
(8) Tirez doucement sur le module pour le sortir de larmoire en le faisant glisser sur la rampe. Attention
de ne pas accrocher les cbles.
(9) Sortez les bquilles du module. Elles doivent rester en place jusqu rinsertion du module dans
larmoire.
6a
3
4
8
7
9a
9b
6c
6b
Raccordements
83
Introduisez les cbles dans larmoire sous chaque module onduleur. Effectuez une reprise de masse sur
360 en entre de cble comme illustr.
Passe-cble
(dans appareils IP54
uniquement)
Coupez les cbles la longueur approprie.
Dnudez les cbles et les conducteurs.
Torsadez le blindage des cbles en faisceaux que vous raccordez la barre PE (masse) de larmoire.
Raccordez tout conducteur/cble de terre spar la barre PE (masse) de larmoire.
Raccordez les conducteurs de phase sur les bornes moteur.
Respectez les couples de serrage spcifis la section Caractristiques techniques Raccordement
moteur page 120.
Insrez chaque module onduleur dans larmoire comme suit:
(1) Approchez le module onduleur de la rampe et rentrez les bquilles du module (position ferme).
(2) Introduisez le module dans larmoire en le poussant (attention vos doigts !).
(3) Revissez les vis de fixation du module du haut et rebranchez les barres c.c.
(4) Rebranchez les cbles (X50, cbles fibre optique).
(5) Devissez les vis de fixation du module dans le bas de ce dernier et retirez la rampe dextraction.
Rabaisser lquerre de blocage du module et serrez les vis.
Refermez les portes.
Dans le moteur, raccordez les cbles selon les consignes du constructeur du moteur. Respectez lordre
des phases.
Pour minimiser les perturbations HF:
reprise de masse sur 360 du blindage du cble en entre dans la bote bornes du moteur
Reprise de masse
sur 360
Joints CEM
ou mise la terre du cble en torsadant le blindage comme suit: largeur aplatie > 1/5 longeur.
b > 1/5 a
Raccordements
84
U2
V2
W2
U1
V1
W1
M
3~
PE
Les types de cble prconiss sont spcifis au chapitre Prparation aux raccordements lectriques.
Raccordements
85
Procdure de raccordement
Introduisez les cbles dans larmoire de raccordement du moteur. Effectuez une reprise de masse sur
360 en entre de cble comme illustr.
Passe-cble
(dans appareils IP54
uniquement)
Coupez les cbles la longueur approprie.
Dnudez les cbles et les conducteurs.
Torsadez le blindage des cbles en faisceaux que vous raccordez la barre PE (masse) de larmoire.
Raccordez tout conducteur/cble de terre spar la barre PE (masse) de larmoire.
Raccordez les conducteurs de phase sur les bornes moteur.
Respectez les couples de serrage spcifis la section Caractristiques techniques Raccordement
moteur page 120.
Refermez les portes.
Dans le moteur, raccordez les cbles selon les consignes du constructeur du moteur. Respectez lordre
des phases.
Pour minimiser les perturbations HF:
reprise de masse sur 360 du blindage du cble en entre dans la bote bornes du moteur
Reprise de masse
sur 360
Joints CEM
ou mise la terre du cble en torsadant le blindage comme suit: largeur aplatie > 1/5 longeur.
b > 1/5 a
Raccordements
86
Raccordements
87
Procdure de raccordement
Amenez linterrupteur-sectionneur de lunit redresseur en position ouverte.
Dbloquez la poigne de la porte et ouvrez la porte de larmoire de commande et dE/S.
Retirez les deux vis de blocage du bord du rack pivotant et ouvrez ce dernier.
Introduisez les cbles dans larmoire par les passe-cbles fournis.
Appareils avec entres de cbles par le haut uniquement: si un mme passe-cbles doit servir plusieurs
cbles, appliquez du Loctite 5221 (cat. no. 25551) sous le passe-cbles pour assurer son tanchit.
Appareils avec joints CEM uniquement:
Insrez les cbles entre les joints comme illustr ci-dessous. Dnudez le cble cet endroit pour un bon
contact entre le blindage nu et les joints. Serrez fermement les joints sur le blindage des cbles.
Vue de ct
Collier
Passe-cble
Joints CEM
Plaque passe-cbles
Si la surface externe dun blindage est en matriau non-conducteur, retournez le blindage pour faire
apparatre sa surface conductrice interne et recouvrez dune feuille de cuivre pour assurer la continuit du
blindage. Ne pas couper lventuel fil de mise la terre.
Cble dnud
Feuille de cuivre
Blindage du
cble
Appareils avec entres de cbles par le haut: disposez les cbles selon leur diamtre.
Vue de dessus
Raccordements
88
Faites cheminer les cbles dans le rack pivotant comme illustr ci-dessous. Dans la mesure du possible,
utilisez la goulotte de cbles existante (1) de larmoire. Les cbles poss le long de bords tranchants
doivent tre protgs dans une gaine. Au niveau des charnires (2), laissez une petite longueur de cble
pour permettre louverture complte du rack. Fixez les cbles aux crochets (3) pour leur maintien.
Exemple de mode de
cheminement des cbles
3
1
Coupez les cbles la longueur approprie. Dnudez les cbles et les conducteurs.
Torsadez le blindage des cbles en faisceaux que vous raccordez la borne de terre la plus proche du
bornier. La partie sans blindage des cbles doit tre aussi courte que possible.
Raccordez les conducteurs aux bornes correspondantes (cf. section Carte de commande moteur et dE/S
(RMIO) et les schmas de cblage fournis avec lappareil).
Fermez et refixez le rack pivotant, et refermez les portes.
Raccordements
89
Module
La partie sans blindage doit
tre aussi courte que possible
1
2
3
4
Blindage
CHASSIS
RTAC-01
CHA+
CHB
CHACHB+
X2
CHBCHZ+
CHZ0V
0V
V OUT
+15V
V IN
+24V
WD/
INIT
NODE ID
X1
CD
AB E
CHA
789
1
2
3
4
F01
SHLD
4
23 56
12345678 123456
GND
SHLD
Liaison optique
Une liaison optique DDCS est disponible via le module optionnel RDCO pour le raccordement de programmes PC, dune liaison matre/esclave, dadaptateur de modules dE/S NDIO, NTAC, NAIO, AIMA, et de modules coupleurs rseau de type Nxxx.
Cf. document anglais RDCO Users Manual [3AFE 64492209] pour les raccordements. Pour le raccordement des cbles optiques, vous devez respecter les codes
de couleur. Les connecteurs bleus se branchent sur les bornes bleues et les connecteurs gris sur les bornes grises.
Le raccordement de plusieurs modules sur la mme voie se fait en anneau.
Raccordements
90
Secondaire
Primaire
Entre 3~
Sortie
Entre 3~
Sortie 1~
Bornes
690 V
660 V
230 V
Sortie 3~
115 V
Tension
rseau
Bornes
Rglage
des prises
Bornes
Rglage
des prises
Bornes
Bornes
A1
sur...
B1
sur
C1
sur
A1, B1, C1
C2
A2
B2
690 V
a3, n1
230
a4, n1
115
a1, b1, c1
a2, b2, c2
A1, B1, C1
C2
A2
B2
660 V
a3, n1
230+
a4, n1
115+
a1, b1, c1
a2, b2, c2
600 V
A1, B1, C1
C3
A3
B3
600 V
a3, n1
230
a4, n1
115
a1, b1, c1
a2, b2, c2
575 V
A1, B1, C1
C3
A3
B3
575 V
a3, n1
230+
a4, n1
115+
a1, b1, c1
a2, b2, c2
525 V
A1, B1, C1
C4
A4
B4
525 V
a3, n1
230
a4, n1
115
a1, b1, c1
a2, b2, c2
500 V
A1, B1, C1
C4
A4
B4
500 V
a3, n1
230+
a4, n1
115+
a1, b1, c1
a2, b2, c2
480 V
A1, B1, C1
C5
A5
B5
480 V
a3, n1
230
a4, n1
115
a1, b1, c1
a2, b2, c2
460 V
A1, B1, C1
C5
A5
B5
460 V
a3, n1
230+
a4, n1
115+
a1, b1, c1
a2, b2, c2
440 V
A1, B1, C1
C6
A6
B6
440 V
a3, n1
230
a4, n1
115
a1, b1, c1
a2, b2, c2
415 V
A1, B1, C1
C6
A6
B6
415 V
a3, n1
230+
a4, n1
115+
a1, b1, c1
a2, b2, c2
400 V
A1, B1, C1
C7
A7
B7
400 V
a3, n1
230
a4, n1
115
a1, b1, c1
a2, b2, c2
380 V
A1, B1, C1
C7
A7
B7
380 V
a3, n1
230+
a4, n1
115+
a1, b1, c1
a2, b2, c2
Raccordements
91
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit
le raccordement des signaux de commande externes sur la carte RMIO pour le
programme dapplication Standard de lACS 800 (macroprogramme Usine)
les caractristiques des entres et sorties de la carte.
Produits concerns
Ce chapitre sapplique aux variateurs ACS800 quips de la carte RMIO.
92
t/mn
0 = ouvert, 1 = ferm
EL4 Temps de rampe selon
3)
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
Vitesse constante 3
VERROUIL MARCHE
5) Courant maxi total partag par cette
Dfaut
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREFAGND
VREF+
AGND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
EL6
+24VD
+24VD
DGND1
DGND2
DIIL
Arrt/dmarrage
Avant/Arrire 1)
Non utilise
Slection acclration & dclration 2)
Slection vitesse constante 3)
Slection vitesse constante 3)
+24 Vc.c., maxi 100 mA
+24V
GND
Terre logique
Terre logique
Verrouillage dmarrage (0 = arrt) 4)
SR1
SR1
SR1
SR2
SR2
SR2
SR3
SR3
SR3
93
t/mn
0 = ouvert, 1 = ferm
EL4 Temps de rampe selon
3)
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
Vitesse constante 3
VERROUIL MARCHE
5) Courant maxi total partag par cette
Dfaut
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREFAGND
VREF+
AGND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
EL6
+24VD
+24VD
DGND1
DGND2
DIIL
Dmarrage ( )
Arrt ( )
Avant/Arrire 1)
Slection acclration & dclration2)
Slection vitesse constante3)
Slection vitesse constante3)
+24 Vc.c., maxi 100 mA
+24V
GND
Terre logique
Terre logique
Verrouillage dmarrage (0 = arrt) 4)
SR1
SR1
SR1
SR2
SR2
SR2
SR3
SR3
SR3
94
Le groupe des entres analogiques est isol galvaniquement de la carte RMIO; par
contre le 0 V est commun aux 3 entres.
500 Vc.a., 1 min
15 Vc.c.
> 60 dB 50 Hz
0,025 % (12 bits) pour lentre -10 V ... +10 V. 0,5 % (11 bits) pour les entres
0 ... +10 V et 0 ... 20 mA.
0,5 % (pleine chelle) 25 C (77 F). Coefficient de temprature: 100 ppm/C
( 56 ppm/F), maxi
+10 Vc.c., 0, -10 Vc.c. 0,5 % (pleine chelle) 25 C (77 F). Coefficient
de temprature: 100 ppm/C ( 56 ppm/F) maxi
10 mA
1 kohm 10 kohm
Sorties analogiques
Rsolution
Incertitude
Entres logiques
Avec le programme dapplication Standard, six entres logiques configurables
(terre commune: 24 Vc.c., -15 % +20 %) et une entre de verrouillage de
dmarrage. Isoles en groupe, peuvent tre divises en deux groupes isols (cf.
Schma disolation ci-aprs).
Entre thermistance: 5 mA, < 1,5 kohm
1 (temprature normale), > 4 kohm
(temprature leve), circuit ouvert
0 (temprature leve).
Alimentation interne pour les entres logiques (+24 Vc.c.): protge des courtscircuits. Une alimentation externe 24 Vc.c. peut remplacer lalimentation interne.
500 Vc.a., 1 min
< 8 Vc.c.
0, > 12 Vc.c.
1
EL1 EL5: 10 mA, EL6: 5 mA
1 ms
95
Sorties relais
Pouvoir de commutation
Courant continu mini
Courant continu maxi
Tension dessai dilectrique
Alimentation 24 Vc.c.
Tension
Consommation moyenne (sans
module optionnel)
Consommation maxi
24 Vc.c. 10 %
250 mA
1200 mA (avec modules optionnels insrs)
Les bornes de la carte RMIO de mme que celles des modules optionnels rattachs la carte satisfont les exigences
de trs basse tension de protection (PELV) de la norme EN 50178, pour autant que les circuits externes raccords sur
ces bornes satisfont galement les exigences.
96
Schma disolation
X20
1
VREF-
AGND
X21
1
VREF+
AGND
EA1+
EA1-
EA2+
EA2-
EA3+
EA3-
SA1+
10
SA1-
11
SA2+
12
SA2-
Tension de mode
commun entre les
voies 15 V
X22
1
EL1
EL2
EL3
EL4
DGND1
EL5
EL6
+24VD
+24VD
11
DIIL
10
DGND2
Cavalier J1:
J1
ou
X23
1
+24 V
GND
X25
1
SR1
SR1
SR1
X26
1
SR2
SR2
SR2
X27
Terre
SR3
SR3
SR3
(Tension dessai:
4 kVc.a.)
97
Liste de pointage
Avant la mise en route, vrifiez le montage et le cblage du variateur. Contrlez tous
les points de la liste avec une autre personne. Les Consignes de scurit du dbut
de ce manuel doivent tre lues avant dintervenir sur lappareil.
Points vrifier
MONTAGE DE LAPPAREIL
Les conditions ambiantes dexploitation de lappareil sont respectes. Cf. Raccordements, Caractristiques
techniques: Valeurs nominales ou Contraintes denvironnement.
Lappareil est correctement fix au sol. Cf. Montage.
Lair de refroidissement circule librement.
RACCORDEMENTS ELECTRIQUES Cf. Prparation aux raccordements lectriques, Raccordements.
Le moteur et la machine entrane sont prts dmarrer.
Le filtre CEM/RFI (option +E202) est dbranch si le variateur est raccord un rseau en schma IT
(neutre isol ou impdant).
Le variateur est correctement mis la terre.
La tension rseau correspond la tension nominale dalimentation du variateur.
Les raccordements sur les bornes rseau sont corrects.
Le sectionneur et les fusibles rseau installs sont de types adquats.
Les raccordements sur les bornes moteur sont corrects.
Le cble moteur chemine distance des autres cbles.
Le transformateur de tension auxiliaire est correctement rgl.
Aucun condensateur de compensation du facteur de puissance nest mont sur le cble moteur.
Les signaux de commande externes sont correctement raccords dans le variateur.
Aucun outil, corps tranger ou dbris de perage na t laiss dans le variateur.
En cas de fonction bypass, vrifiez que la tension rseau ne peut tre applique sur la sortie du variateur.
Variateur avec fonction darrt durgence de Catgorie 1: le relais temporis est rgl sur une valeur adquate
(ex., lgrement plus longue que la rampe darrt des units onduleurs).
Tous les protecteurs sont en place.
98
Information complmentaire
ATTENTION! Vrifiez que le sectionneur du transformateur dalimentation est consign en position ouverte (variateur sectionn du rseau ou
ne pouvant tre mis sous tension par inadvertance). Mesurez galement labsence effective de tension.
99
Action
Information complmentaire
Appareils avec contacteurs rseau: fermez les contacteurs et dmarrez lunit redresseur en tournant linterrupteur de dmarrage sur la
porte de larmoire de la position 0 sur la position START pendant
2 secondes.
Vrifications en charge
Vrifiez le fonctionnement de la fonction de Prvention contre la mise
en marche intempestive (si installe):
100
101
Maintenance
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les consignes de maintenance prventive.
Consignes de scurit
Seul un lectricien qualifi est autoris procder la maintenance.
Avant toute intervention lintrieur des armoires,
sectionnez le variateur de lalimentation rseau (attention: linterrupteur-sectionneur de la porte ne coupe pas lalimentation en tension des bornes rseau)
attendez 5 minutes la dcharge des condensateurs du circuit intermdiaire
ouvrez les portes des armoires
vrifiez labsence effective de toute tension dangereuse en mesurant la tension
sur les bornes rseau et sur les bornes du circuit intermdiaire.
Maintenance
102
Intervalles de maintenance
Install dans un environnement appropri, le variateur exige trs peu dentretien.
Ce tableau dfinit les intervalles de maintenance standards prconiss par ABB.
Intervalle
Opration de maintenance
Procdure
Vrification de la temprature du
radiateur et nettoyage
Cf. Radiateurs.
Vrification du ventilateur de
refroidissement ; au besoin,
remplacement
Remplacement du ventilateur de
refroidissement
Cf. Condensateurs.
Cf. Condensateurs.
Maintenance
103
Modules onduleurs
N.B.: Cette fonction nest disponible que si le variateur est quip dun rpartiteur
optique PPCS de type APBU-xx. (La redondance nest pas possible avec les rpartiteurs de type NPBU.)
1. Appliquez les consignes de scurit du dbut de ce chapitre.
2. Sortez le module en question de larmoire. Suivez la procdure de la page 82.
3. Fixez le dflecteur dair fourni avec lappareil sur la glissire du module du haut
pour bloquer la circulation dair dans la baie vide du module.
4. Modifiez les paramtrages correspondants dans le logiciel du variateur.
Cf. Manuel dexploitation appropri.
5. Aprs intervention, rebranchez le module en procdant dans lordre inverse.
Maintenance
104
Raccordements de puissance
1. Lisez et appliquez les Consignes de scurit de la page prcdente.
2. Ouvrez les portes des armoires.
3. Procdez lextraction dun module redresseur ou onduleur de larmoire comme
dcrit la section correspondante du chapitre Raccordements.
4. Vrifiez le serrage des raccordements des cbles sur le connecteur rapide. Consultez le tableau des couples de serrage au chapitre Caractristiques techniques.
5. Nettoyez toutes les surfaces de contact du connecteur rapide et appliquez un
agent isolant appropri (ex., Isoflex Topas NB 52 de Klber Lubrication).
6. Rinsrez le module redresseur/onduleur.
7. Rptez les tapes 3 6 pour tous les autres modules redresseurs et onduleurs.
Maintenance
105
Ventilateurs de refroidissement
Ventilateurs des modules de puissance
La dure de vie thorique des ventilateurs des modules redresseurs et onduleurs
est de lordre de 50 000 heures. Leur dure de vie relle varie selon leur nombre
dheures de fonctionnement, la temprature ambiante et la qualit de lair ambiant.
Chaque module redresseur et onduleur a son propre ventilateur de refroidissement.
Des ventilateurs de refroidissement sont disponibles auprs dABB. Vous ne devez
pas utiliser des pices de rechange autres que celles spcifies par ABB.
Le programme dapplication enregistre le nombre dheures de fonctionnement du
ventilateur de refroidissement des modules onduleurs. Cf. Manuel dexploitation
du variateur pour le signal qui affiche le nombre dheures de fonctionnement.
Remplacement du ventilateur des modules redresseurs
1. Lisez et appliquez les Consignes de scurit du dbut de ce chapitre.
2. Ouvrez la porte de larmoire du redresseur.
3. Dvissez la vis de blocage (1).
4. Dbranchez le cble du ventilateur (2).
5. Sortez le ventilateur (3).
6. Montez un ventilateur neuf dans lordre inverse.
Maintenance
106
Maintenance
107
4
3
3
5
Maintenance
108
1
3
2
3
7
6
5
5
Maintenance
109
10
9
8
8
8
12
11
11
Radiateurs
La poussire prsente dans lair de refroidissement saccumule sur les ailettes des
radiateurs des modules de puissance. Un module peut signaler une alarme
dchauffement anormal et dclencher si le radiateur nest pas propre. Dans un environnement normal (pas particulirement poussireux ni pollu), ltat des radiateurs
doit tre vrifi une fois par an; dans un environnement poussireux, plus souvent.
Procdure de nettoyage des radiateurs (si ncessaire):
1. Dmontez le ventilateur de refroidissement (cf. section Ventilateurs de refroidissement).
2. Dpoussirez lair comprim propre et sec avec le jet dair dirig du bas vers le
haut en utilisant simultanment un aspirateur sur la sortie dair pour aspirer la
poussire. N.B.: protgez les quipements avoisinants de la poussire.
3. Remontez le ventilateur de refroidissement.
Condensateurs
Les modules onduleurs intgrent plusieurs condensateurs lectrolytiques dont la dure
de vie est au minimum de 90 000 heures selon le nombre dheures de fonctionnement
du variateur, ses conditions dexploitation et la temprature ambiante. La dure de vie
des condensateurs peut tre prolonge en abaissant la temprature ambiante.
Il nest pas possible danticiper la dfaillance dun condensateur. Sa dfaillance
endommage en gnral le variateur et provoque la fusion dun fusible du cble
rseau ou un dclenchement sur dfaut. Contactez ABB en cas de dfaillance prsume dun condensateur.
Ractivation
Les condensateurs doivent tre ractivs une fois par an en suivant la procdure
du document anglais ACS 600/800 Capacitor Reforming Guide (code: 64059629)
disponible auprs de votre correspondant ABB.
Remplacement de condensateurs
Contactez ABB Service.
Maintenance
110
Maintenance
111
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit les informations fournies par les diodes lectroluminescentes
(LED) de lACS 800-07.
N.B.: les messages dalarme et de dfaut du programme dapplication (affichs sur
la micro-console CDP-312R de la porte de larmoire du variateur) sont dcrits dans
le Manuel dexploitation du variateur.
p h a s e v o lta g e
D IS P L A Y
,2 0 c m
T E M P F A U L T
D C F U S E
E X T E R N A L F A U L T
O T H E R F A U L T
E A R T H F A U L T
O V E R T E M P W A R N
O
P h
P h
P h
D C F u s , 0 e 0 , 0m F
F a n F
v e r T e m p F
a s e L 1 .1 M
a s e L 2 .1 M
a s e L 3 .1 M
,0 m m
0 ma m i l m u r e
, a 0 0 i l mu rm e
, 0a 0 i l m u m r e
i, 0 s 0 s m i n m g
is s in g
is s in g
,0 m m
S U P P L Y M IS S IN G
,0 m m
F A N F A IL U R E
O V E R
A C 6 c u rre n t
P o
F a
O v
P h
P h
P h
w e r
n F u ll S p
e rT e m p
a s e L 1 .2
a s e L 2 .2
a s e L 3 .2
,0 m m
,1 3 m m
P o w e r
, 0 , m 0 0 m, 0 m m m m
S E L E C T IO N
D C carte
v o lta g e
LED de la
DSSBA C 4 c u r r e n t
D C c u rre n t
A C 5 c u rre n t
( lintrieur
de larmoire
de commande et dE/S)
, 0 0 ,m 0 m m m
e e d
W a r
M is
M is
M is
n in
s in
s in
s in
g
g
g
g
C o d e : 6 x 4 x 6 x 9 x 4 x x8 x 8 x 3
R E A D Y
LED
Problme
Intervention
FAN FAILURE
Remplacez le ventilateur
SUPPLY MISSING
DC FUSE
EXTERNAL FAULT
Dfaut externe.
OTHER FAULT
Autre dfaut.
Rsolvez le dfaut
EARTH FAULT
Vrifiez le moteur, son cblage et quaucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension nest raccord au systme. Si tous
ces lments sont OK, augmentez la valeur rgle de
dclenchement sur dfaut de terre; cf. document
anglais ACA631/633 Users Manual for Cabinet-installed Diode Supply Unit (code: 64735501).
112
LED
Problme
Intervention
READY
LED clignote: le contacteur du module redresseur est ouvert ou le module est en cours de
chargement du circuit intermdiaire. Les bornes
rseau sont sous-tension et les interrupteurssectionneurs du module sont ferms. Toutefois,
lunit ne peut pas encore tre mise en charge.
Power
Fan Failure
N.B.: Une LED de dfaut reste normalement allume sur dtection du dfaut. Cependant, la
LED clignotera en cas de coupure dalimentation pour minimiser la consommation dnergie
de la batterie. Lautonomie de la batterie est de 30 60 minutes.
LED
Information
Rouge
Variateur en dfaut.
Verte
Logement de la micro-console
(avec micro-console sortie)
Rouge
Variateur en dfaut
Verte
V204 (verte)
V309 (rouge)
V310 (verte)
113
Caractristiques techniques
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les caractristiques techniques du variateur, savoir valeurs
nominales, tailles et contraintes techniques, exigences pour le marquage CE et
autres marquages, et termes de la garantie.
Valeurs nominales
Valeurs nominales de lACS800-07 (pour rseaux 50 Hz et 60 Hz). Les symboles
sont dcrits la suite du tableau.
Type dACS800-07
Valeurs
nominales
Icont.maxi
A
Imaxi
A
Utilisation sans
surcharge
Pcont.maxi
kW
Utilisation
avec faible
surcharge
I2N
A
PN
kW
Utilisation
intensive
I2int
A
Pint
kW
Dissipation
thermique
Dbit
dair
Niveau
de
bruit
kW
m3/h
dBA
879
1315
500
844
500
657
400
13.0
3120
73
ACS800-07-0770-3
1111
1521
630
1067
630
831
450
17.2
3840
74
ACS800-07-0870-3
1255
1877
710
1205
710
939
500
18.5
3840
74
ACS800-07-1030-3
1452
1988
800
1394
800
1086
630
23.9
3840
74
ACS800-07-1230-3
1770
2648
1000
1699
1000
1324
710
27.5
5040
75
ACS800-07-1540-3
2156
2951
1200
2070
1200
1613
900
35.4
5760
76
ACS800-07-1850-3
2663
3894
1450
2556
1450
1992
1120
42.7
6960
76
Tension dalimentation triphase 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V ou 500 V
ACS800-07-0760-5
883
1321
630
848
630
660
500
14.0
3120
73
ACS800-07-0910-5
1050
1524
710
1008
710
785
560
17.2
3840
74
ACS800-07-1090-5
1258
1882
900
1208
900
941
630
19.9
3840
74
ACS800-07-1210-5
1372
1991
1000
1317
1000
1026
710
23.8
3840
74
ACS800-07-1540-5
1775
2655
1250
1704
1200
1328
900
29.4
5040
75
ACS800-07-1820-5
2037
2956
1450
1956
1400
1524
1120
35.0
5760
76
ACS800-07-2310-5
2670
3901
1900
2563
1850
1997
1400
45.4
6960
76
628
939
630
603
630
470
500
13.9
3120
73
ACS800-07-0870-7
729
1091
710
700
710
545
560
17.1
3120
73
ACS800-07-1060-7
885
1324
800
850
800
662
630
18.4
3120
73
ACS800-07-1160-7
953
1426
900
915
900
713
710
20.8
3840
74
ACS800-07-1500-7
1258
1882
1200
1208
1200
941
900
27.0
5040
75
ACS800-07-1740-7
1414
2115
1400
1357
1400
1058
1000
32.5
5040
75
ACS800-07-2120-7
1774
2654
1700
1703
1700
1327
1250
40.1
6240
76
ACS800-07-2320-7
1866
2792
1900
1791
1800
1396
1400
43.3
6960
76
ACS800-07-2900-7
2321
3472
2300
2228
2200
1736
1600
51.5
8160
77
ACS800-07-3190-7
2665
3987
2600
2558
2500
1993
1900
58.0
9360
78
ACS800-07-3490-7
2770
4144
2800
2659
2700
2072
2100
63.6
10080
78
PDM-184674-0.36
Caractristiques techniques
114
Symboles
Valeurs nominales
Icont.maxi Courant de sortie efficace en rgime tabli. Pas de capacit de surcharge 40 C.
Imaxi
Courant de sortie maxi. Autoris pendant 10 secondes au dmarrage ou aussi longtemps
que la temprature du variateur lautorise.
Valeurs types en rgime sans surcharge
Pcont.maxi Puissance moteur type. Les valeurs nominales de puissance sappliquent la plupart
des moteurs normaliss CEI 34 sous tension nominale (400, 500 ou 690 V).
Valeurs types en rgime de faible surcharge (10% de capacit de surcharge)
I2N
Courant continu efficace. 10% de surcharge autoriss pendant 1 minute toutes les
5 minutes.
PN
Puissance moteur type. Les valeurs nominales de puissance sappliquent la plupart
des moteurs normaliss CEI 34 sous tension nominale (400, 500 ou 690 V).
Valeurs types en rgime dutilisation intensive (50% de capacit de surcharge)
I2int
Courant continu efficace. 50% de surcharge autoriss pendant 1 minute toutes les
5 minutes.
Puissance moteur type. Les valeurs nominales de puissance sappliquent la plupart
Pint
des moteurs normaliss CEI 34 sous tension nominale (400, 500 ou 690 V).
Dclassement
La capacit de charge (courant et puissance) diminue pour un site dinstallation plus de 1000 mtres
(3281 ft) ou une temprature ambiante suprieure 40 C (104 F).
Dclassement en fonction de la temprature
Entre +40 C (+104 F) et +50 C (+122 F), le courant de sortie nominal est dclass de 1% pour chaque 1 C (1.8 F) supplmentaire. Le courant de sortie est calcul en multipliant la valeur de courant du
tableau par le facteur de dclassement.
Exemple: A temprature ambiante de 50 C (+122 F), le facteur de dclassement est 100 % - 1 %
C
.
10 C = 90% ou 0,90. Le courant de sortie est alors 0,90 I ou 0,90 I
2N
cont.maxi
Caractristiques techniques
115
Taille
(Modules
redresseurs+
onduleurs)
Module(s) redresseur(s)
utilis(s)
Qt
Type
Qt
Type
1D4 + 2R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0390-3
ACS800-07-0770-3
2D4 + 2R8i
ACS800-704-0640-7
ACS800-104-0390-3
ACS800-07-0870-3
2D4 + 2R8i
ACS800-704-0640-7
ACS800-104-0510-3
ACS800-07-1030-3
2D4 + 2R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0510-3
ACS800-07-1230-3
2D4 + 3R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0510-3
ACS800-07-1540-3
3D4 + 3R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0510-3
ACS800-07-1850-3
3D4 + 4R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0510-3
Tension dalimentation triphase 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V ou 500 V
ACS800-07-0760-5
1D4 + 2R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0460-5
ACS800-07-0910-5
2D4 + 2R8i
ACS800-704-0640-7
ACS800-104-0460-5
ACS800-07-1090-5
2D4 + 2R8i
ACS800-704-0640-7
ACS800-104-0610-5
ACS800-07-1210-5
2D4 + 2R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0610-5
ACS800-07-1540-5
2D4 + 3R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0610-5
ACS800-07-1820-5
3D4 + 3R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0610-5
ACS800-07-2310-5
3D4 + 4R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0610-5
1D4 + 2R8i
ACS800-704-0640-7
ACS800-104-0440-7
ACS800-07-0870-7
1D4 + 2R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0440-7
ACS800-07-1060-7
1D4 + 2R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0580-7
ACS800-07-1160-7
2D4 + 2R8i
ACS800-704-0640-7
ACS800-104-0580-7
ACS800-07-1500-7
2D4 + 3R8i
ACS800-704-0640-7
ACS800-104-0580-7
ACS800-07-1740-7
2D4 + 3R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0580-7
ACS800-07-2120-7
2D4 + 4R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0580-7
ACS800-07-2320-7
3D4 + 4R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0580-7
ACS800-07-2900-7
3D4 + 5R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0580-7
ACS800-07-3190-7
3D4 + 6R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0580-7
ACS800-07-3490-7
4D4 + 6R8i
ACS800-704-0910-7
ACS800-104-0580-7
PDM-184674-0.32
Caractristiques techniques
116
Fusibles c.a.
Courant
Courant
Qt nominal Type (CEI/UL/CSA) Qt nominal
(A eff)
(A eff)
Caractristiques techniques
Fusibles c.c.
Type (CEI)
Type (UL/CSA)
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
4
4
4
4
6
6
8
1250
1250
1600
1600
1600
1600
1600
Bussmann 170M8547
Bussmann 170M8547
Bussmann 170M8550
Bussmann 170M8550
Bussmann 170M8550
Bussmann 170M8550
Bussmann 170M8550
Bussmann 170M6216
Bussmann 170M6216
Bussmann 170M6219
Bussmann 170M6219
Bussmann 170M6219
Bussmann 170M6219
Bussmann 170M6219
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
4
4
4
4
6
6
8
1250
1250
1600
1600
1600
1600
1600
Bussmann 170M8547
Bussmann 170M8547
Bussmann 170M8550
Bussmann 170M8550
Bussmann 170M8550
Bussmann 170M8550
Bussmann 170M8550
Bussmann 170M6216
Bussmann 170M6216
Bussmann 170M6219
Bussmann 170M6219
Bussmann 170M6219
Bussmann 170M6219
Bussmann 170M6219
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
Bussmann 170M4417
4
4
4
4
6
6
8
8
10
12
12
800
800
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
Bussmann 170M8647
Bussmann 170M8647
Bussmann 170M8650
Bussmann 170M8650
Bussmann 170M8650
Bussmann 170M8650
Bussmann 170M8650
Bussmann 170M8650
Bussmann 170M8650
Bussmann 170M8650
Bussmann 170M8650
Bussmann 170M8637
Bussmann 170M8637
Bussmann 170M8639
Bussmann 170M8639
Bussmann 170M8639
Bussmann 170M8639
Bussmann 170M8639
Bussmann 170M8639
Bussmann 170M8639
Bussmann 170M8639
Bussmann 170M8639
117
*Fusibles c.a.
CEI (aR)
A
A2s **
UL (T)
A
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
945,000
945,000
945,000
945,000
945,000
945,000
945,000
600
600
600
600
600
600
600
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
945,000
945,000
945,000
945,000
945,000
945,000
945,000
600
600
600
600
600
600
600
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
945,000
945,000
945,000
945,000
945,000
945,000
945,000
945,000
945,000
945,000
945,000
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
U1.1
V1.1
W1.1
PE
U1.2
V1.2
W1.2
*Un fusible par borne rseau du module redresseur, donc 6 fusibles pour chaque module redresseur
de taille D4
**Sous 660/690V
Caractristiques techniques
118
Raccordement rseau
Tension (U1)
Courant de court-circuit
prsum (CEI 60439-1,
UL508C)
Frquence
Dsquilibre du rseau
Facteur de puissance
fondamental (cos phi1)
Transformateur pour
montage dodcaphas
(12 pulses)
Raccordement
Dy 11 d0 ou Dyn 11 d0
Dphasage entre
secondaires
Ecart de tension entre
secondaires
Impdance de court-circuit
entre secondaires
Ecart dimpdance de courtcircuit entre secondaires
Autre
30 lectrique
Icf
65 kA
Appareils avec interrupteur de mise la terre/masse:
Icw / 1 s
Ipk
50 kA
105 kA
US/Canada: Le variateur peut tre utilis sur un rseau capable de fournir maximum
65.000 A eff symtriques sous la tension nominale du variateur lorsquil est protg par
des fusibles de classe T.
< 0.5%
> 5%
< 10% de limpdance de
courtMise la terre des secondaires interdite
Ecran statique conseill
Caractristiques techniques
119
Section
conducteur
Cblage CEI
< 150 mm2
185 240 mm2
Perage
pour cosse
Boulon
Couple
de serrage
2 150 mm2
OL 2 185-240 mm2 (avec
cosse vis bicble fournie)
1 11
M10
40 Nm
15 Nm
2 1
7/16
30 lbf.ft
Cblage US
300 350 MCM 2 350 MCM
Nbre de
barres 2)
Visserie
Couple
de serrage
M12 ou
70 Nm
(50 lb.ft)
40 [1.57]
13 [0.51]
Cf. cidessous
50 [1.97]
Nbre de modules
redresseurs (nD4)
1
2
3
4
Nbre de modules
redresseurs (nD4)
1
2
3
4
Caractristiques techniques
120
Raccordement moteur
Tension (U2)
Frquence
UNrseau
UNmoteur
fNmoteur
0,01 Hz
Courant
Limite de puissance
Point daffaiblissement
du champ
8 300 Hz
Frquence de commutation
2 kHz (moyenne)
Caractristiques techniques
121
Vue de ct
Vue de ct
Visserie: M12 ou
Visserie : M12 ou
Sens de
cblage
Sens de cblage
68265631-A0
cabinet_400_generic.asm
Bornes moteur
(appareils avec armoire
de regroupement
des cbles moteur)
100 m (328 ft). Des cbles moteur jusqu 500 m (1640 ft) de long sont autoriss,
mais le filtrage CEM/RFI dans les limites spcifies ne sera pas ralis.
Rendement
Environ 98% puissance nominale
Caractristiques techniques
122
Refroidissement
Mode
Dgagement autour
de lappareil
Dbit dair de
refroidissement
Degrs de protection
IP21; IP22; IP42; IP54, IP54R (avec reprise de la sortie dair)
Contraintes denvironnement
Altitude du site
dinstallation
Temprature de lair
Humidit relative
Niveaux de contamination
(CEI 60721-3-3,
CEI 60721-3-2,
CEI 60721-3-1)
Tableau des contraintes denvironnement du variateur. Celui-ci doit tre utilis dans un
local ferm, chauff et environnement contrl.
En fonctionnement
Stockage
Transport
utilisation poste fixe
dans lemballage dorigine
dans lemballage dorigine
0 4000 m (13123 ft) audessus du niveau de la mer
[au-dessus de 1000 m (3281
ft), cf. section Dclassement]
-15 +50 C (5 122 F). cf. -40 +70 C (-40 +158F) -40 +70 C (-40 +158F)
section Dclassement.
5 95%
Maxi 95%
Maxi 95%
Sans condensation. Humidit relative maxi autorise en prsence de gaz corrosifs: 60%.
Poussires conductrices non autorises.
Cartes non vernies:
Gaz chimiques: classe 3C1
Particules solides: classe 3S2
Cartes vernies:
Gaz chimiques: classe 3C2
Particules solides: classe 3S2
70 106 kPa
0,7 1,05 atmosphres
Maxi 1 mm (0.04 in.)
(5 13,2 Hz),
maxi 7 m/s2 (23 ft/s2)
(13,2 100 Hz) sinusodales
Non autoriss
Chute libre
Non autorise
70 106 kPa
0,7 1,05 atmosphres
Maxi 1 mm (0.04 in.)
(5 13,2 Hz),
maxi 7 m/s2 (23 ft/s2)
(13,2 100 Hz) sinusodales
Maxi 100 m/s2 (330 ft./s2),
11 ms
100 mm (4 in.) pour masse
suprieure 100 kg (220 lb)
60 106 kPa
0,6 1,05 atmosphres
Maxi 3,5 mm (0.14 in.)
(2 9 Hz),
maxi 15 m/s2 (49 ft/s2)
(9 200 Hz) sinusodales
Maxi 100 m/s2 (330 ft./s2),
11 ms
100 mm (4 in.) pour masse
suprieure 100 kg (220 lb)
Pression atmosphrique
Vibrations (CEI 60068-2)
Caractristiques techniques
123
Matriaux
Armoire
Tle (paisseur 1,5 mm) tame chaud (paisseur environ 20 m) avec revtement
poudre polyester thermodurcissable (paisseur environ 80 m) sur surfaces visibles, sauf
panneau arrire. Couleur: RAL 7035 (beige clair, semibrillant).
Jeu de barres
Emballage
Mise au rebut
Si le recyclage nest pas envisageable, toutes les pices, lexclusion des condensateurs
lectrolytiques et des cartes lectroniques, peuvent tre mises en dcharge. Les condensateurs c.c. (C1-1 C1-x) contiennent de llectrolyte et les cartes lectroniques du
plomb, classs dchets dangereux au sein de lUE. Ils doivent tre rcuprs et traits
selon la rglementation en vigueur.
Pour des informations complmentaires sur les aspects lis lenvironnement et les procdures de recyclage, contactez votre distributeur ABB.
Couple
3,5 Nm (2.6 lbf.ft)
9 Nm (6.6 lbf.ft)
20 Nm (14.8 lbf.ft)
40 Nm (29.5 lbf.ft)
70 Nm (52 lbf.ft)
180 Nm (133 lbf.ft)
Rfrences normatives
EN 50178 (1997)
EN 60204-1 (1997)
Le variateur satisfait les exigences des normes suivantes. Conformit la directive Basse
Tension au titre des normes EN 50178 et EN 60204-1.
Matriels lectroniques destins aux installations de puissance.
Scurit des machines. Equipement lectrique des machines. Partie 1: Rgles gnrales.
Conditions pour la conformit normative: le monteur final de lappareil est responsable de
linstallation:
- dun dispositif darrt durgence
- dun appareillage de sectionnement rseau.
Degrs de protection procurs par les enveloppes (IP).
Coordination de lisolement des matriels dans les systmes (rseaux) basse tension.
Partie 1: Principes, prescriptions et essais.
Norme de produits CEM, y compris mthodes dessai spcifiques
Norme UL pour les quipements de scurit et de conversion de puissance, seconde dition
Equipements de contrle-commande industriel
Caractristiques techniques
124
Marquage CE
Le marquage CE est appos sur le variateur attestant la conformit de chaque appareil aux exigences
des directives europennes Basse Tension et CEM (Directive 73/23/CEE, modifie par 93/68/CEE et
directive 89/336/CEE, modifie par 93/68/CEE).
Dfinitions
CEM = Compatibilit Electromagntique. Dsigne laptitude dun quipement lectrique/lectronique
fonctionner de manire satisfaisante dans son environnement lectromagntique. De mme, il ne doit
pas lui-mme produire de perturbations lectromagntiques intolrables pour tout produit ou systme
se trouvant dans cet environnement.
Premier environnement: inclut des lieux raccords un rseau public basse tension qui alimente des
btiments usage domestique.
Deuxime environnement: inclut des lieux raccords un rseau qui nalimente pas des btiments
usage domestique.
Distribution restreinte: mode de commercialisation dans lequel le fabricant limite la fourniture des quipements des distributeurs, clients ou utilisateurs qui, individuellement ou conjointement, ont la comptence technique ncessaire pour appliquer les prescriptions CEM relatives la mise en oeuvre des
entranements.
Distribution non restreinte: mode de commercialisation dans lequel la fourniture de lquipement ne
dpend pas de la comptence de lacheteur ou de lutilisateur en matire de CEM et de mise en oeuvre
des entranements.
Caractristiques techniques
125
Deuxime environnement
La conformit aux exigences de la directive CEM peut tre obtenue comme suit:
1. Le variateur est quip dun filtre CEM/RFI +E210, adapt aux rseaux en schmas TN (neutre la
terre) et IT (neutre isol ou impdant).
2. Les cbles moteur et de commande sont conformes aux spcifications de la documentation du
variateur.
3. Le variateur est install conformment aux instructions de la documentation du variateur.
4. La longueur maximale des cbles est de 100 mtres (328 ft).
Si ces conditions ne peuvent tre satisfaites, la conformit aux exigences de la directive CEM peut tre
obtenue comme suit pour un appareil en distribution restreinte:
1. Vous devez vous assurer quun niveau excessif de perturbations ne se propage pas aux rseaux
basse tension avoisinants. Dans certains cas, lattnuation naturelle dans les transformateurs et les
cbles suffit. En cas de doute, le transformateur dalimentation avec cran statique entre les enroulements primaire et secondaire peut tre utilis.
Rseau moyenne tension
Transformateur dalimentation
Rseau avoisinant
Ecran statique
Point de mesure
Rseau BT
Rseau BT
Equipement
(victime)
Equipement
Variateur
Equipement
2. Un plan CEM de prvention des perturbations est tabli pour linstallation. Un modle de plan est
disponible auprs de votre correspondant ABB.
3. Les cbles moteur et de commande sont conformes aux spcifications de la documentation du
variateur.
4. Le variateur est install conformment aux instructions de la documentation du variateur.
Directive Machines
Le variateur satisfait les exigences de la directive europenne Machines (98/37/CE) pour un quipement destin tre incorpor une machine.
Caractristiques techniques
126
Marquage C-tick
Le marquage C-tick est en cours comme suit.
Un marquage C-tick est appos sur chaque variateur attestant sa conformit aux exigences de la
norme correspondante (CEI 61800-3 (1996) Entranements lectriques de puissance vitesse variable Partie 3: Norme de produit relative la CEM incluant des mthodes dessais spcifiques), reprise
par le projet CEM Trans-Tasman.
Dfinitions
CEM = Compatibilit Electromagntique. Dsigne laptitude dun quipement lectrique/lectronique
fonctionner de manire satisfaisante dans son environnement lectromagntique. De mme, il ne doit
pas lui-mme produire de perturbations lectromagntiques intolrables pour tout produit ou systme
se trouvant dans cet environnement..
Le projet CEM Trans-Tasman (EMCS) a t lanc par lAustralian Communication Authority (ACA) et le
Radio Spectrum Management Group (RSM) du New Zealand Ministry of Economic Development
(NZMED) en novembre 2001. Il a pour but la protection du spectre HF en dfinissant des limites techniques dmissions des produits lectriques/lectroniques.
Premier environnement: inclut des lieux raccords un rseau public basse tension qui alimente des
btiments usage domestique.
Deuxime environnement: inclut des lieux raccords un rseau qui nalimente pas des btiments
usage domestique.
Distribution restreinte: mode de commercialisation dans lequel le fabricant limite la fourniture des quipements des distributeurs, clients ou utilisateurs qui, individuellement ou conjointement, ont la comptence technique ncessaire pour appliquer les prescriptions CEM relatives la mise en oeuvre des
entranements.
Distribution non restreinte: mode de commercialisation dans lequel la fourniture de lquipement ne
dpend pas de la comptence de lacheteur ou de lutilisateur en matire de CEM et de mise en oeuvre
des entranements.
Caractristiques techniques
127
Deuxime environnement
Le variateur est conforme aux limites de la norme CEI 61800-3 lorsque les dispositions suivantes sont
prises:
1. Vous devez vous assurer quun niveau excessif de perturbations ne se propage pas aux rseaux
basse tension avoisinants. Dans certains cas, lattnuation naturelle dans les transformateurs et les
cbles suffit. En cas de doute, le transformateur dalimentation avec cran statique entre les enroulements primaire et secondaire est fortement conseill.
Rseau moyenne tension
Transformateur dalimentation
Rseau avoisinant
Ecran statique
Point de mesure
Rseau BT
Rseau BT
Equipement
(victime)
Equipement
Variateur
Equipement
Caractristiques techniques
128
Garantie et responsabilit
Le constructeur garantit le matriel fourni contre les dfauts de conception, de matires et dexcution
pendant une priode de douze (12) mois compter de linstallation ou vingt-quatre (24) mois compter
de la date de fabrication, la plus courte des deux priodes tant prise en compte. Le reprsentant ou le
distributeur ABB peut proposer des conditions et dlais de garantie diffrents qui seront prciss dans
les conditions particulires de vente.
Le constructeur nest pas responsable:
des dpenses rsultant dune dfaillance si linstallation, la mise en service, la rparation, la modification ou les conditions ambiantes sont contraires aux instructions spcifies dans la documentation fournie avec lappareil et autres documents appropris;
des appareils dont la dfaillance rsulte dun usage abusif, dune ngligence ou dun accident;
des appareils dont la dfaillance provient soit de matriels fournis par lacheteur, soit dune conception impose par celui-ci.
En aucun cas, le constructeur, ses fournisseurs ou sous-traitants ne pourront tre tenus pour responsables des dommages spciaux, indirects, fortuits ou directs, ni de pertes ou pnalits.
NONOBSTANT TOUTES DISPOSITIONS CONTRAIRES, CETTE GARANTIE EST LA SEULE ET
UNIQUE GARANTIE OCTROYEE PAR LE CONSTRUCTEUR EN CE QUI CONCERNE LE MATERIEL
ET REMPLACE ET EXCLUT TOUTES LES AUTRES GARANTIES, FORMELLES OU TACITES,
IMPOSEES PAR VOIE LEGALE OU AUTRE, Y COMPRIS, MAIS NON LIMITE A, TOUTE GARANTIE
TACITE DE COMMERCIALISATION OU DADEQUATION A UNE FIN PARTICULIERE.
Pour toute question concernant votre variateur ABB, contactez votre distributeur ou votre correspondant
ABB. Les caractristiques techniques, informations et descriptifs sont valables la date de publication
du prsent manuel. Le constructeur se rserve le droit dapporter toute modification sans avis pralable.
Caractristiques techniques
129
Caractristiques dencombrement
Lignes darmoires
Le variateur est constitu dune ligne darmoires. Les tableaux ci-aprs spcifient la
composition de la ligne darmoires pour chaque taille de variateur et les combinaisons standards doptions. Les cotes sont en millimtres.
N.B.:
les panneaux latraux augmentent la largeur totale de la ligne darmoires de
30 millimtres (1.2).
La profondeur standard de la ligne darmoire est de 650 mm (hors matriels de
porte comme les interrupteurs et les grilles de prise dair). Elle est suprieure de
130 millimtres (5.1) dans les modles avec entre/sortie des cbles par le haut
ainsi que dans les appareils avec prise dair de refroidissement par le bas de
larmoire.
Les dimensions sappliquent aux appareils en montage 6 pulses non homologus
UL/CSA. Pour les dimensions des appareils en montage 12 pulses ou homologus UL/CSA, contactez votre correspondant ABB.
Les tableaux sont suivis de schmas dencombrement illustrs titre dexemple.
Caractristiques dencombrement
130
300
700
1700
1190
300
1600
1600
1060
400
600
300
2300
2300
1660
400
600
300
2000
2000
1360
700
700
300
700
600
400
400
2100
2100
1250
400
600
400
400
2800
2800
1850
400
600
400
400
2500
2500
1550
600
300
400
400
2400
2400
1420
400
600
300
400
400
3100
3100
2020
400
600
300
400
400
2800
2800
1720
700
700
300
700
700
700
300
700
600
200
400
800
400
800
1500 + 2400
3900
980 + 800
400
600
200
400
800
400
800
2200 + 2400
4600
1580 + 800
400
600
200
400
800
400
800
1900 + 2400
4300
1280 + 800
700
700
300
700
400
400
300
700
300
700
300
700
700
300
800
400
800
1600 + 2400
4000
1060 + 800
600
300
400
800
400
800
2300 + 2400
4700
1660 + 800
600
300
400
800
400
800
1360 + 800
2000 + 2400
4400
400
2500
2500
1430
400
600
400
400
400
3200
3200
2030
400
600
400
400
400
2900
2900
1730
600
300
400
400
400
2800
2800
1600
400
600
300
400
400
400
3500
3500
2200
400
600
300
400
400
400
3200
3200
1900
600
200
400
800
400
800
400
800
1500 + 3600
5100
980 + 1200
400
600
200
400
800
400
800
400
800
2200 + 3600
5800
1580 + 1200
400
600
200
400
800
400
800
400
800
1900 + 3600
5500
1280 + 1200
700
700
400
400
700
700
300
400
700
700
600
600
700
700
Masse nette
(kg approx.)
1700
600
700
700
Largeur de la
ligne darmoires
600
Largeur
des sections
darmoires
400
700
*Rsistance
de freinage3
1490
*Hacheur
de freinage 3
2000
*Rsistance
de freinage 2
890
2000
*Hacheur
de freinage 2
1300
600
*Rsistance
de freinage1
1300
400
*Hacheur
de freinage 1
Unit onduleur
700
Armoire de
regroupem. des
cbles moteur
Interrupteur-sect.
principal
600
300
700
Compartiment
de raccord
Filtre CEM/RFI
Armoire de
commande, dE/S
et du redresseur
1D4 + 2R8i
600
300
400
800
400
800
400
800
1600 + 3600
5200
1060 + 1200
400
600
300
400
800
400
800
400
800
2300 + 3600
5900
1660 + 1200
400
600
300
400
800
400
800
400
800
2000 + 3600
5600
1360 + 1200
*Le nombre de hacheurs de freinage varie selon le type de variateur. Cf. chapitre Freinage dynamique.
Caractristiques dencombrement
131
400
400
500
400
600
400
400
500
400
600
400
400
500
400
600
400
400
500
400
600
400
400
500
400
600
400
400
500
400
600
400
400
500
400
600
400
400
500
400
600
400
400
500
400
600
400
400
400
500
600
Masse nette
(kg approx.)
Largeur de la
ligne darmoires
Largeur
des sections
darmoires
*Rsistance
de freinage3
*Hacheur
de freinage 3
*Rsistance
de freinage 2
*Hacheur
de freinage 2
*Rsistance
de freinage1
*Hacheur
de freinage 1
Armoire de
regroupem. des
cbles moteur
Compartiment
de raccord
Unit onduleur
Unit redresseur
Disjoncteur
Interrupteur-sect.
principal
Armoire de
commande et
dE/S
2D4 + 2R8i
600
600
1600
1600
1200
600
600
2100
2100
1580
600
600
600
600
300
2200
2200
1900
1900
1900
1370
600
600
300
2400
2400
1750
600
600
300
2500
2500
2070
600
600
400
400
2400
2400
1560
600
600
400
400
2900
2900
1940
600
600
600
600
300
400
400
3000
3000
2260
400
400
2700
2700
1730
600
600
300
400
400
3200
3200
2110
600
600
300
400
400
3300
3300
2430
600
600
200
400
800
400
800
1800 + 2400
4200
1290 + 800
600
600
200
400
800
400
800
2300 + 2400
4700
1670 + 800
600
600
200
400
800
400
800
2400 + 2400
4800
1990 + 800
600
600
300
400
800
400
800
1900 + 2400
4300
1370 + 800
600
600
300
400
800
400
800
2400 + 2400
4800
1750 + 800
600
600
300
400
800
400
800
2500 + 2400
4900
2070 + 800
600
600
400
400
400
2800
2800
1740
600
600
400
400
400
3100
3100
2120
600
600
600
600
300
400
400
400
3400
3400
2440
400
400
400
3100
3100
1910
600
600
300
400
400
400
3600
3600
2290
600
600
300
400
400
400
3700
3700
2610
600
600
200
400
800
400
800
400
800
1800 + 3600
5400
1290 + 1200
600
600
200
400
800
400
800
400
800
2300 + 3600
5900
1670 + 1200
600
600
200
400
800
400
800
400
800
2400 + 3600
6000
1990 + 1200
600
600
300
400
800
400
800
400
800
1900 + 3600
5500
1370 + 1200
600
600
300
400
800
400
800
400
800
2400 + 3600
6000
1750 + 1200
600
600
300
400
800
400
800
400
800
2500 + 3600
6100
2070 + 1200
*Le nombre de hacheurs de freinage varie selon le type de variateur. Cf. chapitre Freinage dynamique.
Caractristiques dencombrement
132
2D4 + 3R8i
Armoire de
commande
et dE/S
Interrupteursectionneur
principal
Disjoncteur
Unit
redresseur
400
400
500
400
600
400
400
500
400
600
Unit
onduleur
Armoire
de regroupement
des cbles moteur
Largeur
des sections
darmoires
Largeur
de la ligne
darmoires
Masse nette
(kg approx.)
600
800
1800
1800
1350
600
800
2300
2300
1730
600
800
2400
2400
2050
600
800
400
2200
2200
1540
600
800
400
2700
2700
1920
600
800
400
2800
2800
2240
2D4 + 4R8i
Armoire de Interrupteurcommande sectionneur
et dE/S
principal
Disjoncteur
Unit
Unit
redresseur onduleur (1)
400
400
500
400
600
400
400
500
400
600
Armoire
de regroupement
des cbles moteur
Unit
onduleur (2)
Largeur
Largeur
des sections de la ligne
darmoires darmoires
Masse nette
(kg approx.)
600
600
600
2200
2200
1680
600
600
600
2700
2700
2060
600
600
600
2800
2800
2380
600
600
400
600
2600
2600
1870
600
600
400
600
3100
3100
2250
600
600
400
600
3200
3200
2570
3D4 + 3R8i
Armoire de
commande
et dE/S
Interrupteursectionneur
principal
Disjoncteur
Unit
redresseur
400
400
600
400
600
400
400
600
400
600
Unit
onduleur
Armoire
de regroupement
des cbles moteur
Largeur
des sections
darmoires
Largeur
de la ligne
darmoires
Masse nette
(kg approx.)
800
800
2000
2000
1540
800
800
2600
2600
1940
800
800
2600
2600
2240
800
800
400
2400
2400
1730
800
800
400
3000
3000
2130
800
800
400
3000
3000
2430
3D4 + 4R8i
Armoire de Interrupteurcommande sectionneur
et dE/S
principal
Disjoncteur
Unit
Unit
redresseur onduleur (1)
400
400
600
400
600
400
400
400
600
600
Caractristiques dencombrement
Armoire
de regroupement
des cbles moteur
Unit
onduleur (2)
Largeur
Largeur
des sections de la ligne
darmoires darmoires
Masse nette
(kg approx.)
800
600
600
2400
2400
1870
800
600
600
3000
3000
2270
800
600
600
3000
3000
2570
800
600
400
600
2800
2800
2060
800
600
400
600
3400
3400
2460
800
600
400
600
3400
3400
2760
133
3D4 + 5R8i
Armoire de
commande
et dE/S
Interrupteursectionneur
principal
Disjoncteur
400
400
600
400
600
400
400
600
400
600
Unit
Unit
redresseur onduleur (1)
Armoire
de regroupement
des cbles moteur
Unit
onduleur (2)
Largeur
Largeur
des sections de la ligne
darmoires darmoires
Masse nette
(kg approx.)
800
800
600
2600
2600
2020
800
800
600
3200
3200
2420
800
800
600
3200
3200
2720
800
800
400
600
3000
3000
2210
800
800
400
600
3600
3600
2610
800
800
400
600
3600
3600
2910
Armoire
de regroupement
des cbles moteur
Unit
onduleur (2)
3D4 + 6R8i
Armoire de
commande
et dE/S
Interrupteursectionneur
principal
Disjoncteur
400
400
600
400
600
400
400
600
400
600
Unit
Unit
redresseur onduleur (1)
Largeur
Largeur
des sections de la ligne
darmoires darmoires
Masse nette
(kg approx.)
800
800
800
2800
2800
2170
800
800
800
3400
3400
2570
800
800
800
3400
3400
2870
800
800
600
800
3400
3400
2390
800
800
600
800
4000
4000
2790
800
800
600
800
4000
4000
3090
4D4 + 6R8i
Armoire de
commande
et dE/S
Interrupteursectionneur
principal
Disjoncteur
400
400
600
400
600
400
400
400
600
600
Armoire
de regroupement
des cbles moteur
Largeur
Largeur
Unit
Masse nette
des sections de la ligne
(kg approx.)
onduleur (2)
darmoires darmoires
Unit
redresseur
Unit
onduleur (1)
600 + 600
800
800
3200
3200
2520
600 + 600
800
800
3800
3800
2920
600 + 600
800
800
3800
3800
3220
600 + 600
800
600
800
3800
3800
2740
600 + 600
800
600
800
4400
4400
3840
600 + 600
800
600
800
4400
4400
4140
Caractristiques dencombrement
134
Caractristiques dencombrement
135
Caractristiques dencombrement
136
Caractristiques dencombrement
137
Caractristiques dencombrement
138
Caractristiques dencombrement
139
Caractristiques dencombrement
140
Caractristiques dencombrement
141
Caractristiques dencombrement
142
Caractristiques dencombrement
143
Caractristiques dencombrement
144
Taille 1D4 + 2R8i (avec entre/sortie des cbles par le haut) (suite)
Caractristiques dencombrement
145
Taille 1D4 + 2R8i (avec entre/sortie des cbles par le haut) (suite)
Caractristiques dencombrement
146
Caractristiques dencombrement
147
Caractristiques dencombrement
148
Caractristiques dencombrement
149
Caractristiques dencombrement
150
Caractristiques dencombrement
151
Caractristiques dencombrement
152
Caractristiques dencombrement
153
Caractristiques dencombrement
154
Caractristiques dencombrement
155
Caractristiques dencombrement
156
Caractristiques dencombrement
157
Caractristiques dencombrement
158
Caractristiques dencombrement
159
Caractristiques dencombrement
160
Caractristiques dencombrement
161
Caractristiques dencombrement
162
Caractristiques dencombrement
163
Caractristiques dencombrement
164
Caractristiques dencombrement
165
Caractristiques dencombrement
166
Caractristiques dencombrement
167
Caractristiques dencombrement
168
Caractristiques dencombrement
169
Caractristiques dencombrement
170
Caractristiques dencombrement
171
300 mm
Caractristiques dencombrement
172
400 mm
Caractristiques dencombrement
173
600 mm
Caractristiques dencombrement
174
Caractristiques dencombrement
175
Freinage dynamique
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit les options pour le freinage dynamique de lACS800-07.
Type dACS800-07
Type de rsistance de
freinage (+D151)
ACS800-07-0610-3
2 NBRA-659
2 (2 SAFUR180F460)
ACS800-07-0770-3
2 NBRA-659
2 (2 SAFUR180F460)
ACS800-07-0870-3
3 NBRA-659
3 (2 SAFUR180F460)
ACS800-07-1030-3
3 NBRA-659
3 (2 SAFUR180F460)
ACS800-07-0760-5
2 NBRA-659
2 (2 SAFUR200F500)
ACS800-07-0910-5
2 NBRA-659
2 (2 SAFUR200F500)
ACS800-07-1090-5
3 NBRA-659
3 (2 SAFUR200F500)
ACS800-07-1210-5
3 NBRA-659
3 (2 SAFUR200F500)
ACS800-07-0750-7
2 NBRA-669
2 (2 SAFUR200F500)
ACS800-07-0870-7
2 NBRA-669
2 (2 SAFUR200F500)
ACS800-07-1060-7
3 NBRA-669
3 (2 SAFUR200F500)
ACS800-07-1160-7
3 NBRA-669
3 (2 SAFUR200F500)
400 V
500 V
690 V
Freinage dynamique
176
UN
400 V
500 V
690 V
Hacheur(s)
Rsistances
R
(ohm)
Pfrmaxi
(kW)
Pcont
(kW)
Imaxi
(A)
Cycle
(10/60 s)
Cycle
(1/5 min)
Pfr
(kW)
Ieff
(A)
Pfr
(kW)
Ieff
(A)
1 NBRA-659
2 SAFUR180F460
1,2
353
54
545
287
444
167
257
2 NBRA-659
2 (2 SAFUR180F460)
1,2
706
108
545
575
444
333
257
3 NBRA-659
3 (2 SAFUR180F460)
1,2
1058
162
545
862
444
500
257
1 NBRA-659
2 SAFUR200F500
1,35
403
54
605
287
355
167
206
2 NBRA-659
2 (2 SAFUR200F500)
1,35
806
108
605
575
355
333
206
3 NBRA-659
3 (2 SAFUR200F500)
1,35
1208
162
605
862
355
500
206
1 NBRA-669
2 SAFUR200F500
1,35
404
54
835
287
355
167
206
2 NBRA-669
2 (2 SAFUR200F500)
1,35
807
108
835
287
355
333
206
3 NBRA-669
3 (2 SAFUR200F500)
1,35
1211
162
835
575
355
500
206
UN = Tension nominale
R = Valeur ohmique des rsistances spcifies (par hacheur)
Pfrmaxi = Puissance de freinage maxi transitoire (1 min toutes les 10 min)
Pcont = Puissance de freinage maxi en continu
Imaxi = Courant crte maxi (par hacheur)
Pfr = Puissance de freinage pour le cycle spcifi
Ieff = Courant efficace correspondant (par hacheur)
UN
R
ER
PRcont
Freinage dynamique
Type
UN
(V)
R
(ohm)
ER
(kJ)
PRcont
(kW)
SAFUR125F500
500
4.0
3600
9.0
SAFUR210F575
575
3.4
4200
10.5
SAFUR200F500
500
2.7
5400
13.5
SAFUR180F460
460
2.4
6000
15.0
Tension nominale
Valeur ohmique
Quantit dnergie que lensemble dlments rsistifs peut absorber au cours dune priode de 400 sec.
Puissance (chaleur) dissipe en continu par la rsistance correctement monte. La quantit dnergie ER
se dissipe en 400 secondes.
177
Rsistances utilisateur
Des rsistances diffrentes des modles standards peuvent tre utilises pour
autant que:
leur valeur ohmique nest pas infrieure celle des rsistances standards
ATTENTION! Vous ne devez jamais utiliser une rsistance de freinage de valeur
ohmique infrieure la valeur spcifie pour la combinaison donne variateur /
hacheur / rsistances de freinage. Le variateur et le hacheur sont incapables de supporter le niveau de surintensit produit par la valeur ohmique trop faible.
la rsistance ne restreint pas la capacit de dissipation thermique requise,
savoir:
2
Pmaxi <
UCC
R
o
Pmaxi
UCC
1,35 1,2 690 Vc.c. (pour une tension rseau entre 525 et 690 Vc.a.).
valeur ohmique de la rsistance
Freinage dynamique
178
1.
2.
Pfr
tfr
Pfrmaxi
Exemple 1
Dure du cycle de freinage: 30 minutes.
Temps de freinage:15 minutes.
Rsultat: Si le temps de freinage dpasse 10 minutes, le freinage est considr
comme continu. Lnergie de freinage admissible en continu est 10% de lnergie
de freinage maxi (Pfrmaxi).
Exemple 2
Dure du cycle de freinage: 3 minutes.
Temps de freinage: 40 secondes.
Pfr <
1.
Pfrmaxi 60 s
= 0,375 Pfrmaxi
4 40 s
Pfr
Pfrmaxi
t
600 s
tfr
O.K.
Freinage dynamique
179
Exemple 3
Dure dun cycle de freinage: trois minutes. Temps de freinage: 10 secondes.
Pfr <
1.
Pfrmaxi 60 s
= 1,5 Pfrmaxi
4 10 s
Pfr
Pfrmaxi
t
600 s
tfr
2.
Non autoris
Rsultat: Lnergie de freinage maxi autorise pour le cycle est gale lnergie de
freinage maxi (Pfrmaxi) donne pour le cycle de rfrence.
Freinage dynamique
180
N.B.: Pour le cblage des entres VALIDATION, vous devez utiliser les types de
cble suivants:
paire torsade (de type blind conseill)
tension de service entre un conducteur et la terre (U0): 750 V
tension dessai dilectrique > 2,5 kV
Freinage dynamique
181
Hacheur de freinage
X1
R+
R+
Rsistance de freinage
Freinage dynamique
182
Freinage dynamique
DATE : 01.07.2005
3AFE64774239 REV D FR
ABB Entrelec
Division Moteurs, Machines & Drives
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