Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

NAUKA O VRSTOI II

ELASTINE LINIJE -

Dr. Salko osi

Tuzla, mart 2016

1

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Krivine krive, radijus zakrivljenosti

DJ elastine linije - definicija
Integracija nelinearne ODJ elastine linije
Pojednostavljena DJ, primjeri integracije
Grafo-analitiko rjeenje
Statiki neodreeni sluajevi prvi dio

Primjer 3: MAPLE

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Elastina linija: Zakrivljena linija u ravni savijanja koja opisuje deformaciju nosaa (povezuje teita
poprenih presjeka). Nalazi se u presjeku neutralne povrine i ravni savijanja.
pomaci: u,v,w
u,v -zanemarivi

Kriteriji za dimenzionisanje:
vrstoa (naponi manji od kritinih),
krutost, deformacije manje od propisanih, ugib (progib) i nagib elastine linije z=z(x) ili (w=w(x))
Statiki neodreeni nosai: broj nepoznatih vei od broja jednaina ravnotee. Nepoznate reakcije se
odreuju na osnovu kompatibilnosti pomaka i deformacija u odgovarajuem broju taaka.
Primjer
statiki neodreenog sistema:

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Zakrivljenost krive, srednja krivina, radijus krivine

y' '
(1 y '2 ) 3 / 2
1
r
K
K

DJ elastine linije z=z(x) ili w = w(x)

1

M s ( x)
w''

(1 w '2 )3/ 2
EIY

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Diferencijalna jednaina elastine linije DJEL

Konvencija o znaku:

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Egzaktna integracija: z(x)=z0+w(x)=w(x) elastina linija

1

d 2w
dx 2
dw 2
1

dx

32

M ( x)
dw '
f (x); w '' (w') '
f (x)dx
32
2
EI y
1 w '

smjena : w ' tg ( ), dw '

w'

1
tg ( )
w'
d

f (x)dx C1 F (x) C1
2
2
2
cos ( )
1 tg ( )
1 w'

F (x) C1
F (x) C1
dw

w( x)
dx C2
2
2
dx
1 ( F (x) C1 )
1 ( F (x) C1 )

Metode integracije:

egzaktna integracija: komplikovana, mogua samo u najprostijim sluajevima

analitika metoda: uproena DJEL:
grafo-analitika metoda
numerike metode: FEM, CDM

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Osnovni skup jednaina:

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Integracija pojednostavljene jednaine:

Ako je poznata (zadata) distribucija poprene sile q(x):

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Primjer 1: Konzola optereena momentom na slobodnom kraju

Granini uslovi:

c=0, D=0;

Maksimalni progib i nagib na slobodnom kraju (x=l):

Kruni luk:

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Primjer 2: Konzola optereena kontinualnim optereenjem

Granini uslovi:

progib i nagib na slobodnom kraju

10

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Primjer 3: Greda na dva oslonca optereena kontinualno

Maksimalni progib:

11

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Primjer 4: Prosta greda i koncentrisana sila

kontinuitet el. linije

12

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

dvostruka integracija:

Uslov kontinuiteta:

C1=C2, D1=D2

Granini uslovi:
Granini uslovi: geometrijski, statiki, mjeoviti, kontinuitet

13

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Sloeni sluajevi optereenja Linerani sistem - superpozicija

Za linearni sistem vrijedi: F(a+b)= F(a)+F(b); F(ka)=kF(a)

qL3
B I
6 EI
qL3
C II
48 EI

B II
yB II

qL4
yB I
8 EI
qL4
yC II
128 EI
qL3
C II
48 EI
qL4
qL3 L 7 qL4

128 EI 48 EI 2 384 EI
14

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

superpozicija
B B I B II
yB yB I yB II

qL3
qL3
7qL3

6 EI 48 EI 48 EI
qL4
7 qL4
41qL4

8 EI 384 EI 384 EI

Za vjebu 1: odrediti ugib i nagib u taki D

Za vjebu 2: odrediti ugib i nagib u taki B

15

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Grafo-analitika metoda: Progibi i nagibi u odreenom broju karakteristinih taaka

Analogija DJ:

(teorema MOMENT- AREA)

Fiktivno optereenje na identinom nosau:

Ako su C i D = 0 slijedi:
Stvarni i fiktivni nosa imaju iste geometrijske i materijalne karakteristike a nain oslanjanja fiktivnog
nosaa treba da je takav da obezbijedi da su konstante C=D=0. Ako je fiktivni nosa tako uvren da
su fiktivni moment savijanja i poprena sila jednake nuli u onim presjecima u kojima su nagib i ugib
jednaki nuli tada e biti i C=D=0.
16

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Naini oslanjanja:

Grafo-analitika procedura:
1. konstruiemo dijagram momenta savijanja My=My(x) du uzdune ose nosaa
2. uvodimo fiktivni nosa koji je optereen fiktivnim kontinualnim optereenjem
3. kontinualno fiktivno optereenje zamjenjujemo koncentrisanim fiktivnim silama iji je
intenzitet jednak povrini prostih likova i koje djeluju u teitima prostih likova
4. u presjecima od interesa izraunamo fiktivnu poprenu silu i fiktivni moment savijanja a zatim
prema datim izrazima odredimo nagib i ugib.

17

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Primjer: Konzola optereena na slobodnom kraju

18

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Primjer: prosta greda sa koncentrisanom silom

Moment savijanja na sredini raspona

progib na sredini:

Ako je a=L/2
19

Univerzitet u Tuzli Mainski fakultet

kolska 2015/2016

Statiki neodreeni problemi:

Statiki sistem u ravni: tri stepena slobode
Statiki sistem u prostoru: 6 stepeni slobode
Statika neodreenost sistema = broj prekobrojnih veza:

20