Nota Ringkas Topik Robotik

PENGENALAN KEPADA ROBOTIK

- Kepentingan dan keperluan robotik adalah untuk Mekanisme
:
Robotik
i) hasil pengeluaran yg kualiti dgn kuantiti yg
- Mekanisme robotik lazimnya dilengkapi dengan
besar.
penderia, motor pelangkah, gear, tali sawat & rantai.
ii) menjalankan tugas ditempat yang bahaya.
i) Penderia
iii) laksanakerja tanpa henti
- Ialah peranti yang digunakan utk mengesan sendi &
iv) laku tugas yang berulang2 dgn kejituan yg tinggi
bahan kerja, bahan kerja, kelajuan putaran, daya dan
v) laku tugas dgn lebih cepat dan tepat.
tekanan, daya kilas, cahaya dan kehadiran
Aras Teknologi Robot
- Jenis-jenis penderia ialah penderia penglihatan, bau,
i) Aras teknologi rendah
sentuh, pendengaran dan pertuturan.
- Mempunyai kawalan pergerakan tetap dan tidak
- Di bahagikan kpd 2 mod kendalian iaitu penderia
boleh ditukar ketika beroperasi.
sentuh dan penderia tak sentuh.
ii) Aras teknolgi sederhana
Penderia sentuh beroperasi apabila bersentuh
- Mempunyai pergerakan yang lebih berbanding ATR dengan objek.
walaubagaimanapun tugasnya terbatas.
Penderia tak sentuh beroperasi apabila objek
iii) Aras teknologi tinggi
berada dalam kawasan pengesan.
- Mempunyai pergerakan yang banyak dan mampu ii) Motor Pelangkah
menjalankan tugas yang kompleks.
- Merupakan motor elektrik yang berputar mengikut
darjah putaran. Terdiri daripada 2 jenis iaitu dua
Komponen Asas Robot
kutub magnet kekal dan dua kutub bifilar.
Terdiri manipulator, pengawal, sumber
iii) Gear
penggerak dan alat hujung lengan.
- Dengan menggunakan rangkaian gear ia dapat
i) Manipulator
berfungsi untuk memindahkan kuasa, putaran aci dan
- Ialah mesin yang bergerak untuk melakukan
menukar arah pergerakkan robot.
kerja. Terdiri daripada tatarajah ,pergelangan
- Terdapat 2 jenis rangkaian gear iaitu rangkaian biasa
tangan dan bingkai tapak.
dan rangkaian planet.
a) Tatarajah Manipulator
- Gear rangkaian biasa dikelaskan kpd gear mudah dan
- Pergerakan lengan dan sendi. Terdiri
gear majmuk.
daripada tatarajah kartesan, silinder,
- Bahagian gear yang digunakan utk membina
kutubdan persendian.
rangkaian dikenali sebagai gear pemacu, gear
Pergelangan Tangan Manipulator
pemelahu dan gear terpicu.
- Berfungsi seperti pergelangan tangan manusia iaitu - Jenis-jenis Gear
pergelangan, rewang dan olek.
- Terdiri drp gear taji, gear heliks, gear serong dan gear
Bingkai Tapak Manipulator
ulir.
- Boleh diletak di lantai, dinding atau siling.
iv) Talisawat
Pengawal
- Ialah bahan jalur yang berputar berterusan
- Terdapat beberapa jenis pengawal robot iaitu
menggunakan dua takal.
pengawal paksi servo, bukan servo,
- Terdiri drp 2 jenis iaitu talisawat Jenis V, segerak dan
mikropemproses dan pengawal logik boleh atur cara rata.
(PLC). Pengawal berhubung dengan peralatan atauv) Rantai
peranti penggunaan antara muka.
- Digunakan utk memindah kuasa antara dua aci
iii) Sumber Penggerak
menggunakan gegancu.
- Tiga jenis sumber penggerak utama iaitu kuasa
- Terdiri drp 2 jenis iaitu rantai guling & rantai manik
elektrik, kuasa hidraulik dan kuasa pneumatik.
a) Kuasa elektrik
Pengawal Boleh Atur Cara (PLC)
- Menggunakan bekalan utama voltan AU & AT - Merupakan satu peranti yang boleh di atur cara.
b) Kuasa Hidraulik
- Terdapat 5 bahagian utama iaitu masu keluaran,
- Menggunakan bendalir bertekanan tinggi untuk
bekalan kuasa & pangkalan pengaturcaraan.kan,
menggerakkan silinder hidraulik pd robot.
pengawal,
- Kaedah ini berupaya mengerak robot dengan
kelajuan dan kuasa angkat beban yg tinggi.

c) Kuasa Pneumatik
- Menggunakan udara bertekanan tinggiuntuk
menggerakkan silinder pneumatik pd robot.
iv) Alat Hujung Lengan
- Terdapat 3 jenis iaitu penggenggam mekanik,
penggenggam vakum dan penggenggam magnet.