Domai zadatak br.

grupa: 1 i 3

iz Automatizacije procesa rada 2 (elektropneumatika 2)

UREAJ ZA SKLADITENJE
Pritiskom na taster START ukljuuje se maina u trajni reim rada, koji se prekida pritiskom na taster
STOP ili u sluaju da su oba skladita napunjena (B2=1 i B3=1).
Rad maine:
Radni predmeti pristiu na ulazno prihvatno mesto i registruje ih optiki senzor B1. Nakon
registrovanog radnog predmeta (B1) cilindar B se izvlai do svog krajnjeg izvuenog poloaja (A5). Nakon
izvlaenja cilindra B i registrovanja radnog predmeta u hvataljci (optiki senzor B4) zatvara se hvataljka C.
Nakon uspenog zatvaranja hvataljke C (A6=1) uvlai se cilindar B u svoj poetni poloaj (A4). Nakon
uvlaenja cilindra B izvlai se cilindar A. Predmeti se prvo slau Skladite 1 i nakon to se skladite 1
napuni, slau u skladite 2. U zavisnosti od toga da li u Skladitu 1 ima mesta (B2=1 ako je skladite puno)
cilindar A se izvlai do pozicije Skladista 1 (oznaen rid kontaktom A2) ili do pozicije Skladista 2 (oznaen
rid kontaktom A3). Nakon to cilindar A dostigne odgovarajuu poziciju, izvlai se cilindar B (do senzora
A5). Nakon izvlaenja cilindra B otvara se hvataljka C (A6=0) i eka se 0.5 sekundi. Nakon isteka vremena
od 0.5 sekundi uvlai se cilindar B a nakon toga i cilindar A.
U sluaju pritiska na prekida Total-Stop cilindar B treba da se izvue, a cilindar A i hvataljka C da
ostanu u zateenom poloaju. Nakon otputanja prekidaa Total-Stop, potrebno je pritisnuti taster Reset
kako bi se sistem vratio u inicijalno stanje.
Skica ureaja data je na slici 1.

Slika 1 Skica ureaja

Zadatak:
1. Nacrtati elektropneumatsku emu maine
2. Nacrtati elektrinu upravljaku emu ureaja uz korienje taktnih lanaca.
Domai zadatak nosi 1,5 boda od moguih 15 na kolokvijumu. Zadatak treba da se nacrta u Fluid
Sim-u i da se poalje na email adresu laci@uns.ac.rs najkasnije do 17.06.2012. do 2359. Reenja
pristigla posle ovog roka nee biti bodovana!!!. Fajl koji se alje e-mailom treba da se nazove po modelu
D2-Ixxxx.ct (D2-br indexa.ct), na primer: D2-I1129.ct