; CAPITULO 2 ; SERIES DE FOURIER 2.1, INTRODUCCION Consideremos un sistema lineal invariante en el tiempo, tal como lo ilustra la figura 2.1. La excitacién del sistema es la sefial x(¢) y la respuesta es la sefial y(t). x Sistema Lineal lnvariante vt) — i {+———> en el tiempo Figura 2.1 Es bien sabido que la respuesta del sistema consta de dos partes, a saber: la respuesta transitoria que depende de las condiciones iniciales del sistema y Ia respuesta forzada 0 de estado estacionario que depende de Ja excitacién. En lo que sigue estaremos interesados tinicamente en la respuesta de estado estacionario En un curso de ecuaciones diferenciales se estudia la respuesta de estado estacionario de un sistema por diversas téenicas, entre las cuales cabe mencionar: el método de los coeficientes indeterminados y el método del operador inverso. Cualquiera que sea el método, cuando Ja excitacién es una sinusoide, la respuesta de estado estacionario es otra sinusoide de la misma frecuencia pero con una amplitud y ‘una fase que dependen de la frecuencia. Lo anterior queda explicito con la siguiente ecuacién: | x(1) = Acos(wt +a) > y(¢) = B(o)cos(ot + 0(@)) El hecho anterior es de suma importancia cuando la excitacién es una sefidl periédica. Precisamente, veremos a continuacién que una sefial periddica se puede expresar como una combinacién lineal de sinusoides, de tal manera que se puede determinar la respuesta de un sistema ante una excitacién periédica aplicando el principio de superposicion. Funciones ortogonales, Consideremos un conjunto de funciones de una variable compleja: \ {40().40,6,00,600.. 29(0,---} Se dice que dicho conjunto es ortogonal en un intervalo a 1 ; En consecuencia, la serie de Fourier de la funci6n es: 1 S()= ; Lapsen( met), par o 2 = ¢) La figura 2.3 ilustra, con linea continua, tres ciclos de la onda, mientras que la linea punteada corresponde a la funcién de aproximacién: YA sen(2nzt) a=5 De Al observar atentamente Ja figura 2.3 puede verse que la serie es una aceptable aproximacién de la funcién, principalmente en los puntos de continuidad. En los puntos de discontinuided no se obtiene una buena aproximacién. NheFigura 2.3 Ejemplo 23 Considere Ja funcién periédica, definida en un periodo -7 -24 0 an an Figura 2.4 Evaluando las integrales, se tiene:40 y la serie de Fourier de la Puesto que Ja forma de onda es par, el coeficiente b, = forma: s(x) 7 Ya, co nx E] anterior anélisis se complementaré en el item 2.3 En consecuencia, la serie de Fourier de la funcién es: Figura 2.5 @) La serie truncada en n=3 es 2 ay ate ae cos(mx} La figura 2.5 ilustra dos periodos de la sefial junto con la serie truncada. Puede verse que la aproximacién es bastante buena excepto en las ciispides, Ejemplo 2.4. Considere la funcién periédica definida en un periodo, como: B50 [Wu -22)] 5 O0 7 En la integral 2.5 si n=0, El coeficiente 0, - fF Psencneyar Lz sen(nt) + (2 = £) eas] Lugo la serie de Fourier es: 10) 25 (20- ant | n 2.3. SERIES DE FOURIER DE SENALES SIMETRICAS. Calcular los coeficientes de Fourier es una tarea muchas veces iaboriosa, pero es posible identificar rapidamente una de las simetrias que puede tener una seal: 1. Simetria de funcién par 2 .etria de funcién impar Simetria de media onda 4, Simetria de cuarto de onda2 Estas simetrias ayudan en la evaluacién de los coeficientes y en el andlisis de los arménicos de una sefal. En la tabla siguiente se hace un resumen de los efectos asociados cuando una sefial tiene simetria par o impar, que son las que analizaremos en este capitulo, Observaciones 1 Una funcién f(¢) es par si cumple la condicién f(-t) = f(0).La gréfica es simétrica respecto al eje vertical f(t) 2 Una funcién /(1) es impar si cumple la condicién f(-1 La grifica es simétrica respecto al origen de coordenadas. 3 El producto de dos funciones pares o de dos funciones impares es una funcién par, y el producto de una funcién impar y una funcién par es una funcién impar, la suma o diferencia de dos funciones ares es también una fancién par, La suma o diferencia de dos funciones impares es también una funcién impar, la suma o p. El artificio se conoce como prolongacién periédica impar de una funcién no periddica y es de fundamental importancia en la solucién de ecuaciones en derivadas parciales. Ejemplo 2.10 Para la funcién: f= 1{uQ-ue-1)] a) Haga una prol b) Eneventre | ©) En un mismo sacién periddica par de dicha funcién y sepresente tres periodos ie de Fourier de Ia prolongacion fico representa la fu! cién originel y Ja serie runcada en m= 550 Solucién. a) La figura 2.13 ilustra la grifica pedida. La traza més gruesa corresponde a la funci6n original. b) Con base en lo estudiado, tenemos: HO=Tbysen(nat) 5 b,=2ftsen(nar)ar Evaluando la integral, se tiene: 2 cos(na) = ; nzl nt nt E] desarrollo en series viene dado por: I= 37 sen(nat) ¢) La serie truncada en n=5 es: 2 1 2 1 2 g(t) =sen(at)-—sen(2xt) + — sen(3nt)~— sen(4nt)+ = sen(Sxt) 7 7 3 2a Sn La figura 2.14 ilustra la grafica correspondiente, Puede verse que la aproximacién no es muy buena, entre otras cosas por Je es alternada y la discontinuidad es muy acentuada, 10,20) i | Os: 0 02 a4 06 a8 Tt Figura 2.1451 Programa en Mathcad para hallar la serie de Fourier de una sefal. Programa en Mathcad para encontrar la serie de Fourier de una seal. T: Periodo ‘Nz niimero de términos a representar (0): Funcién definida en un periodo F(t): Dos ciclos de la funcién g(t): Serie truncada en el N-ésimo término T=2 N=5 £() = t{@() - O(¢-2)) T g | f(t) at F() = f() + (0-7) T T a(n) : | £(1)-cos(nw0-1) dt b(n) =f £()-sirln-@0-t) dt 0 oO as N N y a(n)-cos(n@0-1) + > b(n)-sir(n-w0-1) n=l EJERCICIOS 2.3 1, Una funcién periédica de periodo 7 esta definida en un periodo como: f(t) = sen(art)[ute) ute52 a) Represente grificamente cuatro ciclos de la seftal b) Encuentre la serie de Fourier de la seital c) Analice la convergencia en f= 0 4) En una misma figura represente dos ciclos de Ja sefial y la serie truncada en n=3 2. Una funcién periédica de periodo T = 2 esta definida en un periodo como: S()= sen(zt)[u(t) ~u(t-2)] a) Represente grificamente cuatro ciclos de la sefial b) Encuentre la serie de Fourier de Ja sefal ©) Analice la convergenciaen t=*/2 4) En una misma figura represente dos ciclos de la sefial y Ia serie truncada en n=4 3. Una funcidn periddica de periodo T = 2 esta definida en un periodo como: I= tu) -ue-2)] a) Represente gréficamente cuatro ciclos de la sefial b) Encuentre la serie de Fourier de la sefial ¢) Analice la convergencia en ¢ = 0 4) En una misma figura represente dos ciclos de la sefial y la serie truncada en 3 4, Una funcién periédica de periodo T =2 esta definida en un periodo como: 0 =(1-7)[u+)-uG-D] a) Represente gréficamente cuatro ciclos de la sefial b) Encuentre la serie de Fourier de la sefial c) Analice la convergencia en t= 0 4) En una misma figura represente dos ciclos de la sefial y Ja serie truncada en 3 5. Una funcién periédica de periodo 7 = 2 esta definida en un periodo como: ro si -1<1<0 1 si O) 4, cos(nayt—¢,) de la serie ©) Escriba la serie truncada en n= 6 2. Considere la sefial diente de sierra definida en un periodo como S()=1[u()-ue-7)] a) Represente dos ciclos de la onda b) Determine la forma polar de la serie N= A+ Acostnay- 4) ©) Escriba la serie truncada en n= 6 3. Al finalizar el capitulo 3, se presenta una tabla de sefiales, con las cuales el estudiante puede practicar.CAPITULO 3 SERIE COMPLEJA DE FOURIER 3.1, INTRODUCCION La funcién exponencial compleja es de uso frecuente en el andlisis de los sistemas lineales, Con base en la identidad de Euler, dicha funcidn se puede expresar en la forma: e* = cos(at) + jsen(or) La conjugada asociada a la funcién exponencial viene dada por e! =cos(ot)— jsen(ot) . A partir de las dos funciones descritas previamente se pueden expresar las sefales elementales seno y coseno, asi coxa) =2fel +e] 5 senfon= tle om] i ] En general, si o = nay, es un entero, se verifica que: cos(nayy)= fe 4e™™'] ‘\ ° [ crrann= lemme] a Con las expre: funcién peri jones anteriores es posible determinar la serie de Fourier compleja de una fica, asi: Dada una funcién periddica /() que satisface las condiciones de Dirichlet, se estudié en el capitulo anterior ecuaciones 2.4-2.6, que su serie trigonométrica esti dada por: f= i +¥%a, cos(nayt) + ¥°b,sen(nayf) Los coeficientes de la serie se calculan como: 1 TI2 1 "TR a Sl)cos(nat}ar 5 n2B0 e f(sen(nayt\dt n21 Teniendo en cuenta las funciones complejas: seno y coseno, ecuacién 3.1, se puede escribir Ja serie de la siguiente manera:60 bee] Teniendo en cuenta el hecho: 1/ j J ¥ reuniendo términos semejantes, resulta: 10 = 2429 (a,~jB Jer +2 5(0, + 78,)e mm 2 2m Si denotamos los coeficientes, por: - 9 Ceo ‘ 32 resulta la forme compleja de la serie de Fourier, asi: f= Y ee 33 El estudiante puede verificar, si reemplaza las integrales 2.5 y 2.6 en c,, que los coeficientes de la serie compleja vienen dados por: Ler ea arf, Seat . 34 El coeficiente c, de la serie compleja es un mimero complejo, es decir, se puede caracterizar mediante su magnitud y su fase, asi: 5 neZ 35 Es claro que, a partir de la expresion c, = (a, - jb,)/2, 1a magnitud y la fase de ¢, vienen dadas por: 3.6 Ejemplo 3.1 Dada la seifal: 0. t<-1 S(N=42 -1er<1 0 t>1a 2) A partir de la sefial genere una sefial periddica par de perfodo T =6 y grafique b) Encuentre la serie compleja de Fourier de la sefial c) Encuentre los coeficientes trigonometricos de Fourier. Solucién. a) La figura 3.1 muestra la funcién original con el trazo més grueso y tres ciclos de la sedal periédica par. ty web Figura 3.1 Puesto que el periodo de la sefial es T= 6, la frecuencia fundamental viene ¢ ser ©, en consecuencia, la serie compleja viene dada por: f= Dee"? Los coeficientes de la serie se calculan como sigue: A ee Evaluando la integral, se tiene: El estudiante puede verificar, a partir de la ecuacién 3.4, que: ¢, = 2/3 En consecuencia, la serie compleja de Fourier de Ja funcién es fond [Zeo(%)fe Un procedimiento para llegar a la serie trigonométrica es6 Sien la primera suma se hace el cambio de variable n= ~n, se tiene: oni 10) = snl 2) y BS 2 sel SF Sina Finalmente, puesto que la suma entre corchetes es el doble de la funcién coseno, se tiene: 284 ne) ( « ; +E Ase )aoln “.) Otra altemativa para Hegar ala serie trigonométrica es mediante una combinacién de los coeficientes de la ecuacién 3.2, tenemos: Puesto que el seno es una funcién impar, resulta: £0 “pf de(] ee el fO a, = 2c, 37 Para este ejemplo tenemos: (2 = \a) 3 ~ r 1 Riv 5 s 5 3 n 3 ®, =f ape y se llega a la misma serie compleja. Figura 3.2sy La figura 3.2 ilustra la gréfica de le funcién original junto con la serie truncada en n= $ Ejemplo 3.2 Determinar la serie compleja de Fourier, para la sefial f(#) = sen’1cos’1 Solucién Jom grime ims _ grind Como: cos(mng y sen mvt 2 2j expresar de la siguiente forma: ’ tery = = ale" 2467 (e% 43h 4307 +e) . 1 32 1 16 , la funcién la podemos IO te 40% 469 De! 267) [2cos(r) - cos(3/) - cos(5r)]} En este ejercicio se utiliza un método algebraico para obtener Ia serie de Fourier de esta funcién, y sus coeficientes no nulos son: 1/16 18, a, =-1/16, Convergencia de la serie compleja. Recordemos que una serie de la forma } \c, es absolutamente convergente en un intervalo i Si se verifica el criterio de la raz6n, esto es, para dos términos consecutivos de la serie, se cumple que: Para el caso de la serie compleja, se tiene: 1 aL pipe tat 5 egy eb [pepe tar Tt mn Te Eltémmino c,,, se puede escribir como: eau [ae emer64 Tomando el valor absoluto y teniendo en cuenta que f [s(Jat, tenemos: f £04! lewalS : filrner™ fear Ahora bien, puesto que » resulta: ¢ it syne a Del resultado anterior se sigue que: lesul< Aproximacién de una funcién mediante su serie de Fourier. Dada una funcién periédica f(¢), su aproximacién de Fourier es la serie truncada: » I= Y ee" Con base en la convergencia es claro que la aproximacién ser mejor en la medida que N sea lo suficientemente grande. El error que se comete en la aproximacién viene dada por: Puede demostrarse que la aproximacién dada por la serie truncada conduce al error cuadrético medio minimo, es decir, la serie truncada de Fourier es una aproximacién de minimos cuadrados. La figura 3.2 es bastante elocuente. EJERCICIOS 3.1 1. Dada Ia sefial: (° t<-l f=] -1et Asen(ansear zt Evaluando Ia integral, resulta: y Afteer) 5 neal Qa i-w ‘Teniendo en cuenta la identidad de Euler, se puede escribir: Aten) A(ser) rey ae l=? 2a inn’)? ~ Los coeficientes c., y c, se calculan de la siguiente manera: SE [= Asen(aythe!dt = aA ( ee 2a th 2a slew em ] % (5 =i, pal Asen( atedCo) Los dos coeficientes particulares se pueden expresar en forma polar, asi: on m on a % % Figura 3.7 La serie compleja de Fourier es: cdg digit g A SPIED" oe 10-9 @ +A3| I-n | ‘ Si se usa un programa de computador, los coeficientes de la serie compleja se calculan de la siguiente manera: 1 Ltcostaal se Cerise Ina El resultado, con A=1, es:70 “0.02 “0.108 A 0251 C() =| 03T8 -0251 “0108 ~0071 Puede verse que, para valores de n diferentes de +1, la fase es 0. La siguiente tabla muestra la magnitud y la fase de los coeficientes en el intervalo: [-5,5] ©) Las figuras 3.8 y3.9 ilustran los respectivos espectros. n 3 [4 [3 [2 I yo Ti 2. 3 ane lel [° 0.021] 0 0.106 | 0.25 0.318 | 0.25 0.106 | 0 0.021 | 0 [a [eo 0 fo #/2 {0 - | -2/2|0 0 Oma geen! | anne, eee ~Suy Au, BS ey Figura 3.8 th TL. . | couaa anne cERE aT ee anit Sup 4p By Dy Figura 3.9 EJERCICIOS 3.2. |. Considere la sefial seno rectificada en onda completa de amplitud A y frecuencia @,. a) Represente grificamente tres ciclos de la Seftal b) Enouentre los coeficientes de la serie complejan ©) Enouentre los coeficientes de la serie trigonométrica 4) Dibuje los espectros discretos de magnitud y fase 2. Para las sefiales del ejercigio 3.1: a) Represente gréficamente tres ciclos de la sefial b) Encuentre los coeficientes de la serie compleja c) Encuentre los coeficientes de la serie trigonométrica 4) Dibuje los espectros discretos de magnitud y fase 3.3. TEOREMA DE PARSEVAL PARA SENALES DE POTENCIA En Jas sefiales periédicas es importante anslizar, ademés de la amplitud y la fase, el contenido de potencia de cada componente arménica y el ancho de banda. Estas caracteristicas se estudian a la juz de! teorema de Parseval. El teorema establece que la potencia media de una sefial periédica real /(0) de periodo fundamental T, viene dada por: eu T ‘Donde: |c,| es la magnitud del n-ésimo arménico, Para demostrar el teorema se parte de la serie trigonométrica de Fourier de la funcién, asf: a # f= ee a, cos(na,t) +b, sen(nar,t) = Multiplicando la serie anterior por f(t), tenemos: PO=FIO+Y 4, F@ cos(ney) +b, f(Nsen(ne) Integrando sobre un periods, se tiene: (ron=2 [" p0a+¥0, IP" FO costnen ide +8, f°" fDsen(nen Aydt . Aenea 5 Ahora se tienen en cuenta jas ecuaciones 2.5 y 2.6 para calcular los coeficientes de la serie trigonométrica, las cudles repetimos a continuacién fi soe 5 o, S(Deosneyt)dr ; ff FOsen(nane ar sis Sle sin2 Asi las cosas, resulta: ge Pat = (3) + pale +B)=e T Ancho de banda. El ancho de banda es un concepto muy importante y existen varias definiciones que se estudiaran en los cursos de sefiales y comunicaciones, tomaremos la siguiente definicién: Dada una sefial periédica f(), el ancho de banda es el intervalo de frecuencias [0,,]=[0,27e,], en ef cual esté el 90% de le potencia. El ancho de banda vendré dado oy por: B= Ney, oen Hz. por fy Valor efectivo de una sefal peric EI valor efectivo 0 valor cuadritico medio de una sefial periédica f(1) de periodo T se define como: [ Mat Con base en el teorema de Parseval, el valor efectivo se puede calcular como: XI a} +83) \° +23 fr! Ejemplo 3.5. La figura 3.10 ilustra tres ciclos de una sefial periédica. @) Determine los coeficiente de la serie compleja de Fourier b) Determine la potencia de la sefial y el valor efectivo c) Caleule el ancho de bandaB Figura 3.10 Solucién. a) Puesto que el periodo de !a sefial es 7 =2, la frecuencia fundamental es @ = 7 . Los coeficientes de la serie son 1 perma Evaluando la integral, resulta: El coeficiente c, se calcula como Los demés coeficiente se pueden expresar en la forma: n#0 [sent] sen (nn 12) Qn na La siguiente tabla muestra la magnitud y la fase en el intervalo: ~5 {e,|" +25 Ia Para calcular NV se procede de manera intuitiva, sumando los términos necesarios hasta que se cumpla con la condicién, asi: ‘ En consecuencia, el ancho de banda es: B= 6a, = 6 Be _3He a El ancho de banda se puede medir en Hz, asi: f= EJERCICIOS 3.3 Para las sefiales del ejercicio 3.2: a) Determine la potencia de Ja sefal y el valor efectivo ») Calcule el ancho de bandaEjercicio34 Para cada una de las siguientes sefiales encuentre: 1, La serie trigonométrica de Fourier 2. La serie compleja de Fourier. 3. Compnuebe que se cumple: c, 4, La serie polar de Fourier. 5. Encuentre la serie truncada para un N adecuado. 6 Represente, en una misma figura, N ciclos de la sefial y Ja serie truncada, 7. Encuentre la potencia de la sevial 8. Dibuje los espectros distretos de amplitud y fase. 9. Encuentre el ancho de banda. (gains et manecs Don necereres Pete bene 00% 10. Encuentre el valor r.m.s de la sefial utilizando el valor de la potencia, los seis primeros términos de la serie trigonométrica, de la serie compleja. -W2| i u 2 sen Je{1 4.f(z)=4 0 -1 O cen [onan av Se define a funci6n de transferencia del sistema como: H(na,) = [hue de Asi las cosas, la salida del sistema es:2 Tal como se infiere de la ecuacién anterior, los coeficientes de la serie compleja de la seftal de salida, son: 4, =H(no,)c, Ejemplo 4.1 La respuesta natural de un sistema es: aQeet a) Determine la respuesta cuando se excita con la sefial: x(t) en(s)| b) En una misma figura dibuje dos periodos de la excitacién y dos de la respuesta. Tome las series truncadas en N'=5 Solucién. a) De acuerdo con Jo estudiado en el capitulo anterior, Ja serie compleja de la sefial de excitacion es: x)= oe Los coeficientes de la serie son: Ale tg 2 ali sen(t)e?" dt = c, am) La funcién de transferencia del sistema es: H(2n)= fre Jy [le [eosc2mu) + jsen(2nu)] du La integral se puede escribir en Ia forma: H(2n) =2 f°" e* cos(2mu)du Evaluando Ja integral, resulta: 2 H(2n)= Oa Los coeficientes de la seftal de salida son: 2 2 4 nye, => ea (n0)e, = aa? adam) (1-167) Las series de la entrada y la salida, trancadas en N = 5, son:83 x)= y 2. et enn Las figura 4.1 y 4.2 muestran las graficas correspondientes x wt) J t t t er Figura 4. Figura 4.2 4.2. ANALISIS DE CIRCUITOS ELECTRICOS. Dado que un circuito eléctrico es un sistema lineal invariante, la relacién entre la entrada x(t) y lasalida y(¢) es una ecuacién diferencial lineal de coeficientes constantes, asi: +4,D+o, ]y(0)=[0,D" +b, D+... B,D +a, ] (1) En un curso regular de ecuaciones diferenciales ordinarias se presenta el método del operador inverso para hallar la solucién particular o respuesta forzada del sistema, también conocida como respuesta de estado estacionario y,,(t) . De acuerdo con el método, cuando la excitacion es la funcién exponencial x(t) = e/", la respuesta de estado estacionario es otra exponencial de Ja misma frecuencia, asi B,D" + bg sD” A BD +B, ju a,D" +a, ,D""+...+.a,D-+a, | Jal) = =jo Alefectuar Ja sustituci6n D = ja, si el denominador no se anula, resulta: 8, (jo)" +by.(jo)"* +. (jo) +b a.(joy'+4,,,(jo)" +..+4,(ja)+a, Fall al D=jo La funcién de transferencia del circuito es una funcién de variable compleja y viene dada por: 8, (Jo)" +b, (jo) +..+8, (jo) +8, a, (jo)' +4,.,(Ja)"' +... (jo) +, H(o)=84 La funcién de transferencia se puede expresar mediante su magnitud y su fase. Asi: H(o)=|H(oe* En general, si la excitacién es una sefial periédica de frecuencia fundamental @,, la salida serd también periédica con la misina frecuencia fundamental, asi: x)= Seem” 5 ¥o= Laem De acuerdo con lo estudiado en la seccién anterior, los coeficientes de la salida se calculan de la siguiente manera H(na)e, 5 ; [xen ar Impedancia de un elemento circuital. Los elementos pasivos de un circuito eléctrico se caracterizan por tener una relacién entre el voltaje y la corriente, asi iw ci pe) + - + ee Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 a) El resistor. El simbolo es el mostrado en la figura 4.3. La relacién funcional entre el voltaje y la corriente viene dada por: v() = Ri(t) Cuando la corriente es una exponencial compleja i(s) =e! , el voltaje es: v(r) = Re! El cociente entre el voltaje y la corriente recibe el nombre de impedancia del resistor y viene dada por: 7 R a Lo anterior significa que la impedancia de un resistor es constante e igual a la resistencia. b) El capacitor E] simbolo es el mostrado en la figura 4.4. La relacién funcional entre el voliaje y corriente viene dada por: i= cL)85 Cuando el voltaje es una exponencial compleja v(¢) =e", la corriente viene dada por: ds i()=C—e™ = jaCe’™ W=Cr i El cociente entre el voliaje y la corriente recibe el nombre de impedancia del capacitor y viene dada por ©) El inductor. El simbolo es el mostrado en la figura 4.5 La relacién funcional entre el voltaje y Ja corriente viene dada por: N= ru Cuando la corriente es una exponencial compleja i(¢) =e, el voltaje viene dado por: J = jaCe™ ecs El cociente entre el voltaje y la corriente recibe el nombre de impedancia del inductor y viene dada por: Z, oL Ejemplo 4.2 Considere el circuito RC de la figura 4.6. a) determine la funcién de transferencia del circuito b) Determine Ja respuesta cuando la excitacién es la onda rectificada de media onda con frecuencia fundamental: = 1207 R=10K vats) Figura 4.6 Solucién, a) Para calcular Ja funcién de transferencia se debe tener en cuenta las impedancias de los elementos y el divisor de voltaje, asi86 Sustituyendo los valores indicados, resulta: FO 1 1- 70.0050 1+joRC 1+ j0.00Sa “7+ (0.0050)" La funcién de transferencia se puede expresar como: H(w)= 5 @=arctan(0.00S«) +(0.0050)* b) La serie compleja de Fourier de la onda rectificada de media onda, de periodo T , es: wo= ¥ Cm Los coeficientes de Ja serie vienen dados por: {1+cos(mm) Los coeficientes de la serie compleja de Fourier de la sefial de salida son: ee) reno.) si neat 2a(l—n) FLHCa,) si -/5H(@,) si n=l La funcién de transferencia, con @, = 1207 , viene dada por: [0.600 140.360 H(120nn) =87 En consecuencia, los coeficientes de salida son: (gece 1- j0.62n ) Pee Qa(l=n’) J\ 140.3627? Afar a si 4\1 40.362? s Hee ‘j0.60 ei 4\1 40.3627 La magnitud de los coeficientes es: 1 + cos(nz) 2a(l-n) a= —— si net 4yi+036n7 EI siguiente programa en Mathcad nos permite aproximar las sefiales de entrada y de salida. Bo 120 Ti NS pee 972-74 0.00001..2-T d(x) := H(a)-0(n) N i N vil) == x e(r)-e° 20-704 a y (a) eh 20-84 n=-N Las figuras 4.7 y 4.8 ilustran, respectivamente, los espectros discretos de magnitud para las sefiales de entrada y salida. Puede verse que la componente DC de la salida es practicamente igual a la de entrada, mientras que las magnitudes de los arménicos de la salida son mucho88 menores que las de entrada. Precisamente, el circuito analizado es un filtro pasabalas, es decir, deja pasar las bajas frecuencias y atentia las demés. Las figuras 4.9 y 4.10 muestran cuatro ciclos de la seftal de entrada y cuatro de la sefial de salida. Las serie se truncan en N= 5 lea} Figura 4.7 leca)| Figura 48 HO Figura 4.9 vot!) lo Figura 4.1089 Es claro que la sefial de salida es periédica con el mismo periodo de la seal de entrada, EJERCICIOS 4.2 1, Para el circuito de la figura 4.6 a) Determine Ja respuesta cuando la excitacién es la onda rectificada de onda completa con frecuencia fundamental: @, = 1207 b) Efectie un anélisis similar al del ejemplo 4.2. 2. Determine la funcién de transferencia para el circuito de Ia figura 4.11 vit) Figura 4.11 3. Determine la respuesta cuando la excitacién es la onda rectificada de media onda con frecuencia fundamental: @, = 1207 Efectite un andlisis similar al del ejemplo 4.2. 4, Determine la respuesta cuando la excitacién es 1a onda rectificada de onda completa con frecuencia fundamental: o, =1207 Efectie un andlisis similar al del ejemplo 4.2. 5. Determine la respuesta cuando la excitacién es la onda cuadrada de amplitud unitaria y con frecuencia fundamental: @, = 1202 Efectie un andlisis similar al del ejemplo 4.2.90 CAPITULO 5 LA INTEGRAL DE FOURIER 5.1, INTRODUCCION. Las sefiales que tienen poca duracién, o que son limitadas asintéticamente en el tiempo, son lamadas pulsos y en ellas es importante la energia y la cantidad de movimiento que transportan. Son pulsos, por ejemplo, Jas sefiales de las figuras 5.1 y 5.2. La figura 5.1 ilustra un pulso rectangular de ancho d y altura A, mientras que la figura 5.2 ilustra le grifica de la sefial x(1)= e', EI desarrollo de los siguientes temas nos ayudard a realizar un analisis de estas sefiales en el dominio de Ja frecuencia y a calcular Ja energia que transportan rh) x Al v2 a 4 t Figura 5.1 Figura 52 Con base en las series de Fourier para sefiales periédicas, se ha desarrollado un método que permite estudiar muchos problemas pricticos que involucran funciones no periédicas, como por ejemplo los pulsos de las figuras 5.1 y 5.2., asi como las funciones: escalén unitario, exponencial, impulso unitario, etc.. Para lograr este propésito se analiza el limite, de una funcién periédica f,(t), cuando su periodo tiende @ infinito; y en forma paralela se debe tener presente el comportamiento del espectro discreto de magnitud que depende de la frecuencia angular «7, -% 5.2. LA INTEGRAL DE FOURIER A PARTIR DE LA SERIE DE FOURIER. El tren de pulsos rectangulares de la figura 5.3 es una funcién periédica bastante adecuada para realizar inicialmente un andlisis gréfico que nos permita entender que una funcién no periédica se puede considerar como una funcién periédice con periodo infinito; asi también, cémo se puede llegar a un espectro continuo, a partir del espectro discreto de fecuencias. La funcién, definida en el periodo (~T/2,T/2) , viene dada por:1 (0 si -T/2<1<-a/2 FAQ=4A si -d/2<11/3 S={-3 si -1/3 Flys fi (years [sear La expresin anterior se puede escribir como: F(a) = 3f) [ett eM Jar =— 76 f” sen(oryar Evaluando la integral, se tiene: -j6{) —cos(@!3) le F(a)= b) La magnitud de la funcion F() es:102 _ 9 |sen?(o/6)| |F@)|= nferotal La figura 5.13 ilustra la gréfica del espectro de magnitud de la funcién, Figura 5.13 Los valores para el angulo de fase estin dados asi { 6[cos(w/3)~1) oo) = tan eer mene iy Si @ es positiva: Hay=-F 1 Si @ esnegativa: do) a y para @=0:¢(@)=0 En la figura 5.14 se representa el espectro continuo de fase. + ou) Figura 5.14, Ejemplo 5.5 Represente gréficamente los espectros continuos de magnitud y fase de la transformada de Fourier de Ja sefial pulsada: Fl) =sen(o)[ul)—ut~2)]Solucién De acuerdo a la integral 5.8, la transformada de Fourier de este pulso es: F(o)= i sen(e dt Evaluando la integral, se tiene: |, ,Sem(20)) a=] si oe] ‘La magnitud de dicha funcién es: ———— Fe@|= t {sees} (22 si 4) a Simplificando convenientemente se llega a: [Fey = 2822/2 gs went ey oral En cuanto a la fase, se tiene: $0) = arctan] 7) | gy gets Tcos(na) Para Jos valores @= la transformada de Fourier de la funcién viene dada por: Tee FQ) =lim aa! Ja ele Aplicando la regla de L*Hépital, resulta: Pe (I) = Vier ea ot Je 2 De manera similar puede mostrarse que104 En conclusién, la magnitud de la funcién transformada de Fourier, es f 2eos(no/2)| vay a1 |Flo)|= x12 si o=4l Por otro lado, le fase viene dada por: [ —sen(10) si @#tl 1+ cos(70) a . = si 2 La figura 5.15 muestra el espectro continuo de magnitud, mientras que la muestra el espectro continuo de fase. Observe que, en las frecuencias @.= #1, se presentan discontinuidades en el espectro de magnitud, Esta situacién se analizard posteriormente. 7 rel 2 Figura 3. Ejemplo 5.6 Represente grificamente los espectros continuos de magnitud y fase de la transformada de Fourier de la sefal pulsadaf= esen(tu) Soluci6n ‘La funcién transformada de Fourier de este pulso es: F(a) = [Certsentne ar Evaluando la integral, se tiene: 2-o - jo Fe) La magnitud de dicha funcién es: Las figura 5.17 y 5.18 muestran los correspondientes espectros continuos de magnitud y fase. |Fe)| } -2a @ a8 Figura 5.17 Fw) Figura 5.18106 Ejemplo 5.7 La transformada de una funcién real f(t), viene dada por: F(a) = R(o)+ jX(o) =|F(o) |e" Demuestre que: 4) La parte real, es par y est dada por: R(@) = (* S(O cos(at)dt b) La parte imaginaria, es impar y esta dada por: X(@) =f" fsen(wryat Solucién. Analicemos la integral 5.8, asi Flo) =F {0} = [feat Con base en lo anterior, tenemos: Flo) = [feat => F(o)= [~ f(@[eos(or) - jsen(ox)] at => F(o)= [~ fcos(er)at ~ IJZ FOsen(aot de Asi, la parte reel y la parte imaginaria son R(w)= [" FDeostonyar ; X(w)= [C AOsen(on) ar Evaluemos cada una de estas ecuaciones en ~@ R-@)= J" f(eos(-er)dr ; X(-0)= = [2 s9sen(-a) ae Puesto que la funcién coseno es par y la funcién seno es impar, se concluye que: R(-@) = R(w) 5 X(-0) = X(o)107 Ademés, podemos concluir que el complejo conjugado de F(@), cumple con la siguiente propiedad: F(a) = F’(@) = F(-o) Ejemplo 5.8 Demuestre que si f(t) es una funcién real, entonces, el espectro de magnitud es par y el espectro de fase es impar. Solucién. Dado que (0) es una sefial real, cuya transformada de Fourier, es: F(a) = R(a) + jX(@)=|F(o)\e" La conjugada de Ja transformada viene dada por: F'()= R(a) - jX(a) =|F(@)je™ F(a) =|F-a)je"" Para que se cumpla Ja igualdad, F’(@) = F(—) , es necesario que: \F@=|FCa)|, y, o-0)=-9(o) De lo anterior, se concluye que el espectro de magnitud de /(¢) es par, y el espectro de fase de f(t) es impar. EJERCICIOS 5.3 Represente gréficamente los espectros continuos de magnitud y fase de la transformada de Fourier para cada una de las siguientes sefiales pulsadas: si (<0 v t>2 1 f= teQ=ule-D] 2. x(t) =te“'u(t) |/7 si sr [- AIT si -T7 4 f(=jAIT si Oa 6 Loa 10 si l0 sen(t)=} 0 si 1=0 -l si ¢<0 ido te definicién, integral 5.8, la correspondiente transformada de Fourier es: F{sen(0} =f sentneMar Partiendo la integral, se tiene: F{sono} = f° near + [near La integral anterior es divergente y de acuerdo a las condiciones 5.7, no cumple la segunda. A la funcién signo Ia podemos definir también de le siguiente formaMi san(?) = lime" senct)} Ahora a la integral 5.8, la evaluamos asi: spn(t)at => F {sen(i)} = fim [ete F {sga()} = im Ficpe Me a + tim [me Hel dt => in a 2 +lim 5 jo} lke jo)” jo En consecuencia, la transformada de Fouriet de la funcién signo, es: F {sgn()} = P fsen(0} ad La figura 5.21, ilustra el espectro de magnitud de la transformada de la funcién signo, que tiende a un valor infinito cuando @=0. El espectro de fase esti compuesto por 9(@) =-1/2 para @>0 y d(w)=7/2 para @<0 Fe)! Figura 5.21 Transformada de Fourier de la sefal exponencial compleja. Para la funcién exponencial f(r) =e", de acuerdo a Ja integral 5.8, su transformada es: 5.15, resulta: F{e} = 21 6(W,112 Finalmente, puesto que la funcién impulso es par, se tiene: F {eM} = 2n6(w uy) 5.19 Como puede observarse en la figura 5.22, el espectro de magnitud de Ia transformada de Fourier de Ja funcién exponencial compleja e es un impulso de magnitud 2n, desplazado en la frecuencia una cantidad w, [F&)| 26 Wy) w Figura 5.22113 CAPITULO 6 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER La transformada de Fourier, por ser una transformacién integral, tiene propiedades que ayudan a resolver o analizar problemas en forma més gil, evitando calculos complejos. A continuacién se presentardn las propiedades, una demostracién y ejemplos ilustrativos de aplicacién de ellas. 6.1, PROPIEDAD DE LINEALIDAD Dadas dos funciones f(1),/,(), cuyas tansformadas existen y estén dadas por F,(w), F,(w), la propiedad establece que, para las constantes k,,k, , se verifica que: FESO FEA} Hh W)+ RW) 61 Demostracién Aplicando la definicién de transformada y las propiedades de las integrales, tenemos FLASO+E AIO} = [AKOTA AM war =k [Ae Mar +k [7 eat =RF{AO}+EFL AO} KF (0)+4F (0) La propiedad se puede generalizar a una combinacién lineal de funciones, en la medida que Jas transformadas individuales existan. La demostracién es obvia ya que la integracién es una transformacién lineal. Ejemplo 6.1 Determine la transformada de Fourier de las funciones trigonométricas elementales 1. f= sen(uyt) 2. g) = cos(uyf) Y dibuje sus respectivos espectros de magnitud Solucién. Haciendo uso de !a identidad de Euler, se tiene: a) Para Ja funcién seno:M4 Aplicando la propiedad de linealidad, se tiene: [28 (w — wy) — 27 6(w + w)] F {sen(wt)} = jn[5(w-+u,)—6w—u,)] El especiro de magnitud de la transformada es el que se ilustra en la figura 6.1 Fo x6w+uy) Figura 6.1 ») Se deja como ejercicio al estudiante, demostrar que Ja transformada de Fourier de la funcién coseno es: F {cos(uu4t)} = m[5(w-+u,) + 6(w—w,)] Transformada de Fourier de la. | funcién escalén unitario. Como Ja funcién escalén unitario no cumple la segunda condicién de 5.7, para determinar su_transformada, se puede partir de la siguiente relacién, la cual se puede verificar facilmente: sgn(d) = 2u(f)—1=> u(t) = =[sen(e) +1] 2 Usando Ia propiedad de linealidad y con base en la transformada de le funcién signo y la transformada de la funcién constante, formulas 5.17, 5.18, resulta: if 2 S| +216) ale F{u(o} = 5[F (sen) +F 0] =15 Finalmente, la transformada del escalén unitario es: 1 F{uQ}=— +760) ju 62 La figura 6.2, ilustra la magnitud de la transformada de funcién escalén unitario Fw) 6 (w)~ Figura 6.2 Transformada de Fourier de una funcién periédica Se sabe que una sefial periddica de frecuencia fundamental 1, se puede expreser mediante Ja serie compleja fO= See 5 = [O10 La transformada de Fourier de la funci6n, usando la propiedad de linealidad, ~y ‘Teniendo en cuenta la transformada de la funcién exponencial, ecuacién 5.19, se tiene: roy] ce | LFlee F{s(o}= Yo 2,6 (w~ ney) 63 Como puede verse, la transformada es un tren de impulsos ubicados en las diferentes frecuencias arménicas. Esto es cierto ya que una funcién periédica no es absolutamente integrable en los reales. Ejemplo 6.2 Encuenue la ransformada de Fourier de la sefial periédice mostrada en Ja figura 6.3116 Figura 6.3. Solucién, Los coeficientes complejos de esta seftal en el periodo (0,7) son: 0 si n=0 i -L si neo Ine Si se utiliza la ecuacién 6.3, se tiene 6.2. DESPLAZAMIENTO EN EL DOMINIO DE TIEMPO. Si: F(@)=F{f(O} la propiedad establece que, cuando una sefial f(t) se traslada una cantidad 1, la transformada de Fourier queda multiplicada por la exponencial compleja east F{S0-4)} =e ™F (f()} = Fw) 64 Demostracién. A partir de la integral 5.8, se tiene: F(A )}= [fms ye Mat Efectuando el cambio de variable 1— 4, = x, resulta:W7 FL -a)}= fsa Maem "fp Puesto que Ja variable de integracién es muda, se obtiene: F(f0-1)} =e FU) La interpretacién, en el dominio de Ja frecuencia, del desplazamiento en el tiempo es la siguiente F{f(t-4)} =e Fu) = efor “Hl Ple*™ = |r) En palabras, al desplazar una funcién en el tiempo, la magnitud de la transformada permanece igual, pero ocurre un desplazamiento en la fase. Ejemplo 63 Encontrar la transformada de la sefial escal6n desplazado: u(t ~a) Solucion. : Particularmente, dado que F{u(t)}}=—-+76(w), se puede concluir, de acuerdo la je propiedad de desplazamiento en el dominio del tiempo, que: Js <4 nf(wye™ je F{us-a)}=e™ E + 78(w)| je Es conveniente precisar que Ja tuncién trasladada en el tiempo, una cantidad a, debe estar multiplicada por el escalén unitario u(¢— a) Ejemplo 6.4 Encontrar la transformeda de fourier del pulso g(1) mostrado en le figura 6.4 AIO 4-—————118 Solucion Este pulso esté desplazado 1, 4, respecto al pulso de la figura 5.1 y de acuerdo al ejemplo 5.1 su transformade es sen(aod |2) = Ad. FO)= Ada Como g(t) = f(t /2), aplicando la propiedad del desplazamiento en el tiempo tenemos F{ g(Q}=F{f-4/2}=F{ snp Entonces la tansformada es Ejemplo 6.5 Encuentre la transformada de g(1) =e", sia transformada de f(1) =e" es: 2k +07 Solucién. Como g(t) = f(t~5), aplicando la propiedad del desplazamiento en el tiempo tenemos, 20 ise e Fle(}=Glo) = Ejemplo 6.6 Determine la transformada de Fo: SW =u(t+1/2)—u(t-1/2) Solucion. Aplicando la propiedad de linealidad, tenemos: F (u(e +1/2)— u(t —1/2)} = F {u(t +1/2)}—F {ue -1/ Con base en la propiedad det desplazamiento en la frecuencia, resulta9 F {u(t +1/2)—u(t-1/2)} | z +aem u + 18(w))e*? = a jw F {u(t-+1/2)— meUD)= len" - eh) 4 n6(u)[e? —e*"] Ahora bien, puesto que F(w)6(w) = F(0)6(w), se tiene: sen(o12) F {u(r +1/2)— MIU) = Ljent_eh El estudiante puede ver que el resultado coincide con el hallado en el ejemplo 5.1 Ejemplo 6.7 Determine la transformada de Fourier de la sefial mostrada en le figura 6.5 ty * al LJ Figura 6.5 Solucién. La sefial se puede expresar en Ja forma: = u(t) = 2u(t2)-+u(t—3) Aplicando las propiedades de: linealidad y traslaci6n, tenemos: Fe) =F {u()}— 2F {ue ~2)} + F {u(r -3)} [gn quy]2e-r ae + 75(w)|+ Ue } ie rem Lanta) = 26 0°] 4 116(w)—2e 5) P75 (w) * }+ 6(w) — 276 (w) + 15 (w120 Simplificando, resulta: EJERCICIOS 6.2 Representa grificamente las siguientes funciones y determine su transformada de Fourier u(t) -2u(t—1) +u(t-2) u(t +2) +2u(t +1) = 2u(t—1) +u(t 2) 6.3. DESPLAZAMIENTO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. Si: F(@)=F{f()} y @ una constante real la propiedad establece que, cuando una sefial f(t) se multiplica por e’, la transformada de Fourier se desplaza la frecuencia a F {fe} = F(w-es) co Demostracién Se parte de la integral 5.8, asi vm f(Q}= [Te fe Mae = [~ FQ r ae =F{SO}L. Flo~ a) Ejemplo 6.8 Dada una funcién /(/), cuya transformada de Fourier es F(w), determine la transformada de Fourier de la sefial modulada en amplitud: 8) = F(Osen(urt) Solucién. Primero que todo se aplica la identidad de Euler, asi: sen(uf) Con base en lo anterior, se tiene:121 [roe] 7 Aplicando la propiedad, del desplazamiento de la frecuencia, resulta: Gwy=4 F{[soe*|-[70e} 7) Gte)= IFoo) Flore] Cw) GIF let) Feu) Ejemplo 6.9 Encuentre la transformada de Fourier de la sefial: Fl) = cos(au(0) Solucion. Haciendo uso de la identidad de Euler, la sefal f(t) en términos de exponenciales es: LM= ; ef u(t) + ; eal) Con base en les propiedades de lineslidad y desplazamiento en la fiecuencia, y la transformada del escalén unitario, tenemos Fo) =F(SO}= eu} + ZF eu0} Loon. = FAO- a) + ap Peet Tay jo =F] 5(o-a,)+5(0+0,)]+ =a a Luego: F{ costal} = =f 6(@-@,)+5(@+,))+—! { N} =F | 8(o-@,)+5(@ Nae EJERCICIOS 6.3, 1. Demuesire que:122 F{f@cos(w,t)} AF (444) + Fw) 2. Encuentre la transformada de Fourier de la sefial: S(O = sen(aes u(t) 6.4. CAMBIO DE ESCALA. Si: F(@)=F{f()} y & una constante real, la propiedad establece que: 66 Demostracién. Como k es una constante real, se debe analizar dos posibilidades al aplicar la integral de la wansformada: 1L.Sik>0 Con la sustitucién y= kt, dy = kdr FL S00} = FESO} = 7 [Sone tay = i i (2) 2.S8ik<0 F{ f(k)}= [7 fee at Con fa sustituciin y= 41, dy = kat F{ £G)} = F{ 409} = te Le Koray et Lone Hedy = i (2) Por lo tanto: “soa (2) La ecuacién 6.6 significa que, si una funcién se contrae en el dominio de tiempo, la transtormada de Fourier se expande en el mismo factor. Adicionalmente, segi123 observar, la magnitud de Ja transformada se reduciré. Lo contrario también es cierto, es decir, sila funcién se dilata en el tiempo, Ja transformada se contraerd. Se deja al estudiante la demostracién de la propiedad a partir de la ecuacién 5.8. Ejemplo 6.10 Encontrar la transformads de Fourier del pulso mostrado en la figura 6.6 y dibujar su cespectro de magnitud. ast) -V6 — a > 1 1 U____)-3 Figura 66. Solucién En el ejemplo 5.3, se trabajé un pulso similar definido en el intervalo (—1/3,1/3), asi: “3 si -1/3<1<0 PM=43 si Oct a Para definir el pulso de la figura 6.6, reemplazamos a t por 2 en f(0), -3 si -1/3<2<0 [-3 si. -1/6<1<0 BQ=fQN= 43 si O w6(w) = 0 Luego F{S@)}=1 Ejemplo 6.14 Determine la transformada de Fourier de la seftal: /() = e"'u(t) ; a>0 Solucién. ‘Tomando la primera derivada de la funcién, se tiene: S(O) = 5) + u(|-ate*’ +e°*"] I) = [pate +-6°*'|u(r) Sehizo uso de la propiedad del muestreo. La expresi6n anterior se puede escribir como SOFA O= eu) Aplicando la transformada, resulta: F/O} +4F (fO} =F feu} Con base en la propiedad de la derivada y, teniendo en cuenta que F{e~*u(1)} = a a+ ju’ resulta: juF (w) + aF( a+ju- Por tanto F {teu} = (o+j Ejemplo 6.15 Encuentre la transformada de fourier de la sefial mostrada en la figura 6.8. Solucién. Esta sefial se define, asi SU) Al ule + 2)~ule—2)]sen(0) La derivada de esta funcién es:128 Figura 68 f= Al u(t + 2)-u(t~z)]cos(t) + Af d(t + 2)-5(t-2)] sents) LO = Al utt 2) -u(t—-2)]cos(¢) La segunda derivada es: LW) =—Alu(t+ 2) —u(t—z)] sen(t) + A[5(0+ 2)-5(t—2)] cost) f= A[-6(t+2)+.6¢-2)]- AF) Como el lim f(A) = lim f(t)=0, tomamos la transformada a la segunda derivada (joy F(@) =~Ae!™ + Ae" ~ AF(o) Se sigue que: Ale ele jor _ gion F(o)= Ae =0") 24 [ele 4-0 27 La transformada de Fourier es: 2H son(ne) oA F(o)= Ejemplo 6.16 Demuestre que la derivada de la sefial f(t)=e!™,es f'(1)= JjaF {e/**} Solucién de" {SED} -r[ ae) jar om 0, resulta: a Sjwt6-w? Ejemplo 6.18 Determine la transformada de Fourier de la sefial: SW) =e scos(r) Solucién, Con b: Ja propiedad, se tiene: Fu) =F {et} F {cos(1)}Haciendo uso del resultado de los ejemplos 5.2 y 6.1 se tiene: Fu)=F{e7 HF {cost} = [6 +1) +6(~—0) e+] Aplicando la propiedad del muestreo, resulta: Fw) =7[5(w+1) +6(-))] 6.8, LA TRANSFORMADA DE LA INTEGRAL La propiedad permite determinar la transformada de Ja integral de una funcién a partir de la transformada de la funcién. En téminos matemiticos, la propiedad establece que: #{f) seve] 72 ar(08) on En la expresién anterior, se tiene que Fu)= Je eM f()dt > F(0) = S(tdt Es claro que la funcién debe ser absolutamente integrable en los reales. Demostracién. La funcién de convolucién entre las funciones f(y y(t) es: FO w= J fAule- ayaa La funcién escal6n si t a(-w)] Ahora, si ambas funciones son reales, resulta: F{FOGO}=2[f@)= g&)]135 En consecuencia, Is transformada de Fourier del producto de dos funciones reales, es la convolucién en el dominio de Ja frecuencia. F{/Og0)}=27[F(w)+ G)] F{7@s@}=2n [~ FOYGw—dar Ejemplo 6.21 Determine la transformada de Fourier de las funciones: S(t) = sen(ut)u(t) (0) = cos(uye)u(e) Solucién. Para la funcién f(f) se parte de las transformadas de las funciones seno y escalén, ast: F {sen(uet)} = jr[5(w+w,)—5(w—w,)] elt F{u@)}= je + 15(w) Con base en la propiedad, se tiene: F{sen(wpt)u(t)} = x 0 (4x[5 +.) (uw —w,))) « (t + ac Flu) zf [meee —ser-r-sap[ + seein Puesto que la funcién impulso es una funcién par, podemos escribir F(w) af" + ws00][o0 —(vtu,))-6(A-(o-w,))}ar Aplicando la propiedad f."" f(x)6(x~ a)de = f(a), se tieneFinalmente, se tiene: F {sen (w,é)u(t)} Ela(w+u)~s(w-w)] El estudiante puede verificar que: F {cos (w4t)u()} Flo o-+,)+6(w—ay)] Bjemplo 6.22 Encuentre la transformada de Fourier de la funcién: S()= e*u(t) cos(t) Solucién. Se parte de las transformadas de las funciones elementales, asi: 1 F{e*u(n} 3 F{cos()} = x[(w +1) + 64D] 2 je Aplicando convolucién, se tiene 1 afo(a +N+6(A4D]dd F(w)=F {e"u(0) cos} = £f. a Teniendo en cuenta que f * f(u)6(u—a) = f(a), tenemos: Simplificando, resulta: 2+ jw Fw tie # S-w* + j4w u(t) cos(t)} = Ejercicio 6.4 Demuestre las siguientes transformadas: jot & (otk) +03 1, FL e™ costayt)u(r) * sen(astutt)} =437 3 Fli=-Z Ejemplo 6.23 Determine la transformada de Fourier del pulso de la figura 6.9. Solu La expresién matematica del pulso es: I () = sen(t) [ult +2) — u(t = m)] fi Figura 6.9 Modificando ligeramente la expresi6n, se tiene: S(Q= sen(t +n —a)u(t+ m)— sen(t—a + m)u(t— 3) Con base en las formulas de adicién, tenemos: SO=—sen(t-+-r)ult-+) + sen(t—m)u(t~n) Con base en el ejemplo 5.19, se tiene: Fle +1)~6(w~1)} F {sen(1)u()} = = Aplicando la propiedad del desplazamiento en el tiempo, resulta: F{sen(¢+m)ut+m)}=e™ F {sen(t+x)uttn)} = F{sen(t+m)u(t-+n)|138 ‘De manera similar, se tiene: F {sen(t—1)u(t—x)} F {sen(t—)u(r—) se) F {sen(t—z)u(r—n)} Flo(u+1)-slw -)) 6.11. DIFERENCIACION EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. Demostraremos que si F(w)=F{f()}, entonces, la nueva funcién [j#] (0 tiene transformada de Fourier, entonces dicha transformada viene dada por: F{llfo}=- Fw) 6.16 Demostracién. La demostracién es simple y elegante. Se parte de la definicién de la transformada de la funcién, asi F(SO}= Fu)= f™ fod Ahora derivamos con respecto a la frecuencia, asi: 4A FW 7 eh Fd = f ew Ls] foar d du Claramente se sigue que: : ane F {ls} = AG Fw) El resultado puede generalizarse de la siguiente manera. Flr o}-cy Sere 617139 6.12. TEOREMA DE PARSEVAL PARA SENALES DE ENERGIA. Este teorema afirma que en una sefal no periédica, con F{/(}= F(o), el contenido de energia normalizado E es: 6.18 “700 a es dt= 7 ClFel do Demostracién Como se estudié en el primer capitulo la energia normalizada de una sefal es: Ex [" Pod= [7 0: F0d=[" FO-F [F@a -f"yol Lf raeaal -{- 10) 35 [Fae de lat -tf7 [CFO F@)e"daur Si se invierte e! orden de integracién, se llega a: Lo ae 1 prey Es x/. Fl [7 fye" at |e x CFO Feayaw = [lF@)-F yaw iar “ ie |Flo)f aw Luego: i E= {ofa “|Flolf do oa 5 j, Fol do De acuerdo a Ja identidad 6.18, el contenido de energia normelizada que transporta una sefial no periédica se puede caloular integrando el cuadrado de f(¢) en el dominio del tiempo, o también 1/2 veces el cuadrado de Fw) en el dominio de la frecuencia. La energia que transporta una sefial no periédica se extiende sobre todo el espectro de frecuencias, en tanto en las sefiales periédicas se encuentra en sus arménicas Al valor de |F()/ se lo llama funcién de energia espectral de /() Para caleular la energfa normalizada en una banda de frecuencias @, < @

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• Never Split the Difference: Negotiating As If Your Life Depended On It

  

  From Everand

  Never Split the Difference: Negotiating As If Your Life Depended On It

  Chris Voss

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (3314)
• The Picture of Dorian Gray (The Original 1890 Uncensored Edition + The Expanded and Revised 1891 Edition)

  

  From Everand

  The Picture of Dorian Gray (The Original 1890 Uncensored Edition + The Expanded and Revised 1891 Edition)

  Oscar Wilde

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (9054)
• Art of War: The Definitive Interpretation of Sun Tzu's Classic Book of Strategy

  

  From Everand

  Art of War: The Definitive Interpretation of Sun Tzu's Classic Book of Strategy

  Stephen F. Kaufman

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (3321)
• Ilíada: A ira de Aquiles

  

  From Everand

  Ilíada: A ira de Aquiles

  Homero

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (5336)
• Freakonomics Rev Ed

  

  From Everand

  Freakonomics Rev Ed

  Steven D. Levitt

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (7879)
• The Hobbit

  

  From Everand

  The Hobbit

  J.R.R. Tolkien

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (25894)
• The 7 Habits of Highly Effective People: The Infographics Edition

  

  From Everand

  The 7 Habits of Highly Effective People: The Infographics Edition

  Stephen R. Covey

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (2487)
• Wuthering Heights (Seasons Edition -- Winter)

  

  From Everand

  Wuthering Heights (Seasons Edition -- Winter)

  Emily Bronte

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (9975)
• Habit 1 Be Proactive: The Habit of Choice

  

  From Everand

  Habit 1 Be Proactive: The Habit of Choice

  Stephen R. Covey

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (2559)
• Habit 3 Put First Things First: The Habit of Integrity and Execution

  

  From Everand

  Habit 3 Put First Things First: The Habit of Integrity and Execution

  Stephen R. Covey

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (2508)
• The 7 Habits of Highly Effective People

  

  From Everand

  The 7 Habits of Highly Effective People

  Stephen R. Covey

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (2572)
• Habit 6 Synergize: The Habit of Creative Cooperation

  

  From Everand

  Habit 6 Synergize: The Habit of Creative Cooperation

  Stephen R. Covey

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (2499)
• American Gods: The Tenth Anniversary Edition

  

  From Everand

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  Neil Gaiman

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (12957)
• The Iliad: A New Translation by Caroline Alexander

  

  From Everand

  The Iliad: A New Translation by Caroline Alexander

  Homer

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (5734)
• How To Win Friends And Influence People

  

  From Everand

  How To Win Friends And Influence People

  Dale Carnegie

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (6705)
• The Picture of Dorian Gray: Classic Tales Edition

  

  From Everand

  The Picture of Dorian Gray: Classic Tales Edition

  Oscar Wilde

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (9766)
• Life of Pi: A Novel

  

  From Everand

  Life of Pi: A Novel

  Yann Martel

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (13495)