1.1.

Elektronska upravljaka jedinica

Slika 2 prikazuje blok emu elektronske upravljake jedinice, odnosno komandnog

ureaja sa prikljucima na ulazu i izlazu. Pri tome je mikroraunar centralna jedinica koja prima i
obrauje sve podatke, ukljuujui i one sa trodimenzionalnog dijagrama.
Poto se radi o elektromehanikim senzorima, koji se postavljaju na pojedinim dijelovima
motora, njihovi signali se moraju obraditi i pripremiti za raunar. Signali impulsnog oblika (kao
to je na primjer senzor broja obrtaja) prerauju se u signale odreenog oblika. Senzori
temperature motora, usisanog vazduha i pritiska u usisnoj cijevi daju analogne signale, koje
pretvara pretvara u digitalne i alje ih ka mikroraunaru.
Pretvara je ponekad integrisan u sam mikroraunar.

Slika 2Blok ema elektronske upravljake jedinice (komandnog ureaja): 1broj obrtaja motora, 2prekidaki
signali, 3CAN (Busserijal), 4apsolutni pritisak usisne cijevi, 5temperatura motora, 6temperatura usisanog
vazduha, 7napon akumulatora, 8analognodigitalni pretvara, 9mikroraunar,
10izlazni stepen za primar bobine.

Podaci sa trodimenzionalnog dijagrama smjetaju se u programibilnu memoriju i mogu se

dotjerivati sve do poetka serijske proizvodnje ureaja. Postoje, meutim, i takvi komandni
ureaji kod kojih se memorija u obliku EPROM-a (Electronically Programable Read Only
Memory) moe i kasnije elektrino programirati.