Schmidt teori skema [sunting]

Teori program motor awal tidak secukupnya mengambil kira bukti yang
menggambarkan pengaruh maklum balas bagi pengubahsuaian pergerakan
berterusan sambil memberikan penjelasan yang sesuai penyimpanan program
motor atau permohonan dalam gerakan novel. Oleh itu, tanggapan program
motor teritlak (GMP) telah dibangunkan. [1] p. 205 The GMP dianggap
mengandungi persembahan abstrak untuk kelas pergerakan dengan ciri-ciri tak
berubah yang berkaitan dengan aturan peristiwa, masa relatif peristiwa dan
kuasa relatif dengan yang acara yang dihasilkan. Untuk menentukan bagaimana
pergerakan tertentu yang harus dilakukan, parameter seperti tempoh pergerakan
keseluruhan, daya keseluruhan pengecutan dan otot yang terlibat dinyatakan
kepada GMP. Ini semakan konsep program motor membolehkan pergerakan yang
berbeza yang akan dihasilkan dengan program motor yang sama dan juga
pengeluaran pergerakan novel dengan menentukan parameter baru.

Richard Schmidt (1975) mencadangkan teori skema untuk kawalan motor, [6]
mencadangkan menentang teori gelung tertutup, bahawa program motor yang
mengandungi kaedah-kaedah umum boleh digunakan untuk konteks alam sekitar
atau situasi yang berbeza melalui penglibatan proses kawalan gelung buka dan
GMPs. [7] p. 32 Dalam teori Schmidt, skema (psikologi) mengandungi kaedahkaedah umum yang menghasilkan paten otot ruang dan masa untuk
menghasilkan pergerakan yang ditetapkan. [7] p. 32 Oleh itu, apabila belajar
pergerakan novel individu boleh menjana GMP baru berdasarkan pemilihan
parameter (mengurangkan masalah pergerakan novel), atau menghalusi GMP
yang sedia ada (mengurangkan masalah penyimpanan), bergantung kepada
pengalaman terlebih dahulu dengan pergerakan dan konteks tugas.

Menurut Schmidt, empat perkara yang disimpan di dalam memori selepas

individu menjana pergerakan: [6]

Keadaan awal gerakan, seperti maklumat proprioceptive daripada anggota badan

dan badan.
Spesifikasi sambutan untuk program motor, yang merupakan parameter yang
digunakan dalam program motor teritlak, seperti kelajuan dan daya.
Akibat deria respons, yang mengandungi maklumat mengenai bagaimana
pergerakan yang dirasai, kelihatan dan kedengaran.
Hasil daripada gerakan itu, yang mengandungi maklumat hasil sebenar gerakan
dengan pengetahuan keputusan (KR).
Maklumat ini disimpan dalam komponen skema tindak balas motor, termasuk
skema pemulangan ini dan pengiktirafan skema. Yang ingat dan pengiktirafan

skema secara kuat, kerana mereka menggunakan hubungan antara keadaan

awal dan hasil sebenar; Walau bagaimanapun, mereka tidak adalah isomorfik. [6]
Mereka berbeza dalam ingat skema digunakan untuk memilih tindak balas
spesifik dengan penggunaan spesifikasi sambutan, manakala skema
pengiktirafan digunakan untuk menilai sambutan dengan akibat deria. Sepanjang
gerakan, skema pengiktirafan dibandingkan dengan maklumat yang dijangka
deria (contohnya, proprioceptive dan extroceptive) dari pergerakan yang
berterusan untuk menilai kecekapan tindak balas. [7] p. 32 Isyarat ralat dihantar
apabila memuktamadkan pergerakan, di mana skema ini kemudiannya diubah
suai berdasarkan maklum balas deria dan pengetahuan keputusan (lihat
pembelajaran motor).

Teori skema menunjukkan bahawa pembelajaran motor terdiri daripada proses

berterusan yang mengemaskini ingat dan skema pengiktirafan dengan setiap
pergerakan yang dibuat. [7] p. 33

Sempadan yang mengehadkan keupayaan pergerakan

individu (Newell, 1986) itu.
??
Struktur atau fungsi: bentuk badan, berat badan,
ketinggian, emosi, kognitif, dan lain-lain
??
Alam Sekitar: graviti, suhu, cahaya, angin,
dan lain-lain kesan Angin kuasa dan arahan
membuang berbincang.
??
Kekangan Tugas: peraturan permainan, Matlamat
tugas, dan alat-alat (iaitu saiz, bentuk, berat)

Attractor Amerika
Individu, tugas, dan persekitaran semua kesan

sistem dalam bagaimana ia sendiri menganjurkan.

Kami lebih suka negeri stabil. Negeri-negeri ini atau kestabilan adalah
dikenali sebagai negeri Attractor.
Apabila perubahan dalam kekangan berlaku, kestabilan
sistem adalah membahayakan!
Pergerakan cakap cepat mula menjadi satu gabungan yang lama
dan teknik-teknik baru.
Dalam masa, corak pergerakan akan menyusun semula dan baru
teknik akan mula mengambil alih dan kestabilan kembali

Kekangan bertindak sebagai parameter kawalan apabila ia membawa kepada

berubah dalam pergerakan itu.
Parameter kawalan merupakan pemboleh ubah yang bergerak sistem
(anda) ke dalam keadaan Attractor baru.
Arahan, kuasa, kelajuan, dan maklumat adalah persepsi
beberapa contoh parameter kawalan.
Pemerolehan kemahiran motor boleh dilihat sebagai mencari
nilai-nilai optimum parameter kawalan (kekangan) yang
ini akan memenuhi permintaan tugas untuk setiap individu.

Schmidts Schema Theory tries to explain how we learn and perform discrete
perceptual motor skills. Discrete skills are skills that take a short time to perform and
have a clear beginning and end (the discrete part). They involve using our senses to
understand what is happening (the perceptual bit) and then using our bodies to take
action (the motor bit).
Schema Theory attempts to overcome some of the limitations of earlier theories of
motor learning. Closed-Loop Motor Control Theory (Adams 1971), only
works with simple and slow limb-positioning movements such as balancing on a
beam. It emphasises the role of continuous intrinsic feedback. This feedback is used
to modify the movement produced through comparison of the stored memory trace
with the on-going perceptual trace.
Fast or ballistic movements, such as a tennis serve, only provide feedback after
completion of the movement and therefore intrinsic feedback is not readily available
and there is no time for it to help modify the action. So an Open-loop Control
Theory was developed for these ballistic actions.
Schema Theory addresses another problem; the idea that each skilled action we have
learned requires its own individual Motor Programme. Given that we can learn a vast
number of individual actions, there is the question of how can people store so many
Motor Programmes in their long-term memory.
Another aspect of movement that was difficult to explain was how people could
produce a correct action even though they had never performed that particular set of
movements before. Such actions can be called novel skills and can be exemplified by
performers producing successful responses in situations they have never
encountered.
Schmidts simple idea was that in many sports we hardly ever repeat exactly the same
action. Even considering just one action, like a forehand drop shot in badminton, the
shuttlecock is always unique in its height over the net, oncoming trajectory, how far it
has dropped before you play it, and so on. We also vary our intentions of how to hit
the shuttlecock; faster or harder, or to place the shot left or right. Even when two
shots look identical (high forehand serves for example), they will still be slightly
different.

So if most shots are unique actions then what do we learn that makes us more
skillful? Most definitely it is not a fixed pattern of instructions to muscles, that would
not allow for the variations in skills that we see.
Schmidts suggested that to perform a skill we need three things:
1. A Generalised Motor Programme
2. Recall Schema; and
3. Recognition Schema.
A Generalised Motor Programme is the basic form of our movements. Its the basic
ability to play a forehand drop shot, to kick or catch a ball. Its called generalised
because the programme doesnt just produce one specific motion. It can generate a
variety of similar actions, such as forehand drop shots at a variety of heights or with
varying amounts of power.
The theory is that the exact action produced by a Generalised Motor Programme is
driven by specific circumstances (e.g. required speed, height), which are fed to the
Generalised Motor Programme by the second bit of the theory, the Recall Schema.
Recall Schema are simple bits of information that are used to adjust the Generalised
Motor Programme.
The Recall Schema provides adjustments to the Generalised Motor Programme after
understanding the situation you are in (initial conditions) and your intentions
(response specifications). For example, if your opponent has remained at the back of
the court and is positioned more to your forehand side, then a Recall Schema will
feed adjustments of direction and speed to a Generalised Motor Programme for you
to move into position and to play a drop shot to your opponents open side of the
court.
The Recognition Schema is what allows you to know when youve made an error.
These are the results of the actions; the response outcomes gained though our
extrinsic feedback; mainly knowledge of results. The other recognition schema are
the sensory consequences, which are how the skill felt, based on our kinesthesis.
So, according to Schmidt, four things are stored in memory after an individual
generates a movement:
1. The initial conditions of the movement, such as the proprioceptive information of

the limbs and body.

2. The response specifications for the motor programs, which are the parameters
used in the generalised motor programme, such as speed and force.
3. The sensory consequences of the response, which contain information about how
the movement felt, looked and sounded.
4. The outcome of that movement, the response outcome, which contains information
of the actual outcome of the movement with knowledge of results (KR).
This information is stored in components of the motor response schema, which
include the recall schema and recognition schema. The recall and recognition schema
are linked together, as they use the relationship between the initial conditions and
response outcomes. They differ in that recall schema is used to select a specific
response with the use of response specifications. Recall schema are used prior to the
action response.
Recognition schema are used to evaluate the response with the sensory
consequences; they are used during and after the response. Throughout a movement,
the recognition schema is compared to the expected sensory information (e.g.,
kinesthetic and extrinsic) from the ongoing movement to evaluate the efficiency of
the response. If the response outcomes are not perfect, the schema are then modified
based on the sensory feedback and knowledge of results.
As a simple example of how schema work, get students to attempt a novel skill.
Throwing an object (a ball of paper) into a waste paper bin is simple and satisfies
most health and safety requirements.
When faced with this skill, the student will select a generalised motor programme to
accommodate the requirements of the skill. They could throw
underarm/overarm/like a dart/like a javelin/left-handed/right-handed they decide
They will then decide what adjustments to make to the generalised motor programme
based on the initial conditions; how much does the paper weigh, how far do they have
to throw the paper, what angle to release the paper, etc. They will also consider the
response specifications; how much power is required, how much force needs to be
generated, what flightpath is required, etc.
These recall schema are used to adjust the generalised motor programme to produce
a suitable movement sequence to achieve the desired outcome.

The performer then attempts the skill. Whether successful or not, the sensory
consequences; how did the movement feel, are remembered as a comparison to the
expected sensory consequences. Similarly the response outcomes, including detail
such as the flightpath, the angle of entry to the waste paper bin, etc. are then stored in
memory.
The recognition schema of sensory consequences and response outcomes are then
used as a basis on which to make adjustments to the generalised motor programme
for a second attempt at the skill, which invariably is more accurate than the first
attempt. Subsequent attempts refine the generalised motor programme by the recall
schema adjusting it.
In order to learn discrete perceptual motor skills, we first need to develop a
generalised motor programme. This needs to be as simplistic as possible and
therefore the suggestion is that beginners should learn fundamental or simple skills
before sport specific skills. This will involve some trial and error, which is important
as the errors prompt adjustments, especially to the Recall Schema.
The more you practise the generalised motor programme the more you relearn/adjust
the Recall Schema. Remembering that skills are rarely performed in exactly the same
way each time, the more variations that occur, the better for the generation of recall
and recognition schema. Performing the skill gets easier each time; the generalised
motor programme actually evolves.
Exam-type questions tend to fall into three main categories:
Those that ask about the four main sources of information used during a skill: initial
conditions, response specifications, sensory consequences and response outcomes
and what they actually mean whats happening; what do I need to do; how did it
feel; what happened?
Those that ask to distinguish the components of either the recall or the recognition
schema and how/when they work recall before and recognition after skill attempt
Those that ask how to make sure suitable schema develop learn simple skills first;
vary practices; develop recall schema

Teori Skema Schmidt cuba untuk menjelaskan bagaimana kita belajar dan
melaksanakan 'diskret kemahiran motor persepsi. Kemahiran diskret adalah
kemahiran yang mengambil masa yang singkat untuk melaksanakan dan
mempunyai permulaan yang jelas dan akhir (bahagian 'diskret'). Mereka
melibatkan menggunakan pancaindera kita untuk memahami apa yang berlaku
(yang sedikit 'persepsi') dan kemudian menggunakan badan kita untuk
mengambil tindakan (yang 'motor' bit).
Teori Skema cuba untuk mengatasi beberapa batasan teori awal pembelajaran
motor. Teori tertutup Gelung Kawalan Motor (Adams 1971), hanya berfungsi
dengan pergerakan anggota badan-kedudukan mudah dan perlahan seperti
mengimbangkan pada rasuk. Ia menekankan peranan maklum balas intrinsik
yang berterusan. Maklum balas ini digunakan untuk mengubah suai pergerakan
yang dihasilkan melalui perbandingan memori surih yang disimpan dengan surih
persepsi yang berterusan.
Pergerakan pantas atau balistik seperti tenis yang berkhidmat, hanya memberi
maklum balas selepas selesai gerakan dan oleh itu maklum balas intrinsik tidak
mudah didapati dan tidak ada masa untuk itu untuk membantu mengubah suai
tindakan itu. Maka sebuah Teori Kawalan gelung buka telah dibangunkan untuk
tindakan-tindakan balistik.
Teori Skema menangani masalah lain; idea bahawa setiap tindakan mahir kita
telah belajar memerlukan Program Motor individu sendiri. Memandangkan kita
boleh belajar sejumlah besar tindakan individu, terdapat persoalan bagaimana
orang ramai boleh menyimpan Program Motor begitu banyak dalam ingatan
jangka panjang mereka.
Satu lagi aspek pergerakan yang sukar untuk menjelaskan adalah bagaimana
orang boleh menghasilkan tindakan yang betul walaupun mereka tidak pernah
dilakukan yang set tertentu pergerakan sebelum ini. Tindakan seperti itu boleh
dipanggil 'kemahiran novel' dan boleh ditunjukkan oleh penghibur menghasilkan
jawapan yang berjaya dalam keadaan mereka tidak pernah dihadapi.
Idea mudah Schmidt adalah bahawa dalam banyak sukan yang kami tidak pernah
mengulangi tepat tindakan yang sama. Walaupun mempertimbangkan hanya
satu tindakan, seperti penurunan pukulan depan ditembak di badminton, bulu
sentiasa unik di kemuncaknya lebih bersih, trajektori dari arah depan, sejauh
mana ia telah menurun sebelum anda bermain, dan sebagainya. Kami juga
berbeza-beza niat kita bagaimana untuk memukul bulu itu; lebih cepat atau lebih
keras, atau untuk meletakkan pukulan kiri atau kanan. Walaupun dua pukulan
kelihatan serupa (pukulan depan yang tinggi berfungsi sebagai contoh), mereka
masih akan sedikit berbeza.

Jadi jika kebanyakan tembakan adalah tindakan yang unik maka apa yang kita
belajar yang membuatkan kita lebih mahir? Yang paling pasti ia bukan corak
tetap arahan kepada otot, yang tidak akan membenarkan untuk variasi
kemahiran yang dapat kita lihat.
Ini Schmidt mencadangkan bahawa untuk melakukan kemahiran kita
memerlukan tiga perkara:
1. Program Motor Am
Balik Skema 2.; dan
3. Pengiktirafan Skema.
Program Motor Am adalah bentuk asas pergerakan kita. Ia keupayaan asas untuk
bermain penurunan pukulan pukulan depan, menendang atau menangkap bola.
Ia dipanggil 'umum' kerana program ini bukan sahaja menghasilkan satu gerakan
tertentu. Ia boleh menjana pelbagai tindakan yang serupa, seperti tembakan
drop pukulan depan di pelbagai tahap atau dengan jumlah yang berbeza kuasa.
Teori ini ialah tindakan yang tepat yang dihasilkan oleh Program Motor Am
didorong oleh keadaan tertentu (contohnya kelajuan diperlukan, ketinggian),
yang diberi makan dengan Program Motor Am demi sedikit kedua teori, Recall
Skema. Balik Skema adalah 'bit' mudah maklumat yang digunakan untuk
menyesuaikan Program Motor Am.
Recall Skema menyediakan pelarasan kepada Program Motor Am selepas
memahami keadaan anda berada dalam (keadaan awal) dan niat anda
(spesifikasi sambutan). Sebagai contoh, jika lawan anda kekal di belakang
mahkamah dan berada pada kedudukan yang lebih ke sebelah pukulan depan
anda, maka Balik Skema akan memberi makan pelarasan arah dan kelajuan
untuk Program Motor Am untuk anda untuk bergerak ke dalam kedudukan dan
bermain kejatuhan ditembak sisi terbuka pihak lawan anda mahkamah.
Pengiktirafan Skema adalah apa yang membolehkan anda tahu apabila anda
telah membuat kesilapan. Ini adalah hasil tindakan itu; hasil tindak balas
walaupun mendapat maklum balas luaran kami; terutamanya pengetahuan
keputusan. Pengiktirafan Skema yang lain adalah akibat deria, yang adalah
bagaimana kemahiran dirasai, berdasarkan kinesthesis kami.
Jadi, kata Schmidt, empat perkara yang disimpan di dalam memori selepas
individu menjana pergerakan:
1. Keadaan awal gerakan, seperti maklumat proprioceptive daripada anggota
badan dan badan.
2. Spesifikasi sambutan untuk program motor, yang merupakan parameter yang
digunakan dalam program motor teritlak, seperti kelajuan dan daya.
3. Akibat deria respons, yang mengandungi maklumat mengenai bagaimana
pergerakan yang dirasai, kelihatan dan kedengaran.

4. Hasil daripada pergerakan itu, hasil tindak balas, yang mengandungi

maklumat hasil sebenar gerakan dengan pengetahuan keputusan (KR).
Maklumat ini disimpan dalam komponen skema tindak balas motor, termasuk
skema pemulangan ini dan pengiktirafan skema. Yang ingat dan pengiktirafan
skema dihubungkan bersama-sama, kerana mereka menggunakan hubungan
antara keadaan awal dan hasil tindak balas. Mereka berbeza dari segi bahawa
ingat skema digunakan untuk memilih tindak balas spesifik dengan penggunaan
spesifikasi sambutan. Balik skema digunakan sebelum gerak balas tindakan.
Skema pengiktirafan yang digunakan untuk menilai sambutan dengan akibat
deria; ia digunakan semasa dan selepas sambutan. Sepanjang gerakan, skema
pengiktirafan dibandingkan dengan maklumat deria yang dijangka (contohnya,
kinestetik dan ekstrinsik) dari pergerakan yang berterusan untuk menilai
kecekapan tindak balas. Jika hasil tindak balas tidak sempurna, skema ini
kemudiannya diubahsuai berdasarkan maklum balas deria dan pengetahuan
keputusan.
Sebagai contoh mudah bagaimana kerja skema, dapatkan pelajar untuk cuba
kemahiran novel. Melontar objek (bola kertas) ke dalam tong sampah kertas
adalah mudah dan memenuhi keperluan kesihatan dan keselamatan yang paling.
Apabila berhadapan dengan kemahiran ini, pelajar akan memilih program motor
teritlak untuk menampung keperluan kemahiran. Mereka boleh membuang ketiak
/ atas bahu / seperti dart / seperti lembing / kidal / tangan kanan - mereka
membuat keputusan
Mereka kemudian akan menentukan apa penyesuaian perlu dibuat kepada
program motor teritlak berdasarkan keadaan awal; berapa banyak kertas yang
berat, sejauh yang mereka perlu membuang kertas, apa sudut untuk melepaskan
kertas, dan lain-lain Mereka juga akan mengambil kira spesifikasi sambutan;
berapa banyak kuasa diperlukan, berapa banyak tenaga perlu dihasilkan, apa
Penerbangan diperlukan, dan lain-lain
Ini skema ingat digunakan untuk menyesuaikan program motor teritlak untuk
menghasilkan satu urutan pergerakan yang sesuai untuk mencapai hasil yang
dikehendaki.
Pelaku kemudian cuba kemahiran. Sama ada berjaya atau tidak, akibat deria;
bagaimana pergerakan rasa, diingati sebagai perbandingan kepada akibat deria
yang dijangkakan. Begitu juga hasil tindak balas, termasuk terperinci
sebagaimana Penerbangan, sudut kemasukan ke bin sampah kertas, dan lain-lain
yang kemudian disimpan dalam ingatan.
Pengiktirafan skema akibat deria dan hasil tindak balas yang kemudiannya
digunakan sebagai asas untuk membuat perubahan untuk program motor teritlak
untuk cubaan kedua di kemahiran, yang selalunya adalah lebih tepat daripada
percubaan pertama. Percubaan seterusnya memperbaiki program motor teritlak
dengan skema pemulangan ini menyesuaikan ia.

Dalam usaha untuk mempelajari kemahiran motor persepsi diskret, kita perlu
untuk membangunkan satu program motor teritlak. Ini perlu menjadi sebagai
mudah yang mungkin dan oleh itu cadangan ini adalah yang baru perlu belajar
kemahiran asas atau mudah sebelum kemahiran sukan tertentu. Ini akan
melibatkan beberapa percubaan dan kesilapan, yang penting sebagai kesilapan
pelarasan segera, terutamanya kepada Recall Skema.
Lebih banyak anda mengamalkan program motor teritlak lebih banyak anda
belajar semula / melaraskan Balik Skema. Mengingati bahawa kemahiran jarang
dilakukan dalam cara yang sama setiap masa, lebih banyak variasi yang berlaku,
lebih baik untuk generasi ingat dan pengiktirafan skema. Persembahan
kemahiran mendapat lebih mudah setiap kali; program motor teritlak sebenarnya
berkembang.
Soalan peperiksaan-jenis cenderung untuk jatuh ke dalam tiga kategori utama:
Mereka yang bertanya tentang empat sumber utama maklumat yang
digunakan semasa kemahiran: keadaan awal, spesifikasi sambutan, akibat deria
dan hasil tindak balas dan apa yang mereka benar-benar bermakna - apa yang
berlaku; apa yang perlu saya lakukan; bagaimana rasanya; apa yang berlaku?
Mereka yang meminta untuk membezakan komponen sama ada ingat atau
skema pengiktirafan dan bagaimana / apabila mereka bekerja - ingat sebelum
dan pengiktirafan selepas percubaan kemahiran
Mereka yang bertanya bagaimana untuk membuat skema sesuai pasti
membangunkan - mempelajari kemahiran mudah pada mulanya; berbeza-beza
amalan; membangunkan ingat skema

Newell...

Model Newell Kekangan, yang dibangunkan pada tahun 1986, menunjukkan

bahawa semua pergerakan berlaku berdasarkan tiga faktor; interaksi organisma,
persekitaran di mana ia berlaku, dan tugas yang dilakukan (Haywood & Getchell,
2009). Jika salah satu daripada faktor-faktor ini berubah, corak pergerakan
keseluruhan tindakan perubahan juga (Haywood & Getchell, 2009). Model ini
adalah penting dalam memahami tingkah laku motor manusia dan sebab-sebab
yang berpotensi untuk menghalang gerakan.
epentingan Model

Model ini amat penting dalam memahami dan membantu membangunkan

tingkah laku motor individu. Dalam memahami model, individu atau seseorang
mengarahkan individu boleh membantu mendapat kemahiran yang sesuai yang
diperlukan untuk menyelesaikan sebuah gerakan. Begitu juga, model

membolehkan kita untuk melihat individu dan pergerakan mereka di seluruh

perubahan yang berkaitan dengan usia (Haywood & Getchell, 2009). Sebagai
contoh, cara berjalan kanak-kanak kecil, berbanding cara berjalan seorang
dewasa boleh menjadi sangat berbeza kerana kekangan individu (Haywood &
Getchell, 2009). Begitu juga, cara yang bergerak individu di seluruh permukaan
yang kering berbanding satu yang licin juga berbeza kerana kekangan alam
sekitar (Haywood & Getchell, 2009).
Aplikasi praktikal

Model Newell boleh digunakan secara praktikal dalam pelbagai sukan atau
pembangunan pergerakan senario. Walaupun kekangan individu tidak boleh
dengan mudah dimanipulasi, kekangan tugas boleh dan sering dimanipulasi
untuk membantu dalam pembelajaran tingkah laku. Sebagai contoh,
melaksanakan kemahiran menggelecek bola sepak di dalam kawasan yang
tertutup akan memaksa peserta untuk memperoleh kemahiran menggelecek
yang lebih tepat (Araujo et al., 2004). Begitu juga apabila bekerja dengan kanakkanak, memanipulasi alam sekitar, seperti ketinggian tangga, boleh membawa
kepada kanak-kanak membangunkan kemahiran baru untuk menyelesaikan
tindakan yang dimaksudkan. Ramai pendidik fizikal juga boleh menggunakan
model dalam menilai dan membantu kanak-kanak kurang upaya (Pope et