3.

ttl

1.7

1.8

)
2.1

1.3

1.9

1.1

1.4
1.6
1.6

2.2
1.5

1.2

2.3

2
t

1- ,
2- ,
3- ,
4- ,
5- ,
6- ,
7- -
,
8- -

1.9

8
)

7
1

2.4

6
4

8 7
5

.2.58 : ) : 1-, 2-, 3- , 4- 5- , 6 , 7- , 8- , ) : 1.1- ,

1.2- ,1.3,1.4- , 1.5-, 1.6- , 1.7- , 1.8- ,
1.9- , ) : 2.1- , 2.2- , 2.3- , 2.4-

ttl

2 1
e e


3 4, 5
6.
7,
-
,

v.

1,2
6

3
5

ttl

,

:



vo

,
e


v.

z
vA

vo

1,2
v

v
v

3
5

ttl

A

:

v Ax v vo cos
v Az vo sin

z
vA

vo

1,2
v

2
2
v A v Ax
v Az

v
v

3
5

v A v 2 vo2 2 v vo cos

ttl

A

:

v A v 2 vo2 2 v vo cos


v=vo,

:

v A 2v cos

v vo

z
vA

vo

1,2
v

v
v

3
5

ttl

v A 2v cos

v vo

B

(=0),


:

vB 2v 0

z
vA

vo

1,2
B
v

vB

vo

v
v

3
5

ttl

v A 2v cos

v vo

(=),

,

:

z
vA

vo

1,2
B
v

vB

vo

v
v

vC 0

5
vo

=
C

5
v

ttl

v vo
C
:
) v<vo - C


,

:
vo v

vo

z
vA

vo

1,2
B
v

vB

vo

v
v

3
7

5
vo

5
v

vC

ttl

v vo
C
:
) v>vo - C

.
C

.

.

,


:

vo v
vo

z
vA

vo

1,2
B
v

vB

vo

v
v

3
5

vo

C
vC

5
v

ttl

1.5

e
e

, .

,



,


.

ttl

1.5

- :

t
t

- .

ttl

1.5

, 1.1 1.2.

, , 1.1 1.2
, , 1.3 1.4
.
( )
1.6, d1 d3.

1.5, d2.

.

:
t
d
2r
2
sin(
)
z

1.1

1.2

1.3

1.4

t
t

:
t - ,
z - ,
r -

ttl

1.5

.





.


.

2v

O
o,

ttl

1.5

Mo,
,
Fo ,
Fp
.

O,
, F
.

F


,
()
.

2v

O
o,

Fp

ttl

1.5

d
v r
2

2v

:
F

d - ,
r - ,
-

r
o,

ttl

,
t ,
.

(- )
( ).

v
AII
AI

,
.

o

AIII

=const.

ttl

v

:
v

vt v sin R sin

:
= o = o + ,
)
:

AII

AIII

AI

vt min

vt min R sin o r

ttl

v

:
v

vt v sin R sin

AII
AI

vt min

=90,
)
:

v=vt max

AIII

vt max R

ttl

.


.

v
AII

vt max R
t 2

1( )
vt min
r
2r

v=vt max

AIII

AI
vt min

:
t - ,
r - ,
R -

ttl

= 1,015 1,04,
=1,3.



: r > 2t.

v
AII

vt max R
t 2

1( )
vt min
r
2r

v=vt max

AIII

AI
vt min

:
t - ,
r - ,
R -

ttl

ttl