Hallov senzor

Knjiga:
https://books.google.hr/books?
id=R8VAjMitH1QC&printsec=frontcover&hl=hr#v=onepage&q&f=false
Hallovi senzori spadaju u vrstu magnetskih senzora, transduktora koji slue za
konvertiranje magnetskog zapisa informacije u elektrini signal za obradu u
elektronikim krugovima. Koriste se u razliitim primjenama poput detektiranja
pozicije, neposredne blizine, struje, brzine ili smjera kretanja. Svoju estu
uporabu mogu zahvaliti maloj veliini (gotovo mikroskopska veliina), jeftinom
odravanju, robusnom dizajnu te neosjetljivou na vibracije, prainu, vlagu,
odnosno okolina oneienja.
Hallovi senzori temelje svoj rad na Hallovom efektu koji je otkriven 1879 godine.
Vodljivi materijal spojen je na bateriju i voltmetar na bone strane materijala tako
da je mjereni napon jednak nuli. Slika prikazuje koncept spajanja.

Slika Koncept detektiranja Hallovog efekta

Kada se primjeni magnetskog polje, zbog Lorenzove sile dolazi do otklona naboja
koji je okomit na brzinu naboja i na vektor magnetskog polja. Uvoenjem
materijala u magnetsko polje B dok kroz njega protjee struja I pod djelovanjem
sile dolazi do otklanjanja nosioca struje prema rubovima materijala. Kao
posljedica se javlja razlika potencijala izmeu bonih strana vodia te voltmetar
mjeri odreeni napon. Ukoliko se promjeni polaritet magnetskog polja, polaritet
induciranog napona e se takoer promjeniti. Hallov mjereni napon ovisi i o
magnutidi i smjeru magnetskog polja i elektrinoj struji. Vano je spomenti da je
Hallov efekt prisutan i u stanju mirovanja, to znai da je napon na bonim
stranama materijala prisutan kada su struja i magnetsko polje iskljueni.

Dvije su vrste Hallovih senzora s obzirom na izlaz, linearni odnosno analogni izlaz
te digitalni izlaz. Kod analognih senzora izlazni signal je uzet direktno iz izlaza
operacijskog pojaala kojemu je izlazni napon direktno proporcionalan
magnetskom polju koje prolazi kroz Hallov senzor. Analogni senzori imaju na
izlazu stalan napon koji se poveava jaanjem magnetskog polja te smanjuje

slabljenjem istog. Kako se snaga magnetskog polja poveava ujedno se poveava

i izlazni signal operacijskog pojaala sve do granice zasienja. Nakon toga svako
dodatno poveanje magnetskog polja nee imati utjecaj na izlaz osim dubljeg
dovoenja u podruje zasienja.
Senzori digitalnih izlaza imaju Schmittov sklop s ugraenom histerezom spojen na
operacijsko pojaalo. Kada magnetsko polje koje prolazi kroz Hallov senzor
dosegne vrijednost koja je vea trenutnu vrijednost, izlaz ureaja brzo prebacuje
bez ikakvog kontaktnog skoka s ''OFF'' stanja na ''ON'' stanje. Ta ugraena
histereza eliminira sve oscilacije izlaznog signala zbog pomicanja senzora unutar i
izvan magnetskog polja. Iz toga slijedi da digitalni Hallovi senzori imaju samo dva
stanja, ''ON'' i ''OFF'' stanje.

Slika. Primjer Hallovog senzora