Professional Documents
Culture Documents
Alati I Naprave
Alati I Naprave
Alati I Naprave
MAINSKI FAKULET
PROIZVODNO MAINSTVO
ALATI I NAPRAVE
PROGRAMSKI ZADATAK
Student:
Jusufovi Edin II-476/12
Asistent:
Adnan Mustafi, vii asistent.
Tuzla, Mart 2016. godine
1. Postavka zadatka:
Za proizvod prikazan na donjoj slici potrebno je konstruisati kombinovani alat za izradu 300.000 komada
(rok od 3 godine) kvaliteta IT9, uzastopnim probijanjem/prosijecanjem i savijanjem. Potrebno je
provjeriti koliko se za zadani izradak moe izraditi jedan alat, ili je ipak potrebno vie deformacionih
alata.
Rad treba da sadri:
1.
2.
3.
4.
6.
7.
Podaci o proizvodu:
1
Odreivanje korekcionog faktora za proraun razvijene duine savijenog proizvoda vri se preko
dijagrama na slici 3:
11,02
12 ri
ri
)
so
300so
90
11,02
x=0,05 1,02
90
+ 0,25+ 0,13 lg
12 1
1
)
1,5 3001,5
x=0,31
Pa slijedi da je razvijena duina prema slici 4 jednaka :
lo=l 1+ l 2+l 3 +2
(r i+ x s 0)
180
lo=28,5+28,5+17+ 2
3,14
90 (1+0,31 1,5)
180
lo=78,6 mm
C 96 sin 45
C 67,88 mm
B C+ 2 i
B 67,88+2 2,5
B 72,88 mm
g=78,6 /sin 45
g=54,57
x=2 q +2,5 sin 45
2. TEHNOLOKO-EKONOMSKA
ELEMENATA
ANALIZA
RASPORED
REZNIH
40002,550
98,5
300000
40
Stepen iskoritenja :
A Na
=
Z Btr
=
5272 300000
7500 82 4000
=0,643=64,3
Leztr
V
Zst=
40002,560
81,1
300000
48
Stepen iskoritenja :
A Na
=
Z Btr
5272 300000
6250 102 4000
=0,622=62,2
40002,550
112
300000
35
Stepen iskoritenja :
A Na
=
Z Btr
10
5272 300000
8572 107 4000
=0,41=41
Odreivanje potrebnog materijala i proraun trokova
Varijanta 1 :
Potrebna masa materijala na godinjem nivou rauna se prema obrazcu :
Na
ma=S vor BSo
Zv
ma=82 103 98,5 103 1,5 103 7850
300000
1
ma=28532 kg
Godinji trokovi materijala raunaju se prema :
Pa=ma m
Pa=28532 1
Pa=28532
Pri emu je
m=1
kg
Varijanta 2 :
Potrebna masa materijala na godinjem nivou rauna se prema obrazcu :
Na
ma=S vor BSo
Zv
3
300000
1
ma=29221,6 kg
Godinji trokovi materijala raunaju se prema :
Pa=ma m
11
Pa=29221,6 1
Pa=29221,6
Pri emu je
m=1
kg
Varijanta 3 :
Potrebna masa materijala na godinjem nivou rauna se prema obrazcu :
Na
ma=S vor BSo
Zv
3
300000
=47476,8 kg
1
Pri emu je
m=1
kg
Varijanta 1
82
Varijanta 2
102
Varijanta 3
120
12
98,5
1,5
7850
300000
1
1
3
81,1
1,5
7850
300000
1
1
3
112
1,5
7850
300000
1
1
3
28532
28532
85592
29221,6
29221,6
87664,8
47476,8
47476,8
142430,4
Varijanta
Teinski
faktori
Nepovoljn
o
V1
V2
V3
1
Materijalni zahtjevi i trokovi
0,3
3
2
1
Poloaj radijusa savijanja
0,3
3
1
2
Korak trake
0,2
2
3
1
Oekivani trokovi alata (npr. aktivni
0,2
3
2
1
elementi, izbijai, itd.)
Ukupno
1
2,75
2
1,25
Prema navedenim kriterijima najpogodnija varijanta poloaja izratka u traci je varijanta 1. Iz
navedenih razloga, konstrukcija alata za kombinovano probijanje/prosijecanje i savijanje izvrit
e se sa poloajem izratka prema varijanti V1.
Povoljno
3
Srednje
2
Krive iz slike 10. (1-11) odnose se na razliite vrste materijala za koje je ispitan faktor
elastinog ispravljanja koji su prikazani donjom tabelom:
3.2
Odreivanje radijusa savijanja izvrit e se na osnovu izraza prikazanog na slici 10. Radijus
kalupa potreban za savijanje profila lima za vrijednost od 2 mm preraunava se na osnovu
formule:
r iW =r i K
r iW =1 0,98=0,98(mm)
Koeficijent savijanja (c) za hladno valjani (paralelno) i rekristalizaciono areni lim od elika tipa
St. V, prema donjoj tabeli iznosi c=0,5:
16
Slika 12: Izvedba radijusa savijanja od otvora probijanja saglasno DIN 6935.
17
Prednosti:
- Prosta i jednostavna konstruktivna izvedba alata za probijanje/prosijecanje i savijanje
manji trokovi izrade alata.
- Male ukupne visine alata potrebne manje dimenzije presa.
- Dobro iskoritenja materijala.
- Veliki broj izrade predmeta u jedinici vremena, meutim, obzirom da je potrebno
naknadno savijanje eliminira se prednost ostvarena kroz probijanje/prosijecanje
Nedostatak!
Nedostaci:
- Potrebne dodatne naprave za voenje trake kroz alate.
- Potreban vei broj radnika za manualno opsluivanje alata postavljanje i vaenje
traka.
- Produktivno samo u zemljama sa niskim linim dohotkom.
- Dui periodi mainskih obrada visoke cijene kotanja mainke obrade.
18
Prednosti:
- Za komplicirane predmete obrade sa veim brojem probijanja i prosijecanja, (pogodno i
za predmete sa malim debljinama lima i manjim debljinama rubova koji se u blok-alatu
ne mogu izraditi).
- Potrebna samo jedna presa.
- Visoka produktivnost.
- Postie se visoka tanost zbog koranog pomjeranja trake.
- Za komplicirane predmete obrade koji se u jednoj operaciji probijanja/prosijecanje ne
mogu izraditi.
- Krai periodi mainskih obrada nie cijene kotanja mainke obrade.
Nedostaci:
- Zbog kompleksnije izvedbe konstrukcije visoki trokovi razvoja, izrade i odravanja.
- Ogranienja po pitanju dimenzija presa ograniene dimenzije alata ograniene
dimenzije predmeta izrade.
- Pri jednostavnijim konstruktivnim izvedbama (bez vodee ploe sa oprugama) krivi
se traka.
- Zbog velikog broja koraka (uslijed kompleksnosti predmeta izrade) mogue izraivati
samo izratke manjih dimenzija obzirom na ogranienja po pitanju prostora.
4.3 Blok alati za probijanje/prosijecanje i savijanje
19
20
Sila prosijecanja :
F s=2 F s 1 +2 F s 2+ 2 F s 3
F s 1=l s o M
F s 1=( 4,7+9,4 +2+1,6+19,5+10,2+5+8,2) 1,5 300
F s 1=27270 N
F s 2=( 8,5+27,8 ) 1,5 300
F s 2=16335 N
F s 3=( 10,2+2+10+13+4,7 +4,7+ 23,5+4,7+ 2+ 11+19+6,7 ) 1,5 300
F s 3=50175 N
F s=2 F s 1 +2 F s 2+ 2 F s 3
F s=2 27270+2 16335+ 2 50175
F s=187560 N
21
F sM 1=Fs 1,3
F sM 1=243828 N
Deformacioni rad:
W s 1=
x=0,65 0,60
za
Meki elik (
= 250 350)
PROBIJANJE
Sila probijanja :
F p =2 F p1 + F p 2+ 2 F p 3 + F p 4 +2 F p 5 +2 F p6
F p =(2 15,7 +12,56+2 15,5+26+ 2 12,28+2 15,7) s o M
F p =156,92 1,5 300
F p =70614(N )
F Mp=1,3 F pu ( N )
F Mp=1,3 70614=91798 N
Deformacioni rad:
22
W p=
x=0,65 0,60
za
Meki elik (
= 250 350)
SAVIJANJE I ODSIJECANJE
F B=
F Bu=2 F B =2 75115,4=150230,8 N
23
Deformacioni rad:
W =x F B h
w 0,39
h= =
=0,195
2
2
W =0,39 150230,8 0,195=11425 Nmm=11,43 Nm
Odsijecanje:
F s 4=l s o M
F s 4=(19+3,14+13+ 3,14) 1,5 300
F s 4=17226 N
F sM 2=F s 1 1,3
F sM 2=22393,8 N
F sM =F sM 1 + F sM 2 + F Mp =243828+22393,8+91798=358019,8 N
Ukupni deformacioni rad probijanja i prosijecanja:
F s x 358019,8 1,5 0,63
W sM = sM o =
=338,33 Nm
1000
1000
x=0,65 0,60
za
Meki elik (
= 250 350)
2 E I min
FM
24
Moment inercije
I1 [mm ]
57810
I2[mm4]
2867
Sc[mm]
20,03
St[mm]
18,29
2
A[mm ]
343,9
4
I min=57810 mm
E=215000 MPa
F M =27270 N
l kr =
2 E I min
2 215000 57810
=
=1691 mm
FM
27270
Prosjeka II :
Moment inercije
I1 [mm ]
15218
4
I2[mm ]
1422,7
Sc[mm]
13,9
St[mm]
13,9
2
A[mm ]
236,3
4
I min=15218 mm 4
25
E=215000 MPa
F M =16335 N
l kr =
2 E I min
2 215000 15218
=
=1121 mm
FM
16335
Prosjeka III :
Moment inercije
I1 [mm ]
483400
4
I2[mm ]
56140
Sc[mm]
41,36
St[mm]
36
2
A[mm ]
1336,6
4
I min=483400 mm4
E=215000 MPa
F M =50175 N
l kr =
2 E I min
2 215000 438400
=
=3434 mm
FM
50175
Prosjeka IV :
Tabela 4: Prosjeka 4
Moment inercije
I1 [mm ]
2094
4
I2[mm ]
74,53
Sc[mm]
3,3
St[mm]
1,8
2
A[mm ]
63,1
4
I min=2094 mm
E=215000 MPa
F M =17226 N
l kr =
2 E I min
2 215000 2094
=
=405 mm
FM
17226
12,56
12,56
2
2
12,56
4
E=215000 MPa
F M =7347,6 N
l kr =
2 E I min
2 215000 12,56
=
=48 mm
FM
7347,6
27
Probojac II :
Tabela 6: Probojac 3
Moment inercije
4
I1 [mm ]
25,16
I2[mm4]
3,8
Sc[mm]
3
St[mm]
3
2
A[mm ]
11
I min=25,16 mm4
E=215000 MPa
F M =6975 N
l kr =
2 E I min
2 215000 25,16
=
=6 8 mm
FM
6975
p=
F 16335
=
=69,1 ( MPa )
A 236,3
Veliina zazora ovisi o debljini i o mehanikim osobinama materijala koji se obrauje, kao i
29
ovrsti izrade alata i zahtjevanog kvaliteta odrezane povrine. Obino se uzima da je zazor izmeu
reznih alata od 2 do 5% debljine lima pri emu se donje mjere uzimaju za manje debljine limova.
Vrijednost zazora (z) bira se iz tabele 17.Obrada metala plastinom deformacijom, B. Musafija,
na osnovu debljine lima 2 mm i srednje vrijednosti tvrdoe elika koji iznosi:
w=0,075
6.6.2. Dimenzije probojaca/prosjekaa i rezne ploe
a) Za sluaj probijanja:
Ukoliko je kod probijanja u materijalu potrebno izraditi otvor nominalnog prenika D sa
tolerancijom koja je pozitivna za dimenzionisanje alata mjerodavna je maksimalna dimenzija
predmeta.
D max =D+
Prenik probojca dS jednak je maksimalnoj dimenziji predmeta a prenik u matrici dM jednak je
preniku probojca uveanom za vrijednost zazora.
d S =Dmax
d M =d S + w=D+ + w
Troenje probojca se vri u podruju tolerancije predmeta i alat se smatra istroenim kada se
prenik probojca smanji do vrijednosti D.
30
Kod prosijecanja predmet izrade ima nazivni prenik D i toleranciju izrade koja je negativna i
za dimenzionisanje alata mjerodavan je minimalni prenik predmeta izrade.
D min =D
Prenik matrice se uzima da je jednak minimalnoj dimenziji predmeta izrade, a prenik
prosjekaa dS umanjuje se za vrijednost zazora u odnosu na prenik matrice.
d M =Dmin
d S =d M w=Dw
Troenje matrice ide na raun izradne tolerancije predmeta i alat se smatra istroenim kada se
prenik matrice povea do vrijednosti D.
tS Tolerancija izrade prosjekaa
tM Tolerancija izrade matrice
Tolerancije izrade prosjekaa i matrica se uzimaju iz tabele za osnovne tolerancije, koritena
literatura Obrada Metala Plastinom Deformacijom autora Binko Musafija tab.18. Zahtjevani
kvalitet proizvoda je IT9, a po preporukama se za kvalitet matrici treba usvojiti IT6 dok se za
probojce, prosjekae i korani no treba usvojiti kvalitet IT5. Za otvore u matrici koristiti e se
tolerancija H6, a za prosjekae h5.
6.6.3. Gabaritne dimenzije rezne ploe
Visina rezne ploe za limove do 6mm debljine i otvore do 300 mm moe se izraunati po izrazu:
H RP =(10+5 s +0,7 a+b) c
H RP =(10+5 1,5+0,7 70,1+ 30,9)1
H RP =24,5(mm)
a,b dimenzije najveeg otvora
c koeficijent koji zavisi od vrstoe lima, bira se iz tabele
Tabela 7: Vrijednost koeficijenta c.
31
-Izraunate vrijednosti visine rezne ploe zaokruuju se na prvi vei broj iz reda standarndnih
brojeva: 12, 16, 20, 25, 28, 32, 35, 40, 45, 50, 56, 63, 71 i 80.
H RP =35(mm)
- Presjek rezne ploe usvajamo iz tabele, H.. na osnovu zahtijevane tanosti i kompleksnosti
oblika. Usvajamo presjek rezne ploe A u obliku cilindra sa konusom za dijelove sa veom
tanou i sloenog oblika (h=5 10 mm i = 3 o 5o). Kod konstrukcije alata je usvojeno
h=5mm i =3o.
Nazivn
i
32
Prenik
vijka
Vijak
ivij
a
a
b
c
emin
M
6
5
M
8
6
M1
0
8
M1
2
10
M1
6
13
M2
0
16
M5
D
5,5
D1
9
H
5,2
M6
6,6
10,6
6,2
12
13
10
12
15
14
13
14
18
16
15
17
20
18
17
19
25
22
20
24
30
26
24
28
M8
M10
M12
M16
9
11
14
18
14
17
20
26
8,3
10,3
12,3
16,5
Rezne ploa e se raditi iz vie dijelova, prvenstveno zbog velike duine. U sluaju oteenja ili
istroenosti pojedinih elemenata rezne ploe, nije potrebno mijenjati cijelu reznu plou nego
samo jedan dio. Po pitanju izrade ploe, usljed velike duine, nakon kaljenja mogue su
deformacije u vidu uvijanja ploe to se nastoji izbjei podjelom rezne ploe na manje rezne
ploe.
6.7.1. Izbor tipa alata
Radi veliine radnog prostora nee se izvriti izbor standardnog kuita alata ve e se
konstruisati alat sa veom radnom povrinom koja e zadovoljiti nae potrebe te e sve
karakteristike tog alata biti date u tehnikoj dokumentaciji.
Preko empirijskih obrazaca odreuju se veliine:
- Debljina rezne ploe: Hrp = 35 mm ve ranije odreeno
- Debljina vodee ploe Hvp = (0,7-1)Hrp = 0,7 Hrp = 24,5 mm =25 mm
- Debljina nosaa noeva: Hnn = (0,6-0,8)Hrp = 0,6Hrp= 19,9 mm = 20 mm
33
Voenje stubne voice bez ahura za voenje se koristi u situacijama kada je gornje kuite
izraeno od livenog eljeza. Nedostatak ovakvog voenja jeste da se voice brzo troe pa je i
vea potreba za njihovom zamjenom. Upotreba ahura za voenje je bolje i trajnije rijeenje pri
emu se ahura upresuje u gornji dio alata.
7. IZBOR POTREBNE DEFORMACIONE MAINE
Na osnovu ukupne sile:
FUK =508,25 kN
Usvaja se presa EP 1000 sa radnim karakteristikama datim u tabeli:
TEHNIKEKA
RAKTERISTI.
EP
40
EP
63
EP
100
EP
160
EP
250
EP
400
EP
500
EP
630
EP
1000
EP
2000
EP
3000
MAKSIMALNI
PRITISAK [kN ]
25
40
63
100
160
250
400
500
630
1000
2000
3000
BROJ HODOVA
U MINUTI
180
170
160
150
130
120
100
113
100
48
45
40
VELIINA HODA
IGA [mm]
4
do
40
4
do
40
6
do
40
6
do
40
8
do
50
8
do
60
10
do
80
10
do
80
10
do
100
20
do
120
40
do
180
40
do
200
34
DU.RADNOG
STOLA [mm]
280
315
355
400
450
500
560
640
630
710
1030
1200
IR. RADNOG
STOLA[mm]
220
250
280
315
355
400
450
440
500
560
740
850
PRE.OTVORA
U IGU ZA EP
20
20
25
25
32
32
40
40
40
50
65
65
PRE.OTVORA
U RAD.STOLU
70
90
120
120
160
160
200
200
250
250
300
300
MAX.RAST. IGA I
RADNOG STOLA
[mm]
140
160
180
220
220
260
280
320
315
355
560
600
3D IZGLED ALATA
35
9. LITERATURA
36
[1] Obrada metala plastinom deformacijom; Binko Musafija, Svjetlost Sarajevo, 1979. god.
[2] Alati i pribori; Milenko Jovii, Ljubodrag Tanovi, Beograd 2007. god.
[3] Obrada deformisanjem; Himzo uki, Mirna Noi ,Mainski fakultet Mostar, 2013.god.
37