Programabilni logiki kontroleri

PLC - Siemens S7-200, S7-300

Industrijski sistemi i protokoli predavanje 2

Ver 2010.1

Najvaniji proizvoai PLC opreme

1. Siemens - Germany
2. Omron
3. FESTO
4. Mitsubishi Japan
5. ABB Germany
6. AB (Allen Bradley) US
7. Schneider Electric (Modicon) France
8. SAIA Switzerland
9. GE Fanuc - US
10.B&R (Bernecker + Reiner) Austria
11.Teco Czech Republic
12.Neka mala firma u Meksiku, zaboravio sam ime

Na katedri za En. Elektroniku i pretvarae se radi

uglavnom sa Siemens PLC
S7-200 microsystems

The low-cost micro system for simple automation tasks, easy to install and configure

S7-300 middle class

The modular PLC for system solutions in the manufacturing industry with a wide
range of modules.

S7-400 high performance control system

The Power PLC for system solutions in the manufacturing and process industries
with high-speed processing and enhanced communication performance
PLC Industrijski sistemi i protokoli

2/21

Siemens PLC SIMATIC S7-300

- Kratak pregled -

Siemens SIMATIC S7-300 PLC serija

Serija sadri CPU 312, CPU 314 , CPU 315 , CPU 317

SIMATIC S7-300 CPU 312

- Poetni nivo, male aplikacije, relativno spor.

- Poseduje MPI interface. (Multi point)

SIMATIC S7-300 CPU 314

- Aplikacije srednje sloenosti.

- Binarna i floating point aritmetika
- Poseduje MPI interface.

SIMATIC S7-300 CPU 315-2 DP

-

Aplikacije srednje do velike sloenosti.

Brza binarna i floating point aritmetika
PROFIBUS DP master/slave interface
Za veliki broj I/O
Za distribuirane I/O, preko PROFIBUS.

SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP

- Aplikacije srednje do velike sloenosti.
- Brza binarna i floating point aritmetika
-

PROFINET interface
Centralni kontroler proizvodne linije sa centralnim i distr. IO
Kombinovani MPI / PROFIBUS DP-master/slave interface
Component based Automation (CBA) on PROFINET
PROFINET-proxy za inteligentne jedinice na PROFIBUS DP u CBA
PROFINET I/O kontroler za operacije sa distribuiranim I/O na PROFINET-u

PLC Industrijski sistemi i protokoli

4/21

Siemens SIMATIC S7-300 PLC serija

SIMATIC S7-300 CPU 317-2 DP

- CPU za velike ozbiljne programe

- Automatizacija sa vie sektora, vie maina, itave fabrike
- Centralni kompjuter na proizvodnim linijama sa centralnim i distribuiranim I/O
- Velika brzina procesiranja binarne i floating-point aritmetike
- PROFIBUS DP master/slave interface
- Za veliki broj I/O konfiguracija
- Za podeavanje distribuiranih I/O struktura
-Component Based Automation (CBA) na PROFIBUS DP

SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP

- CPU za velike ozbiljne programe

- Component Based Automation (CBA) na PROFINET-u
- PROFINET proxy za inteligentne jedinice na PROFIBUS DP u CBA
- PROFINET I/O kontroler za operacije sa distribuiranim I/O na PROFINET-u
-Za automatizaciju sa vie sektora, vie maina, itave fabrike
-Centralni kompjuter na proizvodnim linijama sa centralnim i distribuiranim I/O
- Velika brzina procesiranja binarne i floating-point aritmetike
- Za veliki broj I/O konfiguracija
- Kombuinovani MPI/PROFIBUS DP-master/slave interface

PLC Industrijski sistemi i protokoli

5/21

Siemens SIMATIC S7-300 PLC serija

SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP

-CPU za velike ozbiljne programe, velika memorija
- Velika brzina procesiranja binarne i floating-point aritmetike
- Automatizacija izmedju vie sektora, vie maina, itave fabrike
-Centralni kompjuter na proizvodnim linijama sa centralnim i distribuiranim I/O
na PROFIBUS-u i PROFINET-u
-Distribuirana inteligencija u Component Based Automation (CBA) na PROFINET-u
- PROFINET proxy za inteligentne jedinice na PROFIBUS DP u CBA
- Isochronous mod rada na PROFIBUS

PLC Industrijski sistemi i protokoli

6/21

Siemens SIMATIC S7-300 PLC serija

1. Integracija na Industrial Ethernet/PROFINET interface,
2. PLC imaju fail-safe dizajn
3. Modularna konfiguracija bez dodatnih slotova za I/O module. Velika
koliina IO modula (proirenja) i za central. i decentral. konfiguraciju.
4. Micro Memory kartica za program i za varijable , nema backup baterije.
5. Micro Memory kartica je dobra i za uvanje parametara
6. Lak update PLC software-a.
7. Pored standardne automatike, sigurnosna kontrola i kontrola pokreta
se takoe mogu integrisati u S7 -300 seriju,
8. Postoji verzija PLC u S7-300 serije za ekstremne uslove rada,
sa agresivnom atmosferom i kondenzacijom.

PLC Industrijski sistemi i protokoli

7/21

Siemens PLC SIMATIC S7-200

Siemens SIMATIC S7-200 PLC serija

Serija sadri CPU 221, CPU 222, CPU 224 , CPU 226

1. Jeftina PLC serija

2. primena uglavnom kao zamena za relejne i kontaktorske eme
3. Dodatna primena za manje kompleksnu automatiku
4. Limitovane mogunosti konekcije ali postoji mogunost proirenja
za mrene i distruibutivne konfiguracije

PLC Industrijski sistemi i protokoli

9/21

Siemens SIMATIC S7-200 PLC serija

S7-200 serija je Micro PLC serija
Jeftina, ima je ak i FTN Novi Sad.

Razliite CPU i izlazi u S7-200 seriji

CPU
CPU
CPU
CPU
CPU

221 DC/DC/DC 6 Inputs/4 Outputs

222 DC/DC/DC 8 Inputs/6 Outputs
224 DC/DC/DC 14 Inputs/10 Outputs CPU
224XP DC/DC/DC 14 Inputs/10 Outputs
226 DC/DC/DC 24 Inputs/16 Outputs

PLC Industrijski sistemi i protokoli

CPU 221 AC/DC/Relay 6 Inputs/4 Relays

CPU 222 AC/DC/Relay 8 Inputs/6 Relays
224 AC/DC/Relay 14 Inputs/10 Relays
CPU 224XP AC/DC/Relay 14 Inputs/10 Relays
CPU 226 AC/DC/Relay 24 Inputs/16 Relays

10/21

Siemens SIMATIC S7-200 PLC serija

PLC Industrijski sistemi i protokoli

11/21

Siemens PLC S7-200

(CPU 224XP DC/DC/DC Siemens)

PLC S7-200 osnovni model - Prednja ploa

PLC Industrijski sistemi i protokoli

13/21

PLC S7-200 CPU 224XP - Prednja ploa

Analogni
ulazi/izlazi

digitalni izlazi

napajanje 24V

prekida
run/stop
kabel za
proirenje
dva potenc.

Dva komunikaciona
digitalni ulazi
serijska porta
PLC Industrijski sistemi i protokoli

izlaznih +24V
14/21

PLC S7-200 CPU 224XP - ulazi/izlazi/komande

kraj

Oznake imaju znaenje:

AIO
analogni ulazi i izlazi
DO
digitalni izlazi
DI
digitalni ulazi
PE, M, L+ napajanje PLC-a: zatitni (uzemljenje), - i +

SF/DIAG
greke
RUN
STOP
K
S
ureaja
AP
EP
P0,P1

jednosmernog naponskog izvora, respektivno

LED dioda za signalizaciju u sluaju sistemske
LED dioda za signalizaciju radnog reima PLC-a
LED dioda za signalizaciju stop reima PLC-a
konektor za nadogradnju ureaja (memorijskim
kertridom, tajmerom, spoljnom baterijom)
prekida za biranje eljenog radnog reima
potenciometri za regulaciju raspoloivog internog
analognog signala
port za povezivanje sa modulima za proirenje
portovi za povezivanje sa raunarom, tekst displej
jedinicom, touch panelom
jednosmerni naponski izvor od 24V, napajanje

PSFS
PLC
Industrijski sistemi i protokoli
senzora

15/21

PLC S7-200 CPU 224XP - veza sa PC

RS-232 ili USB/PPI Multi-Master kabel

Izgled USB/PPI Multi-Master kabla

PLC Industrijski sistemi i protokoli

16/21

PLC S7-200 - programiranje

Programski paket STEP 7- Micro/WIN - program block

PLC Industrijski sistemi i protokoli

17/21

PLC S7-200 - programiranje

Programski paket STEP 7- Micro/WIN - symbol table

PLC Industrijski sistemi i protokoli

18/21

PLC S7-200 - programiranje

Programski paket STEP 7- Micro/WIN - status chart

PLC Industrijski sistemi i protokoli

19/21

PLC S7-200 povezivanje ulaza/izlaza

Izlazni portovi
Q0.0 kontrolie motor
Q0.1 kontrolie smer
Koriste +24V iz PLC

Napajanje

u ovoj verziji AC
kod nas 24V DC

Relejni izlazi spoje +24V

na motor ili na rele za smer

Ulazni portovi
I0.0 kontrolie motor
I0.1 kontrolie smer
ulazi primaju +24V i to opet iz PLC

pritisnut taster dovodi 24V na ulaz

nepritisnut ostavlja ulaz bez napona

PLC Industrijski sistemi i protokoli

20/21

PLC S7-200 ciklus izvrenja programa

PLC Industrijski sistemi i protokoli

21/21