Nota Ringkas Topik Robotik

PENGENALAN KEPADA ROBOTIK

- Kepentingan dan keperluan robotik adalah untukMekanisme
:
Robotik
i) hasil pengeluaran yg kualiti dgn kuantiti yg besar.- Mekanisme robotik lazimnya dilengkapi dengan
ii) menjalankan tugas ditempat yang bahaya.
penderia, motor pelangkah, gear, tali sawat & rantai.
iii) laksanakerja tanpa henti
Penderia
iv) laku tugas yang berulang2 dgn kejituan yg tinggi - Ialah peranti yang digunakan utk mengesan sendi &
v) laku tugas dgn lebih cepat dan tepat.
bahan kerja, bahan kerja, kelajuan putaran, daya dan
Aras Teknologi Robot
tekanan, daya kilas, cahaya dan kehadiran
i) Aras teknologi rendah
- Jenis-jenis penderia ialah penderia penglihatan, bau,
- Mempunyai kawalan pergerakan tetap dan tidak
sentuh, pendengaran dan pertuturan.
boleh ditukar ketika beroperasi.
Di bahagikan kpd 2 mod kendalian iaitu penderia sentuh
ii) Aras teknolgi sederhana
dan penderia tak sentuh.
- Mempunyai pergerakan yang lebih berbanding ATR Penderia sentuh beroperasi apabila bersentuh dengan
walaubagaimanapun tugasnya terbatas.
objek.
iii) Aras teknologi tinggi
Penderia tak sentuh beroperasi apabila objek berada
- Mempunyai pergerakan yang banyak dan mampu dalam kawasan pengesan.
menjalankan tugas yang kompleks.
ii) Motor Pelangkah
- Merupakan motor elektrik yang berputar mengikut
Komponen Asas Robot
darjah putaran. Terdiri daripada 2 jenis iaitu dua kutub
Terdiri manipulator, pengawal, sumber
magnet kekal dan dua kutub bifilar.
penggerak dan alat hujung lengan.
iii) Gear
i) Manipulator
- Dengan menggunakan rangkaian gear ia dapat berfungsi
- Ialah mesin yang bergerak untuk melakukan
untuk memindahkan kuasa, putaran aci dan menukar
kerja. Terdiri daripada tatarajah ,pergelangan
arah pergerakkan robot.
tangan dan bingkai tapak.
- Terdapat 2 jenis rangkaian gear iaitu rangkaian biasa dan
a) Tatarajah Manipulator
rangkaian planet.
- Pergerakan lengan dan sendi. Terdiri
- Gear rangkaian biasa dikelaskan kpd gear mudah dan
daripada tatarajah kartesan, silinder,
gear majmuk.
kutubdan persendian.
- Bahagian gear yang digunakan utk membina rangkaian
Pergelangan Tangan Manipulator
dikenali sebagai gear pemacu, gear pemelahu dan gear
- Berfungsi seperti pergelangan tangan manusia iaitu terpicu.
pergelangan, rewang dan olek.
Jenis-jenis Gear
Bingkai Tapak Manipulator
- Terdiri drp gear taji, gear heliks, gear serong dan gear
- Boleh diletak di lantai, dinding atau siling.
ulir.
Pengawal
Talisawat
- Terdapat beberapa jenis pengawal robot iaitu
- Ialah bahan jalur yang berputar berterusan menggunakan
pengawal paksi servo, bukan servo,
dua takal.
mikropemproses dan pengawal logik boleh atur cara- Terdiri drp 2 jenis iaitu talisawat Jenis V, segerak dan
(PLC). Pengawal berhubung dengan peralatan atau rata.
peranti penggunaan antara muka.
Rantai
iii) Sumber Penggerak
- Digunakan utk memindah kuasa antara dua aci
- Tiga jenis sumber penggerak utama iaitu kuasa
menggunakan gegancu.
elektrik, kuasa hidraulik dan kuasa pneumatik.
- Terdiri drp 2 jenis iaitu rantai guling & rantai manik
a) Kuasa elektrik
- Menggunakan bekalan utama voltan AU & AT
Pengawal Boleh Atur Cara (PLC)
b) Kuasa Hidraulik
- Merupakan satu peranti yang boleh di atur cara.
- Menggunakan bendalir bertekanan tinggi untuk
- Terdapat 5 bahagian utama iaitu masu keluaran, bekalan
menggerakkan silinder hidraulik pd robot.
kuasa & pangkalan pengaturcaraan.kan, pengawal,
- Kaedah ini berupaya mengerak robot dengan
kelajuan dan kuasa angkat beban yg tinggi.
c) Kuasa Pneumatik

- Menggunakan udara bertekanan tinggiuntuk

menggerakkan silinder pneumatik pd robot.
iv) Alat Hujung Lengan
- Terdapat 3 jenis iaitu penggenggam mekanik,
penggenggam vakum dan penggenggam magnet.