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    Numerical Methods for Engineers as Steven C: Chapra = vr JEW eee Dele PARTE SIETE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS PT7.1 MOTIVACION Enel primer capitulo de este libro derivamos la siguiente ecuacién basada en la segunda ley de Newton para calcular la velocidad v del paracaidista en caida como una funcién del tiempo t frecuerde la ecuacién (1.9)}: dvi TT a : m » Qnty donde g es la constante gravitacional, m es la masa y c es el coeficiente de arrastre. Tales ecuaciones, que se componen de una funcién desconocida y de sus derivadas, son llama- das ecuaciones diferenciales, La ecuacién (PT7.1)es algunas veces conocida como ecua- cién de razén, ya que expresa la razén de cambio de una variable como una funcién de las variables y los parémetros. Tales ecuaciones desempefian un papel importante en ingenieria debido a que muchos fendmenos fisicos son en el contexto matemtico mejor formulados en términos de su razén de cambio. En la ecuacién (PT7.1), la cantidad que habra de ser diferenciada, v, es conocida como variable dependiente. La cantidad con respecto a la cual ves diferenciada, t, se conoce como variable independiente. Cuando la funcién involucra una variable indepen- diente, la ecuacién es llamada ecuacién diferencial ordinaria (o EDO). Esto contrasta ‘con una ecuacidn diferencial parcial (o EDP) que involucra dos o més variables inde- pendientes. Las ecuaciones diferenciales se clasifican también en cuanto a su orden. Por ejem- plo, la ecuacién (PT7. 1) se conoce como ecuacién de primer orden, ya que !a derivada mis alta es una primera derivada. Una ecuacién de segundo orden podria incluir una segunda derivada. Por ejemplo, la ecuacién que describe la posicién x de un sistema ‘masa-resorte con amortiguamiento es la ecuacién de segundo orden (recuerde la seccién 8.4), @x | dx +c + kx =0 PT7.2) mag teat (PT7.2) donde ces un coeficiente de amortiguamiento y kes una constante del resorte, De mane- ra similar, una ecuacién de n-ésimo orden podria incluir una n-ésima derivada, Ecuaciones de orden superior pueden ser reducidas a un sistema de ecuaciones de primer orden. Para la ecuacién (PT7.2), esto se realiza al definir una nueva variable y, donde dx a (PT73) y 704 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS lo anterior se puede diferenciar para obtener dy _ @x 2am (PT7.4) a de Las ecuaciones (PT7.3) y (PT7.4) pueden entonces ser sustituidas en la ecuacion (PT7.2) para dar me ney the =0 (PT7.5) (PT7.6) Asi, las ecuaciones (PT7.3) y (PT7.6) son un par de ecuaciones de primer orden equiva- lentes a la ecuacién de segundo orden original. Debido a que otras ecuaciones diferen- ciales de n-ésimo orden pueden ser reducidas en forma similar, esta parte de nuestro libro se concentra sobre la solucién de ecuaciones de primer orden. Algunas aplicacio- nes de la ingenieria en el capitulo 28 tratan con la solucién de EDO de segundo orden por reduccién a un par de ecuaciones de primer orden. PT7.1.1 Métodos para resolver EDO sin el uso de computadora Sin una computadora, las EDO se resuelven con frecuencia con técnicas de integracién analitica. Por ejemplo, la ecuacién (PT7. 1) se podria multiplicar por dt e integrarse para obtener [lc =

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