Sveuilite u Zagrebu

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODSTUPANJA OD OBLIKA I
POLOAJA

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

OSNOVNI SIMBOLI SUSTAVA TOLERANCIJE OBLIKA I

POLOAJA
TOLERANCIJE
OBLIKA
Karakteristika koja se tolerira

TOLERANCIJE
POLOAJA
Simbol

Karakteristika koja se tolerira

SLOENE
TOLERANCIJE
Simbol

Karakteristika koja se tolerira

1.1 pravocrtnost

2.1 paralelnost

3.1 netonost okretanja

1.2 ravnoa

2.2 okomitost

3.2 radijalna netonost okretanja

1.3 krunost

2.3 kut nagiba

3.3 aksijalna netonost okretanja

1.4 cilindrinost

2.4 lokacija

1.5 oblik linije

2.5 koncentrinost

1.6 oblik povrine

2.6 simetrinost

Simbol

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODSTUPANJE OD PRAVOCRTNOSTI
Definicija pravocrtnosti
Pravocrtnost je stanje kod kojeg je element povrine prava linija.
Dozvoljeno odstupanje od pravocrtnosti (u ravnini) odreeno je
povrinom izmeu dva paralelna pravca, koji su udaljeni za
vrijednost naznaenog odstupanja Tp
Tp

0,15

Oznaavanje odstupanja od pravocrtnosti na crteu

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODSTUPANJE OD PRAVOCRTNOSTI
0,1

4
2
Dozvoljeno odstupanje od
pravocrtnosti odnosi se na
linijske elemente na povrini

0
-2
-4
Pozicija uzdu izvodnice

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODREIVANJE VRIJEDNOSTI ODSTUPANJA OD PRAVOCRTNOSTI

y

T3(x3,y3)
T1(x1,y1)

Matematska referenca
pravac najmanjih kvadrata

Tk(xk,yk)
T2(x2,y2)

Tp(xp,yp)
p

yi = axi + b

Neka je S funkcija sume kvadrata udaljenosti toaka Ti od pravca p, odnosno:

S = (y1 - y)2 + (y2 - y)2 + (y3 - y)2 +...+ (yk - y)2
k

ili

S = ( y i y ) 2 odnosno
i =1

S = ( y i ax i b ) 2
i =1

Prema definiciji metode najmanjih kvadrata funkcija S treba biti najmanja, pa slijedi:

S
=0 ,
a

S
=0
b

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODREIVANJE VRIJEDNOSTI ODSTUPANJA OD PRAVOCRTNOSTI

k
S
= 2 ( y i ax i b ) ( 1) = 0, odnosno
i =1
b

k
S
= 2 (yi axi b) (xi ) = 0, odnosno
i
=
1
a
k

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

y i a x i kb = 0

xi yi a xi2 b xi = 0

Iz Jednadba slijedi:
k

a=

k xi yi xi yi
i =1

i =1
k

i =1

k x ( xi )
i =1

2
i

i =1

b=

i =1

i =1
k

i =1
k

i =1

x i 2 y i xi x i y i
k x ( xi )
i =1

2
i

K - broj mjernih toaka

i =1

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODREIVANJE VRIJEDNOSTI ODSTUPANJA OD PRAVOCRTNOSTI

Odstupanje od pravocrtnosti odreeno je zbrojem udaljenosti dviju najvie udaljenih toaka
(jedna s desne a druga s lijeve strane pravca) od pravca najmanjih kvadrata.
Udaljenost toke T1(xi, yi) od pravca rauna se prema izrazu:

i = x i cos + y i sin p

gdje je p udaljenost pravca od ishodita koordinatnog sustava

k
k
k
a2 +1
k
k

i = xikxi2 (xi )2+yikxy

x
y

b
i i
i
i
i=1
i=1
i=1 i=1
i=1
a2 +1
Ukupno odstupanje od pravocrtnosti biti e jednako zbroju udaljenosti

= max + min

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODSTUPANJE OD RAVNOSTI
Definicija ravnosti
Ravnost je stanje povrine kod koje su sve toke u jednoj ravnini.
Dozvoljeno odstupanje od ravnosti odreeno je prostorom izmeu dvije
ravnine, koje su udaljene za vrijednost naznaenog odstupanja Tra
Tra
0,12

0,12

Oznaavanje odstupanja od ravnosti na crteu

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODSTUPANJE OD RAVNOSTI
mjerena povrina

podesivi oslonci

referentna povrina

nepodesivi oslonac

Y
xn

Plan mjerenja ravnosti

x3
y1

y2

y3

y4
y5
x2

ym

x1

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODREIVANJE VRIJEDNOSTI ODSTUPANJA OD RAVNOSTI

z
T3(x3,y3,z
3)
T1(x1,y1,z
1)

T (x ,y ,z
)k k k k
T2(x2,y2,z
2)

Matematska referenca ravnina

dobivena metodom najmanjih
kvadrata

Axi + Byi + Czi + D = 0

opa jednadba ravnine

Iz opeg oblika, jednadba ravnine prevodi se u eksplicitni oblik:

A
B
D
xi + yi + zi + = 0
C
C
C

zi =

A
B
D
x y
C i C i C

A
B
D
a = ; b= ; c=
C
C
C

zi = ax i + by i + c

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODREIVANJE VRIJEDNOSTI ODSTUPANJA OD RAVNOSTI

Neka je S funkcija sume kvadrata udaljenosti toaka Ti od ravnine, odnosno:
2

S=( z1 z) +( z2 z) +( z3 z) +...( zk z)

S = (zi z)2

ili

S = (zi axi byi c) 2

i=1

i=1

(z ax by c) = ( z
2

i =1

2axi zi + a2 xi2 2byi zi 2czi + 2acxi + 2abxi yi + b2 y2i + 2bcyi + c2

Funkcija S treba teiti najmanjoj vrijednosti:

S
S
S
= 0;
= 0; = 0;
a
b
c

k
S k
= (2 xi zi + 2axi2 + 2cxi + 2bxi yi ) = 2 xi ( zi axi byi c) = 0
i =1
a i =1

k
S k
= (2 y i zi + 2axi yi + 2 by 2i + 2cy i ) = 2 y i (zi axi by i c) = 0
i =1
b i=1
k
k
S
= ( 2 z i + 2 ax i + 2 by i + 2 c ) = 2 ( z i ax i by i c ) = 0
i=1
c i =1

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODREIVANJE VRIJEDNOSTI ODSTUPANJA OD RAVNOSTI

a=

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

k x i z i y i2 + x i y i y i z i + x i y i z i y i z i y i2 x i y i y i x i z i k y i z i x i y i
k x i2 y i2 + x i y i y i x i + x i x i y i y i x i y 2i x i y i y i x 2i k x i y i x i y i
i =1

b=

c=

i =1

i =1

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1
k

i =1
k

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

k x 2i y i zi + x i zi y i x i + x i x i y i zi x i y i zi x i x 2i y i zi k x i y i x i zi
i =1
k

i =1
k
2
i
i =1
i =1

k x y 2i + x i y i y i x i + x i x i y i y i x i y i2 x i y i y i x i2 k x i y i x i y i
k

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1
k

i =1
k

i =1
k

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i i =1
k

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

xi2 yi2 zi + xi yi yi z xi + xi zi xi yi yi xi yi2 xi zi yi yi zi xi2 zi xi yi xi yi

i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
k
k
k
k
k
k
k
k
2
2
i
i
i i
i
i
i
i i
i
i =1
i =1
i =1
i =1 i =1
i =1 i =1
i =1

k x y + x y y x + x x y y xi y2i xi yi yi xi2 k xi yi xi yi
gdje su:

xi, yi , zi - koordinate i-te toke

k - ukupni broj toaka

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODREIVANJE VRIJEDNOSTI ODSTUPANJA OD RAVNOSTI

Odstupanje od ravnosti odreeno je zbrojem udaljenosti dviju najvie udaljenih toaka (jedna s
donje a druga s gornje strane ravnine) od ravnine dobivene metodom najmanjih kvadrata.
Udaljenost toke T(xT,yT,zT) od ravnine najmanjih kvadrata odstupanja rauna se prema izrazu:

i =

ax T + by T zT + c
sign a 2 + b 2 + 1

a odstupanje od ravnosti:

= max + min

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

METODE MJERENJA ODSTUPANJA OD PRAVOCRTNOSTI I

RAVNOSTI

Na raspolaganju je velik broj metoda mjerenja odstupanja od pravocrtnosti

a prvenstveno se dijele s obzirom na koritenu mjernu opremu:

lineal s komparatorom

3D duinski mjerni ureaji

autikolimator

laserski mjerni sustav

libela i dr.

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

METODE MJERENJA ODSTUPANJA OD PRAVOCRTNOSTI I RAVNOSTI

Trokoordinatni mjerni ureaj

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

MJERENJE ODSTUPANJA OD PRAVOCRTNOSTI AUTOKOLIMATOROM U LFSB

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

METODE MJERENJA ODSTUPANJA OD PRAVOCRTNOSTI I RAVNOSTI

Libela

Y
xn
x3

y1

y2

y3

y4

x2

y5

ym

x1

Plan mjerenja ravnosti

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

PRIMJER ISPITIVANJA ODSTUPANJA OD RAVNOSTI MJERNE

PLOE LIBELOM

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

PRIMJER ISPITIVANJA ODSTUPANJA OD RAVNOSTI MJERNE

PLOE LIBELOM

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

PRIMJER ISPITIVANJA ODSTUPANJA OD RAVNOSTI MJERNE

PLOE LIBELOM

10

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODSTUPANJE OD KRUNOSTI
DEFINICIJA KRUNOSTI
Krunost se odnosi na stanje krune linije ili povrine krunog dijela, kod kojeg su sve toke na
liniji, ili na obodu poprenog presjeka dijela, jednako udaljene od sredinje toke.
Dozvoljeno odstupanje od krunosti odreeno je povrinom izmeu dvije koncentrine krunice, u
istoj ravnini, ija je razlika polumjera Tk. Linija profila dijela ne smije ni jednom tokom izlaziti van
krunog vijenca.

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODSTUPANJE OD KRUNOSTI
0,02

0,02

Obod povrine dijela u

jednom poprenom
presjeku

11

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

KARAKTERISTINE GREKE KRUNOSTI

OVALNOST

IZBOENOST

VALOVITOST

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

NAJEI UZROZI KARAKTERISINIH GREAKA KRUNOSTI

OVALNOSTI : neporavnatosti iljaka alatnog stroja, neporavnatosti sredinjih gnijezda
izratka, oteenja iljaka ili gnijezda
IZBOENOSTI: stezanjem u strojnom kripcu (amerikaner), bruenje bez sredinjih gnijezda
VALOVITOSTI: vibracije alatnog stroja, nedovoljna krutost izratka

Izboenost uzrokovana
strojnim kripcem sa tri
eljusti

12

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

METODE ISPITIVANJA KRUNOSTI

METODE ISPITIVANJA KRUNOSTI S UNUTRANJOM MJERNOM
REFERENCOM (KONVENCIONALNE METODE)

METODE ISPITIVANJA
REFERENCOM

KRUNOSTI

VANJSKOM

MJERNOM

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ODNOS IZMJERENOG I EFEKTIVNOG PROMJERA NA

PRESJEKU SA GREKOM OBLIKA SA TRI KARAKTERISTINE
IZBOINE

odstup. od kru.

izmjer. promjer
efektivni promjer

obod dijela

13

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

METODE ISPITIVANJA KRUNOSTI S UNUTRANJOM

MJERNOM REFERENCOM

Zajednika znaajka (nedostatak) ovih metoda je u tome to je mjerna referenca u toku

ispitivanja krunosti promjenljiva.
Razlog tome lei u odreivanju mjerne reference na temelju elemenata povrine
ispitivanog predmeta mjerenja.
Ove metode su slijedee:
- dijametralno ispitivanje krunosti;
- ispitivanje krunosti primjenom mjernih iljaka;
- ispitivanje krunosti primjenom V-prizmi.
NAPOMENA: Primjenom ovih metoda ne moe se procijeniti veliina odstupanja od
krunosti. Moe se samo dobiti indikacija da je, ili nije, ispitani profil pravilan (bez
izraenih greaka krunosti) i to samo u odreenim sluajevima.

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

DIJAMETRALNO ISPITIVANJE KRUNOSTI

B
B

A
Pc

Pa Pb

14

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ISPITIVANJE KRUNOSTI PRIMJENOM MJERNIH ILJAKA

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

ISPITIVANJE KRUNOSTI PRIMJENOM V-PRIZMI

Kut ticanja = 0

Kut ticanja =

Kut ticanja 0

15

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

METODE ISPITIVANJA KRUNOSTI S VANJSKOM MJERNOM

REFERENCOM

Kod ove metode ispitivanja krunosti za mjernu referencu se uzima os rotacije

vrlo precizno izraenog vretena, ija tonost rotacije mora biti unutar strogo
propisanih granica. Primjenom ove metode ispitivanja krunosti dobiva se
stvarna slika geometrijskog stanja ispitivane povrine i informacije koje su u
tijesnoj vezi s funkcionalnou dijela.
Metoda ispitivanja krunosti s vanjskom mjernom referencom primjenjuje se na
dva tipa ureaja za ispitivanje krunosti, a to su:
-tip rotirajueg stola
-tip rotirajueg ticala.

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

METODE ISPITIVANJA KRUNOSTI S VANJSKOM MJERNOM

REFERENCOM
Ispitivanje krunosti primjenom okretnog stola

pick-up
ticalo
izradak
referentna os
okretni stol

16

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

METODE ISPITIVANJA KRUNOSTI S VANJSKOM MJERNOM

REFERENCOM
Ureaj za Ispitivanje krunosti primjenom okretnog stola (LFSB)

1
2
3
4
5

6
7
1 induktivno ticalo
2 predmet mjerenja (prsten)
3 okretni stol
4 pokazni ureaj
5 pisa s polarnim linearnim grafom
6 vertikalni stup s vodilicom za ruku ticala
7 ruka ticala

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

METODE ISPITIVANJA KRUNOSTI S VANJSKOM MJERNOM

REFERENCOM
Ureaj za Ispitivanje krunosti primjenom okretnog stola (LFSB)

17

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

METODE ISPITIVANJA KRUNOSTI S VANJSKOM MJERNOM

REFERENCOM
Ispitivanje krunosti primjenom okretnog mjernog ticala
referentna os
mjerno vreteno

pick up

ticalo
izradak

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

METODE ISPITIVANJA KRUNOSTI S VANJSKOM MJERNOM

REFERENCOM
Ekscentrinost e osi dijela u odnosu na os rotacije
os dijela

os rotacije

ex
p
E=

ov.

sredite grafa

18

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

METODE ISPITIVANJA KRUNOSTI S VANJSKOM MJERNOM

REFERENCOM

U postupku odreivanja odstupanja od krunosti, pored tehnike (mjerne)

reference, pri obradi mjernih podataka koriste se i matematske reference.
To su :

krunica najmanjih kvadrata LSC (Least Squares Circle)

najmanja kruna zona MZC (Minimum Zone Circles )

najmanja opisana krunica MCC (Minimum Circumscribed Circle)

najvea upisana krunica MIC (Maximum Inscribed Circle)

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

KRUNICA NAJMANJIH KVADRATA

NAJMANJA KRUNA ZONA

min.
LSC

MZC

NAJMANJA OPISANA KRUNICA

NAJVEA UPISANA KRUNICA

RGC

PGC

19

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu

POLARNI GRAF

20