Professional Documents
Culture Documents
Ufuk Ozerman Diferansiyel Denklemler
Ufuk Ozerman Diferansiyel Denklemler
com
DFERANSYEL DENKLEMLER
20112012 Gz Bahar Dnemi
Diferansiyel Denklemlerin Snflandrlmas
Birok mhendislik, fizik ve sosyal kkenli problemler matematik terimleri ile ifade
edildii zaman bu problemler, bilinmeyen fonksiyonun bir veya daha yksek
mertebeden trevlerini ieren bir denklemi salayan fonksiyonun bulunmas
problemine dnr. Bu mantkla oluturulmu denklemlere Diferansiyel Denklemler
denir. Buna rnek olarak F= ma newton kanunu verilebilir.
Eer u(t), F kuvveti altnda m ktleli bir paracn t anndaki konumu veren bir
fonksiyon ise
m
du
d 2u
= F t , u ,
2
dt
dt
dy
y = sin x
dx
2z
z
P ( x, y ) = Q ( x , y )
xy
x
(1) ve (2) denklemlerden 1 nolu denklem adi dif. Denklem, 2nolu denklem ise ksmi
dif. Denkleme rnek olarak verilebilir. Adi diferansiyel denklemlere ksaca
diferansiyel denklem denir.
www.matematikce.com
Diferansiyel denklemin mertebesi ve derecesi
Bir diferansiyel denklemin mertebesi, denklemde var olan yksek mertebeli trevin
mertebesidir. En yksek mertebeli trevin ss denklemin derecesidir.
2y4y6y=0
y6y=0
ikinci mertebeden
birinci mertebeden diferansiyel denklemlerdir.
(2)
zm:
(2) nolu adi diferansiyel denklemin <t< aralndaki zm dir ve trevleri ,
,...... (n) vardr
(n)(t)= f [t, (t), (t),........ (n1)(t)]
(3)
(sint)=cost
cost=sint
costcost=0
sint+sint=0
dir. (4) formunda olmayan denkleme ise nonlineerdir denir. (1) nolu denklem non
lineerdir. (1) de non lineerlilii yy terimi yapar.
a0(t)(y(n))5 5 varsa nonlineer
Dorultu Alan
Diferansiyel denklemlerin zmlerinin geometrik olarak yorumlanmasna
y=dy/dt= f(t,y)
3
(0,2) 2
(0
t
11
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012
BLM 2
2.1. 1. Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler
Birinci mertebeden her diferansiyel denklem
F( t, y, y)=0
veya
M(t,y)dx + N(t,y)dy =0
eklindedir. Bu denklem y trevine gre zlebilirse
dy/dt = y= f(t,y)
ekline girer. Burada f fonksiyonu iki deikene baldr. Eer (1) deki 1.fonksiyonun y
deikeni lineer olarak bulunabiliyorsa verilen denklem
dy
2
+ p(t ) y = g (t )
dt
eklinde yazlabilir. Bu denkleme 1.mertebeden lineer diferansiyel denklem denir
Diferansiyel denklemi salayan ve c keyfi sabitine bal
y= (t,c)
eklindeki bir fonksiyona birinci mertebeden diferansiyel denklemin genel zm
denir. y=(t,c) genel zmnde c=c0 konursa elde edilecek her
y= (t,c0)
fonksiyonuna zel zm denir.
rnek
y=dy/dt=(y3)/2 denkleminin zmn bulunuz. Ayrca bu zmlerden (0,2)
noktasndan geenini grafikle belirtiniz.
dy/(y3)=1/2dt
(u=y3
du=dy
dy/(y3)= 1/2dt
Ln(y3)=(1/2)t+lnc
(y3)/c=e(1/2)t
du/u=ln|u|=ln|y3| )
y=3+ ce(1/2)t
(0,2) noktasndan geen zm eksenini bulmak iin t=0ve y=2 (y=3+ ce(1/2)t) de yerine
konursa c=1 bulunur.
y=3et/2 zm (0,2) noktasndan geen eridir.
(t=0 iin y=2; t=1 iin y=2.4 ; t=1 iin y=1.4 t iin y=3)
c=1 iin y=3+et/2 (t=0 iin y=4; t=1 iin y=3.6 ; t=1 iin y=4.6 t iin y=3)
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012
(0,2) 2
(0
t
11
t iin tm zmler y= 3 e yaklar.
ntegral arpan
Burada ama y+p(t)y=g(t) diferansiyel denklemini uygun bir integrasyon arpan (t)
ile arpmak sureti ile integrali alnabilir duruma getirmektir. (t) belli deil, (t) ile
denklemin her iki taraf arplrsa;
(t)y+(t)p(t)y=(t)g(t)
(3) nolu denklemin sol yann bir fonksiyonun trevi olarak tanmlamak istersek, (t)
(t)=p(t) (t)
koulunu salamak zorundadr. (t)nin (+) olduunu kabul edersek (4) ten
d
(t)/ (t)=p(t) veya
Ln (t ) = p(t )
dt
olur. Her iki tarafn integrali alnarak
ln(t)=p(t)dt+k
keyfi sabit k=0 seilirse ntegrasyon arpan
(t)= e P(t)dt
[(t)y ]=(t)g(t)
olur. (6) nolu eitliin her iki tarafnn integrali alnrsa
(t)y=(t)g(t)dt+c.
Genel zm ise
ygenel=
(t ) g (t )dt + c
(t )
eitlii yardmyla bulunur. (7) denkleminde c keyfi bir sabit olduundan bu ifade
erilerin sonsuz bir ailesine kar gelir. Bunlara genelde integral erileri olarak
isimlendirilir.
Diferansiyel denklemin zm olan ve ntegral erileri olarak isimlendirilen eriler
dorultu alannn dorularna teettir.( Ksaca, y=f(t,y) denkleminin F(t,y)=c formunda
ifade edebileceimiz integral erileri, dorultu alannn dorularna teet olacaktr.)
Eer bu erilerden birini yani bir (t0,y0) noktasndan geenini ararsak, y(t0)=y0 balang
koulu verilmelidir. y+p(t)y=g(t) eklinde verilmi 1. Mertebeden diferansiyel
denklemle y(t0)=y0 balang koulu da verilirse bu probleme balang deer
problemi denir
rnek
yy/2= et y(0)=1 balang deer probleminin zmn bulunuz.
y+p(t)y=g(t) eklinde p(t)=1/2
q(t)= et
integrasyon arpan
(t)= e P(t)dt
den
[(t)y ]=(t)g(t)
(t)=e(1/2)dt=et/2
(et/2y)= et/2et
(et/2y)=e3t/2
integral alnarak
et/2y =2/3 e3t/2+c
ygenel= 2/3 et+c et/2
c=0 ise
c=1 ise
c=1 ise
y=2/3 et,
y=2/3 et+e t/2
y=2/3 etet/2
1
1/3
2/3
(0,1) 1
5/3
yy/2=et nin zm
dev:
1) y+2ty=t, y(0)=0 balang deer probleminin zmn bulunuz
2) y+2y= te2t y(1)=0 balang deer probleminin zmn bulunuz
f ( x)dx + ( y)dy = c
F(x) + (y)=c
zm elde edilir.
RNEK 1:
y= y2/3 diferansiyel denkleminin genel zmn bulunuz. c=0 iin zel zm
bulunuz.
ZM:
dy/dx= y2/3
dy/ y2/3 =dx
dy/ y2/3 = dx
3y1/3=x+c1
y2/3+1/(2/3+1)= x
Bylece genel zm y1/3= 1/3(x+c1) olarak elde edilir.
zel zm c1=0 konularak y1/3=x/3 olur.
RNEK 2:
2) y+ycosx= 0 diferansiyel denklemini znz.
zm:
Verilen diferansiyel denklemin her iki tarafn dx ile arpp y ye blersek
dy/y +cosx dx=0
denklemi elde edilir. Bu denklemin integrali alnarak istenen genel zme ulalr.
Lny +sinx = lnc
Ln(y/c) =sinx
LnyLnc = sinx
y/c =esinx
y=c esinx
elde edilir.
dev:
1 dy/dx =(x1)/y =0
2dy+ytanxdx=0
y= x 2 2 x + 2c
y=c cosx
dy
y
= F( )
dx
x
(1)
y
dy y 2 + 2 xy y 2
=
1)
=( ) + 2
2
dx
x
x
x
2)
homojen
dy
x+ y
1 1 + ( y / x)
= ln x ln y +
= ln +
y 1 ( y / x)
dx
x y
x
homojen
dy y 3 + 2 xy
y
y
=
3)
= y( ) 2 + 2
2
dx
x
x
x
homojen deil
NOT:
Verilen diferansiyel denklemin homojen olup olmad aadaki gibi bir yolla da
aratrlabilir (y=tx yazlarak)
dy
= f ( x, y )
dx
f ( x, tx) = f (1, t )
Bunu
dy y 2 + 2 xy
=
diferansiyel denklemine uygularsak yani (y=tx yazalm)
dx
x2
f ( x, tx) =
(tx) 2 + 2 x(tx) t 2 x 2 + 2 x 2 t x 2 (t 2 + 2t ) t 2 + 2t
=
=
=
= f (1, t )
1
x2
x2
x2
olduundan homojendir.
dy
x+ y
1 1 + ( y / x)
=ln(1/t)+(1+t)/(1t)=f(1,t)
= ln x ln y +
= ln +
y 1 ( y / x)
dx
x y
x
rnek:
(x23y2)dx + 2xydy=0 diferansiyel denklemini znz.
zm:
y=vx
dy=vdx+xdv
dx[(13v2)+2v2]+dv2xv=0
dx(1v2)+2vxdv=0
2v
dx
=
dv
x
1 v2
dx(1v2)=2vxdv
u=1v2 du=2vdv
dv=du/2v
c=ln(x3/( x2 y2))
ec= x3/( x2 y2)
rnek 2:
2 xy + 3 y 2 dy
=
dx
2 xy + x 2
( c=ln(x3/(xy+y2)),
c=ln(1/2))
10
dy/y= p(x)dx
lny = p(x)dx+lnc
y=ce p(x)dx
bulunur. Bu ifadenin ikinci tarafl denklemin zm olabilmesi iin, c nin nasl bir c(x)
fonksiyonu olmas gerektiini aratralm. Bunun iin de c=c(x) olduuna gre
y= c(x) e p(x)dx in ikinci tarafl denklemi salama artn yazalm Buradan
y=p(x) c(x) e p(x)dx + e p(x)dx dc/dx elde edilir
y+p(x)y=g(x) de y ve y yerlerine konularak genel zm elde edilir.
p(x) c(x)e p(x)dx + e p(x)dx dc/dx+p(x) c(x)e p(x)dx=g(x)
dc/dx = g(x) e p(x)dx
c= g(x) e p(x)dx dx+c1
c nin bu deeri
zm olarak
11
RNEK
y+y=3 diferansiyel denklemini znz
zm:
nce y+y=0 ile homojen zm elde edilir, yani
y+y=0 eitlenerek
dy/dx=y
dy/y=dx
lny=x+c
lnylnc=x
ln(y/c)= x
y=c ex
y/c =ex
ile homojen zm elde edilir. zel zm iin c=c(x) ile verilen denkleme bal olarak
trev alnarak yerlerine konur, yani
y= c(x) ex c(x)ex ve y=c(x) ex ifadeleri verilen y+y=3 eitliinde yerlerine
konularak
c(x) ex c(x)ex+ c(x) ex =3
c(x)=dc/dx ile
dc/dx ex =3 yazlarak
dc/dx =3 ex
dc=3 ex dx
c=3 ex+c1
elde edilir, bulunan bu deer (c) homojen zm sonucu bulunan y=c ex eitliinde
yerine konularak ikinci tarafl denklemin genel zm elde edilir.
genel zm:
y=(3 ex+c1)* ex
dev:
ds/d=3s+7
y=3+c1 ex
olur
12
dy
y
1
+
= 2
dx x ln x x ln x
(1)
eklinde yazlrsa lineer ve ikinci tarafl bir denklem haline gelir. nce homojen zm
yaplr, yani
dy
y
+
=0
dx x ln x
dy
dx
+
=0
y x ln x
hatrlatma:
dx
x ln ax = ln(ln ax)
lny+ln(lnx)=lnc
ln(ylnx)=lnc
ylnx=c
y=c/lnx
c(x)=1/x2
dc/dx=1/x2 ile
dc=(1/x2)dx
dc =(1/x2)dx
c=1/x+c1
13
dy=dy1
olarak denklem
(a1x1+b1y1+ a1h+b1k+c1)dx1+(a2x1+b2y1+ a2h+b2 k +c2)dy1=0
eklini alr. imdi de h ve k y
a1h+b1k+c1=0
a2h+b2 k+c2=0
seersek,denklem
(a1x1+b1y1)dx1+(a2x1+b2y1)dy1=0
eklini alr ki bu da homogen tipte bir denklemdir.
Not: Eer a1b2 a2b1=0 ise x=x1+h , y=y1+k dntrmesini yapamayz. Bu durumda
a1b2 =a2b1 a2/a1 =b2/b1=m ve
[(a1x+b1y)+c1]dx+[m(a1x+b1y )+c2]dy=0
eklini alr. Burada a1x+b1y =u dnm yaplrsa denklem, deikenlere ayrlabilen
tipte bir denklem haline gelir.
RNEK
1) dy/dx= (xy+1)/ (x+y3) denklemini znz.
x=x1+h dx=dx1 (a1b2 a2b10, 1*1(1)1=20)
y=y1+k dy=dy1 (x1 +h y1k+1)dx1( x1 +h+ y1+k3)dy1=0
hk+1=0
hk+3=0
h=xx1
k=yy1
(x1y1)dx1(x1+y1)dy1=0
14
y1=vx1
dy1=vdx1+x1dv
(x1 vx1)dx1(x1+vx1)(vdx1+x1dv)=0
dx1[( x1 vx1 vx1v2x1)]+dv[( x1 2vx12)]=0
xdx1[( 1v vv2)]+x12dv[( 1v)]=0 /1/x12 ile arpalm
dx1
dv(1 v)
+
=0
x1 (v 2 2v + 1)
u=v22v+1
du=2v2 dv
dv= du/2(1v)
1
lnx1+ ln(v 2 2v + 1) = c = ln c
2
v=y1/x1 idi v=(y2)/(x1) idi
(x1)2(
( y 2) 2 2( y 2)
+ 1) = c 2
( x 1)
( x 1) 2
denklemini znz.
idi.
15
y+ y = y2ex
du
dy
= y 2
dx
dx
olarak dy/dx ekilerek
y' =
dy
du
= y2
verilen diferansiyel denklemde yerlerine konursa
dx
dx
y2
du
+ y = y 2e x
dx
olur. Burada eitliin her iki tarafn (1/y2) ile arparsak yani
1/y2( y 2
du
+ y = y 2e x )
dx
du 1
= e x
dx y
du
u = e x
dx
u=1/y idi
du
=u
dx
lnu=x+lnc , lnulnc=x
u/c=ex
du
= dx
u
ln(u/c)=x
u=cex
16
du
u = e x )
dx
c (x)= 1
dc/dx =1
dc =dx
c=x+c1
bulunan sabitin (c nin) deeri homojen zm sonucunda elde edilen eitlikte (u=cex)
yerine konularak ikinci tarafl denklemin genel zm (u=1/y konularak ) y ye bal
olarak elde edilir.
u=(x+c1)ex
u=xex+c1ex
1/y=xex+c1ex
DEV
Aada verilen bernoulli dif denklemlerini znz.
1 yy=xy2
(1/y=1x+c1ex)
2 xdy+ydx=x3y6dx
(1/y5=5x3/2+c1x5)
3 yy xy2+x=0
(y2=1+c1e x )
4 (2xy5y)dx+2xdy=0
(3x2=(4x3+c1)y4)
5 4y+ysinx=y3sinx
(y=1+c1ecosx)1/4
xydy/dx=y3 e
x2
( n0,n1)
zm:
u=y1n deiken dnm ile u=y2 olur.
du
dy
= 2 y 3
dx
dx
1 du
dy
= y3
ekilerek verilen dif. denklemde yerine
2 dx
dx
konur.
xy+
2
1 3 du
y
= y 3e x
2 dx
17
2
1
2 x du
= 2e x 2 = u
2
y
dx
y
2 xu +
2
du
= 2e x
dx
(1)
nce
2 xu +
du
= 0 ile homojen zm bulunur.
dx
du
= 2 xu
dx
2xdx=du/u
2xdx=du/u
x2+lnc=lnu
lnulnc=x2
x
u/c= e
ln(u/c)=x2
u=c e
x2
(2)
bulunur.
kinci tarafl denklemin zm iin c nin nasl bir c(x) fonksiyonu olmas gerektiini
aratralm.( yani c=c(x) koyalm). Bu durumda homojen zm sonucu bulunan
ifadede ( u=c(x) e
x
u=c(x) e
x2
dc x 2
'
x2
u
=
e
2
xc
(
x
)
e
du/dx=
dx
2
2
2
dc x 2
e 2 xc( x)e x + 2 xc( x)e x = 2e x
dx
2
dc x 2
e = 2e x
dx
dc=2dx
c=2x+c1
(3)
18
x
u=(2x+c1) e
elde edilir.
(1)
sonucuna ulalr.
rnek 1:
y=y2+2x2y+2xx4 diferansiyel denkleminin bir zel zm y1=x2 dir genel zm
bulunuz.
y=p(x)y+r(x)y2+g(x) tipinde
19
rnek 2:
y+y21=0 diferansiyel denkleminin bir zel zm y1=1 dir genel zm bulunuz.
Denklemi y=1y2 formunda yazalm g(x)=1, r(x)=1, p(x)=0 olmak zere denklem
Riccati tipi diferansiyel denklemdir.
zm iin :
y=y1+1/u dnm kullanlarak trevler alnp verilen diferansiyel denkleminde (y=1
y2 ) yerlerine konursa , yani;
y= 1+1/u
y= u/u2 ile
u/u2=1(1+1/u)2
u/u2=112/u1/u2
u 2u = 1
( u + p( x)u = g ( x) tipi)
( x) = e
p ( x ) dx
= e
2 dx
= e 2 x
[ ( x)u ] = ( x) g ( x)
1
e 2 x u = e 2 x (1) = e 2 x her iki tarafn integrali alnarak e 2 x u = e 2 x + c
2
y = 1+
1
idi . Genel zm;
u
y = 1+
u=
1
+ ce 2 x
2
1
1
( + ce 2 x )
2
rnek 3:
y=2tanxsecxy2sinx diferansiyel denkleminin bir zel zm y1=secx dir genel
zm bulunuz.
q(x)= 2tanxsecx, r(x)= sinx p(x)=0 olmak zere riccati tipi diferansiyel denklemdir.
(y=p(x)y+r(x)y2+q(x) tipi)
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012
20
u=c/cos2x
c=cos2xsinx
c= cos3x /3 +c1
u=( cos3x /3 +c1)1/cos2x=(1/3)cosx+c1/cos2x
u= (cos3x+c1 ) / 3cos2x
bulunur y=secx+1/u de yerine konarak genel zm
ygenel =secx+1/(cos3x+c1 ) / 3cos2x veya
ygenel = secx+3cos2x /(cos3x+c1 )
elde edilir.
dev
2
1
y y 2 diferansiyel denkleminin bir zel zm y1= x2 dir. Genel zmn
x
x
2 x2
2 2x e
)
bulunuz. (ygenel= x + x 2
e +c
y= x3+
**
21
rnek:
y'
1
= xe 2 y diferansiyel denklemini znz.
x
tipi (n 0) verilen diferansiyel denklemi e(2y)=e2y
y+ P(x) = Q(x)eny
ile arpalm
1
=x
x
olur. Burada u= e2y deiken dnm yaplarak trev alnr
e2y y ' e2y
u'
1
u = x
2
x
veya
2
u ' u = 2 x bulunur
x
***
(x)= e p(x)dx = e
2
dx
x
= e 2lnx =x2=1/x2
[ x2 u ]= 2x1
x2 u= 2lnx+c
u= e2y idi
u=2x2lnx+cx2
genel zm
e2y=2x2lnx+cx2
22
M N
=
x
y
bantsn salyorsa bu denkleme tam diferansiyel denklem denir.
M(x,y) nin x e gre integrali alnr
N(x,y) nin y e gre integrali alnr ve Fe eitlenir yani
F
= N ( x, y )
y
F
= M ( x, y )
x
dF=
F
F
dx +
dy
x
Y
dF=0
F=c ile bulunan sonular ,ortak ifadeler bir kez ve ortak olmayanlar
alnarak cye eitlenir.
rnek 1:
3x2dx +2xydx+x2dy=0 diferansiyel denkleminin genel zmn bulunuz.
(3x2+2xy)dx+ x2dy=0
M(x,y)= (3x2+2xy)
N(x,y)= x2
M N
=
y
x
F
= M ( x, y ) =3x2+2xy
x
F
= N ( x , y ) = x2
y
2x=2x
Tam Diferansiyel
ye gre integral
dF=0
dev:
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012
23
c= e2+
M N
x
y
ise verilen diferansiyel denklem tam diferansiyel denklem deildir
Tam diferansiyel olmayan bir denklemi integrasyon arpan (x,y) kullanarak
zebiliriz.(belirlenen integrasyon arpan ile verilen diferansiyel denklem arplarak
tam diferansiyel denklem biimine getirilir ve denklem zlr.)
(x,y) M(x,y)dx+(x,y) N(x,y)dy=0
( , M ) ( , N )
=
x
y
xe bal integrasyon arpan ((x)):
M y Nx
( x) = e
( N ( x , y ) ) dx
( y) = e
( M ( x , y ) ) dy
( N x M y ) /( xM ( x, y ) yN ( x, y )) = R1
( M y N x ) /( yN ( x, y ) xM ( x, y )) = R2
24
RNEK 1:
(y+xy2)dx xdy=0 denklemini znz.
M(x,y)= (y+xy2)
N (x,y)= x
olup
M
= 1 + 2 xy,
y
N
= 1
x
M N
y
x
tam dif.deil.
ln/y =( Nx My) / M
yardmyla
dln= 2/y dy
ln=2lny
=y2
M(x,y)dx+ N(x,y)dy=0
tam diferansiyel denklem ekline dnr.
x
+ x dx 2 dy = 0
y
y
( , M ) ( , N )
=
=1/y2
y
x
1
F
= M ( x, y ) = + x
x
y
F
= N ( x, y ) =x/y2
y
m(x)= x2/2 olmaldr
F= x/y +x2/2
dF=0
F=x/y +x2/2+g(y)
xe gre integral
0
F= x/y+m(x)
25
rnek 2:
6
x2
y
(3 x + )dx + ( + 3 )dy = 0 xy e bal integrasyon arpan kullanarak znz.
y
y
x
6
M(x,y)= (3x + )
y
N (x,y)= (
x2
y
+3 )
y
x
olup
M
6
= 2
y
y
N 2 x 3 y
=
x
y x2
M N
y
x
tam dif.deil.
( M y N x ) /( yN ( x, y ) xM ( x, y )) = R2 =
M y Nx
( x, y ) = e
( yN ( x , y ) xM ( x , y ) )
=e
u du
1
ile xy=u ile
xy
= eln u = xy
6
x2
y
xy( (3 x + )dx + ( + 3 )dy = 0 )
y
y
x
x3 y + 3x 2 + y 3 = c
M
N
dx +
dy = 0 tam diferansiyel olma art
xM + yN
xM + yN
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012
26
N
(
)= (
) dr.
y xM + yN
x xM + yN
gerekli dzenlemeler yaplarsa
N (x
M
M
N
N
) = M (x
)
+y
+y
x
y
x
y
1
xM ( x, y ) + yN ( x, y )
1
1
1
ile =
=
2
2
( x y)2
xM ( x, y ) + yN ( x, y )
2 xy + x + y
1
1
ydy
(2 y x)dx = 0
2
( x y)
( x y)2
F
1
=
(2 y x)
( x y)2
x
F= ln x y +
y
+ g ( y)
x y
F
y
=
y ( x y ) 2
c= ln x y +
y
x y
27
M y = 1 3xy 2
N(x,y)= x
Nx = 1
xy= u diyelim.
x =
u
=
= y
x u x
y =
u
=
= x
y u y
( M ( x, y )) = ( N ( x, y ))
y
x
y M ( x, y ) + M y = x N ( x, y ) + N x
x( y xy 3 ) + (1 3xy 2 ) = y x + (1)
x 2 y 3 = 3 xy 2
xy = 3
3
1
=
ln = 3ln u = u 3 = 3 3
u
x y
1
1
1
2 )dx + 2 3 dy = 0
2
x y
x
x y
1
M y = N x = 3 3 tam diferansiyel
2x y
3
1
1
+ =c
2 2
2x y
x
28
( M ( x, y )) = ( N ( x, y ))
y
x
y M ( x, y ) + M y = x N ( x, y ) + N x
3) (2yx)dxydy=0
M(x,y)= 2yx
N(x,y)=y
u=xy denirse
( M ( x, y )) = ( N ( x, y ))
y
x
y M ( x, y ) + M y = x N ( x, y ) + N x
29
(2yx)dxydy=0 )
M(x,y)=
TAM DF
N(x,y)=
M(x,y)=
M ( x, y)dx = ln( x y) +
y
N ( x, y)dy = ( x y)
y
+ g ( y)
( x y)
y
+ ln( x y ) =c
( x y)
+ m( x )
( M ( x, y )) = ( N ( x, y ))
y
x
y M ( x, y ) + M y = x N ( x, y ) + N x
30
( M ( x, y )) = ( N ( x, y ))
y
x
y M ( x, y ) + M y = x N ( x, y ) + N x
dy
dy
+
dx
dx
c=1/2(x+1)
y=x(1/2(x+1))+ 1/2(x+1)( 1/2(x+1))2
y=1/4 (x+1)2
elde edilir.
31
y0=y(x0)
(1)
diferansiyel denkleminin x=x0 iin y=y0 , bir baka deyile y0=y(x0) balang koulunu
gerekleyen zmn bulmak iin balang koulunu da dikkate alarak(1) i x0 dan x e
integre edelim:
y
y0
x0
dy = f ( x, y)dx y = y
+ f ( x, y )dx
(2)
x0
y1 = y 0 + f ( x, y 0 )dx
(3)
x0
Buradan elde edilen y1 deerini (2) de yerine koyarak yaklamn ikinci admn
oluturalm
x
f ( x, y )dx
y2 = y0 +
x0
devam ederek
x
y3 = y0 +
f ( x, y
)dx
x0
.............................................
x
y n = y 0 + f ( x, y n 1 )dx
x0
fy=df/dy
I: x0a x x0 + a, y 0 b y y 0 + b
le belirlenen kapal bir I blgesinde srekli, dolaysyla snrl olsunlar, bir baka deyile
f ( x, y ) M
5
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012
32
f y ( x, y ) N
b
l = min a,
M
x0 l x x0 + l
olmak zere
dy
= f ( x, y )
9
dx
diferansiyel denkleminin y0=y(x0) balang koulunu gerekleyen bir ve yalnz bir
zm vardr. Bu zm Picard iterasyonu(yaklam) ile bulunur.
y=
yn = y0 +
f ( x, y
n 1
)dx
x0
yn+1=y n oluyorsa y n = y 0 +
f ( x, y
n 1
x0
rnek
f(x,y)= (1+y)/(1+x2+y2) ve I: x 2, y 4 olmak zere
y= f(x,y), y(0)=0 balang deer probleminin bir tek zme sahip olduunu
gsteriniz. Ayrca zmn tanml olduu x0= 0 merkezli bir aralk bulunuz.
zm
Varlk ve teklik teoreminden I blgesi iindeki her t iin f ( x, y ) M ve f y ( x, y ) N
f
N ) olduu gsterilirse diferansiyel denklemin x x0 < l aralnda tek
dy
zm vardr.
veya (
f ( x, y )
1+ y
1+ y
1+ y
1+ 4
5
=
= =M
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1+ x + y
1+ x + y
1+ 0 + 0
1+ x + y
33
b
l = min a,
M
= min(2,4/5) Ayrca
f y ( x, y ) N =
2
2
(1 + y )2 y
(1 + x 2 + y 2 ) (1 + y )2 y (1 + x + y ) + (1 + y ) 2 y 61
=N
=
1
1 + x 2 + y 2 (1 + x 2 + y 2 ) 2
(1 + x 2 + y 2 ) 2
(1 + x 2 + y 2 ) 2
f
I iindeki her noktada snrldr. Balang deer problemi x4/5
y
aral iindeki her x iin bir tek y(x) zmne sahiptir.
rnek1:
olduundan
y1 ( x) = y 0 +
x0
x3
11
f ( x, y 0 )dx = 2+ ( x 2)dx =
2x +
3
3
1
2
bulunan ifade verilen dif. denklemde (f(x,y1)= x2y1) olarak y yerine konularak;
x
x
11
53
x3
11
x3 x4
y 2 ( x) = y 0 + f [( x, y1 ( x)]dx =2+ ( x 2
+ 2 x )dx =
+ x2 x +
3 12
3
12
3
3
x0
1
rnek 2
y1 ( x) = y 0 +
x0
y0=1, x0=0
x
f(x,y0)=y0+x+1=x dir
x2
2
f(x,y1)=y1+x+1
x
y 2 ( x) = y 0 +
x0
f [( x, y1 ( x)]dx =1+ (1
0
x2
x2 x3
+ x + 1)dx = 1 +
2
2
6
f(x,y2)=y2+x+1
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012
34
y 3 ( x) = y 0 +
x0
f [( x, y 2 ( x)]dx =1+ (1
0
x2 x3 x4
x2 x3
+
+
+ x + 1)dx = 1+
2
6 24
2
6
.............................
x
y n 1 ( x) = y 0 +
x0
x
y n 1 ( x) = y 0 +
x2 x3
f [( x, y n 2 ( x)]dx =1+ (1
+
+ x + 1)dx =
2
6
0
f [( x, y n 2 ( x)]dx = 1+
x0
xn
x2 x3 x4
+
+ ........ + (1) n
n!
2
6 24
olduunu varsayalm ve
x2 x3 x4
x n +1
y n (x) = 1+
+
+ ........ + (1) n +1
(n + 1)!
2
6 24
(1)
olduunu gsterelim
x
y n ( x) = y 0 +
x0
x 2 x3
xn
f [( x, y n 1 ( x)]dx = 1+ - (1 +
= 1xx3/6+x4/24+................+(1)n+1xn+1/(n+1)!+x2/2+x
x2 x3 x4
x n +1
n +1
+
+ ........ + (1)
=1+
(n + 1)!
2
6 24
x 2 x3 x 4
x n +1
n +1
=[1x+
+
+ ........ + (1)
]+x
(n + 1)!
2
6 24
(2)
bulunur ve 1 nolu ifade gereklenmi olur. (2) nolu ifadeden n iin limit alnrsa
keli parantez iindeki sonlu ifade her x iin ex e yaknsayacandan
35
rnek 3
y(1)=1 ve y=4+x2y dir. Picard yntemi ile y2(1/2) yi bulunuz.
y=f(x,y)= 4+x2y
y1 ( x) = y 0 +
y0=1, x0=1
x3
f ( x, y 0 )dx =1+ (4 + x )dx = 4 x +
3
1
= 4x +
x0
y 2 ( x) = y 0 +
x0
x 3 10
3
3
x 3 10
x 6 10 x 3 53
4
f [( x, y1 ( x)]dx =1+ 4 + x (4 x +
)dx = 4 x + x +
3
3
18
9
18
1
2
y2(1/2)=1.019965
dev
y0=2, x0=0
y1 ( x) = y 0 +
f ( x, y
x0
y 2 ( x) = y 0 +
x0
y 3 ( x) = y 0 +
x0
x4
f [( x, y1 ( x)]dx =2+ (2x(2 + x ) - 2x )dx = 2 + x +
2
0
2
x4
x4 x6
2
f [( x, y 2 ( x)]dx =1+ (2 x(2 + x + ) 2 x)dx = 2 + x +
+
2
2
6
0
2
.................................
yn1= 2 + x 2 +
x4 x6
x 2 ( n 1)
+
+ ........ +
2
6
(n 1)!
(1)
x4 x6
x 2n
+
+ ........ +
2
6
n!
(2)
olduunu gstereceiz.
36
y n ( x) = y 0 +
x0
yn(x)=
x4 x6
x 2 ( n 1)
x4 x6
x 2n
2+ (2 x(2 + x 2 +
+ + ........ +
=
+
+ .... +
) 2 x dx = 2 + x 2 +
2
6
n!
2
6
(n 1)!
0
x4 x6
x 2n
1+ (1 + x 2 +
+
+ ........ +
)
2
6
n!
x
bulunur ve 1 nolu ifade gereklenmi olur. (2) nolu ifadeden n iin limit alnrsa
2
limnyn= 1+ e x olur
Eer belli bir admdan sonra yn1=yn=yn+1 olursa bu durumda yn e (2) denkleminin
zmdr denir. Ayn zamanda yn (1) balang deer probleminin de zmdr ve
dizi bu noktada biter.
37
y=f(x)
Bu tipteki diferansiyel denklemi zmek iin ard arda iki integral almak yeterlidir.
d 2 y d dy
=
( ) = f ( x)
dx 2 dx dx
in her iki tarafn dx ile arpalm
d(
dy
) = f ( x)dx
dx
dy
d ( dx ) = f ( x)dx
dy
= f ( x)dx + c1 = F ( x) + c1
dx
dy= (F(x)+c1)dx
dy = (F(x)+c1)dx
y= F(x)dx+c1x+c2
RNEK1:
y6x=0 diferansiyel denklemini znz.
zm:
d2y
= 6x
dx 2
d dy
( ) = 6x
dx dx
d(
dy
) = 6 xdx
dx
dy
d ( dx ) = 6 xdx
dy
= 3x 2 + c1
dx
dy= (3x 2 +c1)dx
dy = (3x 2 +c1)dx
y=x3+c1x +c2
38
dny
= f (x)
dx n
eklindeki denklemlere de uygulanr.
d2y
= f ( x, y ' )
2
dx
d 2 y dp
olarak, denklem
=
dx 2 dx
dp
= f ( x, p) 1. mertebeden bir diferansiyel denkleme dntrlm olur.
dx
rnek
d2y
dy
(x+1)
= ( x + 2)
2
dx
dx
d 2 y ( x + 2) dy
=
( x + 1) dx
dx 2
d2y
= f ( x, y ' ) tipinde
2
dx
dp ( x + 2)
=
p
dx ( x + 1)
dp ( x + 2)
=
dx
p
( x + 1)
d 2 y dp
denklemde yerlerine konursa
=
dx 2 dx
dp
( x + 2)
=
dx
p
( x + 1)
dp
1
= (1 +
)dx
p
x +1
lnp=x+ln(x+1)+lnc
lnplncln(x+1)=x
p=dy/dx idi.
p
= ex
c( x + 1)
dy= c(x+1)ex dx
p= c(x+1)ex
dy= c(x+1)ex dx
39
c(xex+ex) dx in integrali
x=u
dv=exdx
dx=du
v=ex
uv vdu
x ex exdx= x exex
y= c x ex+c1
d2y
= f ( y, y ' )
2
dx
dy
= p dntrmesi yaplr ve
dx
d 2 y dp dp dy
dp
=
=
=p
2
dx dy dx
dy
dx
dp
= f ( y, p)
dy
RNEK:
1)
2
d2y
= y ' y 1 diferansiyel denklemini znz.
2
dx
dy
= p dntrmesi yaplr ve
dx
d 2 y dp dp dy
dp
=
=
=p
2
dx dy dx
dy
dx
dp
= p 2 y 1
dy
dp
= py 1
dy
dp
= y 1 dy
p
lnp=lny+lnc
ln(p/c)=lny
dy/dx= c y
p=cy
p=dy/dx idi.
dy/y = c dx
ln(y/c1)= cx
y=c1ecx
40
d2y
= f ( y)
dx 2
Bu tip diferansiyel denklemin zmn bulmak iin denklemin her iki taraf
2
dy
dx
dx
dy
dy d 2 y
dx= 2 f ( y ) dx
2
dx
dx dx
dy d 2 y
dy
dx=d( )2
2
dx dx
dx
olup
d(
dy 2
) =2f(y)dy
dx
ve
d(
dy 2
) =2f(y)dy
dx
dy 2
) =2f(y)dy+c= F(y)+c
dx
dy
= F(y)+c
dx
dy
F ( y) + c
= dx
olarak
y=(x,c,K) zm bulunur.
rnek:
d2y
+ a 2 y = 0 diferansiyel denklemini znz
dx 2
d2y
= a 2 y
dx 2
2
dy
dx
dx
41
d(
2yy=2a2ydy
dy 2
) =2a2ydy integral alnrsa
dx
d(
dy d 2 y
dx= 2a 2 ydy
dx dx 2
dy 2
) =2a2ydy+K2
dx
dy 2 2 2 2
) = K a y
dx
dy
K 2 a2 y2
dy
= K 2 a2 y2
dx
= dx
x+c=
dy
K 2 a2 y2
olup
1
ay
arcsin
= x+c
a
K
arcsin(ay/K)=ax+ac
ay/K=Sin(ax+ac)
y=K/a (sin(ax+ac))
dev:
d2y
1
= 2 diferansiyel denklemini znz
2
dx
y
1
dy d 2 y
dx=2 2 dy
2
dx dx
y
d(
1
dy 2
) =2 2 dy integral alnrsa
dx
y
dy 2
) =21/y2dy
dx
y
dy=dx
2
x+c2=
2
dy
)= + c c=0 seilerek
y
dx
1 2
(y)3/2
23
42
d2y
dy
= f (t , y, )
2
dt
dt
(1)
(3)
(4)
eklinde bir denklem ele alnmaktadr. Eer P(t)0 ise, (4) denklemi P(t) ile blnrse,
(3) denklemi
p(t ) =
Q(t )
R(t )
G (t )
, q(t ) =
, g (t ) =
P(t )
P(t )
P(t )
(5)
olduu gz nne alnarak elde edilir. Eer (1) denklemi (3) veya (4) formunda deilse,
nonlineerdir.
(1),(3) veya (4) formunda verilen bir diferansiyel denklemin balang deer problemi
y0 ve y0 verilen saylar olmak zere,
y(t0)=y0 , y(t0)=y0
(6)
(7)
43
Ksaca,
P(t)y+Q(t)y+R(t)y=0
(8)
(8) formundaki denklemler homojendir. Dolaysyla A,B ve C sabitler olmak zere
(8)denklemi
ay+by+cy=0
(9)
(10)
elde edilir.
Eer r (10) denkleminin kk ise y=ert denklemin zmdr. ar2+br+c=0 denklemine
ikinci tarafsz denklemin karakteristik denklemi denir. Bu denklem diferansiyel
denklemde
ay+by+cy=0 denkleminde:
y=r2
y=r
y=1
yazlmak suretiyle dorudan doruya elde edilebilir.
I.Durum
b b 2 4ac
)
2a
=(b/2a)
= 4ac b 2 / 2a
genel zm: y= ex (c1Cosx+c2Sinx)
dr.
44
=b2 4ac=0
Genel zm
y(0)=2,
y=r2
r2+5r+6=0
y=r
y=1
Genel zm: y=c1y1(x)+c2y2(x)=c1er1x+c2er2x dr
y=c1e2x+c2e3x dr
(1)
y(0)=2 iin
c1+c2=2
y=2 c1e2x3 c2e3x
y(0)=3 iin
c1=9
2 c13c2=3
bulunur.
y
2
y=9e2x7e3x
x
45
rnek 2
4 y 8 y + 3 y = 0
y (0) = 2
y=r2
4r28r+3=0
y=r
y=1
Genel zm: y=c1y1(x)+c2y2(x)= c1e r1x + c2 e r2 x dr
y=c1e3/2x+c2e1/2x dr
c1 + c2 = 2
3
1
1
c1 + c2 =
2
2
2
(1)
c1 = 1/ 2, c2 = 5 / 2
1 3x 5 1x
y= e 2 + e 2
2
2
rnek 3
(t23t)y+ty(t+3)y=0 y(1)=2, y(1)=1 balang deer probleminin zmnn
varolduu en geni aral bulunuz.
P(t)y+Q(t)y+R(t)y=G(t)
eklinde bir denklem ele alnmaktadr. P(t)0 olduundan denklemi P(t) ye blersek,
(3) denklemi
p(t ) =
Q(t )
R(t )
G (t )
, q(t ) =
, g (t ) =
P(t )
P(t )
P(t )
y+p(t)y+q(t)y=g(t)
ekline gelir.
p(t)=1/(t3)
q(t)=(t+3)/t(t3)
g(t)= 0
46
Teorem 3.2.2(Sperposisyon)
Eer y1 ve y2 L[y]= y+p(t)y+q(t)y=0 diferansiyel denkleminin zmleri iseler, c1 ve c2
sabitlerinin keyfi deerleri iin, c1y1+c2y2 lineer kombinasyonu da diferansiyel
denklemin zmdr.
spat iin denklemde y= c1y1(t)+c2y2(t) koymak yeterlidir.
L[ c1y1+c2y2 ]= (c1y1+c2y2)+p(c1y1+c2y2)+q(c1y1+c2y2)
= c1y1+c2y2+p(c1y1+c2y2)+q(c1y1+c2y2)
= c1(y1+py1+qy1)+c2(y2+py2+qy2)
= c 1 L[ y 1 ] + c 2 L[ y 2 ]
= c1*0 + c2 *0
L[ c1y1+c2y2 ]=0
c1y1+c2y2 de bir zmdr.
zel durumda teorem c1 veya c2 nin sfr olmas durumunda da geerlidir.
Bu ksmda ise y= c1y1(t)+c2y2(t) ifadesindeki c1 ve c2 katsaylarnn hangi deerleri
iin( y(t0)=y0, ....y(t0)=y0 )balang koullarnn saland ile ilgileneceiz.
y(t0)=y0, ....y(t0)=y0 balang koullar
c1y1(t0)+c2y2(t0)=y0
denklemlerini salar.
c1y1(t0)+c2y2(t0)=y0
Bu denklemlerden c1 ve c2 zlrse
y0 y 2' (t 0 ) y0' y 2 (t 0 )
c1=
y1 (t 0 ) y 2' (t 0 ) y1' (t 0 ) y 2 (t 0 )
c2=
y0 y1' (t 0 ) + y0' y1 (t 0 )
y1 (t 0 ) y 2' (t 0 ) y1' (t 0 ) y 2 (t 0 )
y0 y 2 (t 0 )
y0' y 2' (t 0 )
c1=
y1 (t 0 ) y 2 (t 0 )
y1' (t 0 ) y 2' (t 0 )
y1 (t 0 ) y0
y1' (t 0 ) y0'
c2=
y1 (t 0 ) y 2 (t 0 )
y1' (t 0 ) y 2' (t 0 )
olur.
c1 ve c2 nin bu deerleri ile y= c1y1(t)+c2y2(t) ifadesi ( y(t0)=y0, ....y(t0)=y0 )balang
koullarn ve (L[y]= y+p(t)y+q(t)y=0 ) diferansiyel denklemini salar.
Dier yandan c1 ve c2 nin bulunabilmesi iin paydalar sfrdan farkl olmaldr.
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012
47
W=
y1 (t 0 )
y1' (t 0 )
y 2 (t 0 )
0 olmaldr.
y 2' (t 0 )
rnek 3:
1)y+5y+6y=0 diferansiyel denkleminin iki zm y1(t)=e2t, y2(t)=e3t idi.
Bu y1 ve y2 nin wronskionini bulunuz ve sfrdan farkl olduunu gsteriniz.
W=
e 2t
2e
2t
e 3t
3e
3t
=3e5t(2e5t)=e5t0
y= c1y1(t)+c2y2(t)=c1 e2t+c2 e3t dir.
Teorem 3.2.4.
Eer y1 ve y2 L[y]= y+p(t)y+q(t)y=0 denkleminin iki zm ise ve yle bir t0 noktas
varsa ve bu noktada y1 ve y2 nin W0 ise, bu takdirde y1 ve y2 , c1 ve c2 katsaylar ile y=
c1y1(t)+c2y2(t) zmleri (L[y]= y+p(t)y+q(t)y=0) denkleminin her zmn ierir.
Dolaysyla y= c1y1(t)+c2y2(t) ifadesi (L[y]= y+p(t)y+q(t)y=0) denkleminin genel
zmdr.
Bununla birlikte sfrdan farkl wronskione sahip y1 ve y2 zmlerine (L[y]=
y+p(t)y+q(t)y=0) denkleminin zmlerininin temel cmlesi denir.
rnek 4
y1(t)=t1/2 y2(t)=t1 olarak verilmektedir.
2t2y+3tyy=0 t>0 iin y1(t) ve y2(t) nin diferansiyel denkleminin zmlerinin temel
cmlesi olduunu gsteriniz.
ncelikle y1 ve y2 nin verilen diferansiyel denkleminin zmleri olup olmadn
yerine koyma metodu ile bakarsak
y1(t)=t1/2, y1(t)=1/2t1/2, y1(t)=1/4t3/2
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012
48
2t2(1/4t3/2)+3t(1/2t1/2) t1/2=(1/2+(3/2)1)t1/2=0
benzer ekilde
y2(t)=t1, y2(t)=t2, y2(t)=2t3
2t2(2t3)+3t(t2) t1=(431)t1=0
olur. Dolaysyla y1 ve y2 verilen diferansiyel denklemin zmleridir. Bunlarn
Wronskionuna baklrsa
t 1/ 2
W(y1,y2)= 1 1 / 2
t
2
t 1
t
3
= t 3 / 2
2
r21=0
y=1
Genel zm: y=c1y1(t)+c2y2(t)= c1e r1t + c2 er2t dr
y=c1et+c2et dr
y(0)=1, y(0)=0 koullar ile
Benzer ekilde
( W ( y1 , y2 )t = 2 0 (1)
c1 = 1/ 2, c2 = 1/ 2
Bylece
1
1
y3 (t ) = et + e t = cosh t
2
2
y4 (t )
y(0)=0, y(0)=1
y4 (t ) =
koullarn salyorsa
1 t 1 t
e e = sinh t
2
2
49
y3 , y4 n Wronskian W ( y3 , y4 )(t ) =
cosh t sinh t
= cosh 2 t sinh 2 t = 1
sinh t cosh t
(2)
nin ele alnan aralk iindeki her t iin k1=k2=0 durumunda saland gsterilmelidir.
Ele alnan aralkta t1t0 olmak zere t0 ve t1 noktalar seilsin. Bu noktalarda (2)
denklemi gznne alnrsa
k1et0+k2e2t0=0
k1et1+k2e2t1=0
(3)
denklemleri elde edilir. Katsaylar determinant et0 e2t1 e2t0 et1= et0 et1(et1 et0) olur. Bu
determinant sfrdan farkl olduundan (3) denkleminin tek zm k1=k2=0 dir.
Dolaysyla verilen fonksiyonlar lineer bamszdr.
Teorem 3.3.1.
f ve g fonksiyonlar bir I ak aral zerinde diferansiyeli alnabilinen fonksiyonlar ve
bir t0 noktas iin W(f,g)(t0)0 ise f ve g lineer bamszdr . Her t noktas iin W(f,g)(t)=
0 ise lineer bamldr.
Teoremin ispat iin k1f (t)+k2 g(t)=0 ifadesini ele alalm t0 noktasnda trevleri alnrsa
k1f (t0)+k2 g(t0)=0
k1f(t0)+k2 g(t0)=0
(4)
50
W(f,g)(t0)=
e t0
e t0
e 2 t0
= e 3t 0 0
2t0
2e
(5)
L[y]= y+p(t)y+q(t)y=0
(6)
(7)
y1 + p(t ) y1 + q(t ) y1 = 0
y2 + p(t ) y2 + q (t ) y2 = 0
(8)
( y1 y2 y1y2 ) + p (t )( y1 y2 y1 y2 ) = 0
(9)
W (t ) = W ( y1 , y2 )(t )
(10)
W = y1 y2 y1y2
(9) formunda yazarsak
W + p (t )W = 0
(11)
51
1
3
y 2 y=0
2t
2t
3
dt )=cexp(3/2lnt)=ct3/2 zel zm iin
2t
C=3/2 seilmelidir.
2. mertebeden diferansiyel denklemlerin zmlerinin lineer bamszl ve wronskian
arasndaki iliki teorem 3.3.3 ile verilmektedir.
y '' +
Abel Teoreminden
p ( t ) dt
2
c
= ce dt = ce 2 ln t = 2
W(y1,y2)t= ce
W(y1,y2)(1)=3 den
c=3 bulunur.
W(y1,y2)(6) =
c
3
1
=
=
bulunur.
2
t
36 12
Teorem 3.3.3.
p ve q fonksiyonlar bir I ak aral zerinde srekli fonksiyonlar olmak zere
L[y]= y+p(t)y+q(t)y=0 diferansiyel denkleminin zmleri y1 ve y2 olsun, bu takdirde
ancak ve ancak I iindeki her t iin
52
Ksaca zmlerin temel cmlesi wronskian ile lineer bamszlk kavramlar arasndaki
iliki aadaki gibidir.
y1 ve y2 , L[y]= y+p(t)y+q(t)y=0 diferansiyel denkleminin zmleri , p ve q
fonksiyonlar bir I ak aral zerinde srekli fonksiyonlar olsun, bu takdirde aadaki
kavramlar denktir ve her biri dier n gerektirir.
1 y1 ve y2 fonksiyonlar I zerinde zmlerin temel cmlesidir.
2 y1 ve y2 fonksiyonlar I zerinde lineer bamszdr
3 I daki bir t0 noktasnda W(y1,y2)t00 dr.
4 I daki her t iin W(y1,y2)t0 dr.
y=1
yazlmak suretiyle dorudan doruya elde edilebilir.
=(b/2a)
= 4ac b 2 / 2a
Euler Forml:
et fonksiyonu t=0 noktasnda Taylor serisine alrsa
tn
<t<
e =
n =0 n!
elde edilir. Yukardaki denklemde t yerine it konursa
t
(it ) n
(1) n t 2 n
(1) n1 t 2 n1
=
+ i
(2n)!
n =0 n!
n =0
n =0 ( 2n 1)!
e it =
53
elde edilir. Bu eitlikte ilk ifade t=0 noktas civarnda cost fonksiyonunun taylor serisine
2. ifade ise t=0 noktas civarnda sint fonksiyonunun taylor serisine karlk gelir.
Dolaysyla
eit= cost+isint
eklinde yazlabilir ve bu denklem Euler formlolarak bilinmektedir. Euler
formlnden yaralanlarak
e(+i)=et (cost+isint)
= etcost+ietsint)
eklinde yazlabilir. Sonu olarak Karakteristik denklemin kkleri
r1=+i ; r2=i
ise
=(b/2a)
olmak zere
= 4ac b 2 / 2a
12 =
b b 2 4ac 1 3i 2 1 i 3
=
=+i
=
2
2
2
2a
dr
3
3
x +c2Sin
x)
2
2
elde edilir.
rnek 2:
y+9y=0 ikinci derece denklemini znz.
zm:
12 =
i6
b b 2 4ac 36i 2
=
= = 3i =+i
2a
2
2
54
rnek 3:
16 y 8 y + 145 = 0
=(b/2a)=1/4
y (0) = 2 iin c1 = 2
y =
y(0) = 1 iin
c2 = 1/ 2
1
t
1 14 t
e (c1 cos 3t + c2 sin 3t ) + e 4 (3c1 sin 3t + 3c2 cos 3t )
4
1
c1 + 3c2 = 1
4
1
y= e 4 (2 cos 3t + 1/ 2sin 3t )
y=1
yazlmak suretiyle dorudan doruya elde edilebilir.
Kkler reel ve birbirine eit ise
=b2 4ac=0
y=(c1+c2t)ert
rnek
y+y+1/4y=0 y(0)=2 ve y(0)=1/3 denklemini znz.
r2+r+1/4 =0
=b2 4ac=0
r12 =
b
=1/2=r
2a
(2 katl kk)
55
Genel zm
c2=4/3
elde edilir.
y = (2 + 1/ 3t )e
1
t
2
56
rnek:
1) 2t2y+3tyy=0 diferansiyel denklemin bir zm y1(t)=t1 olduuna gre lineer
bamsz ikinci bir zm bulunuz.
y=v(t)y1(t) ile
y=vt1
y=vt1 vt2
y=vt12vt2+2vt3
y=vt1
(1)
v '' 1 1
v ' = 2 t dt
2tv=v
v '' 1
=
integral alnarak
v ' 2t
(2)
(3)
elde edilir. Burada c ve k keyfi sabitlerdir. (3) de 2. terim y1(t) nin kat, oysa ilk terim
ynin lineer bamsz zmn verir. lk terimin katsaysn (2/3 c) gz nne
almazsak y2(t)=t1/2olur.
(1)
57
Teorem 3.6.2
Homojen olmayan (1) diferansiyel denkleminin zm, y1 ve y2 homojen diferansiyel
denklemin zmlerinin temel cmlesi, c1 ve c2 keyfi sabitler ve Y(t) homojen olmayan
diferansiyel denklemin zel zm olmak zere genel zm;
y=(t)= c1y1(t)+c2y2(t)+Y(t)
(2)
ygenel= yhomojen+yzel
dir.
C0 ise(y li ifade var ise) f(x) ile ayn dereceden bir tam ok terimli yani;
(0 karakteristik denklemin kk deilse)
yzel=Ax2+Bx+C
C=0 , B0 ise f(x) ile ayn dereceden bir tam ok terimlinin x ile arpm
(0 karakteristik denklemin basit kk ise)
yzel=x(Ax2+Bx+C)
eklindedir.
58
RNEK:
y3y=2x25x+3 diferansiyel denklemini znz.
zm
nce homojen zm yaplr ( y3y=0)
y=r2
y=r
ile
r(r3)=0
r1=0
zel zm iin,
c=16/27
ygenel=yzel+yhomojen
ygenel= c1+ c2e3x2/9 x3+11/18 x216/27x
y '' = r 2
y' = r
y =1
r1 = 0
yazlarak
r 2 + 7 r = 0 karakteristik denklemden
r2 = 7 2 farkl reel kk
yhom ojen = c1 + c2e 7 x
59
y zel = x( Ax 2 + Bx + C ) = Ax3 + Bx 2 + Cx
y ' zel = 3 Ax 2 + 2 Bx + C
y ''zel 2 = 6 Ax + 2 B
21Ax 2 = x 2 A = 1 / 21
6A+14B=0
2B+7C=1 den B=1/49 , C=51/343
y zel = x(
1 2 1
51
x
x+
)
21
49
343
y genel = y h + y zel
y genel = c1 + c2e 7 x + x(
1 2 1
51
x
x+
)
21
49
343
bulunur.
60
rnek2 in zm
y+4y+4y= e2x diferansiyel denklemini znz.
r2+4r+4=0 karakteristik denklemden
(r+2)2=0 r= 2 iki katl
yhomogen=(c1+c2x) e2x
et =2 karakteristik denklemin 2 katl kk olduundan
yzel=Ax2 e2x
seilir.
y= 2Ax e2x2Ax2 e2x
y= 2A e2x 4Ax e2x4Ax e2x+4Ax2 e2x
2A e2x 8Ax e2x+4Ax2 e2x+8Ax e2x8Ax2 e2x+4 Ax2 e2x= e2x
2A e2x= e2x
A=1/2
zel zm
yazlarak
r 2 + 7r + 12 = 0
r 2 + 7r + 12 = 0 karakteristik denklemden
r1 = 3
r2 = 4 2 farkl reel kk
yhom ojen = c1e 3 x + c2e 4 x
bulunur.
e3x iin zel zm
stel fonksiyonda xin katsays (3), karakteristik denklemin kk olduundan
Ae3x
seilerek
61
y zel = Axe 3 x
y ' zel = Ae 3 x 3 Axe 3 x
y '' zel = 6 Ae 3 x + 9 Axe 3 x diferansiyel denklemde yerlerine konularak
Ae3x= e3x den A=1 ve
y zel = xe 3 x
bulunur.
y genel = y h + y zel
y genel = c1e 3 x + c 2 e 4 x + xe3 x
elde edilir.
3. f(x)
TRGONOMETRK FONKSYON SE
ay+by+cy= M cos(x), Nsin(x)
62
yzel= Acos4x+Bsin4x
yzel= 4Asin4x+4Bcos4x
yzel= 16Acos4x16Bsin4x
16Acos4x16Bsin4x8Asin4x+8Bcos4x3 Acos4x3Bsin4x= 8sin4x
sin4x(19B8A)= 8sin4x
cos4x(19A+8B)=0
19B8A =8
8B19A=0
B=152/425
A= 64/425bulunur.
zel zm:
yzel= Acos4x+Bsin4x
yzel=64/425cos4x152/425sin4x
olur. genel zm
ygenel= yhomojen+ yzel = c1x+ c2e3x 64/425cos4x152/425sin4x
elde edilir.
4)
f(x)=exf(x)
eklinde ise
ay+by+cy)=exf(x)
(1)
63
25A=1
A=1/25
20A+25B=0
2A+10B+25C=0
B=20/625
ile
C=6/625
ile
rnek
y4y=e2x sin2x dif. denklemini znz.
zm:
r24r=0 karakteristik denklemden
r (r4)=0 r1 =0
r2=4
yhomogen=c1+c2 e4x
(1)
elde edilir.
zel zm iin et Sint da (+i) yani e2x sin2x de (2+i2)karakteristik denklemin
kk olmadndan
yzel= e2x (Acos2x+Bsin2x)
(2)
seilerek ve y,y alnarak verilen dif. denklemde yerine konur.
y=(2Asin2x+2Bcos2x) e2x+2 e2x (Acos2x+Bsin2x)
y=( 4Acos2x4Bsin2x) e2x+4 e2x (2Asin2x+2Bcos2x) +4 e2x (Acos2x+Bsin2x)
y ve y verilen diferansiyel denklemde yerlerine konarak;
[4Acos2x4Bsin2x+4(2Asin2x+2Bcos2x) ]e2x=e 2xsin2x
(8A)cos2x+(8B)sin2x= sin2x
8B=1
8A=0
64
B= 1/8
A=0
(2)
genel zm
ygenel=c1+c2 e4x+(1/8sin2x)e2x bulunur.
5
Sint
i
Cost
i
n t
t e
t
e Sint
+ i
t
e Cost
+ i
n t
t e Sint
+ i
tn et Cost
+ i
yzel
A
n
n1
At +Bt +....+Z
A et
ACost+BSint
Acost+Bsint
t
e [ Atn+Btn1+...+Z ]
et (ACost+BSint)
et (ACost+BSint)
etCost(A0tn+A1tn1..+An)+
etSint(B0tn+B1tn1..+Bn)
etCost(A0tn+A1tn1..+An)+
etSint(B0tn+B1tn1..+Bn)
rnek 1:
y7y+10y=6t+8e2t diferansiyel denkleminin genel zmn bulunuz.
zm:
nce denklem 0 a eitlenerek homojen ksmn zm bulunur.
r27r+10=0
(r2)(r5)=0 r1=2 , r2=5
yhomogen= c1e2t+c2e5t
65
y=0
7 A+10(At+B)=6t
10At+10 B7 A=6t
10At=6t=
A= 6/10=3/5
10 B7 A0=0 B=21/50
yzel1=3/5t+21/50
yzel2=tDe2t
y=2tDe2t+De2t
y=2De2t+4tDe2t+2De2t
2De2t+4tDe2t+2De2t7(2tDe2t+De2t)+10tDe2t=8 e2t
4De2t=8 e2t
D=2
yzel2=tDe2t=2te2t
genel zm;
ygenel= yhomogen+yzel
ygenel= c1e2t+c2e5t+2te2t+3/5t+21/50
RNEK 2:
y+y2y=x+sinx diferansiyel denklemini znz
zm:
ygenel= c1e2x+c2ex1/2x1/41/10(3sinx+cosx)
66
www.matematikce.com
(1)
y=u1(t)y1(t)+u2(t)y2(t)
olur. Bu ifadenin trevi alnrsa
y= u1(t)y1(t)+u2(t)y2(t)+ u1(t)y1(t)+u2(t)y2(t)
olur. y,y vey y+p(t)y+q(t)y=g(t) denkleminde yerlerine konularak y1 ve y2nin
denklemin zmleri olduuda dikkate alnarak
u1(t)y1(t)+u2(t)y2(t)=g(t)
(2)
u1(t)=
y 2 (t )Q(t )
W ( y1 , y 2 )t
u2(t)=
y1 (t )Q(t )
W ( y1 , y 2 )t
(3)
W(y1,y2)t, y1(t) ve y2(t) nin wronskiani y1(t) ile y2(t) zmlerinin temel cmlesi
olduundan W(y1,y2)t0 dr. (3) nolu denklemin integrali alnarak
y (t )Q(t )
y (t )Q(t )
u1(t)= 2
u2(t)= 1
dt + c1
dt + c2
W ( y1 , y 2 )t
W ( y1 , y 2 )t
fonksiyonlar bulunur ve y= u1(t)y1(t)+u2(t)y2(t) de yerlerine konarak ikinci tarafl
denklemin zm elde edilmi olur. Bu metodu aadaki teoremle Teorem 3.7.1 ile
zetleyebiliriz.
Teorem 3.7.1
67
y1 (t )Q(t )
y 2 (t )Q(t )
W ( y , y )t dt +y2(t) W ( y , y )t dt
1
y= u1Cost+u2Sint
u1 Sint+u2 Cost=tant
elde edilir.
u1 Cost+u2 Sint=0
u1 Sint+u2 Cost=tant
/*Sint
/*Cost ile arparsak
u2= Sint
u1= Sin2t/Cost =(Cos2t1)/Cost= CostSect
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012
68
'
u1'
'
'
'
'
y2
y3 . . . . y n
y1
0
W = y1''
n = .
y 2''
y 3'' . . . . y n'' .. u ' = 2
.
f (t )
.
.
. . . .
.
.
u '
n
n 1
n 1
n 1
n 1
n
t
.
.
.
.
y
y
y
y
n
2
3
1
determinant Wronski determinant olarak isimlendirilir. W u ' = n
sin
t
cos
t
u 2 tan t
u1 Cost+u2 Sint=0
u1 Sint+u2 Cost=tant
/*Sint
/*Cost ile arparsak
69
u2= Sint
u1= Sin2t/Cost =(Cos2t1)/Cost= CostSect
Hatrlatma: (1/Cos at)dt =Sec at dt=1/a Ln(Sec at+Tan at)
Bunlardan
u1=SintLn(Sect+tant)+K1
u2=Cost+K2
elde edilir. u1, u2 nin bu ifadeleri
y
u
Sint - Ln(Sect + tant) + K1
y2
u2
0
y2 (t )
Q(t ) y2' (t )
y (t )Q(t )
'
= 2
u1 (t ) =
y1 (t ) y2 (t )
W ( y1 , y 2 )t
'
'
y1 (t ) y2 (t )
w(y1,y2)(t)=
u1 (t) =
=
u 2 (t) =
y1 (t )
'
1
y (t )
y2 (t )
'
2
y (t )
y1 (t )
0
'
y (t ) Q(t )
y (t )Q(t )
u2' = 1
= 1
y1 (t ) y2 (t ) W ( y1 , y 2 )t
y1' (t ) y2' (t )
cos t sin t
=1
sin t cos t
sin 2 t
1 cos 2 t
sint tant
y 2 (t )Q(t )
dt
dt =
dt =
dt =
cos t
cos t
W ( y1 , y2 )(t )
1
1
cos 2 t 1
)dt = sin t ln(sec t + tan t ) + K1
dt = (cos t
cos t
cos t
cost tant
y1 (t )Q(t )
dt = sin tdt = cos t + K 2
dt =
1
W ( y1 , y2 )(t )
70
RNEK 2:
x2y+4xy+2y=2lnx diferansiyel denklemini znz.
(x2y+Axy+By= f(x) tipinde bir diferansiyel denklem. Dolaysyla euler dif.denklemi)
yhomojen= xr
yhomojen=rxr1
r(r1)xr+4rxr+2xr=0
xr(r2r+4r+2)=0
yhomojen=r(r1)xr2
r2+3r+2=0 ile
r1=1
idi.
yhomojen= c1x1+c2x2= u1x1+u2x2
yazlarak . W u ' = n
x
1
x2
ile
1
'
0
x 2 u1 = 2 ln x
2 u 2' 2
x
x3
1 ' 1 '
u1 + 2 u 2 = 0
x
x
1
2
2 ln x
2 u1' 3 u 2' = 2
x
x
x
u2=2xlnx
Buradan ( ln(ax)dx=xln(ax)x
u1=2lnx
ve xln(ax)dx=(x2/2)ln(ax)x2/4 )
u1=2(xlnxx)+K1
u2= x2lnx+x2/2+K2
u
y
Y = 1 = W 1
u2
y2
1
Y=
x
1 u1 1
=
x 2 u 2 x
1 2(xlnx - x) + K1
x 2 - x 2 lnx + x 2 /2 + K2
YGENEL=K1/x+K2/x2+lnx3/2
elde edilir.
dev
1) y6y+9y= e3x/x2 denklemini sabitlerin deiimi metodu ile znz.
zm:
71
zm:
1 ) y6y+9y= e3x/x2
r26r+9=0
(r1=r2=r=b/2a= 3)
2 katl kk
yhomojen=(c1+c2x)e3x=c1e3x+c2xe3x
yhomojen= (u1+u2x)e3x
e3x
w= 3 x
3e
3x '
+ 3 xe y
xe 3 x
e 3x
w.u=n
u1' 03 x
xe 3 x
= e
e 3 x + 3xe 3 x u 2' 2
x
e3x
3x
3e
u1e3x+u2xe3x=0
3u1e3x+u2(3xe3x+e3x)=e3x/x2
eitlikleri ile
u2=1/x2
u2=1/x+K2
Y=Wc= e 3 x
u1=1/x
ln x + K 1
xe 3 x 1
+ K2
x
u1=lnx+K1
y= c1Cosx+c2Sinx
sistemini yazarsak
cos x sin x
sin x cos x
u1' 0
' =
u sin x
u1 Cosx+u2 Sinx=0
u1 Sinx+u2 Cosx=sinx
/*Sinx
/*Cosx ile arparsak
72
u2=(cos2x)/2+K2
u1= (x/2(sin2x)/4 )+K1
Hatrlatma:sin2xdx= x/2(sin2x)/4
u1, u2 (y= u1Cosx+u2Sinx) yerlerine konarak yani(Y=W.u) ile
ygenel=K1cosx+K2sinx (x/2)cosx((cos2x)/2)sinx(sin2x*cosx)/4
1 yy= 1/cosx.
( y= c1 cosx +c2sinx+xsinx+cosxlncosx)
2 y+y=cotanx
( y= c1 cosx +c2sinx+sinxlntan(x/2))
(1)
eklindeki bir denklem n. mertebeden lineer denklem adn alr. Burada P0, P1,........,Pn
ve G fonksiyonlar bir I ak aralnda <t< reel deerli , srekli fonksiyonlar ve P0(t)
n bu aralkta sfrdan farkl olduu kabul edilerek (1) denklemi P0(t) ile blnrse
L[y]=
dny
d n 1 y
dy
+
p
(
t
)
+ ................ + p n 1 (t ) + p n (t ) y = g (t ) (2)
1
n
n 1
dt
dt
dt
elde edilir.
(2) denklemi n. mertebeden olduundan ynin tye bal n. mertebeden trevlerini
ierir. Bu nedenle tek zmn elde edilebilmesi iin, n tane balang koulu
verilmelidir.
Buradan t0 I ve y0,y0,.......,yo(n1) belli reel sabitler olmak zere, n tane balang koulu
y(t0)=y0, y(t0)=y0,...........,y0(n1)(t0)=y0(n1)
(3)
eklindedir.
Teorem 4.1.1.
Eer p1, p2,........,pn ve g fonksiyonlar bir I ak aralnda srekli ise, (2)
diferansiyel denklemini ve (3) balang koullarn I da salayan bir tek y=(t) zm
vardr.
73
HOMOJEN DENKLEM
n. mertebeden homojen diferansiyel denklem
L[y]=yn+p1(t)y(n1)+..............+p(n1)(t)y+pn(t)y=0
(4)
Eer her t eleman I iin hepsi birden sfr olmayan k1,k2,............,kn sabitleri iin
k1f1+k2f2+............+knfn=0
salanyorsa f1,f2,
bamszdr.
(1)
eklindeki denklem ikinci tarafl veya homojen olmayan denklem adn alr. Eer Y1 ve
Y2 homojen olmayan diferansiyel denklemin iki zm ise onlarn fark da diferansiyel
denklemin zmdr.
L[ Y1Y2 ]= L[ Y1](t) L[Y2 ](t)=g(t)g(t)=0
Bu nedenle homojen olmayan (1) denkleminin iki zmnn fark homojen
diferansiyel denklemin bir zmdr.
Homojen olmayan diferansiyel denklemin genel zm
ygenel= y=c1y1(t)+ c2y2(t)+........................+ cnyn(t)+yzel
eklinde yazlabilir.
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012
74
(1)
(2)
(3)
eklinde yazlabilir.
KKLER REEL VE BRBRNDEN FARKLI SE
75
y=r
y=1
r4+r37r2r+6=0 denklemin deimez says 6 olup bunun blenleri
1, 2, 3, 6 dr. a 0=1dir. p/q=(1, 2, 3, 6) Bu nedenle mmkn olan rasyonel
kkler 1, 2, 3, 6 dr. Bunlar karakteristik denklemde yerlerine konularak test
edilirse 1,1, 2 ve 3 karakteristik denklemin kkleridir. yleyse genel zm
r4+r37r2r+6/(r1)=r3+2r25r6
(r1)(r+1)(r2+r6)=0
ygenel=c1et+c2et+c3e2t+c4e3t
dir. Balang koullar ile
c1+c2+c3+c4=1
c1 c2+2c33 c4=0
c1+c2+4c3+9c4=2
c1 c2+8c327 c4=0 denklemini salar. Bu denklemlerden
bulunur. Bylece balang deer probleminin
c1=11/8, c2=5/12, c3=2/3, c4=1/8
zm
y= 11/8et+5/12et2/3e2t+1/8e3t
eklinde elde edilir.
Kompleks Kkler
Eer karakteristik denklemin kkleri kompleks ise, a0, a1, a2,...........,anler reel sabitler
olduklarndan, kompleks kkler i eklinde bulunur. Kkler katl olmamak artyla
karakteristik denklem(polinom )
Z(r)= a0(rr1)(rr2)...........(rrn)
formunda yazlr.
Burada da 2.mertebeden diferansiyel denklemin karakteristik denkleminin kompleks
olmas durumunda ele alnan yntem uygulanr.
r1=+i ; r2=i
=(b/2a)
= 4ac b / 2a
2
dir.
76
rnek
yvy=0 diferansiyel denkleminin genel zmn bulunuz. y(0)=7/2,
y(0)=4, y(0)=5/2, y(0)=2 balang koullarn salayan zm bulunuz.
yv=r4
y=r3
y=r2
y=r
y=1
bulunur
KATLI KKLER
n. mertebeden diferansiyel denklemine karlk gelen zmler,
er1t, ter1t,t2er1t,....................,t(s1)er1t
eklindedir.(s katlln derecesi)
Eer kompleks kkler katl ise zmler
e(i)t, t e(i)t, t2 e(i)t,..................., t(s1)e(i)t
zmler
rnek:
yv+2y+y=0 diferansiyel denkleminin genel zmn bulunuz.
yv=r4
y=r3
y=r2
y=r
y=1
y=et(c1cost+c2sint) +t et(c3cost+c4sint),
y=c 1cost+ c2sint+c3tcost+ c4 tsint
veya y=(c1 +c2t)cost+(c3+ c4t)sint
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012
77
dev:
1) yv+8y+24y+32y+16y=0 diferansiyel denkleminin genel zmn
bulunuz.((r+2)4=0 r=2 4 katl kk)
2) y3y+3yy=0 diferansiyel denkleminin genel zmn bulunuz. ( (r1)(r1)2=0
karakteristik denklem)
(y=c1e t+c2tet+c3t2et)
Sint
i
ACost+BSint
Cost
i
Acost+Bsint
n t
t
t e
e [ A0tn+A1tn1+...+An ]
et Sint
+ i
et (ACost+BSint)
et Cost
+ i
et (ACost+BSint)
tn et Sint
+ i
etCost(A0tn+A1tn1..+An)+
etSint(B0tn+B1tn1..+Bn)
tn et Cost
+ i
etCost(A0tn+A1tn1..+An)+
etSint(B0tn+B1tn1..+Bn
Eer 2. Kolondakiler karakteristik denklemin s katl kk iseler bu durumda
tablonun 3. kolonundaki fonksiyonlar tsile arplrlar. zel zm ondan sonra
aratrlr.
rnek 1:
yIV +2y+y=e3x diferansiyel denklemini znz.
78
zm:
rv+2r2+1= (r2+1)2=0 r= i (2 katl kk)
a ib
; b= 4ac b 2 / 2a =1
a=b/2a=0
yh=eax((c1+c2x)cosx+(c3+c4x)sinx) ile
yh=(c1+c2x)cosx+(c3+c4x)sinx
olur.
zel zm iin
stel fonksiyon iin(e3x) 3 karakteristik denklemin kk olmad iin
yzel=Ae3x
y zel=3Ae3x yzel=9 Ae3x yzel=27 Ae3x yv zel=81 Ae3x
81 Ae3x+18 Ae3x+ Ae3x=e3x
A=1/100
yzel=1/100 e3x
ygenel=yh +yzel
ygenel=(c1+c2x)cosx+(c3+c4x)sinx+1/100 e3x
elde edilir.
rnek 2
y4y=t+3cost+e2t diferansiyel denkleminin zel zmn bulunuz.
r34r=0 r(r24)=0
79
rnek 3
yIV +2y+y= x2 diferansiyel denklemini znz.
zm:
rv+2r2+1= (r2+1)2=0 r= i (2 katl kk)
b= 4ac b 2 / 2a
genel zm: y= eax (c1Cosbx+c2Sinbx)
yhomojen=(c1+c2x)cosx+(c3+c4x)sinx
dr.
olur.
80
yzel=2a
yzel=0
yIVzel=0
b=0
4a+c=0 dan
c= 4
yzel=x24
rnek:
yIV +2y+y= x2+e3x diferansiyel denklemini znz.
zm:
rv+2r2+1= (r2+1)2=0 r= i (2 katl kk)
yh=(c1+c2x)cosx+(c3+c4x)sinx
olur.
zel zmler iin (x2 polinom iin)
yzel1=Ax2+Bx+C
yzel1=2Ax+B
yzel1=2A
yzel1=0
yIVzel1=0
B=0
4A+C=0 dan
C= 4
yzel1=x24
stel fonksiyon iin(e3x)
yzel2=Ae3x
y zel2=3Ae3x yzel2=9 Ae3x yzel2=27 Ae3x yv zel2=81 Ae3x
81 Ae3x+18 Ae3x+ Ae3x=e3x
A=1/100
yzel2=1/100 e3x
81
ygenel=yh+yzel1+yzel2
ygenel=(c1+c2x)cosx+(c3+c4x)sinx+ x24+1/100 e3x
elde edilir.
(1)
g (t )Wm (t )
m=1,2,.........,n
(3)
W (t )
bulunur. W(t) = W(y1,y2,.....,yn)(t)ve Wm(t) ise W(t) de m. kolon yerine(0,0,..............,1)
konularak elde edilen determinant ifade etmektedir. Bu notasyonlar kullanarak (1)
nolu denklemin zel zmn t0 keyfi olmak zere integralin terimleri cinsinden ifade
edersek
u m' (t ) =
m =1
t0
Y (t ) = y m (t )
g ( s )Wm ( s )
ds
W (s)
(4)
82
olur. (4) nolu eitlikten grld gibi (1) diferansiyel denkleminin mertebesi arttka
zel zmn bulunmas zorlamaktadr. Bu nedenle baz durumlarda Abel
zdeliinden yararlanlr.
W(t) = W(y1,y2,.....,yn)(t)= cexp[p(t),dt] burada c sabiti wronskionenin uygun bir
noktada hesaplanmasndan kar.
Matrislerle ifade edersek
y1
'
y1
W = y1''
.
n 1
y1
y2
y 2'
y3
y 3'
y 2''
y 3''
n 1
2
n 1
3
u1'
'
u
. . . . y n'' .. u ' = 2
.
. . . .
.
u '
n
. . . . y nn 1
. . . .
. . . .
yn
y n'
0
n =
.
g (t )
RNEK:
yyy+y=g(t) diferansiyel denkleminin homojen ksmnn 3 zm y1(t)=et,
y2(t)=tet ve y3(t)=et dir. Bu denklemin zel zmn integralin terimleri cinsinden
ifade ediniz.
e t
W = e t
e t
te t
(t + 1)e t
(t + 2)e t
e t
e t =
e t
W(t)= e 1 (t + 1) 1 =4et
1 (t + 2) 1
t
0
te t
W1(t)= 0 (t + 1)e t
1 (t + 2)e t
e t
e t
e t =2t1 W2(t)= W = e t
e t
e t
e t
0 e t =2
1 e t
0
83
e t
W3(t)= e t
e t
te t
(t + 1)e
(t + 2)e t
t
0 = e 2 t
1
Bulunanlar
n
m =1
t0
Y (t ) = y m (t )
g ( s )Wm ( s )
ds de yerine konursa
W (s)
t
t
t
g ( s )Wm ( s )
g ( s )(1 2s )
g ( s )2
g ( s )e 2 s
t
t
Y (t ) = y m (t )
ds = e
ds + te
ds + e
ds
s
W ( s)
4e s
4e s
m =1
t0
t0
tt 4e
t0
Y(t)=
1
e t s [ 1 + 2(t s )] + e (t s ) g ( s )ds
4 t0