POZNATA JE BRZINA I UBRZANJE TOKE A MEHANIZMA U PRIKAZANOM POLOAJU:

vA 3 m / s

aA 2 m / s 2
TREBA ODREDITI IZNOSE I VEKTORE BRZINA I UBRZANJA SVIH OZNAENIH TOAKA
MEHANIZMA.

BRZINE

BRZINE

II

III
I

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

II

III
I

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

vA 3 i
II

III
I

vA

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

vA 3 i
vD 0

II

III
I

vA

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vC)

vD 0

II

III
I

vA

vA 3 i

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vC)

vD 0

II

III
I

vA

vA 3 i

Gibanje tijela I

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vC)

vD 0

II

III
I

vA

vA 3 i

Gibanje tijela I

vBI vA vB / A

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vB/A)

p(vC)

vD 0

II

III
I

vA

vA 3 i

Gibanje tijela I

vBI vA vB / A

vB / A AB

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vB/A)

p(vC)

vD 0

II

III
I

vA

vA 3 i

Gibanje tijela I

vBI vA vB / A
Gibanje tijela II

vB / A AB

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vB/A)

p(vC)

vD 0

II

III
I

vA 3 i

Gibanje tijela I

vBI vA vB / A
Gibanje tijela II

vBII vD vB / D

vA

vB / A AB

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vB/A)

p(vC)

vD 0

II

p(vB/D)

III
I

vA 3 i

Gibanje tijela I

vBI vA vB / A
Gibanje tijela II

vBII vD vB / D

vA

vB / A AB
vB / D BD

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vB/A)

p(vC)

vD 0

II

p(vB/D)

III
I

vA 3 i

Gibanje tijela I

vBI vA vB / A
Gibanje tijela II

vBII vD vB / D

vA

vB / A AB

Gibanje tijela III

vB / D BD

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vB/A)

p(vC)

vD 0

II

p(vB/D)

III
I

vA 3 i

Gibanje tijela I

vBI vA vB / A
Gibanje tijela II

vBII vD vB / D

vA

vB / A AB

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C

vB / D BD

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vB/A)

p(vC)

vD 0

II

p(vB/D)

III
I
p(vB/C)

vA

vA 3 i

Gibanje tijela I

vBI vA vB / A

vB / A AB

Gibanje tijela II

vBII vD vB / D

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C

vB / C BC

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vB/A)

p(vC)

vA 3 i
vD 0

II

p(vB/D)

III
I
p(vB/C)

vA

Gibanje tijela I

vBI vA vB / A
Gibanje tijela II

vBII vD vB / D

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

vBI vBII vBIII

vB / C BC

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vB/A)

p(vC)

vA 3 i
vD 0

II

p(vB/D)

III
I
p(vB/C)

vA

Gibanje tijela I

vBI vA vB / A
Gibanje tijela II

vBII vD vB / D

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

vBI vBII vBIII

vB / C BC

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vC)

p(vB/A)

vA 3 i
vD 0

II

p(vB/D)

III
I
p(vB/C)

vA

Gibanje tijela I

vBI vA vB / A
Gibanje tijela II

vBII vD vB / D

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

vBI vBII vBIII

vA vB / A vD vB / D

vB / C BC

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vC)

p(vB/A)

vA 3 i
vD 0

II

p(vB/D)

III
I
p(vB/C)

vA

Gibanje tijela I

vBI vA vB / A
Gibanje tijela II

vBII vD vB / D

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

vBI vBII vBIII

vA vB / A vD vB / D

vB / C BC

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vC)

p(vB/A)

vA 3 i
vD 0

II

p(vB/D)

III
I
p(vB/C)

vA

Gibanje tijela I

vBI vA vB / A
Gibanje tijela II

vBII vD vB / D

vBI vBII vBIII

vA vB / A vD vB / D
vA vB / A vB / D

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

vB / C BC

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vC)

p(vB/A)

vA 3 i
vD 0

II

p(vB/D)

III
I
p(vB/C)

vA

Gibanje tijela I

vBI vA vB / A
Gibanje tijela II

vBII vD vB / D

vBI vBII vBIII

vA vB / A vD vB / D
vA vB / A vB / D

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

MJ 1cm=1m/s

vB / C BC

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

p(vC)

p(vB/A)

vA 3 i
vD 0

II

p(vB/D)

Gibanje tijela I

III

vBI vA vB / A

Gibanje tijela II

p(vB/C)

vBII vD vB / D

vA

vBI vBII vBIII

vA vB / A vD vB / D
vA vB / A vB / D

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

MJ 1cm=1m/s

vA

vB / C BC

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

vA 3 i

p(vC)

p(vB/A)

vD 0

II

p(vB/D)

Gibanje tijela I

III

vBI vA vB / A

Gibanje tijela II

p(vB/C)

vBII vD vB / D

vA

vBI vBII vBIII

vA vB / A vD vB / D
vA vB / A vB / D

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

MJ 1cm=1m/s

vA
p(vB/A)

vB / C BC

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

vA 3 i

p(vC)

p(vB/A)

vD 0

II

p(vB/D)

Gibanje tijela I

III

vBI vA vB / A

Gibanje tijela II

p(vB/C)

vBII vD vB / D

vA

vBI vBII vBIII

vA vB / A vD vB / D
vA vB / A vB / D

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

MJ 1cm=1m/s

vA

p(vB/D)
p(vB/A)

vB / C BC

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

vA 3 i

p(vC)

p(vB/A)

vD 0

II

p(vB/D)

Gibanje tijela I

III

vBI vA vB / A

Gibanje tijela II

p(vB/C)

vBII vD vB / D

vA

vBI vBII vBIII

vA vB / A vD vB / D
vA vB / A vB / D

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

MJ 1cm=1m/s

vA
vB / D

p(vB/D)
p(vB/A)

vB / C BC

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

vA 3 i

p(vC)

p(vB/A)

vD 0

II

p(vB/D)

Gibanje tijela I

III

vBI vA vB / A

Gibanje tijela II

p(vB/C)

vBII vD vB / D

vA

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

vBI vBII vBIII

vA vB / A vD vB / D
vA vB / A vB / D vB

MJ 1cm=1m/s

vA
vB / D vB

p(vB/D)
p(vB/A)

vB / C BC

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

vA 3 i

p(vC)

p(vB/A)

vD 0

II

p(vB/D)

Gibanje tijela I

III

vBI vA vB / A

Gibanje tijela II

p(vB/C)

vBII vD vB / D

vA

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

vBI vBII vBIII

oitano:

vA vB / A vD vB / D
vA vB / A vB / D vB

MJ 1cm=1m/s

vA
vB / D vB

p(vB/D)
p(vB/A)

vB / A 0

vB / C BC

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

vA 3 i

p(vC)

p(vB/A)

vD 0

II

p(vB/D)

Gibanje tijela I

III

vBI vA vB / A

Gibanje tijela II

p(vB/C)

vBII vD vB / D

vA

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

vBI vBII vBIII

oitano:

vA vB / A vD vB / D
vA vB / A vB / D vB

MJ 1cm=1m/s

vA
vB / D vB

p(vB/D)
p(vB/A)

vB / C BC

vB / A 0
vB / D 3 cm 3 m / s

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

vA 3 i

p(vC)

p(vB/A)

vD 0

II

p(vB/D)

Gibanje tijela I

III

vBI vA vB / A

Gibanje tijela II

p(vB/C)

vBII vD vB / D

vA

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

vBI vBII vBIII

oitano:

vA vB / A vD vB / D
vA vB / A vB / D vB

MJ 1cm=1m/s

vA
vB / D vB

p(vB/D)
p(vB/A)

vB / C BC

vB / A 0
vB / D 3 cm 3 m / s

vB / A
0 r/s
AB

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

vA 3 i

p(vC)

p(vB/A)

vD 0

II

p(vB/D)

Gibanje tijela I

III

vBI vA vB / A

Gibanje tijela II

p(vB/C)

vBII vD vB / D

vA

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

vBI vBII vBIII

oitano:

vA vB / A vD vB / D
vA vB / A vB / D vB

MJ 1cm=1m/s

vA
vB / D vB

p(vB/D)
p(vB/A)

vB / C BC

vB / A 0
vB / D 3 cm 3 m / s

vB / A
0 r/s
AB
v
3
II B / D
2 r/s
BD 1,5

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

vA 3 i

p(vC)

p(vB/A)

vD 0

II

p(vB/D)

Gibanje tijela I

III

vBI vA vB / A

Gibanje tijela II

p(vB/C)

vBII vD vB / D

vA

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

vBI vBII vBIII

oitano:

vA vB / A vD vB / D
vA vB / A vB / D vB

MJ 1cm=1m/s

vA
vB / D vB

p(vB/D)
p(vB/A)

vB / C BC

vB / A 0
vB / D 3 cm 3 m / s

vB / A
0 r/s
AB
v
3
II B / D
2 r/s
BD 1,5

II 2 k

BRZINE

Uvjeti spojeva s podlogom

vA 3 i

p(vC)

p(vB/A)

vD 0

II

p(vB/D)

Gibanje tijela I

III

vBI vA vB / A

Gibanje tijela II

p(vB/C)

vBII vD vB / D

vA

vB / D BD

Gibanje tijela III

vBIII vC vB / C
Uvjet spoja tijela

vB / A AB

vBI vBII vBIII

oitano:

vA vB / A vD vB / D
vA vB / A vB / D vB

MJ 1cm=1m/s

vA
vB / D vB

p(vB/D)
p(vB/A)

vB / C BC

vB / A 0
vB / D 3 cm 3 m / s

vB / A
0 r/s
AB
v
3
II B / D
2 r/s
BD 1,5

vB 3 i

II 2 k

BRZINE
p(vC)
II

III
I

BRZINE
p(vC)
II

vBI vBII vBIII 3 i

III

Uvjet spoja tijela

BRZINE
p(vC)
II

vBI vBII vBIII 3 i

III

Gibanje tijela III

vC vB vC / B

Uvjet spoja tijela

BRZINE
p(vC)
II

vBI vBII vBIII 3 i

III

p(vC/B)

Gibanje tijela III

vC vB vC / B

vC / B BC

Uvjet spoja tijela

BRZINE
p(vC)
II

vBI vBII vBIII 3 i

III

p(vC/B)

Gibanje tijela III

vC vB vC / B

MJ 1cm=1m/s

vC / B BC

Uvjet spoja tijela

BRZINE
p(vC)

Uvjet spoja tijela

II

vBI vBII vBIII 3 i

III

p(vC/B)

Gibanje tijela III

vC vB vC / B

MJ 1cm=1m/s

vC / B BC

vB

BRZINE
p(vC)

Uvjet spoja tijela

II

vBI vBII vBIII 3 i

III

p(vC/B)

Gibanje tijela III

vC vB vC / B

MJ 1cm=1m/s

vC / B BC

vB

p(vC/B)

BRZINE
p(vC)

Uvjet spoja tijela

II

vBI vBII vBIII 3 i

III

p(vC/B)

Gibanje tijela III

vC vB vC / B

MJ 1cm=1m/s

vC / B BC

vB

p(vC/B)

p(vC)

BRZINE
p(vC)

Uvjet spoja tijela

II

vBI vBII vBIII 3 i

III

p(vC/B)

Gibanje tijela III

vC vB vC / B

MJ 1cm=1m/s

vC / B BC

vB

vC / B

p(vC/B)

p(vC)

BRZINE
p(vC)

Uvjet spoja tijela

II

vBI vBII vBIII 3 i

III

p(vC/B)

Gibanje tijela III

vC vB vC / B

MJ 1cm=1m/s

vC / B BC

vB

vC / B

vC

p(vC/B)

p(vC)

BRZINE
p(vC)

Uvjet spoja tijela

II

vBI vBII vBIII 3 i

III

p(vC/B)

Gibanje tijela III

vC vB vC / B

oitano:

MJ 1cm=1m/s

vC / B BC

vB

vC / B

vC

p(vC/B)

p(vC)

vC / B 3 cm 3 m / s

BRZINE
p(vC)

Uvjet spoja tijela

II

vBI vBII vBIII 3 i

III

p(vC/B)

Gibanje tijela III

vC vB vC / B

oitano:

MJ 1cm=1m/s

vC / B BC

vB

III
vC / B

vC

p(vC/B)

vC / B 3 cm 3 m / s

p(vC)

vC / B 3
1 r / s
CB 3

BRZINE
p(vC)

Uvjet spoja tijela

II

vBI vBII vBIII 3 i

III

p(vC/B)

Gibanje tijela III

vC vB vC / B

oitano:

MJ 1cm=1m/s

vC / B BC

vB

III
vC / B

vC

p(vC/B)

vC / B 3 cm 3 m / s

p(vC)

vC / B 3
1 r / s
CB 3

III k

BRZINE
p(vC)

Uvjet spoja tijela

II

vBI vBII vBIII 3 i

III

p(vC/B)

Gibanje tijela III

vC vB vC / B

oitano:

MJ 1cm=1m/s

vC / B BC

vB

III
vC / B

vC

vC / B 3 cm 3 m / s
vC / B 3
1 r / s
CB 3

III k
vC 3 i 3 j

p(vC/B)

p(vC)

BRZINE
p(vC)

Uvjet spoja tijela

II

vBI vBII vBIII 3 i

III

p(vC/B)

Gibanje tijela III

vC vB vC / B

oitano:

MJ 1cm=1m/s

vC / B BC

vB

III
vC / B

vC

vC / B 3 cm 3 m / s
vC / B 3
1 r / s
CB 3

III k
vC 3 i 3 j

p(vC/B)

p(vC)

vC 3 2 4, 242 m / s

UBRZANJA

II

III
I

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

II

III
I

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

aA 2 i
II

III
I

aA

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

aA 2 i
aD 0

II

III
I

aA

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

III
I

aA

aA 2 i
aD 0

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

aA 2 i
aD 0
Uvjet spoja tijela

III
I

aA

aBI aBII aBIII

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

aA 2 i
aD 0
Uvjet spoja tijela

III
I

aA

aBI aBII aBIII aB

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

aA 2 i
aD 0
Uvjet spoja tijela

III
I

aA

aBI aBII aBIII aB

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

aA 2 i
aD 0
Uvjet spoja tijela

III
I

aA

Gibanje tijela I

aBI aA aBN/ A aBT / A

aBI aBII aBIII aB

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

aA 2 i
aD 0
Uvjet spoja tijela

III
I

aA

N
B/ A

Gibanje tijela I

aBI aA aBN/ A aBT / A

aBI aBII aBIII aB

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

aA 2 i
aD 0
Uvjet spoja tijela

III
I

aA

N
B/ A

Gibanje tijela I

aBI aA aBN/ A aBT / A

T

p(aB / A )

aBI aBII aBIII aB

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

aA 2 i
aD 0
Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2

Gibanje tijela I

aBI aA aBN/ A aBT / A

T

p(aB / A )

aBI aBII aBIII aB

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

aA 2 i
aD 0
Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2

Gibanje tijela I

aBI aA aBN/ A aBT / A

T

p(aB / A )

aBI aBII aBIII aB

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

aA 2 i
aD 0
Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2

aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

aA 2 i
aD 0
Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2

aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

Gibanje tijela II

aBII aD aBN/ D aBT / D

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

Gibanje tijela II

aBII aD aBN/ D aBT / D

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

Gibanje tijela II

aBII aD aBN/ D aBT / D

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

aA

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

Gibanje tijela II

aBII aD aBN/ D aBT / D

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

aA

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

aBN/ D 6 j

aA 2 i
aD 0

Gibanje tijela II

aBII aD aBN/ D aBT / D

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

aA

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

aBN/ D 6 j

aA 2 i
aD 0

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

Gibanje tijela I

p(aB / A )

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aBI aBII aBIII aB

T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

aA

aBN/ D 6 j

aA 2 i
aD 0

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA 2 i
aD 0

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

aA

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

aBN/ D 6 j
aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aBI aBII aBIII aB

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

aA

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

aBN/ D 6 j
aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aA

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

aA

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

aBN/ D 6 j
aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aA

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

aA

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

N
B/ D

6 j

aBN/ D

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aA

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

aA

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

p(aB / D)
MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

N
B/ D

6 j

aBN/ D

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aA

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

aA

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

p(aB / D)
MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

N
B/ D

6 j

aB

aBN/ D

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aA

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

aA

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

p(aB / D)
MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

N
B/ D

6 j

aBT / A

aB

aBN/ D

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aA

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

aA

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

aBT / D

p(aB / D)

MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

N
B/ D

6 j

aBT / A

aB

aBN/ D

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aA

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

aA

aBT / D

p(aB / D)

MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2

oitano:

aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

N
B/ D

6 j

aBT / A

aB

aBN/ D

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aA

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

aA

aBT / D

p(aB / D)

MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

N
B/ D

6 j

oitano:

aBT / A 8,5 cm 8,5 m / s 2

aBT / A

aB

aBN/ D

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aA

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

aA

aBT / D

p(aB / D)

MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

N
B/ D

6 j

oitano:

aBT / A 8,5 cm 8,5 m / s 2

aBT / D 4 cm 4 m / s 2

aBT / A

aB

aBN/ D

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aA

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

aA

aBT / D

p(aB / D)

MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

N
B/ D

6 j

oitano:

aBT / A 8,5 cm 8,5 m / s 2

aBT / D 4 cm 4 m / s 2
aB 7, 2 cm 7, 2 m / s 2

aBT / A

aB

aBN/ D

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aA

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

p(aC)
II

p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aA 2 i
aD 0
aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

aA

aBT / D

p(aB / D)

MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2
aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

N
B/ D

6 j

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

oitano:

aBT / A 8,5 cm 8,5 m / s 2

aBT / D 4 cm 4 m / s 2
aB 7, 2 cm 7, 2 m / s 2
aB 4 i 6 j

aBT / A

aB

aBN/ D

aA

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

aA 2 i
aD 0

p(aC)
II
p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

aA

aBT / D

p(aB / D)

MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2

oitano:

aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

N
B/ D

6 j

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aBT / A 8,5 cm 8,5 m / s 2

aBT / D 4 cm 4 m / s 2
aB 7, 2 cm 7, 2 m / s 2
aB 4 i 6 j

aTB / A
BA

8,5
3 2

aBT / A

aB

aBN/ D

2 r / s2

aA

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

aA 2 i
aD 0

p(aC)
II
p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

aA

aBT / D

p(aB / D)

MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2

oitano:

aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

N
B/ D

6 j

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aBT / A 8,5 cm 8,5 m / s 2

aBT / D 4 cm 4 m / s 2
aB 7, 2 cm 7, 2 m / s 2
aB 4 i 6 j

aTB / A
BA

8,5
3 2

2 r / s2

aBT / A

aB

aBN/ D

I 2k
aA

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

aA 2 i
aD 0

p(aC)
II
p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

aA

aBT / D

p(aB / D)

MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2

oitano:

aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

N
B/ D

6 j

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aBT / A 8,5 cm 8,5 m / s 2

aBT / D 4 cm 4 m / s 2
aB 7, 2 cm 7, 2 m / s 2
aB 4 i 6 j

aTB / A

II

aTB / D

BA

BD

8,5
3 2

2 r / s2

1,54 83 r / s 2

aBT / A

aB

aBN/ D

I 2k
aA

p(aB / A )

UBRZANJA

Uvjeti spojeva s podlogom

aA 2 i
aD 0

p(aC)
II
p(a

T
B/D

aBN/ D

Uvjet spoja tijela

III
I

N
B/ A

aBI aBII aBIII aB

Gibanje tijela I
T
aBI aA aBN/ A aBT / A aA aB / A

p(aB / A )

Gibanje tijela II
N
T
aBII aD aBN/ D aBT / D aB / D aB / D

aA

aBT / D

p(aB / D)

MJ 1cm=1m/s2

aBN/ A I2 BA 0 m / s 2

oitano:

aBN/ D II2 BD 22 1,5 6 m / s 2

N
B/ D

6 j

aA aBT / A aBN/ D aBT / D

aBT / A 8,5 cm 8,5 m / s 2

aBT / D 4 cm 4 m / s 2
aB 7, 2 cm 7, 2 m / s 2
aB 4 i 6 j

aTB / A

II

aTB / D

BA

BD

8,5
3 2

2 r / s2

1,54 83 r / s 2

aBT / A

aB

aBN/ D

I 2k

II 83 k

aA

p(aB / A )

UBRZANJA
p(aC)
II

III
I

UBRZANJA
p(aC)
II

aBIII aB 4 i 6 j
III

Uvjet spoja tijela

UBRZANJA
p(aC)
II

aBIII aB 4 i 6 j
III

Uvjet spoja tijela

Gibanje tijela III

aC aB aCN/ B aCT / B

UBRZANJA
p(aC)
II

Uvjet spoja tijela

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

aC aB aCN/ B aCT / B

UBRZANJA
p(aC)
II

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

2
aCN/ B III
BC 12 3 3 m / s 2

aCN/ B 3 i

Uvjet spoja tijela

aC aB aCN/ B aCT / B

UBRZANJA
p(aC)
II

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

I
T

p(aC / B )

2
aCN/ B III
BC 12 3 3 m / s 2

aCN/ B 3 i

Uvjet spoja tijela

aC aB aCN/ B aCT / B

UBRZANJA
p(aC)
II

Uvjet spoja tijela

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

I
T

aC aB aCN/ B aCT / B

p(aC / B )
MJ 1cm=1m/s

2
aCN/ B III
BC 12 3 3 m / s 2

aCN/ B 3 i

UBRZANJA
p(aC)
II

Uvjet spoja tijela

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

I
T

aC aB aCN/ B aCT / B

p(aC / B )
MJ 1cm=1m/s

2
aCN/ B III
BC 12 3 3 m / s 2

aCN/ B 3 i

aB

UBRZANJA
p(aC)
II

Uvjet spoja tijela

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

I
T

aC aB aCN/ B aCT / B

p(aC / B )
MJ 1cm=1m/s

aCN/ B
2
aCN/ B III
BC 12 3 3 m / s 2

aCN/ B 3 i

aB

UBRZANJA
p(aC)
II

Uvjet spoja tijela

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

aC aB aCN/ B aCT / B

I
T

p(aC / B )
MJ 1cm=1m/s

aCN/ B
2
aCN/ B III
BC 12 3 3 m / s 2

aCN/ B 3 i

p(aC / B )

aB

UBRZANJA
p(aC)
II

Uvjet spoja tijela

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

aC aB aCN/ B aCT / B

I
T

p(aC / B )
p(aC)

MJ 1cm=1m/s

aCN/ B
2
aCN/ B III
BC 12 3 3 m / s 2

aCN/ B 3 i

p(aC / B )

aB

UBRZANJA
p(aC)
II

Uvjet spoja tijela

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

aC aB aCN/ B aCT / B

I
T

p(aC / B )
p(aC)

MJ 1cm=1m/s

aCN/ B
2
aCN/ B III
BC 12 3 3 m / s 2

aCN/ B 3 i

p(aC / B )

aC

aB

UBRZANJA
p(aC)
II

Uvjet spoja tijela

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

aC aB aCN/ B aCT / B

I
T

p(aC / B )
p(aC)

MJ 1cm=1m/s

aCT / B

aCN/ B

2
aCN/ B III
BC 12 3 3 m / s 2

aCN/ B 3 i

p(aC / B )

aC

aB

UBRZANJA
p(aC)
II

Uvjet spoja tijela

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

aC aB aCN/ B aCT / B

I
T

p(aC / B )
p(aC)

MJ 1cm=1m/s

aCT / B

aCN/ B

2
aCN/ B III
BC 12 3 3 m / s 2

aCN/ B 3 i
oitano:

T
C/B

1 cm 1 m / s

p(aC / B )

aC

aB

UBRZANJA
p(aC)
II

Uvjet spoja tijela

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

aC aB aCN/ B aCT / B

I
T

p(aC / B )
p(aC)

MJ 1cm=1m/s

aCT / B

aCN/ B

2
aCN/ B III
BC 12 3 3 m / s 2

aCN/ B 3 i
oitano:

T
C/B

1 cm 1 m / s

aC 9,9 cm 9,9 m / s 2

p(aC / B )

aC

aB

UBRZANJA
p(aC)
II

Uvjet spoja tijela

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

aC aB aCN/ B aCT / B

I
T

p(aC / B )
p(aC)

MJ 1cm=1m/s

aCT / B

aCN/ B

2
aCN/ B III
BC 12 3 3 m / s 2

aCN/ B 3 i
oitano:

T
C/B

1 cm 1 m / s

aC 9,9 cm 9,9 m / s 2
aC 7 i 7 j

p(aC / B )

aC

aB

UBRZANJA
p(aC)
II

Uvjet spoja tijela

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

aC aB aCN/ B aCT / B

I
T

p(aC / B )
p(aC)

MJ 1cm=1m/s

aCT / B

aCN/ B

2
aCN/ B III
BC 12 3 3 m / s 2

aCN/ B 3 i
oitano:

T
C/B

1 cm 1 m / s

aC 9,9 cm 9,9 m / s 2
aC 7 i 7 j

III

aCT / B 1

r / s2
CB 3

p(aC / B )

aC

aB

UBRZANJA
Uvjet spoja tijela

p(aC)
II

aCN/ B

aBIII aB 4 i 6 j

III

Gibanje tijela III

aC aB aCN/ B aCT / B

I
T

p(aC / B )
p(aC)

MJ 1cm=1m/s

aCT / B

aCN/ B

2
aCN/ B III
BC 12 3 3 m / s 2

aCN/ B 3 i
oitano:

T
C/B

1 cm 1 m / s

p(aC / B )

aC 9,9 cm 9,9 m / s 2
aC 7 i 7 j

III

aCT / B 1

r / s2
CB 3

1
3

III k

aC

aB