Professional Documents
Culture Documents
Stabilitet I Krcanje Tereta
Stabilitet I Krcanje Tereta
TEORIJA 1 OPREMA
PLOVILA
ZA III RAZRED USMERENOG OBRAZOVANJA
SAOBRACAJNE STRUKE
ZAVOD ZA UDZENIE
1 NASTAVNA SREDSVA
@
8 1 mJ
(f!tl)
BEOGRAD
ZAVOD
ZA IZDAVANJE
NOVI SAD
1989.
UDtBENIA
..
Recenzenti:
mr ZORAN RADMILOVIC, docent
Saobraeajnog fakulteta u Beogradu, Beograd
MIODRAG DO~UAK, dipl. illZ.
RO za vodne puteve " lvan Milutinovic", Beograd
RADOSLAV ~RI, dipl. inZ.
Pokrajinski komitet za saobraeaj i veze, Novi Sad
Urednici:
Zoran . Misailovic
Dragoljub Peeanac
Glavni i odgovorni urednici
mr Vojislav Mitic
VasiJije Lalatovic
Za izdavace:
dr Tomislav Bogavac
Stojadin Ljuenkovic
Prosvetni savet Socijalisticke Repu\ike Srije odobrio
il.davaje i upotrebu ovog udienika u razredu usmerenog
obrazovanja saobraeajne struke svojim rclenjem 650-647 /88.
od 28. decembra 1988. godine i Prosvetni savet Vojvodine
re~enjem 61-464/88. od 22. decembra 1988. godine.
ISBN 86-17-00887-3
1. UVODNE NAPOMENE
nj ih
Postoji vise definicija koje odreduju pojam broda (plovnog sred stva). Jedna od
i sledeea:
2.1. JEDINICE SI
Medunarodni sistem jedinica sastoji se od dve vrste jedinica:
- osnovnih jedinica i
- izvedenih jedinica.
Osnovne jedinice SI prikazane su talici 2.1.
!i
Fizi(!ka ve\icina
naziv
duZina
masa
vreme
ja(!ina elektricne struje
temperatura
ja6na svetlosti
koli~ina materije
metar
k.ilogram
sekunda
ampel"
kelvin
kandela
mol
oznaka
kg
s
cd
mol
Izvedene jedinice SI izraZa.vaju se pomocu osnovnih jedinica, primenom matematickih operacija mnozenja, deljenja i stepenovanja.
4
taici
Tahlica 2.2
Izvedene SI jedinice
Fizicka velicina
naziv
sila
energija, rad,
snaga
pritisak
kolicia
oznaka
N
njutn (newton)
diul Uoule)
vat (watt)
paskal (pascal)
toplote
definicija
1 N = 1 kg m/s2
1 = 1 Nm
1 W = 1 J /s
1 =1 N/m2
EDUNARODNOG SISEA
Zbog prakticnog znaeaja ili zbog posebnih potreba, kao i zbog tradicije, medunarodni standardi ( i jugoslovenski zakon) dozvoljavaju upotrebu i nekih jedinica koje ne spadaju u Medunarodni sistem.
Ove jedinice (najeesce primenjivane brodarstvu) prikazane su taicama
2.3, 2.4 i 2.5.
i
2.3 -
Fizicka velicina
1
vreme
masa
pritisak
energija, rad, kolicina toplote
temperaturski interval
!i
2.4 -
Fizicka
velicina
minut
cas
tona
bar
min
h
t
bar
Wh
vat-~s
stepen Celzijusa
1Oznaka 1
jedinice
min-1
kilometar na eas
km/h
tona metru kubnom t /m3
min = 60 s
h = 60 min = 3600 s
t = 103 kg
bar = 1os
Wh = 3 600 = 3,6 kJ
1 = 1 ; 0 = 273,16
1
1
1
1
1
1
1 min- 1 = - s- t
60
1 km/h = 1 /3,6 m /s
1 t /m3 = kg/dm3 = 1 g/cm3 = 103
~g/m
Tahlica 2.5 - Jedinice van Medunarodnog sistema cija upotreba doZvoljena samo odredenim
olastima (pomorski i vazdusni saobraeaj)
------;----~---1-
Fizicka velil!ina
duzina
brzina
Naziv jedinice
morska milja
cvor
Definicija jedinice
U taici 2.6 navedene su jedinice van Medunarcdnog sistema (najce~ce primenjivane brodarstvu) ciju primenu z.akon mernim jedinicama i merjJjma
dozvoljavao javnom saobraeaju do 31 . 1980. g.
i 2.6
- Jedinice van Medunarodnog sistema cija upo!Ieba ila dozvoljena do 31. 1980. g.
Naziv jedinice
Fizicka velicina
1
sila
snaga
pritisak
rad, energija
kolicina toplote
Oznaka
jedinice
kilopond
pond
konjska snaga
tehnicka atmosfera
normalna (fizicka)
atmosfera
erg
kilopond metar
kalorija
Definicija jedinice
1
kp
KS
at
1 kp = 9,80665 N
= 10- kg = 9,80665 mN
1
1 KS = 735,49875 w
1 at = 98.066,5
atm
erg
kpm
cal
1
1
1
1
atm =101.325
erg = 0,1 . = 10-1
kpm= 9,80665
cal = 4, 1868
U taici 2.7 navedene su jedinice anglo-saksonskih sistema mera, sa faktorom (ciniocem) preracunavanja cija upotreba bila dozvoljena samo u pomorskom saobraeaju do 31. 1980. g.
i
2.7
Fizicka
velicina
Naziv jedinice
1
duzina
masa
zapremina
Oznaka
jedinicc
in
ft
yd
fm
1
ton, L/
RT
Definicija jedinice
1
1 in
ft
1 yd
1 f1n
=25,4 mm = 0,0254 m
=12 in = 0,3048 m
= 3 ft = 0,9144 m
= 6 ft = 2 yd = 1,8288 1
(za izracunavanjc dublnc mora)
1 1 = 0,45359237 kg
1 L/ = 22401 = 101 6,05 kg = 1,01605 t
1 RT = 2,832 m
3. BRODSKI KOMPLEKS
3.1 .
BRODSKOM
KOPLEKSU
JSISNINA ,
V (m)
m3
( = )t,
(3.1)
gde su:
D111
= 1,
= 1,025
t /m,
t/m.
Na primeru tegljenog teretojaka (tegljenice) deplasmana, Dm= 850,0 t, prikaza6e se izracunavanje odnosa izmedu istisnine broda i njegovog deplasmana, za
slueaj slatke (recne), odnosno slane (morske) vode.
V = Dm(m)
(3.2)
S/atka
()
voc/a
jednaka:
V = 850,0t =8 50,m.
l ,00t/m 3
Dakle, slueaju da se brod nalazi slatkoj (recnoj) vodi, deplasman ( D111)
biti brojno jednak istisnini (V). Otuda, verovatno, i dolazi do pogresne identifikacije ovih dveju vel icina.
850,0 t
V = - - -- 1,025 t/ m3
jednaka:
829,3 m,
850,0 t.
Znaci, ako se brod nade slanoj (morskoj) vodi, deplasman ( Dtn) brojno
veci za 2,5% odnosu na istisninu (V).
3.2.4. NOSIVOST, Q (t)
Razlika izmedu dep!asmana, D111 (mase broda pri najvecem gazenju), i sopstvene mase broda, D 0 (kojoj odgovara ravan najmanjeg gazenja broda), jeste nosi
vost ( Q), tj.:
(3.3)
Q=D- Da(t)
Kod svakog broda razlikuju se korisna i ukupna nosivost.
U korisnu nosivost spadaj u samo mase robe i putnika sa njihovim prtljagom
(odnosno samo masa za koju se nap!acuje vozarina).
Ukupna nosivost se d kada se korisn.oj nosivosti dodaju mase zaliha goriva, zaliha vode i namirnica, masa posade sa prtljagom i slicno. *
3.2.5. PROSTORNOST
Pod prostornoscu se podrazumeva zapremina svih brodskih zatvorenih pro stroija izrazena kubnim metrima (m3).
U pomorstvu se zapremina izraZa.vala i u registarskim tonama ( RT)
1 RT = 2,83
m 3.'~':'
NA BRODU
Pod masom brodskog sistema podrazumeva se masa broda, kao i svih predmeta koji se na njemu nalaze. Ova masa , znaeajna za projektovanje jer od
zavise glavne brodske dimenzije (buduci da istisnina broda mora iti jednaka toj
masi).
Da bi se uveo neki red u mnostvo raznovrsnih masa koje se na brodu naiaze, mase se svrstavaju u glavne grupe masa. O ve grupe se dalje deJe u podgrupe,
svaka podgrupa se, opet, moze deliti u detaljene mase, vec prema tome koliko
to potrebno i sa koliko se podataka raspolaze.
Svrstavanjem masa na brodu u pojedine grupe postize se sledece:
-
Kod recnih brodova, ukupnu masu broda (depiasman, D111 ) cine sledece giavne
grupe:
-
Druge tri grupe masa daju ukupnu nosivost broda ( Q), dok svih sest grupa
masa cine depiasman broda Dm tDm=Do + Q).
Pri projektovanju broda nastoji se da prvih pet grupa masa budu projektovane kao sto .tnanje (lakse), da se sesta grupa (tzv. korisna nosivost) projektuje sto veca -zato sto samo ona donosi doit.
.lj
10
Priniera radi, u taici 3.1 daje se prikaz grupa masa koje cine sopstvenu
masu ( D 0 ) za brod - motorni potiskivac snage glavnog pogonskog stroja od
2 660 KS
(2 486 kW).
!i
snage glav-
potiskiva~
D o(t)
(%)
104,79
47,09
14,30
16,00
22,00
2,50
3,50
9,00
47,81
21,48
6,52
7,30
219,20
100,00
10,04
1,14
1,60
4,11
4. GEOMETRIJA BRODA
Oik
glavne dimenzije,
brodske linije,
koeficijenti punoee.
4.1. GLAVNE
BRODSE DIENZIJE
(),
visina ()
Na s\ici 4.1 graficki su prikazani duzine, gazenje, visine, kao i visine slobodnog boka broda.
La
Lpp
LvL
LvLo
Tkm
Tko
12
!}
:.-
)(v.L;
'--....__
\
.
.ffVL..o
li'oltC'o' .
..=..
1
1
KVZ
.l(V.L,D
! \ /)170"
l(V,
Creo'110"
""'
/(
sirina brodskog trupa merena na glavnom rebru izmedu verti_kala spustenih iz preseka linije KVL i spoljne ivice bocne oplate, koje se naziva sirina
KVL (BVL);
Vertikala koja prolazi kroz presek linije KVL i unutrasnje ivice k.rmene statve naziva se
zadnji iJi krmeni perpendikular (uoi~jena oznaka ).
Vertikala koja prolazi kroz presek linije KVL i unutrasnje ivice pram~e statve naziva se
prednji ili pram~ni perpendikular (uoi~jena oznaka 0) - videti s\iku 4.1.
Konstrukciona vodna linija (KVL} odgovara liniji najveeeg dozvoljenog gazenja (teretna
vodna linija).
Brodski trup uzduZom ravni simetrije podeljen na desni i levi k (gledajuci od krme
ka pramcu).
13
s irina brodskog trupa merena na glavnom rebru izmedu vertikala spustenih iz preseka linije KVL i spoljne ivice bocne oplate, koj i se naziva siria KVL ();
sirina brodskog trupa merena na glavnom rebru izmedu vertikala spustenih iz krajnjih nepokretnih taeaka na bokovima d, koj i se naziva
siria preko s1ega ili 1 siria ().
Na sl ici 4.2 prikazane su s irine brodskog trupa brodova sa tzv. grednon1 ko bilicom (uglavnom su to morski brodovi). Na slici 4.3 prikazana sirina brodskog trupa brodova sa tzv. ravnom kobllicom (recni brodovi), gde =vL
4.1.3. GAZENJE BRODA
U pogledu gazenja broda, tj. vis ine uronjenog dela trupa, razlikuju se sledece
dimenzije (videti sliku 4.1 ) :
.-
- 1 konstrukcioo gaienje ; meri se na glavnom rebru od gornje
ivice kobi lice do linije najveceg dozvoljenog gazenja (KVL) ;
" 0
konstmkciono gaienje; meri se na glavnom rebru od g1
ivice koilice do linije najmanjeg gazenja (KVL 0 ) ;
gaieje pramcu (sl. 4.1) ;
1.: gaienje krmi (sl. 4.1);
1110 v gaienje broda; meri se o d najnizeg dela brodskog trupa do
linije KVL, na mestu najveceg uronjenja broda.
4.1.4. VISINA BRODA
U pogledu visine broda razlikuju se sledece dimenzije:
- visina brodskog trupa merena na glavnom rebru, od gomje ivice kobilice
do donje ivice oplatc palube (dejine " s"), koja se naziva kostrukciona
visina (HJ.:} - videti sliku 4.1;
- visi11.a. broda izmedu donje ivice koilice i najvise nepokretne tacke na
brodu (npr.: kod morskih brodova to moze biti vrh jarbola ili vrb dimnjaka; kod recnih brodova - vrb komandne kucice ili u slucaju da se kucica moze demontirati - vrh ili osovina krmilarskog tocka), koja se naziva najveca visina () - videti sliku 4.1.
Dimenzije: La, , i imaju uglavnom nauticko-eksploatacioni zn.acaj .
Njihovo poznavanje vazno prilikom plovidbe na tesko prolaznjm mestima (npr.
tesnacima, plicacima, na ostrijim krivinama, na prolazu ispod mostova, itd.).
Dimenzije: LvL, LvL o, LPP' BvL, B vLo, Tkm TkoTp, Tk i Hkod znaeaja suza
izradu odredenih proracuna pri projektovanju broda (npr.: proracuni istisnine, no sivosti, cvrstoce trupa, stabiliteta, otpora, itd.).
4.1 .5. VISINA SLOBODNOG
Jedna od najvafuijih dimenzija brodskog trupa 1isina s/obodnog boka ( 1inadvoda), koja se obelel.ava sa F,. Meri se na glavnom rebru, od linije najveceg dozvo!Jenog gazenja (KVL) do gornje ivice oplate palube (sl. 4.1), tj.:
sia
F, = Ht-Tkm +s (m)
14
(4.1)
gde su:
Hk -
Tkm -
dejina
oplate palube,
(m).
vi-
slbodnog
F, = 0.40 m do 1,0 m;
F,
0,25 m do 0,40 m;
. . . . . . . F, = 0,15 m do 0,25 m.
4.2.
BRODSE
LINIJE
Slika 4.8 -
11
projek111im rav11ima
18
..,
1I
_,,..
-
6'
1 __ l .---1...... -
=1:
8
10
11
12
. ..-4~
t.J
(4
15
16'
17 18'
19
]&:
---
.....
Slika 4.9 -
.)
6'
10
11
12
1.
14
15'
16'
17
Teoretski crtei brodskog trupa (brodske linije: vod11e /i11ije, li11ije rebara, vertikale)
18
19
20
~1
~1
~1
'
--------
\\ .....
KYL
',
-----
-----
/ :__r_.____.----
~
---------
,1
.//
l<VL
n3
VLZ
~3
Vl1
VLi
VLO
VLO
VL~
Slika 4.4 -
eseci
VODNE L/N/JE
d? 1
6
12.
16
16
20
14
8
10
Slika 4.5 - Poprec11i p1eseci brodskog trupa 11orma/11i 11zd11z11111ava11 simstrije - LINIJE REBARA
16
4.2.3.
VERIKALE
Vertikale se dobijaju pesecanjem brodskog trupa vertikalnim ravnima paralelnim sa uzduznom ravni simetrije (sl. 4.6). Obelefuvaju se rimskim brojevima.
Pravi oik vertikala vidi se vertikalnoj projekciji ( 2 ). U horizontalnoj
projekciji ( 1 ) vertikale se vide oiku horizontalnih pravih linija, dok se
profilnoj projekciji ( 3 ) prikazuju vidu vertikalnih linija (sl. 4.8).
Slika 4.6 - Pteseci brodskog trupa ve1tikal11im ravnima paralelnim sa uzduinom ravni simetrije - VERTIALE
4.2.4. DIJAGONALE
Dijagonale se doijaju presecanjem brodskog trupa uzduznim ravnima pod ilo
kojim uglom sa uzduznom ravni simetrije (sl. 4.7). Pomocu ovih linija kontrolisu
uzdinim
~
(.:)
sa uzduinom ravni
17
gde su :
Fv1. -
L VL -
BVL -
Slika 4./0 -
~=
F ~ 1
BvL. -
(4.4)
gd e su:
F
Bv1,
povrsina uro njenog d e\a glavnog rebra do cdredene vcd ne l inije, (m2),
sirina b rcdskog trupa na c drede noj vc d noj 1iniji , (m),
odgovaraj uce gaze nje broda, (m).
Uko liko brod vit k iji, koef icijent (~) manj i. K o ri ~ cenjem pod ataka iz
strucne litera ture za koeficijent punc ce glav ncg r~bra vec izgra denih bro dova
slicno g ti pa .moze se, za cdred eni brc d, prili zno izracunati povr sina uronjenog
d ela glavnog r ebra po mocu jednacine :
.
.
F = ~ BVL (m2)
(4.5)
20
:; ;. 1
(4.6)
LvL BvL -
o-LviBvr,T(m3)
(4.7)
s;; 1
JLvL -
(4.8)
LvL BvL
F . LvL
~ BvL L~-L
cp=----
_8_
(4.9)
duzina na KVL .
duzina na KVL 0
osnovih osobeosti:
Lvi
L vio =
70,00 m
69,00 m
BVL=
BvLo
k
T ko
10,00 m
2,00 m
0,45 m
0,85
0,75
Q = Dm - D 0
(t),
gde su:
D Do -
Deplasman ( D) jednak
(jednacina 3. 1):
Dm = Vn~
(t),
gde su:
Vm
Do = Vo P (t),
gde su:
V0
V = oLvLBvcT (m3),
22
Kada bi brodske linije bile matematicki defini sane krive, pror.cun bi se mogao
izvrsiti pomocu integral11og racun.a. Medutim, veci ni slucajeva brodske Iinije nisu
zadane anali ticki, nego grafick i. Prema tome, njihove ordinate se ne mogu pro racunati, vec se mo raju izmeri ti na crtezu. Brcdske linije su date tabelarno po mocu iza ordinata, koje se i ocitavaju jednakim razmacima na koje
celokupna duzina krive pcdeljena.
Odredi vanje povr sine ispod jedne krive koja data graficki, odo sno pomocu
niza o rdinata, vr si se, izmedu ostal og, i numerickom integracijom.
K od numericke integracije pojedini delovi krive izmedu datih ordinata zame11juju sc nekom parabo licno m krivo m , se zatim postepeno integrisu (sabiraju.
sumiraju). postupak moze dati samo priifun rezulta t. Rezultat iti tacniji
ukoliko postoji vise ordi nata, tj. ukoli ko se sto vi se manjih delova podeli odgovarajuca povrsi na.
Na slici 4.14 da t prikaz odredivanja povrsine ispod kri ve y = f () .
(4. 10)
A ko se duzia L pcdeli na, na pri mer, 10 jednakih delova, ako se pri tome ocitaju sve ordinate od do 1 i
ako se povrsina dA sma t1-a pravougaonikom, moze se povrsina (jednacina
4.10) izraziti kao zbir svih pravougao nika, tj.:
=
gde
10
i=l
i= I
L Y; dx = L ; - ,
(4.1 )
10
Yi -
sairaju
povrsiIJa rebra ispod vodne linije VL n.a mestu poprecnog preseka, (m2),
dx
elcmcntarna duzi na
d ,
(m).
23
V=
s;:J.iranjem
svih elementar-
dV;= 2:;d
i= !
(4.13)
i=l
povSine
Ar; dx
jednaka
zapremini istisnine.
i= I
24
dz
(4. 14)
gde su:
AVL dz
iske
krri:a
~P.fll'/(l/'.
lj..t.......l~--+---....,.Av.1
liija
V=
L dV; = L AvL;dx
tl
"
i=I
j= I
(4. 15)
vodni
eleme
linija i Z-ose
se
upotreljava
Simpsonovo
25
4.4.4.1. Iiracuoavanje
d=.L
L
Slika 4 .17 -
njihovim
(4.16)
gde su:
(),
L .-
26
Uop
VL
1:
VLJ
li=~,....,
'<:
..~
.2
'!
VL.f
~
Oznake na slici 4.18 su: Tkm - najvece konstrukciono gazenje broda; h - razmak izmedu pojedi.ih vodnih linija (h = Tkm/4), tj. broj delova na koji se deli zadata povrsina linije rebara (na koji podeljeno gazenje ,-,}.
Povrsina polovine rebra od osnovice (VLO} do KVL (linije najveceg dozvoljenog gazenja jednaka :
h
AdoKVL= - (Yo + 4 1+2 Yz + 4 + 4).
3
(4.18)
() .
27
rebro simetricno
(4.19)
povSina
vodnih linija
Na osnovu izracunatih vred110sti povrsina vcdnih linija, nacta se usvo jenoj razmer i areala tih povrsina, sto omogucuje da se direktno ocitavaj u sve potrt'bne vrednosti.
Na slici 4.19 pi-edstavljene su povrsine vodnih linija bi-odskog trupa prostoru, na slici 4.20 graficki prikazana odgovaraj uca areala povrsina vodnih
linija *. Povrsine vodnih linija oznacene su sa AVL, razmak izmedu povrsina sa /?.
VL 5
YL:l.
VL1
VLO
S/ika 4.19 -
-ostomi
p1ikaz povrSina
vodill
/inija
bodskog
trupa ( " 1)
U usvoje11oj 1-azeri , u koordiaatno sistemu gde apscisa predstavljEna velicincm povi-sine vodne linije ( vr,} ordinata gazenjem broda (}, nanose se horizontali za
odredena gazenja odgovarajuce velicine povrsina vodnih linija. Tirne se dobija areala povrsine vodnih linijii.
28
obrascu:
(4.20)
Slika 4.20 -
VL
-1- d=LVL
tO
.>
ftJ
Za primer gde se uzimaju povrsine rebara do KVL izraz za zapreminu istisnine do KVL (V,1o VL) irna oik:
VdoKVL =
- (, + 4 ,1 + 2 ,2 + 4 , 3 + 2 , 4 + 4 , 5 + 2 , 6 + 4 , 1 + 2 , 8 +
3
+ 4 , 9 + ,1 0)
(4.21)
29
4. Evtctske osobenosti
'
6. PLOVNOST
Plovnost opsta sposobnost nekog tela da se pod dejstvom spoJjnih sila
moze odriavati na vodi moze biti razlicita.
1. Bezus/ovna plovnost kada gustina materijala od koga se telo sastoji
( 1) manja od gustine vode (pv), tj. kada : 1 < Pv
U ovom slueaju telo pliva ( primer: drvo, pluta). Ak6 se nasilno uroni
vodu, prestanku dejstva sile koja prouzrokovala uronjavanje ono izroniti.
2. Uslovna p/ovnost slueaju kada gustina materijala od koga se telo
sastoji ( 1 ) veea od gustine vode (), tj. kada 1 > Pv pod uslovom da telo
takvog oika da istiskuje zapreminu vode cija masa jednaka sopstvenoj rnasi
tela.
Brodovi raspolazu uslovnom plovnoscu.
3. Negativna plovnost kada 1 > ., !lli nije ispunjen prethodni uslov (kod
uslovne plovnosti). U ovom slueaju telo tone.
4. / bez p/ovnosti ako ispunjen uslov da : 1 = Pv
U ovom slueaju telo lebdeti vodi, ilo kojoj duini, jer ne postoji
viSak sile potiska (ili pritiska) koji i ga izbacio na povrsinu (ili potopio do dna).
33
7. STABILITET BRODA
7.1 . OPSI POJOVI
Jedno od vaznih podrucja kojim se bav i teorija roda nauka
broda ili STAILIE.
Na slici 7. 1 shematski
brod ravnoteznom polozaju
prikazan presek broda
re bru).
.F=Zp"=V't/;
Slika 7.1 -
D= l:,d d G
Pv , = - F V -
Yv -
prikazan
(u stvar i,
glavnom
D=P= Vyu
Velicine prikazane na slici 7.1 i
ravnotezi
(7.1)
y.=p. g
(N/m )
(7.2)
gde su :
*
34
Na uzvojnim povrsiama brodskog trupa sile deluju pod odredenim uglovima, te ih treba
razloZiti horizontalne, odnosno vertikalne komponente.
Medutim, pod dejstvom odredenih spoljnib sila moze doci do naginjanja brcda,
tako da se stabilitet defin ise na sledeci nacin:
"Stabilitet sposobnost broda da se prestanku dejstva spoljnih sila koje
su izazvale naginjanje broda ponovo vrati u prvobitni, ravnotezni (uspravni) polozaj".
Sta!itet se dakle, moze shvatiti kao suprotstavljanje (otpor) broda naginjanju.
Spoljne sile koje mogu izazvati naginjanje broda su: vetar, valovi (talasi), neravnomerno rasporedeni teret, centrifugalna sila pri zaokretu, poprecni poloZaj vucnika kod tegljaca, itd.
Ukoliko se brod naginje oko uzduzne tezisne ose, dolazi do njegovog popreCnog naginjanja, pitanju tzv. POPRECNI STAILIET. Ako se brod naginje oko poprecne ose, dolazi do njegovog naginjanja u uzdufuom smislu, te
rec tzv. UZDUZNOM STABILIETU.
Naginjanje broda pramcu i krmi zove se POSRTANJE. Naginjanje s boka
na bok naziva se UULJA NJE. Istovremeno posrtanje i ljuljanje broda izaziva. tzv.
VALJANJE BRODA.
.
Razlikuju se S i DINAMICKI STAILIET.
statickom stabilitetu rec kada spoljne sile deluju ravnomerno jacini
i pravcu, dok kod dinamickog stablliteta spoljne sile deluju na mahove, u naletima
(impulsima). Pri istoj jaci ni spoljne sile brod se u slucaju dinallckog stabliteta
moze nagnuti za skoro dvostruki g u odnosu na slucaj statickog stabiliteta.
7.2. STAICI STAILIET
Ukoliko se brod naginje oko uzduzne tezisne ose, dolazi do njegovog pop1ec11og nagi njanja rec poprecnom stabllitetu.
Slueaj poprecnog stabiliteta prikazan na s\ici 7.2.
Velicine prikaza11e na slici 7.2 imaju sledece znacenje:
D= "Ld - rezultanta svih tezinskih sila
brodskog kompleksa, (N),
/ "'"
(/ - pojedinacne tezinske komponente, (N),
G - napadna tacka rezultante tevc
zinskih sila, tzv. teblte sistema,
gde su:
d
, -
LVL/IO
r
1
1
!,,.
1
d
Slika 4.22 -
-tJ1
d
(,)
(LJll)
VL
VLO
VLl
VL2
VL3
KVL
10
0,65
1,80
2,35
2,70
2,95
2,20
3,55
3,95
4,25
4,30
3,40
4,30
4,50
4,50
4,50
4,00 .
4,50
4,50
4,50
4,50
4,00
4,50
4,50
4,50
4,50
4,00
4,50
4,50
4,50
4,50
3,55
4,40
4,40
4.40
4,40
2,25
3,45
3,80
4,05
4,15
0,80
1,90
2,35
2,65
2,80
= 998
m.
Izracunati istisninu:
Resenje:
Vdo vL
= 969
m;
Vdo vL
5. OSNOVNE TEHNICKO-EKSPLOATACIONE
2.
Tehniko-ekonomske
osobenosti
svojoj konstrukciji, funkcionalnosti prostorija, nosivosti, prostornosti, opremi i brzini , brod mora da odgovara svojoj nameni, odnosno putnickom ili robnom
prevozenju; obavljanju odredenih tehnickih radova na vodi, itd.
Svojim glavnim dimenzijama i velicinom brod treba da zadovolji ne samo
ekonomsku stranu eksp\oatacije, vec i zahteve koje postavlja plovni put u hidro loskom i meteoroloskom pogledu.
Pravilan izbor g\avnih pogonskih strojeva i vrste kretnih sredstava (propulzora)
treba da obezbedi ekonomicnost pogona, jeftino gradenje i jednostavnost konstrukcije sto nize troskove odrfuvanja.
3. Socija/no-zdravstvene osobenosti
Ova grupa osnovnih brodskih karakteristika obuhvata niz propisa koji obezbeduju siguran i higijenski smestaj posade i putnika na brodu.
31
Frp GH rp
Ms 1
MG MF -
GH -
sila potiska,
poluga
stai liteta.
GH = MG sinrp
U upotrebi i izraz "ugao naginjanja", koji ima isto znacenje kao izraz "ugao
36
(7.4)
nagia".
teta
MG sin
stai l i
(7 .5)
Na slici 7.2 vidi se da se metacentarska visina ( MGJ moze izraziti kao razlika
metacentarskog radijusa ( MFJ i medusobnog odstojanja tezista istisnine ( FJ i teblta sistema (GJ, tj. :
(7.6)
MG = MF-FG
jedna(7.7)
( MF-FG) sinc:p
Jz jednacine 7.7. se moze videti kakav poloiaj mora imati teziste sistema brodskog kompleksa ( G da i brod i u ravnotezi. Izraz za meoment stailiteta (jednacina 7.7) i pozitivan ako ispunjen uslov:
(7.8)
sto znaci da se teziste sistema (GJ mora nalaziti ispod metacentra
opsti uslov za ravnotezu broda.
(.
O vo
staili teta
( ,
broda (u stvari,
f r:___G-.+-~-\+!-
G
- -
--,
VL
Slika 7.3 - Sllematski prikaz pomera11ja rezultal/le teiinski/1 sila ( D) .Siri11i broda, .Sto
izazi1a nagi11janje broda oko 11zd11i11e ose
t\0 111 l 11t't ljo 1 v1 ~ 11\t" 11lov 11c vl11t llijc u odl\O!;H na uzduznu osu simctrijc naziva so poprct'11/ momc11t /11/ U) i jcdak (na oso vu jednacine 7.9)
(7 .11)
nog
MF8
gde su:
8 -
V -
= -
v'
(7.12)
LB 3
= --,
(7 .13)
12
gde su: L
lnaee, za privredne i ratne brodove moment inercije plovne vodne linije moze
se priizno izracunati sledeeem abrascu :
LB 3
= -- 2,
11, 7
gde
(7.14)
(7. 15)
L 3 B
JL = - - '
12
(7.16)
40
7.2.1..2.
3
),
Za-
sto
primer, kod recnih putnickih brodova koji imaju veliku nadgradnju, teziste sistema
praznog broda (bez putnika) cesto se alazi samoj palui. Medutim, ovi brodovi su, ipak, vr lo staili jer im se zbog sm istisnine dosta pcvecava metacentarski radijus ( MF).
Pravougaoi pontoni (11pr. plovece dizalice) imaju srazmerno malo gazenje, ali
zato im veliki moment inercije povrsine plovne vodne liije () , odno sno metacentarski radijus ( MF). Zbog toga se na palubu t11 moze ulcati veci teret
nego sto iz11osi masa pontona, bez opasnosti od smanje11ja njegovog stabiliteta.
stai li teta
dat
51 =
-'
s i11 <p -
FG s i q;
(7. 18)
Ms11 =
gde su:
MF
-
MF si q;
(7.19)
si la pot iska,
metacentarski 1-adijus,
ugao nagia.
gde su:
FG -
FG sin q;
(7.20)
si la potiska,
medusobno odstojaoje tezista istisnine (FJ
ugao nagiba.
STAILIET OBLIA
(forme)
MF =-
V
gde su: In V -
Uticaj pojedi11 it1 glavnih dime11zija brodskog trupa 11 stailitet o\ika moze
se sagledati iz sledeceg primera.
LB 3
f =-- ,
12
gde su : L
42
duzia
l1oda
1
!
EI
! 1
:.....~~~~~~-1-
'
STABJL ET
TEZINE
s ta iliteta ( )
1~
40
0.2
velicia
( ) zi
43
1 t111:1 10111,
(~1.
7.5), ~to zavisi od mcdusobnog polo:Z.aja njegovog tezista sistema {G) i m eta-
ceta ( .
~
.D
71
G--
'
FI
P=V~
Slika 7.4 -
P::::V~
.) HF> FG
Slika 7.5 - Stablla11
P=VYv
.} l''?F=
indiferel//an () i labllan
(),
.) .Ei.'<FG
po/oiaj b1oda
()
38
Iz izlozenog se moze zakljuciti da od najvece vaznosti za posmatranje stai1iteta broda t1pravo polofuj tezista sistema (G) . Kod svih uoieajenih vrsta brodova
teziste sistema (G) lezi iznad teblta istisnine (F). Ovakav polofuj uslovljen smestajem tezina brodu, kao i stabilitetnim osoinama broda.
Medutim, kod izvesnih brodova ciji stailitet ugrozen, npr. kod jedrilica,
teziste sistema (G) rnora lefuti ispod tezista istisnine ( F), sto se postiZe odredeim rasporedivanjem tezina (sl. 7.6).
7.2. l.3. Moment inercije povrsine vodne linije i njegov uticaj
stabilitet broda
7.2.1.3.1. N INERCIJE POVRSINE VODNE LINIJE
defi11iciji, moment inercije ravne povrsi11e ( !) jednak ziru proizvoda
elementarnih povrsina (delica povrsina) i kvadrata rastojanja. Na slici 7.7. dat
shematski prikaz elementaroe povrsine ( dA) koordinatnom sistemu.
Moment inercije ravne povrsine ()
7
od110su na X-osu jednak :
;:1
l x = 2, dA 2
(7.9)
l y=dA 2
()
(7.10)
d.ll
Moment inercije povrsine plovne vodne linije znacajna velicina za objasnjenje mnogih pojava iz o!asti staili
teta broda, posebno slobodnih povrsina Slika 7.7 - S/1ematski p1ikaz elemellfame pokoje se javljaj skladistu pri prevoz
v1Si11e 11 koodi11at11om sistemu
tecnih ili rasutih tereta.
Moment inercije povrsine plovne vodne linije prikazan na sJ ici 7.8.
Na slici 7.8 sa dA obe\ezena elemetara povrsina (delic povsine) vode
linije, sa uda\jenost tezista e\ementarne povrsie od ose ' , tj. uzduzne ose
simetrije. Osa ' prolazi kroz teziste vodne linije (l/L ) , koje se nalazi na osi simetrije jer o!ik vod11e linije simetrican.
---
------.-----
~- __
Slika 7.8 - t i11e1cije povrsine plovne vodne li11ije
39
Eksperime11to naginjanja b1oda neposredno se odreduje poeetna metacentarska visina ( MG) izgradenog broda (sva razmatranja u vezi sa stabilitetom odnose
se pocetni stabilitet btoda - videti poglavlje 7.1). Prilikom eksperimenta treba
da budu ispunjeni sledeci uslovi:
44
yi
tgf::-l
./2
../2
Slika 7.13 -
MG =
gde su:
(),
()
moze se od-
(7.21)
(D + ) tg ip
(7 .22)
,.m'(11 p:ct~g1 nije pJzeljna jer vece gazenje pramcu povecava otpo r
b iod1, m1nj;: genj~ krmi sm1njuje ucinak prop::lera i krmenog pera.
Krmena pretega se moze dozvoliti , ali samo do izvesne graice (ponekad-
i korisna poveeava ucinak rada propelera i pobolj$ava maevarska svojstva
brod':l).
Pretegu t. 1-acunati svakoj prilici kada se istovara ili utovara teski glo mazni teret ako se pri tome ne moze postici simetricnost rasporeda tereta. Pretega
se proracuava i slucaj u kada se proverava ponasanje broda pri prodoru vode
pramc.ni i 1i krmen i deo brodskog trupa.
Ukoliko se teret ( q) premesti s krmenog na prameani deo broda za duzinu
!, brod se nagnuti za ugao (). Na pocetku brod plovio vodoj liniji (VL) ,
p ri u njegovo teziste istisnine bi lo tacki teziste sistema tacki G. Pos\e
pomeranja tereta brod zazueo novu plovnu vodnu liniju (VL'), teziste sistema
se pomerilo iz tacke G tacku G', dok se teziste istisnine F pomerilo tacku
Fcp (na slici 7. 15 shematski prikazana pretega broda, i to prameana pretega).
/~
.D
'
G'
Velicine
VL
VL'
Lk
Lp
L
lk
+ lp
(7.27)
znaceje:
plova
48
prikazae
jedostavnije
prameane pretege
: Lk~Lp.
tk
krmena pretega,
tP
pramcana prctega,
lk
lp
()
li ije (
pram-
Ostale velicine sa sli ke 7.15 imaju isto znaeenje kao velicine s\ike 7.1 4.
Usled premestanja tereta ( q) javice se moment pretege ( 1 ) ili moment naginjanja () :
\
= q. //,;
+ q. 11) =
q. 1
(7.28)
D: q = 1: GG'
(7.29)
qf
GG'= D
(7.30)
GG' = MG L tg q>
(7.31)
nagia
pretege :
GG'
qZ
tg q>===
- MGL DMGL
Na slici 7.15 (izronjen klin brodskog trupa) vidi se da
tege jednaka:
(7.32)
(7.33)
odnosno (videti uronjen klin brodskog trupa) pramcaoa pretega jednaka :
(7.34)
Ukupoa pretega ( t) ima sledeci izraz:
(7.35)
4 Teorija i oprcma plovi la
49
"1
7.2.3.1 .
mR=AvLe: cp,
gde su:
(kg)
(7.36)
Ukoliko pri nasedanju broda dode do p1odora. vode u njega, masa reakcije
podloge (mR) uveca se za masu vode koja prodrla brod.
Sila reakcije podloge na dno broda ( R) , koja zamenjuje silu potiska izionjenog sloja broda (VLVL' ) , jednaka :
R = mRg, (N)
gde su: m R g
(7.37)
Ukoliko se brod koji naseo nagne za neki mali ugao (), moment staili
teta jednak ziru momenata u odnosu na tacku nasedanja () oko koje se
brod okrece (sl. 7.16):
(7.38)
Ms1 =PMH-DGN
50
Iz trougla , MH= MKs incp, dok iz trougla GNK, GN= GK sin cp,
lttko da se moze napisati:
(7.39)
(7.40)
odnosno :
=DMKsinmRMK sinm
G) si ncp
- D GK
sin'
-R sincp
(7.42)
MG=MK-GK
tako da
(7.41)
(7.43)
M s1 = D MG sincp-R si nq>
Ms1 =(D MG-R
(7.44)
sincp .
- ) sincp
M s1 =D (-MG - DR MK
Razlika ( MG -
~ ) jednacini
(7.46)
(7.45)
(7.46)
R MG red=MG- -D MK
(7.47)
Na osnovu jednacine (7.47) moze se moment statickog stabiliteta za slueaj nasedanja izraziti i kao opsta jednacina za moment pocetnog s,t atickog stailiteta, tj. ;
(7.48)
R MG> - MK
D
(7.49)
s tailitet
Dok uredaj kojim se brodovi dizu iz vode ili stavljaju na suvo (dokuju) radi popravki
ili periodicnog n i bojenja podvodnog dela trupa.
51
ranjanja,
= -.
2
:
gdej
sirina
d,
cdnosno
in
na boku
d ():
tg tp
(7. 23)
(m).
.D
f-- ;,
1
Slika 7.14 -
Velicine
D
G
F~
Mn
M stL -
ML -
*
46
prikazae
1?
VL
sa
Uoieajeno da sve velicine koje se odnose na uzdufui stabllitet nose oznaku (indeks)
L , za razliku od poprecnog stailiteta gde se ponekad stavlja. oznaka .
MGL -
MFL -
--
(jednacini 7.15):
IL
MFL=-v
gde : lL- moment inercije plovne vodne linije odnosu na poprecnu osu, koji
prolazi kroz teziste vodne linije (zduzni moment inercije), (m4).
U slueaju pravougaonog
jednak (jednacina 7.16):
o\ika
Ms1L =
sto
G, sin <
(7.24)
brod, kao
MGL=MFL
uzduzni moment
stailiteta
(7.25)
(MsrL) jednak:
MsrL
= MFL sin<p
(7.26)
47
sada zajedno sa brodom. '11: to111c, si la potiska ( ) sve vise i vise se smanjuje,
reakcija podloge na dno broda (R) se sve vise povecava.
S/1cmatski prikaz dokovanja broda dat na sli ...i 7.17.
i: .!!__ = MG.
D aljim di D
zanjem doka rod izgu biti pocetnu sta bilnost ga, t reba sa strane podtipreti
bocnim uporama kako bi se izb egli veci nagii.
Jednacina za stabilitet pri dokovanju ima isti oik kao i izraz za stailitet
pri nasedanju, samo se izvodi na nesto drugaciji nacin. Pri tome se posmatra slueaj nasedanja broda (sl. 7.16) i pretpostavi da se iz tacke iskrca teret jednak
reakciji R. Zbog iskrcavanja tereta ispod tezista sistema (G) stail itet se smanj iti.
Kako se teziste iskrcanog tereta na lazi ispod tezista sistema ( G), ovo teziste
se podici u (G 1 ), se udaljenost tezista sistema od osnove broda poveeati
za GG 1. Nova metacentarska visina (MG1) i jed naka:
(7.50)
gde : KG 1 -
(7.51)
Pri n naginjaju broda za neki mali ugao (9), moment stabiliteta pri
dokovanju ( .,) i jednak kao i u slueaju nasedanja, samo sto se uzima nova
metacentarska visina MG 1 :
(7.52)
Slicno kao pri nasedanju, i ovde edukova:i. metacentarska visina (MG,.d)
jednaka:
MG,ed
R MG 1 - - ,
D
(7.53)
tako da se rooment statickog stailiteta za slucaj dokovanja moze izr aziti kao
opsta jednacina Z. moment poeetnog stail iteta:
(7.54)
52
Brodski takovi uglavom iaju horizontal.i presek pravougaonog o\ika, tako da se momet inercije odreduje na isti nacin kao i momen t inercije povrsine
vodne linije pravougaonog o!ika. Na slici 7. 18 sa / oznacena duzina tanka,
sa njego va sirina, tako da moment inercije povrsi ne tecnog tereta tanku
pravougao110g preseka jed nak:
/.
(7.55)
i = -12
~
lX
f
t--6 --=--!
f--
--1
Slika 7. 18 -
Moment i11e1cije povrSine b1odskilz tankova Ciji prcsek ima razlicite o/ike
i=12
oik
(7. 5 6)
tro ugla:
11
i=-
48
b3
(7.57)
53
S obzirom daje:
i'= - - -
(7.64)
12 .
'l
-- 1--------- ' - - - - - - --
:--
Slika 7.21 -
Raspored 11zd11ini/1 i poprenill p1eg1ada brod11 za p1evoz rasl/fi/1 ili tenili tereta
Moment iercije svih slobod nih povrsi a jednak zbiru pojed inacoih n menata :
. "' '
.,
/ .
/.
Z= L.,Z = n z = n - - - = - - (7.65)
I2n3
1 2- 2
56
Zbog toga se za brodove koji prevoze tecni i rasuti teret obavezno predvidaj u
uzduzne pregrade u svim prostorijama gde mogu da se pojave slobodne povrsine,
kako bi se sanjio negativan uticaj slobodnih povrsina, odnosno poveeao stabilitet.
7.3 . DINAICI STABILIET
Dinamicki stail itet se javlja kada na brod deluju spoljne dinamicke sile. Ove
sile deluju nletima , na mahove, sa udaima (na primer: iznenadni na\et vetra,
bocni trzaj vucnika, pad tereta na palubu prilikom petovara, bocni sudar i slicno)
i tada brod poceti da se naginje, a\i prestanku dejstva dinamicke si le nece
se odmah vratiti u ravnotezi polofuj. Pod uticajem inecije brod nastaviti da
se naginje sve do izvesnog ugla ( 2) i tek posle toga vratice se prvobitni av110 tezni polozaj.
Ako brod deluje staticka sila odredenog intenziteta koja izaziva naginjanje
broda, on 6 se usled dejstva momenta naginjanja ( ) naginjati do odredenog
ugla ( 1 ) i ostati tom polofuju sve dok sila deluje. Momentu naginjanja suprotstavlja se moment stabiliteta broda ( , 1 ) i brod sc naginjati sve dok se ne uspostavi staticka ravnotefu, odnosno dok se momenti ne izjednaee: M1i=M,1 P1i
uspostavljanju staticke ravnoteze brod nagnut za ugao (rp 1). prestanku dejstva
sile, odosno kada vise postoji moment aginja ja ( M 1i = ), moment stabiliteta vratice brod u ravnotezni polofuj.
U slueaju dejstva diamicke sile istog intenziteta kao i pretbodnom izlaganju,
brod se 1gi11jat i sve do uspostavlja11ja tzv. dinamicke ravnoteze, odnosno do
izvesnog gla (< 2).
.
K od diamickog stabiliteta, slicno kao i kod statickog, postoji tzv. pocetni
dinamicki stai litet za uglove do 4- 5 i dinamicki stail itet za vece uglove naginjanja. U daljem izlaganju razmatrace se samo pocetni diamicki stail itet.
Delovanje statickog i dinamickog omenta prakticno se moze objasniti
sledeci naci11 (sl. 7.24):
Ako se n. brod spusti teret ( F1) na udaljenju () od uzduzne ravni simetrije
broda, stvo ice se momet naginjanja: NI1i = F1 , kome se suprotstaviti mo met
stailiteta: M s1 = D GH (u ovom razmatra11ju zanearuje se povecanje gazeja
Sve pojave u vezi sa stailitetom 1110gu sc na odredeci nacin graficki predstaH1{lovo1 1l ij11gra111u (vidcti poglavlje 7.2. 1.5). Zajeda11 brod vrednosti mo 11 .: 11ta 11agi11jar1ja ( 11) i mometa stailiteta ( Ms1) prikazae su t1 zavisosti od
tigla gi () u oiku krivih liija: =/() i M s1 =f(<p) - slika 7.25.
11111111
'
F!
7.4.
APACIAIVN1
PLAN BRODA
5S
U pogledu tankova, na nacrtu oznaceno koji se tankovi nalaze celom siri11om broda, koji su nepropusno pregradom pregradeni u Jevi i desni tank.
Za pregradene tankove u taJici dat kapacitet posebno za desni posebno za
\evi tank.
'
Udaljenost tezi sta pojedinih sk\adista, spremista i tankova od kmenog perpendi ku\ara i od osnovice broda neophodan podatak za odredivanje momenata
i p o racnu centracije*, koji sastavni deo provere stailiteta, odnosno pI'etege
broda. Ukoliko udaljeost tezista nije data u taici , moze se odrediti iz nacrta
broda koji se daje tl odredenoj razmeri.
Kapacitativni \11 broda redovn o se koristi u pomorstvu pri sastavljaju plana
tereta, takode i pri proveri stailiteta i pretege broda, posebno za proracunavanje momenata ukrcanog tereta visini i d zini.
primer se prikazati kapacitatiYni plan motornog broda "JADRAN" ,
vlasnistvo Atlantske plovidbe iz Dubrovnika. Brod sagraden 1976. g. i namenje
za pevoz rasutog tereta. Osnovne osobenosti broda su sledece:
-
najveca duzina
duzina KVL
v si ri na .
najvece konstrukciono gazenje
snaga g\aYnog pogonskog motora
v
ukupna
La
LvL
Tkm
N;""
bzina plovidbe
osivo st
postorr.o s t
228,10 m,
218,00 m ,
32,23 m,
19,20 m,
14 720 kW
(20 KS),
15,75 cvoova,
72150 DWT,
38 550 BRT
27 182 NRT.
Kapacitativ i plan motorog broda .,JADRAN" dat 1. slici 7.27. Kapacitet skladista m. . " JADRAN" dat u taici 7.1 , kapacitet balastnih tankova
u taici 7.2, dok kapacitet tankova za gorivo dat u ta\ici 7.3. U taicama
su dati i eng\eski nazivi za izvesne pojmove. zato sto su skladista i tankovi
sl ici 7.27 \z i c glesko m jezik.
!i 7.
Skladiste
(Hold)
Kapacitet
(m3)
Rcbro
No
No
No
No
No
No
No
No
1
2
3
4
5
6
7
8
Ukupno:
257 - 279
221 - 257
197- 221
169 - 197
145 - 169
117-145
93 - 117
69 - 93
5 357
10 803
11 429
13 427
11 174
13 068
11 401
847
87 506
'
Od knnenog
pcrpendikulara
(m)
Od osnovice
broda
(m)
199,46
182,55
161 ,42
137,99
114,28
90.95
67.86
46,03
1,71
11 ,05
119,73
11,04
,96
10,92
,89
10,91
10,97
11 ,28
59
~
~
"
...
!
f5oror
g~
<
";
.... "
%~
5
~
:::
9
~
Z-
"
""z
"
:-
0)
~~
-: :
"z
.z;
z=
~
!::
.
~
)3
"
"
. ""
z:
.
<(
"
"
"
~ :::
"
"~ ~ ...
~~ ';z=~
-':>
-.~
.g
<
<:::
~
~
;;
t-.
<"'1
i--.:
<:::
"JADRAN"
Udaljenost
Balastni tank.
(sa vodom)
Kapacitet
(m)
(t)
Rebro
Od krmenog
perpendiku\ara
(m)
te:t a
Od osnovice
broda
(m)
dou!e
LWW)
bottom -
257-279
276,7
276,7
283
283
200,43
200,43
2,07
2,07
levi
desni
221-257
538,0
614,1
551
629
180,71
182,28
2,36
2,43
No 3
levi
desni
169 - 221
1271,3
1271,3
1303
1303
146,37
146,37
2,20
2,20
No 4
levi
desni
145-1 69
607,7
607,7
622
622
112,13
112,1 3
2,28
2,28
No 5
levi
desni
93-145
1185,2
1185,2
1214
1214
78,99
78,99
2,18
2,18
No 6
levi
desni
69- 93
345,3
345,3
353
353
45,76
45,76
2,92
2,92
8524,5
8730
No 1
levi
desni
No 2
Ukupno (1):
2. Gornj i bocni
balasti
tank
U\VW)
No 1
levi
desni
257-279
200,8
200,8
206
206
200,37
200,37
8,49
8,49
No 2
levi
desni
221 - 257
287,4
287,4
294
294
181,50
182,50
7,58
7,18
No 3
levi
desni
169-221
616,9
727,4
631
744
146,55
145,37
7, 19
7,71
No 4
levi
desni
145- 169
314,8
425,3
322
435
112,38
111,43
7,41
8,56
levi
desni
93- 145
574,9
574,9
588
588
79,35
79,35
7,17
7,17
No 6
levi
desni
69-
286,4
286,4
293
293
45,72
45,72
9,39
9,39
4783,4
4894
211 ,38
11,1 5
2,58
12,30
1 No
93
Ukupno (2) :
279-pramcana
statva
2319 5
'
2377 1
krmena
statva-31
Ukupno (1 +2+3+4) :
360,3
369
15987,7
16370
61
tank
11 .1~11~~ pri:~cka:
a 4 h 4
i =- - 4 8 -
(7 58)
i = 0,0491 . R4
(7.59)
Moment
u m 4. Da bi
inercije u m4
ment inercije
njilv
uticaj
stabllitet
Ako brod prevozi tecan ili rasuti teret, skladista mogu biti do vrha ispunjena
te reto m ili moze ostati izvesna praznia, zbog koje se stvoriti tzv. slobodne povrsine.
U prvo m slueaju (kada skladiste do vrba ispunjeno tecnim ili rasutim teretom) teret se ponaSa kao cvrsti nepomicn i teret. U drugom slueaju (kada pri
vrbu sk1adista ostane izvesna praznina) d oci prilikom naginjanja bro da do p o meranja tecnog ili rasutog tereta stranu nagia. Tada teret menja svoj oik ,
time i teziste. U sled toga d oci do skracenja metacentarske v isine, odnosno
d o p ogorSanja stabilitcta, eak d o njegovog gubitka.
Slobodne povsine se mogu javit i i u skladistima za gorivo, za pitku i sani tarnu vodu , kaljufuma, itd.
Skracenje metacentarske visine () moze se izracuna ti iz od nosa :
= .!__ .'!.!._ ,
(7.60)
V Yv
gde su: -
MG' -
i V, -
rv-
prvo itna
metacetarska
Posebno treba istaci , kao sto se iz jednacine (7.60) vidi, da skracenje metacentarske v isine ( !v!G) , odno sno p ogorsa nje stai liteta, zavisi od kolicine tec11og ili rasutog tereta, vec samo od mo menta inerc ije slo bodne povrsine ( i) i specifice tezinc tereta (,). Zbog toga i najma nja ko li cia tereta dnu broda ima
isti negativni utic<>j kao i teret koji sko10 ispu nio tovarn i prostor do vrba.
1d. brod nema uzduzih pregrada, slobodna povrsina se poja\\juje izmedu
d ve p::>precne p r<':grade (sl. 7. 19 i 7.20). Du zia sl o bode povrsine jednaka s54
z.
i= - 12
gde su:
(7.62)
Na slici 7. 19 prikazane su poprecne pregrade u horizontalnoj projekciji (prikazan samo jedan deo broda).
---W---
1"
11
/101i:o111a/11oj projekciji
-1
Na slici 7.20 dat shematski prikaz polol.aja tereta i slobodne povrsine kod
tovarnog prostora bez uzduzn pregrada pri nagi11janju broda.
Postavljanjem uzduzih pregrada smanjuje se moment inercije slobodne povrsi ne
i time se ual.ava njihov nepo voljan uticaj
na stabilitet.
Naslici 7.21 prikazan r<ispored uzduznil1 i poprecni pregrada na brodovima za
prevoz rasutih ili tecnih tereta.
Slika 7.22 prikazuje raspored pregrada
na jednom tankeru (brod za prevoz tecnog
tereta).
Na slici 7.23 sl1ematski prikaza n
polol.aj tereta i slobodnih povrsina kod d sa uzduznim pregradama.
Velici na momenta inercije jedne slobodnc povrsine brod a sa uzduznim pregradama iznosi :
/. 3
i' = - -
(7.63)
12
Moze se usvojiti da za teene i rnsute tcrete sirina tovarnog prostora priiZ:no jednaka
sirini brodskog tupa. Razlika san10 u deljini ~n lin10\a oplate, sto se moze zanemariti u odnosu ukupnu sirinu broda.
55
/i
7.3 -
Kapc itet
Tank za gorivo tl
sredini dvod na broda
(Tanks cetre doLJ!e
bottom) Oil Fuel - OF
No
No
No
No
No
K apacitet
(1113)
(!)
Rebro
221- 257
169-221
145-169
93-145
69- 93
2
3
4
5
Ukupno:
475,1
1022,0
467,7
1029,4
392,3
428
921
421
928
353
3386,5
305 1
Udaljenost tezista
Od krmenog
perpendikulara
(m)
Od osnovicc
182,70
148,66
114,46
86, 10
47,26
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
(m)
8. OSNOVI BRODOGRADNJE
8.1.
ATERIJALI
ZA GRADNJU BRODOVA
8.1.3.
OSOBENOS
POJEDINIH BRODOGRADEVINSKIH
MATERIJALA
gradju
profili.
64
L [ll l
r I
3.
2.
7.
8.
12.
IIl1
IIll
~.
2.
1.
~.
2.
1.
2.
Slika 8.3
4.
Raz11i profi/i
65
d
d
)
zakivak sa
S/ika 8.4 -
g/avom;
S1anddni o/ici
11
brodogradnji;
66
i-.tezanjc, tek ako sila trenja popusti , zakivak moze da bude izlozen
' avijanju, potom i smicanju u ravni dodira elemenata koji su sp ojeni.
Otpor 11 klizanje (sila trenja) izmedu elemenata znatno se pojaeava zakiva njem
pornacu zakivaka u usijanom stanju, jcr se pri hladenju zak ivak skuplja i jos pril1.:ze elemente jedan uz drugi. U di;1-ad 11ji se ova vrsta zakivanja redovo pri111cnjuje, samo izuzeto, kod manje
opterecenib ili neopterecenih spojeva,
111oze da se primeni tzv. zakivanje na
l1ladno.
()
8.3.2. ZAVARIVA N JE
Z-ivarivanje se bito razlikuje od zakivanja se spajanje elemenata ostvaruje meanickom vezom, vec se delovi stapanjem sjedinjuju jednu cclinu. Definicija glasi da "zavarivanje s metalnih delova istog ili priiznog hemijskog sastava pod dejstvom toplote na takav nacin da mesto spoja sa delovima
koji se spajaju cini celinu sto ravnomernijih osoina".
U brodogradnji se primenjuju dva nacina zavarivaja: e\ektrolucno i gasno.
Elektrolucno zavariva nje se pimenjuje pri spajanju svih delova i elemenata
brodskog trupa, nadgada, ugrad11je. Meta l se mestu spoja topi e\ekti cim lukom koj i se obrazuje i zmed metalne sipke - elektrode i meaterijala koji se zavarje. Elektricn i luk treba da bude zasticen od kontakta sa atmosferom, sto se
moze postici na vise nacina : ako se upotreJjavaju z e_lektrodt>, g
svojim topljenjem stvara zastitni gas koji stiti elektricni lu k od kontakta sa atmosferom. U slucaju primene go le elektrode, zavariva11Je se obicno vrsi ispod specijalnog
praska koji se ravnomerno prosipa oko elektrode i zasticuje elektricni luk tokom
zavari vanja. Kod odredenih vrsta zavariva nja upotrejava se specijalni neutralni
gas (na primer: argon), koji stiti elekt ic11 i luk. g elektrode ili specija lni pra sak istovremeno stvaraj u zastitni sloj (u vidu sljake) preko vara, te na taj nacin
spreeavaj u oksidaciju i naglo hladenje samog vara. Ovaj sloj se mora uk lo niti i
var temeljno ocistiti pre nanosenja novog vara.
Gasno zavarivanje se u brodogradji manje primenjuje. K od ovog nar ina zavarivanja delovi koje treba sasfaviti zagrevaj u se na mestu spoja plamenom gorio nika u kome sagoreva gas (acetile, argon, vodonik i sl.) uz dovodenje kiseonika.
Samo spajaoje vrsi se topljenjem sipke dodatnog materijala na mestu zava rivanja .
~
67
...-.. .
68
Tablica 8.1 -
Olik
vara
Ceono zavarivanje
Tehnicka
oznaka
r i m
Za limove
deljine
do 5 mm
Za limove deljine od 5 mm
do 10 mm
od 5 mm do 1 0 mm
var za limove
deljine
preko 10 mm
50
Nesimetricni
- var za
preko 1 0 mm
69
visie
ugaonog vara
Pri izgradnji broda nije neopldno da svi varovi budu izvedeni celom duzinom dodia spojenih elemc11ata (neprekinuti var). Na izvesnim mestima dovoljno
da se e!ementi medtISo bno spoje samo odredeno d uzi nom vara na jednakim
medusob nim odstojanjima. tzv. isprekidao zavarivanje. Neprekinuti var se
primenjuje samo na spojevima koji zahtevaju vodo nepropustivost i hemeticnost
(sl. 8.8).
11epreki1111ti l'ar;
) isprekidani var
Slika 8.8 - Ugaono zavarivanje;
lsprekidani ugaoni var ima izvesn u prednost jer su naprezanja i deformacije manje poredenj u sa neprekinutim ugaon im varom. Kod isprekidanog ugao nog v z se primeniti naizmenicno (unakrsno) il i paralelno zavarivanje (sl. 8.9).
...
\
!\\;))}!1111>
t!!!!I!I!!
_,
) naizmenini (1akrs i)
::::~;i~;;~~~
.,
~
var;
Slika 8.9 - / sprekidani ugaoni var;
70
::::::~:
!
) paraleli
var
!i
8.2 -
Ol ik
'i
Tehnicka
o znaka
vara
~:'::1:1:::1111::::~::~::111
( ~ J[I~ i )I[D1') . :iI 1LI
~ ~
'
?7-~
Pun V<1.r
Slab var
4
80- f4.(}
l.ll
140
_
\
r i m
l_
-k
.~
JJl!JJJIJJ))HJJfJJOOJJllO!iJ
e prekinut
var s
s trane : visina vara
5 mm
Isprekidani paralelni
v a r : visi na vara 4 rnm,
duZina vara 8U rnm,
korak vara 140 mm
80
4 - !40
_
1
~
z.
4~0'~
140
U!\
71
Propisima tacno predvideno kada se i kom slueaju moze primeniti neprekinuto ili isprekidano zavarivanje.
Vrednosti duzine vara (!), koraka (t) i visine vara () date su u odgovarajucim ta!icama propisa za gradnju brodova.
Ugaoni var, takode, ima svoje tehnicke oznake kojima se na crtezu prikazuje
nacin spajanja elemenata. U ta!ici 8.2 date su najcesce primenjivane vrste ugaonog vara (u brodogradnji) i odgovarajuce tehnicke oznake.
BRODSE
SLOPOVI
Savremene mogucnosti brodogradnje omogucavaju primenu vrlo pogodnog nacina gradnje, tzv. sekcionu metodu, pri kojoj se proces montaze broda deli na
tri etape.
- U prvoj etapi (tzv. prethodna montaia) od odredenih elemenata kostura
broda sastavljaju se jednostvani podsklopovi.
- U drugoj etapi (tzv. montaza sekcija) od pojedinib elemenata i podsklopova iz prethodne montaze sastavljaju se neveliki delovi brodskog trupa - sekcije.
Na primer, montaia palubne sekcije izvodi se sledecim redosledom.
72
navaz
Prvo se na navoz postavlja srednja sekcija dna. Spajanje susednil1 sekcija moze
se izvoditi sa strane, sto omogucava siroki front rada. Zavrsetak montaze svih
delova dna omogucava pre\azenje na postavljanje poprecnih i bocnih sekcija. Isto vremeno s postavljanjem pramcane i krmene sekcije zavrsava se montafu d na
pramcanom i krmenom delu broda. Poslednje se upucuju na navoz sekcije palube,
nadgradnje i krmi larnice.
Daljim razvojem sekcione metode montaze pojavljuju se ok-sekcije (sl. 8.11 ),
pri kojima se trup broda deli na pojedi11e okove, koji zapravo predstavljaju zapreminske sekcije oiku citavi delova broda.
Blokovi se sastavljaju iz pojedinacnih sekcija na posebnim mestima za montazu. Pri montazi okova ne samo da se izvode radovi na trupu, vec se i okovi
73
KONSTRUCIJA
BRODSKOG TRUPA
Slika 9.1 - Slzematski nacr/ glav11og rebra brodskog tmpa poprec11og sistema grad11je; 1. kobilica,
2. lzrptenica, 3. pasma, 4. proveza, 5. palub11a proveza, 6 _podveza, 7.1ebre11ica, 8. rebro,
9. spona, . koleno ( cvomi lim), 11. 11zvoj11i im, 12. zavrsni voj, 13. vojevi 11 oplate, 14. vojevi
dna broda, 15. vojevi oplate palube, 16. l staza.
75
Na
sistema
~l ici
9.2 sl1cmatski
gra dj e.
Slika 9.2 - Sliematski prika:: konstrukcije b1odskog / poprenog sistema gradnje; 1. kobllica,
2. llrptenica, 3 . pasma, 4. proveza, 5. palubna proveza, 6. podveza, 7. rebrenica, 8. rero,
9. spona, 10. koleno (cvomi lim) , 11. uzvojni lim, 12. zavrs11i voj, . vojevi oplate, 14. vojevi
dna broda, 15. vojevi oplate palube, 16. palubna staza.
9.l.l . GLAV NI
ELEMENI
76
rebra i spo na cine jedan zatvoreni ram koji se naziva rebro. U zavisnosti od vrste
i naene broda, postavljaju se i tzv. okvirna rebra. Da bi se obezbedila nepotopivost, brodski trup pregrade pregradama koje mogu biti: oblcne (vodonepropus11e) i kolizione (sudarne).
Ovo su elementi poprecne cvrstoce brodskog
tupa.
77
Bocna rebra (8). - Postavljaju se na odredenom odstojanju (isto kao i rebrenice) duz celog broda i mogu biti oblcna i okvirna.
Da bi brod imao dovoljnu poprecnu cvrstocu, neopbodno da se na odredenim odstojanjima njegovoj duzini postavljaju posebni elementi poprecne cvrstoce, za to su najpovoljnije pregrade. '-'
Pregrade mogu biti oblcne i kolizione.
Oblcne pregrade imaju za cilj da brodu obezbede nepotopivost. Broj pregrada
zavisi od vrste i namene broda, kao i od uslova plovidbe-.
Kolizione (sudarne) pregrade se obavezno postavljaju na pramcu i krmi.
su dimenzionisane od ostalih pregada i sluze kao mera bezbednosti u1slueaju
udara i prodora vode u brod.
Prostor ispred pramcane kolizioe pregrade naziva se pramcani kolizioni prostor, dok se prostor iza krmene kolizione pregrade naziva krmeni kolizioni prostor.
Kolizioni prostori ne smeju da se upotrej.vaju kao tovarni ili stambeni prostor,
vec sluze kao magacini za sitan inventar manje vrednosti.
Pregrade se sastoje od celicnih limova i ukrepa. Vojevi limova pruzaju se obicno vodoravno, ukrepe uspravno. Ukrepe su ugaonici ili bul-profili. Na gornjem
kraju su spojene s palubom pomocu cvornih limova (kolena), na donjem s dnom,
takode pomocu kolena. Pregrade se prostiru izmedu paluba, bokova broda, tunela
i dna. Kroz dvodno ne idu. Ako prolaze kroz vise paluba, pregrada se na mestima prolaska prekida. Palube se nikad ne prekidaju da bi se n10gle suprotstaviti
uzduznim naprezaojima.
Osim poprecnih, ima i uzduznih oepropusnih pregrada, gde se ukrepe (profili)
obicno postavljaj u uzduzoo. Uzduzne nepropusne pregrade uglavnom se primenjuju
pri gradnji tankera. One uzduzno dele tanker dva, tri ili cetiri dela.
Pregrade maju otvora, ali ib izuzetne okolnosti ponekad zahtevaju, npr. prolaz iz strojarnice tunel, saobraeaj izmedu skladista, itd. Ako na pregradi treba
naciniti otvor, on mora biti takav da se moze nepropusno zatvoriti. Za tu svrhu
sluze nepropusna vrata, koja se izraduju od livenog eelika ili limova i profila u
zavarenoj konstrukciji.
Spone (9). - Postavljaj u se ispod palube u poprecnom smislu. treba da
prime odredeno opterecenje i da konstruktivno spoje gornje krajeve bocnih rebara,
cime ostvaruju zatvoreni ram.
Ram sastavljen od rebrenice, bocnib rebara i spone naziva se rebro.
Rebra prameanom i krmenom delu gube svoj oik slican pravougaoniku
jer se zbog linija broda rebrenice smanjuju u pramcanom delu i nestaju. Na
taj nacin rebra oika pravougaonika prelaze na priifun oJik trapeza i, najzad,
trougla. U tim delovima broda razmak izmedu reba1a se smanjuje, i to iz dva
razloga:
- zbog olika prameanog. odnosno krmenog dela ;
- zbog posebno izrazenih optereeenja (na pramcu - veci udari; na krmenom
delu - vibracije).
Broj rebara se na pramcu uglavnom udvostrucuje, zavisnosti od uslova
plovidbe povecava se i broj bocnih proveza.
Veliki broj pregrada smanjio i mogucnost najpovo1jnijeg iskorisceja brodskog prostora,
te se zbog toga one postavljaju samo na neophodnim mestima, umesto njih se ugraduju
okvima rebra.
Dimenzije okvirnih rebara su uglavnom iste kao i odgovarajucih rebrenica . Na posebno
opterecenim mestima brodskog trupa (na primer, masinski prostor - strojarnica) okvimih
rebara ima vik
78
Cvorni limovi - kolena (). - Postavljaju se radi ukrueenja spojeva rebre11ice i bocnih rebara, odnosno spone i bocnih rebara sl. (9.1 i 9.2). Obavezno se
primenjuju kod zakovanih konstrukcija, dok kod zavarenih konstrukcija cvorni limovi mogu iti izostavljeni ukoliko se samom konstrukcijom nadoknaduje njihov
uticaj.
9.1.2.
ELEMENI
Oplata brodskog trupa daje brodu jedan deo uzduzne cvrstoce. Njeni su sledecih pet elemenata.
Uzvojni limovi (11). - U zavisnosti od tipa plovila, uzvojni lim se izraduje
sa odredenim radijusom (0,30 m do 0,60 m); cime se smanjuju otpori i olakSa.va
mogucnost pristajanja uz obalu. Ugraduju se vecih deljina jer su najvise izlozeni
udarcima koji se javljaju pri eksploataciji.
Zavciini voj (12). - Poslednji uzduzni voj bocne oplate cine ulogu odbojnika
koji stiti brodski trup prilikom pristajanja. Konstrukciono se izgraduje kao dvostruki lim (lim oplate i odbojni lim) ili kao je~nostruki lim znatno vece deljine.
Vojevi bocne oplate (13). - Postavljaju se pojasevima celom du~inom bro da ~' . Svaki voj bocne oplate, posmatran kao jedna traka koja se proteze celom
duzinom brodskog trupa, jedan od elemenata uzduzne cvrstoce broda.
Vojevi dna broda (14). - Imaju vecu deljinu nego vojevi bocne oplate, jer
su izlozeni vecim rnogucnostima ostecenja, sto se narocito odnosi na recne brodove u uslovima plovidbe plitkoj vodi.
Vojevi oplate palube (15). - Dejina ovih limova odreduje se zavisnosti
od tipa plovila, prema odgovarajucim propisima, i zavisnosti od specificnog
optereeenja palube (posebno ako se tovari teret i na samu palubu).
Uoieajeno da se na krajnji ivicni voj ugraduje nesto delji lim od ostalih,
ukoliko sluzi kao staza za kretanje - palubna staza (16) - upotrejava se rebrasti ili bobleavi lim.
9.1.3. PRAMAC 1 KRMA BRODA
Na krajevima broda oplata trupa se spaja sa prameanom, odnosno krmenom
statvom, tj. koilica se produzuje statve. Kobilica na pramcu prelazi pramcanu
statvu, na krmi krmenu statvu. Statve daju oik pramcu i krmi.
O!ik pramcane statve zavisi od oika pramca broda (sl. 9.3).
)
.)
d)
Slika 9.3 -
O/ici
pramca broda
Ranije su gradeni brodovi imali vertikaln.ki pramac (sl. 9.3), novije vreme ugao pramca prema \1ertikali zaklapa ugao od 10 do 20 (sl. 9.3). Brodovi
79
s
Slika 9.7 - Kost b1oda s dvostmkim dnom; 1. 111i, 2.111pte11ica , . l11p1enica, 4. mbna
ploca, 5. oplata spoljnog dela broda, 6. op/ata 111111/rasnjeg d11a , 7. c 1omi lim ( kole110) 8. rebro
K od morskih brodova, dvodno nepropusnim rebrenicama podeljeno odvojene tankovc. Ta11 kovi sluze za smestaj tecnog goiva, ulja i vode. Osim toga.
ako brod plovi praza11, deplasman broda se povccava tako sto se preostali prazni
tankovi u balastnom vodom. Takode. ako se d osteti, dvodno povecava sigurnost jer unutrasnje d110 sprecava prodo vode brod.
Slika 9.8 -
Vod vratila propelera aziva se jos i osovina propelera ili osovinski vod . Medim, to
nepravilo , vratilo prenosi snagu, dok osovina prenosi obrtni moment.
82
Tunel ide od zadnje pregrade masinskog prostora - strojnarnice (2) do krmene kolizione pegrade (3). U tunel se ulazi iz strojarnice kroz epropusna vrata
(4). U tunelu su \ezajcvi vratila, koje treba podmazivati i nadgledati.
Osim glavne namene, tunel sluzi za postavljanje elektricnih kaova i razn
cevi. Tunel zadnjem delu prosiren radi smestaja rezervnog vratila propelera.
Na kraju tog posto 1-a, kod krmene kolizione pregrade (3) nalazi se prolaz za slucaj opasnosti (5), koji istovremeno sluzi i za ventilaciju.
Krajnji le:Zajevi voda vratila propelera smesteni su tzv. statvenoj cevi (6),
koja ide od krmene kolizione pregrade do otvora na statvi propelera.
Tunel se konstruktivno izvodi od poprecih rebara i uzdu:Znih limova. Izraduje se zavarenoj konstrukciji i mora biti nepropustan, kako voda ne i prodrla tunel, odatle u skladista.
<
Slika 9.9 -
Skok palube
83
lcdo lomci imaju pramac posebnog ob li\..a u pod vodnom dclu trupa, ciji ugao u odnosu na horizontalnu ravan iznosi 20
do 30 (sl. 9.). Ovaj ugao kod transportnih brodova, uslovima plovidbe
Jedu, iznosi 40 do 50. Takva forma pramca ledolomca omogucava mu penjanje
na lcd. Brodovi vel ike brzine plovidbe mogu imati pramac oiku kapljice (u
oliku "u!") - slika 9.d. Pri takvoj formi prameane statve u podvodnom delu
trupa umanjuje se otpor d.
Pramcana statva (sl. 9.4) moze se izvesti oiku grede pravougaonog ili trapeznog p'oprecnog preseka. Da i se spojila s koilicom , iduci prema njenom donjem delu presek postepeno prelazi koritastu formu (sl. 9.4). U najnovije
vreme velikoj primeni izrada prameane statve od eelicnih limova (sl. 9.4). U
tom slucaju prameana statva celoj visini ojaeana vecim brojem horizontalnih ukrepa (1).
)
w
.,
\ll
1
Wi
1
Slika 9.4 -
grede
rmena statva (sl. 9.5) kod brodova s jednim pogonskim vratilom i nebalansiranim perom krme ~' cini jedan ram koji se sa stoji od dve strane: zadnje statve krmila (l) i prednje - statve (2). Izmedu njih se formirao jedan zasticen
prostor u koji se smesta propeler. Krmena statva ima na jednom svom delu zadeljanje sa otvorom za izlaz propelerskog vratila (3). Statva krmila snabdevena saikama (5) za vesanje pera krmila, koje imaju cilindricne otvore. Najniza
Sarka - peta (4) - nema ovakav otvor i sluzi peru krme kao os!onac.
Brodovi s dva pogonska vratila emaju statvu kao brodovi s jednim vratilom, vec imaju samo statvu krmila koju obeseno pero krme. Brodovi s -
Nebalansirano pero krme ima celu pov Sinu iza osovine zakretanja pera krme, polubalansirano ima 10-15% pomine ispred osovine, balansirano 20-25% pov!'Sine ispred osovine zakretanja .
80
lansiranim perom krme nemaju statvu krmila. U nekim slueajevima krmena statva
moze iti izvedena oiku konzole.
.l
rebro
DVOSTRUKI
DNOM
Brodovi za prevoz tereta uglavnom imaju dvostruko dno (dvodno). odvojen prostor na dnu broda koji se obrazuje izmedu oplate spoljnog dna broda
(s donje strane), celicnog lima unutrasnjeg dna postavljenim iznad konstrukcije
dvodna (s gornje strane), sa strane rubnom plocom (sl. 9.7).
Visina dvodna odredena pravilima Jugoslovenskog registra brodova, ali mora
iti takva da omogucuje izvodenje neopldnih radova prilikom izgradnje broda,
takode pri ciscenju i bojenju delova dvodna periodu eksploatacije.
Poprecnu vezu obezbeduje rebrenica (1), uzdZnom smislu to su: hrptenica (2), bocna hrptenica (3), rubna \ (4), oplata spoljnog dna broda (5) i
6 Teorija i oprema plovila
81
Na pramcu broda zbog vecih kriv ina limova, kao i zbog veci h opterecenja,
razmak izmedu rebara se smanjuje ili se broj rebara udvost rucuje. O va tzv. medurebra mogu iti i slaije dimenzionisana, uz us\ov da se poveea broj uzduznih
veza. Pramac naj vise i najcesce izlozeni d eo broda, te ovo po\reeanje precne cvrstoce na tom delu neophodno .
Ako su pramac i krma grebe11ima dva talasa cija duzina jednaka duzi ni broda (sl. 9.10), brod se ponasati kao greda na dva oslonca. U torn slueaju
Slika 9./0 -
iji
gebenima
dva talasa
javljaju se razlicita naprezanja u pojed inim slojevima brodskog trupa. Dno i donji/
voje\i oplate napregnuti su na istezanja, dok su gornji vojevi i paluba napregnuti na p ritisak. Ukoli ko se prede odredena gi, ovaj pritisak moze da preraste u izvijanje, sto dovod i do nabiranja limova o plate palube.
U slucaju kada se sredina brodskog tupa nade na grebenu jed110g talasa
(sl. 9.11), donji slojevi i dno apregrti su na pritisak go rnji slojevi i paluba
na istezanje.
Slika 9.1 1 -
Sematski
sedi11a
tmpa na!azi
85
Lokalna cvrstoca predvida se i kod utovarenih otvora (tzv. gro tla). Grotla su
otvori palui koji sluze za utova r i istovar tereta. Svako brodsko skladiste ima
ajmanje jed110 grotlo. Oik grotla para l el o piped a velicina zavisi od tipa
i velicine d. Grotla treba da budu sto veca, ali i ako su prevelika s lai se
cvrstoea palube, jer su tim mestima limovi izrezani spo ne prekinute.
Na ug\ovima ovil1 o tvora nastaju vel ika rz. Da i se to uazi lo,
duz grotla se pojacava di lima palube, dok se na uglovima d i l imova
ud vostrucuje. Grotla se po krivaju poklopcima.
U elemete loka\e cvrstoce mogu se ubraj:iti i ojaeane ko11strukcije na prameanom i krmenom delu broda, kao i mestima sprovoda voda vratila (s
kod brodova koji su predvideni za uslove plovidbe kroz Jed).
9.3.
SISTEJ
GRADNJE BRODOV
VANJ.
Popreni sistem gradnje se s primenjuje kod recnih brodova. Osovno
obeleZje ovog sistema gradje u to me sto se kostur brodskog trupa sastoji od
niza poprecni h rebara (zatvorei ram koji cine rebrenica, bocna rebra i s
zove se REBRO), koja se uzduzo povezuJu po mocu ko bilice, pasmi , proveza i
podveui (sl. 9.2).
86
ll
scka
Kod uzduznog sistema g1-adje osovno da postoji sistem tzv. UZ DU2N IH REBARA , koja se (uzduzna rebra) odredeim astojanj ima medusobno
spjaju i ukrstajll elementima koj i su s!ici obi~nim rcbrima (sl. 9.12).
Komi1101a11i sistem gl'adnje se primenjuje u cilju da sc sto bolje iskoriste prednosti i uzduznog i poprecnog sistema gradnj~ (sl. 9.13).
12
19
Slika 9.12 - S/1e111a1ski pikaz ko11strukcije b1odskog tmpa uzd11z.11og sistema gradnje; 1. kobllica
2. ltrpte11ica, 3. pasma ( 11ep1eki111//a), 4. uzd11z11a 11 d11a broda, 5. 11 p1oveza, 6. 11z d11z11a
reb1a, 7. /1111 pro 1eza, 8. /1111 proi'eza, 9. pod1eza, 10. reb1e11ica, 11. rebra,
12. spona, 13. kole110 (c1omi /im), /4. 11zvoj11i lim, 15. zavrsni voj, 16. 1ojevi dna broda, 17. voje1i
oplate, 18. /1111 sta;a, /9. vojevi op/ate /
87
Slika 9.13 - Slzematski prikaz ko11strukcije brodskog trupa komblnovanog sistema grad11je; 1. kobllica,
2. lirptenica, 3. pasma (11epreki1111ta), 4. uzduina rebra dna broda, 5. proveza, 6. palubnaproveza
7. podveza, 8. uzduina potpalub11a rebra, 9 . rebrenica, . 11 rebra, 11. spona, 12. koleno ( vomi
lim), 13. uzvojni /im, 14. zavr.fni voj, 15. vojevi dna broda, 16. vojevi 11 oplate, 17. palubna staza,
18. vojevi oplate !
88
d}
11
)
Slika 9.15 - Poduini () i komblnovani () sistem gradnje broda; . rebro, 2. ukrucenje (vomi
lim), 3. pregrado, 4. ukrucenje pregrade (ukrepa}, 5. oplata dna, 6. proveza, 7. ukrucenje pregrade (ukrepa}, 8. rebro, 9. ukrucenje (<!vorni lim), . uzduina rebra dnu broda,
11. poprecna pregrada
89
POJOVI OPORU
SREDINE PRI
KRETANJU BRODOVA
.
Prilikom plovidbe broda nekom brzinom (1') javlja se si la o tpora ( R), koja
istog pravca sa kretanjem broda :i.I i supro tn og smera. Dak lc::, otpor si la koja
se protivi kretanju. Sila otpora se obelefuva sa R, prema pocetnom slovu latinske
i r s i s t n t i (rez.istcncija) = otpor .
Veoma vaz110 poznavanje sredine kroz koju se brod krece. Brodovi se mogu
k e tati:
Podmoroice su kao pri vredni bodovi za sada jos uvek predmet ispitivanja.
Brodovi lebdelice jos ni su brojnija pojava, koriste se uglavnom kao putnick i
brodovi i prenosnici (trajekti ) automobi la. Prema tome, privredni brodovi koji jednim svojim delom plove kroz vodu d1ugim kroz vazduh i dalje ostaju kao gotovo iskljucivo plovno prevozno sred stvo.
sto se brodovi krecu kroz dve sred ine (vodu i vazduh) veoma razlicitih
osobina ima za posledicu sloze11ije hidrodinamicke i aerodinamicke pojave nego
kada se kretanje obavlja kroz jednu odredenu sredinu. Samim tim i odredivanje
o tpora takvom slucaju slozenije.
Razlikuju se: OTPOR VODE, OTPOR VAZDUHA i (samo kod recnih brodova) OTPOR USLED PADA VODOTOKA (PADA N!VOA VODE).
Otpor vazduha se moze zanema riti pri kre.tanju sporib brodova i brodova
s niskim nadgradem (dakle, uglavnom recnih brodova) ( otporu vazduha videti
poglavlje 10.5). Otpor usled pada vodotoka se takode zanemaruje, izt1zev na deonicama sa narocito velikim padovima ( otporu usled pada vodotoka videti poglavlje 10.6). Prema tome, o tpor vode najmerodavniji za odedi vanje otpora
sred ine pri kretanju broda.
Treba napomenuti da umesto izraza t r s r d i n odnoso t r
v d i v z d 11 h u upo trebi i izraz t r d . Izaz t v d
i v z d h ispravan ako bi se smatralo da se brod krece koz mirnu
vodu i neuznemiren vazdul1, koj i su to m slueaju prepreka plovidbi broda. Jzraz
t r r d bio bi ispravan ako bi brod stajao i ako bi kao neka pre-
90
+=
qraf'/tcnt
sloJ
Na slici l0.2 prikazano turbulentno krernnje str ujnica vode koje nasroje
neposredno iza tela. Ako telo izrazito hidrodinamicki o ik, strujnice ne mogu da prate njegov zadnj i deo vec se otkidaju i vrtl oznom krernnju popunjavaju prazninu nastalu prolaskom tela kroz vodu. Brzie strujnica u to m delu ( v' )
vece su nego prednj oj strani (v), s obzirom da se povecanjem vel icie pritiska smanjuje brzina , to i piti sak strujnica zadji deo tela (') bit i maj i
nego na prednjoj strani (). Usled razlike pritiscima izmedu pred nje i zadnje
strane ( > ') javlja se CEONJ OTPOR ili OTPOR PRI!SKA ( Rvr). Ovaj otpor se naziva j os i OTPOR VJRO VA.
R 1Jr = f(p -p')
( lO. I)
Ako se telo priizi povrsi ni vode, doci do pojave valova (talasa). Ukoliko
telo izaslo iznad povrsine vode, stvaraj u se prameani i krmeni valov i. E11ergija
utrosena na stvaranje ovih valova naziva se R VALOV ( R , 01) .
91
Otpor pritiska (Rpr) i otpor valova ( R vazJ cine tzv. OSTALI OTPOR ( R os 1) ,
koji se jos naziva i OTPOR OBLIKA ili OTPOR FORME.
R ost = Rpr
(10.2)
+ Rval
(1 !).3)
o\ik
moze
- ploca prec11ika d:
- lopta prec11ika d:
o/ik
kapljice precnika d:
'"-
i6
Slika
92
10.
o/ika
Na osnovu ekspcimcatu, p1i rt.:tl1111 l :. p111 v 11111 11 tpt1111 111v11l' \ 111"'1:, lo p\1:
kapljice istog precika, doslo sc do zakljut aka 1 ikaza11il1 1111 :.lk i 10" 1:
Ravna ploea precnika d pri ceonom kretanju kroz vodu iza ziva o:;an1 r1ta
vece otpore od lopte istog precnika. Isto tako, telo o!ika kapljicc ima p1 ii zno
sesnaest puta manji otpor pri kretanju kroz vodu od ravne ploce.
Ovako posmatrano, kapljieasti oik ima nesrazmerne prednosti.
Medutim, brodski trup u oiku kapljice stvarao bi vrlo ve\ike valove jer bi
imao relativno malo gazenje. Zato se
brodovima sa velikim gazenjem i sa malom promenom gazenja izgraduju donji
deo pramca oiku kapljice, sto daje vrlo
dobre rezultate pog\edu smanjivanja ot"Bl/LB"
pora. tzv. u\*, koji se danas gradi na svim vecim morskim brodovima, Slika 10.4 - Shematski prikaz / 11 pramprvi put primenjen na brodovima Nor delu broda
mandija" i "Kvin Meri" .
. Na s\ici 10.4 shematski prikazan u\ prarneanom delu broda.
10.3. ODREI>IVANJE
tri nacina:
10.3.1. DINAMOMETRIJSKO
ISPIIVANJE
IZGRADENIH BRODOVA NA
PLOVNOM PUTU
(10.4)
93
(10.7)
odnosno :
~
~
(
d.
.)
FR Fru ov roJ
1~=v--=
g .L
g Lm
(10.8)
gde su:
V -
V -
L 3
(10.9)
- - = --= -
gde su :
Rosr
Rostm -
Lk
Lm
Vk
istisnina broda,
istisnina modela,
(m ),
(m).
Izracunati korespodentnu (odgovarajucu) brzinu (v) kojom treba tegliti geometrijski s\iean brod (model) u mirnoj vodi u bazenu, ako su poznate sledeee
ve\icine:
96
duzina broda, L
64,00 m;
= 20,00
(jednacina 10.7):
l'
11 g Lm
odakle
korespodentna brzina
Vm
(v)
l g L'
jednaka:
V \~ = 5 5 6 \l 4,00 =
\lg . L
\164
geo metrijski slicna tela (brod i njcgov model) treba da imaju isti
dov broj (Fr = vfll g L), sto se vidi iz slcdecih jednakosti.
f'(/;
Model:
Fl"t!-
Lroda
= tegli se korespodentnim
L modela
(odgovarajucim) brzinama
(Prvi zakon slicnosti V. Fruda), tako da
(10.10)
2. P ri svakoj brzini kretanja modela dinamometrom se meri ukupni otpor modela
{ Rukm}.
3. Izracunava se o tpor trenja modela ( R" 111 ) bi lo
todi I - 1957 (poglavlje 10.4.1.).
metodi
Fruda ili
me-
97
gtlc
s :
1/
brzia d
tl'
vt -
/" vt Brzia
v=
vt
jedaka:
+ 11
(10.5)
- i
vodno:
.r v = .r vt -
(10.6)
otpora koje treba meriti. No, to omogucuJe vecu tacnost merenju. Mcdt1ti111 ,
ukol iko m odel veci, veci su i troskovi njegove izrade, potrebni su i jaci mcrr
uredaji, to zahteva dugacke i skupe
z. Kada za neki bazen model prevel ik, dolazi do izrafaja uticaj zidova i
doa bazena, sto dovodi do znatno uvecanog izmerenog ukupnog otpora.
Smatra se da duzina modela ne bi
smela iti veca od duine vode bazenu, odnosno ne veca od polovine sirine
bazena (kako i se izbegao uticaj zidova
bazena).
Slika 10.6 - Sliematski prikaz pop1ec11og prePrilikom ispitivanja treba preduzeti seka is11aiivackog bazena za ispitivanje momere da duz modela bude turbu lentno de/a b1odova; 1. baze11, 2 . model, 3. di11amometar, 4. kolica
strujanje. se resava prekidanjem laminarnog strujaja nekom rapavoscu i
zini pramca. Najeesce se za podsticaj turbulentnog strujanja upotreljava vrlo tanka
zica, precnika d= 1 mm, koja pricvrscena uz povrsinu modela.
Pre pocetka ispitivanja dl se stavlja balast koji se rasporeduje tako da
se dostigne p ot rebn . istisnina i da model bude uro njen do predvidene vodne lin ije. Posle toga modcl se spoji s dinamometrom koji pricvrscen za kolica nad
bazenom (sl. 10.6).
Pri svakom ispitivanju kolica se krecu unapred odredenom, nepromenljivom
(konstantnom) brzinom. I stovremeno se beleze brzia i otpor modela, vrlo cesto
se sn im-iju i profili talasa (valova), sto kasnije dragocena pomoc prilikom ana1ize rezultata.
Za svaku pojediu i s tisniu vrsi se ni z ispitivanja pri raznim brzinama i tako
se doija velicioa ukupnog otpora zavisnosti od brzi ne ( Ruk = f(v)) .
NAPOMENA. -
Treba imati vidu .da se ispitivanja modela obavljaj pod izuzetno povoljnim
uslovima, koji se znatno razlikuju od stvarnih uslova na plovnom putu. Zato,
pored modelskih ispitivanja, mogucstvu treba uvek izgradnji broda obaviti i njegovo ispitivanje na odgovarajucem plovnom putu.
95
pri odgovarajucoj
brzii:
(.)
odakle
(10.14)
se otpor trenja broda ( R 1 ,) Frudu ili
10.4.1).
7. Odreduje se ukupni o tpor broda ( Rkrod):
6.
Izracuava
I- 1957
(poglavlje
(10.15)
Ova metoda preo senj a rezultata ispitivanja otpora s modela brod prise u svim istrazivacki m bazenima za ispitivanje brodskih modela.
Ispitivanje modela savremenih jugoslovenskih recnil1 brcdoYa v1si se u nas u
Brodar skom istitutu u Zagrebu, kao i inostranim istrazi\'ackim zavodima
Vageningenu (Holandija), Duisburgu (SR Nemacka) i Becu (Austrija).
mejuje
gde su:
(N)*
f -
(10.16)
koeficijent trenja (za odgovarajucu rapa-qost okvasene povrsie brodskog trupa) (vrednosti Frudovog koeficijenta trenja za potpuno zavarenu i glatko u oplatu brodskog trupa prikazne su tab lici 10.1)"
" gustina vod e, (kg /m 3),
. z slatku (recu) vodu : , = 1000,00 kg /m,
za slanu (mor sku) vodu : 9 = 1025,00 kg /m,
S - okvasena povrsina brodskog trupa, (m2) - poglavlje 10.4.3,
v - brzina kretanja broda odnosu na vodu, (m /s).
*
98
Obrazac
Duzina broda
Koeficijent trenja
L (m)
20
40
60
100
200
0,0015833
0,0015295
0,0015110
0,0014934
0,0014606
Postoji vise obrazaca (do kojih se doslo na osnovu eksperimenta) za od rc(fivanje otpora trenja. Medutim, sve te nove metode daju praksi veoma slicnc rczultate sa Frudovom metodom, tako da se danas istrazivacki zavodi i dalje sluzc
Frudovim obrascem.
Na medunarodnom sastanku Uprava istrazivackih bazena (Internacional Towing Tank Conference) 1957. g. (I - 1957. g.) dogovoreno da se osim Frudove jednacine za otpor trenja (jednacina 10.16) moze upotreljavati i sledeci
obrazac:
(10.17)
gde su:
~, -
16,
~'
koeficijent rapavosti koji zavisi od stanja okvasene povrsine brodskog trupa i koji se krece granicama od: ~r = 0,0004 (za potpuno
zavarenu i glatko obojenu oplatu brodskog trupa) do ~' = 0,0007
(oplata zakovana duzini na preklop, grubo premazana terom);
"
gustina vode,
s-
(kg / m),
vNAPOMENA. -
(10.18)
9~
L KVL
1
,.~
~
~
rq~
~
Slika 10.9 -
~~
Razvijene okvasene povrse simetricnog i nesimetricnog po tiskivanog teretnjaka * prikazane su na slikama 10.8 i 10.9 (nagi prameanog, odnosno krmenog
uzvoja iznosi oko 1 : 3).
dZina
teretnjaka na KVL
sirina teretnjaka na KVL
najvece konstrukciono gazenje (do KVL)
koeficijent punoce istisnine
istisnina brodskog trupa
LvL
Tkm
75,00 ,
10,00 m,
2,20 m ,
0,85,
1275,0 m .
* Simetricni potiskivani teretnjak teretnjak ciji i pramac i krma imaju olik smucke (skije).
Nesimetricni potiskivani teretnjak teretnjak cij i krmeni deo potpuo vertikalna po vdi.na sa veoma agim uzvojem pri dnu, pramcani mu deo ima oik smucke (skije).
1 02
( \t'1 I
dijagramu R =f(v).
za
oast
10
0,00206
0,0020
0,00195
0,0019
m);
(0) ,
za
oast
brzina
plovitll)~'.
16
0,001 85
12
14
0,0133
0,0099
0,008316
0,008326
16
0,0094
Resenje
Rtr (N)
v
(km /h)
8
metoda
. Fruda
metoda
6 208
9 340
039
17 289
22074
12
14
16
R oI
I-1957.
5 819
8 903
12 508
706
2 287
(N)
8 390
9 793
11 804
16127
23 715
"_
R
I0.5. ODREDIVANJE
VAZDUA
Pri plovidbi majim .brzinama, kao i za brodove sa niskim nadgradima (uglavnom recnih brodova) otpor vazduha se moze zanemariti. Medutim, za brie brodoYe
i za brodove sa vecim nadgradem otpor vazduha ( R. ) se uzima obzir i izracunava se sledecem obrascu:
= ", v
R
v
gde su:
advodne
"= -
gustina vazduha,
F -
(N),
(10.21)
(kg /m ),
upravna na
103
gde su:
"-
V-
v 0-
F ==:z;
LkVl
* LvL -
100
(10. 19)
-1
,"
B vL
(m2)
Lr,s
T km
~iri na
gde su:
S
LVL
(10.20)
gde su :
s
LVL
T1mi
BVL
,
11
/i .2
t1
Koeficijent
rst
broda
111
11
, 45
1,13
1,25
1,24
1,18
1,36
1,36
1,36
L Vl
1
.
.;
~
r.
E--i~
~
~~
,,,~
101
10.6.
USLED PADA
VODOTOA
U strucnoj literaturi se otpor usled pada vodotoka naziva jos i otpor usled
pada nivoa vode. ObeleZa.va se sa R1.
Otpor usled pada vodotoka moze da se zanemari kod ravniearskih reka (na
primer: Donji Dunav, Srednji Dunav, donji tok Save). Kod relativnog pada od nekoliko centimetara kilometru (cm /km) otpor usled pada vodotoka ( R1) iznosi
svega desetak njuta (N). Medutim, na deonicama plovnog puta sa vecim nagibom (na primer na Gornjem Dunavu) otpor usled pada vodotoka mora se uzeti
obzir.
Na slici 10.10 shematski prikazano delovanje sile otpora usled pada vodotoka.
Slika
11 -
D -
(sl. 10.10):
= .!!:._ (cm/km) = tg
(10.22)
(N)*
(10.23)
Pri malim uglovima sina 1'::; tga, tako da se za velicinu otpora usled pada vo dotoka ( R1) moze napisati sledeci izraz:
Rt 1'::; D tg ~ D i (N)
04
(10.24)
Pri uzvodnoj plovidi otpor us!ed pada vodotoka ( Rt) smanjujc br1.i1111 plo vidbe broda, dok pri nizvodnoj plovidbi deluje kao dodatna propulzio11:1 \ 1111 , 11
poveeava brzinu plovidbe broda.
brzina
duina
zavisnosti od Frudovog broja ( Fr= v/V g ) i odnosa h/T (h plovnog puta; - gazenje broda) - videti sliku 10.12.
v0 /v
11
poveca11je otpora
105
RETANJU
BRODSKIH
POVORI
1 SASTAVA
<____)-. :._
< 77lt)
PJ(ZVEZ 7'...N.7.R( l/Z .80.ff t.::.U. (mf)
____)-
~----------<------->-
.!ZV.EZ.IVB.IVJ.E l /
m-t
1-::.:.-----
.P..l(O.S:Q:; .ERBZ.OJ.
---<_____.>- <____)-
<:_ ____)-
.IZV.CZ./VG.N.7E
.REDOV/.
108
tanja. Pri jednolikom kretanju, ono znaeajno za eksploataciju, sile inercije tcgljaea i povorke teretnjaka jednake su nuli, dinamicka jednacina kretanja ima
oik:
(N)
= R,g + Rpov
(10.27)
s.s.:rov .POVO..Ff.EC'Z
02'na,fe
.smer /rretcm,/a .
")
<
f+I
<
><
~+fl+I
::
2+2
<
2+f
<
<
s<
1+2
1<
)
)
1+ 2-t 1
<
)<
<
2+2 -tf
~<
><
:
f+ 1
+t
-.
<
2+2+2
<
<
"<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
)
)
)
)<
)<
)
><
><
)
)
Oznake
R1g
Rpov -
p yl
R,., -
z"" -
109
Otpor povo1ke (R 1Jo.J priizno jednak vucnoj sili (PvcJ koja se javlja u
vucniku, tako da se oni mogu zamenjivati u proracunima *.
Slika 10.17 - Sastav povorke tegljenih tetetnjaka prostoj brazdi sa oznakama veliCilla od koji/1
zavisi di11amicka jednaci11a kreta11ja
Kod svih ovih slueajeva (sl. 10.15, 10.16 i 10.17) otpor povorke (RpovJ samo
izuzetno
jednak zbiru
(* R1er) .
1. Otpol' povorke
i i
R,e" samo ako bi vucnik izmedu tegljaca i teretnjaka imao toliku duzinu OvcJ
da propelerska struja ne moze uticati na povecanje_otpora povorke. Osim toga,
medusobni razmak clanova povorke ( ) trebalo bi da bude toliki da pramac jednog teretnjaka 11 ulazi zonu sustrujanja ** prethodnog teretnjaka.
z
2. Otp01 povorke 11e(;i od zblra otpora pojedinifl teretnjaka, tj. RP0 ,> L Rrer,
1
ako duzina vucnika OvcJ izmedu tegljaea i teretnjaka kratka, medusobni razmaci clanova povorke izlaze iz o!asti sustrujanja (medusobni razmak clanova
povorke dovoljno veliki). Kratak vucnik izaziva veliko poveeanje otpora prvog
teretnjaka povorci (zbog dejstva struje propelera). I stovremeno, veci razmaci izmedu pojedinih teretnjaka doprinose nepravilnom odriavanju pravca plovidbe povorke teretnjaka, sto takode poveeava otpor. Ovakav slucaj se ne sme dozvoliti
u praksi.
pod uglom (koji se praksi moze z.anemariti) prema ravnini vode, i nije prava linija. Medutim, praksi dozvoljeno zanernarivanje ovih cinjenica, jer su vertikalne komponente relativno male vrednosti.
Osnovni pojarn sustrujanju. - Voda kroz koju prosao brodski trup prilicno uzburkana, masa vode oko brodske k.Jme poprirnila kretanje unapred, tj. smeru kome
se krece brod.
Ovo kretanje vode smeru kretanja broda zove se sustrujanje (sutok). Brzina sustrujanja (v"') odnosu brzinu kretanja broda (v) priifuo iznosi v"' = (0,1 do 0,4) v.
Shematski prikaz sustrujanja dat slici 10.18.
---3=W
Rpov
L R e,,
1
ako vucnik izmedu tegljaea i teretnjaka ima dovoljnu duzinu OvcJ - da se izbegne
ili umanji uticaj struje propelera - i ako su medusobni razmaci clanova po vorke sto moguce manji, kako bi se sustrujanje prethodnog clana povorke ko ristilo za smanjivanje otpora narednog clana.
Treba teziti da koeficijent
s.stava
sast --
<1
(10.29)
_LR,.,
1
_________,______
_______________
:::::
;::::::_
.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _;:::::::
_
'
;:::~
_________________________..____________:;::s
_
............_~
---------------------~'~
_ I_ !
l 11
= Rpv> I
pv
(I0.25)
gde su:
Rvv -
ukupni otpor pri plovidbi broda u .vodi dovoljne sirine i ogranidubine (plitkoj vodi), (N),
- ukupni otpor pri plovidbi broda u vodi dovoljne dubine i sirine
(dubokoj vodi), (N).
eee
z6
r.=
.~
r
V 9
Slika 10.12 - Dijagam odnosa brzina v0 / v i plovidbl d 11
11s/ovi111a p/ov11og / ogranicene dublne i dovo/jne sirine ( IZV.
plitka voda)
Laboratorija za ispitivanje brodova plovnih puteva odseka za recni pomorski saobraeaj Saobraeajnog fakulteta Univerziteta u Beograd u izvrsila brojna
ispitivanja izgradenih brodova na plovnim putevima dunavske plovne mreze, rez ultati ispitivanja posluzili su kao osnov za analize promena velicine otpora pri
raznim uslovima plovidbe. Na osnovu jzvrsenih analiza moze se zakljuciti da se
p/itkoj vocli otpo1i povecavaju i do 60% za o/ast b1zina plovidbe '' = 8 - 14 km/h.
Slika . -
106
Dok se plitkoj vodi, pri nas1m uslovima, otpor poveCa\'a za nekoliko tll.:
setina procenata (Kp,= l , l- 1,6), dotle se kanalima povecava i za nekoliko
puta.
K<.tnali sa odnosom n= Fn /F < 4 ':' ne smatraju se plovnim. Zbog velikog
poveeanja otpora kanalima i porasta brzine optoka koja vrsi erozivan uticaj
na zidove kanala, brzina plovidbe u kanalu ogranicena ( 11= 6-8 km/h).
Za izracunavanje otpora kanalima mogu se upotre\javati vec poznati obrasci, samo treba uneti odgovarajucu povecanu brzinu optoka (v 0 ) koja se dobija
iz posebnih dijagrama izradenih osnovu rezulrata dinametrijskih ispitivanja.
U dijagramima data promena odnosa brz;na v0 /1 tj, brzina optoka (v0)
i bzine plovidbe broda vodi dovoljne dubine i sirine (v} zavisnosti od Frudovog broja (Fr = v/ ll gJr),a za razne odose Fn/F (sl.10.14).
1,
= __v_
~,9
Povecanje t u kaalu izraZa.va se koeficijentom povecanja otpora kanalu (Kk1i}, koji uglavom zavisi od sledecih cinilaca : odnosa Fn/F, oika
broda, o\ika poprecnog preseka kanala, istisnine brodskog trupa, brzine plovidbe,
itd. Ovaj koeficijent jednak:
k11 = RRk"> I
(10.26)
gde su:
Rkn -
U Laboratoriji za ispitivanje brodo va i plovnih puteva Od seka za recni i pomorski saobraeaj Saobracajnog fakultefa Univerziteta Beogradu vrsene su anali1e ispitivanja otpora pri p\ovidbi savremenih 1ecnih brodova, na osnovu koji
se moze zakljuci ti da se koeficijent povecanja otpo1a kanalu, pl"i nasim uslovima,
krece granicama: Kkn= l ,80- 2,96, za o/ast b1zina plovidbe, v= 5-8,4 km /h.
Fn F
-
107
10.19)
Integrisani sastav (s\. 10.19) ima prvom i poslednjem redu teretnjake ciji
kao kod onih poluintegrisanom sastavu (nesimetricni potiskivani teretnjaci), dok se u sredini nalaze potpuno prizmaticna tela, tzv. sandueare.
olik
Koriscenje potiskivanih sastava pogodno prevozenju velikih kolicina masovne robe (sljunak, pesak, ugalj, rude, tecni tereti).
Uoieajeni nac!n za
na slici 10.20.
kazan
s(Jr ~retan/a
ozal(e
~
.z'+2
.1 -+ .1 +.1
2
2+~
.f + 2
::
t 2+:1
2+2
Slika
.20
-- ---
+ Ksast
_LR1er (N)
(10.30)
gde su:
Rsklopa -
Simetricni potiskivani teretnjak teretnjak ciji su prameani i krme11i delovi trupa istog
o\ika (oika smucke), bokovi su para\elni, sa malim ocnim uv.-ojem pri dnu.
Nesimetricni potiskivani teretnjak teretnjak ciji krmeni deo trupa potpuno vertikalna povr5ina, sa veoma lagim uzvojem pri dnu, dok prameani deo ima o!ik smucke.
Bocne stranice trupa su potpuno paralelne, sa malim bocnim uzvojem pri dnu.
112
R po1
R ,e,
Ksas,
.rast
= Rsk/opa z
k Rpot < 1
(10.31)
L Rter
1
obelezava sa S. Uobieajeno
(11.4)
11
per
18 do 22%,
,...., 25%,
,...., 30%,
,...., 35%,
40 do 45%.
Ovi procenti predstavljaju cist guitak i cine tzv. hidraulic"ki / gubltaka pri
b1odskog tocka.
Ako se ovim guic ima dodaju mehaoicki guici kretanja (guici na trenje
i udaie), kao i guici na razne hidraulicne pojave ( primer: vrtlozno kretanje),
moze se izraziti celokupni stepen korisnosti kretaca (). Drugim recima, ako se
na guitke usled slipa doda jos oko 15 do 20% na ostale guitke, moze se doiti priizna slika stepenu korisnosti brodskog Jaetaca.
1d
tj. brod stoji mestu iako tockovi rade (slueaj vezanog broda kada pogonski
strojevi rade).
Kada i brzina kretanja broda (v;.;) bila jednaka perifernoj brzini kretaea
(vp"), tj.: vP"= vk, brodski tocak ne i davao masi zahvacene vode nikakvo ubrzanje te ne i ostvario ni propulziju. Tada i i slip i jednak nuli:
\'
Prema tome, moze se reei da bez slipa nema propulzije, ma koliko to paradoksalno izgledalo.
D -
116
(11.5)
gde : vper - periferna brzina tocka.
Ona jednaka:
-Dn
(11.6)
60
gde su: D -
v111
precnik tocka,
minutni broj obrtaja tocka, (o /min)
ulazna brzina vode, koja jednaka brzini broda
(v), tj. : V111 = V.
11.3.
BRODSI
PROPELER
(VIJA,
odnosu
vodu
ELISA)
m=f (z, F,
, oik
zahvatnog elementa)
(11.2)
gde su:
z -
*
**
114
masa vode,
broj zahvatnih elemenata,
Propulzija doblla naziv od latinske reci: propulsio = teranje napred, guranje napred
(pro = napred; pulsus = potisnut).
Naziv propeler potice od latinske reci: propellere = napred terati.
F -
11.2. BRODSI
11.2.1. OSNOVNI POJMOVI
Najstariji tip mehanickog brodskog propulzora brodski tocak s lopaticama,
koji deluje tako sto lopatice zahvataju vodu i tako daju odredeno ubrzanje.
svojoj konstrkciji brodski tocak moze da ima pokretne ili nepokretne lopatice. oiku, lopatice mogu biti: ravne ili lucne. Pogon broda moze biti mocu bocnih tockova, koji su smesteni oko njegove sredine, na svakom boku
jedan, ili pomocu tocka smestenog iza krme broda.
115
gde
v,.. -
100 (%)
(11.1 )
1'
T1p=--< l
( 11 .1 1)
11ak s
gd e su :
va s
11
K od bodova sa malim gazenjem (ug lavnom recnih bodova) stepen korispropelera ogranicenil1 precnika poboljsava se ug lavnom na jeda11 od sledecih
nacina:
- ugradnjom tzv. K ortove sapnice (tube, dizne),
- primenom tunela,
- ugradnjom K ortove sapnice u tunelu.
os ti
120
s l1eatsk i
---..i-.
Slika 11.7 -
121
jim krajem jednolikom brzinom duz jedne ose, istovremeno se i okreee jedno
likom ugaonom brzinom oko te iste ose. Drugi kraj linije opi suje pri radu zavojnu
krivu (sl. 11.2).
Kretanje propelera slicno kretanju zavrtnja (vijka), kome i dobio
ime vijak.
Uzduzno pomeranje propelera u to.D
ku jednog punog obrta naziva se uspon
ili korak propelera () - slika 11 .2.
Povrsina krila propelera, gledano u
smeru napredovanja (od krme prema
pramcu broda), naziva se lice krila, povrsina gledana s pramca prema krmi zove
se nalicje krila. Ivica krila koja zaseca i
zahvata vodu naziva se u\azna (zahvatzavofntl
na) ivica, dok se niz izlaznu ivicu voda
POllr.SVl.a
odbacuje.
Ako se posmatra propeler u pra vcu
ose, moze se videti da njegova krila krivaju samo jedan odredeni deo povrsine kruga koji odgovara precniku ropelera (D). Ovako posmatrano, vidi se samo projekcija povrsine krila propelera
(Fp'). Stvarna (razvijena) povrsi na krila
( Fp) znatno veca.
Kod svih propelera neophodno
poznavanje odnosa izmedu stvarne (razvijene) povrsine krila (Fv) i povrsi11c kruga
propelera (FD), tj. Fv : FD. Kod savremenih brodova sa trokril11im ili cetvorokrilnim propelerom ovaj odnos se krece
granicama: (Fp/FD) = 0,5-0,7.
U zavisnosti od o ika i polofuja
Slika 11.2 - Shematski prikaz nastanka brod- kri la razlikuju se levokretni (levovojni) i
skog propelera; D - prenik propelera, korak propelera, U - ulazna ( zahvatna) ivica desnokretn i (desnovojni) propeleri. Na
propelera 1 - izlazna ( odlazna) ivica propelera, slici 11.3 prikazani su smerovi obrtanja
R - poluprecnik propelera
vratila, odnosno propelera pri voznji broda napred.
Ako brod ima dva propelera, oni se o bavezno okrecu u sup1ot11i111 smerovima,
cime se ostvaruje bolja propulzija i usaglasava rad propelera. Uobieaje110 da se
':
1
1
f_ .?4._
"~,
'--~~~+i~-----)
11 8
' .
1
)
levokretni propeler,
Slika
11.
""-
--f-h --'
"...,,,
d ;
des11ok1etni
popeler
propeleri okrecu prema spoljasnjoj strani (sl. 11.4) dok se kod izvesnih brodova propeleri okrecu na unutrasnju stranu.
Ako brod ima tri propelera, srednji
popelei- moze da ima isti smer obrtanja
ili kao levi i!i kao desni propeler, sto zavisi od konstrukcije broda (sl. 11.5).
Prope[e( svojim radom ostvaruje pro pulzionu si!u koja pokrece brod unapred.
Treba nag!asiti da se propulziona si!a koja
se stvara na krilima prope!era prenosi duz
vratila preko potisnog (odrivnog) lefuja
neposredno na brodsku konstrukciju, cime Slika 11.4 - Sme1 okretanja vijaka kod brose glavni pogonski stroj rasterecuje uzduzdova sa dva pogonska motora
nih pritisaka.
V.L
Hn
(11.7)
aks = W ,
gde su :
korak propelera,
minutni broj obrta propelera, (o /min).
V aks - 11
1 (%)
(! 1.8)
1'aks
bzini
propeler
(1 1
nije jednaka
(11.9)
119
inacija
--:-~
1
1
Slika 11.8 - S!iematski p1ikaz izgleda K01tove sap11ice
11.4.
LAZNI
11
t1111el11
PROPULZORI
g,
122
ovije
Pramcani mlazni u.redaj upravlja brodom pomocu sile reakcije vodenog mlaza.
sila deluje pramcu upravno na uzduznu rava11 simetrije broda, stvarajuci
n10ment zakretanja broda.
Slika 1.10 - Pra111ca11i mlaz11i uredaj s pro111e11jivim k orak om p1opclera; 1 - 11s ok 1ira, (),
2 - propeler, - poprec11i 11111el, 4 - spojnica (k) , 5 - elek110111oto, - eduktor s k o11i11i111 z11pca11ici111a
Propele1 s pronienl.iivim korakom _; vrsta propulzora kc1ja moze prema polrei da menja
ugao nagia krila prope!era tokom plovidbe. Ovo omogut'uje da pogonsko postrojenje uvek radi
sa islim broje111 obrtaja, istim opte1cccnjcm i da nc mora ili revcrzii l no.
123
Tunel na pramcu povecava .Qtpor broda, ali uz dpbro olikovane otvore tunela porast otpora ne prelazi 2 %. Priticanje vode vijku poprecnom tunelu obicno
vrlo neravomerno, a li se moze delimicno poboljsati ako se na otvore tunela
staye resetke (sl. 11.9). Posebu paznju treba obratiti zvucnoj izolaciji tunela, da se
intenzivni sum i buka izazvani radom vijka prenose na ostale elove broda.
11.5. STEPEl\11
BRODSIH
re_dv!i-ior
mofor
~nst
Slika 11.11 -
Oznake
N;si -
N 1,r1
N,., 2
N,., 3
Nef
karakte1istini111
mestima
saga
N,1 = R v (W)
gde su : R v -
(11.13)
vodu, (m/s).
N,.,,
n,,, = - N;"s1
124
( 11.14)
2. Koeficijent iskoriscenja
recluktoa
( 11"d)
N",,
(11 . 15)
"fJre,1 = r
}f J
(11.16)
Ovaj koeficijent zavisi od vrste i broja \ezista na koja se oslanja vod vrat ila
(osovinski vod). Kod dizel-motora, ,.. " = 0,97- 0,98.
4. Stepen korisnosti propulzora
()
r.
N
N
= ____
(11.17)
pr
5. Koeficijent potp1111e propulzije (npp). On obuhvata sve do sada navedene koeficijente korisnosti.
(11.1 8)
odnosno:
(11.19)
Kod motornih brodova sa propele1om (recni brodovi), npp ~ 0,45.
Sve navedene vrednosti koeficijenata korisnosti odnose se na normalan rezim
rada pogonskih strojeva i na uslove plovidbe bez posebnih opterecenja.
Jnstalisana ( nominalna) snaga glavnog pogonskog stroja ( N;1) jednaka :
(11.20)
Zamenom jednacine (11.13) u jednacinu (11.20)
Rv
Nin st = - -
doija
se:
(W)
( 11.21)
gde su: - R -
Nin st =
gde
Rv
11. 3,6
(W)
(11.22)
v -
\
1
-----_.___,_--i~~-=.u.LL-J-----.;._----__;~~~
Slika 12./ -
12.1.1. SIDRA
Najpoznatiji tipovi sidara su: patentno
druga) i aamiralitetsko sidro.
s ido
Slika 12.2 -
128
krak sidra, 4 -
knma idra
Na slikama 12.3
Hajneovo sidro.
129
(11.23)
gde
: N"-
(11 .24
Stepen korisnosti vuce (.t) obuhvata sve gubitke energije, pocev od motora
u ppulzoru), i jos guitke nastale usled savladivanja otpora
povorke teretnjaka. znaci da :
(ukljucujL:i guitke
(l l .25)
7. Stepen korisosti tmpa tegljaca ( 1 tg).
tr
guici
tg=
N"t
N
(l l.26)
<'f
to znaci da
(11.27)
gde su:
N;nsr Npor -
Ona
Npor=Rsast V
gde su:
(W)
(11 .28)
126
127
na slici 12.6.
S/ika 12.6 - Sid1eni lanac; 1 - vreteno sidra, 2 - sidreni skopac, - skopac sidre11og la11ca,
4 - i karika, 5 - velika kmika, 6 - vrtuljak, 7 - ve/ika karika, 8 - 0i11 k-ika
Izmedu sidrenog vitla i zdrela (otvo1a kroz koji sidreni lanac sa palube izlazi iz broda) postavlja se jedna naprava za sidreni Ianac, cija osnovna namena
da spreci suvisna opterecenja sidrenog vitla kod usidrenih brodova. Ova naprava
naziva se stoper.
Postoje razni tipovi stopera, od kojih su neki prikazani na slici 12.7.
S/ika 12.7 -
130
12.1.4. SIDRENA
VILA
/,
131
spusta usled sopstvene tezine delovanjem sile Zemljine teze, podize se snagom
pripadajuceg elektromotora. Crtez sidrenog vitla, sa naznacenim najvaznijim delo vima, dat na slici 12.8.
U pogledu polozaja osoviile, sidrena vitla su horizonta\na, koja se najcesce
koriste, ili vertikalna, koja se koriste kod velikih morskih brodova. Sidreni uredaji
imaju dva sidra (Ievo i desno), tako da sidreno vitlo ima dva Ianeanika. Svaki Iancanik svojom kopcom spojen za pogonsku osovinu - cime se svako sidro jedinacno moze spustati i podizati. Na krajevima osovine sidrenog vitla najcesce
su ucvrsceni pritezni bubnjevi, tako da ono moze istovremeno da sluzi i kao pritezno vitlo na pramcu broda.
12.2. UREDAJI ZA IZVEZIVANJE
12.2.2.
BIVE
132
"
Razlikuju se tzv. obicne itve i itve s jednim ili dva krsta. Oblcne itve se primenjuju za tegljenje (vucu) brodova, za vezivanje broda za obalu, kao i za vezivanje broda uz brod. Bitve s krstom se primenjuju pri vezivanju uzeta za spustanje camaca, kod manipulisanja teretom, itd. _
Prema konstruktivnom resenju postoje vertikalne i kose bitve.
Na slici 12.10. shematski prikazana oicn.a vertikalna itva.
Od precnika itve (D) zavise i ostale njene dimenzije: duzina (L), sirina ()
i visina (), kao i mesto na palui broda gde se itva ugraditi. Mesto na palui broda gde su itve smestene posebno se pojaeava (primer lokalne cvrstoce
broda).
m
.
.
Slika 12.10 -
'
Slika 12.11 -
Sematski prikaz
strukim krstom
itve
s d vo-
Prema poloZaju na brodu, itve mogu iti na pramcu, krmi i bokovima broda.
Na slici 12.11. shematski prikazana itva s krstom.
12.2.3. ZEVACE
Zevace sluze za vodenje uZadi preko ivice brodske palube do itava. Izraduju
se od livenog gvoZda. Postoje oicne zevaee (samo sa tzv. usnama), kao i zevace
sa jednim do eetiri vertikalna valjka, koji mogu iti pokretni i nepokretni.
Na slici 12.12 predstavljeni su raz\iciti tipovi zevaea: oicna zevaca (sl. 12.12),
zevaea s jednim nepokretnim valjkom (s\. 12.12), zevaea s dva pokretna valjka
(sl. 12.12) i zevaea s dva pokretna i jednim nepokretnim valjkom (s\. 12.12d).
133
Kod punih ograda, umesto zevaca, postavljaju se tzv. oka u ogradi, koja se
izraduju od Iivnog gvoZda (sl. 12.13).
t
Slika 12.13 - lzgled oka kod punih ograda;
12.2.4.
PRIEZNO VILO
Pritezna vitla omogueavaju bezbedno pristajanje broda uz obalu ili neki plo.vni
objekt. Na ovim vitlima namotano celicno uze ciji se kraj vezuje za bitvu
obali ili na nekom plovnom objektu.
Razlikuju se rucna i mehanicka pritezna vitla. Mogu biti smestena na prameanom, odnosno krmenom delu broda. Sidreno vitlo na pramcu moze -posluziti i
kao pritezno vitlo.
Prema polofuju u prostoru, osovina i bubanj priteznog vitla mogu imati horizontalan ili vertikalan polozaj.
Pritezna vitla imaju veliku primenu u recnom saobacaju , posebno kod tegljenih i potiskivanih sastava. Omogucavaju vezivanje vise plovnih jedinica u jednu
celinu, zbog eega imaju siroku primenu kod potiskivanih sastava jer omogucuju
neposrednu vezu izmedu broda-potiskivaca i potisnica, koje su, takode, s pritezim
vitlima spojene u jednu celiu.
Vrlo cesto, narocito na putnickim brodovima, primejuju se vertikalna pritezna vitla, kojima se postizu veee sile pritezanja i pritezanje se moze izvesti iz
ilo kog smera, za razliku od pritezni\1 vitla s horizo11talnom o sovino.
Osim ovih, postoje i automatska pritezna vitla. Rad s ovim vitlima znatno
jednostavniji i laksi. Kada brod jednom privezan, vitlo automatski (kod preveIike sile) popusta uze, cim sila u uzetu popusti, automatski ga priteze .
Pritezno vitlo s vertikalnom osovinom prikazano
134
na slici 12.14.
Slika 12.14 .. P,itez110 vitlo s vertikalnom osovi110111; 1 - elekt10111otor, 2 - cilind1ic11i/1 zupcanika, - puzni p1e11os, 4 - kuCiste, 5 - osovina, 6 - spoj11ica, 7 - 1111, 8 - poklopac 1111
135
(3) -
(4) -
(5) (6) -
(7) (8) -
Rucica kojom dolazi do spoja zupeanika (8) sa zupeanicima (9). Samo na taj nacin se
moie ostvariti okretanje dobosa (6 i ), jer i se protivnom osovina vitla (7) okretala
sama. Zupeanici (8) nalezu na zupeanike samog dobosa (11 ), tako da se tek tada dobos
okrece (levi, desni ili , vee prema tome koja se rucica pok!'enula).
Elektromotor kojim se okreee osovina vitla (7).
Rucica kojom se pusta u rad elektromotor.
Levi dobos na kome namotan vucnik - celicno uze (duzine, 1= 300 ) .
Osovina vitla.
Zupcanici na osovini vitla
Zupci koji ulaze zupeanike.
Desni dobos na kome namotan vucnik (duzine, 1=300 m).
Veliki zupeanici dobosa
na slici 12.18 .
..7
12.3.
Vuc110
z,
2 -
fuk , 3 -
Vucno
RILARSI UREDA
Uredaji za krmilarenje treba da udovolje zahtevima koji se odnose na upravja11je bodom. Pod upra vljanjem brodom podrazumeva se sledece :
l38
smea
stabil11ost
odrzava;
preosi
krmilaskim
Mehanicki krmilarski uredaj sastavljen od sistema lanaca i poluga. Primenjuje se na onim p lovnim objektima gde ljudska snaga dovoljna za upravljanje
krmilarskim tockom.
Osnovi delo vi mehanickog
kvadrat i pero krme (kmilo).
kmilarskog
cevovodi
elektricni vodovi
prikljucak
rnrezu
Slika 12./9 - Osno1'1lo de/01i llidraulicnog knn ilskog 111edaja ; / - 111 pumpa, 2 - r
pumpa, 3 - cili11d1i knnilske masine, 4 - automatski vemil, 5 - knnilski tocak, 6 - p101ocni
1e11til, 7 - mali km1i/G1ski tocak (za upravlja11je motomom ), 8 - p1ek1etna sklopka,
9 - elektromot01, / - otpomik, 11 - pokazivac otklona kmiila, 12 - davac pokazivaa otklona
139
12.2.5.
UREDA
ZA TEGLJENJE
Slika 12.15 -
Jednostavna (a),poluautomatska
()
Na slici 12.17 prikazano vucno vitlo kod motorog tegljaca "Gruza" (snage
glavnog pogonskog stroja, Ninst' = 2221,5 kW).
Ako brod tcgljac vezan vucnim uietom (uzetom za tegljenje) za neku cvrstu tacku -na
obali (npr. itva, drvo) i ri tome pogonski strojevi broda rade punom snagom, brod se
neee kretati (brzina plovidbe, v= ). U ovom slueaju, vucna sila dostiCi najvecu mogucu
(maksimalnu), vrednost. Ovo tzv. proba u mestu ("proba na vezu"; "proba u mestu").
136
Objasnjenje ozaka na slici 12.17, kao i princip rada vucnog vitla sledece:
(/) - Rucica koja pokrece !<ocnicu za kocenje dobosa.
(2) - Kocnica koja steze uze kad vec odmotano. Prema krmenom delu broda postoje dva
kotura (levi i desni) kroz koje prolazi Jevi, odnosno desni vunik (vucno uze). Ova kocnica zaustavi okretanje kotura, uze koje ga obuhvata rniruje.
Vidi se da postoje dve vrste kocnica, sto znaci da sigurnost zategnutosti uzeta
g veca .
.1
-2.
Slika 12.16 -
/11k,
- kuka
Slika 12.17 -
V11c110 vitlo kod motomog tegljaca " Gruia" (N; O!;t= 2 x 221,5 kW)
137
Hidraulicni krmilarski uredaj sa kominacijom motornog i rucnog pogona pritzan na slici 12.19. Prelazak s jednog na drugi pogon jednostavan ilo kom
>loiaju krmila.
Princip rada hidraulicnog krmilarskog uredaja sledeci :
Dve pumpe jednakog kapaciteta (1 i 2) su putem cevovoda spojene s cilinima krmilarske masine (3). Pomocu automatskog ventila (4) postize se da pri;ci krmila ne mogu delovati natrag na pumpe. ventil automatski otvara put
cnosti prema krmilarskoj masini (kada pritisak dode od ilo koje pumpe otorne ili rucne), pri eemu ne utice na drugu pumpu koja tada miruje. Rucna
impa (1) ugradena stub upravljanja i preko zupcastog prenosa spojena
krmilarskim tockom (5). Protocni ventil (6) stiti sistem od preopterecenja.
i rucnom hidraulicnom pogonu, rucna pumpa (u zavisnosti od smera okrenja krmilarskog tocka) potiskuje tecnost u odgovarajuci cilindar krmilarske man.e. Na motorni pogon moze da se prede u svakom trenutku, bez posebnog ruC>g ukopeavanja. Upravljanje se tada vrsi zakretanjem malog krmilarskog tocka
) ili poluge. Vec prema smeru zakretanja tog uredaja za upravljanje ukljucuje se,
item prekretne sklopke (8), elektromotor (9) za okretanje levu ili desnu stranu.
[otorna pumpa potiskuje tecnost odgovarajuci cilindar krmilarske masine sve
>k tocak (7) ili rucna po!uga ne dodu opet srednji polozaj.
Za prigusivanje moguceg strujnog udara i brzo kocenje elektromotora predden otpornik (10).
Poloiaj krmila pokazuje se kmilarskoj kaini pomocu elektricnog pokaziLCa otklona krmila (11), koji impulse doija od davaea (12) direktno povezanog
. osovinom krmila.
12.4. SREDSTV UNUTRASNJE VEZE NA BRODU
Na brodovima, posebno vecim, postoje uredaji za prenos naredenja i obaveenja od komandnog mosta do strojarnice, pramca, krme i pojedinih prostorija
t brodu.
Najvazniji uredaji za odriavanje navedenih veza su: strojarski telegrf, telei i razglasi, dog!asna cev i druge.
12.4.1. STROJARSKI TELEGRAF
Stroja1ski telegraf povezuje komandni most sa strojarnicom radi prenosa ko.a ndi za rad glavnih pogonskih strojeva. Izdatu komandu pokazuje skazaljka koja
: na taici telegrafa postavi i nad odgovarajuce napisane naredbe (npr. "puno m
1agom", "stoj", itd.).
40
Uglavnom se razlikuju dve vrste strojarskib telegrafa - s mehanickim i s elek tricnim prenosom. Prva vrsta se upotrejava za manje brodove i krace udaljenost i
prenosa naredenja, dok se druga vrsta primenjuje vecim brodovima i za vece
udaljenosti prenosa naredbi.
Na slici 12.20 prikazan strojarski telegraf, i to: davac (s mehanickim prenosom) - slika 12.20 , koji se na\azi na komandnom mostu, i primac (s elektricnim vodovima) - slika 12.20, koji smesten u strojarnici.
12.4.2.
ELEFONI
- davac,
- primac
1 RAZGLASI
razonodu putnika
141
44
Pravilima gradnji brodova unutrasnje plovidbe Jugoslovenskog registra bro dova predvideni su uredaji i oprema za otkrivanje poZa.ra na brodu i njegovo
gasenje. Isto tako, pravilima gradnji brodova su precizno odredeni materijali za
gradnju brodova i ugradnju, poloZa.j i broj izlaza: i stepenica, spremista lako zapaljivog materijala, sistem grejanja i osvetljenja, ventilacija i tankovi goriva. Posebne
odredbe vidu dodatnih zahteva postavljaju se za putnicke brodove i tankere.
Sredstva signalizacije i gasenja poZa.ra odnose se na:
- sistem gasenja poZa.ra vodom, kojim se definise broj, kapacitet i razmestaj
poZa.rnih pumpi, cevovoda, ventila, itd.;
- druge sisteme gasenja poZa.ra (penom, ugljendioksidom, itd.);
- pozarnu signalizaciju, kojom moraju da budu opremljeni svi putnicki brodovi, kao i njihov razmestaj;
12
..
--t-
13
145
Sredstva i oprema za spasavanje podlezu pravilima gradnji brodova unu1snje plovidbe Jugoslovenskog registra brodova i obuhvataju: camce za spasanje i njihov smestaj, pojaseve za spasavanje, vence (kolutove od plute) i prsluke.
pomorstvu se jos predvidaju i splavovi.
U zavisnosti od velicine i namene broda, propisi predvidaju broj camaca i
ihovu velicinu. Od camaca se zahteva da imaju dobre manevarske osobine, mo1cnost lakog i brzog spustanja vodu i podizanja na brod, dovoljan stabilitet i
lervni deplasman, itd. Materijali za gradnju camaca su drvo, celik, aluminijum,
asticna masa, gma i drugo.
Jedan od nacina rukovanja camcem za spasavanje pikazan na slici 12.21.
Svaki clan posade mora imati i prsluk za spasavanje, koji se najcesce izraduje
1 plute.
S/ika 12.22 - lzgled p1s/11ka i pojasa za spasa1a11je - cvrsti spasilacki prsluk, - pojas za
spasava11je 11ad11vavat1je
12.6.
UREJ>A
Opremanje brodova navigacionom opremom i njihov smestaj na brodu moraju se izvrsiti prema pravilima gradnji brodova unutrasnje plovidbe Jugoslovenskog l"egistra brodova. Oprema koja se ugraduje zavisi od vrste broda i podrucja
plovidbe. U navigacionu opremu spadaju: radar, dubinomer, brodski sat, inklinometar, reflektori i drugo.
1 uredaji za signalizaciju se definisu prema pomenutim p1avilima gradnji
brodova unutrasnje plovidbe, podrazumevaju: signalna svetla, zvucna signalna
sredstva i signalne svetiljke.
Ovi uredaji i oprema posebno se obraduju drugim strucnim p1edmetima
srednjeg usmerenog obrazovanja saobracajne struke - vodni saobraeaj.
143
Na sl ici 12.27 dat prenosni protivpol.arni aparat sa ugljendi oksidom s priom njegovih osnovnil1 delova.
12.9.
KOANDNI
PULT
10
147
Strana
4.4..
31
33
STAILITET
........................................... . ......... .
34
34
35
35
44
46
47
50
50
51
53
53
54
57
58
OSNOVI BRODOGRADNJE
8.1. Materijal za gradnju brodova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1. Materijal za gradnju brodskog trupa i nadgade brcda . . . . . . . . . . . . . .
8. .2. Materijal za ugradnju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3. Osobenosti pojedinih brodogradevinskih materijala . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Celicni Jimovi i profili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Nacini spajanja elemenata brodskih konstrukcija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1. Zakivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2.Zavarivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3. Uporedenje zakovane i zavarene brodske konstrukcije ..... .-. . . . . . . .
63
63
63
63
64
64
66
66
67
72
72
75
75
76
79
79
81
81
82
83
&4
84
BRODA
"
37
39
39
41
41
42
43
43
Strana
85
86
86
88
90
90
10.3. Odredivanje otpora pri plovidbl brodova ..... ...... .......... . . . ......... .
10.3.1. Dinamometrisko ispiti,1anje izgradenih brodova na plovnom putu .. . .
10.3.2. Dinamometrijsko ispitivanje modela istrazivackim bazenima . ...... .
10.3.2.1. Zakoni slicnosti Vilijama Fruda ..........................
10.3.2.1.1. Racunski primer izracunavanja korespodentne (odgovarajuce)
brzine ................. ....................... .. . ...... .
10.3.2.2. Postupak modelskih ispitivanja otpora broda i preracunavanje
dobljenih rezultata .................................... . .
93
93
98
98
91
91
92
94
95
96
97
99
100
102
103
104
105
105
106
108
108
111
114
115
115
116
117
117
117
119
120
120
121
121
122
122
124
127
127
128
128
129
114
151
LITERATURA
Anfimov, V. N.; Vaganov, G. !.; PaJ'lenko, V. G. Sudovie tjagovie raseeti/ "Transport",
Moskva, 1978. g.
Anosov, . V.; Didik, . D.: Upravlenie sudnom i ego tehniceskaja ekspluatacia/ "ransport",
Moskva, 1976. g.
Asik, V. V.: Proektirovanie sudov / "Sudostroenie", Lenjingrad, 1975. g.
Bernardi, .: Brodske linije/ Sveuciliste Zagrebu, 1969. g.
Buljan, !.: Poznavanje broda i plovidbe/ "Skolska knjiga", Zagreb, 1978. g.
Buljan, !.: Stabllnost brodai "Skolska knjiga", Zagreb, 1982. g.
Colic, S.: Sastav i opis privrednog brodovlja/ Saobracajni fakultet Univerziteta Beogradu,
1966. g.
ColiC, V.; Stosic, S.: Teorija i oprema plovila/ Obrazovni centar za brodarstvo, brodogradnju
i hidrogradnju, Beograd, 1979. g.
Fatur, .: Teorija broda/ "Brodogradnja", Zagreb, 1954. g.
Frid, . G.: Ustroistvo sudna/ "Sudostroenie", Lenjingrad, 1982. g.
Gillmer, . .: Modern Sblp Desigh/ United States Naval Institute - prevod na ruskom jeziku: Proektirovanie sovremenogo koraja/ "Sudostroenie", Lenjingrad, 1984. g. 1
Jugoslovenski /eksikografski zavod: Tehnicka enciklopedija, II knjiga, Zagreb, 1966.
Jugoslovenski leksikografski zavod: Camac brod, brodogradnja/ Zagreb, 1969. g.
Jugos/ovenski /eksikografski zavod: Pomorska enciklopedija, II izdanje; Zagreb.
Jugoslovenski registar brodova: Pravila gradnji brodova unutrasnje plovidbe/ Split, 1975. g:
Jugos/ovenski registar brodova: Registar brodova 1985/86, Split, 1985. g.
Kreculj, D.; ColiC, V.: Plovna sredstva/ Saobraeajni fakultet Univerziteta Beogradu, Beograd,
1983. g.
Lesjukov, V. .: Teoria i ustroistvo sudov vnutrenego plavania/ "Transport", Moskva, 1974. g.
MardeSic, .: Enciklopedija plovidbe/ Izdavacko preduzeee Ministarstva saobraeaja FNRJ,
Beograd, 1948. g.
Milosevic, .; Milosevic, S.: Osnovi teorije broda 2/ "Skolska knjiga", Zagreb, 1981. g.
Sentic, .: Uredaji i oprema Brodarskog instituta u Zagrebu/ Brodarski institut, Zagreb, 1959. g.
Simovic, .: Brodarenje/ "Skolska knjiga", Zagreb, 1980. g.
Silovic, S.: Otpor i propulzija broda/ Sveuciliste Zagrebu, 1968. g.
Ur, .: Stabllitet broda ( dio); Sveuciliste Zagrebu, 1964. g.
UrSic, .: Plovnost broda/ Sveuciliste Zagrebu, 1966. g.
Ur,J.: Stabilitet broda (I dio); Sveuciliste Zagrebu, 1968. g.
Vaganov, G. L.: Ekspluatacia sekcionih sastavov/ "Transpo1t", Moskva, 1974. g.
Veriga, S.: Medunarodni sistem jedinica fizikih velicina (SI); Masinski fakultet Univerziteta
Beogradu, 1976. g.
Vitas, D.: Masinski elementi (I deo); "Naucna knjiga", Beograd, 1951. g.
Zaharov, . .: Upravljenie sudnom i ego tehnieskaja ekspluatacia/ "Transport", Moskva,
1982. g.
Z1onkov, V. V.: Sudovie tjagovie rasceti / "Recnoi transport", Moskva, 1956. g.
53
SADRZAJ
Strana
1. UVODNE
NAPOENE
2.1. Jedinice SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Jedinice van medunarodnog sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
5
BRODSI KOMPLEKS
3.1. Pojam brodskom kompleksu " ........ "." ". " ... " .. " .. "" ... "..
3.2. Osnovne velicine koje karakterisu brodski kompleks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Sopstvena masa broda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Deplasman .............. . .......... .. ................ " . . . . . . . . . . . .
3.2.3. Istisnina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4. Nosivost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5. Prostornost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
8
8
8
8
9
9
10
4. GEOMETRIJA BRODA " .... "" .. " " " " " " " " " " .. """. " .. " " " .
4.1. Glavne brodske dimenzije " .. " " .. . . " .... " " " " .. " " " " " " "".".
4.1.1. DllZina broda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Sirina broda ............... : .... .................. . ... . ....... : . . .
4.1.3. Gazenje broda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4. Visina broda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. 1.5. Visina slobodnog boka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
12
13
13
3.
14
14
15
16
16
17
7
8
20
21
21
21
22
22
23
24
25
26
27
28
28
29
149
Strana
129
130
::::::: ::::::::::::::::::::::::::::::: ::::::::: :::::
131
132
132
132
133
134
136
138
140
140
141
142
142
143
143
145
146
148
fladeta Colic - Vladimir Skiljaica TEORIJA 1 OPREMA PLOVJLA za razred usme~ obrazovanja saobraeajne struke Prvo izdanje, 1989. godine lzdavaci: ZAVOD ZA
:BENIKE 1 NASTAVNA SREDSTVA, Beograd, Oilicev venac 5/1 ZAVOD ZA IZDAfJE UDZBENIA, Novi Sad, Sremska 7 Likovni urednik: BOZIDAR AREZINA
: LENKA KNEZEVIC-ZUBORSKI Lektor: SELMA C::OLOVIC Graficki urednik:
v'AN PAOVIC Korektor: LJILJA JERINIC Oim: 9 1/ 2 stamparskih tabaka Format:
24 cm Tiraz: 1150 primeraka Rukopis predat stampu marta 1989. godine Stampanje
zavrseno avgusta 1989. godine Stampa: BIGZ, Beograd, Bulevar vojvode Misica 17