S.E.P. S.E.LT. D.G.LT. ———— CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACION Y DESARROLLO TECNOLOGICO cenidet “ESTUDIO DE NUEVAS ALTERNATIVAS PARA MEJORAR LA RESPUESTA DINAMICA EN LA CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA” 7 E S I Ss PARA OBTENER EL GRADO DE DOCTOR EN CIENCIAS __EN INGENIERIA ELECTRONICA PiRiEy SE Ne Ae ELIAS JOSE JUAN RODRIGUEZ SEGURA DIRECTORES DE TESIS: DR. JAIME ARAU ROFFIEL par! DR. JAVIER SEBASTIAN ZUNIGA,... ceNntOEl_ scion ser INFORMA centro OF 02-940 5 Cuernavaca, Morelos Junio 1999Sep CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACION, Y DESARROLLO TECNOLOGICO - cenidet DOCTORADO EN CIENCIAS EN INGENIERIA ELECTRONICA TESIS ESTUDIO DE NUEVAS ALTERNATIVAS PARA MEJORAR LA RESPUESTA DINAMICA EN LA CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA : P RE SENTA M.EN C. ELIAS JOSEJUAN RODRIG) JURADO Dr. Aba Sinchez Dr. Ja prediderte i= é ow QQ. GBS yr : Dr. Jos€ Kntonio Cobos Marquez Dr. Geraro Rehé Espinoza Pérez ter Vocal 2d0 Xocal za Dr. Sergio Alejandro Horta Mejia Dr. Luis Gerardo Vela Valdés 3er Vocal Suplente Cuernavaca, Morelos Junio 1999SOP Centro Nacional de Investigacién y Desarrollo Tecnolégico Departamento de Ingenieria Electronica Cuernavaca, Morelos a 20 de mayo de 1999. M. en C. Elias José Juan Rodriguez Segura Candidato al grado de Doctorado en Ciencias en Ingenieria Electronica Presente Después de haber sometido a revision su trabajo final de tesis titulado: “ESTUDIO DE NUEVAS ALTERNATIVAS PARA MEJORAR LA RESPUESTA DINAMICA EN LA CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA”, y habiendo cumplido con todas las indicaciones que el jurado revisor de tesis le hizo, le comunico que se le concede autorizacién para que proceda a la impresién de la misma, ‘como requisito para la obtencién del grado. Reciba un cordial saludo, SEP pot CENTRO NACICNAL DE INVESTIGACION 'Y DESARROLLO TECNOLOGICO SUBDIRECCION AGADEMICA cep. expediente. JEAR/mevr Inter ntemado Palrita S/N, Col, Palmira, Cuemavaca 62490, Vcr, México .- ‘Apartado Postal No. §-1é4 , Cuemavaca 62050, Mor. México Tels. y Fox: (73) 1223-14, 18-77-41, 12-24-94 Of. Jaime Arau Rotfil/ Jefe del Departamento de Electrénica Emel oar crete ‘www.cenidet.edu.mdelectronDedico esta tesis ... A [a bendicién mds grande en mi vida, formadora de mis valores. Marfa Segura A.” A mis padres por su apoyo constante e incondicional en este largo viaje académico, formador de cardcter. Felipe y Margarita A mis hermanos que indudablemente me apoyaron, creyeron en miy compartieron este tiempo Ueno de aciertos, dudas y ervores. Jestis, Rosario y Jhonathan A Rubén, Sr. Angel y Sra. Olivia por su amistad, enseitanzay confianza de mas de wna década apayando esta idea. A mis thos por su apoyo incondicional y parte importante en mi formacién, Martha, Vicente, Soledad, Jestis y Eva A mi amor, por su cotifianza, amor, apoyo y parte fundamental en mi proyecto de vida y profesional. LuceroAgradezco Quiero expresar mi mds sincero agradecimiento y gratitud a mis asesores, Dr. Javier Sebastian y Dr. Jaime Arau por su continuo apoyo y motivacién en todo el tiempo de la realizacion de mi trabajo doctoral y por su valiosa experiencia, asesoréa y consejos que guiaron _y marcaron mi trayectoria profesional _ Al Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolégico por brindarme un espacio muy importante para mi desarrollo profesional. AIDr. Javier Useda, Dr. José A. Cobos, Dr. Salvador Martinez yal Dr. Oscar Garcta por sus valiosos consejos en la realizacin de este trabajo y apoyo en mi estancia doctoral en la Universidad Politécnica de Madrid, Espana. AL comité tutorial por sus atinados comentarios en la revisién del documento de tesis. A mis amigos, compaiteras y profesores del departamento de electronica que directa 0 indirectamente participaron con interesantes ideas y comentarios. En especial quiero agradecer a José A. Beristdin, Freddy Chan, Omar Herndndex, Hecior Garcia, Nimrod Vazquez, Francisco Canaks, Porfirio Najera y David Abud por su importante contribuciin en el diseito e implementaciin de prototipos que generaron gran parte de los resultados experimentales. Al personal administrative del CENIDET. AI COSNET y SEP por su apoyo econémico.Tabla de Contenido Lista de acrénimos Lista de simbolos Jarade figasas, CAPITULO 1 Correccién activa del factor de potencia: revisién del estado del arte 1.1 ANTECEDENTES 1.1.1. Definicién del factor de potencia 1.1.2. Esténdares intemacionales para cegulacla calidad de la corriente de linea. 1.2 ALTERNATIVAS PARA CORREGIR EL FACTOR DE POTENCIA 1.2.1, Soluciones pasivas. 1.2.2. Soluciones activas. 1.2.2.1, Convertidores CD/CD como emuladores de resistencia. 1.2.2.2. Métodos para control para soluciones activas 1.3 PROBLEMATICA ASOCIADA A LAS SOLUCIONES ACTIVAS 1.4 SOLUCIONES A LA PROBLEMATICA ASOCIADA A LA CORRECCION ACTIVAS DEL FP 15 ALTERNATIVAS PARA MEJORAR LA RESPUESTA DINAMICA EN CORRECTORES ACTIVOS DEL FP 15.1. Técnicas de control para mejorar la respuesta dindmica 15.1.1. Esquema bisico de coreccién del factor de potencia. 15.1.2. Esquema de control con Filtro Notch 1.5.13. Esquema de control con Sample & Hold. 1.5.1.4. Esquema de control con compensicién de rizo. 1.5.1.5. Esquema de control con banda de regulacién, 1.5.1.6. Control por modos deslizantes (St). 15.1.7. Resumen de altemnativas 1.5.2, Convertidores CA/CD como corsectores del factor de potencia con ripida _cegulacién del voltae de salida. 1.5.2.1. Soluciones integradas. 1.52.1.1. Convertidor elevador PRC + Puente completo. 1.5.2.1.2. Convertidores IHQRR. 152.13. Convertidor Dither 1.5.2.1.4, Convertidor elevador + Flyback. rte 3 4 16 16 BRESEUS"TABLA DB. CONTENIDO 1.52.15. Convertidor doble Flyback. 1.52.16. Convertidor Forward+ Ausilae. 1,5.2.1.7. Convertidor Flyback+ Buck-boost. 1.5.2.2. Soluciones no integradas. 1.5.2.2. Convertidor elevador+ filtro activo. 1.52.22. Convertidor Tibuck como CFP. 1.52.23. Convertidor puente completo + forward. 1.5.23. Situacién actual de las soluciones integradas y no integradas. 1.6 MOTIVACION ¥ OBJETIVO 1.7 SOLUCIONES PROPUESTAS CAPITULO 2 Rectificador IBR-Flyback 2.4 ANTECEDENTES 2.2 RECTIFICADOR IBR-FLYBACK 2.3 FUNCIONAMIENTO Y MODOS DE: OPERACION 234. Modo | 2.3.2. Modo II. 2.4 IR-FLYBACK versus BOOST-FLYBACK 2.5 ANALISIS ¥ CONSIDERACIONES DE DISENO 254. Céleulo del voltae en el capacitor C. 2.52. Operacién con tensién universal 2.5.21. Determiinacién del valot minimo del voltaje en C; para tensién universal 25,22. Contenido aeménico teérico de la corriente de entrada. 25.2.3. Efecto del rizo de voltaje en C; sobre la corriente de entrada. 2.6 ESTRATEGIA DE CONTROL 2.6.1, Criterios de estabilidad para convertidores CD/CD ‘mediante andlisis grafico. 2.64.1. Respuesta transitoria 2.6.2. Disefio del controlador. 2.6.3. Malla de compensacién del amplificador de error. 2. ESFUERZOS EN CORRIENTE 2.8 VARIANTES DE LA TOPOLOGIA PROPUESTA 2.9 RESULTADOS EXPERIMENTALES 2.10 PRUEBAS DEL RECTIFICADOR IBR-FLYBACK CON CARGA NO RESISTIVA 2.10.1. Rectificador IBR-Flyback como fuente de alimentacién. 2.10.2. Rectificador IBR-Flyback como fuente de alimentacién de un inversor. 2.11 CONCLUSIONES 30 30 3 32 32 33 34 35 36 31 40 40 a a 4B 45 46 55 51 59 6 of o 68 o) 70 2 8 89 90 103 103 105 106Se TABLA DE CONTENIDG) CAPITULO 3 Rectificador IBR-Puente completo 3. ANTECEDENTES 3.2 RECTIFICADOR IBR-PUENTE COMPLETO 3.2.1, Funcionamiento y modos de operacién. 3.3 ANALISIS ¥ CONSIDERACIONES DE DISENO 3.3.1. Btapa de potencia. 3.32, Cileulo del voltaje del capacitor C;, 3.33. Caleulo del inductor de salida. 3.3.4. Bsfuerzos en corriente 3.35. Operacién del convertidor IBR en MC 3.4 ESTRATEGIAS DE CONTROL 3.4.1. Control por modos deslizantes. 3.4.2, Modelado del convertor propuesto. 3.43. Superficie de deslizamiento. 3.44, Baistencia del modo deslizante. 3.45. Anilisis de estabilidad dentro de la superficie deslizante. 3.46. Disefio del controlador por modos deslizantes, 3.47. Implementacién 3.48, Limitadores de frecuencia 3.49. Control modo voltaje. 3.5 RESULTADOS EXPERIMENTALES 3.6 CONCLUSIONES CAPITULO 4 Rectificador IFR-Buck-boost e IFR-Tibuck 4.1 RECTIFICADOR IFR 4.1.1. Bficiencia de un puente rectificador. 4.1.2. Convertidor rectificados flyback integrado. 4.1.3. Bficiencia del convertidor propuesto. 4.14. Conclusiones. 4.2 RECTIFICADOR IFR-BUCK-BOOST 4.21. Antecedentes. 4.2.1. Descripcién del rectificador IFR-Buck boost. 4.22, Funcionamiento, iit 110 110 a1 114 114 116 118 119 120 121 122 124 126 128 128 130 131 132 132 135 142 145, 145 146 147 148 149 149 149 150‘TABLA DE.CONTENIDO 4.23. Anilisis y consideraciones de disefo. 152 4.23.1. Bficencia, 153 4.23.2. Esfuerzos de volts en el capacitor C2 154 4.23.3. Rango de operacién de voltaje de entrada. 158 4.23.4, Distorsién de la cortiente de linea. 159 4.24, Resultados experimental. 160 425. Conclusiones. 163 43 RECTIFICADOR IFR-TIBUCK 164 43.1. Antecedentes. 164 4.3.2. Convertidot propuesto. 164 43.3. Consideraciones de disefio. 167 43.3.1. Voluje en el capacitor de almacenamiento 167 43.3.2. Distorsin de la corriente de linea. 168 4.34, Resultados experimentales. 170 435. Conclusiones. 173 CAPITULO 5 Caso de estudio: UPS en CD con CFP 5.1 ANTECEDENTES 175 5.2 CONVERTIDOR PROPUESTO 178 5.2.1. Desceipcién del convertidor propuesto. 178 5.2.2, Modos de operacién. 180 5.23. Voltaje en el capacitor de almacenamiento Cz 182 5.3 RESULTADOS EXPERIMENTALES 183 5.4 VARIANTES DEL CONVERTIDOR PROPUESTO 189 5.5 CONCLUSIONES 190 CONCLUSIONES Comparacién de alterativas, trabajos futuros y otros logros A. CONCLUSIONES GENERALES 192 A2 OTROS LOGROS 194 A3 TRABAJOS FUTUROS 194 REFERENCIAS ael SAL ups CFP THQRR: BIBRED 4 BIFRED PRC CENIDET ANSI IEC MOSFET ‘TIBUCK IBR IFR | ESR $ a PFC IGBT LISTA DE. ACRONIMOS Lista de Acténimos ‘Sistema de Alimentacién Ininteccumpible Sistema de alimentacién ininterrumpible (Uninterptible Power System) Corcector del Factor de Potencia Rectificadores-reguladores integrados de alta calidad (Intgrated High Quality Rectifier: Regulators) Rectificador elevador-reductor integrado (Boost Integrated with Buck Retifer/ Energy storage| Deds) Rectificador elevador-flyback integrado (Boost Integrated with Fijback Rectifer/ Energy storage! De-de) Convertidor resonante con carga en paralelo (Paral! Resonant Converter) Centro Nacional de Investigacién y Desarrollo Tecnolégico American National Standard Institute International Electrotechnical Commission ‘Transistor de efecto de campo (Metal Oxide Silicon Field E fect Transistor) Convertidor reductor de dos entradas (Ivo Input Buck) Rectificados elevador integrado (Integrated Boast Rectifier) Rectificador flyback integrado (Indagraed Fhback Rectifier) Resistencia serie equivalente de un capacitor (Equivalent Series Resistance) Circuito Integrado Correccién del factor de potencia (Power Factar Correction) “Transistor bipolar de compuerta aislada (Insulated Gate Bipolar Transistor) Factor de Potencia Distorsi6n Arménica Total ‘Modo de Conduccién Discontinua Modo de Conduccién Continua Single Ended Primary Inductor Converer ‘Modulacién por ancho de pulso (Pube Width Modulation) Conmutacién a transicién cero (Zero Voltage Transition) Conmutacién a voltaje cero (Zero Voltage Suching) Oscilador por amarte de fase (Phaie Locked Loop) Proporcional Integralisa pe simpoLos Lista de Simbolos Ka Factor de distorsién Ke Factor de desplazamiento n Bficiencia a Ohm: a Relacién de transformacién (n:/n2) Fs Frecuencia de conmutaci6n te Tiempo de recuperacién Rowe Resistencia de un MOSFET en conduecién Rp Resistencia hipotética de un emulador de resistencia Vin Voltaje de entrada A Voltaje pico Chus Capacitor de un bus de corriente directa ton ‘Tiempo de encendido to ‘Tiempo de apagado w Frecuencia angulae Q Factor de calidad t tiempo v Funcién de deslizamiento M Ganancia inversa 4 Comtiente senoidal rectificada % Voltaje senoidal rectificadoel —_———_—_RBLACION DE FIGURAS Y TABLAS Relacién de Figuras y Tablas Correccién activa del factor de potencia: revision del estado del atte | Figura 11.“ Esquema bisico de conversién C4/CD, a) diagrama eléctrico, b) Formas de onda 2 caracteristicas. Figura 1-2, Formas de onda de corriente y voltae tipicas. Figura 13, Clasificacién de los equipos electrénicos de acuerdo a la norma IBC 1000-3-2. Figura 14, Solucién pasiva descrita en [2]. Figura 1-5. Solucién pasiva descrta en [3]. Solucién pasiva descrita en [3} Esquema activo de correccién del factor de potencia, a) diagrama a bloques, b) formas de onda de voltaje y corrente de entrada. Esquema activo de corteccién del factor de potencia con control multiplicador 12 empleando el convertidor elevador (Boos). Esquema activo de correccién del factor de potencia con control por seguidor de 13 tensién. Figura 1-10. Esquema activo de correccién del factor de potencia con ripida respuesta 14 | dinmica en dos etapas de convessién. Figura 1-11, Estructura general de los correctores-reguladores del factor de potencia. 15 Figura 142. Esquema bésico CFP con un corvertidor elevador. 7 ' Figura 15. Eoquema de conto con Fro Notch. 8 Figura 1-14, Esquema de control con Sample & Hold. 19 Figura 1-15. Bsquema de control con compensacién de tz. 20 j Figura 116, Esquemade control Tipo 1 (banda de regulacién) a Figura 1-17. Esquema de control Tipo 2 (banda de regulacién), 2 Figura 1-18, Esquema del control por modos deslizantes. B Figura 149. Integracién del corrector del facior de potencia con el regulador. 5 Figura 1-20 Convertidor PRC + Full Bridge. 27 Figura 1-21. Convertidor IHQRR 2 Figura 1-22, Respuesta dindmica, a) convertidor IHQRR, b) convertidor elevador CFP 28 Figura 23. Convertidor rectificador Dither. 29 Figura 1-24. Convertidor elevador+ Flyback. 30 Figura 1-25. Convertidor doble flyback. 30 Figura 1-26. Convertidor forward + auxiliar. 31 Figura 1-27. Convertidor flyback ~ buck boost. 32 Figura 1-28. Convertidor elevador + filtro activo serie. 3 Figura 1-29. Convestidor Tibuck como CFP. 34 Figura 1-30. Diagrama a bloques del procesamiento de eneggia. 34 Figura 131, Esquema del corrector del factor de potencia en paraldlo. 35 vicn BIGURAS TABLAS Figura 24. Figura 22. Figura 2-3. Figura 24. Figura 25. Figura 2-6. Figura 2-7. Figura 2-8. Figura 29. Figura 2.10. Figura 2-11. Figura 2-12. Figura 2-3. Figura 2-14. Figura 2-15. Figura 2.16. Figura 217. Figura 218. Figura 219, Figura 2-20. Figura 2-21. Figura 2-22. Figura 2-23. Figura 2-24, Figura 2-25. gura 2-26, Rectificador IBR-Flyback Citcuito del rectficador IBR-Flyback. al Operacidn del circuito en modo I, semiciclo positiv. 2 Operacién del circuito en modo II, semiciclo positivo. 4 Formas de onda para el transformador flyback en modo Il, cuando (Q esta 45 encendido, Dispositivos en conduccién en el tiempo de encendidlo del interruptor 2 46 Dispositivos en conduccién en el tiempo de apagado del inteeruptor 2 aI Formas de onda de voltaje y corriente de entrada en un convertidor elevador 49 como corrector del factor de potencia, ‘Curva factor de potencia vs ganancia inversa para el convertidor elevador CFP en 51 McD. Balance de energfa sobre el capacitor Ci en el convertidor propuesto. 55 Curvas del voltaje del capacitor C; para diferentes voltajes de entrada en funcién 57 dela relaci6n de inductancias Le / Le. Comportamiento del factor de potencia en funcién del voltje de entrada y dela 5° selacién de inductancias Ln/Le. Grifica del voltae del capacitor C; versus voltaje de entrada 60 Comportamiento del factor de potencia en funcién de la ganancia inversa a CObtencién de la forma de onda de corriente de entrada mediante la ecuacién 2-64 42) para La/Le=15. CObtencién de la forma de onda de corriente de entrada mediante series de Fourier 64 La/le = 15. Formas de onda de voltsje y corriente de entrada (arriba) y rizo de voltaje en Cr 66 (abajo) para C=10u Formas de onda de voltsje y corriente de entrada (acriba) y rizo de voltaje en Cr 66 (abajo) para C=22uF. Formas de onda de voltaje y corriente de entrada (arriba) y sizo de voltaje en Ci 67 (abajo) para Ci=47UF. Grificas de margen de fase y margen de ganancia de un sistema de alimentacion a 68 azo cerrado. Respuesta transitoriay tolerancia del voltaje ante conmutacin de carga ) Circuito simplificado del filtro de salida del convertidor flyback en MCD. 70 Diagrama de Bode para el filtro de sada del convertor flyback en MCD. n Malla de compensacién 1 2 ‘Malla de compensacién 2. 3 Diagrama de Bode del compensador, filtro y la ganancia total. 14 Respuesta del convertidor con malla 2 de compensacién con un escalén de carga 75 viiiRELACION DE FIGURAS Y TABLAS del 20 al 100% y viceversa. Figura 2-27. Comportamiento del flujo de la comtiente de entrada y del convertidor flyback en 76 modo I Figura.2-28. Comportamiento del flujo del convertidor flyback cuando Via cruza por cero en 77 modo I Figura 2-29, Corriente en La y en Q1 para Vp = 120 V. 80 Figura 2-30. Corriente en Qs y en Qz cuando Va ceuza por cero. at Figura 2-31, Corriente en,Q1 y en,Q> cuando Va = Vo. 81 Figura 2-32, Corriente y voltaje drenaje-fuente en Qs cuando Via = Vo. Figura 2-33, Corriente de entrada (Is) y cocriente en el interruptor Q1 para Vo = 120 V. Figura 2-34. Corriente de drenaje en ambos interruptores de potencia Q; y Or para Ve = 0 (ceuce por cero). Figura 2.35. Voltaje drenaje-fuente y cortiente de drenaje del interruptor Q). 85 Figura 2.36, Convertidor IBR-Flyback simplificado considerando los diodos parisitos Dp y 85 ‘Dez cuando el intecruptor 2 esta en conduccién, Figura 2-37. Convertidor IBR-Flyback con diodos en antiparalelo con los interruptores de 86 £28 potencia, Figura 2-38. Corriente de entrada y cortiente’en el interruptor Qs para Ve = 120 V. 86 Figura 2-39. Corciente en los interruptores 0; y Q: para Ve = 120 V. 87 Figura 2-40. Corriente en los interruptores Qr y Q; cuando Vi eruza por cero. a7 Figura 2-41, Corriente en la entrada (Is) y en los inteceuptores Qs y Or para Vr = 120 V. 87 Figura 2-42, Corriente de entrada (Jia) y en el interruptor Q: para Ve = 120'V y una frecuencia 88 de operacién de 200KHz. Figura 2-43. Corriente en la entrada (Lis) y en los interruptotes Q1 7 Q» para Ve = 120 V. 89 Figura 2-44, Corriente en la entrada (Lis) y en los interruptores Qs 7 Q2 para Vo = 0 V. 89 Figura 2-45. Convertidor IBR/Forwacd. 90 Figura 2-46, Convertidor IBR/Puente completo. 90 Figura 2-47. Forma de onda de cortiente de entrada bajo condicién de plena carga en el 92 simulador Pspice Figura 2-48. Formas de onda de voltaje y cortiente de linea bajo condicién a plena carga en 92 modo I, a) Cotriente de entrada, b) Voltaje de entrada 90 Vems. Escalas: 2 A/div; 100 V/div; Sms div. Figura 2-49. Formas de onda de voltaje y cortiente de linea bajo condici6n de plena carga en 93 modo II de operacién. a) Corriente de linea, b) Voltaje de linea a 90 Vins. Escalas: 2 A/div; 100 V/div; Sms/div. Figura 2-50. Corriente de linea para un cambio de carga de 20 al 100% y viceversa en modo 193 de operacién. voltaje de salida (arriba), cambio de carga (abajo) Figura 2.51. Corriente de linea para un cambio de carga de 20 al 100% y viceversa en modo 94 de operacién. a) voltae de salida (arsba) corriente de entrada (absjo). Figura 2.52, Formas de onda expetimentales de b corriente de entrada y del interruptor 95Figura 2-53. Figura 2-54. Figura 255. Figura 2-56. Figura 2-57. Figura 258. Figura 259. Figura 2-60. Figura 2-61. Figura 2-62. Figura 2-63. Figura 2-64. Figura 2-65. Figura 2-66. Figura 2-67. Figura 2-68. Figura 2-69. Figura 2-70. Figura 2-71, Figura 2-72. Figura 2-73. Tabla 2-1. Tabla 2-2. Tabla 2-3. Foumas de onda experimentales de Ia corsente en los interuptores cuando ¢l voltaje de entrada cruza por cero. Foumas de onda experimentales del voltaje drenaje-uente y corsente de denaje del interruptor Qs Formas de onda experimentales de la cortiente en Tos inteuptores cuando Vr = 120. Formas de onda expesimentales dela cortiente de entrada y del interruptor Fosmas de onda expeximentales de la cortiente en los interruptores cuando Vr 120. Formas de onda expetimentales del Vos ycortiente de deena del interruptor 2. Formas de onda experimentales de Ia cortiente de entrada y del interruptor (detale) Formas de onda experimentales de ln corrente de entrada y det interruptor 1, (ampliacién).. Formas de onda experimentales de la cortiente en los interruptores cuando Vr = 120V, Formas de onda experimentales de las corrientes en cada intersuptor_y Vos del inteeruptor Formas de onda experimentales de la corriente de entrada y del intecruptor 21, (ampliacién). Formas de onda experimentales de la cortiente en los interruptores cuando Ve = 120. Formas de onda experimentales de las corsientes en cada interruptor y Vos del interruptor 2. Formas de onda experimentales de la cortiente de entrada y del intereuptor 21, etalte, Medicién de la eficiencia del convertidor IBR-Flyback. Medicién de la eficiencia del convertidor TBR-Flyback con diodos en serie en los interruptores de potencia Qs y Oo Diageama a bloques del convertidor propuesto como fuente de aimentacin Respuesta del rectificador IBR-Flyback como fuente de alimentacion Diageama a bloques del convertidor propuesto como fuente de alimentacin de un inversor. Respuesta del voltaje de salida para una carga pulsante. Respuesta del voltae de sada ante un cambio de carga del 20 al 100% para una carga pulsante. Contenido arménico te6rico del convertidor IBR-Flyback Contenido arménico de la corriente de entrada para diferentes valores de rizo en. G. Resumen de los esfuerzos en corriente. 95 95 96 96, 97 ” 98 98 99 99 100 100 101 101 102 103, 104 105 105 106 106 63 o 103,Figura 3-4. Figura 3-5. Figura 3-10. Figura 3-11. Figura 3-12, Figura 3-13. Figura 3-14. Figura 3-15. Figura 3-16. Figura 3-17. Figura 3-18. Figura 3-19. Figura 3-20. Figura 3-21. Figura 3-24, Figura 3-25. Rectificador IBR-Puente completo Convertidor IBR-puente completo. Funcionamiento del convertidor IBR-puente completo en un cido de conmutacion Funcionamiento del convertidor IBR-puente completo cuando Of y 04 estin encendidos. Funcionamiento del convertidor IBR-puente completo cuando Q7,0¢ estin apagados, Funcionamiento del convertidor IBR-puente completo cuando 02 y 03 estin encendidos Comportamiento del voltae en C: para diferentes valores de La Comportamiento del voltae en C; para diferentes valores de potencia de salida Formas de onda de voltae y coctiente de entrada obtenidas por simulacin. Formas de onda de voltaje y cocriente de entrada obtenidas experimentalmente Plano de fase para a. Plano de fase para ~a. Plano de fase con el control SM. Circuito simplificado del convertidor puente completo Diagrama simplificado de la superficie deslizante Comportamiento del voltae de salda y del error ante una conmutacién de carga pata del 20 al 100% por simulacién Diagrama del circuito de control por modos deslizantes para generat la superficie de destizamiemt. Fito de sala del convertidor IBR-Puente completo. Diagrama de Bode para el convertidor IBR-puente completo (Giltco+ compensador), Respuesta del voltyje de salida del convertidor IBR-puente completo por simulacién, Forma de onda de corriente de entrada por simulacién para una potencia de sada de 250Wats @ Vin = 90Vems. Forma de onda de voltae y corriente de entrada para una potencia de salida de 500 W@ 120 Vems mediante control por modos deslizantes. Contenido arménico de la corriente de entrada dela figura 3-21. Forma de onda de volte y cortiente de entrada para una potencia de salida de 500 W @ 120 Vems mediante control modo voltaje. Contenido arménico de la corriente de entrada dela figura 3.23. Respuesta transitoria de la cortiente de entrada (trazo inferiot) y del voltae de salida (razo superioe) con un esquema de control por modos deslizantes mt 112 113 114 14 ug 119 120 121 123 123 123 125 127 131 132 133 134 135 136 137 137 138 138 139RELACION DB FIGURAS Y TABLAS Figura 3-26, Respuesta tansitoria de la corsente de sida (razo inferios) y del voltaje de salida 139 (erazo superior) con un esquema de control por modos deslizantes Figura 3.27. Respuesta tanstoria de la corinte de slida (azo infesion|y del voltaje de salida 140 (erazo superos) con un esquema de contol por modos desizantes part un ciclo de conmutacién de carga. Figura 3-28. Respuesta transitoria de 1a conriente de entrada (e120 inferior) y del voltaje de 140 salida (‘eaz0 superios) para una conmutacion de carga del 20 al 100% con un control modo voltae Figura 3-29, Respuesta tanstoria de la cortinte de salida (azo infesios)y del voltaic desalida 141 (ecizo supedios) para una conmutacién de carga del 20 al 100% con wn contol modo voltae. Figura 3-30. Comportamiento de la eficiencia para diferentes voles de entrada hasta una 142 potencia de salida de 400Watts Rectificador IFR-Buck-boost ¢ IFR-Tibuck Figura 4-1 Esquema tipico de un sistema de alimentacién. 145 Figura 4-2. __Eficiencia de un puente de diodos rectificador. 146 Figura 4.3. Diagrama del convertidor propuest. a7 Figura 44. Eficiencia del convertidor propuesto. 148 Figura 4-5. Diagrama a bloques del convertider propuesto. 150 Figura 4.6. Convertidor propuesto IFR Buck-boost 150 Figura 4-7. Convertidor propuesto, semiciclo postive. 151 Figura 4-8. Convertidor propuesto, semiciclo negativo. 152 Figura 4.9. Flujo de potencia en un periodo, 152 Figura 4-103. Voltaje através del capacitor Cz como una funcién del voltae de entrada y dele 157 relacién de inductancias Lo/ Le (MCD/MCD). Figura 410b, Voltaje a través del capacitor Cz como una fanciGn del voltae de entrada y dela 158 corriente de carga (MCD/MCO) Figura 411. Corriente de entrada promedio como funcién del rizo de voltaje del capacitor Ge 160 para diferentes voltajes de linea Figura 4-12. Voltje y comiente de entrada del prototipo experimental (100 V/div, 1 Aldiv, 161 ‘5ms/div), Vin 110Vems, Po 100W. Figura 4.13, Voltsje y corsente de entrada del prototipo experimental (100 V/div, 1 Aldiv, 5 161 sms/div), Vin 125Vems, Po 100W. Figura 4-14. Formas de onda de coriente de entrada, voltae de salida y woltaje ausiias, Vin=80 162 ‘Ves, Po=80W. Figura 4-15, Formas de onda de costiente de entra, votsie de sada y voltae usin, 162 Vin=160Vems, Po=80W. Figura 416, Curva de eficiencia para el convertidor. 163 es |RELACION DE FIGURAS Y TABLAS Figura 4-17. Diagrama a bloques del citcuito propuesto. 165 Figura 4-18. Convertidor propuesto. 165 Figura 4-19, Convertidor propuesto en el semiciclo positvo. 166 igura 4-20. Convertidor propuesto en el semiciclo negativo. 167 ira 4-21. Voltaje en al capacitor C; como funcién del voltaje de entrada para diferentes 168 valores de La, Figura 4-22. Cortiente promedio de entrada como funcién del rizo de voltaje en los capacitores 169 Cry Ge Figura 4-23, Corriente y voltaje de entrada y voltajes en los capacitores C; y C> para un 170 capacitor de 470uF y una potencia de salida de SOWatts. Figura 4-24, Corriente y voltaje de entrada y voltajes en los capacitores C; y Ce para un 170 ‘capacitor de 940uF y una potencia de salida de SOWatts. Figura 4-25, Formas de onda de voltaje y de cottiente de entrada para Vin = 110Vims Po = 171 100 W. Escalas (50 V/div, 2 A/div). Figura 4-26, Formas de onda de voltaje de salida y voltaje en los capacitores Ci y Co Escala: 172 10V/div. Figura 4-27. Eficiencia del convertidor propuesto. 172 Tabla 4-1. Anménicos de corriente de la fig, 4-14. 162 Tabla 4-2, Arménicos de cortiente de la fig. 4-15. 162 Tabla 4-3, Vin 90Vims, Po 100W. 172 Tabla 44, Vin 110Vsms, Po 100W. 173 Tabla 4-5. Vin 130Vems,Po 100W. 173 SAI en CD con CFP 5-1. — Solucién tipica para incorporar el respaldo de baterias en la fuente de alimentacién 175 (SMPS), empleando un sistema de alimentacién ininterrumpible extemo (SAI 0 ups, Figura 5-2. Esquema de un sistema alimentacién ininterrumpida en CD. 176 Figura 5-3. —_Esquema de alimentaci6n ininterrumpible en CD con correccién activa del factor 176 de potencia, Figura54. — Esquema de alimentacién con respaldo de baterias y correccién del factor de 177 potencia de alto rendimiento. Figura 5-5. Esquema propuesto de UPS en CD-con CFP en una simple estructura 7 Figura 5-6. Estructura del convertidor propuesto como UPS en CD con CFP. 178 Figura 5-7. Estructura del convertidor propuesto con capacidad para diferentes voltajes de 179 salida, Figu Convertidor propuesto en modo noemal de operacién, 181 Figu Convertidor propuesto en modo cargador. 181 Figu Convertidor propuesto en modo respaldo. 182 villRELACION DE FIGURAS Y TABLAS Or Vin=90Vems. Figura $12. Formas de onda de corsiente y voltae de entrada en modo cargudor part un 184 Vin=90Vems. Figura 5-13, Foonas de onda de comiente y voltsje de entrada en modo normal para un 185 ‘Vin=130Vems. Figura $14. Formas de onda de cortiente y voltae de entrada en modo cargudor para unt 185 ‘Vin=130Vems. Figura 5-15. Comportamiento de la eficencia en modo normal 187 Figura 5-16. _Comportamiento de la eficiencia en modo cargador, 187 Figura 5-17. Comportamiento de la eficencia en mado respaldo. 188 Figura 5-18. Comportamiento del volije de sada y de In corsente de la batera cuando et 188 voltaje de entrada va de 90Vrms a 0Vems. Figura $19, Comportamiento del volsie de sada y de la corrente de la bateia cuando el 189 voltaje de entrada va de OVems a 90Vrms. Figura 5-20, Variante del convertidor propuesto. 189 ‘Tabla 5-1. Contenido arménico para 90Vems. 186 ‘Tabla 5-2. Contenido arménico para 130Vems. 186Correccién activa del factor de potencia: revision del estado del arte Introduccién. En este capitulo se aborda la problemitica de la calidad de la cortiente de entrada «que presentan la mayoria de las cargas electrénicas conectadas a la linea de alimentacién tales como: equipo de cémputo, equipo de telecomunicaciones y equipo de audio y video, por mencionar algunos. Se hace una breve revisién de la norma IEC1000-3-2 y de las soluciones activas y pa Ja literatura para mejorar la calidad de la cortiente de entrada. Se presentan también las desventajas de incorporar la correcci6n activa del factor de potencia y el estado actual de los sistemas de alimentacién con correccién activa del factor de potencia.CAPITULO 1 CORRECCION ACTIVA DEL. FACTOR DE POTENCIA 1.1 ANTECEDENTES. Las cargas electrénicas que se conectan a la linea de alimentacién (60 Hz, 127 Vrms) procesan la energja mediante algin tipo de conversion CA/CD. Usualmente la mayoria de las cargas electrdnicas presenta en su etapa de entrada un esquema de conversion CA/CD conformado por vn Puente fectifcadory un filo tipo capactivo. El motivo pot el cual este esquema es ampliamente usado es por su sencilezy bajo costo-volumen. Sin embargo, debido aque este esque s6lo absorbe energia vi la inea de alimentacién cuando el voltae de linea es mayor que el voltaje en terminales del filtro tipo capacitvo, la conriente de entrada tiene un alto contenido arménico (mayor al 100%) y un bajo factor de potencia (0.5 —0.7) (verfigura 1-1). __Vottaje de tinea i | 4 ease = Vottaje Recieado erpine » Figura 1-1. Baquema bisico de conversion CA/CD, a) diagrama eléctrico, b) formas de onda caracersticas Cabe mencionar que la calidad de la corriente de linea no s6lo se debe atribuir a la naturaleza no Tineal del proceso de tectifcacién sino también a los esquemas de conversion de enerpia conmutados que se conectan en cascada con el circuito de rectificacion. 1.1.1, Definicién del factor de potencia El factor de potencia esti definido como el cociente de la potencia promedio y la potencia aparente ec(t-l). Asumiendo una fuente ideal de voltje de entrada senoidal, el factor de potencia puede ser expresado como el producto de dos factores, el factor de distorsion y el factor de desplazamiento ec(-2), El factor de distorsién Kd es el cociente de la corriente fundamental RMS y la corsienteCAPITULO 1 CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA total RMS ec.(1-3). El factor de desplazamiento Ka es el coseno del Angulo de desplazamiento entre la fundamental de la corriente de entrada y el voltaje de entrada ec.(1-4).. a) (1-2) (1-3) (4) La cortiente rms total est definida como: Jo =|) Fos? a) La distorsi6n arménica total (DAT) se define como: par= +=! 6) ms) Sustituyendo la corriente rms total en la ec.(I-3),¢l factor de distorsién puede expresarse en funcién de la distorsién arménica total como: 1 __ Tyme)’ + mec *DAT)? = -V1+DAT? Sila forma de onda de corriente esti en fase con la forma de onda de volta, el factor de potencia depende dinicamente del factor de distorsién dade por: a8)CAPITULO 1 CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA De acuerdo a la ecuacién (1-2) se pueden identificar cuatro casos tipicos en los cuales el factor de distorsién y el factor de desplazamiento afectan el factor de potencia (ver figura 1-2). El caso ideal ocurre cuando el factor de distorsién y el factor de desplazamiento son unitarios. Un alto contenido arménico (Ky < 1) provoca sobrecalentamiento en los componentes del sistema de distribucién, oscilaciones mecénicas en generadores y motores y falla del aislamiento o de capacitores debido a resonancias eléctricas, sin mencionar el aumento de ruido audible y el impredecible comportamiento de los sistemas de proteccién instalados. Otro efecto indeseable son también, las fluctuaciones ripidas de voltaje que provocan parpadeo en los sistemas de iluminacién € interferencia de radio-frecuencia {1}. Vin Kd=1 Ke<1 lin 1). FP=Ke Vin Kd<1 Ko=1 ©. FP=Kd @). FP=Kd Figura 1-2. Formas de onda de corriente y voltae tipicas. En ef caso de la figura 1-2b, el factor de potencia depende del factor de desplazamiento y éste es regulado por las compafiias de suministro de electricidad. Esto se debe principalmente a que pequefios valores en el factor de desplazamiento requieren el sobredimensionamiento del sistema de distribucién. Para los casos de las figuras 1-2c y 1-2d el factor de potencia depende del factor de distorsién. Para estos casos se han creado normas y estindares internacionales como la International Electrotechnical Commission Standard IEC 1000-3-2CARTTULO. ‘CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA 1.1.2, Esténdares internacionales para regular la calidad te la coriente de linea En Estados Unidos los limites de arménicos en corriente son regulados por la norma ANSI 519. Esta norma es adoptada de las recomendaciones de la norma IEEE 519, la cual define los limites de los atménicos inyectados a la linea de alimentacién en un punto comin de acoplamiento (PCC) y no se aplica para equipo individual. “_Bquipotrifisico balanceado? ‘Equipo de iluminacion ? (Forma de onda especial < 6000? = 7 Acsionador de smetor ? si Figura 1-3. Clasificacién de los equipos electrnicos de acuerdo a la norma IEC 1000-3-2 En Europa los limites de arménicos de corriente son regulados por la IEC 1000-3-2. La figura 1-3 ‘muestra Ia clasificaci6n de la norma IEC 1000-3-2 y la forma de onda (mascara) para la clase D, Esta norma se aplica a equipos que demanda corrientes por fase menores o iguales a 16 amperes. La norma clasifica los equipos electrénicos conectados a la linea de alimentacién en cuatro clases: clase A, clase B, clase C y clase D. Todos los equipos que trabajen con consumos balanceados de linea trifisicas y todos los accionadores de motores eléctricos (cotrientes menores a 16A) pertenecen a la clase A, ademas pertenecen a esta clase el resto de los equipos que no se encuentren incluidos en las clases restantes. En la clase B se incluyen las herramientas portitiles. Los equipos de iluminacién 5CAPITULO 1 CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA pertenecen ala clase C y la clase D incluye todos los equipos electrdnicos que presenten formas de onda especiales de corriente, tales como las presentes en la mayoria de los equipos electrénicos que contenen en su etapa de entrada un puente rectificador yun filtro capacitivo persenecen ® esta clase. Con el ereciente nimero de cargas electrénicas conectadas a la linea de alimentacién se han Nleartollado alterativas para corregir el factor de potencia y disminuir Ia distorsion arménica a través de soluciones pasivas y activas. 1.2 ALTERNATIVAS PARA CORREGIR EL FACTOR DE POTENCIA ‘Las soluciones pasivas no oftecen un disefio sencillo ya que se compone de filtros LC. Sin embargo, dl factor de potencia maximo esta limitado a un valor de 0.93, ademas de que el volumen de estas soluciones es considerable debido a que el filtro se diseiia-a baja frecuencia. Con el propésito de mejorar las limitaciones de las soluciones pasivas, Jas soluciones activas incorporan un convertidor CD/CD entre el puente rectificador y filtro tipo capacitive, esto permite obtener valores de factor de potencia por encima de 0.98 con wna reducci6n importante en El volumen, ya que los elementos reactivos del convertidor CD/CD estin disefiados para operar en wits frecuencia, Ademnés estas soluciones permiten manejar un amplio margen de tensin de entrada ¥ de tensién de salida al jgual que un amplio rango de frecuencias de entrada. Otra caracteristica especial que ofrecen las soluciones activas es la de proporcionamos aislamiento galvinico entre la carga y la linea de alimentacién. Las desventajas que presentan estas soluciones son su relativa complejidad y su costo comparada con su contraparte pasiva Es evidente que la reduccién del volumen al clevar la frecuencia de operacién en las soluciones activas, aunado al hecho de que se obtienen mejores prestaciones sin sacrificar especificaciones técnica, hace que ls soluciones activas sean més atracivas para la correcciGn del factor de potencia yestén en continuo desarrollo. No obstante, diversas propuestas en la Iiteratura apOvan eluso de las qotuciones pasivas en baja potencia ya que son sencillas en su disefo y guardan una mejor relacion costo-tamafio con su contraparte activa, ademés de que cumplen con los estindares internacionales pese a deformar la corriente de entrada 1.2.1. Soluciones pasivas ‘Las soluciones pasivas reportadas en la literatura se pueden dividit de acuerdo a la forma de onda de cortiente que presentan en su entrada cas-senoidal y no senoidal. Bl circuito de Ta figura 1-4, reportada en (2, genera una forma de onda cas-senoidal, esta solucin emplea un filtro LC en serie con la linea de alimentacién y el puente rectificador. Este filtro debe estar en resonancia con he frecvencia de linea. Con esta solucion se logran valores de Factor de potencia casi unitarios pero elCAPITULO 1 valor del inductor es muy grande ya que su disefio es a baja frecuencia, ademas de que los esfuerzos en voltaje en el inductor y el capacitor son elevados. Vin CD/CD | |ru uot * Figura 1-4, Solucién pasiva descrita en 2] Cuando se requieten soluciones que corrijan el fuctor de potencia a bajo costo, las soluciones pasivas teportadas en [3] se enfocan bisicamente en cumplit la norma, La forma de onda de la corriente no es senoidal y presenta valores de factor de potencia por arriba de 0.7, con valores de distorsi6n arménica total del orden del 60%. Estas soluciones se ubican dentro de la clase “D” de la norma TEC1000-3-2 y representan una solucién de bajo costo y volumen (ser figura 1-5). TO Lt Vin cf | CD/CD a tT . . A Figura 1-5. Solucién pasiva descrita en [3] Otras soluciones pasivas buscan cumplir la norma modificando los esquemas de las soluciones reportadas en [3] con el propésito de cambiar ¢e la clase “D” a la clase “A”. El objetivo de cambiar de clase es que la clase “A” permite valores de arménicos inyectados a la linea de alimentacién mayores que la clase “D”, con lo cual es posible cumplir ficilmente la norma, La clase “D” impone una forma de onda dentro de la cual debe estar contenida la corriente de entrada al menos un 95%CAPITULO 1 ‘CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA del tiempo total. Si ocurte que la forma de onda de cortiente de entrada se modifica para estar fuera del 95% automiticamente el equipo pertenece a la clase “A” (ver figura 1-6). CO Vin CDI/CD | |r vin Figura 1-6. Solucién pasiva descrita en [3] 1.2.2. Soluciones activas Las soluciones activas como se mencioné emplean un convertidor CD/CD entre el puente rectficador y el filtro tipo capacitivo. La adicién de este convertidor tiene como objetivo funcionar como un emulador de resistencia para Ia linea de alimentacién independiente del tipo de carga que se conecte a su salida (cer figura 1-7). 12, Convertidores CD/CD como emuladores de resistencia Para que un convertidor opere como corrector del factor de potencia debe de cumplir con ciertas condiciones [4], las cuales le permiten operar como emulador de resistencia. Brevemente se describen a continuacién: Considérese un voltaje de entrada senoidal Vin(ws) con un voltaje pico Ve Vint (19) El voltaje rectificado de Vin(wt) es: , [sen wt (1-10)pica. . r : + | cmt r le Controtador PWM ~ Regulactén + » Figura 1-7. Esquema activo de correccién del factor de potencia, a) diagrama a bloques, b) formas de onda de voltae y corriente de entrada Entonces la corriente de entrada se puede calcular considerando que Rip es la resistencia hipotética del emulador de resistencia y ademas se deduce que la corriente ig ¢s una corriente senoidal rectificada, (41) La potencia instantinea de entrada al emulador estd definida por P, y debe ser igual a la potencia definida por P, P,=V,i, =Vgl, sen?wt (1-12) P,=vi (1-13) vi=V,l, sen? wt (1-14) Despejando la corriente de salida é de la ec:(I-14) y considerando que “v” se mantiene a un valor constante “V” por efecto del condensador Cy. se tiene:LOL c1ON DEI. FACTOR DI iota viz Vi=V,l, sen?wt (4-15) susttuyendo sen? wt por una identdad trigonométrica, se puede separa la corriente del bus de CD ‘en dos términos: la componente en continua y la componente en alterna, (1419) fey 2 tt at) cos 2wt (148) La resistencia de carga “R” esti definida por: ae (1-19) ico Sustituyendo icp de la ec.(1-19) en (I-17) se tiene: Vil en) Por lo tanto, la corriente de salida del bus de continua puede expresarse como: (1-21) Se define a r(wt) como la resistencia vista por el emulador de resistencia, la cual esté definida por la ec.(1-22). = 2 sen? wt rlwt)= (1-22) donde: R es la resistencia de carga 0 el cociente entre Ve I. La cc:(1-22) define el comportamiento del emulador de sesistencia, de tal forma que el emulador de resistencia ve valores muy variables de carga, comprendidos entre un minimo de R/2 y un maximo de infinito. 10CAPITULO 1 CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA Si se define a m(wt) como la relacién de transformacién del emulador de resistencia, m(w) se puede expresar: lt (1-23) donde: M es el cociente entre la tensién de salida V y el valor de pico de la tensién de entrada, V,- De la ec.(1-23) se deduce que la relaci6n de transformacién de un emulador de resistencia varia de un valor minimo M y un maximo infinito. Las ec. (1-22) y (1-23) determinan el conjunto de los convertidores CD/CD que funcionan adecuadamente como un emulador de resistencia. Para esto, ambas ecuaciones deben de cumplirse simultineamente. El caso del convertidor reductor (Buck) no satisface la ec.(1-23) para todo “wt! por lo que este convertidor no es adecuado para aplicaciones en correccién del factor e potencia. Asimismo, las ec. (1-22) y (1-23) sieven para estudiar algunos aspectos del funcionamiento interno de los emuladores de resistencia, tales como: voltajes y corrientes en sus componentes [5], variacién de ciertos parimetros internos del emulador (con relacién a la frecuencia de conmutacién) 0 las condiciones para garantizar modo de conduccién continuo (MCC) 0 discontinuo (MCD) en el convertidor. Los convertidores que si cumplen con las ec. (1-22) y (1-23) son los convertidores elevador (Boost), reductor-elevador (Buck-Boost) y los convertidares derivados del reductor-elevador como el Cuk, SEPIC, Flyback y ZETA, todos ellos operando como topologias elevadoras. 1.2.2.2 Métodos de control para soluciones activa. Existen dos métodos de control para conseguir que los convertidores CD/CD operen como cottectotes del factor de potencia; éstos son el control por multiplicador y el control por seguidor de tensi6n. El control por multiplicador emplea dos lazos de retroalimentacién; uno de voltaje y otro de cortiente, ademds, requiere que el convertidor este operando en modo de conduccién continua. Con este tipo de control se consiguen valores de factor de potencia superiores a 0.99 con valores de distorsién arménica menores al 5%. La complejidad de este tipo de control es alta, ya que es necesario obtener una cortiente de referencia senoidal, lo cual se consigue multiplicando una muestra de la tensi6n rectificada de entrada con la salida de tensi6n del amplificador de error del lazo de retroalimentacion de voltaje. La referencia de cortiente obliga al convertidor a demandar de la linea de alimentacién una forma de onda de corriente senoidal y en fase con el voltaje de linea, uw 02-0405JON ACTIVA Por aidemis, la referencia de cotriente senoidal contiene la informacién de la potencia que requiete la carga de la linea de alimentaciSn (balance de energia, Po=I La lida de tensin del amplificador de error no debe de contener rizo de baja frecuencia pot lo que cc necesario afadit un filtro pasabajos en el lazo de retroalimentacién de voltae. La frecuencia de corte del filtro pasabajos se selecciona para eliminar el rizo de 120Hz en el lazo de retroalimentacién in considerando un 100% de eficiencia). de voltge provocado por la rectficacin del voltaje de linea, un valor tipico de la frecuencia de corte para este filo es de un décimo del doble de la frecuencia de linea. ‘Ademiés, si se desea asegurar una buena regulacién ante variaciones de linea es necesario adicionar una seial de realimentacién “C” (ver figma 1-4), Bn. ciso de que se omita a ftro pasabajos en al Iazo de retroalimentaciin de voltae, la cortiente de referencia no seri senoidal y por lo tanto la cortiente demandada de Ta linea de alimentacién no sera senoidal. A 6 t = >t 2 2> vue |e “tf Ro Vo we] Dy weet Fre ‘Referencia oe) 7 © ‘Ampliicador de eatimentacion errr de volisje Figura 1-8. Esquema activo de correccién del factor de potencia con contol mulipicador empleando el convertidor elevador (Boor). Bl control por seguidor de tension emplea un solo lazo de retroalimentacién de voltaje (er figura 1.9. La correcci6n del factor de potencia mediante este tipo de control se logra operando el convertidor en modo de conduccién discontinua y manteniendo el ciclo de trabajo constante durante un semiciclo de linea. El propésito de operar el convertidor en MCD se debe a que en cada ciclo de conmutacién la cotriente pico del inductor de entrada es proporcional al voltaje de entrada rectificado, logrando que la corriente de entrada en un semiciclo de linea sea senoidal y en fase con al voltae de entrada. Para lograr lo anterior, es necesatio mantener el ciclo de trabajo constante, el ‘cual se obtione colocando un filtro pasabajos en el lazo de retroalimentacibn, ya que la muestra del woltaje de salida presenta tizo de 120Hz el cual si es retroalimentado, el voltae de salida del amplificador de error estaré fluctuando reflejindose en el ciclo de tabsjo provocando que la 12(CAPITULO 1 CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA corriente de entrada no sea senoidal. La frecuencia de corte del filtro pasabajos se selecciona para climinar el rizo de 120Hz, tipicamente se escoge a un décimo del doble de la frecuencia de linea. Los valores de distorsién arménica con este tipo de control son mayores que con el control por multiplicador y su valor tipico de factor de potencia es de 0.98. En la literatura se le conoce a este método activo de correccién del factor de potencia como natural 0 automitica. oad | Eel ee eke | wf Modulador~ *| PWM Veet re, evs) k ‘Amplificador de error de vottale Figura 1-9. Esquema activo de correccién del factor de potencia con control por seguidor de tensién, 1,3 PROBLEMATICA ASOCIADA A LAS SOLUCIONES ACTIVAS Si bien es cierto que las soluciones activas oftecen altas prestaciones en cuanto a factor de potencia, distorsién arménica total, tamafio, costo y peso, éstas presentan ciertas desventajas las cuales se mencionan a continuacién: El empleo de los métodos de control para la correccién del factor de potencia requiere que el voltaje de error del lazo de retroalimentacién de voltaje sea constante en cada semiciclo de linea [4,5]. Esto obliga a colocar un filtro pasabajas en el lazo de retroalimentacién de voltaje para eliminar el rizo del doble de la frecuencia de linea (izo de baja frecuencia, 120H2), provocando que la regulacién del voltaje de salida sea lenta. La mayorfa de los convertidores empleados para la correccién del factor de potencia son topologias clevadoras; el voltaje de salida es mayor al voluje pico de entrada, por lo que, para aplicaciones donde se requieren bajos niveles de voltaje de salida estos convertidores no son aptos. Cabe aclarar que topologias como el convertidor Fhback (topologia reductora-elevadora) cortigen el factor de potencia con excelentes prestaciones en operacién reductora. 13Ciro problema, principalmente asociado a los convertidores empleados como correctores del factor de potencia, es que algunos de ellos no presentan aislamiento galvinico, como es el caso de los convertidores elevador, reductor-elevador, Cu y SEPIC por mencionat algunos. ee eee nieces COWIe10) Seco ee aaa 1. Mala regulacin del voltsje de slida debido al filteo pasabajas en el lazo de retroalimentacién. 2. Elvoltaje de sada es mayor que el voltaje pico maximo de entrada debido al caricter elevador de las topologias. 3, No presentan aislamiento galvinico. 1.4 SOLUCIONES A LA PROBLEMATICA ASOCIADA ALA CORRECCION ACTIVA DEL FP Con el propésito de resolver los problemas identificados anteriormenté 8 adiciona a la etapa de Comeecién del factor de potencia una etapa extra de conversion CD/CD en cascada. Esta segunda etapa de conversién CD/CD proporciona una rapida regulacién del voltaje de salida, aislamiento galvinico y capacidad multisalida (ver figura 1-10). Esta solucién es muy Fécil de implementar y ofrece ecdlentes prestaciones en cuanto a FP, DAT, y regulacion del voltaje de salida. Sin embargo, dlebido a que la conversion CA/CD se reaiza por medio de dos convertidores la eficiencia global se reduce prineipalmente por que ln energia se procesa dos veces, ademés, el adicionar una etapa extra | de conversion provoca que el volumen y el costo se incrementen 4. i a : cme . ce : m EGULADOR fs R —] | ae : 1 m= 7 ma ED it Figura 1-10. Bsquema activo de corseccin de factor de potenia con pide resus 2 dinimica en dos etapas de conversién. La reducciém de la eficiencia y el incremento del volumen y ¢l costo son desventajas indeseables en. Fr————"—— ——r medicién, equipo rédico, equipo de control, de telecomunicaciones, ete. donde el costo, el tamafio y la eficiencia son parimetros muy importantes. Esta solucién es viable en aplicaciones para potencias de salida 4 |(CAPITULO 1 CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA mayotes a 500 Watts empleando técnicas de modulacién por ancho de pulso (PWM) con transicién a voltaje ceto (ZV) y PWM con conmutacién a voltaje cero (ZVS) para conseguir una alta eficiencia, Con el objeto de reducir la complejidad, el volumen, el costo ¢ incrementar la eficiencia de los sistemas de alimentacién tipicos con cotteccién del factor de potencia en dos etapas, se han desarrollado diversos esquemas de alimentacién que integran tanto el convertidor corrector del factor del potencia como el convertidor regulador aislado en una simple estructura, esencialmente para aplicaciones en donde la eficiencia, el costo y el tamafio son parémetros muy importantes. El esquema general de estas estructuras se muestra en la figura 1-11. Las soluciones de las figuras 1-10 y 1-11 resuelven acertadamente los problemas asociados a la correccién activa del FP. Sin embargo, en la literatura se han reportado trabajos encaminados a resolver de maneta independiente cada problema en funcién de la aplicacion. Para aplicaciones donde se requiera que el corrector activo del FP opere con tensién universal los esfuerzos en voltaje en los dispositivos son demasiado elevados lo que incrementa el costo y reduce la eficiencia. Al respecto, soluciones como el convertidor de tres niveles “Three level converter” (6] © el convertidor conjunto reductor + elevador [7] resuelven adecuadamente esta problemitica. ft Convertor * ‘cored . REGULADOR fn - he, Controlador PWM. ¥ ret Figura 1-11. Estructura general de los correctores-reguladores del factor de potencia En aplicaciones donde sélo se requiera una buena regulacién del voltaje de salida y no sea necesatio el aislamiento galvanico al igual que un voltaje de salida menor al voltaje pico de entrada, se han desarrollado se puede mencionar el control modo corriente promedio y sus variantes [8], control por modos deslizantes [9] y el control por redes neuronales {10}. ersas técnicas de control que mejoran la regulacién del voltaje de salida. Entre éstas 15CAPITULO sTENCI En las siguientes secciones se presentari el estado del arte de las alternativas para mejorar Ia respuesta dinimica en correctores activos del factor de potencia. 1.5 ALTERNATIVAS PARA MEJORAR LA RESPUESTA DINAMICA EN CORRECTORES ACTIVOS DEL FP Como se mencioné en la seccién anterior el principal objetivo de los convertidores CD/CD como correctores del factor de potencia es obtener una alta calidad de la corriente de entrada. Sin embargo, un parmetzo que se ve afectado seriamente es a respuesta dindmica del convertidor En la literatura se han reportado diversas soluciones tanto por cl lado de la etapa de control como del lado de la etapa de potencia. En la seccién 1.5.1 se abordarin las soluciones por el lado de control y en la seccién 1.5.2 se abordarin las soluciones existentes por el lado de la etapa de potencia. 4.54. Téonicas de control para mejorar la respuesta dindmica. ‘La respuesta dindmica en la etapa de correccién del factor de potencia puede mejorarse modificando €l esquema de control. La mayorfa de los esquemas propuestos en la literatura se orientan a remover el rizo de baja frecuencia de la sefial del lazo de tetroalimentaciOn de voltae, tal que permita ampliar el ancho de banda. a 1, Esquema bso de correccién del factor de potencia La figuea 1-12 muestra un convertidor elevador (bvos) corrector del factor de potencia con control modo cottiente promedio. En este esquema el amplificador de error de corriente G,(s) con un amplio ancho de banda obliga a que la cottiente de entrada, sensada por el resistor R,, siga tan cerca como sea posible a la sefial de referencia. La sefal de referencia es generada mediante el producto de tuna muestra del voltzje rectificado V, y el voltaje de salida del amplificador de error de voltaje. Asi, el lazo de retroalimentacién de voltaje ajusta la amplitud de la referencia de corriente para mantener el voltaje de salida constante ¢ igual a Vie Con el propésito de ayudar al sistema ante variaciones de linea es necesario incluir el voltaje de linea como una variable extra en el esquema de control. La tercera entrada al multiplicador M,, funciona como una realimentacién ayudando a la respuesta del sistema a variaciones de la linea Ia cual se compone de una seffal proporcional al valor del volte de linea RMS obtenido de V, mediante el uso de un filtro pasabajas. Bajo la suposicién de factor de potencia unitario el comportamiento de la potencia de entrada causa rizo de voltaje de baja frecuencia AV, a través del capacitor de salida C, el cual depende solamente de la cortiente de carga y esti dado por 16ee EE | CAPITULO 1 ‘CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE-POTENCIA [avo (t)|= 2° — sen (2.w, )==—P2 sen (2 w,t) (1-24) Zw, Co 10" Fh, CoVe ; donde: w, es la frecuencia de linea angular (rad/s) y P, es la potencia de salida. Esto se cumple siempre que el lazo de voltaje tiene un ancho de banda por debajo de la frecuencia de linea, para cevitar variaciones en la Iyjy en un ciclo de linea, Io cual causaria distorsién de la corriente de entrada. De esta manera el controlador tiene un ancho de banda en el lazo de retroalimentacién de voltaje en el rango de 10-20Fz 4 T L | we |e} | tes Ve oT mF to ee 7 ‘vara, AN eT + odutader PB Gus) ‘Amplificador de Reallmentacion ‘error de voltaje Figura 1.12, Esquema basico de CFP con un convertidor elevador. 1.5.1.2, Esquema de control con filtro Notch Este esquema adiciona un filtro Notch sintonizado al doble de la frecuencia de la linea en el lazo de voltaje, para remover el rizo de 120Hz (ver figura 1-13). Esta solucién es muy simple, ya que requiere de pocos componentes y es completamente efectiva si el filtro esti correctamente sintonizado y tiene un factor de calidad alto. La funcién de traasferencia del filtro Notch es: Gyre (= — $224 (125) fst Ow, y Si se representa grificamente la funcién de transferencia del filtro Notch ec.(1-25), éste causa una ranura en la grafica de magnitud de la ganancia del lazo de voltaje asociada con una rotacién de fase entze -1/2 y 1/2, la cual va a afectar la establidad del sistema, a menos que se seleccione una 7CAPITULO. (CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA frecuencia de cruce més baja. Asi, el ancho de banda del lazo del voltaje de salida es limitado para un valor debajo del doble de la frecuencia de la linea. ¥ 9 ' a 2 = w Je] | vs NS wot «| vo = “Amplifcador + se cortente AN oa Stee autatoe Pw vret A ous) JL rato noten “Ampliicador de Realimentacién + error de voltae Figura 1-13. Esquema de control con filtro Notch 1.5.1.3. Esquema de control con Sample & Hold Esta técnica como su nombre lo indica emplea un circuito Sample & Hold (S&H) o de muestreo y retenci6n (ver figura 1-14). Mediante este circuito se puede obtener una sefial en el lazo de retroalimentacién de voltaje libre de tizo mediante el muestreo de la sefial de error del voltaje de salida en una raz6n igual al tizo de voltaje dado en la ec.(1-24) durante el cruce por ceto del voltaje de linea, sensando en este punto el voltaje promedio de salida. El uso de esta técnica se debe principalmente a que el citcuito S&H remueve cualquier rizo a la frecuencia de muestreo. Esta solucién no incrementa significativamente la complejidad del controlador. Una ventaja dada mediante el anilisis en tiempo discreto es que la seftal A que controla la corriente no permite variaciones durante un semiciclo de linea y es actualizada solamente al comienzo de cada semiciclo. Esto significa que en condiciones de estado estable y transitorio se puede obtener un alto factor de potencia. ‘Al igual que el esquema con el filtro Notch, el uso de una malla de muestreo, limita el méximo ancho de banda en el lazo de voltaje a un valor més bajo que el doble de la frecuencia de la linea, debido principalmente al corrimiento de fase introducido por la accién del circuito S&H [11].CAPITULO 1 CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA wi a fo = ft 2 = — rT + T + vi a Vo s sq co Ro Vo “Ampliiador de coments op AA + Modutador te Pun eet we} Lx Bn iret . A ove) [sarnte «Hon ‘Ampliicador de Realimentacion frorde voluje Figura 1-14. Esquema de control con Sample & Hold 1.5.1.4, Exquema de control con compensacion de rizo Esta técnica se basa en el principio de cancelar el rizo de voltaje {8}. Esto significa que el rizo AV, es estimado y substraido a Vjq, tal que el voltaje del amplificador de error procesa una sefial libre de tizo. De acuerdo a la ec.(1-24), la estimacién de AV,q requiere una forma de onda senoidal al doble de la frecuencia de la linea con una amplitud proporcional a la potencia de salida. En la literatura [8] Ia sefial AV, €s generada mediante el uso de un PLL, el cual da la forma de onda senoidal (2 wi) y mediante el sensado de la corriente de carga produce una sefial proporcional a la potencia de carga. Las desventajas que presenta esta técnica son: la necesidad de un sensado adicional y que la compensacién de rizo trabaja adecuadamente sélo con un voltaje de linea senoidal puro, ya que la presencia de arménicos en el voltaje de entrada causa que la sefial de rizo se desvie de la ec.(1-24). El esquema de cancelacin de rizo se muestra en la figura 1-15. Aqui, el voltaje de tizo AV.y es estimado de la siguiente manera: bajo la suposici6n de factor de potencia unitario, la potencia de entrada esta dada por: Pin()= Ve ig ()=Pin— 22° cos (2, .) (1-26) donde: 1 es la eficiencia del convertidor y Pin = 1)Po es la potencia promedio de entrada. Una comparacién entre las ecuaciones (1-26) y (1-24) muestra que AVg, puede ser estimado de la sefial Pay mediante la eliminacién de las componentes de CD de P,., multiplicando el resultado pot una ganancia apropiada e introduciendo un cortimiento de fase de 90 grados. 19CAPITULO 1 ‘CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA En la figuea 1-15, la sefial de potencia de entrada ec.(I-26) se obtiene de la multplicacin de una sefial proporcional al voltje de entrada rectfcado V, pot l corriente de referencia Tap Esto imo es usado en vez de I, asumiendo un amplio ancho de banda en el lazo de corriente. El bloque Ge proporciona la sefial de rizo estimado Voi, la cual es finalmente restada a Vets proporcionando asi, una sefil libre de rizo para el voltaje del amplificador de error. ‘Ya que la sefial de tizo reconstruida es proporcional a la potencia, como se requiere en la ec.(1-24), gu acci6n no se ve afectada por variaciones en la carga 0 del voltaje de entrada. Esto permite al ‘corrector del factor de potencia operat con un amplio rango de voltaje de entrada, # "9 \o a F wo Je] | ts aie “f w fe - ‘Amplificador I~ * Modulador a wna re] (x Wet Reterencia | owe senohdal rect. San | Ameer : Realimentacién certo Pq ci) Figura 1-15. Esquema de control con compensacién de tizo En [12] se demostré que, debido a que no es posible una perfecta compensacién del rizo, existe un compromiso entre la distorsin de la corriente de entrada y la velocidad de respuesta con un ancho de banda de lazo de voltaje entre 100-200Hz, lo cual representa considerablemente una mejoria con respecto a las técnicas de control previamente vistas. 1.5.1.5. Esquema de control con banda de regudacin Ein esta técnica de control se propone que la sefial de error de voltaje esté dentro de una banda lo suficientemente grande para incur el maximo rizo de voltaje esperado. Dependiendo si la sefial de error de voltaje esta dentro o fuera de una banda de regulacién se tomarin diferentes acciones paraCAPITULO 1 CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA regresar 0 mantener la sefial de error en la banda de regulacién. Existen dos técnicas para lograr esto: tipo 1 y tipo 2. Tipo 1 De acuerdo a la técnica de control propuesta en [8], la amplitud de la cortiente de referencia se mantiene constante tan grande como el voltaje de salida permanece dentro de una banda de regulacién. Un esquema simplificado para esta técnica de control se muestra en la figura 1-16. La retroalimentacién local a través del bloque K;, hace la funcién de transferencia global entre V, ¢ Ine 5 constante ¢ igual a K,/K, (asumiendo que los amplificadores de transconductancia tienen una alta ganancia). Una desventaja de este esquema de control es que, debido a que la amplitud de la cortiente de referencia no cambia tanto como el voltaje de salida dentro de la banda de regulacién, el voltaje de salida promedio cotrecto se obtiene solamente en la condicién nominal (maxima corriente de carga), donde la amplitud de la banda coincide exactamente con Ia amplitud del voltaje de rizo. En cambio, cuando el tizo es més pequefio que la banda (con diferentes condiciones de linea y/o carga), se tendré un error en el voltaje promedio de salida. 4 0 a rot w |e] | ve NO ots} a ts bs] Referencia senoidal rect. ‘Ampiiicador di ertorde voltaje Zona Muerta Figura 1-16. Esquema de contol Tipo 1 (banda de regulacién) Tipo 2 Para resolver el problema presentado por el error en estado estable en el voltaje de salida en el Tipo 1, se usa un controlador PI con un bajo ancho de banda el cual asegura la estabilidad y cero error en 21 sep = CENIDET bair CENTRO DE INFORMACION](CAPITULO CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA CD. Cuando et voltaje de sala sale fuera de la banda, la ganancia de voltaje del amplificador de error se incrementa con el propésito de regresar ala banda el voltaje de salida. El diagramna a bloques de la figura 1-17 describe esta técnica de control. = = : : a ell i eal eo 4 2 ‘Amplificador ‘de cortente, oo) © ‘Ampliicador de Realimentacién error de vottaje a Figura 1-17. Esquema de control Tipo 2 (banda de regulacién) 1.5.1.6. Control por modos deslizantes (SM) De una manera diferente a las técnicas de control antes mencionadas, el control por modos deslizantes [9], mantiene el tizo de baja frecuencia en el lazo de voltaje de salida. Sin embargo, como Se se muestra en la figura 1-18, se ha adicionado a la sefial de error de corriente (K,) un rpido lazo interno, representado mediante la ganancia K,, para formar la funcién de deslizamiento y. Entonces, un bloque de histéresis maneja al interruptor $ a fin de mantener la funcién de deslizamiento cercana a ceto. El valor telativo de los dos coeficientes K, y K, determina qué variable (contiente de entrada 0 voltaje de slid) debe ser regulad, permitiendo asi un compromiso entre la distorsién de la corriente de entrada y la velocidad del sistema para mantenet constante el voltaje de salida. Nétese que el lazo de voltaje interno (K,) es mis ripido permitiendo que el control actite para climinar la sobretensi6n positiva 0 negativa durante una condici6n transitotia, mientras el tiempo de estabilizaci6n es ain dominado por el lazo de voltaje externo més lento (Gv). 22(CAPITULS CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA my by > to we |e] | YO “f wf Funcion desiizante Fea} LX, 5 A ow Referencia 2 senoial ect © Amplneador de eatmentacion trode voltae Figura 1-18, Esquema del control por modos deslizantes. 15. Resumen de alternatives. La mayoria de las técnicas de control presentadas estin enfocadas a remover el rizo de baja feecuencia (120Hz) del lazo de retroalimentacién de voltaie con el propésito de mejorar el ancho de banda del corrector activo del factor de potencia. Las técnicas con filtro Notch y S&H son sencillas en su disefio e implementacién y efectivas con ciertas consideraciones, pero la respuesta dindmica que se logra esté limitada por problemas de estabilidad. Las técnicas de compensaci6n de rizo mejoran las caracteristcas de las soluciones anteriores. Sin embargo algunas de éstas adolecen de carecer de una estimacién precisa de la potencia de salida, lo cual requiere sensat la corriente de carga aumentando la complejidad del sistema En [8] se presenté la técnica de banda de regulacién, en esta técnica se usa un regulador de voltaje ‘con una caracteristica no lineal, el cual mantiene la amplitud de la referencia de corriente constante cuando el voltaje de salida esta dentro de la banda de regulacién. Cuando el voltaje de salida sale fuera de la banda de regulacién el sistema de control actia regresando al voltaje de salida dentro de Ja banda lo mas ripido posible. La técnica de control por modos deslizantes p:opuesta en [9] mejora la respuesta dinémica pero sactifica un poco la calidad de la corriente de entrada. Con esta técnica existe un balance entre distorsién de la corriente de entrada y respuesta dinémica. Una caracteristica importante de esta solucién es que reduce los sobretiros de tensién ante varia jones de carga. 2B(CAPITULO. /ORRECCION ACTIVA DEL. FACTOR DE POTENCIA Por ditimo en {10} se estudia la factiblidad de aplicar a teoréa de redes neuronales (RNA’s) en correctores del factor de potencia. Los resultados reportados empleando esta técnica permiten obtener aceptables valores de factor de potencia Sin embargo la respuesta dinémica del sistema ain no es muy buena (100 ms de tiempo de respuesta) Dado los inconvenientes que presentan las aternativas antes mencionadas se puede llegar a la cencusién de que para logtar una ripida cegulacién del voltaje de salida es necesiho! mejorar el sano de banda del lazo de retroalimentacién de voltaje de salida sin deteriorar la calidad de la cottiente de entrada a través de nuevas propuestas en el esquema de control o de la aplicacién de téenicas de control no lineal, logica difusa, etc. 1.5.2. Convertdores CAD como crectores del factor de potenia com ria regulacién del voltaje de salida. THxisten diferentes estratepias para logtar una ripida respuesta dindmica 6 convertidores con correccién del factor de potencia, pricticamente todas las estructuras 5 bbasan en agregar un segundo convertidor, ya sea en cascada, integrado o en paralelo, pero €O la caracteristica de que el ancho de banda no esté limitado. En Ia literatura se encuentran diferentes técnicas de control para la regulacin del voltaje de sala de convertidores CD/CD con cexcelentes caracteristicas. Con base en lo anterior un camino para mejorar la respuesta dindmica es emplear etapas de control ——“—r——— ‘que nos proporcione la regulacién del volte de salida. Ctra aterativa es aprovechat las caractetisticas de Ia correccién natural del factor de potencia (D = de) generando un jus de CD intermedio tal que petmita al segundo convertidor en condicion estable asegurar un ilo de trabajo constante. Ast se logra una vies calidad de la cortiente de entrada sin un control especifico para st funcién y una ripida respuesta dindmica del voltae de salida con un simple control de propésito general La mayoria de las soluciones reportadas en la literatura cemplean esta ltima idea y el disefio de la etapa de control para asegurar una ipida respuesta dindmica se basa en la teotia de control clisico. Para la revisiSn de alternativas que mejoran la respuesta dindmica @ través de la etapa de potencia se hace la diferencia entre soluciones integradas y soluciones no integradas. ———————C——_C— Fe Ja capacidad dle corteccién del factor de potencia y la capacidad de regulacon del vole de salida en una sola estructura compartiendo elementos y en algunos casos con una sola etapa de control. En estas Soluciones se logea una reduccién importante en la etapa de control cuando se hace operat el aencertidor de entrada en modo de conduccién discontinua ya que el control solo se encargari de la regulacién del voltaje de salidaCAPITULO. ‘CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA El diagrama a bloques de esta solucién se muestra en la figura 1-19. Como se puede observar la potencia de entrada pasa primero a un capacitor de almacenamiento y posteriormente es entregada a Ja carga, con lo cual la potencia que se entrega a ha carga es procesada dos veces como en la solucién tipica de dos etapas. Este efecto se debe a que sélo se estin integrando las etapas de conversion para lograr citcuitos més simplificados tanto en la etapa de control como en la etapa de potencia con menor costo y tamafio, asi que la eficiencia del convertidor atin es baja como en la soluci6n tipica en dos etapas. Otra deswentaja de estas soluciones es que, dado que comparten elementos de conmutacién para la correccién y la regulacién, los esfuerzos en corriente son mayores y las pérdidas por conducci6n se inctementan incidiendo en la eficiencia global del convertidor. El rango de potencia de estas, soluciones puede variar dependiendo del tipo de convertidores usados para la correccién y la regulacién, pero en la mayoria de los casos a maxima potencia que pueden manejar oscila entre 150 y 300Watts. Los esfuerzos en voltaje en estas solu nes puede variar dependiendo del modo de conduccién que empleen y del rango de tensién de entrada que manejen. De acuerdo con las referencias, si se opera el convertidor de entrada en modo de conduccién discontinua y el convertidor de salida en modo de conduccién continua, el voltaje en el capacitor de almacenamiento depende fuertemente de la corriente demandada por la carga y del voltaje de entrada, siendo extremadamente elevados a baja ‘carga y linea alta, por ende los esfuerzos en voltaje en los interruptores de potencia serin elevados bajo las condiciones antes descritas. En cambio cuando los dos convertidores son operados en modo de conduccién discontinua los esfuerzos en voltaje en el capacitor de almacenamiento dependerin de algunos de los elementos que componen el convertidor y del voltaje de entrada y no de la carga, con lo cual los esfuerzos en voltaje son menores y los requerimientos de los dispositivos semiconductores también. mn ab nu T aa 7 Pérdidas Pérdidas pwM Figura 1-19. Integracién del corrector del factor de potencia con el regulador. 25CAPITULOL El limite en potencia de estas soluciones st tamafio son parimetros importantes. CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA Je debe principalmente a que estas alternativas con coreccién y regulaci6n estan pensadas para aplicaciones en baja potencia, donde el costo Y a ‘Las soluciones no integradas buscan resolver alguno 0 algunos de los inconvenientes de has soluciones integradas, como efciencia, esfuerzos en voltae en el capacitor de almacenamiento, esfuerzos en cortiente en los interruptores de p de potencia de sada, etc. Estas soluciones logran regulacién del voltaje de sala sin procesar global es mayor que las soluciones integradas. Una limitante de la mayoria de estas soluciones es la controlar el flujo de potencia que maneja cada c y regulacién. En algunos casos la complejidad Zequerimientos en la etapa de potencia, 1.5.2.1. Soluciones integradas En esta seccién se describen brevemente las caract detalle en su funcionamiento. 1,5.2.4.1. Convertor eleeador PRC + puente completo. otencia, reduccidn de los elementos reactivos, rango Ja correccién del factor de potencia y la ripida dos veces la potencia de entrada, con lo que la eficiencia complejidad de su esquema de control que debe ‘onvertidor y a su vez debe proporcionar correccién del esquema de control es sustituida por algunos teristicas de las soluciones integradas sin entrar en sta estructura emplea dos convertidores CD/CD los cuales comparten un but intermedio de CD (Via) comin, Asimismo, también comparten dos de los interruptores de potencia (ver figura 1-20). La topelogia que se encuentra entre el puente rectifieador y el condensador de almacenarniento de energia Ges un convertidor clevador resonante con carga en paralelo (Bost PRO), ch cul e encarta de corregic el factor de potencia, mientras que el segundo convertidor es un convertidor Puente completo alimentado en voltaje en modo de conduccién continuo, el cual, con un control independiente del corrector del factor de potencia,logra una répida reguacion del voltaje de salida. La estructura completa consigue valores de factor de potencin mayores a 0:95 con valores de Ustorsién arménica total (DAT) por encima del 15%, ademés de conseguir una ripida regulacin del voltaje de salida, Esta solucién tiene la desventaja de que los esfuerzos en corsiente y en voltaje son tlevados, impactando fuertemente en la eficiencia total de la estructura. Sin duda los valores de FP y DAT, son aceptables. Sin embargo, incrementan enormemente [13]. dada la configuracién que resulta de la unién de estos dos convertidores, aunado a la existencia de dos etapas de control, su complejidad y costo se 26| ‘CAPITULO 1 ‘CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA | Vboost | Lane |—~cn eo ert si \s3 po Lo Vin “so + & 5 eth — oi s2\ \s4 of Figura 1-20. Convertidor PRC + Full Bridge 1.5.2.1.2. Convertidores THQRR El nombre del convertidor IHQRR se deriva de las palabras en inglés rectificador-regulador de alta calidad integrado. Bésicamente los convertidores IHQRR lo componen los convertidores llamados BIBRED y BIFRED, los cuales reciben a su vez su nombre de la combinacién de dos convertidores, el convertidor elevador con una combinacién con el convertidor flyback (BIFRED) y el convertidor elevador con una combinacién con el convertidor reductor (BIBRED), Estas estructuras incorporan la CFP y la répida regulacién en una etapa, compartiendo un solo interruptor de potencia [14] (ver figura 1-21). Estas altemativas presentan mejores prestaciones en cuanto a complejidad, eficiencia y costo-tamafio, ya que no se necesita sensar el voltaje del bus intermedio de CD, y sélo necesitan de una etapa de control. Los rectificadores-reguladores de alta calidad integrados (IHQRR), son una alternativa atractiva de bajo costo desde el punto de vista de que pueden ser implementados con un solo interruptor y un control sencillo. nt >, a . D1 u o 4 ay ce Vo Vin. ‘ : sw + Ve aR Ct Figura 1-21. Convertidor IHQRR El capacitor interno C, en los IHQRR sirve simaltineamente como capacitor de salida de filtrado del convertidor elevador en modo de conduccién discontinuo (MCD) y como fuente de voltaje de aOl SCION ACTIVA DEI DEP entrada para el convertidor CD/CD (Ayback 0 reductos) operando en modo de conducsiOn continua (MCC). Dado que esta estructura opera en ambos modos de conducci6n, el votaje en a capacitor de almacenamiento C, es fuertemente dependiente de la corriente de catga (15), Por lo tanto, los esfuerzos en voltaje que debe soportar el capacitor es una funcion de la corriente de carga, si la carga es minima, la tensién en el capacitor C; se incrementara hasta un valor cerca de los 41200Volts, mientras que a carga maxima la tensién en C, no supera los 300Volts. Debido a esto, los THORR suften de altos esfuerzos sobre el capacitor de almacenamiento y consecuentemente sobre los semiconductores del lado primatio, por lo que esta familia resulta imprictica en aplicaciones que manejen un amplio rango de potencias de salida y de voltajes de entrada (80 - 260 Vc,). Por esta tazén es necesario buscar una solucién para limitar el volte del capacitor. Una alternativa es a través de un circuito de control con frecuencia variable permitiendo que esta familia sea aplicable bajo cualquier condicién de potencia de sada o de voltaje de entrada. No obstante, esto adiciona tuna cierta complejdad en el control, lo cual provoca un ineremento en su costo, ademas de que la respuesta dindmica se deteriora. La figura 1-22 muestra un ejemplo de como mejora la respuesta dinsimica en este tipo de estructaras con respecto a a sclucién tipica con un filtro pasabajas en el lazo de retroalimentacion. La figura J- 20a, muestra la velocidad de respuesta de un convertidor IHQRR con un ancho de banda de 15 KHz, con respecto a un esquema bisico CFP b) con un ancho de banda de 35 Hz, 20.4V 26V 200 20v 200 ea 2 Fo wo LL ° ams ° s00ms a » Figura 1-22. Respuesta dindmica, 2) convertidor IHQRR, b) convertidor elevador CFP 1.5.2.1.3. Convertidor Dither Otro esquema en convertidores de una sola etapa de conversion se basa en el principio Dither para corregir el factor de potencia (16). Este esquema se compone de dos convertidores (ver figura 1-23), ‘un convertidor elevador en MCD en su etapa de entrada (CFP) y un convertidor push-pull en MCC a la salida (regulador). Este esquema presenta el mismo inconveniente que los THQRR a baja carga, por lo que su uso se limita a operarlo en un rango de operacion reducido. Este esquema presenta un 28CAPITULO 1 cok ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA factor de potencia de 99 % con una distorsién arménica del 9% a méxima carga, en comparacién con los IHQRR que presentan un factor de potencia de 98% y una distorsién arménica del 18%. La respuesta dindmica que presenta este esquema es muy buena y similar a los convertidores IHQRR. u b2 n3 | Ce Vo vin : N4 | Lo pi 03 Figura 1-23. Convertidor rectificadot Dither. 1.5.2.1.4, Convertidor elewador + flyback. Este convertidor combina las topologias elevadora y flyback compartiendo el mismo interruptor de potencia (ver figura 1-24). A diferencia de las topologias IHQRR este convertidor conserva la estructura otiginal de cada convertidor y ambos convertidores operan en modo de conduccién discontinua, lo cual permite que el capacitor de almacenamiento de energia no dependa de la cottiente de carga, reduciéndo asi los esfuerzos de voltaje en el capacitor de almacenamiento de energia debido a que existe un balance de energis inherente a las variaciones de la carga Al operar las dos etapas de esta estructura en modo de conduccién discontinuo, se garantiza que la primera etapa corrige de forma natural el factor de potencia, ya que el valor medio de la cortiente en su entrada es proporcional a la tensiGn de entrada siempre que se mantenga el ciclo de trabajo constante y que la segunda etapa presente una ripida respuesta dindmica ante vatiaciones de carga y de linea, ya que el ancho de banda del lazo de retroalimentacién es lo suficientemente grande para reaccionar ante cambios de carga de un minimo a un maximo y viceversa sin afectar el valor de distorsi6n arménica [17]. Cabe mencionar que tanto en los convertidores IHQRR como en el elevador-flyback, al emplear un convertidor elevador en MCD el factor de potencia y por ende la distorsién arménica dependen del voltaje en el capacitor C,. $i el voltaje en C, se aproxima al valor pico del voltaje de entrada, el factor de potencia es bajo y al contrario si el voltaje en C, es mucho mayor que el voltaje pico de entrada el factor de potencia es cercano a la unidad. 29CAPITULO 1 CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA 02 >: cok [yve Vin Figura 1-24. Convertidor elevador+ Flyback 1.5.2.1.5. Convertidor doble flyback. rr—r—“—_ir—s—s——C——C“ SF figura 1-25). vAnbes convertidores operan en -modo de conduccién discontinuo, con lo cual el primes ccnvertidor corrige de manera natural el factor de potencia y proporciona la tensién de entrada al segundo convettidor el cual se encarga de la regulacién. Ambos convertidores comparten el interruptor de potencia y al igual que las soluciones THRR y elevador + flyback es necesaria una sola etapa de control. La tensién mixima que soportara el capacitor estar determinada por el valor io del woltje de entrada [18]. La principal desvennaja de este convertiior os she presenta clevadas pérdidas por conduccién, lo cual provoca que la eficiencia del convertidor sea muy baja. Si bien es Tierto que presenta una baja eficiencia, esta solucién presenta valores aceprables de factor de ee —————————— tension el interruptor de potencia. vin Figura 1-25. Convertidor doble flyback. 1.5.2.1.6. Convetidor forward auxiiar. Este convestidor se compone bisicamente por un convertidor forward y un cireuito auniliar (ver ‘fra 1-26), EL circuito auxiiar que bisicamente es un devanado auxiliar del propio convertidor 30CAPITULO. (CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA forward, alimenta al capacitor de almacenamiento C, el cual a su vez alimenta al propio convertidor forward para llevar a cabo el proceso de correccién y regulacién. Debi lo a que el mismo convertidor genera su propio bus de CD éste se refleja en su respuesta dinamica, no presenta rizo de baja frecuencia en el voltaje de salida, pero su respuesta ante variaciones de carga no es muy buena. Esta topologia presenta un alto factor de potencia, una buena respuesta dindmica y un adecuado tiempo de almacenamiento (Hold-up time). Al igual que los convertidores Dither y IHQRR es necesario un circuito de control a frecuencia variable para asegurar bajos esfuerzos en tensién a baja yalta potencia [19] Figura 1-26. Converiidor forward + auxiliar 1.5.2.7. Comvrtido flyback + buck-boost El convertidor flyback + buck-boost es una estructura que tiene como objetivo reducit el procesamiento de energia entregada a la carga menos de dos veces, esto lo logra con base en dos médulos, el convertidor flyback que se encuentr: a la entrada es el médulo principal mientras que el convertidor de salida es el convertidor buck-boost. El médulo principal opera en modo de conduccién discontinua y corrige de manera natural el factor de potencia. El médulo auxiliar es un convertidor buck-boost el cual puede operar tanto en modo de conduccién discontinua como en modo de conduccién continua. En la figura 1-27 se puede observar que el médulo principal se conecta directamente a la linea de alimentacién, la salida de este médulo est conformada por dos capacitores conectados en serie, C; y C, el capacitor C, es el capacitor de salida de la topologia y esti en paralelo con la carga. El médulo auxiliar se almenta de la tensién del capacitor C; y proporciona Ja energia necesaria a la carga para mantener constante la tensién de salida. El arteglo de los capacitores forma un divisor capacitivo del cual mediante el anélisis reportado en [20] se concluye que si la tensidn en C; es muy cercana a la tensiSn en C,, la energfa que se procesa dos veces es de aproximadamente la mitad, mientras que la otra mitad es procesada s6lo una vez, con lo cual la eficiencia global del convertidor es més alta que en la solucién tipica en dos etapas en cascada y que cen algunas soluciones integradas atCAPITULO 1 CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA Con esta topologia es posible obtener un alto factor de potencia, bajo contenido arménico y una ripida regulacin del voltae de salida ya que emplea dos cieuitos de control, uno Para Ja correccion yy otro pat la regulacion. pt 7 oaiky L Figura 1-27, Convertidor flyback + buck boost 1.5.2.2. Soluciones no integradas En esta seccién se desctiben brevemente las caracteristicas de las soluciones no integradas sin entrar en detalle en su funcionamiento. 1.5.2.2.1. Convertidor elevador + filtro activo Fiete convertdor se compone de un convertidor elevador corrector del factor de potencia y un filtro activo serie colocado a la salida del convertidor elevador [21]. En la figura 1-28 se muestra el diagrama del convertidot. Bl objetivo del filtro activo es remover el rizo de baja frecuencs (120H2) del voltaje de salida. El esquema de control que se utiliza para el convertidor clevador es independiente del control para el filtro activo y es necesatio un andlsis del comportamiento del tizo de voltje de salida para calcula las caracteristicas del filtro activo serie. Como puede observarse d procesamiento de la energia de G4 a CD se lleva a ‘cabo en una sola etapa (convertidor elevador), rionty cual se obtiene una alta eficiencia. Sin embargo, la eficiencia global la determinan ambos con ecidores, convertidor elevador y el filtro activo serie. 1 hecho de que el filtro activo mance Ia potencia reactiva del convertidor incrementa la complejidad de la etapa de contol ademas de que es necesario una fuente externa de tensiGn para alimentar al filtro activo 32CAPIr ‘CORRECCION ACTIVA DEL FA¢ sTENCI u Dt "1 O T oom T + vin Ay a c2 ve sw Cc CB (Fenner see Figura 1-28, Convertidor elevador + filto activo serie 1,5.2.2.2, Convertidor Tibuck como CFP Este convertidor se compone de tres convertidores, dos convertidores correctores del factor de potencia (convertidores elevadores) y un convertidor Tibuck (ier figura 1-29). Los convertidores clevadores tienen la funcién de corregir el factor de potencia mientras que el convertidor Tibuck (convertidor reductor de dos entradas) proporcona una ripida respuesta del voltaje de salida con una alta eficienci . El control empleado para la Suncién de corteccién es independiente del control para la regulacién. Este convertidor tiene la caracteristica de necesitar dos voltajes de entrada los cuales estardn en funcién del voltaje de salida, uno de ellos estar por arriba del voltaje de salida y el otro por debajo, pero con la condicién de que estén lo mas cerca posible del voltaje de salida. ‘Ademis, esto permite una reduccién importante del filtro de salida (Lo y Co). Una ventaja muy importante del convertidor Tibuck es que la energia que se entrega a la carga se divide en dos caminos, la mayor parte de la energia procesada por el convertidor elevador pasa directamente a la carga a través del capacitor C, y no se procesa en el convertidor reductor, mientras que el resto de la energia que se aprovecha para la regulacién pasa a través del convertidor elevador y posteriormente por el convertidor reductor [22]. El uso de éste convertidor permite obtener una alta eficiencia ya que la energia entregada a la carga no es procesada dos veces. Una desventaja de éste convertidor como corrector del factor de potencia es que se requiere de dos tensiones de alimentacién cercanas al voltaje de salida, lo cual incrementa el costo. 33CAPITULO L CORRECCION ACTIVA DEL FACTOR DE POTENCIA Figura 1-29. Convertidor Tibuck como CFP 1.5.2.2.3. Convertidor puente completo + forward Bn esta solucién se hace un andlisis en el cual se demuestra que la potencia de entrada no necesariamente debe ser procesada dos veces para lograr la correccién y la regulaciGn (ver figura 1-30). La etapa I'se compone de un convertidor puente completo alimentado en corriente como corrector del factor de potencia y la etapa II se compone de un convertidor forward como regulador. Considérese de acuerdo a la figura 1-31, que la potencia de salida es constante y la potencia de entrada es fluctuante, durante el petiodo ty-t, cuando la potencia de entrada es mayor a la potencia de salida (Pin>Po) la energia (68%) pasa directamente a la carga mientras que el exceso de energia (@in-Po) es acumulado en agin elemento de almacenamiento, en este caso en Cya En este periodo la energia es procesada sélo una vez con lo cual la eficiencia global mejora notablemente con respecto a su contraparte en dos etapas en cascada [23] Durante el periodo t,t, cuando la potencia de entrada es menor a la potencia de salida (Pin. El capacitor Cf elimina la componente de alta frecuencia de la corriente de linea provocada por la frecuencia de conmutacin obteniéndose asi la cotriente de linea promedio senoidal. El flujo de corriente en el niicleo del transformador flyback provocado por la corriente de entrada (Corriente del inductor 1,) es cancelado debido al arreglo de los inductores Lp, y Lex La figura 2-4, muestra la cancelacién de cortientes por efecto de la polaridad de cada devanado primario. Se puede apreciar que la corriente en Lg, es proporciondl a la corriente en Ly pero con signo negativo y la cottiente Ly, es proporcional al voltaje del capacitor de almacenamiento C, mis la cortiente Lg con signo positivo. Egpa 4. En esta iiltima etapa los interruptores Q, y Q, estén apagados, figura 2-2b. La energia almacenada en Lg es transferida al capacitor de almacenamiento C, a través de los diodos D, y Dy La energia almacenada en el devanado primario del transformador flyback Lp) es transferida al 43CAPITULS ECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACI devanado secundario, la energia de éste es suministrada directamente al capacitor de salida Co y a la cargaa través del diodo de salida Do. Los diodos restantes estin apagados PWM vin Vo PWM 2). Qe encendido y Q1 abagade Figura 2-3. Operacién del circuito en modo I, semiciclo positivo tra ventaja de utilizar este modo de operaci6n es que al estar desfasadas las sefiales de control la feecuencia de operacién del transformador es el doble de la frecuencia de conmutacién, asimismo la feecuencia de operacién del inductor de entrada es también el doble de la frecuencia de operacién, logrando asi una reduccién significativa en el volumen al disefiar los elementos magnéticos al doble de la frecuencia de conmutacién. 44vesa: [ia tr Figura 2-4. Formas de onda para el transformados flyback en modo II, cuando Qa esti encendido. 2.4 IBR-Flyback versus Boost-Flyback. Con el desarrollo de esta topologfa se logra reducir los elementos en conduccién serie en el tiempo de encendido y en el tiempo de apagado. La figura 2-5a muestra los elementos en conduccién serie en el tiempo de encendido para el convertidor propuesto en el semiciclo positive. Como se puede apreciar sélo tres dispositivos semiconductores estén en serie mientras que en el convertidor boost Syback cuatro dispositivos semiconductores estin en serie (ver figura 2-5)). Esto se traduce en una teduccién de las pérdidas por conduccién lo cual se refleja en un aumento en la eficiencia total del sistema de alimentaci6n. Para el caso del tiempo de apagado la figura 2-Ga muestra los elementos en conduccién serie para el convertidor propuesto en el semiciclo positive. Como se puede apreciar s6lo dos dispositivos semiconductores estén en serie mientras que en el convertidor boostfyback tres dispositivos semiconductores estan en serie (ver figura 2-62). 5CAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK A x a1 i, Coen Bast Fjbaoe B Figura 2-5. Dispositivos en conduccién en el tiempo de encendido del interruptor Qu 2.5 ANALISIS ¥ CONSIDERACIONES DE DISERO, Un aspecto importante para el anilisis y disefio del convertidor es el voltaje en el capacitor de almacenamiento C,, ya que varios parémetros tales como el factor de potencia, la distorsién arménica y los esfuerzos en voltaje en el interruptor de potencia dependen de él. Debido a que no | existe control sobre la tensién en este capacitor es necesario encontrar una ecuacién que permita, conocer su valor. Dado que el convertidor propuesto en su etapa de entrada opera como un convertidor elevador en modo de conduccién discontinuo, éste tiene la ventaja de corregir el factor de potencia de manera natural con la Ginica premisa de mantener el ciclo de trabajo constante. El voltaje de entrada puede ser expresado como en la ecuacién (2-1), donde Vp, es el voltaje pico de entrada senoidal. Vj, = Vp sen wt (2-1) 46 |Rene CAPITULO 2 ;RADO TBR-ELYBACK 1). Convertor Boost Flyback 7 Figura 2-6. Dispositivos en conduccién en el tiempo de apagado del interruptor Qi Entonces la corriente pico de entrada para un periodo de conmutacién esti determinada por la ecuacién (2-2), donde D, es el ciclo de trabajo, Ts es el periodo de conmutacién y Ly es la inductancia del convertidor IBR. Como se puede apreciar la forma de onda de la corriente de entrada sigue de forma proporcional al voltaje dz entrada. (2-2) ‘Aunque la corriente pico sigue al voltaje de entrada de forma natural, la forma de onda de la corriente de entrada promedio no es purament: senoidal, esto se debe principalmente al tiempo de 4 descarga de la corriente del inductor como se describe en [25]. Esto se refleja en un incremento del tercer arménico, el cual provoca que la forma de onda de corriente presente distorsién de cruce por cero. La corriente de entrada promedio se obtiene promediando la corriente del inductor durante el tiempo de encendido y apagado en un ciclo de conmutacién, como se muestra en la figura 2-7. 41.CTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK Durante el tiempo de encendido (,,), a cortiente promedio es: ote mS) Durante el tiempo de apagado (¢.) la corriente promedio es: I, tee Jt 2-4) 7, 4) La cortiente promedio sobre un ciclo de conmutacién es: Tin, (2-5) La corriente pico durante el tiempo de apagado puede ser escrita como: _ we cd 26 La ecuacién anterior puede ser escrita en términos del tay como: “pe @7) t, Ver "Vo Sustituyendo la ecuacién (2-2) y (2-7) en la (2-5), la cottiente de entrada promedio del inductor sobre un periodo de conmutacién puede ser expresada como: sen wt 28) La relacién M = V_/Ve,, Se define como la ganancia inversa del convertidor elevador. 48,a CAPITULO 2 vin 7 tin RECTIFICADOR INTEGRADO JBR-FLYBACK Figura 2-7. Formas de onda de voltae y corsiente de entrada en un convertidor elevador como corrector del factor de potencia La ecuacién (2-8) muestra que si M se incrementa, el factor de potencia se reduce y la distorsién arménica se incrementa. Esto se debe principalmente a que la corriente en el inductor se aproxima a la frontera del MCC a medida que la tensién de salida se aproxima ala tensi6n pico de entrada. El factor de potencia puede ser expresado como una funcién de la ganancia inversa del convertidor elevador. La relacién entre el factor de potenciay la ganancia inversa se presenta a continuacion: P, Vw | FP= desarrollando cada factor de la ecuacién (2-9): 1 = fv lindwt sustituyendo la ecuacién (2-2) y (2-8) en (2-10) 49 ce) (210)RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK (2-11) Ia potencia tms puede set escrta como: ‘Vim Irs = % {t J tin’ dwt 12) sustituyendo la ecuacién (2-8) en (2-12) vim 2S as) an Despejando términos constantes y resolviendo la integral de la ecuacién (2-8) para wt se tiene: x -f a 14) (2-15) despejando términos constantes y resolviendo la integral de la ecuacién (2-13) para wr: = fi ae de (2-16) Y 17 Aplicando (2-15) y (2-17) en (2-9) el factor de potencia esta determinado por: FP 2% 2-18) De las ecuaciones (2-15), (2-17) y (2-18) se puede construir una curva que relaciona la ganancia inversa con el factor de potencia. Esta grifica permite ver que a medida que el voltaje de salida se reduce con respecto al voltaje de entrada pico la ganancia inversa M se incrementa y el factor de potencia se reduce. Por otra parte, si la tensi6n del voltaje de salida es mucho mayor que el voltaje 50Eee CAPITULO 2 RECTIFIC pico de entrada, entonces la ganancia inversa M se reduce y el factor de potencia se incrementa. Esto se ilustra en la figura 2-8. Una forma de explicar la relacién que guarda la ganancia inversa con el factor de potencia es la siguiente: para que el convertidor elevador corrija el factor de potencia de manera natural es nnecesario que el ciclo de trabajo permanezca constante durante un semiciclo de linea, de esta ‘manera, si consideramos una tensién de salida mayor a la tensién pico del voltaje de entrada, y dado que la tensién de entrada tiene un comportamiento senoidal, la ganancia que requiere el convertidor ppara corregir el factor de potencia debe ser mayor en los cruces por cero, pero como el ciclo de i trabajo est limitado a un valor se produce un inctemento del tercer arménico. Una forma de teducir la distorsién producida por la limitacién del ciclo de trabajo es incrementar la tensién de salida. De esta forma, a medida que se incrementa la tensién de salida con respecto a la tensién pico de entrada se obtienen mejores valores de factor ¢e potencia. Factor de Potencia 1 = 05 05 og 1 Ganancia lnversa, M Figura 2-8. Curva factor de potencia vs ganancia inversa para el convertidor elevador CFP en MCD. Como se muestra en la figura 2-1, ambos convertidores se conectan en cascada presentando tres elementos comunes, el capacitor C, y los interruptores de potencia Q, yO» El capacitor C, de la topologfa IBR es empleado como fuente de voltaje para el convertidor Fjback. Este capacitor proporciona una tensién de CD con un bajo rizo de baja frecuencia, permitiendo al convertidor Fijback proporcionar el voltaje de salida regulado. La idea de que ambos convertidores compartan ambos interruptores de potencia se basa, por una parte, en la simplificacién de la etapa de control mediante la generacién de una fuente de tensi6n constante para el convertidor CD-CD aislado y, por otro lado, evitar la redundancia de interruptores. | Bt beCAPITULO2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK Basindose en el hecho de que el ciclo de trabajo en un convertidor elevador CFP en MCD debe permanecer constante, ec. (2-8), es posible eliminar la etapa de control del CFP inyectando la sefial de control del convertidor CD/CD aislado, la cual presenta un ciclo de trabajo constante al ser i alimentado por una tensiGn de CD constante, de esta manera es posible que ambos convertidores compartan la misma etapa de control y dado que los interruptores de potencia de cada topologia esti refetido al mismo punto de tierra, los interruptores de potencia pueden ser sustituidos por un par de interruptores de potencia con las caracteristicas en tensién y corriente que deben soportar ambos convertidores en forma individual. La suposicién anterior puede demostrarse tomado en consideracién el siguiente desarrollo: “Asumiendo un 100% de eficiencia en el convertidor Fhback, tenemos que la potencia de entrada es: Pin = Po (19) a potencia de entrada puede ser expresada en funcién del voltaje de salida y de la resistencia de 1 carga como: s Vo? Pin =—-— (2-20) n= (2-20) yen funcidn de los parametros del convertidor Fiyback como: iLsl,? 27, 21 donde la corriente pico esta determinada por el voltaje en el capacitor, el tiempo de encendido y la inductancia del devanado primario del transformador Flyback. (2-22) (2-23) Despejando Ro de a ec. (2-23) y elevando al cuadrado ambos términos para obtener la relacién Vo?/Ro se obtiene: 52CAPITULO 2 CTIFICADOR INTEGE -FLYBACI Toyim 7 VE Sent DT (2-28) Lp y la corriente pico para el convertidor Fijback para un ciclo de conmutacién es: Ye, DT, Te plo = (2-29) Debido a que cada interruptot maneja la mitad de la corriente del convertidor Flyback, la ecuacién (2-28) puede ser reescrita como: Vey DT, 2Le Tr yo (2-30) Para obtenet la cotriente rms en el convertidor IBR a partir de la corriente pico es necesario evaluar la corriente pico sobre un semiciclo de linea, ya que la corriente de entrada sigue un comportamiento senoidal. De esta forma la corriente rms es: 2V, DT, [D Tsoca =—2—. P (2-31) mS @31) Mientras que la cotriente rms para el convertidor Flyback en un semiciclo de linea se describe en la ecuacién (2-32). Como la tensin en el capacitor es casi constante, se considera que la corriente pico mantiene un valor constante durante un semiciclo de linea. Vo DT, [D 1, ee (2. rm SE 3 @32) Dado que la corriente en el interruptor principal es la suma de las corrientes rms de cada topologia, entonces: Tew ons = Tape ams + [eyback ane Factorizando DT, y - de las ecuaciones (2-31) y (2-32) y agrupando términos se obtiene: vi _(2Vp D Tome (2 + x2) DT, £ (2:33) desarrollando la ecuacién (2-33), la expresién general de la corriente tms en el interruptor Q, es: 54Toi =DT, = 7 be (se 4Ly ate (234) 2.5.1. Céleulo del voltae en el cqpacitor C;: El voltaje del capacitor C, es un parimetro muy importante en el disefio de este convertidor debido a que no es posible por una parte controlar su tensidn a partir del ciclo de trabajo y, por otra, su magnitud depende del valor de las inductancias Ly y Ly (Le; y Ly) y del voltaje de entrada Vin. Ya que el voltaje del capacitor C, depende de estos parimetros es muy importante desarrollar un anilisis, de las variaciones de la tensién de éste con respecto a las variaciones de las inductancias y del voltaje de entrada debido principalmente por dos razones: 1, Existe una relacién muy estrecha entre la tensién del capacitor y el factor de potencia. 2. Los esfuerzos en voltaje en los interruptores de potencia Q, y Q, estin determinados por el ‘voltaje en el capacitor C, Para determinar el voltaje en el capacitor C, es necesatio igualar la energla absorbida de la linea durante un semiciclo con la energia liberada ala carga durante el mismo semiciclo (ver figura 2-9). Utilizando la ecuacién (2-8), que define la cortiente promedio, es posible obtener la potencia promedio absorbida por el capacitor durante un semiciclo: api 273, Vo. D°T, Vp Sen wt vi = (v fl p 3) in(wt) Tin(wt) dwt fic psn ; saw | (2-35) Pent wm @ 1" | | 6 ‘ve oe cy 4 a [* a: * rropeone veer Figura 2-9. Balance de energia sobre el capacitor C; en el convertidor propuesto 55Despejando los términos constantes de la integral la P., esta determinada por: I 2 P Voy D°T, ( 2 _(Vp Senwt) “"T 2Ly Jo Ver -Vp Senwt dwt 236) La potencia absorbida al capacitor C, por el convertidor Flyback est determinada por: (237) Igualando la potencia entregada y absorbida a capacitor C, en un semiciclo se tiene: apt z j ® Vingwt)Iin(wt) dwt = Vo To (2-38) Sustituyendo valores en la ecuacién anterior se obtiene la siguiente expresin para determinar el voltaje en el capacitor C, (2Voq D°T, Lf (Wp Senwt)? D*T, 39) T 2, Voy = Vp Senwt 2Lp Tgualando la ecuacién (2-39) a 1, obtenemos una expresién para el voltaje del capacitor C, 2Lp Ve 3__Sen?wt___ eves (2. TLs Vo fi Vor -Vp Sen wt 240) Dado que en la ecuacién (2-40) no es posible despejar la variable Vc, directamente, se procede a tealizar la integral, con lo cual se obtiene lo siguiente: (2-41) Para obtener el valor del voltaje del capacitor C,, se emplean métodos numéricos para la solucién de Ja ecuacién (2-41), con lo cual se obtiene una serie de curvas del comportamiento del voltaje en el 56 |(CADOR INTEGE -FLYBACK capacitor, Ve), en funcidn de la relacién de inductancias L/L¢ y del voltaje de entrada Vp, éstas se muestran en la figura 2-10 Las curvas de la figura 2-10 muestran que si la relacién de inductancias Lp/Lp es muy pequefia, la tensidn en el capacitor aumenta, en cambio, si le relacién de inductancias L/L, es muy grande, entonces el voltaje en el capacitor se reduce. Esto es importante cuando una fuente de debe operar en un amplio rango de voltaje de entrada. Una conclusién importante de la ecuacién (2-40) es que el voltaje en el capacitor C; es controlado por la relacién de inductancias L9/Lz y el voltaje de entrada. Asimismo, dado que el valor de factor de potencia y la distorsién arménica dependen del voltaje del capacitor, es importante encontrar una relacién de inductancias adecuada para obtener un aceptable factor de potencia. very oy 0.05 O41 02 70 7 LT i 1s “ the 07 —— 260 ea7>—_ | 180 0 120 150 10 210 240 770 Voltaje de entrada, Ves Figuea 2-10. Cucvas del voltaje del capacitor C; para diferentes voltajes de entrada en funcién de la relacién de inductancias Le / Le 2.5.2. Openacin com tension universal El convertidor IBR-Fiyback puede operar con tensién de entrada universal, pero se encuentra limitado por los siguientes parimetros: © Eificiencia ‘Tipicamente cuando se disefia una fuente de alimentacién para tensién universal (85-260 Vrms), ésta se disefia para la peot condicién, minimo voltaje de entrada y maxima potencia de salida. Lo anterior 57© 2 INTEGRADO IBR-FLYBACK provoca que el comportamiento de la eficiencia disminuya cuando el voltaje de entrada se incrementa, principalmente porque las pérdidas por conmutacién se incrementan. © Byfuergos en voltaje Los esfuerzos de voltaje en los dispositivos estén determinados principalmente por el voltaje en el capacitor de almacenamiento C, y el voltaje de salida como se describe en la ecuaci6n (2-27). Por otra parte, el voltaje en C, depende del voltaje de entrada y de la relacién de inductancias L/L. El voltaje de entrada varia de 85 a 260 Vims y su valor pico de 120 a 370 V. El voltaje en el capacitor de almacenamiento C, para este rango de tensién de entrada vara de 195 a 541 V para una relaci6n de inductancias Ly/L, = 0.5. Como se puede apreciar el voltaje maximo que deberd sopottar el capacitor C, es de 550V y el interruptor de potencia es de 550V mis n veces el voltaje de salida. Considerando una relacién de vueltas 2 = 1 y un voltaje de salida de 48V, el voltaje maximo del interruptor de potencia es de 600 V. Claramente se observa que los dispositivos tienen que soportar elevados esfuerzos en tensién. Es importante mencionar que comercialmente en los dispositives de potencia que soportan voltajes de drenaje a fuente superiores 2 SOOV, el costo se incrementa considerablemente, ademés en algunos casos su resistencia de encendido Roea, ¢s grande lo cual incrementa las pérdidas por conduccién y deteriora la eficiencia global del convertidor. Los esfuerzos en voltaje de los dispositivos pueden reducirse si se modifica la relacién de inductancias a un valor mayor de 0.5, de acuerdo a la figura 2-11. Sin embargo, si se reduce la telacién de inductancias el contenido arménico de la corriente de entrada se incrementa. Por lo tanto, existe un compromiso entre los esfuerzos de voltaje en los dispositivos del convertidor y el contenido arménico de la cortiente de entrada debido a que ambos dependen del voltaje en el capacitor de almacenamiento C,. © Norma IEC 1000-3.2 El contenido arménico de la corriente de entrada depende fuertemente del cociente del voltaje en el capacitor de almacenamiento C, y el voltaje pico de entrada. Como se mostré en Ia figura 2-8, el factor de potencia es mayor a 0.95 para valores de ganancia inversa menores 0.8, en la figura 2-11 se muestra el factor de potencia en funcién del voltaje de entrada y de la relacién de inductancias L,/Lp, como se puede apreciar el factor de potencia se mantiene constante para el rango de voltaje universal y conforme la relacién de inductancias se incrementa el factor de potencia se reduce.CAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK FP, | o7 9 Relacién de inductanclas aa Figura 2-11. Comportamiento del factor de potencia en funcién del voltaje de entrada y de la relaci6n de | inductancias La/Le 25.2.1. Determinacién del valor minimo del voltgie en C, para tension universal. El propésito del siguiente andlisis es encontrar un compromiso aceptable entre los esfuerzos en voltaje de la topologia y el contenido arménico de la corriente de entrada. Primero es necesario determinar un voltaje en el capacitor C, en funcién de los esfuerzos méximo de los interruptores de potencia para posteriormente determinar el contenido arménico de la corriente de entrada y compararlo con el estindar IEC1000-3-2. Ya que el voltaje en el capacitor esté determinado por el voltaje en C, mis m veces el voltaje de salida, se propone el siguiente ejercicio. La figura 2-12 muestra el voltaje en el capacitor C, para diferentes valores de Ls/Lz y de voltaje de entrada. El voltaje de entrada es de 90 a 250Vrms, el maximo esfuerzo en voltaje de C, ocurre para voltaje de entrada de 250Vrms, los esfuerzos en C, varfan conforme ala telacién Lq/Lp. Se asume un voltaje de salida de 48 Volts con una relacién de vueltas del transformador flyback m=2, por lo que el voltaje méximo que deben de soportar los interruptores es el voltaje en C, més 96Volts. Ast que para escoger un mosfet de Vpg de 500Volts es necesario que el voltaje en C, como méximo sea aproximadamente de 400Volts. Revisando la figura 2-12, se establece que el voltaje en C, de 400Volts se cumple para una relacién Lp/L¢ igual 0 mayor a 2. En otros términos un voltaje de 400Volts en C, significa una ganancia inversa de 0.88 para todo el rango de tensi6n de entrada y un factor de potencia de aproximadamente de 0.9 de acuerdo a la figura 2-13. 59.‘CAPITULO2 __RECTIFICADOR INTEGRADO JBR-FLYBACK Por otra parte, se logra asegurar que el voltaje maximo en C, seri de 400Volts y se escoge un capacitor con una especificacién de voltaje de 450Volts como margen de seguridad (Valores de 450 volts en capacitores son comerciales y de bajo costo). Con el procedimiento anterior se asegura de manera tedrica que los esfuerzos en voltaje no serin mayores a 500Volts, sin embargo hay que recordar que existen elementos parisitos como la inductancia de dispersin del transfotmador flyback que provoca sobretiros de tensién en el apagado, tal que sobrepasan el voltaje drenaje-fuente del mosfet y lo destruyen. Ante esta situacién se propone el uso de técnicas activas 0 pasivas para cancelar el efecto de la inductancia de dispersién, tales com rubbers, smubbers actives y active clamp para evitar que a méxima tension de entrada exista un sobretiro que destruya al mosfet por un margen de seguridad marginal. 500 — 450 4 400 - i 350 - 300 - Z 250 200 | © 150 | 100 Voltaje en C1, V 80 110-130 50,170 t80 20S 280250 Voltaje de entrada, Vins Figura 2-12. Grifica del voltae del capacitor C; versus voltae de entrada. Como se demostré en la ec.(2-18), el factor de potencia depende fuertemente del voltaje en C,, por lo tanto el contenido arménico de la corriente de entrada se ve afectado. Con el voltaje en C, calculado para mantener un buen compromiso entre los esfuerzos en voltaje del convertidor y la tensién de entrada universal es importante realizar un anilisis para conocer si el estindar IEC1000-3- 2se cumple. 60FP. RECTIFICADOR INTEGRADO TBI 0.98 098 0.94 0.88 og PN 088 -- - 088 owe | 082 os |, 0.1 018 02 025 03 035 0.4 O45 05 055 06 O65 07 075 08 085 09 095 Ganancia inversa, M Figura 2-13. Comportamiento del factor de potencia en funcién de la ganancia inversa | 2.5.2.2. Contenido arménico tebrico de la corriente de entrada La corriente promedio de entrada del convertidor IBR-Flyback en funcién del tiempo esti < determinada por la ec.(2-8). 's ‘ entonces la corriente de entrada es: (2-42) 61CAPITULO RECTIEICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK Para calcular la magnitud de los arménicos que componen la corriente de entrada es necesario descomponer la corriente de entrada en serie de Fourier. La ecuacién general de la serie de Fourier esta dada por la ec.(2-43). ee Pe A FO Ya, cos nwt +B, sen nwt) (2-43) donde: a es el valor medio de la onda y los coeficientes A, y B, son los valores pico de los componentes senoidales. Los coeficientes A, y B, estin dados por: 1 2 f (so cosnwt dt, n=0,1,2,3 (2-44) ae 2 [ty sont dt, 0=0,1,2,3.. (2-45) Sila funci6n es par, carece de términos senoidales y los términos A, estn determinados por: fj A) cosnwt dt, n= 11,2,3 (2-46) Sila funcién es impar, carece de términos cosenoidales y los tétminos B, estin determinados por: 4q3 7 : ef. A) sennwt dt, n=0,1,2,3.. (2-47), Como la corriente de entrada es alterna y ademés es una funcién impar, el téemino Ag, los téminos ‘A, y los arménicos pares son nulos. Entonces, el desarrollo en serie de Fourier de la corriente de entrada esté dado por: Tin on DY Be sent, n=1,3,5 donde los coeficientes B, se calculan como: 62CAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK aps 2 Jia og sent at, : (2-48) Sustituyendo la ec.(2-42) en la ec.(2-48) y resolviendo la integral se obtienen la magnitud de los arménicos para la corriente de entrada. B, 2 sen wt KM—S2™t sen nwt dt, . Alb T=M sen wt 7 23,5. (2-49) Con el voltaje de 400V en C, se asume una potencia de salida de 100 Watts, con una eficiencia del 80% y una frecuencia de conmutacién de 100KHz. Como la ganancia inversa es constante en todo el rango de tensién de entrada, se puede asumir un voltaje de entrada de 90Vrms que produce un voltaje en C, igual a 145Volts. Se conoce que Ly/Lz es 2, la inductancia de L, con un ciclo de trabajo del 30% es de 100uH y la inductancia Ly por lo tanto es de 200uH. Para una potencia de 100Watts se asegura que el convertidor IBR opere en MCD con una inductancia de 200uH. La ganancia inversa M del convertidor es 0.88 y la constante K toma un valor de 0.3375, ‘Los Bn de la corriente de entrada se calculan con la ec.(2-49). Los valores de Bn se muestran en la tabla 2-1 y se comparan con el estindar TEC1000-3-2. Como se puede observar el contenido arménico satisface el estiindar y se concluye que para una tensién de 400Volts en C, se asegura un buen compromiso entre esfuerzos en voltaje y distorsién de la corriente de entrada para tensién de entrada universal. Tabla 2-1. Contenido arménico t2érico del convertidor IBR-Flyback. #arménico | Lp/Ip=1.5_| IBC 1000-3-2 / 90Vems 1 1.574 A 3 0.553. A 1.0404 5 0.1524 A 0.5814 7 0.04896 A. 0.306 9 0.01283 A 0.153 it 0.00469 A. 0.1071 13 0.00086 A 0.08925 DAT 36.58 Ya EP 0.9391 Para comprobar que la forma de cortiente de en:rada corresponde con los arménicos calculados, se ‘muestra en las figuras 2-14 y 2-15 la forma de onda de corriente de entrada mediante la ec.(2-42) y a través de la recuperacién de la forma de corriente mediante los arménicos de cortiente, respectivamente. 63CAPITULO2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK 26. JF FFiguea 2-14. Obtencién de la forma de onda de corriente de entrada mediante la ecuaciém (2-42) para La/Le=15. 2 2 sl a7. ost — =—= ° —— —_ rr FF PP gh PP al Pe ae ee ee FEES e ee m0) Figura 2-15, Obtencién de la forma de onda de cortiente de entrada mediante series de Fourier Ln/Ler = 15 2.5.2.3. Efecto del rigo de voltaje en C, sobre la coriente de entrada El rizo de voltaje sobre el capacitor de almacenamiento juega un papel muy importante sobre el fancionamiento del convertidor propuesto. Los efectos del rizo de voltaje se pueden dividir en dos: l primero tiene que ver con la regulacién del voltaje de salida, es decir, qué tan rapido es el controlador para compensar perturbaciones en C,. Bl segundo tiene que ver con el contenido arménico de la corriente de entrada, ya que el contenido arménico se asegura bajo la suposicién de que el capacitor es lo suficientemente grande para mantener el voltaje en C; libre de rizo y no para desviaciones de Vey. 64a CAPITULO? RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK El controlador se disefia para asegurar una répida respuesta dindmica ante variaciones de carga y de linea por lo que el voltaje de salida estard siempre regulado. Sin embargo, al incrementarse el rizo de voltaje en C, el controlador debe variar el ciclo dz trabajo lo suficientemente répido para asegurar un voltaje de salida constante. Esto tiene un efecto nocivo sobre el contenido arménico de la corriente de entrada, principalmente porque al variar el ciclo de trabajo en un corrector del factor de potencia en MCD la condicién de ciclo de trabajo constante en un semiciclo de linea no se cumple La cortiente de entrada promedio se expresa por medio de la ec.(2-42) Ye sen wt (wt) D? Ts} Vou (wt) 2Lp Tin (1) og s Vou (wt) donde el ciclo de trabajo esti determinado como: con: Ve,(wt) = Ve, + AVe, sen (2wt + 8). (2-50) ‘Vey €s el valor medio o de CD del voltaje en el capacitor C,. AV, €s el tizo de voltaje de C,. es el Angulo de defasamiento entre el rizo de voltaje y el voltaje de entrada rectificado. Si se sustituye Vey(wt) en la ecuacién de la corriente de entrada el resultado es: LyPo V, sen wt Tin (vt) og = Po esenwe 2-51 in ©) wa “TG, AV, sen Out FO) Ge FAV q, sen Qwt +0)—V, = tee) La ec.(2-51) se puede simplificar ligeramente ya que tipicamente el valor de 8 es muy cercano a 180° ‘Al graficar esta ecuacién se puede observar que cuando el voltaje de entrada (60Hz) comienza a crecer, el rizo de voltaje en C, (120H2) comienza a descender por debajo de su valor medio hasta alcanzar su valor minimo. Esto provoca que el ciclo de trabajo se incremente significativamente al comienzo de cada semiciclo y se reduzca hasta un valor dado el resto del semiciclo. Este proceso se repite cada medio ciclo. De aqui que variaciones del ciclo de trabajo por efecto del rizo de voltaje en , de 120H producirin un incremento en los arménicos impares, 65caprruLo2 * _RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK La distorsién introducida por efecto del rizo de voltaje sobre el capacitor de almacenamiento puede ser evaluada por el estindar IEC1000-3-2. Sin embargo se puede petmitir un tizo de voltaje en C, grande y cumplir con el estindar. Asi que para asegurar una forma de onda de cortiente lo més senoidal posible (ovas-senaidal) se recomienda un rizo de voltaje en C, entre un 5 y 10% del voltaje en C;, Para demostrar como afecta el rizo de voltaje al contenido arménico de la corriente de entrada se realiz6 una simulacién variando el voltaje en el capacitor C, con un porcentaje de rizado del 5, 10 y 25%. Las figuras 2-16, 2-17 y 2-18 muestran las formas de onda de cottiente y voltaje de entrada y el tizo de voltaje del capacitor C, pata diferentes valores de C;. El contenido arménico para cada caso se muestra en la tabla 2-2. 200120 WT ower) sae Figura 2-16. Formas de onda de voltaje y corriente de entrada (arriba) y rizo de voltaje en Cr (abajo) para C=100F 200 a [TT tet) aa Figura 2-17. Formas de onda de voltaje y corriente de entrada (artiba) y rizo de voltaje en C; (abajo) para Ci=22uF 66 Hy ee || | | Ener CAPITULO RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK WaT Swe Te Figura 2-18. Formas de onda de voltaje y corriente de entrada (arriba) y tizo de voltaje en C; (abajo) para C=aTuF Tabla 2-2. Contenido arménico de la corriente de entrada para diferentes valores de rizo en Cy #arménico | C=10uF C=20uR | C=4TuF 1 829 mA. 827 mA 831 mA. 3 233 mA, 207 mA, 194 mA, 5 93.3mA_| _47.6mA_ | 36.5mA 1 36.1 mA 8o1mA | 6.89 mA 9 5.46 mA 3.01mA_ [| 0.49 mA 2.6 ESTRATEGIA DE CONTROL Pata asegurar una ripida regulacién del voltaje de salida en un sistema de alimentaci6n, es importante que la etapa de control, especificamente el lazo ce retroalimentacién de voltaje, presente un amplio ancho de banda con un margen de ganancia y de Fase adecuados. ‘Cuando se habla de respuesta dindmica de un convertidor CD/CD, se refiere a qué tan répido es el circuito de control para compensar las variaciones de carga 0 de linea. Por esto, es importante hacet un buen disefio del lazo de compensacién. En esta seccién se presentarin los aspectos més importantes en el disefio del lazo de compensacién para asegurar la estabilidad y una buena regulacién del voltaje de salida del convertidor. aREC: JR INTEGRADO IBR-ELYBACK, 2.6.1. Criterios de estabilidad para convertidores CD/|CD mediante andlisis gréfico Un anilisis de estabilidad tiene como propésito asegurar que la ganancia a lazo cerrado presente una caida o una pendiente de -1, ie. -6 dB por octava 0 -20 dB por década, en la regién de cruce por ganancia unitatia (0 dB). En el mismo punto, el cambio de fase deberd ser menor de 360°, una i condicién importante para alcanzar la estabilidad del sistema de alimentacibn. La magnitud de la ganancia por debajo de la ganancia unitaria cuando el corrimiento de fase total es 360°, es llamada | margen de ganancia, mientras que el margen de fase es la diferencia entre el cortimiento actual y \ 360° cuando la ganancia del lazo es unitaria, como se muestra en la figura 2-19. La fase de la figura 2- i 19 no considera el corrimiento de fase de 180° dado por el amplificador inversor. i | 4 Ganancia Punto de Cruce a Ganancia Unitaria Margen de Ganancia = ‘Va | Figura 2-19. Grificas de margen de fase y margen de ganancia de un sistema de alimentacién a lazo cerrado Para asegurar una operacidn totalmente estable del sistema, el primer paso es determinar la funcién de transferencia control-salida del convertidor y obtener su diagrama de Bode. El siguiente paso es determinar la frecuencia de cruce en la ganancia unitaria y el margen de fase deseable de acuerdo con la funcién de transferencia control-salida. La frecuencia de cruce a ganancia unitaria debe ser elegida en funcién del ancho de banda deseable para una répida respuesta dindmica. Se obtiene un buen balance cuando se elige un ancho de banda o frecuencia de cruce a ganancia unitaria de 1/5 de la frecuencia de conmutacién del convertidor. El timo paso consiste en compensa el hizo de retroalimentacién o el amplificador de etror, tal que su ganancia sea igual al reciproco de la ganancia de la funcién de transferencia control-salida en la feecuencia deseable. Para este paso es necesario analizar diferentes esquemas de mallas de compensacién para escoger la que mejor resultados aporte. . 68 ee Seel CAPITULS :CTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK El margen de fase deseable, que es la diferencia entre el corrimiento actual de fase y 360° cuando la ganancia de lazo es unitaria (0 dB), debe ser al menos de 30° o mejor. Un buen compromiso es 60°, que ofrece una buena respuesta dindmica. El margen de fase se obtiene de la grifica final donde se incluye la funcién de transferencia control-salida y la del amplificador de error. La ganancia del amplificador de error, combinada con la ganancia control-salida, deberd producit tuna ganancia total tal que a ganancia unitaria (9 dB) cruce ésta con una pendiente de -20 dB. La pendiente de -20 dB introduce un retraso de fase de 90°, el cual combinado con el cortimiento de fase de 180° dado por el amplificador inversor, da un retraso de fase de 270°. Ya que hay una diferencia de 90° con respecto a 360°, entonces el margen de fase es de 90°. 264.1, Respuesta transitoria La respuesta transitoria de un sistema de alimentacién conmutado se mide por conmutacién de la carga del 20 al 100% de su valor total a una razén del doble de la frecuencia de linea. Asf, un cambio en la carga obliga al amplificador de error a pasar de una condicién en estado permanente a una condicién dindmica, la cual se refleja en un cambio del ciclo de trabajo. El valor de Vr de este transitotio depende principalmente de la resistencia serie asociada al capacitor de salida Co (ESR), mientras que el tiempo de recuperacién Te es una funcién del filtro de salida y la respuesta del lazo (ver figura 2:20) Las especificaciones de respuesta dinémica (regulacién de carga) para un sistema de alimentacién conmutado dependen fuertemente del tipo de aplicacién. Un estindar para aplicaciones en equipos de cémputo, de telecomunicaciones, equipo médico ¢ instrumentacién es una regulaci6n de carga de 41% del voltaje de salida para condiciones en estado estable y un 45% del voltaje de salida para conmutacién de carga del 20 al 100% con un tiempo de respuesta de 1ms. Es importante mencionar que estos porcentajes pueden variar de acuerdo al tipo de aplicacién. Vo, to Figura. 2-20. Respuesta transitoria y tolerancia del voltaje ante conmutaci6n de carga. 6capmruLo2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK 2.6.2, Diseto del controlador ara el disefio del controlador se utiliza el método grifico (lagramss de Bode) para la obtencién del comportamiento en frecuencia (polos y ceros) del “onvertidor y el compensador. La estabilidad det lazo de retroalimentacién se basa en los criterios de estabilidad de la secci6n 2.6. + La pendiente del comportamiento de la frecuencia del compensadot mas el modulador (en este caso se considera el filtro de sala) cruce a ganancia unitaria sea de -204B por década 0 1. © Bl margen de fase sea mayor a 30 ° en el cruce por cei del comportamiento en la frecuencia del compensador mis el modulador (en este caso se considera el filtro de salida) Filtro de salida El comportamiento del convertider flyback en Ia frecuencia en modo de conduccion discontinuo se puede simplificar al circuit mostrado en Ia figura 2-21- Ces el capacitor de salida, Ry es la carga 0 el producto V, x1, y Res la resistencia sere equivalents del capacitor. Figura 2-21. Circuito simpificado del filtro de said det convertidoe Flyback en MCD La funcidn de trasferencia del circuito es:a CAPITULO RECTIFICADOR INTEG! : De la ecuacin (2-53) se puede observar que el filtro de salida del convertidor Flyback esti compuesto por un polo determinado por C,y Ry un cero determinado por Ry C, i 2-54) aC, Ry @s4) F,-—1_ (255) 2" IAC, R, ‘ Para un capacitor de salida de 47uF, una resistencia de carga de 230 y una resistencia serie cequivalente de 0.10 el diagrama de Bode se muesira en la figura 2-22. Se puede observar que el polo esti situado a una frecuencia de 147Hz y el cero se localiza a 34KHz. | " — | a -- h | 9 a i _ sa ® a 19] - a 144 5 6 -216 10} 208 ~ 360 w® = 0? to toto toa Frequency (Hz) Figura 2-22. Diagrama de Bode para el filtio de salida del convertidor flyback en MCD La ganancia en CD del convertidor que se asocia al diagrama de la figura 2-22 se puede calcular (2-56) nCAPITULO2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBRELYBACK De la ecuacién (2-53) se puede observar que el filtro de salida del convertidor Flyback esta compuesto por un polo determinado por C,y R,,y un cero determinado por Ry C 1 Fee! _ aC, R, (254) 1 Saracen (2-55) Pata un capacitor de salida de 47uF, una resistencia de carga de 23Q y una resistencia serie equivalente de 0.10 el diagrama de Bode se muestra en la figura 2-22. Se puede observar que el polo esti situado a una frecuencia de 147Hz y el cero se localiza a 34KHz. " oor a » a “ a 1 ua e t 2 —— ve 4a 19] 144 a a ° |-216 -10| |-208 ae ieee ee 10? 10 Figura 2-22. Diagrama de Bode pata el filo de salida del convertidor flyback en MCD La ganancia en CD del convertidor que se asocia al diagrama de la figura 2-22 se puede calcular como: (2-56) ayLO2 .CTIFICADOR Para un voltaje de entrada de 195V de acuerdo a la seccién 2.5.1. y un voltaje de rampa de 3V (CT "TL494) la ganancia en CD del convertidor Flyback es de 34 dB. Sin embargo, para obtener el comportamiento de la ganancia del convertidor experimental se realiz6 el siguiente procedimiento: «Se conecta el convertidor en lazo abierto a méxima carga y minimo voltaje de entrada (voltaje minimo en el capacitor C). ® Previamente se obtuvo el ciclo de trabajo para estas condiciones, el cual es aplicado al convertidor para obtener un voltaje de salida de 48V. © Se perturba el ciclo de trabajo con una amplitud proporcional al 5% del voltaje de salida a una frecuencia F, por debajo de la frecuencia del polo determinado ‘por el capacitor de salida y la resistencia de carga. En este caso a 50Hz, ya que el polo se encuentra a 147H1z, © Seincrementa la frecuencia F> en pasos de 50Hz hasta cruzar el polo y luego en pasos de 250Hz hasta legat al cero. Al mismo tiempo se hace una medicién de la amplitud del rizo de voltje ala salida del filtro (salida del convertidor) y se obtiene la ganancia del convertidor a lazo abierto, «Este método puede hacerse por simulacién (Pspice), pero el tiempo de simulacién es muy largo. 2.6.3. Malla de compensacién del amplificador de error. Para asegurar una ripida respuesta dindmica se escoge un control PI. Con este tipo de control se obtiene una buena regulacién del voltaje de salida ante variaciones de linea y de carga, ya que proporciona una alta ganancia en baja frecuencia y un amplio ancho de banda. Para lograr una buena respuesta dindmica se tienen dos mallas de compensaci6n, figura 2-23 y figura 2.24. La malla de compensacién 1 tiene un polo en el otigen que nos oftece alta ganancia en baja frecuencia y un cero para mantener el comportamiento en lazo abierto del convertidor. La malla de compensacién 2 tiene un polo en el origen, un polo para limitar la ganancia en alta frecuencia y asegurar estabilidad y un cero para mantener constante la ganancia hasta Fp. Avo : Sf se Figuea 2-23. Malla de compensacién 1 12A Se -FLYBACI Avo Figura 2-24. Mall de compensacién 2 De las mallas de compensacién se escoge la malla 2, porque asegura la estabilidad del sistema al considerar la resistencia serie equivalente. La funcién de transferencia de la malla de compensacién 2 @37) El cero esti determinado por el capacitor C, y la resistencia R, y el polo por R, y C;- La ganancia se calcula del cociente entre R, y Ry. 1 2nC, Ry Fre (2-58) (2-59) Con el diagrama de Bode de la figura 2-22 se escoge colocar el cero del compensador a la misma frecuencia que el cero del filtro y el polo aproximadamente una década después del polo del filtro para ofrecer mas ganancia en baja frecuencia. Le ganancia del compensador se escoge de 18dB para un ancho de banda aproximado de 25KHz. Bl diagrama de Bode de! compensador se muestra en la figura 2-25, Los valores de los componentes del compensador son los siguientes. B[IEICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK El diagrama de Bode del compensador (G AE), el CD/CD G filtro) y compensadot + filtro (G AE+filtro) se muestra en la figura 2-25. Como se puede observar se satisfacen los criterios de cestabilidad, cruza ganancia unitaria con una pendiente de ~20dB/decada y tiene un margen de fase de aproximadamente 90°. Por otra parte, se asegura una alta ganancia en baja frecuencia y un amplio ancho de banda, aproximadamente de 40KHz. Para comprobar la respuesta dindmica del sistema retroalimentado y al mismo tiempo demostrat que la etapa de potencia del rectficador elevador integrado no influye sobre el comportamiento del convertidor Ayback, se simulé la etapa de potencia con el compensador disefiado mediante el programa Pspice. Se realiz6 una variacién de carga del 20 al 100% y viceversa para una tensién de salida de 48V con una tensién de entrada de 90Vims y una tensién en el capacitor de almacenamiento de 195V determinada por la relacién de inductancias L/L. 4 120, 9 1 + m7 > a “Sy a ON. 2 > Bs 30] : -216 Figura 2-25, Diagrama de Bode del compensador, filtro y ganancia total Como se puede observar en la figura 2-26, la respuesta dindmica del citcuito retroalimentado es répida, el voltaje de salida permanece constante con un tiempo de recuperacién de Ims y un sobretiro 0 transitorio de voltaje Vr de 0.5V. 74CAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK tam fom Sm Aba Sma «Gms TOME = wre) 8 Figura 2-26. Respuesta del convertidor con malla 2 de compensacién con un escal6n de carga del 20 al 100% y vieeversa, 2.7, ESFUERZOS EN CORRIENTE Con el propésito de calcular los esfuerzos en Ics interruptores de potencia (Q, y Q,) es necesatio conocer algunos parimetros del convertidor tales como el voltaje del capacitor C, y el ciclo de trabajo. Como se mencioné, el capacitor de almacenamiento C, es compartido por los dos convertidores, este capacitor funciona como filtro de salida del convertidor IBR y como fuente de voltaje para el convertidor Flyback. Asimismo se mencioné que este capacitor desacopla ambos convertidores ya que el rizo de voltaje se considera despreciable para un capacitor grande, con lo cual el ciclo de trabajo queda determinado dinicamente por el convertidor Flyback, Modo I En este modo de operacién los esfuerzos en ccrriente del convertidor IBR-Flyback se distribuyen en los interruptores de potencia de manera proporcional. Como se observa en la figura 2-27a, los interruptores de potencia se encuentran en paralelo para manejar tanto la corriente del convertidor Flyback como la del convertidor IBR. En este modo de operacién se pueden identificar vatios caminos que sigue tanto la cortiente de entrada como la corriente del convertidor flyback sobre los intereuptores de potencia, esto se debe principalmente a que en un semiciclo de linea la corriente de entrada tiene un comportamiento senoidal rectificado y la cortiente del convertidor flyback es constante, de esta manera se pueden identificar tres casos: 1. La figura 2-27a muestra el flujo de la cortiente de entrada y la cotriente del convertidor Flyback para el caso en el que la corriente pico de entrada es mayor que la cottiente pico del convertidorcal RECTIFICADOR que para que exista una distribucién equitativa sobre los interruptores de potencia Q,7Q> el inteeruptor Q, conducira la mayor parte de la corriente de entrada y el resto de la cortiente lo conducied el interruptor 0, Por ejemplo, si la corriente de entrada es de 2 A y la corriente del convertidor Flyback es de 1 A; a corriente sobre Q, seré de 1.5 A de la corriente de entrada y la corriente en Q; estard compuesta por la corriente del convertidor Flyback, 1 A més 0.5 A de la corriente de entrada. Cabe mencionar que la distribucién de cottientes en este caso es muy similar cuando la corriente del convertidor Flyback es mayor que la corriente de entrada solo que ahora el interruptor Q, conducira la corriente de entrada y una parte de la corriente del convertidor Flyback y Q, conduciré la corriente del convertidor Flyback (ver figura 2-271). oe 3 Fo ey Pw PWM ¥) euando oa < he Figura 2-27. Comportamiento del flujo de la cortiente de entrada y del convertidor flyback en modo I 16a | CAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK 2. La figura 2-28 muestra el flujo de la corriente del convertidor Flyback cuando el voltaje de entrada cruza por cero. En este caso la comtiente de entrada es aproximadamente cero con lo que la cortiente del convertidor Flyback es distribuida uniformemente sobre los dos interruptores de potencia Q, y Ox 3. En este tercer caso ocutre que la cortiente de entrada es de la misma magnitud que la corriente del convertidor Flyback con lo que se puede identificar que uno de los interruptores de potencia conduciré la cortiente de entrada y el otro conduciré la corriente del convertidor Flyback. Es importante aclarar que la distribucién de las corrientes sobre los interruptores de potencia puede estar limitada por dos factores: la inductancia de dispersion y la resistencia de encendido de los interruptores de potencia. ih de ccm’ PwM Figura 2-28. Comportamiento del flujo del convertidor flyback cuando Via cruza por cero en modo I Dado que ambos convertidores operan en modo de conduccién discontinuo es necesario conocer cual es la corriente pico en cada convertidor para determinar los esfuerzos en corriente de los interruptores de potencia. La corriente pico del convertidor IBR esti determinada por: Lp (2-60) V,sen wt tee €8 el tiempo de encendido ‘Ly ¢s la inductancia del rectificador IBRCAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK El méximo valor de corriente pico para el rectificador IBR ocurre en el valor pico del voltaje de entrada. La cottiente pico para el convertidor Flyback esta dada por: Ver tes Trin @s1) donde: Vg es el voltaje del capacitor de almacenamiento C; ta, €5 el tiempo de encendido Ty es la inductancia del devanado primario del transformador Flyback El tiempo de encendido t,, para determinar la corriente pico en cada convertidor est dado por el convertidor Flyback. El tiempo t,, puede ser encontrado de la potencia de salida del convertidor Flyback. Vo. D? Ts P (2-6. eT 02) donde Vz, es el voltaje en el capacitor de almacenamiento C, Des el ciclo de trabajo T,es la frecuencia de conmutacién Les la inductancia del devanado primario del transformador Flyback despejando D de la ec. (2-62) y sustituyendo D = t/T, en la ec. (2-63), el tiempo de encendido queda expresado como en Ia ec. (2-64). (2-63) (2-64) El voltaje del capacitor de almacenamiento C, esti determinado por la relacién de inductancias Lp/Lgy el voltaje de entrada V’p Bl voltaje del capacitor C, se obtiene mediante andlisis numérico de la siguiente ecuacién: 8 aCAPITUL‘ RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK (2-65) donde: Vp es el voltaje pico de entrada Para determinar cuantitativamente la corriente pico para cada convertidor se consideran las siguientes especificaciones: Potencia de salida: 25 Watts Voltaje de entrada: 85 Vems Frecuencia de conmutacién en modo I 100KHz Frecuencia de conmutacién en modo It 50 KHz y 100KHz Y los siguientes componentes: fe 52.27HH & Rs = 0.360 tae 790 (08.544H & Rs = 0.860. 50.38H & Rs = 0.402. = 0.3724E & Rs = 0.150. GQ 0.22uF @ 200 V Gq 100uF @ 350 V D,D; MURB60; Vx = 600 V & Ip = 154 QQ; (My M,) IRFP460; Ving = 500 V & Ip = 24A GQ AIRF @ 350 CL. ‘TL 494, Motorola. Es importante mencionar que las especificaciones y valores de los componentes serin los mismos para el modo II de operacién. Con base en las especificaciones de voltaje de entrada y a la relacién de inductancias Lp/Ly y resolviendo la ec. (2-63) para este caso el voltaje Vic, es de 185 Volts. El voltaje pico de entrada es Vp =2Vq =120V El tiempo de encendido es 1.2 us Entonces la corriente pico maximo del rectificador IBR es 2.8 Ap 9CAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK Y la corriente pico maximo del convertidor Flyback 8 2 Ajo: El esfuerzo maximo en corriente en cada interruptor es de 2.4 Aja Es importante mencionar que no se trabaj6 en un nuevo disefio del rectificador IBR-Flyback para realizar este andlisis por lo que las cortientes en los dispositivos interruptores son elevadas para la potencia de salida que se maneja. Cabe aclarar que el empleo de estos componentes permite visualizar répidamente las diferencias en las corrientes de los dispositivos por efectos parisitos. ‘Para comprobar la distribucién de corrientes se simul6 el citcuito de la figura 2-1 en Pspice en modo I de operacién con las mismas especificaciones. En la figura 2-29 se muestra la cortiente del inductor Lp (corriente de entrada) y la corriente del interruptor de potencia Q, para un voltaje pico de entrada de 120V. La figura 2-30 muestra las corrientes en los interruptores Q, y Q, cuando el voltaje de entrada cruza por ceto y en la figura 2-31 se observa las corrientes en los interruptores cuando el voltaje de entrada toma su valor pico. Como se puede apreciar en las figuras 2-29, 2-30 y 2-31 la forma de onda de la corriente en los interruptores presenta ruido de muy alta frecuencia debido principalmente a las inductancias de dispersi6n asociadas a cada uno de los devanados primarios del transformador Flyback y a los diodos parisitos de los interruptores de potencia. Estos factotes provocan, como se observa en las figuras, que las corrientes en los interruptores no sean completamente iguales, incluso se puede observar que para el caso de la figura 2-30 las corrientes en los intertuptores de potencia son casi ‘guales, sin embargo para el caso de la figura 2-31, cuando el V;, = Vp, se observa que el interruptor Q, conduce la cortiente de entrada y el interruptor Q, conduce la corriente del convertidor Flyback. = a)» att Figuta 2-29. Corriente en Lay en Qs para Ve = 120 V 80CAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-ELYBACK ‘Cuando el transformador del convertidor Flyback se modela idealmente, es decir, con un factor de acoplamiento unitario, la forma de onda de las cortientes en los interruptores esti libre de oscilaciones de alta frecuencia y los resultados de simulacién son consistentes con lo esperado tedricamente, La figura 2-32 muestra los esfuerzos en voltaje y corriente para el interruptor Q,. En esta figuea se observa que no existe traslapamiento entre la cortiente y el voltaje del interruptor con lo que las pérdidas por conmutacién son nulas. 00 ee nnn east Figura 2-30. Corriente en Qs yen Qz cuando Vie cruza por cero. nae i eae te igura 2-31. Contiente en Qr y en Qp cuando Via = Ve. atCAPITULO RECTIFICADOR INTEGRADO JBR-ELYBACK a) am osm 28 ora ‘ors Figuea 2-32. Corriente y voltaje drenaje-fuente en Q; cuando Vin = Ve. Modo I En este modo de operacién los esfuerzos en corriente en cada interruptor de potencia son mayores que en modo I, ya que conducen la suma de las corrientes de cada convertider, esto se debe principalmente a que las sefiales de control de los interruptores estén desfasadas 180°. El hecho de aque las sefales de control estén desfasadas permite, como se mencioné en la figura 2-3b, duplicar la frecuencia de conmutacién, con lo cual los dispositivos reactivos se pueden disefiar al doble de la frecuencia de conmutacién. Cuando se emplea este modo de operacién, la frecuencia de conmutacién de cada interruptor depende de la frecuencia de operacién del convertidor, es decie, para el caso en modo J, como la sefial de control de los interruptores es la misma, la frecuencia de operaci6n del convertidor es la misma que la frecuencia de conmutacién, en cambio en modo II la frecuencia de operacién del convertidor es el doble de la frecuencia de conmutacidn de cada interruptor. Para realizar el anilisis de los esfuetzos en corriente en este modo de operacién se estudiaran dos casos, el primero con una frecuencia de operacin del convertidor de 100KHz y el segundo con una frecuencia de operacién de 200KHz, estos dos casos suponen una frecuencia de conmutacién de 50 y 100 KHz, lo cual permitiré comparar este modo de operacién con el modo I. Los célculos para detetminar las corrientes pico en cada convertidor son los mismos que en modo T con una frecuencia de operacién del convertidor de 100KHz, para el caso de 200KHz de frecuencia de operacién los parametzos para el cilculo del tiempo de encendido cambian pero el procedimiento para obtener las cortientes pico es el mismo. 82 ree caPTTULO RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK Para el caso con una Fop = 100KHz, se toman los resultados obtenidos de las corrientes pico méximas en modo I. Esto es posible porque aunque la frecuencia de conmutacién es de 50KHz, el convertidor Flyback tiene presente una frecuencia de operacién de 100KHz. Tip peoman = 28 A. : =2A, J iepicomes Entonces, el esfuerzo pico maximo en corriente que deben soportar ambos interruptores de d potencia, 0,7 O, es: Qa pico max 48 A up pico max + T pico mae | en | Para comprobar estos resultados teéricos se simulé en Pspice el citcuito de la figura 2-1 en modo Il ! | de operacién, como se puede apteciar en las figuras 2-33, 2-34 y 2-35 la corriente en los i interruptores de potencia no presenta el comportamiento de una forma de onda de corriente en i modo de conduccién discontinuo, esto se debe principalmente a la inductancia de dispersién de | cada devanado primario del transformador y por los diodos pardsitos de los interruptores O, y Q- Como se muestra en la figura 2-36, existe un lazo intetno de citculacién de corriente a través de los devanados primarios del transformador y los diodos parisitos de los interruptotes. Esto provoca que las pérdidas por conmutacién se incrementen principalmente en el tiempo de subida (elevacién) y el esfuerzo pico maximo en corriente en los interruptores sea mayor que el calculado. La existencia de este lazo interno de corriente no afecta el funcionamiento del convertidor ya que como se puede observar en Ia figura 2-33, la corriente de entrada es completamente discontinua y por lo tanto este | lazo interno sélo afecta a los interruptores de potencia y a la eficiencia global del convertidor. La figura 2-34, muestra més claramente el problema ocasionado por las inductancias de dispersién y los, diodos parisitos en los interruptores de potencia Q, y Q, cuando el voltaje de entrada cruza por En ha figura 2-35 se puede observar el voltaje drenaje-fuente y la corriente de drenaje del intecruptor Qj; nétese que existe un pequefio traslapamiento entre la forma de onda de voltaje y corriente del interruptor lo cual repercute en un incremento de las pérdidas por conmutacién y una disminucién de la eficiencia global del convertidor. 83CAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO TBR-ELYBACK aan ow Figura 2-33. Corriente de entrada (I1a) y cortiente en el interruptor Q para Ve = 120 V Existen dos posibilidades para cancelar el efecto negativo de las inductancias de dispersion y los diodos pardsitos. La primera y no viable por cuestiones técnicas, es conseguit mediante una buena construccién del transformador Flyback una inductancia de dispersién casi nula con lo cual se evitaria la citculacién de cortiente por los diodos pardsitos y la segunda y viable, aunque incrementa el mimero de dispositivos, es eliminar los diodos parisitos mediante la colocacién de diodos en serie con los interruptores de potencia (ver figura 2-37). -|__}#+_} + 1h Ser . __ stata) ™ ™ ae Figura 2-34. Corriente de drenaje en ambos interruptores de potencia Q1 y.Ox para Vs 0 (exuce por cero)ee oe ite 20tana —20iGen —206tne —2070ns 2072na 20rana—207tma 20a 2ORtre sony Figura 2-35. Voltaje drenaje-fuente y corriente de drenaje del interruptor Qy a Figura 2-36. Convertidor IBR-Fiyback simplificado considerando los diodos parisitos Dp y Drs cuando el interruptor Q2 esta en conduccién. 85capt ICADOR INTEGRADO. Figura 2-37. Convertidor IBR-Flyback con diodos en antiparalelo con los interruptores de potencia. ‘Ambas soluciones fueron comprobadas mediante resultados de simulaci6n, la primera soluci6n se simulé con un transformador ideal con un factor de acoplamiento unitario, mientras que en la segunda solucién se agregaron los diodos en serie. La figura 2-38 muestra la corriente de entrada y la cotriente en el interruptor Q,. Se puede observar que el comportamiento de la forma de onda de corriente del interruptor es el esperado y su valor pico méximo de corriente concuerda con el valor tebrico. =U + oat Figura 2-38. Corriente de entrada y corriente en el interruptor Qs para Ve = 120 V En la figura 2-39 se puede apreciar la corriente pico maxima en cada interruptor de potencia y en la figura 2-40 se muestran los esfuerzos en corriente en cada interruptor cuando el voltaje de entrada cruza por cero, Nétese que en ambas figuras la frecuencia de conmutaci6n de cada interruptor es de 50KHz, La figura 2-41 muestra la corriente en los interruptores y la corriente de entrada, en esta figura se puede ver claramente como la frecuencia de operacién del convertidor es del doble de la frecuencia de conmutacién (100KH2). 86ty oN 8 | “mn Figura 2-39. Corriente en los interruptores 01 9.02 para Ve = 120 V o | 1 26 So 4 “eee Temata Figura 2-40. Corriente en los interruptores Q),y.Q2 cuando Via cruza por cero. = 19a) Figura 2-41. Corriente en la entrada ([us) y en los interruptores Q17.Q2 para Ve = 120 V. 87sums a “LH " 20 aa) __ “roam Figura 2-39. Corriente en los interruptores 01 y.Qs para Ve = 120.V oo 4 + i nC Figura 2-40. Corriente en los interruptores Q1,y.Q2 cuando Via cruza por cero. Ne Ne i on 308 — 4 sah Figura 2-41. Corriente en la entrada (ls) y en los interruptores 017 Q2 para Vr = 120 V. 87Para el caso con una Fop = 200KH2, el periodo de conmutacién en el convertidor Flyback es de Sus y €l tiempo de encendido t,, queda determinado por la ec. (2-64). Por lo tanto el tiempo de encendido es: 0.851us y la corriente pico méxima de cada convertidor T ispicoman = 1.85. A. Tunpicoman = 1.45 A. Entonces, el esfuerzo pico maximo en corriente que deben soportar ambos interruptores de potencia, O, 7 Q, es: r TQ, geoeas =U Qrpin men Vinee + Tangiomee = 33.A- ‘Al igual que en el caso anterior, para comprobar los resultados tedticos con los resultados de simulacién fue necesatio colocar los diodos en serie en cada interruptor de potencia. Las figuras 2- 42, 2-43 y 2-44, muestran la corriente en los interruptores y concuerdan con los resultados teéricos. “Ademis se puede apreciar como se duplica la frecuencia de conmutacién en el convertidor. Figura 2-42. Corriente de entrada (us) y en el interruptor 2) para Vr = 120 V y una frecuencia de operacién de 200KHz 88capmruto2 {GRADO RELYBACK oo ae — +4 ae - | \ in | Figura 2-43. Corriente en la entrada (I) y en los intersuptores Q:,9.Qe para Vp = 120 V. Figura 2-44. Corriente en la entrada ([ua) y en los intecruptores 0; 7 Q2 para Vr = 0 V. ‘ 2.8 VARIANTES DE LA TOPOLOGIA PROPUESTA Empleando el concepto del rectificador boost integrado es posible construir variantes del convertidor IBR-Fijback. La etapa de entrada de CFP (IBR) se conserva y sélo cambia la etapa del regulador aislado. De esta forma el convertidor Flyback puede ser sustituido por un convertidor Forward o un convertidor puente completo. Las figuras 2-45 y 2-46 muestran estas dos variantes de Ja topologia IBR flyback. Estas variantes tienen como objetivo reducir el rizo de cottiente de alta frecuencia del convertidor flyback, inctementar la potencia de salida y buscar una mayor eficiencia sin procesar dos veces la energia de entrada.or RECTIFICADOI Do ko ww ion cor |[] vo Contvol por Modes Doslzantoe L__yjJ Figura 2-46, Convertidor IBR/Puente completo En el capitulo 3 se estudiard detalladamente el convertidor IBR-Puente completo. 2.9 RESULTADOS EXPERIMENTALES Con el propésito de comprobar el anilisis realizado previamente, se disefid un prototipo a 100Watts con las siguientes especificaciones: 90 ——————-—~CAPITULO? RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK Voltaje de entrada 90 - 130 Vemns Voltaje de salida 48V Frecuencia de conmutacién 100 KHz El prototipo fue disefiado para operar en los dos modos de operac En modo I la frecuencia de conmutacién es 100 KHz, y en modo II la frecuencia de conmutacién es de 50 KHz. En este iltimo caso la frecuencia a la cual se disefian los elementos reactivos es al doble de la frecuencia de conmutacién. Los componentes empleados para el prototipo fueron: Ley, Lyp= W16uH C,= 220uF/450V La figura 2-47. muestra las formas de onda de corriente y tensién de entrada en modo I, obtenidas del simulador Pspice (ver 6.0). Como se puede otservar la forma de onda de la corriente de entrada std en fase y presenta un comportamiento cuasi-senoidal. Las formas de onda de corriente y tensién de linea para ambos modos de operaci6n se muestran en las figuras 2-48 y 2-49. Se puede observar en ambas figuras que la forma de onda de corriente esti en fase y es cuasi-senoidal. Ambas formas de corriente cumplen con el estandar internacional IEC1000-3- 2, en ambos casos se logra un factor de potencia superior a 0.984 con una distorsién arménica total menor al 19%. Para comprobar la respuesta dindmica de la topologia se construyé un circuito de conmutacién de carga, la variacién de cambio de catga se realiza del 20 al 100%, Las formas de onda de la corriente de linea y de voltaje de salida con conmutacién de carga se muestran en las figuras 2-50 y 2-51. aCAPITULO 2 304, 20a 20 30, Sie eine re Bare Tie a0 Figura 2-47. Forma de onda de corriente de entrada bajo condicién de plena carga en el simulador Pspice. Ae stooped Figura 2-48, Formas de onda de voltaje y corriente de linea bajo condicién a plena carga en modo I, ) Corriente de entrada, b) Voltaje de entrada 90 Vems. Escala: 2 A/div; 100 V/div; Sms/div 92CAPITULO 2 RECTIFICAI ‘GRADO IBR-ELYBACK, fo stopnes Figura 2.49. Formas de onda de voltae y cortiente de linea bajo condicién de plena carga en modo II de ‘operacin. a) Corriente de linea, b) Voltaje de Kineaa 90 Vems. Escalas: 2 A/div; 100 V/div; Sms /div. i Tek Run: 2.S0KS/s HiRes b> « Mz0.0ms Cha 7 eRomA ch3 So.omv~ cha soomac Figura 2-50. Voltaje de salida para un cambio de carga de 20 al 100% y viceversa en modo I de operacién. | voltaje de salida (arriba), cambio de carga (abajo). 8CAPITULO2 JGRADO Tek stop: 2.50Ks/s 0 Acas a4 ~~ Mz0.0ms cha 7 6B0mA cha 1oomvA cha Soomac Figura 2-51. Corriente de linea para un cambio de carga de 20 al 100% y viceversa en modo I de operaci voltae de salida (arriba), corriente de entrada (abajo) La figura 2-52 muestra las formas de onda de corriente de entrada y del interruptor Q,, para un voltaje pico de entrada de 120 V y Po = 25 Watts en modo I. Obsérvese que la corriente del intecruptor Q, toma el valor de la cortiente de entrada y no la mitad de la suma de las cortientes de los dos convertidotes. Esto se debe, como se mencioné en los resultados por simulacién, por el efecto de los elementos parisitos tales como: la inductancia de dispersién y la Roseq- En la figura 2-53 se puede apreciar que la corriente del convertidor Flyback se distribuye en partes iguales en los interruptores Q, y Q, cuando la corriente de entrada tiene un valor cero debido a que el voltaje de entrada en ese instante cruza por cero. La figura 2-54 presenta la cortiente de drenaje y el voltaje drenaje—fuente del interruptor Q,, en esta figura se puede ver que la inductancia de dispersion del transformador ocasiona un sobretito de tensién Vps en el interruptor. La figura 2-55 muestra los esfuerzos pico maximos de corriente en los interruptores de potencia en el semiciclo de linea positivo. Nétese que el interruptor Q, maneja la corriente de entrada y el interruptor Q, maneja la cotriente del convertidor Flyback. El caso inverso ocurte en el semiciclo de linea negativo, es decir, la corriente de entrada pico méxima la maneja el interruptor Q, y la cottiente del convertidor Flyback la maneja el interruptor Q, 94,CAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-ELYBACK, Tek Run: 250Ms/s,_samole 4 cna roomy cha rooan “e0ne EMT 1am Figura 2-52. Formas de onda experimental de la cortiente de entrada y del intersuptor Qr Tak Stop: 100MS/5 2 Acas ft Aees | He PS ens 10.0mv cna vopag MTHS cnr ys —1Smy Figura 2-53. Formas de onda experimentales de la corriente en los interruptores cuando el voltaje de entrada ceruza por cero Tak Run: S0.OMS/p _Samole PI, FI o 4 $4 Gri wom cag yucag MPOoNs char 300A Figura 2-54, Formas de onda experimentales del voltaje drenaje-fuente y cortiente de drenaje del interruptor 2 95CAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK, Tak stop: 100MS/p aa Agas / sfeefenetee en ae chs 10.0mv cha rong “MTOOME Chay 208A Figura 2-55. Formas de onda expetimentales de la cortiente en los interruptores cuando Vp = 120 V. Como se observé en los resultados por simulacién en modo Il, el convertidor es ficilmente afectado por los elementos parisitos del transformador (inductancia de dispersién) y de los interruptores de potencia (diodo parasito en antiparalelo). En la figura 2-56 se muestran las formas de onda de corriente de entrada en modo de conduccién discontinua y la corriente en el interruptor 2, Como se puede apreciar la forma de onda de corriente del interruptot no es discontinua como se esperaba y es notorio el efecto del diodo parisito cuando esta apagado el interruptor y conduce el interruptor Q,, ya que existe una corriente negativa de aproximadamente 2 A. Ademés cuando conduce el interruptor Q, la inductancia de dispersi6n del transformador se refleja descargindose en el tiempo de subida del interruptor en el encendido. { 4 | f 1 : per cha re.omy cha 100a@ “7 00MF ChB 30.0mv Figura 2-56. Formas de onda experimentales de la corriente de entrada y del interruptor Q; 96a ICADOR INTE ACK La figura 2-57 muestra los esfuerzos pico méximos de corriente en los interruptores de potencia en el semiciclo de linea positivo. Nétese que el comportamiento de la cotriente sobre estos es igual sdlo que desfasado 180°. La figura 2-58 muestra que existe un traslapamiento de voltaje drenaje-fuente y la cottiente de drenaje del interruptor Q, en el instante de encendido el cual afecta principalmente las pérdidas por conmutacién y decrementa la eficiencia global del convertidor. Cabe mencionar que, aunque las pérdidas por conmutacién se incrementan, los esfuerzos en cortiente se mantienen en los valores méximos cdlculados. Tek Run. 25.0MS/g sample g_Semole sy cna toomv cna 20a “POMS CNL 27-8my 4 i Figura 2-57. Formas de onda experimentales dela corriente en los internuptores cuando Vp = 120 V Tek stop: 1005/4 57 Acas hs A SE cht woomv Cn . oeag ™ Boone Chay 732A Figura 2-58. Formas de onda experimentales del Vos y corriente de drenaje del interruptor 1 Al igual que las soluciones propuestas en simulacién para contrarrestar el efecto de las inductancias de dispersién y los diodos en antiparalelo en los interruptores, se optimizaron el disefio y la 7ow RECTIFICADO! WACK construccién del transformador y se acorté la distancia entre los devanados primarios del transformador hacia los interruptores de potencia con el propésito de reducie la inductancia de dispersi6n, sin embargo no fue suficiente, ya que se presenta el mismo comportamiento que en la figura 2-57. Entonces se procedié a colocar los diodos en serie con los interruptores de potencia logrando resultados muy favorables como los que se muestran en la figura 2-59. En esta figura se puede apreciar como la forma de onda de corriente en el interruptor es completamente discontinua y toma el valor pico méximo caleulado de manera teérica. En esta misma figura se muestra la forma de onda de la corriente de entrada. Tok Run: $0.0Ms/p _samole foo 0 ew] coal ooac, |e eae Figura 2-59. Formas de onda experimentales de la cotriente de entrada y del interruptor Q;, (detalle). Tek Stop: 10.0MS/2 2 Asas oh cna roomy cna r.00aq “5 00Ms (nS f° a2cariy Figura 2-60. Formas de onda experimentales de la corriente de entrada y del interruptor Q, (ampliaci6n). La figura 2-60 muestra también la forma de onda de cortiente de entrada y la corriente del interruptor @,, se puede apreciar que aunque la frecuencia de operaci6n es de S0KHz la frecuencia 98CAPITULO? sCTIRI JRADO IBR-FLYBACK de operacién del convertidor es de 100KHz como se observa en la corriente de entrada. Asimismo Ja figura 2-61 muestra la forma de onda en corriente de los intetruptores de potencia desfasadas 180° cada una con una frecuencia de conmutacién de 50XHz. En la figura 2-62 se ilustra las formas de onda de corriente de los interruptores y el voltaje drenaje- fuente del interruptor Q,. Como se observa no existe traslapamiento entre el voltaje y la cortiente del interruptot y la inductancia de dispersi6n del transformadot no afecta significativamente. La eficiencia en este caso mejora, pero el costo y el volumen se inctementan. Tek Run: 25.0Ms/s samp! Mzeous cha + Figuca 2-61. Formas de onda experimentales de la corriente en los interruptores cuando Ve = 120 V. Tek Stop: 10.0MS/= 2Acas + feng ERY cua sooag MBOONS cas aeA Figura 2.62, Formas de onda experimentales de las corrientes en cada interruptot y Vos del intertuptor 2 Para el caso, cuando la frecuencia de operacién es de 200KHz se colocaron también los diodos en serie para obtener los resultados experimentales. En la figura 2-63 se muestran las formas de onda de 9(CAPITULO: RECTIFI BGI -FLYBACK la corriente de entrada y del interruptor Q,, se puede ver que efectivamente la frecuencia de operacién es el doble de la frecuencia de conmutacién y los esfuerzos en cortiente en cada interruptor de potencia son menores que con una frecuencia de conmutacién de 100KHz (ver jigura 2-64). La figura 2-65 ilustra las formas de onda de corriente en los interruptotes de potencia y el voltaje drenaje-fuente del interruptor ,, nuevamente el efecto de las inductancias de dispersion y los diodos parisitos de los interruptores no afectan el comportamiento de la cotriente en cada interruptor y no disminuyen la eficiencia global del convertidor. Por tltimo, la figura 2-66 muestra detalladamente las formas de onda de la corriente de entrada y la corriente en el interruptor Q,. Nétese que los valores pico de corriente méximo calculados para cada caso concuerdan con los resultados experimentales. Lo i De Me Mezcgus cha 7 22.0mv Figura 2-63. Formas de onda experimentales de la corviente de entrada y del interruptor Q;, (ampliacién). Tek Run 25.0Ms/p _samole f wu “+H rain if i i y Ma.cous cna sy aaa Figura 2-64, Formas de onda experimentales de la cortiente en los interruptores cuando Ve = 120 V | 100(CAPITULO? RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK io ticks ! fp oh Figura 2-65. Formas de onda experimentales de las corrientes en cada interruptor y Vps del interruptor Or. Tek Run: 100MS/¢,__ sample ye iM i" chs r0.0mv cha r.00ag M S00NE C78 LS 22.6mv Figura 2-66. Formas de onda expetimentales de la costiente de entrada y del interruptor (1, (detale). Como se mencioné anteriotmente los elementos parisitos deterioran la forma de onda de corriente que circula a través de los interruptores de potencia, principalmente en modo II de operacién. Con eluso de diodos en setie con los interruptores se logra eliminar los efectos negativos sobre la forma de onda de corriente de los interruptores. Con el propésito de analizar la eficiencia del convertidor IBR-Flyback se tomaron mediciones con los prototipos disefiados para una potencia de 25 Watts en los dos modos de operacién con y sin los diodos en serie con los interruptores. La figura 2-67 muestra la eficiencia del convertidor sin diodos en serie. Como se puede apreciar, la eficiencia en modo I es mejor que en modo II a 50KHZ y 100KHz, se puede advertic ademas que la inductancia de dispersién del transformador Flyback afecta considerablemente la eficiencia del torCAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK convertidor en modo II con una frecuencia de conmutacién de 100KHz (frecuencia de operacién de 200KHz). Esta disminucién de la eficiencia se debe principalmente al aumento de las pécdidas por conmutacién debido a la inductancia de dispersién del transformador y a los diodos en antiparalelo de los intetruptores de potencia inherentes de Q, y Q, ya que como se menciond anteriormente, éstos forman un lazo interno de cortiente que deterioran la forma de onda de cortiente de los interruptores. En la figura 2-68 se muestra la eficiencia del convertidor eliminando los diodos en antiparalelo con diodos en serie con los interruptores. Se puede observar que la eficiencia en modo I se reduce ligeramente debido a que las pérdidas por conduccién, por la adicién de un semiconductor extra, se inctementan. En modo II se aprecia que las pérdidas por conmutacién se reducen considerablemente cuando el convertidor opera con una frecuencia de conmutacién de 100KHz, sin embargo cuando el convertidor opera con una frecuencia de conmutacién de 50KHz la eficiencia se reduce ligeramente por la adicién de un semiconductor extra. Cabe mencionar que en estas pruebas de eficiencia las pérdidas por efecto del circuito de control no han sido tomadas en cuenta. Eficiencia del convertidor IBR-Flyback Mode Eficlencla, % co 105 15 Voltaje de entrada, Vrms Figuea 2.67. Medicién de la eficiencia del convertidor IBR-Flyback. 102La CAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO TBR-FLYBACK Eficiencia del rectificador IBR-Flyback eS so Modo, tore e pees eee eee o . = | * odo Modo, q font swe j oO : 5 ‘ o : « | | 8 7 76 = 5 108 125 Voltaje de entrada, Vems Figura 2.68. Medicion de la eficiencia del convertidot IBR-Fiyback con diodos en sevieen los intercuptoces de | potencia Qi Qs | ‘Tabla 2-3. Resumen de los esfuerzos en corriente 4] Modo. Fs J ncicome | Tigi LQ) sicoms | 12> sico Nassim ia i 100KHz | 284 2A 24.8 248 89% 87% in SOKHz | 28A 2A 484 | 48A | 87% 86% 1 rook: | 185A {145A | 334 | 33 | 78% | 85% | | | * Con diodos en antiparalelo sélo pata modo II. | | 103 2.10.1 Rectficador IBR-Flyback como fuente de alimentacin. 2.10 PRUEBAS DEL RECTIFICADOR IBR-FLYBACK CON CARGA NO RESISTIVA. propuesto con una carga no resistiva se realizaron las siguientes pruebas. Con el propésito de verificar el funcionamiento y observar la respuesta dindmica del convertidor Se utiliz6 el rectificador IBR-Flyback como fuente de alimentacién de un equipo de audio (ver figura 2.69), el cual presenta dos tipos de cargas:CAPITULO? |CADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK AMPLIFICADOR, SAS gaa os —* W _| cp/cp av. 85-95.V ama vi CONVERTIDOR IBR-FLY BACK MOTOR Figura 2-69. Diagrama a bloques del convertidor propuesto como fuente de alimentacién. Anplijcador de potensa Esta etapa toma energia de la fuente de alimentacién para proporcionar corriente a una carga de 4a 80, Esta carga es tipo inductive y demanda una corriente variable en funcién de un rango de frecuencias entre 20Hz y 10KHz. Motor de CD Este tipo de carga es inductivo, la corriente que demanda en el arranque es mucho mayor a la corriente en estado estable. La prueba que se realiz6 consistié en hacer funcionar el amplificador de potencia a un 75% de la potencia maxima de salida y poner en funcionamiento al motor de CD con 100% de carga al mismo tiempo. ‘Ambas cargas se alimentan con una tensién de 12 Volts. La respuesta del rectificador IBR-Flyback se muestra en la figura 2-70. El trazo superior es el voltaje de salida y el trazo inferior es la corriente que demanda la carga. Esta iltima presenta la condicién de arranque y en estado estable, la corriente de arranque es de 1A para un voltaje de alimentacién de 12 volts. Como se puede observar el voltaje de salida se mantiene constante y el sobretiro de tensi6n no sobrepasa el 1% del voltaje de salida, 104capIruLog CC _RBCTIFICADOR INTEGRADO IBR-ELYBACK Tex Stop: Single Seq 7 goKS/e 1B emy. (ome Chas Saoma Figura 2-70. Respuesta del tectificador IBR-Flyback como fuente de alimentacién. 2.10.2 Recificador IBR-Fiyback como fuente de aimrentacin de un inversor En este caso el rectificador IBR-Flyback funciona como fuente de alimentacién para un convertidor CD/CA compuesto bisicamente por un consertidor Push-Pull con un transformador en baja frecuencia. El voltaje de salida del convertidot CD/CA presenta una forma de onda cuadrada con un tiempo de encendido de 4ms por cada semiciclo a una frecuencia de 60H2 (ver figura 2-71). La carga que alimenta el inversor es una estacién de soldadura con una resistencia de carga de 300. cana += || W =] cayep F bel me 3 ee 85-140 Vins CD/CA aoe CONVERTIDOR TBRFLY BACK CONVERTIDOR PUSHL-PULL Figura 2-71, Diagrama a bloques del convertidor propuesto como fuente de alimentacién de un inversor. La figura 2-72 muestra un ciclo completo de linea referido al primario del transformador. Como se puede observar la carga demanda una corriente pico de 4.5A con un tiempo de encendido de 4ms a la fuente de 12 volts (trazo inferior). El voltaje de salida se muestra en el trazo superior, como se puede apreciar el voltaje de salida se mantiene constante con un pequefio error en CD de 20mV 105CAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-FLYBACK sobre el voltaje de salida. La figura 2-73 muestra el voltaje de salida (trazo supetion) y la cortiente del inversor CD/CA (trazo inferior) ante una condicién de conmutacién de carga del 20 al 100%. Se observa que el voltaje de salida se mantiene bien regulado con un error en CD de 20mV para el 100% de carga. Tox stop: 25.0%5/5 2s Acas EAD Fee%e Figura 2-72. Respuesta del voltaje de salida para una carga pulsante. Tok stop: 1.00Ks/ a Acas, E-__“Acc8 __, “7TH . a oo AMAA EBD Y 85% i wee Figura 2-73, Respuesta del voltaje de salida ante un cambio de carga del 20 al 100% para una carga pulsante. . 2.11 ConcLUSIONES En este capitulo se present6 un estudio detallado del convertidor IBR-Flyback. Este convertidor se Propuso con la finalidad de obtener resultados positives en varios aspectos sobre las soluciones propuestas en la literatura. 106 eeDD ee CAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-ELYBACK El convertidor IBR-Flyback presenta un buen factor de potencia, un bajo contenido arménico, una ripida regulacién del voltaje de salida y bajos esfuerzos en corriente y en voltaje, ademas de presentar una reduccién importante del tamaiio al disefiar los elementos magnéticos al doble de la frecuencia de conmutacién y proporcionar aislamiento galvinico. Como se detalld en el andliss del convertidor, el voltaje del capacitor C, juega un papel muy importante sobre diversos parimetros del convertidor tales como: el contenido arménico de la corriente de entrada y los esfuerzos en tensién sobre el capacitor de almacenamiento y sobre los interruptores de potencia Ademés de que este capacitor determina las condiciones de operacién d para rango de tensién universal. Para obtener excelentes resultados de factor de potencia y de contenido arménico en la corriente de entrada, es necesario que el voltaje de C, sea elevado, sin embargo, esto provoca elevados esfuerzos en tensién sobre los interruptores de potencia Lo anterior requiere un compromiso entre los esfuerzos en voltaje en los dispositivos y el contenido arménico. Este compromiso es més dificil de cumplic cuando se requiere operar el convertidor con tensién de entrada universal, ya que el voltaje del capacitor C, se incrementa de manera proporcional conforme | el voltaje de entrada crece mientras que el factor de potencia se mantiene constante. lJ Se realizé un andlisis para determinar si el convertidor puede operar con tensién de entrada | universal, este andlisis demostré que si es posible, sin embargo el contenido arménico se ve afectado | relativamente. A pesar de que el contenido arménico es alto para tension de entrada universal, éste | cumple con el estindar IEC1000-3. Se ha mencionado como afecta el voltije de C, sobre el contenido arménico considerando un voltaje ideal en C,, sin embargo el rizo de baja frecuencia existente asociado puede pactar fuertemente sobre el contenido arménico si no se selecciona adecuadamente el tamafio. del capacitor C,. Un buen compromiso entre el rizo de voltaje en C, y el contenido arménico es considerar un rizo de voltaje entre 5 y 10%. Esto influye directamente sobre el costo y el tamafio del convertidor. El anilisis realizado sobre los esfuerzos en cortiente en el convertidor IBR-Flyback permite determinar las ventajas y desventajas que nos oftece la topologia en los dos modos de operaci6n, En modo I la ventaja més importante es la reduccién de los esfuerzos pico méximo de los intettuptores de potencia a la mitad de su valor comparado con una estructura Boost-Flyback que comparte el mismo elemento de conmutacién como en [17]. Por otra parte, se logra incrementar ligeramente la eficiencia ya que se integra la etapa de correccién en la etapa de rectificacién. Una desventaja de este convertidor es el nimero de componentes empleados en el convertidor y otra la 107CAPITULO 2 RECTIFICADOR INTEGRADO IBR-ELYBACK optimizacién de la construccién del transformador Flyback para reducir la inductancia de dispersi6n, dado que se tienen tres devanados. Es importante mencionar que el modo I permite inerementar la potencia del convertidor en MCD. al doble del que podria operar la solucién propuesta en [17] sin deteriorar la eficiencia. Las ventajas que se obtienen en modo TI son principalmente en la reduccién del tamafio de los elementos reactivos, ya que la frecuencia a la cual se disefian es del doble de la frecuencia de conmutacién. Como se pudo apreciat en los resultados de simulacién y experimentales los esfuerzos en corriente en los interruptores son mayores en este modo de operacién con respecto al modo I, sin embargo, si se incrementa la frecuencia de conmutacién, y por ende la frecuencia de operacién, los esfuerzos pico en corriente disminuyen. Lo cual significa el uso de dispositivos semiconductores con especificaciones menores en corriente. Cabe mencionar que la frecuencia de conmutacién no puede crecer indefinidamente debido a las limitaciones propias de los elementos reactivos y semiconductores como, tiempos méximos de subida y bajada, inductancia de dispersin, resistencia de encendido, etc. Un inconveniente que no hay que soslayar es el hecho de que los elementos pardsitos pueden ‘modificar la trayectotia de la cortiente sobre los interruptores de potencia o modificar su forma de onda. De aqui que se sugiera considerar estos elementos en el desarrollo del prototipo para evitar un ‘mal funcionamiento por estos elementos. Dos ejemplos claros de estos elementos parisitos son la inductancia de dispersién del transformador y los diodos antiparalelo con los mosfet de potencia. En los resultados experimentales y por simulacién, se observé que modi corriente de drenaje. ican la forma de onda de De las soluciones que se presentaron la mis funcional es agregar los diodos en serie con los mosfet para evitar un lazo de corriente interno por las inductancias pardsitas del transformador, sin embargo esta adicién de componentes representa un incremento en tamafio y costo. De la evolucién de las curvas de eficiencia del convertidor con y sin diodos en serie con los interruptores de potencia se puede llegar al siguiente planteamiento: el convertidor IBR-Flyback en. modo I de operacién presenta el mejor comportamiento de eficiencia porque la inductancia de dispersion y los diodos parisitos de los interruptores no afectan considerablemente la forma de onda de corriente de los interruptores y los esfuerzos en corriente pico méximos son menores que en modo II de operacién; por otra parte, el convertidor IBR-Flyback en modo II de operacién logra una reduccién importante en el tamafio de los elementos reactivos, dado que la frecuencia de operacién es del doble de la frecuencia de conmutacién, ademés para lograr un buen compromiso entre reduccién del tamaiio y eficiencia es necesario adicionar un diodo extra en serie con cada interruptor de potencia. Si bien es cierto que la adicién de este dispositive en cada interruptor inctementa el costo y el niimero de componentes, las ventajas que se obtienen son innegables. 108 eyao = Y a S i Cr? Rectificador IBR-Puente completo Introduccién. Este capitulo estudia el rectificador IBR-Puente completo, el cual es una variante del rectificador IBR-Flyback integrado para aplicaciones en mediana y alta potencia. El rectificador IBR- Puente completo, integra el rectificador elevador integrado y el convertidor puente completo en una simple estructura con una sola etapa de control. La etapa de control se implementé con dos técnicas de control con el propésito de mejorar la regulacién del voltaje de salida. Los métodos de control empleados para éste convertidor so control clésico y control por modos deslizantes, éste cltimo esquema de control se us6 porque es un control robusto, confiable, presenta una répida respuesta dindmica y reduce considerablemente los sobretiros en el voltaje de salida ante condiciones de conmutacién de carga.RECTIFICADOR OMPLETO INTEGRADO 3.1 ANTECEDENTES En la literatura se han repottado diversas topologias encaminadas a simplificar el esquema tradicional en dos etapas de conversién. Bisicamente, la mayoria de las soluciones incorporan las dos etapas de conversién en una sola etapa mediante la integracién de CFP en el convertidor CD/CD compartiendo interruptotes de potencia. Algunos ejemplos de éstos son el convertidor Dither PFC [16] y los convertidores BIFRED y BIBRED [14]. Sin embargo, estos convertidores a menudo son usados para aplicaciones en baja potencia (Po<150 W). Para aplicaciones en mediana y alta potencia (Po>500 W) se han reportado en la literatura convertidores que emplean interruptores en paralelo o convertidores en paralelo para reducir los esfuerzos en corriente, mejorar la eficiencia y procesar menos del doble de la energia entregada a la carga [23]. El convettidor propuesto representa una alternativa para incrementat la potencia en convertidores que demandan CFP y rapida respuesta dindmica con una alta eficiencia. Este convertidor integra el convertidor elevador en el rectificador [24] y combina, al mismo tiempo, las catacteristicas del convertidor puente completo para conseguir una topologia con alto factor de potencia, ripida respuesta din4mica, alta eficiencia y aislamiento galvénico con una etapa de control relativamente simple. Para conseguir una répida respuesta dinamica se emplea el método de control por modos deslizantes; este tipo de control responde répidamente ante cualquier variacién en la carga. La motivacién de emplear este método de control es porque se reducen significativamente los sobretiros en el voltaje de salida cuando existe conmutacién de carga ademas de que reduce el tamafio del filtro de salida, a diferencia del método de control clisico que, aunque es mucho més simple de disefiar y de implementar, no da los mismos resultados ante variaciones en la carga ya que sus parimetros generalmente dependen de un punto de operacién. 3.2 RECTIFICADOR IBR-PUENTE COMPLETO En Ia figura 3-1 se muestra el convertidor propuesto; este esquema consiste de un rectificador elevador integrado (IBR) operando en modo de conduccién discontinuo y un convertidor puente completo operando en modo de conduccién continuo. El convertidor IBR en MCD es usado como corrector natural del factor de potencia y el convertidor puente completo en MCC como regulador aislado. Ambos convertidores estén integrados en una estructura simple en la cual comparten dos interruptores de potencia (Q, y Q). Ya que el convertidor IBR opera en MCD y el convertidor Puente completo se alimenta con un voltaje de CD constante (se asume que el rizo de voltaje de 120H2z es despreciable) proporcionado por el convertidor IBR, la sefial de control sera la mistna para ambos convertidores. La sefial de control (ciclo de trabajo) permanece en un valor fijo para una carga determinada permitiendo que el convertidor IBR cortija de manera natural el FP. 110| i 1 CAD SOMPLETO INTEGI El convertidor se conecta directamente a la linea de alimentacién como se muestra en la figura 3-1. EI convertidor puente completo es conectido en cascada con el IBR. El capacitor de almacenamiento C, sirve como capacitor de filtrado para el IBR y como fuente de voltaje para el convertidor puente completo. Control por Modos Dor Desizantes L_pJ Figura 3-1. Convertidor IBR-puente completo 3.2.1 Funcionamiento y modos de operacin EI convertidor IBR lo componen los siguientes elementos: el inductor La, los interruptores de potencia Q, 7 -y los diodos D,-D,. El convertidor puente completo se compone del transformador Tr, los interruptores de potencia ,-Q, los diodos Do y Dé, el inductor Lo y el capacitor de salida Co. Los interruptores de potencia que comparten ambas etapas de convetsién son Q, y Q estos interruptores manejan la corriente de ambos convertidores.. Dado que la etapa de rectificacién esti integraca en el convertidor de entrada (TBR), éste opera en. ambos semiciclos de linea simétricamente. En el semiciclo positivo el convertidor IBR emplea al interruptor Q, como interruptor principal de lz etapa de correccién, mientras que en el semiciclo negativo se emplea al interruptor Q, como interruptot principal En el convertidor puente completo las sefiales de control de los interruptores Q, y Q, estin desfasadas 180° con respecto a la sefial de los interruptores 0, 7 Q,. ttCAPITULO 3 RECTIFICADOR IBR-PUE :10 INTEGRADO FJ funcionamiento del convertidor (transferencia de energia) se puede dividir en tres tiempos en un sn considerando tinicamente un semiciclo de linea. ciclo de conmutac ‘Tiempo t-te Considerando el semiciclo positivo, cuando Q,y Q, encienden, el inductor Ls almacena energia proporcional al voltaje de entrada V,,; a través del interruptor 01 y los diodos D, y Dy Los diodos D,, Dy Dy.y Ds permanecen apagados. Al mismo tiempo, la energia almacenada en el transformadot T, proporcional al voltaje en el capacitor C, es transferida del devanado primario al devanado secundario y al filtro de salida a través de Do, (ver figuras 3-2 y 3-3) T Ton Ton i = : teal oe > Figura 3-2. Funcionamiento del convertidor TBR-puente completo en un ciclo de conmutacién. Tiempo tl — 12: Cuando 0,7 Q, se apagan, la energia almacenada en Ly es transferida al capacitor de almacenamiento ya través del diodo D,, mientras que los diodos D,, D,, D,y Ds permanecen apagados, (ver figuras 3 2y 34). Cabe mencionar que en este tiempo ain no ha llegado la corriente del inductor a cero, pot lo que la energfa restante continuara circulando durante el encendido de los interruptores 0,90). 112 aCAPITULO 3 RECTIFICADOR IBR-PUENTE COMPLETO INTEGRA! Tiempo 2-13: Cuando Q; yO, encienden, el transformador T, almacena energia proporcional al voltaje del capacitor C, ya la energia almacenada en el inductor Ly a través de los diodos D,_y Dg. (ver figuras 3-2 _y 3-5), La energia almacenada en el transformador T, es transfetida del devanado primario al devanado secundatio y al filtro de salida a través del diodo Dé, mientras que los diodos Dy, Dy Dy. D, estin apagados. En esta etapa de operaci6n la energia del inductor Le se divide en dos caminos, una parte se entrega al capacitor de almacenamiento y la otra se entrega a la carga a través del convertidor puente completo. Es importante mencionar que la energia que toma del inductor L, (corriente del diodo D,) en el tiempo de apagado del convertidor IBR varia conforme el voltaje de entrada evoluciona, tomando més energia en sen 90° que cerca de sen 0°. No se realiz6 una cuantificacién de esta energia porque se considera que esta energfa es procesada dos veces. | Control MD Figura 3-3. Funcionamiento del convertidor IBR-puente completo cuando 1 04 estin encendidos El funcionamiento del convertidor en el semiciclo negativo es muy similar al descrito anteriormente, sélo que en el semiciclo negativo el inductor Ly almacena energia a través del interruptor , y la energfa almacenada en I se transfiere al capacitor C, y al convertidor puente completo por los interruptores 0,7 Oy 13"TO INTEGRADO co% []ve Control MD aa Figura 3-4. Funcionamiento del convertidor IBR-puente completo cuando (01 O# estin apagados. Control MD Figura 3-5. Funcionamiento del convertor IBR-puente completo cuando 02y 03 estin encendidos 3.3 ANALISIS Y CONSIDERACIONES DE DISENO 3.3.1 Etapa de potencia Un aspecto importante para el anilisis y disefio del convertidor es el voltaje en el capacitor de almacenamiento C,, ya que varios parimetros, tales como el factor de potencia, distorsi6n arménica y 114ICADOR IBR-PUENTE COMPLE} :GRADO los esfuerzos en voltaje en los interruptores de potencia dependen de él. Debido a que no existe control sobre la tensi6n en este capacitor es necesario encontrar una ecuacién que permita conocer su valor. El calculo del voltaje del capacitor C, es muy importante porque en este caso el convertidor que, es empleado como regulador, opera en MCC provocando un desbalance de energia sobre el voltaje de CG. El convertidor propuesto en su etapa de entrada opera como un convertidor elevador en modo de conduccién discontinuo, éste tiene la ventaja de corregir el factor de potencia de manera natural con Ja tinica premisa de mantener el ciclo de trabajo constante. La etapa de entrada del convertidor se analiz6 en el capitulo 2, por lo que sélo se describirin las ecuaciones més importantes. El voltaje de entrada puede ser exptesado como:. Vi, =V, sen wt (6-1) donde: Vp, es el voltaje pico de entrada senoidal Entonces la corriente pico de entrada para un periodo de conmutacién esti determinada por la ecuacién (3-2), donde Des el ciclo de trabajo, Ts es el periodo de conmutacién y Ly es la inductancia del convertidor IBR. V, sen wt D Ts 7 62) lin, La corriente de entrada promedio se obtiene promediando la corriente del inductor durante el tiempo de encendido y apagado en un ciclo de conmutacién. 3-3) Cabe mencionar que aunque se escoja una frecuencia de conmutacién de 100KHz, el circuito de control divide la frecuencia entre dos para proportionar las sefiales del convertidor puente completo, por lo que la frecuencia de operacién del convertidor IBR seri de la mitad de la frecuencia de conmutaci6n, mientras que la frecuencia de operacién del convertidor puente completo si sera de 100KHz. 115CAPITULO 3 RECTIFIC EG! El ciclo de trabajo esta determinado por la funcién de transferencia en MCC del puente completo. G4) 65) donde: n es la relacién de vueltas del transformador del convertidor puente completo Si se sustituye la ecuacién (3-5) en la ecuacién (3-3) y ademés se hace V,? x R,, donde P, es la potencia de salida y R, la resistencia de carga. Vo (282 2Ve bo 2Ly V, 66 Para asegurar que el convertidor IBR opere en MCD el inductor de entrada Ly esta deter Ja ecuacién (3-7) dada en [26]. Lig < Ket Verh 67 donde: Kea = 3.3.2 Céleulo del voltgie en el capacitor C,. Para determinar el voltaje en el capacitor C, es necesario igualar la energia absorbida de la linea durante un semiciclo con la energia liberada a la carga durante el mismo semiciclo. Utilizando la ecuacién (3-5), que define la cortiente promedio, es posible obtener la potencia promedio absorbida por el capacitor durante un semiciclo: 116 osCAPITULO 3 RECTIFICADOR IBR-PUENTE COMPLETO INTEGRADO t 2 207 vant one? (0 sea w PE Me Sete a 8) 2g Voy -Vp Sen wt 68 Despejando los términos constantes de la integral la P,, esta determinada por: 2. Vo D*T, £7 (Vp Senwt)? wes [hp Sent) dwt cs TD WLy Jo Vey - Vp Seawt o) La potencia absorbida del capacitor C, por el convertidor puente completo esti determinada por la ecuaci6n (3-10) 4Vc.? D? H G10 n? Ro » Tgualando la potencia entregada y absorbida en el capacitor C, en un semiciclo: 2 ? 2f Vint) Tin(wt) dwt = Vo To G1) ° Sustituyendo valores en la ecuacién anterior se obtiene la siguiente expresién para determinar el voltaje en el capacitor C, ap pt 2 2Vo D*T, f 2_(Vp Senwt) p (12) T 2Ly Jo Vey -Vp Senwt n? Ro Igualando la ecuacién (3-11) a 1, se obtiene una expresién para el voltaje del capacitor C;. 2n?RoT, Vp? 7 Sen?wt__ dwt T Bly Vor So Var=Vp Sena (3-13) Vp Sen wt os) Dado que en la ecuacién (3-13) no es posible despejar la variable Voy directamente, se procedié a realizar la integral, con lo cual se obtuvo lo siguiente: G14) a [ae +] — | in 2%) wrRoT J vy | (ve)? Ver Ver ¥ (Ver 117° 03 RECTIFICADOR IBR-PUENTE COMPLETO INTEGRADO Pata obtener el valor del voltaje del capacitor CG, se emplearon métodos numéricos para la solucién de la ecuacién (3-14), con lo cual se obtuvo una serie de curvas del comportamiento del voltaje en el capacitor, Yq), en funcién del inductor de entrada L» para diferentes valores de voltaje de entrada, (ver figura 3-6) y en funcién de la potencia de salida 0 variacién de la carga Ro (ver figura 3-7). Se puede observar que el voltaje en el capacitor C, depende fuertemente de la corriente de carga. Esto se debe principalmente a que al operar los convertidores en diferentes modos de conduccién se produce un desbalance de energia en C,. 900 cl 200 sours To 100 600 500 \ 400 aly 200 | 100 }— -| 0010120301450 180170100, Via (s) Figura 3-6. Comportamiento del voltaje en Ci para diferentes valores de La 3.3.3, Ciilelo del inductor de salida El rizo de corriente en el inductor de salida L, est determinado por: v, Al. -“2h (G-15) donde V;, es el voltaje del inductor L,, el cual es la diferencia entre el voltaje de salida y el voltaje del devanado del transformador secundario, que a su vez puede ser expresado en funcién del voltaje del capacitor C, ya que el voltaje del devanado primario es el voltaje de C,, Por lo tanto el rizo de corriente en el inductor de salida esta determinado por la ecuacién (3-16). De esta ecuacién es facil obtener el valor del inductor de salida L, para un determinado rizo de corriente. 118sT0. ~Ve ) (G-16) a0 a 100 o— ‘00% 2o0w ‘ow oon ‘oo Figura 3-7. Comportamiento del voltaje en Ci para diferentes valores de potencia de salida. 5.3.4, Esfuergos en coriente En la figura 3-3 se observa que el transistor Q, maneja simulténeamente la corriente de! devanado ptimatio del transformadot y la corriente del inductor de entrada durante el intervalo t,t; del semiciclo positivo, lo cual queda expresado por ka siguiente ecuacién. Tere) = Tnppicoy + Tpimicoy G17 tut). Este aspecto debe considerarse en la seleccién de los transistores 7.0» Los transistores Q,y Q, sélo conducen la corriente del devanade primario por lo que los esfuerzos en corriente son menores con respecto a.Q,y > La corriente pico del convertidor IBR se obtiene de la ecuacién (2-28) del capitulo 2. La cortiente del devanado primatio, Ipiy queda ceterminada por la siguiente expresidn: 1, Tin = 6-18) | De manera similar en el semiciclo negativo el transistor Q, maneja ambas corrientes (en el intervalo 119 easREC: )R IBR-PUENTE COMPLET Dado que la corriente que circula pot el devanado secundario es la misma que circula por el inductor de salida, ésta puede expresarse mediante la ec.(3-19). Al, Tyeatpky = To + ae G19) Por lo que la corriente pico del convertidor puente completo esta dada en la ec.(3-20). (3-20) 5. Operacién del convertidor TBR. en MCC Con el propésito de reducit los esfuerzos en corriente en los dispositivos semiconductores el convertidor IBR completo puede operar en modo de conduccién continuo, sin embargo el operar este convertidor en MCC implica incrementar la complejidad del control para realizar la funcién de correccién, ya que setia necesario incluir en la etapa de control un esquema con control por multiplicador. Como se demuestra en [27], al operar ambos convertidores en MCC existe una limitacién inherente en el ciclo de trabajo (ciclo de trabajo maximo del 50%) lo cual trae como consecuencia que la forma de onda de la corriente de entrada contenga un alto contenido arménico, afectando la ganancia en los cruces por cero principalmente. Las figuras 3-8 y 3-9 muestran la limitacién del ciclo de trabajo sobre la corriente de entrada por simulacién y experimental. BE = idan = stance Figura 3-8. Formas de onda de voltaje y corriente de entrada obtenidas por simulacién 120API “ADOR IBR-PUENTE COMPLETO s0vrme Ta: cha Touma’ TOGA HS-RS Figura 3-9. Formas de onda de voltae y corriente de entrada obtenidas experimentalmente. 3.4 ESTRATEGIAS DE CONTROL. Como se muestra en la figura 3-1, el capacitor C, tiene una doble funcién, desacoplar ambos convertidores y funcionar como fuente de voltaje para el convertidor puente completo. Esto permite simplificar la etapa de potencia a un convertidor Puente Completo alimentado en tensién. Se considera también que el rizo de baja frecuencia en el capacitor es despreciable. Como el convertidor IBR opera en MCD sélo requiere que el ciclo de trabajo permanezca constante para cortegit el factor de potencia de manera natural, mientras que el convertidor Puente Completo necesita mantener constante el voltaje de salida independientemente de las variaciones del voltaje de entrada y de carga, por lo que se requiere de un sistema de control bastante répido para compensar estas vatiaciones y mantener constante el ciclo de trabajo. Existen diferentes métodos de control clisico para convertidores CD/CD tales como: modo voltzje, modo cortiente y sus detivadas como modo corriente promedio ¢ histéresis, los cuales son simples de implementat y faciles de disefiar. Sin embargo, sus parimetros generalmente dependen de su punto de trabajo (resistencia de carga y tensén de entrada) afectando el funcionamiento del convertidor. Otro método que se basa en técnicas de control detivadas de la teoria de sistemas de estructura variable y que cumple con la naturaleza no lineal de los convertidores CD/CD es el control por modos deslizantes. 124CAPITUL sCTIFICy COMPLETO INTEGRADO El uso del control por modos deslizantes en convertidores CD/CD oftece diversas ventajas tales como: robustez, buena respuesta dindmica, estabilidad ante variaciones grandes de carga y de linea y facil implementacién, sin embargo su principal limitante es la complejidad asociada a su disefio. 3.4.1. Control por modos deslizantes El control por modos deslizantes, a partir de la definicién de que una superficie denominada de deslizamiento "atrae" al sistema hacia ella y hace que el sistema permanezca ahi, llevando al sistema al punto de operacién deseado una vez que se llega a la superficie definida. Para faclitar la comprensién del funcionamiento se utilizard un ejemplo [28]: Sea el sistema: =x (3-21) 33 =-arg bx + (8-22) donde la ley de control u es de la forma: oe 6-23) Se propone una superficie denominada superficie de deslizamiento: a Saoy tx 6-24) Para completar la ley de control se propone: _fa — x8>0 vfs Bsa o25 El sistema definido presenta dos estructuras de acuerdo con la ley de control, una asociada con a y 4a otra con -ct Supongamos que el valor de 0: es tal que los planos de fase para cada situacién son los que se muestran en las figuras 3-10 y 3-11. > Como se puede observar en dichos planos, ambas estructuras conducen a sistemas inestables; sin embargo, el control por modos deslizantes tiene la capacidad de que, aunque las dos estructuras del sistema sean inestables, se puede garantizar estabilidad para el sistema combinado (€l control por modos deslizantes se puede aplicar, no importando el tipo de estructuras, ya sean sistemas estables o inestables). 122 | [aesCAPITULO 3 RECTIFIC Figura 3-10. Plano de fase para ot Figura 3-11. Plano de fase para -ot La ley de control permite lograr estabilidad aun cuando para cada estructura el sistema no lo sea. El sistema estar cambiando de una estructura a otra de manera que se legue al punto de equilibrio, el sistema conmuta tomando en cuenta, en este caso, dos superficies, x, = 0 y $ = 0 (cuperficie de deslizamiento). El plano de fase asociado al movimiento con el control por modos deslizantes propuesto es el mostrado en la figura 3-12. En cualquier punto de operacidn en el que se encuentre el sistema, el control aplicari un estado tal que obligue al sistema a legar y a permanecer en la superficie de - deslizamiento, una vez ahi el sistema es llevado al punto de equilibrio, en este caso cero. Figura 3-12. Plano de fase con el control SM Con base en el funcionamiento del control por modos deslizantes, los pasos para el disefio del controlador son los siguientes: 123capmryno gs RE COMPLETO INTEGRADO Obtener el modelo del sistema. Proponet una superficie de deslizamiento. ‘Verificar la existencia del modo de deslizamiento. Verificar la estabilidad dentro de la superficie. 34.2, Modelado del conmvertidor propuesto El modelo del convertidor puente completo alimentado en tensién se puede simplificar a un convertidor reductor dada la caracteristica reductora que presenta en su funcién de transferencia en modo de conduccién continuo. Yo yMa p_D 3-26) neo @29) donde: N//N2 es la relaci6n de vueltas del transformador 1, Des el ciclo de trabajo, Vo es el voltaje de salida. Vor es el voltaje en el capacitor C;. La funcién de transferencia del convertidor reductor es: 3-27) (3-28) El modelo simplificado del convertidor puente completo se muestra en la figura 3-13. A continuacién se describen las ecuaciones que definen el modelo promediado del convertidor, se considera a los interruptores y a la fuente de tensidn ideales. Como se muestra en la figura 3-13, el interruptor (v) define dos citcuitos, cada uno asociado a una posicién del interruptor (1 y—1). 124“APITULO 3 RECTIFICADOR IBR-PUF} Figura 3-15. Circuito simplificado del convertidor puente completo. Las ecuaciones para cada posicién del interruptor son: u=1 1, =lo+Ie at Vin-1,rif -L—*—Ve=0 mn Inf -L—E dl, Vin=Irlf ~1rlf -L in—Tyrlf —1orf LS . we=c He at se define ic i a Vole Entonces las ecuaciones de estado para u = 1 son: XSW, x) Wy x, $b-d x, =o % 125 TEGRADO (3-29) (3-30) 631) (3-32) (3-33) (6-34) (6-35) (3-36) G37)caprTY 2 = 0% 6-38) donde El sistema de ecuaciones en forma de matriz es: Is), X = Variables de estado X, =Variables de referencia {| eX=fex, ex] Py Eh oH ” El hecho de que el factor b sea separado en b/2, obedece basicamente a que la u de control toma el valor de -1 0 1. X=AX+Bu+C (40) 3.4.3, Superficie de deslizamiento, | La superficie deslizante propuesta es una combinacién lineal de las variables de estado y las vatiables r de referencia, ésto es: | | o =SX-SX, =SeX=0 (G-41) | | donde: | ' i | 126 |CAPITULO 3 RECTIFICADOR IBR-PUENTE COMPLE! : ae : I wok ke —>| eG t ft rot s, Figura 3-14, Diagrama simplificado de la superficie deslizante En Ia teoria del control por modos deslizantes, [28], se define una herramienta conocida como control equivalente (u). Esta herramienta es utiizada para conocer el comportamiento del sistema luna vez que llega y permanece dentro de la superficie. El control equivalente es un "promedio" entre los valores de la ley de control real (s6lo | y - 1), dicho control no se implementa fisicamente, es un “attificio" matemitico que permite facilitar el andlisis. El control equivalente puede ayudar también para verificar la existencia del modo deslizante, dependiendo de como se defina la ley de contol {29}. Con este propésito se propone una ley de control compuesta de dos términos, uno de los cuales ¢s el control equivalente: (3-42) donde: teg = control equivalente ty =-sgno El primer término es vilido sélo en la superficie de deslizamiento (u) y el segundo asegura la existencia del modo de deslizamiento. Este término es la ley de control real con la que se implementa el controlador. La ley de control propuesta, ecuacién (3-42), se aplica para analizar la existencia del modo deslizante. Dicha ley s6lo asegura la existencia del modo deslizante de manera local, es decit, que tinicamente hay existencia del modo deslizante en los puntos que estin en la frontera de la superficie de deslizamiento. 127CAPITULO 3 RECTIFICADOR IBR-PUENTE COMPLETO INTEGRA 344 Bxastensia del modo deslizante. La existencia del modo deslizante implica que la siguiente desigualdad deber cumplirse [29,30]: oo)0, 6-43) donde: @=SX yaque X, =0, debido a que las referencias son constantes. resolviendo para o: o=S[AX+Bu,, +C]+SBuy, G44) sustituyendo la ecuacién del control equivalente en la ec.(3-44) tenemos: o=SBu, G45) Por lo tanto la condicién que hay que cumplic para que haya existencia del modo deslizante es: oo =SB[-osgnok0 46) Con el propésito de garantizar la condicién de existencia del modo deslizante la siguiente desigualdad debe cumplirse. SB>0 G47) o bien 5, % 0 @-48) Por lo tanto, s, deberd set positiva ya que b es siempre positiva. 34.5. Anéliss de estabilidad dentro de la superficie desizante. Una herramienta desarrollada que describe el movimiento en Ia superficie deslizante es ef control equivalente [28]. El control equivalente es aplicado cuando 6 =0, por lo tanto, ¢ =0. Esta iltima condicién es utilizada para obtener el control equivalente cambiando w pot i: [spy [sax+sc] (3-49) 128 —La condicin SB # 0 se debe satisfacer para evitar singularidades en el control equivalente. Es importante notar que el control equivalente es un "promedio" entre los dos posibles valores del control real (1 y -1) por lo que siempre el control equivalente estar entre 1 y - 1, pero nunca tomar4, los valores 1 y —1 I>, >I El andlisis de estabilidad se hace sustituyendo el control equivalente ec.(3-49) en el modelo del sistema ec.(3-40). Por lo tanto el sistema resultante es: X= AX+Bu+C X= AX+Bu,, +€ X=AX+B([sB}"[Sax+Sc])+c £=D(Ar+0) G50) donde: h -Bspy's] p=|° ~ 5, o1 EI sistema puede reducirse algebraicamente obteniendo: ts Ex (51) Como se observa en la matriz E, el resultado de las ecuaciones es independiente de x,. Esto es debido a que la evoluci6n del sistema es restringida a la superficie deslizante (ceduccién de orden). Entonces en la ecuacién (3-51) hay solamente una variable independiente (x,) debido a la reduccién del orden. 129CAPITULO 3 RECTIFICADOR TBR ‘OMPLETO INTEGRADO (3-52) De la ecuaci6n (3-52) se puede observar que para garantizar la estabilidad es necesario que s, sea positiva ya que s, debe set positiva con el propésito de asegurar la condicién de existencia del modo deslizante. Especificamente la ec.(3-52) describe el comportamiento de la corriente promedio en el capacitor. La evolucién de la ec.(3-52) tiende a cero para llevar el error a cero. 3.4.6 Disefio del controlador por modos deslizantes La teoria del control por modos deslizantes considera condiciones ideales en el andlisis, como lo son una frecuencia de conmutacién infinita y la generacién de las referencias que se deseen. En este apartado se abordaré el disefio del controlador y su implementacién fisica. En las secciones anteriotes se obtuvo el modelo del sistema, la ley de control y se propuso una superficie de deslizamiento lineal. Los parimetros del controlador que se definen en la superficie propuesta son 5, sy los cuales multiplican a la corriente a la tensidn respectivamente. Los pasos de disefio que determinan los valores de los parimetros del controlador son: verificar la existencia y verificar la estabilidad. Como se vio en la seccién 3.44, para que exista el modo deslizante se debe cumplir la siguiente desigualdad. b 5,290 15) De la ecuacién anterior se observa que s, debe ser positiva ya que b siempre es positiva. Por otra parte en la ec.(3-52) s, también debe ser positiva. De la ec. (3-52) se observa que tiene un comportamiento exponencial que tiende a ceto y que esta determinado por el cociente de s, entre s,. Ya que esta ecuacién esta relacionada con la corriente del capacitor y se desea que la corriente promedio del capacitor sea cero, entonces s, tiene que ser mayor que s, para llevar més rapido el error a cero. Asi que se propone a s,=1 y a s,=10. Para comprobar el comportamiento de la superficie de deslizamiento sobre el sistema se procedié a simular bajo la plataforma Sinan el esquema de control. Los valores de los componentes son: inductor de salida de 500uH, el capacitor de salida de 470uF y tuna resistencia serie asociada de 0.1 y 0.15 respectivamente. Se realizé una conmutacién de carga del 20 al 100% y viceversa (100 a 500Watts). Los resultados se muestran a la figura 3-15. 130Eee | CAPITULO 3 RECTIFICADOR IBR-PUENTE COMPLETO INTEGRADO. Votaje en el capacitor | 48.04: | 47398 4792 6 002 0.004 0.006 0008 “oor Oo lo | | 0" 0902 "0004 ” 0.006” 0008” “oot” oo cenifex2) j}——_—__—____| 2 | 1 | . 4 | 2. | 05 04 03 02 01 0 01 02 03 OF | Figura 3-15. Comportamiento del voltaje de salida y del error ante una conmutacién de carga del 20 al 100% por simulacién, 34.7 Inplementacién fsica. | El controlador por modos deslizantes se puede construir una vez definidos sus parimetros. Como lo muestra la figura 3-16 se mide la cotriente del capacitor (Ic), se compara con su referencia (Iref) y se multiplica con el parimetro del controlador correspondiente; de igual manera se procede con la tensién del capacitor. Esta seffal se suma para generar la superficie de deslizamiento segin la ecuacién (3-41). Posteriormente la suma debe pasar por un bloque limitador de frecuencia, ya que los interruptores no tienen una frecuencia de conmutacién infinita como supone el anilisis del controlador. El control utilizaré un limitador de frecuencia que mantiene un tiempo de encendido (ton) constante. Para la medicién de la tensién se utilizé un divisor de voltaje tesistivo, esta sefial se debe comparar con una referencia utilizando un amplificador operacional en configuracién de restador y posteriormente se pasa por un amplificador. Para 'a medicién de la cotviente se utiliza un sensor de efecto Hall, cuya medicién debe seguir el mismo peoceso que la tensién, para posteriormente sumar ambas sefiales y generar asi la superficie de deslizamiento. 131