TEHNIKA MEHANIKA 31.08.10.

koordinate teita

2. Za prikazani sustav sa zadanim

optereenjem treba odrediti sile u svim
spojevima raunskim ili grafikim
postupkom

6kN
I

1.Treba
odrediti
prikazane ploe

3. Za gredu sa zadanim optereenjem

treba:
- izraunati djelovanja u svim
spojevima
- izraunati vrijednosti unutarnjih
sila u karakteristinim tokama
- nacrtati dijagrame unutarnjih sila.

4.Gibanje toke zadano je radijvektorom:

r
r
r
r = 2sin ti + ( 2 - 4 cos t ) j (m).
Treba odrediti:
- vektor brzine
- vektor ubrzanja
- jednadbu trajektorije gibanja
- poloaj toke, brzinu, normalno i
tangencijalno ubrzanje u trenutku
p
t = ( s)
2
5. Kuglica mase m= 2kg privrena na
tap ija masa se zanemaruje, putena je
bez poetne brzine iz prikazanog
poloaja.Treba odrediti brzinu kuglice u
trenutku kad prolazi kroz vertikalni
poloaj.

TEHNIKA MEHANIKA 31.08.2010.

(Stari program)
koordinate teita

2. Za prikazani sustav sa zadanim

optereenjem treba odrediti sile u svim
spojevima raunskim ili grafikim
postupkom

6kN
I

1.Treba
odrediti
prikazane ploe

3. Za gredu sa zadanim optereenjem

treba:
- izraunati djelovanja vezama
- izraunati vrijednosti unutarnjih sila
u karakteristinim tokama
- nacrtati dijagrame unutarnjih sila.

P=16N
3

4.
Odrediti sile u svim tapovima
prikazane reetke po volji odabranom
metodom

4m

2,0

2,0

RJEENJA :

1.

1
2
3
4

Pi
63,617
13,5
72,0
-7,07

142,047

xT =

1189, 696
= 8, 375
142, 047

xi
5,18
6,0
12,0
12

yi
3,82
11,0
6,0
3

Pi xi
329,536
81,0
864,0
-84,84
1189,696

yT =

802, 29
= 5, 64
142, 047

Pi yi
243,0
148,5
432,0
-21,21
802,29

2.)

r
r r r
B + C + RDE = 0

r
r r r
P + A + RDE = 0

A = 3, kN

RED = 6 ,7kN

D = 12 kN

B = 12 kN

E = 10, 8kN

C = 6 ,7kN

Raunski postupak:

Cy

Sustav je ulanan. Prvo se rjeava ravnotea tijela I. Nakon to se odrede sile D i E, one
sa suprotnim predznacima predstavljaju optereenje tijela II
Ravnotea tijela I

=0

-A4 + 6 2 = 0

A=3

Y = 0
-6 + E y = 0

Ey = 6

Ex = 1, 5E y = 9

=0

6 8 - D4 = 0

D = 12

Ravnotea tijela II

= 02

6 3 + 92 - B3 = 0

B = 12

=0

9 2 - Cy 3 = 0

Cy = 6

X =0
9 - 12 + C x = 0

Cx = 3

3.)

A = 28N ,
B = 6 N,
2
q4
= 18
8
M 1 = -16 Nm

C = 12N

M 2 = -16 - 4 1 0, 5 = -18
M 3 = -16 - 4 2 1 = -24
M 4 = -16 - 4 5 2, 5 + 28 3 = 18
M 5 = -16 - 4 8 4 + 28 6 = 24
M6 = 0
T1 = 0
T3 L = -8
T3D = -8 + 28 = 20
T5L = 28 - 4 8 = -4
T5D = -4 - 8 = -12
T6L = -12
T6D = -12 + 12 = 0

N1 = N 2 = 0
N 3L = 0
N 3D = -6
N 5L = -6
N 5D = -6 + 6 = 0
N6 = 0

4.)
r
r
r
r = 2 sin ti + (2 - 4 cos t ) j
r
r
r
v = 2 cos ti + 4 sin tj

r
r p
v( ) = 4 j
2

p
v( ) = 4
2
r
r
r
a = -2 sin ti + 4 cos tj
p
a( ) = 2
2
trajektorija :
x2 ( y - 2 )
+
=1
4
16

x = 2 sin t

v = 4 cos 2 t + 16 sin 2 t

r
r p
a ( ) = -2i
2

a = 4 sin 2 t + 16 cos 2 t

y = 2 - 4 cos t

elipsa

za

t=

p
x = 2, y = 2
2

dv -8 cos t sin t + 32 sin t cos t

6 sin 2t
=
=
dt
2 4 cos 2 t + 16 sin 2 t
4 cos 2 t + 16 sin 2 t
p
at = 0
2
at =

a = a n 2 + at 2

ili

an = a
r r r
i
j k
0 4 0
r
r
-2 0 0
v2 v a
an = =
=
=2
r
v
4

5.)

EK 1 + EP1 = EK 2 + EP2
mv22
+C
2
v2 = 2gL = 4g

C + mgL =