Professional Documents
Culture Documents
AKarac ZRZ I OM PDF
AKarac ZRZ I OM PDF
ZITET U Z
E
UN
SI
IC
AEN
SIS
UNIVER
ZE
S
ST
A. Kara
Rijeeni ispitni zadaci iz Otpornosti materijala
ISBN
N
IC
UDIORUM
Univerzitet u Zenici
Mainski fakultet
Aleksandar Kara
Zenica, 2014.
od
ER
ZITET U Z
E
ST
UDIORUM
N
I
UN
IC
SI
IC
AEN
SIS
UNIVER
A
Univerzitet u Zenici
Mainski fakultet
Aleksandar Kara
Zenica, 2014.
Predgovor
Rijeeni ispitni zadaci iz Otpornosti materijala predstavlja kolekciju svih ispitnih zadataka s rjeenjima, koji su bili zadani na ispitnim rokovima na Mainskom i Politehnikom
fakultetu Univerziteta u Zenici u akademskoj 2012/2013. i 2013/2014. godini. Kolekcija
broji ukupno 109 zadataka iz oblasti aksijalnih optereenja, uvijanja, savijanja, sloenih
optereenja te hipoteza o razaranju materijala, na taj nain pokrivajui osnovni kurs iz
podruja otpornosti materijala koja se izuavaju na kursevima Otpornost materijala i Otpornost materijala I na tehnikim fakultetima Univerziteta u Zenici.
Prilikom pripremanja ove kolekcije prvobitno sam imao dilemu da li da uz zadatke dam
rjeenja u iskljuivo matematikom jeziku, koristei samo formule uz minimalna objanjenja, to je uobiajena praksa u veini zbirki, ili da rjeenje svakog zadatka bude detaljno
uraeno. Meni je, naravno, vie odgovarala prva varijanta, jer zahtijeva puno manje posla,
a i veina zadataka je ve bila pripremljena kroz MathCAD dokumente, koji su na raspolaganju studentima preko web stranica kursa. S druge strane, smatram da je taj nain puno
bolji i za studente, jer do znanja ne dolaze samo itanjem, na gotovo, nego se moraju malo
i potruditi da u potpunosti shvate rjeenja pojedinih zadataka kroz pretraivanje i itanje
dodatne literature.
Ipak, znajui da veina zbirki nema detaljno uraene zadatke, naroito na naim jezicima, te da je dodatna literatura uglavnom nepristupana veini studenata, odluio sam
se za drugu varijantu. Stoga su svi zadaci detaljno uraeni bez obzira to su neki tipovi
zadataka meusobno slini. Dakle, rjeenja svih zadataka su originalna, odnosno napisana u
duhu kako bih ja to rijeio kada bih trebao rijeiti. U rjeenjima zadataka data su izvoenja
konanih izraza te izrazi s brojanim vrijednostima pojedinih veliina. U izrazima nisu uvrtavane i jedinice, ali su sve vrijednosti veliina date u osnovnim jedinicama (prema Dodatku
B), osim ako to nije drugaije naglaeno u zadatku. Na taj nain studenti mogu lake pratiti
rjeenja zadataka, ali se i izvjetiti u koritenju jedinica (Nevjerovatno je koliko mnogo studenata ima problema s pretvaranjem jedinica pa se nadam da e im ovo pomoi da barem
usvoje pristup u kojem e minimizirati svoje greke.). S obzirom da je ispit iz pomenutih
kurseva otvorenog tipa, odnosno dozvoljeno je koristiti Formule i tabele (vidi Dodatak C),
na poetku svakog poglavlja date su osnovne formule iz Dodatka C vezane za tematiku
poglavlja, kako bi studenti lake pratili primjenu izraza u konkretnim problemima. Onima
koji brzo kapiraju moda e biti dosadno iitavati iste fraze, ista objanjenja, moda e
im smetati previe teksta izmeu formula. Kako god, mislim da e i oni, kao i oni drugi,
moi nai neto korisno u svemu ovome.
Na kraju, zahvalio bih se prof. Zaimovi-Uzunovi i prof. Ivankovi, koji su prihvatili
da budu recenzenti, a zatim i uradili recenziju ove zbirke. Iako nisu imali previse primjedbi
na radni materijal, dali su mi niz sugestija koje su mi mnogo pomogle u pripremi konane
verzije zbirke, ali i za neke sline budue projekte. Takoer bih se zahvalio Mireli, koja je
nala vremena i snage da lektorie ovaj, za nju vjerovatno previe tehniki, vrlo dosadan,
materijal. Ipak, najvea zahvalnost ide mojim najbliim, Dani, Ladi i Maji, koji su strpljivo
(ponekad i ne ba, naroito mlai narataj) opratali moju mentalnu odsutnost za vrijeme
pripremanja ovog materijala.
A. Kara
Posveceno Smijehu ...
Poglavlje 1
Naponi i deformacije
1.1
Osnovne formule
nsr =
(11)
Fs
< doz
A
(12)
(13)
(14)
Poissonov koecijent:
=
pop
uzd
(15)
(16)
(17)
L
L
(18)
Poglavlje 2
Aksijalno naprezanje
2.1
Osnovne formule
Normalni napon:
n =
F
< doz
A
(21)
FL
< max
EA
(22)
(23)
(24)
F
< max
k
k=
EA
L
(25)
(26)
Normalni napon u ravni ija normala zaklapa ugao s pravcem djelovanja aksijalne sile:
x
(1 + cos 2)
(27)
=
2
Tangencijalni napon u ravni ija normala zaklapa ugao s pravcem djelovanja aksijalne sile:
x
(28)
= sin 2
2
2 Aksijalno naprezanje
2.2
2.2.1
Aksijalni problemi
Zadatak 2.1 Spoj na slici 2.11 sastoji se od eline ipke CB (E = 200 GPa) i aluminijumske ipke BA (E = 70 GPa), pri emu su obje krunog poprenog presjeka prenika 12
mm. Ako je spoj izloen optereenjima kao na slici, odrediti pomjeranje u takama A i B.
Veliinu spojnice B zanemariti.
3m
2m
B FB=6 kN
A FA=18 kN
R j e e nj e
Tabela 2.1: Podaci uz zadatak 2.1
ECB = 200 GPa
EBA = 70 GPa
FB = 6 kN
LCB = 3 m
LBA = 2 m
FA = 18 kN
d = 12 mm
Na osnovu slike 2.11 se jasno vidi da je problem statiki odreen, poto je jedina nepoznata reakcija u osloncu C. Stoga moemo postaviti jednainu ravnotee uzdu ose ipke,
pri emu pretpostavljamo da reakcija oslonca na ipku djeluje na lijevu stranu, odnosno
zateznom silom (vidi sliku 2.12).
X
F =0
FC + FB FA = 0
(2.11)
Na osnovu izraza (2.11) dobija se nepoznata reakcija u osloncu C:
FC = FA FB = 18 103 12 103 = 12kN
Kada znamo sve sile koje djeluju na ipku, moemo skicirati dijagram sila, kao to je to
prikazano na slici 2.12. Vidi se da je ipka CB itavom duinom optereena silom FC , dok
je ipka BA optereena silom (FC + FB ), odnosno silom FA , ako ipku posmatramo s desne
strane. Treba napomenuti da se kod ovakvih statiki odreenih problema nije ni morala
odreivati reakcija oslonaca, nego se zadatak mogao uraditi skicirajui dijagram sila s desne
na lijevu stranu, od presjeka A do presjeka C, tako da je ipka BA optereena silom FA , a
ipka CB silom F (FA FB ) (kao to je dato u zagradama pojedinih polja dijagrama sila).
Na osnovu dijagrama sila, primjenjujui izraze za promjenu duine aksijalno optereenih
ipki, (22) i (23), moe se doi do traenih pomjeranja, i to:
FA=18 kN
FB=6 kN
FC
C
+F
18 kN
12 kN
FC +FB (=FA)
FC (= FA FB)
0
a) pomjeranje take B
Pomjeranje take B jednako je izduenju ipke CB, odnosno
B = CB =
12 103 3
FC LCB
=
= 1.592mm
ECB ACB
200 109 1.131 104
pri emu je
ACB = ABA =
(12 103 )2
d2
=
= 113.097 106 m2
4
4
b) pomjeranje take A
Pomjeranje take A jednako je ukupnom izduenju ipke CBA, odnosno zbiru izduenja
pojedinanih segmenata (ukupno dva segmenta) pa je:
FA LBA
EBA ABA
18 103 2
= 1.592 103 +
= 6.139mm
70 109 1.131 104
A = CB + BA = B +
Zadatak 2.2 elina ipka AD (E = 200 GPa) krunog poprenog presjeka, povrine 0.4
cm2 , optereena je kao na slici 2.21. Odrediti pomjeranje u takama C i D. Veliine
spojnica B i C zanemariti.
Ostali podaci: FB = 12 kN, FC = 8 kN, FD = 6 kN, a = 1.5 m, b = 0.5 m i c = 0.75 m.
a
A
b
B
FB
c
C
FC
FD
2 Aksijalno naprezanje
R j e e nj e
0.4cm2
FB = 12 kN
a = 1.5 m
FC = 8 kN
b = 0.5 m
FD = 6 kN
c = 0.75 m
Na osnovu slike se jasno vidi da je problem statiki odreen, poto je jedina nepoznata
reakcija u osloncu A. Stoga moemo postaviti jednainu ravnotee uzdu ose ipke, pri emu
pretpostavljamo da reakcija oslonca na ipku djeluje na lijevu stranu, odnosno zateznom
silom (vidi sliku 2.22).
X
F =0
FA FB FC + FD = 0
(2.21)
Na osnovu izraza (2.21) dobija se nepoznata reakcija u osloncu A:
FA = FB + FC FD = 12 103 + 8 103 6 103 = 14kN
FA
+F
FB
FC
FD
14 kN
FA(= FD +FB +FC)
2 kN
0
FA FB (= FD +FC)
6 kN
FA FB FC (= FD )
Kada znamo sve sile koje djeluju na ipku, moemo skicirati dijagram sila, kao to je to
prikazano na slici 2.22 (u pojedinim poljima dijagrama sila dati su izrazi za izraunavanje
sile; u zagradama su izrazi kada se sile postavljaju s desne strane). Sada se primjenjujui
izraze za promjenu duine aksijalno optereenih ipki, (22) i (23), moe doi do traenih
pomjeranja. Pri tome, pomjeranje take C jednako je izduenju segmenta ABC, dok je
pomjeranje take D jednako ukupnom izduenju ipke AD. Traena pomjeranja su:
a) pomjeranje take C dio ipke AC sastoji se od dva segmenta pa je
FA a (FA FB )b
+
EA
EA
14 103 1.5
(14 12) 103 0.5
=
+
= 2.75mm
200 109 0.4 104 200 109 0.4 104
C = AB + BC =
103 0.75
= 2.187mm
= 2.75 103 +
200 109 0.4 104
D = AC + CD = C +
Zadatak 2.3 Dvije cilindrine ipke ipka 1 izraena od legure aluminijuma (E1 = 70
GPa) i ipka 2 izraena od elika (E2 = 200 GPa) spojene su u presjeku C i ukljetene u
osloncu A. Ako su ipke optereene kao na slici 2.31, odrediti:
a) napone, izduenja i deformacije u ipkama,
b) pomjeranje presjeka C.
Ostali podaci: A1 = 2A2 = 2 cm2 , L1 = 1 m, L2 = 0.4 m, LAB = 0.5 m, FB = 80 kN,
FC = 10 kN, FD = 20 kN.
L2
L1
C
D
2
1
LAB
D1
D2
Slika
C
B 2.31: Opis problema
FD
FC
FB
R j e e nj e
Tabela 2.3: Podaci uz zadatak 2.3
E1 = 70GPa
E2 = 200GPa
A1 = 2A2 = 2
cm2
LAC = L1 = 1 m
FB = 80 kN
LCD = L2 = 0.4 m
FC = 10 kN
LAB = 0.5 m
FD = 20 kN
LBC = 0.5 m
F =0
FA FB + FC + FD = 0
(2.31)
2 Aksijalno naprezanje
Sada se moe skicirati dijagram sila, kao to je dato na slici 2.32, te se moe pristupiti
rjeavanju podzadataka (u pojedinim poljima dijagrama sila dati su izrazi za izraunavanje
sile; u zagradama su izrazi kada se sile postavljaju s desne strane).
D
2
FA
FB
FC
FD
+F
50 kN
FA FB +FC (= FD)
FA (=FD FC +FB)
0
FA FB (= FD FC)
30 kN
20 kN
AB =
BC
CD
2 = CD =
FD LCD
20 103 0.4
=
= 0.4mm
E2 A2
200 109 1 104
Deformacije u pojedinim dijelovima sistema ipki dobivaju se na osnovu Hookeovog zakona (16) i izraunatih napona, pa se slino naponima posmatraju tri dijela sistema
ipki:
AB =
250 106
AB
=
= 3.57 103
E1
70 109
BC
150 106
=
= 2.14 103
E1
70 109
CD
200 106
=
=
= 1 103
E2
200 109
BC =
CD
b) Pomjeranje presjeka C
Pomjeranje presjeka C jednako je izduenju ipke 1, s obzirom da se odnosi na nepokretni
referentni presjek A, odnosno
C = 1 = 0.7mm
S obzirom na predznak, presjek C se pomjera udesno, tj. ipka se izduuje.
Zadatak 2.4 Dvije cilindrine ipke ipka 1 izraena od legure aluminijuma (E1 = 70
GPa) i ipka 2 izraena od elika (E2 = 200 GPa) spojene su u presjeku C i ukljetene u
osloncu D. Ako su ipke optereene kao na slici 2.41, odrediti:
a) napone, izduenja i deformacije u ipkama,
b) pomjeranje presjeka B.
Ostali podaci: A1 = 2A2 = 2 cm2 , L1 = 1 m, L2 = 0.4 m, LAB = 0.5 m, FA = 80 kN,
FB = 10 kN, FC = 20 kN.
L2
L1
FA
D1
A
FC
FB
LAB
D2
Slika 2.41:
Opis problema C
B
R j e e nj e
Tabela 2.4: Podaci uz zadatak 2.4
E1 = 70GPa
LAC = 1 m
FA = 80 kN
E2 = 200GPa
LCD = 0.4 m
FB = 10 kN
A1 = 2A2 = 2 cm2
LAB = 0.5 m
FC = 20 kN
LBC = 0.5 m
10
2 Aksijalno naprezanje
FA
FB
FC
FD
(= FA +FB +FC)
+F
0
FD
-FA
(= FD FC FB)
FA+FB
(= FD FC)
50 kN
70 kN
80 kN
AB =
BC
CD
1 = AB + BC =
a za ipku 2:
2 = CD =
FD LCD
50 103 0.4
=
= 1mm
E2 A2
200 109 1 104
11
AB =
BC
CD
b) Pomjeranje presjeka B
Pomjeranje presjeka B jednako je izduenju dijela BCD, s obzirom da se odnosi na
nepokretni referentni presjek D, odnosno
FD LCD
(FA + FB )LBC
+
E1 A1
E2 A2
(80 + 10)) 103 0.5
50 103 0.4
=
+
= 3.5mm
70 109 2 104
200 109 1 104
B = BC + CD =
L2
L1
B
C
2
1
LAB
D1
FB
D2
Slika 2.51: Opis problema
FD
12
2 Aksijalno naprezanje
R j e e nj e
Tabela 2.5: Podaci uz zadatak 2.5
E1 = 210 GPa
1 =
E2 = 110 GPa
11.7 106
1/ C
2 =
20.9 106
FB = 100 kN
1/ C
FD = 50 kN
D1 = 30 mm
D2 = 25 mm
LAB = 0.5 m
L1 = 1 m
L2 = 600 mm
LBC = 0.5 m
F =0
(2.51)
FA FB FD = 0
D
2
1
FA
FD
FB
+F
150 kN
FA FB (=FD)
FA
(=FD +FB)
50 kN
0
Slika 2.52: Dijagram sila
a) Pomjeranje presjeka D
Pomjeranje presjeka D jednako je ukupnom izduenju sistema ipki na kojem moemo
razlikovati tri segmenta s konstantnim veliinama u izrazu za izduenje, pa se koristei
izraze (22) i (23) dobija:
FD LBC
FD LCD
FA LAB
+
+
E1 A1
E1 A1
E2 A2
3
3
50 10 0.5
150 10 0.5
+
=
210 109 706.858 106
210 109 706.858 106
50 103 0.6
+
= 1.229mm
110 109 490.874 106
D = AB + BC + CD =
13
gdje je
A1 =
D12
(30 103 )2
=
= 706.858 106 m2
4
4
AB =
BC
CD
Deformacije u pojedinim dijelovima sistema ipki dobivaju se na osnovu Hookeovog zakona (16) i izraunatih napona, pa se slino naponima posmatraju tri dijela sistema
ipki:
212.207 106
AB
=
= 1.01 103
E1
210 109
BC
70.736 106
=
=
= 3.37 103
E1
210 109
101.859 106
CD
=
= 0.93 103
=
E2
110 109
AB =
BC
CD
c) Promjena temperature kojom treba izloiti obje ipke da bi ukupno izduenje ipke
ABCD bilo jednako nuli
Da bi ukupno izduenje ipke AD bilo jednako nuli, potrebno je da zbir promjene duine
ipke AD usljed promjene temperature T (izraz (26)) i usljed djelovanja sila D , kao
to je uraeno pod a), bude jednak nuli, odnosno
T + D = TAC + TCD + D = 1 T L1 + 2 T L2 + D = 0
Sada se dobija traena promjena temperature kao
T =
1.229 103
D
=
= 50.7C
1 L1 + 2 L2
11.7 106 1 + 20.9 106 0.6
Dakle, da bi nakon djelovanja sila i temperature ipka ostala iste duine neophodno je
ohladiti za 50.7 C.
Zadatak 2.6 Dvije cilindrine ipke 1 i 2, izraene od bronze (E1 = 110 GPa, 1 =
20.9 106 1/ C)) i elika (E2 = 210 GPa, 2 = 11.7 106 1/ C)), respektivno, optereene su kao na slici 2.61. Odrediti:
14
2 Aksijalno naprezanje
a) pomjeranje take D,
b) napone i deformacije u ipkama AC i CD,
c) promjenu temperature kojom treba izloiti ipku 2 da bi ukupno izduenje ipke ABCD
bilo jednako nuli.
Ostali podaci: D1 = 30 mm, D2 = 25 mm, L1 = 1 m, L2 = 600 mm, FB = 50 kN,
FC = 20 kN, LAB = 500 mm.
L2
L1
C
D
2
1
LAB
D1
A
FC
FB
D2
Slika B
2.61: Opis problema C
R j e e nj e
E2 = 210 GPa
FB = 50 kN
1 = 20.9 106 1/ C
2 = 11.7 106 1/ C
FC = 20 kN
D1 = 30 mm
D2 = 25 mm
LAB = 500 mm
L1 = 1 m
L2 = 600 mm
15
D
2
FA
FB
FC
+F
70 kN
FA
(=FC +FB)
FA FB
(=FC)
50 kN
0 kN
0
Slika 2.62: Dijagram sila
D = AB + BC + CD =
(2.62)
gdje je
D12
(30 103 )2
=
= 706.858 106 m2
4
4
S obzirom na pozitivan predznak, presjek D se pomjera udesno, tj. ipka se istee.
A1 =
AB =
BC
CD
Deformacije u pojedinim dijelovima sistema ipki dobivaju se na osnovu Hookeovog zakona (16) i izraunatih napona pa se slino naponima posmatraju tri dijela sistema
ipki:
99.03 106
AB
=
= 9 104
E1
110 109
28.294 106
BC
=
= 2.572 104
=
E1
110 109
=0
AB =
BC
CD
16
2 Aksijalno naprezanje
c) Promjena temperature kojom treba izloiti ipku 2 da bi ukupno izduenje ipke ABCD
bilo jednako nuli
Da bi ukupno izduenje ipke AD bilo jednako nuli, potrebno je da zbir promjene duine
ipke CD usljed promjene temperature T (izraz (26)) i ipke AD usljed djelovanja sila
D , kao to je uraeno pod a), bude jednaka nuli, odnosno
TCD + D = 2 T L2 + D = 0
Sada se dobija traena promjena temperature kao
T =
D
0.579 103
=
= 82.44C
2 L2
11.7 106 0.6
Dakle, da bi nakon djelovanja sila i temperature ipka AD ostala iste duine neophodno
je ipku 2 ohladiti za 82.44 C.
2.2.2
Ravanski problemi
Zadatak 2.7 Kruta poluga ABC se oslanja pomou dvije ipke BD i CE, kao na slici 2.71.
ipka BD, duine 0.5 m, izraena je od elika (EBD = 210 GPa) i ima popreni presjek od
500 mm2 . ipka CE, duine 0.4 m, izraena je od legure aluminijuma (ECE = 72 GPa) i
ima popreni presjek od 400 mm2 . Ako na polugu ABC u taki A djeluje sila F = 20 kN,
odrediti:
a) sile koje vladaju u ipkama BD i CE,
b) izduenje ipki BD i CE,
c) pomjeranje take A,
d) nagib krute poluge ABC usljed djelovanja sile F .
Dodatni podaci: duina dijela krute poluge AB je 400 mm, a duina dijela krute poluge BC
je 200 mm.
R j e e nj e
Tabela 2.7: Podaci uz zadatak 2.7
EBD = 210 GPa
ECE = 72 GPa
LAB = 400 mm
LBD = 0.5 m
LCE = 0.4 m
LBC = 200 mm
ABD = 500
mm2
ACE = 400
mm2
F = 20 kN
Da bismo rijeili zadatak krutu polugu izdvojimo iz zadatog sistema i veze zamijenimo
vanjskim silama, kao to je prikazano na slici 2.72 (reakcije u horizontalnom pravcu zanemarujemo, poto nema djelovanja optereenja u tom pravcu). S obzirom da je broj nepoznatih dva, a problem ravanski pa moemo postaviti dvije jednaine ravnotee (zanemaruje
se ona u horizontalnom pravcu), sistem je statiki odreen.
17
F
C
E
D
FBD =
FCE
BD =
CE
18
2 Aksijalno naprezanje
F
B
FBD
FBD
FCE
FCE
E
FCE
D
FBD
C'
A
B
BB'
C
M
B'
AA'
A'
Slika 2.73: Pomjeranje take A
CC'
19
c) Pomjeranje take A
Pomjeranje take A dobiva se na osnovu injenice da je poluga kruta i da su poznate
promjene duine ipki BD i CE. Na taj nain, ipka ABC se pomjera u poloaj A B C ,
kao to je dato na slici 2.73. Pri tome, taka C se pomjera u taku C prema gore za
CC = CC = |CE |, a taka B u taku B prema dole za BB = BB = |BD |. Na
osnovu slinosti trouglova CC M , BB M i AA M , moe se izraunati duina M B,
a preko nje i AA = AA , tj. pomjeranje take A. Imamo:
CC
MC
=
BB
MB
M C + M B = LBC
pa se dobija:
MB =
LBC
LBC
0.2
=
=
= 67.925mm
|
|
|0.556|
CC
CE
1+
1+
1+
|BD |
| 0.286|
BB
M B + LAB
67.925 + 400
(0.286 103 ) = 1.968mm
BD =
67.925
MB
20
2 Aksijalno naprezanje
2.8
225 mm
F
A
150 mm
E
225 mm
125 mm
ECE = 72 GPa
LAB = 125 mm
LBD = 225 mm
LCE = 150 mm
LBC = 225 mm
ABD = 240
mm2
ACE = 300
mm2
F = 10 kN
FBD =
FCE
21
FBD
B
F
A
FBD
FBD
FCE
C
E
FCE
Slika 2.82: Sile koje djeluju na polugu
FCE
22
2 Aksijalno naprezanje
b) Izduenje ipki BD i CE
Izduenja ipki se dobivaju koritenjem izraza (24) pa je:
15.56 103 0.225
FBD LBD
=
= 0.139mm
EBD ABD
105 109 240 106
FCE LCE
(5.56 103 ) 0.150
=
=
= 0.039mm
ECE ACE
72 109 300 106
BD =
CE
S obzirom na sile koje vladaju na ipkama, obje ipke se izduuju. Razlika u koritenju
predznaka "-" u gornjim izrazima posljedica je pretpostavke na poetku zadatka; pretpostavlja se da pozitivna vrijednost sila FCE skrauje ipku CE, a pozitivna vrijednost
sile FBD izduuje ipku BD.
Napomena: U prethodnim zadacima smjerovi sila su proizvoljno pretpostavljeni kako
bi se demonstrirale razlike u pristupu rjeavanja i primjeni formula; sile mogu razliito
da djeluju na ipke (zatezanje ili pritisak) pa se stoga javljaju razlike u prethodnim
izrazima. Meutim, moe se usvojiti opti pristup po kojem se sile djelovanja na ipke
uvijek postavljaju u smjeru zatezanja, tako da izraunate pozitivne vrijednosti upuuju
zatezanjem, a ukoliko se dobiju negativne vrijednosti onda se radi o pritisku.
c) Pomjeranje take A
C'
A
CC'
B
M
BB'
AA'
B'
A'
Slika 2.83: Pomjeranje take A
23
pa se dobija:
MB =
0.225
LBC
LBC
=
= 176.09mm
=
|0.039|
CC
CC
1+
1+
1+
BB
|0.139|
BB
BB
MB
BD
pa je:
AA =
M B + LAB
176.09 + 125
(0.139 103 ) = 0.237mm
BD =
176.09
MB
2.9
q0
B
LAB
24
2 Aksijalno naprezanje
R j e e nj e
Tabela 2.9: Podaci uz zadatak 2.9
AA = 2AB = 100 cm2
LAB = 1 m
L = 300 mm
q0 = 100 kN/m
Da bismo rijeili zadatak krutu polugu izdvojimo iz zadatog sistema i veze zamijenimo
vanjskim silama, kao to je prikazano na slici 2.92 (i u ovom sluaju reakcije u horizontalnom
pravcu zanemarujemo, poto nema djelovanja optereenja u tom pravcu). S obzirom da je
broj nepoznatih dva, a problem ravanski pa moemo postaviti dvije jednaine ravnotee
(zanemaruje se ona u horizontalnom pravcu), sistem je statiki odreen.
a) Sile i naponi u tapovima A i B
Pretpostavimo da oba tapa na polugu djeluju prema gore, odnosno da su oba tapa
optereena pritiskom (slika 2.92). Sada postavimo jednaine ravnotee:
X
Fy = 0
FA + FB Q = 0
(2.91)
X
LAB
=0
(2.92)
MA = 0
FB LAB Q
3
pri emu je ukupna teina trouglastog optereenja Q = 21 q0 LAB s teitem na udaljenosti
LAB /3 od oslonca A. Sada se iz (2.92) dobija FB , a uvrtavanjem u (2.91) sila FA ,
odnosno
q0 LAB
100 103 1
Q
=
=
= 16.67kN
3
6
6
1
1
FA = Q FB = q0 LAB FB = 100 103 1 16.67 103 = 33.33kN
2
2
Sile koje djeluju na tapove imaju suprotan smjer djelovanja od onih koje djeluju na
krutu polugu, pa su oba tapa izloena sabijanju. Naponi se dobivaju na osnovu izraza
(21):
FB =
33.33 103
FA
=
= 3.33MPa
AA
100 104
FB
16.67 103
B =
=
= 3.33MPa
AB
50 104
A =
S obzirom na pretpostavljeni smjer djelovanja sila na tapove (pritisak), dodaje se predznak "".
b) Deformacije tapova A i B
Deformacije u tapovima dobivaju se na osnovu Hookeovog zakona (16) i izraunatih
napona pa je:
3.33 106
A
=
= 1.67 105
EA
200 109
B
3.33 106
B =
=
= 1.67 105
EB
200 109
A =
25
q0
LAB/3
A
FA
B
Q
LAB
FA
FB
FB
B
FA
FB
Slika 2.92: Sile koje djeluju na polugu
26
2 Aksijalno naprezanje
2.10
E
D
LAC = 700 mm
LBD = 0.4 m
LCE = 0.35 m
LBC = 300 mm
ABD = 400
BD =
mm2
22.2 106
ACE = 300
mm2
q = 20 kN/m
1/ C
FBD =
FCE
BD =
CE
27
Q
LAC/2
FBD
FCE
FBD
FCE
E
E
D
FCE
FBD
Slika 2.102: Sile koje djeluju na polugu
U gornjim izrazima je stavljen predznak "", jer se pretpostavilo da sile djeluju na ipke
pritiskajui ih.
b) Izduenje ipki BD i CE
Izduenje ipki se dobija koritenjem izraza (22) pa je:
FBD LBD
16.33 103 0.4
=
= 0.227mm
EBD ABD
72 109 400 106
(2.33 103 ) 0.35
FCE LCE
=
= 0.013mm
=
ECE ACE
210 109 300 106
BD =
CE
28
2 Aksijalno naprezanje
C'
A
B
M
BB'
B'
CC'
BB'
A'
Slika 2.103: Nagib krute poluge
CEq BDq
[0.013 (0.227)] 103
=
= 27 C
LBD BD
0.4 22.2 106
29
2.11
F1=400 N
1.5 m
A
B
F2=360 N
1.5 m
2.1 m
C
2.4 m
0.6 m
R j e e nj e
Tabela 2.11: Podaci uz zadatak 2.11
LBE = 3 m
LAB = 1.5 m
F1 = 360 kN
LBC = 1.5 m
F2 = 400 kN
LCF = 2.4 m
LCD = 2.1 m
ACF = 9280
mm2
Slino zadacima 2.7 i 2.8, i ovaj problem je statiki odreen, a postupak rjeavanja je
identian onom u tim zadacima.
a) Sile i naponi u ipkama BE i CF
Da bismo dobili sile koje vladaju u ipkama BE i CF krutu polugu AD izdvojimo iz
zadatog sistema i veze zamijenimo vanjskim silama, kao to je prikazano na slici 2.112.
Pretpostavimo da obje ipke na polugu djeluju prema gore, odnosno da su obje ipke
optereene pritiskom. Sada postavimo jednaine ravnotee:
X
Fy = 0
FBE + FCF F1 F2 = 0
(2.111)
X
MB = 0
F1 LAB + FCF LBC F2 (LBC + LCD ) = 0
(2.112)
Sada se iz (2.112) dobija FCF , a uvrtavanjem u (2.111) sila FBE , odnosno
F2 (LBC + LCD ) F1 LAB
LBC
360 (1.5 + 2.1) 400 1.5
= 464N
=
1.5
= F1 + F2 FCF = 400 + 360 464 = 296N
FCF =
FBE
Kao to je ranije reeno, sile koje djeluju na ipke imaju suprotan smjer djelovanja od
onih koje djeluju na krutu polugu pa su obje ipke izloene pritisku (vidi sliku 2.112).
30
2 Aksijalno naprezanje
F1=400 N
F2=360 N
D
FBE
FCF
FBD
B
FCE
C
F
E
FCE
FBD
Slika 2.112: Sile koje djeluju na polugu
BE =
CF
pri emu je u oba izraza uzet predznak "-", jer se pretpostavlja da sile FBE i FCF djeluju
pritiui ipke.
Deformacije u ipkama dobivaju se na osnovu Hookeovog zakona (16) i izraunatih
napona pa je:
BE
26.91 103
=
= 1.34 107
EBE
200 109
50 103
CF
=
= 2.5 107
=
ECF
200 109
BE =
CF
31
2.3
2.3.1
Aksijalni problemi
Zadatak 2.12 Kompozitna ipka na slici 2.121 sastoji se od eline ipke AB (E = 200
GPa), prenika 20 mm, i bronzanih ipki DA i BC (E = 100 GPa), prenika 50 mm. Ako
je ipka izloena optereenjima datim na slici, odrediti pomjeranje u takama A i B.
75 kN
250 mm
500 mm
250 mm
A 75 kN
50 mm
100 kN
100 kN
20 mm 50 mm
R j e e nj e
FA = 2 75 = 150 kN
LAB = 500 mm
FB = 2 100 = 200 kN
dDA = dBC = 50 mm
dAB = 20 mm
F =0
D = C = 0
FD FA + FB + FC = 0
(2.121)
(2.122)
32
2 Aksijalno naprezanje
a)
FD
A
75 kN
100 kN
75 kN
100 kN B
FC
C
b)
+F
FD
FD+FA
(=FC)
FD+FA -FB
0
c)
+F
42.42 kN
0
-107.58 kN
-157.58 kN
Slika 2.122: Dijagram sila
DC = DA + AB + BC
(FD + FA )LAB
(FD + FA FB )LBC
FD LDA
+
+
=0
=
EDA ADA
EAB AAB
EBC ABC
(2.123)
33
FD
FD
FA LAB
(FA FB )LBC
+
EAB AAB
EBC ABC
=
LAB
LBC
LDA
+
+
EDA ADA
EAB AAB
EBC ABC
(2.124)
150 103 0.5
(150 200) 103 0.25
+
9 314.16 106
9 1963 106
200
10
100
10
=
0.5
0.25
0.25
+
+
100 109 1963 106
200 109 314.16 106
100 109 1963 106
= 107.58kN
gdje je
ADA = ABC =
d2DA
d2
(50 103 )2
= BC =
= 1963 106 m2
4
4
4
(20 103 )2
d2AB
=
= 314.6 106 m2
4
4
S obzirom da je dobivena negativna vrijednost, pogreno je pretpostavljen smjer sile FD , pa
sila djeluje pritiui ipku DA. Sada se na osnovu izraza (2.121) dobija reakcija FC :
AAB =
(FA FB )LBC
FA LAB
+
EAB AAB
EBC ABC
(2.125)
Pretpostavlja se da je student savladao statiki odreene probleme i skiciranje dijagrama sila za takve sluajeve, tako
da ovdje dodatni dijagrami nisu prikazani. Zadaci ovog tipa su u poglavlju 2.2.1.
34
2 Aksijalno naprezanje
100 kN
75 kN
100 kN B
75 kN
Sistem I
FB
FA
FB
FA
Sistem II
FD
D
FD LDA
FD LAB
FD LBC
+
+
EDA ADA
EAB AAB
EBC ABC
(2.126)
Sada se izrazi (2.125) i (2.126) uvrste u uslov kompatibilnosti po kojem je zbir promjena
duine sistema (I) i sistema (II) jednak nuli:
I + II = 0
pa se dobija:
FA LAB
(FA FB )LBC
FD LDA
FD LAB
FD LBC
+
+
+
+
=0
EAB AAB
EBC ABC
EDA ADA
EAB AAB
EBC ABC
(2.127)
FD
FA LAB
(FA FB )LBC
+
EAB AAB
EBC ABC
=
LDA
LAB
LBC
+
+
EDA ADA
EAB AAB
EBC ABC
(2.128)
35
Pomjeranja taaka A i B
S obzirom da su odreene sile koje vladaju u ipkama, mogu se izraunati izduenja pojedinih dijalova ipke, a time i pomjeranja pojedinih presjeka, koristei izraze (22) i (23).
Pomjeranje take A jednako je izduenju ipke DA, dok je pomjeranje take B jednako
izduenju ipke DB ili ipke BC:
A =
Zadatak 2.13 Aksijalno optereena elina ipka AD (E = 200 GPa), ukljetena na oba
kraja, izloena je sili P = 100 kN, koja djeluje u spojnici B, kao na slici. Odrediti pomjeranje
u takama B i C, ako je A1 = 50 mm2 i L = 1 m. Veliine spojnica B i C zanemariti.
2.13
L/4
L/2
L/4
B
A1
D
2A1
R j e e nj e
Tabela 2.13: Podaci uz zadatak 2.13
L=1m
A1 = 50 mm2
P = 100 kN
36
2 Aksijalno naprezanje
A = D = 0
(2.132)
Uslov kompatibilnosti (2.132) znai i da je ukupno izduenje ipke jednako nuli.
I ovaj put e se nepoznate reakcije oslonaca odrediti na dva naina i to pomou: dijagrama
sila i metode superpozicije.
Postupak I: Dijagram sila
Pretpostavljajui smjerove nepoznatih reakcija, skicira se dijagram sila za ipku, kao to je
prikazano na slici 2.132. Jasno je da od take A do take B nema promjene vrijednosti sile,
ona je jednaka FA , a zatim se u taki B pojavljuje sile P pa je ostatak ipke BCD itavom
duinom optereen silom (FA P ) ili, ako posmatramo s desne strane, silom FD (sila je
zateua pa je pozitivna).
a)
P
FA
FD
B
b)
+F
FA
FA P (=FD)
0
c)
+F
66.67 kN
0
-33.33 kN
Slika 2.132: Dijagram sila
Sada se primjeni uslov kompatibilnosti po kojem je ukupno izduenje ipke jednako nuli
koristei izraz (23):
AD = AB + BC + CD
FA LAB
(FA P )LBC
(FA P )LCD
=
+
+
=0
EA1
EA1
EA2
Iz izraza (2.133) se direktno dobija nepoznata sila FA u osloncu A:
P LCD
P LBC
100 103 0.25 100 103 0.5
+
+
A1
A2
50 106
100 106
=
FA =
0.25
0.25
0.5
LBC
LCD
LAB
+
+
+
+
50 106 50 106
100 106
A1
A1
A2
FA = 66.67kN
(2.133)
37
gdje je:
LAB = LBC =
LCD =
L
1
= = 250mm
4
4
1
L
= = 500mm
2
2
P LAB
+0+0
EA1
(2.134)
FD LBC
FD LCD
FD LAB
+
+
EA1
EA1
EA2
(2.135)
Sada se izrazi (2.134) i (2.135) uvrste u uslov kompatibilnosti po kojem je zbir promjena
duine sistema (I) i sistema (II) jednak nuli:
I + II = 0
pa se dobija:
FD LAB
FD LBC
FD LCD
P LAB
+
+
+
=0
EA1
EA1
EA1
EA2
(2.136)
38
2 Aksijalno naprezanje
Sistem I
P
Sistem II
FD
B
FD
FD
P LBC
A1
=
LAB
LBC
LCD
+
+
A1
A1
A2
100 103 0.25
50 106
=
0.25
0.25
0.5
+
+
50 106 50 106
100 106
= 33.33kN
(2.137)
39
FD LCD
33.33) 103 0.5
=
= 0.833mm
EA2
200 109 100 106
Na osnovu predznaka pomjeranja presjeka, odnosno izduenja pojedinih dijelova ipki te
pretpostavljenih zateuih reakcija oslonaca, zakljuuje se da su pomjeranja obje take
prema desnoj strani.
C =
Zadatak 2.14 Dvije cilindrine ipke AC, izraene od elika (EAC = 210 GPa), i CE,
izraene od bronze (ECE = 110 GPa) spojene se u taki C i ukljetene u osloncima A i
E. Za optereenje prikazano na slici 2.141 odrediti:
a) reakcije oslonaca A i E,
b) pomjeranje take C.
ipke su krunog poprenog presjeka s prenicima datim na slici.
180
100
120
100
60 kN
40 kN
C
40 mm
30 mm
R j e e nj e
LCD = 100 mm
FB = 60 kN
LBC = 120 mm
LDE = 100 mm
FD = 40 kN
dAB = dBC = 40 mm
dCD = dDE = 30 mm
a) Reakcije oslonaca A i E
Ovo je varijanta prethodna dva zadatka. Problem je statiki neodreen, tako da je za
odreivanje reakcija neophodno uz jednainu ravnotee postaviti i uslove kompatibilnosti, odnosno kinematske uslove pomjeranje u presjecima, odnosno osloncima A i E
jednako je nuli. Pretpostavljajui da reakcije u osloncima na ipku djeluju zateznom
silom, odnosno da sila FA djeluje ulijevo, a sila FE udesno (slika 2.142a), traene jednaine su:
X
F =0
FA + FB + FD + FE = 0
(2.141)
40
2 Aksijalno naprezanje
(2.142)
A = E = 0
a)
FB
FA
A
b)
FD
FE
E
+F
FA
FA FB
(=FE)
FA FB-FD
0
c) +F
62.84 kN
2.84 kN
0
-37.16 kN
Slika 2.142: Dijagram sila
(2.143)
41
(2.144)
gdje je
AAB = ABC =
d2AB
d2
(40 103 )2
= BCC =
= 1256.6 106 m2
4
4
4
d2CD
d2
(30 103 )2
= DE =
= 706.86 106 m2
4
4
4
S obzirom da je dobivena pozitivna vrijednost, smjer sile FA je pravilno pretpostavljen,
odnosno ipka AB je optereena zatezanjem. Sada se na osnovu izraza (2.141) dobija
reakcija FE :
ACD = ADE =
(2.145)
42
2 Aksijalno naprezanje
FB
C
FD
Sistem I
FB
C
FD
Sistem II
FA
A
Predznak "" je uzet jer sila FB skrauje ipku. Za sistem (II) na koji djeluje samo
nepoznata FA ukupno izduenje je:
II = ABII + BCII + CDII + DEII
FA LAB
FA LBC
FA LCD
FA LDE
=
+
+
+
EAB AAB
EBC ABC
ECD ACD
EDE ADE
(2.146)
Sada se izrazi (2.145) i (2.146) uvrste u uslov kompatibilnosti po kojem je zbir promjena
duine sistema (I) i sistema (II) jednak nuli:
I + II = 0
pa se dobija:
FB LBC
FB LCD
(FB FD )LDE
FA LAB
FA LBC
+
+
+
+
EBC ABC
ECD ACD
EDE ADE
EAB AAB
EBC ABC
(2.147)
FA LCD
FA LDE
+
+
=0
ECD ACD
EDE ADE
Iz izraza (2.147) dobija se nepoznata FA :
FB LBC
FB LCD
(FB + FD )LDE
+
+
EBC ABC
ECD ACD
EDE ADE
FA =
LBC
LCD
LDE
LAB
+
+
+
EAB AAB
EBC ABC
ECD ACD
EDE ADE
(2.148)
43
b) Pomjeranje take C
S obzirom da su odreene sile koje vladaju u ipki, mogu se je izraunati izduenja,
odnosno pomjeranja pojedinih presjeka/taaka, koristei izraze (22) i (23). Pomjeranje
take C jednako je izduenju ipke AC ili ipke CE:
FA LAB
(FA FB )LBC
+
EAB AAB
EBC ABC
3
(62.84 60) 103 0.18
62.84 10 0.18
+
=
9
6
210 10 1256.64 10
210 109 1256.64 106
C = 0.044mm
C = AB + BC =
LAC
A
FB
LAB
R j e e nj e
LCD = 400 mm
LBC = 500 mm
FB = 50 kN
Zadatak je slian zadatku 2.13, s tim da se u ovom zadatku jo trae i naponi i deformacije
u ipkama.
44
2 Aksijalno naprezanje
a) Reakcije u osloncima A i D
Problem je statiki neodreen pa se postavlja jednaina ravnotee sila uzdu ose ipke
te uslov kompatibilnosti. Pretpostavljajui da reakcije u osloncima na ipke djeluju zateznom silom, odnosno da sila FA djeluje na lijevo, a sila FD na desno, traene jednaine
su:
X
F =0
FA + P + FD = 0
(2.151)
(2.152)
A = D = 0
pri emu uslov kompatibilnosti (2.152) znai i da je ukupno izduenje ipke jednako nuli.
a)
FD
FA
A
FB
b)
+F
FA
FA FB (=FD)
0
c)
+F
28.07 kN
0
-21.93 kN
Slika 2.152: Dijagram sila
(2.153)
45
(2.154)
AB =
BC
CD
AB
140.35 106
=
= 2.005 103
EAB
70 109
109.65 106
BC
=
= 1.566 103
=
EBC
70 109
CD
109.65 106
=
=
= 5.482 104
ECD
200 109
AB =
BC
CD
c) Pomjeranje presjeka C
Pomjeranje presjeka C jednako je promjeni duine ipke AC ili ipke CD:
C =
(2.155)
46
2 Aksijalno naprezanje
Zadatak 2.16 Dvije cilindrine ipke istog poprenog presjeka ipka 1 izraena od legure
aluminijuma (E1 = 70 GPa) i ipka 2 izraena od elika (E2 = 200 GPa) spojene se u
presjeku B i ukljetene u osloncima A i D kao na slici 2.161. Ako u presjeku C djeluje sila
FC , odrediti:
a) reakcije u osloncima A i D,
b) napone i deformacije u ipkama 1 i 2,
c) pomjeranje presjeka B.
Podaci: A1 = A2 = 2 cm2 , LAB = 1 m, LBC = 0.3 m, LCD = 0.3 m, FC = 50 kN.
LBD
LAB
FC
A
B 2
D
LCD
R j e e nj e
EAB = 70 GPa
A1 = A2 = A = 2
FC = 50 kN
F =0
A = D = 0
FA + FC + FD = 0
(2.161)
(2.162)
pri emu uslov kompatibilnosti (2.162) znai i da je ukupno izduenje ipke jednako nuli.
Reakcije oslonaca e se u ovom zadatku izraunati koritenjem i dijagrama sila i metodom
superpozicije.
47
a)
FC
FA
A
B 2
FD
C
D
b) +F
(=FD)
FA
FA -FC
0
c) +F
4.34 kN
0
-45.66 kN
Slika 2.162: Dijagram sila
Sada se primjeni uslov kompatibilnosti po kojem je ukupno izduenje ipke jednako nuli
koristei izraz (23):
AD = AB + BC + CD
FA LAB
FA LBC
(FA FC )LCD
=
+
+
=0
EAB A
EBC A
ECD A
(2.163)
48
2 Aksijalno naprezanje
(2.164)
FC LCD
ECD A
(2.165)
Predznak "" je uzet jer sila FC skrauje ipku. Za sistem (II) na koji djeluje samo
nepoznata FA ukupno izduenje je:
II = ABII + BCII + CDII =
FA LAB
FA LBC
FA LCD
+
+
EAB A
EBC A
ECD A
(2.166)
Sada se izrazi (2.165) i (2.166) uvrste u uslov kompatibilnosti po kojem je zbir promjena
duine sistema (I) i sistema (II) jednak nuli:
I + II = 0
pa se dobija:
FC LCD
FA LAB
FA LBC
FA LCD
+
+
+
=0
ECD A
EAB A
EBC A
ECD A
(2.167)
49
FC
A
B 2
Sistem I
A
FC
B 2
FA
A
Sistem II
B 2
(2.168)
AB =
BC
CD
AB =
AB
21.7 106
=
= 3.1 104
EAB
70 109
50
2 Aksijalno naprezanje
BC
21.7 106
=
= 1.085 104
EBC
200 109
CD
228.31 106
=
=
= 1.142 103
ECD
200 109
BC =
CD
c) Pomjeranje presjeka B
Pomjeranje presjeka B jednako je promjeni duine ipke AB ili BD:
B =
4.34 103 1
FA LAB
= 0.31mm
=
EAB A
70 109 2 104
2.17
250 mm
300 mm
A
30 mm
50 mm
R j e e nj e
Tabela 2.17: Podaci uz zadatak 2.17
LAB = 250 mm
LBC = 300 mm
dAB = 30 mm
AB =
11.7 106
T = 50 C
dBC = 50 mm
1/ C
BC = 20.9 106 1/ C
51
je ukljetena na oba kraja tako da dolazi do pojave termikih napona, tj. sile unutar ipke.
Problem je statiki neodreen s obzirom da se moe postaviti samo jedna jednaina ravnotee
(zbir svih sila uzdu ose jednak je nuli), a imamo dvije nepoznate reakcije oslonaca, FA i
FC , odnosno
X
F =0
FA + FC = 0
(2.171)
a) Reakcije oslonaca A i C
Reakcije oslonaca se mogu rijeiti na vie naina, ali je najjednostavnija metoda superpozicije. Slino rjeavanju prethodnih problema, i ovdje se jedan oslonac "oslobodi",
naprimjer oslonac A, a statiki neodreen sistem na slici 2.171 se svodi na dva statiki
odreena sistema (vidi sliku 2.172): (I) sistem na koji djeluje promjena temperature i
(II) sistem na koji djeluje samo jedna nepoznata ("osloboena") reakcija FA , pri emu je
u oba sluaja kraj A slobodan, a kraj C ukljeten.
Sistem I
II
FA
Sistem II
FA LBC
FA LAB
+
EAB AAB
EBC ABC
52
2 Aksijalno naprezanje
Analogno prethodnim zadacima, zbir promjena duine sistema (I) i sistema (II) jednak
je nuli, to jest:
I + II = 0
pa se dobija:
AB T LAB + BC T LBC
FA LAB
FA LBC
=0
EAB AAB
EBC ABC
(2.172)
FA =
(2.173)
gdje je
AAB =
(30 103 )2
d2AB
=
= 706.86 106 m2
4
4
ABC =
(50 103 )2
d2BC
=
= 1963 106 m2
4
4
(2.174)
53
2.18
L1
A
1
D1
L2
2
B
D2
L2 = 300 mm
E1 = 210 GPa
E2 = 110 GPa
D1 = 30 mm
1 =
11.7 106
T = 50 C
D2 = 25 mm
1/ C
2 = 20.9 106 1/ C
(2.181)
S obzirom da je 2T > doi e do kontakta izmeu ipki i pojave sile (pritiska) u njima.
a) Reakcije oslonaca A i B
Problem je statiki neodreen, s obzirom da sila pritiska F , koja nastaje unutar ipki,
nije poznata. Ova sila je konstantna itavom duinom ipki, tako da su reakcije oslonaca
po intenzitetu jednake ovoj sili (FA = FB = F ), a suprotnog su smjera, odnosno imaju
isti (pritisni) karakter. Sila F dobiva se na osnovu uslova kompatibilnosti, po kojem
je ukupno izduenje ipki usljed djelovanja sile F i djelovanja temperature na ipku 2
jednako poetnom zazoru . Drugim rijeima, promjena duine obje ipke 1 i 2 usljed
djelovanja sile F (1F i 2F , respektivno) jednaka je razlici izduenja ipki 2 i poetnog
zazora izmeu ipki (vidi sliku 2.182), odnosno:
1F + 2F = 2T
pa se koritenjem izraza (22) i (26) dobija
F L1
F L2
+
= 2 L2 T
E1 A1
E2 A2
Iz prethodnog izraza se dobija traena vrijednost sile
11.7 106 0.3 50 0.1 103
2 L2 T
=
0.3
0.3
L2
L1
+
+
210 109 706.86 106 110 109 490.87 106
E1 A1
E2 A2
F = 28.177kN
F =
54
2 Aksijalno naprezanje
gdje je
A1 =
D12
(30 103 )2
=
= 706.86 106 m2
4
4
D22
(25 103 )2
=
= 490.87 106 m2
4
4
Ovo su ujedno i reakcije oslonaca FA i FB . Treba napomenuti da bi u sluaju manjeg
izduenja ipke 2 od poetnog zazora ova sila imala negativnu vrijednost, to bi ukazivalo
na injenicu da nije dolo do dodira ipki.
A2 =
2T
2F
Poloaj ravnotee
1F
1 =
pri emu je predznak "" stavljen zbog toga to je pretpostavljeno da sila F ima pritisni
karakter.
Izduenja ipki dobivaju se na osnovu djelovanja sile i utjecaja temperature na sljedei
nain:
F L1
28.177 106
=
= 0.057mm
E1 A1
210 109 706.86 106
F L2
2 = 2 L2 T
E2 A2
28.177 106
= 0.157mm
= 11.7 106 0.3 50
110 109 490.87 106
1 =
55
2.3.2
Ravanski problemi
Zadatak 2.19 Kruta poluga ABC oslonjena je na tri stuba istih duina u A, B i C, pri
emu su stubovi u A i C identini, i optereena trouglastim optereenjima, kao na slici
2.191. Odrediti:
a) sile i napone u stubovima A, B i C,
b) deformacije i izduenje stubova A, B i C,
c) nagib krute poluge.
Dodatni podaci: q0 = 15 MN/m; poluga ABC: L = 2 m; stubovi A i C: EAC = 70 GPa,
AAC = 500 cm2 , LAC = 0.3 m; stub B: EB = 200 GPa, AB = 1400 cm2 , LB = 0.3 m.
Napomena: Uzeti da je duina svakog trouglastog optereenja jednaka L/2.
q0
"
L
Slika 2.191: Opis problema
R j e e nj e
Kako nema djelovanja sila u horizontalnom pravcu, dovoljno je postaviti dvije jednaine
ravnotee. S obzirom da imamo tri nepoznate vertikalne sile u stubovima, problem je statiki
neodreen, pa se moraju koristiti i dodatni uslovi, odnosno uslovi kompatibilnosti.
56
2 Aksijalno naprezanje
EB = 200 GPa
cm2
AB = 1400
LAC = 0.3 m
L=2m
cm2
q0 = 15 MN/m
LB = 0.3 m
q0
Q
FA
"
#
"
!#
B
FB
"
!#
C
FC
"
#
FA
FB
FC
FA
FB
FC
57
C C
CC AA
AC
AC
odnosno,
LAB
B A
=
C A
LAC
(2.194)
C
A=
"""""!
A'
!C="""""!
C''
E''
E=
"""""!
C'
E'
Slika 2.193: Dijagram pomjeranja
(2.195)
(2.196)
EAC AAC
LB EAC AAC
FB =
FB
LAC EB
AB
EB
AB
+1
EB
AB
2 7.5 106
=
= 12MN
70 109 500 104
2
+
1
200 109 1400 104
FB =
gdje je
Q=
1
2
1 L
q0 = 15 106 = 7.5MN
2 2
2
2
(2.197)
58
2 Aksijalno naprezanje
FB
EB
AB
70 109 500 104
=
12 106 = 1.5MN
200 109 1400 104
FAC =
AC =
59
q0
q0
B
!
L
q
R j e e nj e
Tabela 2.20: Podaci uz zadatak 2.20
EAC = 100 GPa
EB = 150 GPa
L=2m
AB = 1000 cm2
q0 = 10 MN/m
LAC = 0.2 m
LB = 0.2 m
Zadatak je slian prethodnom s jedinom razlikom u nainu postavljanja trouglastog optereenja. Kako je i ovaj zadatak simetrian u odnosu na materijal, geometriju i optereenje,
postupak rjeavanja je identian prethodnom zadatku.
a) Sile i naponi u stubovima A, B i C
Da bismo dobili sile koje vladaju u stubovima A, B i C krutu polugu izdvojimo iz
zadatog sistema i veze zamijenimo vanjskim silama, kao to je prikazano na slici 2.202.
Pretpostavimo da svi stubovi na polugu djeluju prema gore, odnosno da su stubovi
optereeni pritiskom. Sada postavimo jednaine ravnotee:
X
Fy = 0
FA + FB + FC 2Q = 0
(2.201)
X
L
L
2L
2L
MB = 0
FA Q
+Q
FC = 0
(2.202)
2
32
32
2
(2.204)
!
60
2 Aksijalno naprezanje
q0
q0
Q
FA
"
!
FB
"
C
FC
!
!
FA
FB
FC
FA
FB
FC
FB LB
FAC LAC
=
EAC AAC
EB AB
(2.205)
EAC AAC
LB EAC AAC
FB =
FB
LAC EB
AB
EB
AB
+1
EB
AB
5 106
=
= 3MN
9
100 10
500 104
2
+
1
150 109 1000 104
FB =
gdje je
Q=
1
2
1 L
q0 = 10 106 = 5MN
2 2
2
2
FB
EB
AB
100 109 500 104
=
3 106 = 1MN
150 109 1000 104
FAC =
(2.206)
61
2.21 zad:01-2012-07-03a
2m
1m
1.4 m
18 kN/m
62
2 Aksijalno naprezanje
R j e e nj e
E = 12 GPa
LAB = 2 m
L = 1.4 m
q0 = 18 MN/m
LBC = 1 m
Da bismo rijeili zadatak, prvo izdvojimo krutu polugu iz zadatog sistema, a veze zamijenimo vanjskim silama, kao to je prikazano na slici 2.212. Dakle, pretpostavljamo da
reakcije stubova djeluju na polugu prema gore, odnosno da su stubovi optereeni pritiskom.
Vidi se da je sistem statiki neodreen; zanemarujui horizontalni pravac u kojem nema
q0
Q
A
FA
"#$ % "#&
B
FB
C
FC
"#$
FA
FB
FC
FA
FB
FC
optereenja, broj nepoznatih je tri, a broj jednaina ravnotee koje moemo postaviti je
dva, odnosno
X
Fy = 0
FA + FB + FC Q = 0
(2.211)
X
2
MA = 0
FB LAB + FC LAC Q LAC = 0
(2.212)
3
S obzirom na statiku neodreenost, neophodno je postaviti dodatni uslov uslov kompatibilnosti, koji se odnosi na promjene duine stubova. Koristei pretpostavku da se stubovi
sabijaju te injenicu da je poluga kruta, moe se postaviti dijagram pomjeranja, kao to je
dato na slici 2.213.
S obzirom da svi stubovi mogu promijeniti duinu (nema nepokretnih oslonaca na polugi),
pretpostavimo pomjeranje prva dva stuba, a pomjeranje treeg se dobiva na osnovu injenice
da je poluga kruta. Sva pomjeranja su prema dolje s obzirom na pretpostavku sabijanja
63
C
A=
"""""!
!C="""""!
C''
A'
C'
E=
E''
"""""!
E'
B A
EA = LAB = 2
= EA
FC L FA L
C A
LAC
3
EA
EA
odnosno nakon sreivanja
FA 3FB + 2FC = 0
(2.213)
Rjeavajui sistem od tri jednaine (2.211), (2.212) i (2.213) s tri nepoznate, dobivaju se
sljedee vrijednosti za nepoznate sile u stubovima:
6LAB LAC
62 3
Q=
27 103 = 5.79kN
3LAB + 12LAC
3 2 + 12 3
3 27 103 4 5.79 103
3Q 4FA
=
= 11.57kN
FC =
5
5
3
3
FB = Q FA FC = 27 10 5.79 10 11.57 103 = 9.64kN
FA =
gdje je
1
1
q0 LAC = 18 103 3 = 27kN
2
2
Dakle, smjerovi sila koje vladaju u svim stubovima su pravilno pretpostavljeni i stubovi
su izloeni pritisku. Pomjeranja stubova data su izrazom (22) (uz predznak "" zbog
pritisnog karaktera sila) i iznose:
Q=
FA L
5.79 103 1.4
= 0.06mm
=
EA
12 109 11309.73 106
FC L
11.571 103 1.4
C =
= 0.119mm
=
EA
12 109 11309.73 106
A =
64
2 Aksijalno naprezanje
gdje je
A=
d2
(120 103 )2
=
= 11309.73 3 m2
4
4
Zadatak 2.22 Tri identine eline ipke (E = 200 GPa), poprenog presjeka A pridravaju
krutu gredu ABC, koja je optereena silom P , kao na slici 2.221. Odredi napone u ipkama,
te nagib grede ABC u stepenima.
Dodatni podaci: d =1 m, L=2 m, A=200 mm2 i P =10 kN.
P
A
d/2
d/2
R j e e nj e
F
Tabela 2.22: Podaci uz zadatak 2.22
L=2m
A = 200
d=1m
P = 10 kN
mm2
E = 210 GPa
Prvo izdvojimo krutu polugu iz zadatog sistema, a veze zamijenimo vanjskim silama,
kao to je prikazano na slici 2.222. Dakle, pretpostavljamo da reakcije ipki djeluju na
polugu prema gore, odnosno pretpostavljamo da su ipke napregnute zatezanjem. Vidi se
da je sistem statiki neodreen; zanemarujui horizontalni pravac u kojem nema optereenja,
broj nepoznatih je tri, a broj jednaina ravnotee koje moemo postaviti je dva, odnosno
X
Fy = 0
FA + FC + P
FE P = 0
(2.221)
/
65
FC
FA
FE
E
FC
FA
P
FA
A
FE
FC
FE
E
C
d/2
d/2
MA = 0
(2.222)
d
=0
2
(2.223)
2FC + 4FE P = 0
S obzirom na statiku neodreenost, neophodno je postaviti dodatni uslov uslov kompatibilnosti, koji se odnosi na promjene duine stubova. Koristei pretpostavku da se tapovi
izduuju te injenicu da je poluga kruta, moe se postaviti dijagram pomjeranja, kao to je
dato na slici 2.223. S obzirom da svi tapovi mogu promijeniti duinu (nema nepokretnih
A
A=
A'
C
"""""!
!C="""""!
C''
E''
E=
"""""!
C'
E'
Slika 2.223: Dijagram pomjeranja
oslonaca na polugi), pretpostavimo pomjeranje prva dva tapa, a pomjeranje treeg se dobiva na osnovu injenice da je poluga kruta. Sva pomjeranja su prema dolje s obzirom na
66
2 Aksijalno naprezanje
C A
EA = LAC = 1
= EA
F
F
L
E A
LAE
2
AL
E
EA
EA
odnosno nakon sreivanja
FA 2FC + FE = 0
(2.224)
Rjeavajui sistem od tri jednaine (2.221), (2.223) i (2.224) s tri nepoznate, dobivaju se
sljedee vrijednosti za nepoznate sile u tapovima:
10 103
P
=
= 3.33kN
3
3
10FC P
10 3.33 103 10 103
FA =
=
= 5.83kN
4
4
FE = P FA FC = 10 103 5.83 103 3.33 103 = 0.83kN
FC =
Dakle, smjerovi sila koje vladaju u svim tapovima su pravilno pretpostavljeni i tapovi su
izloeni zatezanju.
Da bi se odredio nagib poluge, neophodno je nai promjenu duina dva tapa, naprimjer
A i C, pomou izraza (22):
FA L
5.83 103 2
= 0.292mm
=
EA
200 109 200 106
3.33 103 2
FC L
= 0.167mm
=
C =
EA
200 109 200 106
A =
gdje je za elik usvojeno E = 200 GPa. Na osnovu slike 2.223 se vidi da je nagib jednak:
C A
0.167 103 0.292 103
= arctg
= 0.716 103
= arctg
LAC
1
S obzirom da se dobila negativna vrijednost, pogreno smo pretpostavili da je izduenje tapa
A manje od izduenja tapa C (vidi sliku 2.223), tako da se poluga okree za dobijeni ugao
u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na satu.
67
dB
dC
2b
2b
b
P
Zadatak 2.23 Kruta ipka ABCD je zglobno vezana na kraju A i uvrena pomou dva
elina ueta (E = 210 GPa) jednakih poetnih duina L = 1 m u takama B i C, kao to je
prikazano na slici 2.231. U taki D djeluje sila P = 2 kN. Odrediti pomjeranja u takama
B i C.
Dodatni podaci: db = 12 mm, dc = 20 mm.
R j e e nj e
C
P = 2 kN
LB = LC = 1 m
LAB = LBC = 2b
db = 12 mm
LAC = 4b
dc = 20 mm
LAD = 5b
68
2 Aksijalno naprezanje
P
FB
FC
FA
A
FAx=0
FB
FC
FB
FC
B
2b
C
2b
5P
AB
+4
AC
5 2 103
= 2.29kN
113.1 106
+4
314.16 106
69
A=A'
B=
C=
B'
C'
Slika 2.233: Dijagram pomjeranja
gdje je
AB =
d2b
(12 103 )2
=
= 113.1 106 m2
4
4
(20 103 )2
d2c
=
= 314.16 106 m2
4
4
Sada se iz (2.231) dobija sila FB
AC =
FB =
5P 4FC
5 2 103 4 2.29 103
=
= 0.413kN
2
2
Dakle, smjerovi sila koje vladaju u uadima su pravilno pretpostavljeni i uad su izloena
zatezanju. Izduenja uadi data su izrazom (22) i iznose:
0.43 103 1
FB LB
=
= 0.035mm
EB AB
210 109 113.1 106
FC LC
2.29 103 1
C =
=
= 0.07mm
EC AC
210 109 314.16 106
B =
(2.233)
70
2 Aksijalno naprezanje
F
A
B
LAB
LAC
Podaci: poluga ABC LAB = 1 m, LAC = 3 m; tap AD EAD = 7 GPa, AAD = 1 cm2 ,
LAD = 300 mm; tap CE ECE = 2 GPa, ACE = 1.5 cm2 , LCE = 400 mm.
A
R j e e nj e
Tabela 2.24: Podaci uz zadatak 2.24
EAD = 7 GPa
ECE = 2 GPa
LAB = 1 m
LAD = 0.3 m
LCE = 0.4 m
LAC = 3 m
AAD = 1 cm2
LBC = 2 m
F = 10 kN
Kako bismo rijeili zadatak, prvo izdvojimo krutu polugu iz zadatog sistema, a veze
zamijenimo vanjskim silama, kao to je prikazano na slici 2.242. Dakle, pretpostavljamo
da sila FA djeluje na polugu prema dolje, tj. ipka AD je optereena zatezanjem, a sila FC
na polugu djeluje prema gore, tj. ipka CE je optereena pritiskom. Treba napomenuti da
je ovakva pretpostavka razliitog predznaka napona/izduenja ipki posljedica injenice da
kruta poluga rotira; ovdje je pretpostavljeno da rotira u smjeru kretanja kazaljke na satu.
F
A
LAB
FA
FB
FBx=0
B
LBC
FC
FA
FC
FA
FC
Slika 2.242: Sile koje djeluju na polugu
Vidi se da je sistem statiki neodreen, poto je broj nepoznatih etiri (dvije reakcije
oslonca, i dvije sile usljed utjecaja tapova), a broj jednaina ravnotee koje moemo postaviti je tri.
71
A
B
D
C
C=
C'
E
Slika 2.243: Dijagram pomjeranja
CC
BC
odnosno
A
LAB
=
C
LBC
(2.242)
Koristei se izrazom za vezu izmeu izduenja i sile za aksijalno optereeni tap (22),
dobija se:
FA LAD
LAB
A
EAD AAD
=
=
FC LCE
C
LBC
ECE ACE
Treba napomenuti da je prethodna jednaina u potpunosti korektna s obzirom na predznak sila i izduenja, iako se pretpostavlja da su tapovi izloeni silama razliitog predznaka, a razlog je upravo takva pretpostavka deformacije, a time i izduenja, usljed
djelovanja sila imaju isti smjer djelovanja kao i sile usljed kojih nastaju . Za silu FA se
dobija:
400 103 7 109 1 104 1
LCE EAD AAD LAB
FC =
FC
LAD ECE ACE LBC
300 103 2 109 1.5 104 2
(2.243)
14
FC
FA =
9
FA =
Ukoliko bi se pretpostavilo da obje sile FA i FC na polugu djeluju prema dolje postupak rjeavanja bi bio isti uz sljedee
razlike: i) u izrazu (2.241) ispred sile FC bio predznak "", ii) u izrazu (a) ispred sile FC bi bio predznak "", jer sila ima
suprotan (zateui) smjer od pomjeranja take C, odnosno deformacije tapa CE (sabijanje). Krajnje rjeenje bi, naravno,
bilo istovjetno.
72
2 Aksijalno naprezanje
9F LAB
9 10 103 1
=
= 1.41kN
28LAB + 18LBC
28 1 + 18 2
14
14
FC =
1.41 103 = 2.19kN
9
9
AD =
CE
b) Deformacije tapova AD i CE
Deformacije tapova dobivaju se na osnovu Hookeovog zakona (16):
AD
21.9 106
=
= 3.1 103
EAD
7 109
CE
9.38 106
=
=
= 4.69 103
ECE
2 109
AD =
CE
73
500 mm
C
B
250 mm
200 mm
R j e e nj e
P 0.25 m
LAB =
k1 = 25 kN/m
LBC = 0.2 m
LBD = 0.5 m
P = 2 kN
Ovdje se radi o torzionoj opruzi, tako da je ona napregnuta na uvijanje, ali se u kontekstu zadatka radi o opruzi koja
mijenja duinu usljed aksijalne sile.
74
2 Aksijalno naprezanje
FB
FBx=0
LAB
FA
LBD
D
LBC
FD
P
FA
FD
FD
FA
Slika 2.252: Sile koje djeluju na polugu
A=
"""""!
A'
A
B
D
E
D=
"""""!
D'
odnosno
LAB
A
=
D
LBD
Koristei se izrazom za vezu izmeu izduenja i sile za aksijalno optereenu oprugu (25),
dobija se:
FA
A
LAB
k
= 1 =
FD
D
LBD
k2
Treba napomenuti da je prethodna jednaina u potpunosti korektna s obzirom na predznak
sila i izduenja, iako se pretpostavlja da su opruge izloene naponima razliitog predznaka, a
razlog je upravo takva pretpostavka deformacije, a time i izduenja, usljed djelovanja sila
imaju isti smjer djelovanja kao i sile usljed kojih nastaju (vidi zadatak 2.24 za vie detalja).
Za silu FA se dobija:
10 103 0.25
k1 LAB
FD =
FD
k2 LBD
25 103 0.5
FA = 0.2FD
FA =
(2.252)
75
2 103 0.2
P LBC
=
= 727.27N
0.2 LAB + LBD
0.2 0.25 + 0.5
A =
D
Zadatak 2.26 Kruta poluga ABC oslonjena je na dva elina tapa u A i C i optereena
trouglastim optereenjem, kao na slici 2.261. Odrediti:
a) sile i napone u tapovima AD i CE,
b) deformacije i izduenje tapova AD i CE,
c) nagib krute poluge.
Podaci: q0 = 1 MN/m; poluga ABC: LAB = 0.5 m, LAC = 1.5 m; tap AD: EAD = 70
GPa, AAD = 100 cm2 , LAD = 300 mm; tap CE: ECE = 200 GPa, ACE = 15 cm2 ,
LCE = 400 mm.
Napomena: Uzeti da je duina trouglastog optereenja jednaka LAC s poetkom u taki
A i krajem u taki C.
q0
B
LAB
LAC
E
Slika 2.261: Opis problema
R j e e nj e
Zadatak je slian zadatku 2.24 s jedinom razlikom u nainu optereenja umjesto silom
kruta poluga optereena je trouglastim optereenjem. Stoga je postupak rjeavanja slian
onom u zadatku 2.24. Prvo izdvojimo krutu polugu iz zadatog sistema, a veze zamijenimo
vanjskim silama, kao to je prikazano na slici 2.262. Dakle, pretpostavljamo da sila FA
76
2 Aksijalno naprezanje
LAB = 0.5 m
LAD = 0.3 m
LCE = 0.4 m
LAC = 1.5 m
AAD = 100
cm2
ACE = 15
cm2
q0 = 1 MN/m
LBC = 1 m
djeluje na polugu prema dolje, tj. ipka AD je optereena zatezanjem, a sila FC na polugu
djeluje prema gore, tj. ipka CE je izloena pritisku. Treba napomenuti da je ovakva pretpostavka razliitog predznaka napona/izduenja ipki posljedica injenice da kruta poluga
rotira; u ovom sluaju pretpostavljeno je da rotira u smjeru kretanja kazaljke na satu. Vidi
LBC
q0
FB
A
LAB
FA
B FBx=0
2
3
C
Q
FA
FC
FC
D
E
FA
FC
Slika 2.262: Sile koje djeluju na polugu
se da je sistem statiki neodreen, poto je broj nepoznatih etiri (dvije reakcije oslonca, i
dvije sile usljed utjecaja tapova), a broj jednaina ravnotee koje moemo postaviti je tri.
a) Sile i naponi u tapovima AD i CE
Kako nam nisu potrebne reakcije oslonaca, a nema djelovanja sila u horizontalnom pravcu,
dovoljno je postaviti samo jednu jednainu ravnotee, i to jednainu momenta u odnosu
na oslonac B kako bismo direktno dobili ovisnost sila u tapovima:
X
2
(2.261)
LAC LAB + FC LBC = 0
MB = 0
FA LAB Q
3
S obzirom na statiku neodreenost, neophodno je postaviti dodatni uslov uslov kompatibilnosti, koji se postavlja na osnovu promjena duina tapova AD i CE. Uzimajui u
obzir pretpostavljena djelovanja sila na tapove te koristei injenicu da je poluga kruta,
moe se postaviti dijagram pomjeranja, kao to je dato na slici 2.263. Iz slike se vidi da
77
A'
A=
A
B
D
C=
C'
E
Slika 2.263: Dijagram pomjeranja
CC
BC
odnosno
LAB
A
=
C
LBC
Koristei se izrazom za vezu izmeu izduenja i sile za aksijalno optereeni tap (22),
dobija se:
FA LAD
LAB
A
EAD AAD
=
=
FC LCE
C
LBC
ECE ACE
Treba napomenuti da je prethodna jednaina u potpunosti korektna s obzirom na predznak sila i izduenja, iako se pretpostavlja da su tapovi izloeni naponima razliitog
predznaka, a razlog je upravo takva pretpostavka deformacije nastale djelovanjem sila,
a time i odgovarajua izduenja, imaju isti smjer djelovanja kao i sile usljed kojih nastaju
(vidi zadatak 2.24 za vie detalja). Za silu FA se dobija:
LCE EAD AAD LAB
FC
LAD ECE ACE LBC
400 103 70 109 100 104 0.5
=
FC
300 103 200 109 15 104
1
14
FC
FA =
9
FA =
1
1
q0 LAC = 1 106 1.5 = 750kN
2
2
(2.262)
78
2 Aksijalno naprezanje
14
14
FC =
210.9 103 = 328.12kN
9
9
AD =
CE
b) Deformacije tapova AD i CE
Deformacije tapova dobivaju se na osnovu Hookeovog zakona (16):
32.8 106
AD
=
= 4.69 104
EAD
70 109
CE
140.62 106
=
=
= 7.03 104
ECE
200 109
AD =
CE
79
B
LAB
LAC
E
Slika 2.271: Opis problema
R j e e nj e
Tabela 2.27: Podaci uz zadatak 2.27
EAD = 14 GPa
ECE = 40 GPa
LAB = 0.75 m
LAD = 0.45 m
LCE = 0.6 m
LAC = 2.25 m
AAD = 300
cm2
ACE = 45
cm2
q = 1 MN/m
LBC = 1.5 m
Zadatak je slian prethodnom zadatku s jedinom razlikom u nainu optereenja umjesto trouglastim optereenjem kruta poluga je jednim dijelom optereena kontinuiranim
optereenjem pa je postupak rjeavanja identian. Prvo izdvojimo krutu polugu iz zadatog
sistema, a veze zamijenimo vanjskim silama, kao to je prikazano na slici 2.272. Dakle,
pretpostavljamo da sila FA djeluje na polugu prema dolje, tj. ipka AD je optereena zatezanjem, a sila FC na polugu djeluje prema gore, tj. ipka CE je izloena pritisku. Treba
napomenuti da je ovakva pretpostavka razliitog predznaka napona/izduenja ipki posljedica injenice da kruta poluga rotira; u ovom sluaju pretpostavljeno je da rotira u smjeru
kretanja kazaljke na satu.
a) Sile i naponi u tapovima AD i CE
Sistem je statiki neodreen, poto je broj nepoznatih etiri (dvije reakcije oslonca, i
dvije sile usljed utjecaja tapova), a broj jednaina ravnotee koje moemo postaviti je
tri. Kako nam nisu potrebne reakcije oslonca, a nema djelovanja sila u horizontalnom
pravcu, dovoljno je postaviti samo jednu jednainu ravnotee, i to jednainu momenta u
odnosu na oslonac B kako bismo direktno dobili ovisnost sila u tapovima:
X
LBC
MB = 0
FA LAB Q
+ FC LBC = 0
(2.271)
2
S obzirom na statiku neodreenost, neophodno je postaviti dodatni uslov uslov kompatibilnosti, koji se odnosi na promjenu duina tapova AD i CE. Uzimajui u obzir
pretpostavljena djelovanja sila na tapove te koristei injenicu da je poluga kruta, moe
se postaviti dijagram pomjeranja, kao to je dato na slici 2.273. Iz slike se vidi da su
trouglovi A AB i C CB slini pa je:
AA
AB
=
CC
BC
odnosno
A
LAB
=
C
LBC
80
2 Aksijalno naprezanje
FB
A
B
LAB
FA
FBx=0
2
C
Q
LBC
FA
FC
FC
D
E
FA
FC
A'
A=
A
B
D
C=
C'
E
Slika 2.273: Dijagram pomjeranja
Koristei se izrazom za vezu izmeu izduenja i sile za aksijalno optereeni tap (22),
dobija se:
FA LAD
A
LAB
EAD AAD
=
=
FC LCE
C
LBC
ECE ACE
(2.272)
Treba napomenuti da je prethodna jednaina u potpunosti korektna s obzirom na predznak sila i izduenja, iako se pretpostavlja da su tapovi izloeni naponima razliitog
predznaka, a razlog je upravo takva pretpostavka deformacije, a time i izduenja, usljed
djelovanja sila imaju isti smjer djelovanja kao i sile usljed kojih nastaju (vidi zadatak 2.24
za vie detalja). Za silu FA se dobija:
LCE EAD AAD LAB
FC
LAD ECE ACE LBC
600 103 14 109 300 104 0.75
FC
=
450 103 40 109 45 104 1.5
14
FC
FA =
9
FA =
(2.273)
81
FC =
2
14
LAB + LBC
9
=
gdje je
Q = qLBC = 1 106 1.5 = 1.5MN
Sada se iz (2.273) dobija sila FA
FA =
14
14
FC =
421.88 103 = 656.25kN
9
9
AD =
CE
b) Deformacije tapova AD i CE
Deformacije tapova dobivaju se na osnovu Hookeovog zakona (16):
21.88 106
AD
=
= 1.56 103
EAD
14 109
CE
93.75 106
=
=
= 2.34 103
ECE
40 109
AD =
CE
82
2 Aksijalno naprezanje
B
LAB
LAC
E
Slika 2.281: Opis problema
R j e e nj e
ECE = 2 GPa
LAB = 1 m
LAD = 0.3 m
LCE = 0.4 m
LAC = 3 m
AAD = 1
cm2
ACE = 1.5
cm2
T = 40 C
AD = 22.2 106 1/ C
Ovaj zadatak je varijanta prethodnih zadataka, s tim da je ukljuen utjecaj promjene temperature. Postupak rjeavanja ovakvih zadataka je slian rjeavanju prethodnih zadataka,
pri emu treba voditi rauna da se pomjeranja tapova uzrokovana vanjskim optereenjima
i promjenama temperature superponiraju. Na taj nain, u jednainama ravnotee ne javljaju se izrazi koji su vezani za promjene temperature, nego se oni javljaju samo u izrazima
vezanim za promjene duine pojedinih elemenata.
No, prije nego se zadatak pone rjeavati, razmotrimo problem. Usljed porasta temperature u tapu AD dolazi do izduenja tapa, to uzrokuje pomjeranje kraja poluge AB prema
gore, a dijela poluge BC prema dolje, na taj nain pritiui tap CE. S obzirom da se tap
CE opire djelovanju kretanja poluge prema dolje, tap AD se ne moe izduiti za duinu
za koju bi se izduio kada bi bio slobodan, tj. ADT = AD T LAD , pa se u njemu javlja
sila pritiska, koja tap vraa za duinu ADF , kao to je prikazano na slici 2.282. Usljed
pomjeranja poluge tap CE je izloen sili pritiska, tako da je promjena izduenja tapa CE,
CE , uzrokovana samo djelovanjem sile u tapu.
Poloaj ravnotee
A'
A=
A
C
B
LAB
LAC
=C=
C'
E
83
na polugu prema gore, a u tapu CE se takoer javlja sila pritiska, odnosno sila FC koja
djeluje na tap prema gore (slika 2.283). Treba napomenuti da se kod slinih zadataka s
djelovanjem temperature sile koje djeluju na tapove mogu proizvoljno pretpostaviti, bez
obzira na gornje objanjenje, ali treba imati na umu smjer pomjeranja usljed djelovanja sila
i promjene temperature, kao to e biti objanjeno kasnije u zadatku.
FB
A
C
B
LAB
FA
FBx=0
LBC
FA
FC
FC
D
E
FA
FC
Slika 2.283: Sile koje djeluju na polugu AC
Sada polugu moemo izdvojiti iz zadatog sistema, a veze zamijeniti vanjskim silama, kao
to je prikazano na slici 2.283. Sistem je statiki neodreen, poto je broj nepoznatih etiri
(dvije reakcije oslonca, i dvije sile usljed utjecaja tapova), a broj jednaina ravnotee koje
moemo postaviti je tri. Kako nam nisu potrebne reakcije oslonaca, a nema djelovanja sila u
horizontalnom pravcu, dovoljno je postaviti samo jednu jednainu ravnotee, i to jednainu
momenta u odnosu na oslonac B kako bismo direktno dobili ovisnost sila u tapovima:
X
MB = 0
FA LAB FC LBC = 0
(2.281)
odnosno
FA = FC
LBC
LAB
(2.282)
S obzirom na statiku neodreenost, neophodno je postaviti dodatni uslov uslov kompatibilnosti, koji se odnosi na promjenu duina tapova AD i CE. Uzimajui u obzir pretpostavljena djelovanja sila na tapove, utjecaj temperature na tap AD te koristei injenicu
da je poluga kruta, moe se postaviti dijagram pomjeranja, kao to je dato na slici 2.282.
Iz slike se vidi da su trouglovi A AB i C CB slini pa se moe postaviti relacija:
AA
AB
=
CC
BC
(2.283)
Meutim, za razliku od prethodnih zadataka, ovdje je pomjeranje AA nastalo usljed djelovanja sile koja vlada u tapu AD, ali i usljed promjene temperature. S obzirom da je
pretpostavljeno da sila FA na tap djeluje pritiskajui ga, tj. skrauje ga, a poveanje temperature izduuje tap, onda je pomjeranje AA jednako razlici pomjeranja usljed porasta
84
2 Aksijalno naprezanje
temperature i djelovanja sile FA . Stoga, pomjeranje usljed sile ima suprotan predznak od
ukupnog pomjeranja (pozitivno prema gore). Izraz (2.283) sada postaje:
A
ADT ADF
LAB
=
=
C
C
LBC
(2.284)
S druge strane, promjena duine tapa CE uzrokovana je samo djelovanjem sile FC i jednaka
je C . U gornjem izrazu C nije s predznakom "", iako se radi o pritisnoj sili, jer je
pomjeranje usljed sile istog smjera kao ukupno pomjeranje (pozitivno prema dolje).
Koristei se izrazom za vezu izmeu izduenja i sile za aksijalno optereeni tap (22) te
izraza za izduenje usljed promjene temperature (26), dobija se :
ADT ADF
=
C
T LAD
FA LAD
EAD AAD
FC LCE
ECE ACE
LAB
LBC
(2.285)
FC
LAD ECE ACE LBC
LAC
LAD ECE ACE LBC
1 104 7 109 22.2 106 40
=
2 400 103 7 109 1 104 1
+
3 300 103 2 109 1.5 104 2
FC = 175N
FC =
LBC
2
= 175 = 350kN
LAB
1
AD =
(2.286)
CE
(2.287)
Zadatak 2.29 Kruta poluga BCD, oslonjena na elastini tap DE i okaena o ue AC nosi
kontinuirano optereenje, kao to je prikazano na slici 2.291. Odrediti:
Ovdje jo jednom treba napomenuti da su se sile djelovanja na polugu mogle proizvoljno pretpostaviti, naprimjer kao u
prethodnim zadacima da sila u taki A djeluje na polugu prema dolje, a sile u C da djeluje na polugu prema gore. U tom
sluaju bi izduenja AD i AD imala isti predznak u izrazu (2.284).
T
85
A
LAC
q
B
C
LBC
E
LBD
R j e e nj e
Tabela 2.29: Podaci uz zadatak 2.29
EAC = 200 GPa
EDE = 10 GPa
LBC = 2 m
LAC = 2 m
LDE = 0.2 m
LBD = 3 m
AAC = 3 cm2
ADE = 10 cm2
= 30
q = 50 kN/m
Kao i u prethodnim zadacima, prvo izdvojimo krutu polugu iz zadatog sistema, a veze
zamijenimo vanjskim silama, kao to je prikazano na slici 2.292. Dakle, pretpostavljamo da
C
sila FC djeluje na polugu prema gore, tj. ue je optereeno
zatezanjem, a sila FD takoer
djeluje na polugu prema gore, tj. tap je izloen pritisku.
Vidi se da je sistem statiki neodreen, poto je broj nepoznatih etiri (dvije reakcije
oslonca, i dvije sile usljed utjecaja tapa i ueta), a broj jednaina ravnotee koje moemo
postaviti je tri. S obzirom da imamo djelovanje tapa pod uglom, u osloncu B e se javiti i
horizontalna komponenta sile, tako da je za potpuno rjeavanje zadatka neophodno postaviti
sve tri jednaine. Ipak, s obzirom da se ne trai reakcija oslonca B, i u ovom primjeru
dovoljno je postaviti samo jednainu momenta u odnosu na oslonac B, u kojoj su jedine
nepoznate sile u uetu i tapu.
86
2 Aksijalno naprezanje
FC
A
FC
FB
FC
B
FBx=0
LBD/2
LBC
D
FD
LBD
FD
D
E
FD
Slika 2.292: Sile koje djeluju na polugu
DD
BD
87
C=
"""""
!!
C''
!C="""""!
C'
C C''
D
D=
!C="""""!
C'
"""""!
D'
E
odnosno
C
C
LBC
=
=
D
D sin
LBD
Koristei se izrazom za vezu izmeu izduenja i sile za aksijalno optereeni tap (22),
dobija se:
FC LAC
C
LBC
EAC AAC
=
=
FD LDE
D sin
LBD
sin
EDE ADE
Treba napomenuti da je prethodna jednaina u potpunosti korektna s obzirom na predznak sila i izduenja deformacije, a time i izduenja, usljed djelovanja sila imaju isti
smjer djelovanja kao i sile usljed kojih nastaju (vidi zadatak 2.24 za vie detalja). Za silu
FC se sada dobija:
LDE EAC AAC LBC
sin FD
LAC EDE ADE LBD
0.2 200 109 3 104 2
=
sin(30 )FD
2 10 109 10 104 3
FC = 0.2FD
FC =
150 103 3
QLBD
=
= 70.31kN
2 (0.2 sin LBC + LBD )
2 (0.2 sin 30 2 + 3)
gdje je
Q = qLBD = 50 103 3 = 150kN
Sada se iz (2.292) dobija sila FC
FC = 0.2FD = 0.2 70.31 103 = 14.1kN
Dakle, smjerovi sila koje vladaju u uetu i tapu su pravilno pretpostavljeni.
(2.292)
88
2 Aksijalno naprezanje
Naponi u uetu i tapu se dobivaju na osnovu izraza (21), pri emu treba uzeti u obzir
pretpostavljeni smjer djelovanja sila na ue (zatezanje) i tap (pritisak; predznak ""):
FC
14.1 103
=
= 47MPa
AAC
3 104
FD
70.31 103
=
=
= 70.3MPa
ADE
10 104
AC =
DE
AC =
DE
Zadatak 2.30 Kruta poluga ABC, okaena o ue CD i oslonjena na elastini tap BE,
nosi kontinuirano optereenje, kao to je prikazano na slici 2.301. Odrediti:
a) sile i napone u tapu BE i uetu CD,
b) deformaciju ueta CD i tapa BE,
c) vertikalno pomjeranje take C.
Podaci: poluga ABC LAB = 1.5 m, LAC = 2 m; ue CD ECD = 200 GPa, ACD = 3
cm2 , LCD = 2.5 m, = 30 ; tap BE EBE = 20 GPa, ABE = 20 cm2 , LBE = 200 mm;
q = 20 kN/m.
LCD
q
A
B
LAB
C
E
LAC
Slika 2.301: Opis problema
89
R j e e nj e
Tabela 2.30: Podaci uz zadatak 2.30
ECD = 200 GPa
EBE = 10 GPa
LAB = 1.5 m
LCD = 2.5 m
LBE = 0.2 m
LAC = 2 m
ACD = 3
cm2
ABE = 10
cm2
= 30
q = 20 kN/m
FC
A
FC
FA
FC
A
FAx=0
LAC/2
q
C
FB
LAB
LAC
FB
B
E
FB
Slika 2.302: Sile koje djeluju na polugu
neodreen, poto je broj nepoznatih etiri (dvije reakcije oslonca, i dvije sile usljed utjecaja
tapa i ueta), a broj jednaina ravnotee koje moemo postaviti je tri. S obzirom da imamo
djelovanje tapa pod uglom, u osloncu A e se javiti i horizontalna komponenta sile, tako
da je za potpuno rjeavanje zadatka neophodno postaviti sve tri jednaine. Ipak, s obzirom
da se ne trai reakcija oslonca A, i u ovom primjeru dovoljno je postaviti samo jednainu
momenta u odnosu na oslonac A u kojoj su jedine nepoznate sile u uetu i tapu.
90
2 Aksijalno naprezanje
MA = 0
LAC
=0
2
(2.301)
C
sin
(2.302)
C=
"""""
!!
C''
!C="""""!
C'
B=
"""""!
C'
B'
E
Slika 2.303: Dijagram pomjeranja
ACC pa je:
CC
AC
=
BB
AB
odnosno
C
LAC
C
=
=
B
B sin
LAB
C''
!C="""""!
91
Koristei se izrazom za vezu izmeu izduenja i sile za aksijalno optereeni tap (22),
dobija se:
FC LCD
LAC
C
ECD ACD
=
=
F
L
B sin
LAB
B BE
sin
EBE ABE
Treba napomenuti da je prethodna jednaina i u ovom sluaju u potpunosti korektna s
obzirom na predznak sila i izduenja deformacije, a time i izduenja, usljed djelovanja
sila imaju isti smjer djelovanja kao i sile usljed kojih nastaju (vidi zadatak 2.24 za vie
detalja). Za silu FC se dobija:
LBE ECD ACD LAC
sin FB
LCD EBE ABE LAB
200 103 200 109 3 104
2
=
sin(30 )FB
9
4
2.5
10 10
20 10
1.5
FC = 0.16FB
FC =
(2.303)
40 103 2
QLAC
=
= 24.1kN
2 (0.16 sin LAC + LAB )
2 (0.16 sin 30 2 + 1.5)
gdje je
Q = qLAC = 20 103 2 = 40kN
Sada se iz (2.303) dobija sila FC
FC = 0.16FB = 0.16 24.1 103 = 3.86kN
Dakle, smjerovi sila koje vladaju u uetu i tapu su pravilno pretpostavljeni.
Naponi u uetu i tapu se dobivaju na osnovu izraza (21), pri emu treba uzeti u obzir
pretpostavljeni smjer djelovanja sila na ue (zatezanje) i tap (pritisak; predznak ""):
FC
3.86 103
=
= 12.8MPa
ACD
3 104
FB
24.1 103
=
=
= 12.05MPa
ABE
20 104
CD =
BE
CD =
BE
92
2 Aksijalno naprezanje
CD LCD
6.4 105 2.5
C
= 0.32mm
=
=
sin
sin
sin 30
Zadatak 2.31 Kruta poluga ABC, okaena o ue CD i oslonjena na elastini tap BE,
nosi trouglasto optereenje, kao to je prikazano na slici 2.311. Odrediti:
a) sile i napone u tapu BE i uetu CD,
b) deformaciju ueta CD i tapa BE,
c) vertikalno pomjeranje take C.
Podaci: poluga ABC LAB = 1 m, LAC = 1.5 m; ue CD ECD = 200 GPa, ACD = 3
cm2 , LCD = 1 m, = 60 ; tap BE EBE = 10 GPa, ABE = 30 cm2 , LBE = 100 mm;
q0 = 150 kN/m.
LCD
q0
A
B
LAB
C
E
LAC
F
Slika 2.311: Opis problema
R j e e nj e
Tip problema je identian onom iz prethodnog zadatka, s jedinom razlikom u mjestu
uvrenja ueta CD te vrsti optereenja (trouglasto umjesto kontinuiranog optereenja),
tako da je postupak rjeavanja isti. Prvo izdvojimo krutu polugu iz zadatog sistema, a veze
zamijenimo vanjskim silama, kao to je prikazano na slici 2.312. Dakle, pretpostavljamo da
sila FC djeluje na polugu prema gore, tj. ue je optereeno zatezanjem, a sila FB takoer
djeluje na polugu prema gore, tj. tap je izloen pritisku. Sistem je statikiCneodreen, poto
93
EBE = 10 GPa
LAB = 1 m
LCD = 1 m
LBE = 0.1 m
LAC = 1.5 m
ACD = 3
cm2
ABE = 30
mm2
= 60
q0 = 150 kN/m
FC
D
C
FC
q0
FA
FC
A
FAx=0 LAC/3
FB
LAB
LAC
FB
B
E
FB
Slika 2.312: Sile koje djeluju na polugu
je broj nepoznatih etiri (dvije reakcije oslonca, i dvije sile usljed utjecaja tapa i ueta),
a broj jednaina ravnotee koje moemo postaviti je tri. S obzirom da imamo djelovanje
tapa pod uglom, u osloncu A e se javiti i horizontalna komponenta sile, tako da je za
potpuno rjeavanje zadatka neophodno postaviti sve tri jednaine. Ipak, s obzirom da se ne
trai reakcija oslonca A, i u ovom primjeru dovoljno je postaviti samo jednainu momenta
u odnosu na oslonac A, u kojoj su jedine nepoznate sile u uetu i tapu.
94
2 Aksijalno naprezanje
MA = 0
LAC
=0
3
(2.311)
C
sin
(2.312)
C
C=
"""""
!!
!C="""""!
C''
B=
"""""!
C
C''
C'
B'
E
Slika 2.313: Dijagram pomjeranja
ACC pa je:
CC
AC
=
BB
AB
odnosno
C
LAC
C
=
=
B
B sin
LAB
!C="""""!
95
Koristei se izrazom za vezu izmeu izduenja i sile za aksijalno optereeni tap (22),
dobija se:
FC LCD
C
LAC
ECD ACD
=
=
FB LBE
B sin
LAB
sin
EBE ABE
Treba napomenuti da je prethodna jednaina i u ovom sluaju u potpunosti korektna s
obzirom na predznak sila i izduenja deformacije, a time i izduenja, usljed djelovanja
sila imaju isti smjer djelovanja kao i sile usljed kojih nastaju (vidi zadatak 2.24 za vie
detalja). Za silu FC se dobija:
LBE ECD ACD LAC
sin FB
LCD EBE ABE LAB
0.1 200 109 3 104 1.5
=
sin(60 )FB
1 10 109 30 104 1
FC 0.26FB
FC =
(2.313)
QLAC
112.5 103 1.5
=
= 42.06kN
3 (0.26 sin LAC + LAB )
3 (0.26 sin 60 1.5 + 1)
gdje je
Q=
1
1
q0 LAC = 150 103 1.5 = 112.5kN
2
2
CD =
BE
CD =
BE
96
2 Aksijalno naprezanje
CD LCD
1.821 104 1
C
= 0.21mm
=
=
sin
sin
sin 60
Zadatak 2.32 Kruta poluga BCD, okaena o ue AC, nosi trouglasto optereenje, kao
to je prikazano na slici 2.321. Ispod poluge na kraju D nalazi se elastini tap DE na
udaljenosti od poluge. Odrediti:
a) sile i napone u tapu DE i uetu AC,
b) deformaciju ueta AC i tapa DE.
Podaci: poluga BCD LBC = 1.5 m, LBD = 3 m; ue AC EAC = 200 GPa, AAC = 3
cm2 , LAC = 2 m, = 60 ; tap DE EDE = 10 GPa, ADE = 10 cm2 , LDE = 200 mm;
q0 = 10 kN/m.
LAC
q0
!
B
LBC
E
LBD
R j e e nj e
Tabela 2.32: Podaci uz zadatak 2.32
EAC = 200 GPa
EDE = 10 GPa
LBC = 1.5 m
LAC = 2 m
LDE = 0.2 m
LBD = 3 m
AAC = 3 cm2
ADE = 10 cm2
= 60
q0 = 10 kN/m
Ovaj problem je varijanta zadatka 2.29 s tim da tap DE nije u kontaktu s krutom
polugom nego je izmeu njih zazor . Usljed djelovanja optereenja kruta poluga rotira u
97
smjeru kretanja kazaljke na satu sve dok ne dodirne tap DE. Pri tome se tom kretanju
opire ue AC. Nakon toga, poluga nastavlja rotirati, ali ovaj put uz djelovanje i sile tapa
DE. Na taj nain, sistem je statiki odreen sve dok ne nastupi dodir izmeu poluge i
tapa DE, a nakon to dodir nastupi, sistem postaje statiki neodreen. Ipak, rjeavanju
problema moe se pristupiti openito, i to s pretpostavkom da je sistem statiki neodreen,
s tim da se do kontakta izmeu poluge i tapa CE smatra da je sila koja nastaje njihovim
kontaktom jednaka nuli.
FC
A
C
FC
q0
FB
FC
B
FBx=0
LBC
!
D
FD
LBD
LBD
FD
D
E
FD
Slika 2.322: Sile koje djeluju na polugu
Prvo izdvojimo krutu polugu iz zadatog sistema, a veze zamijenimo vanjskim silama, kao
to je prikazano na slici 2.322. Dakle, pretpostavljamo da sila FC djeluje na polugu prema
gore, tj. ue je optereeno zatezanjem, a sila FD takoer djeluje na polugu prema gore, tj.
tap je izloen pritisku. Sistem je statiki neodreen, poto je broj nepoznatih etiri (dvije
reakcije oslonca, i dvije sile usljed utjecaja tapa i ueta), a broj jednaina ravnotee koje
moemo postaviti je tri. S obzirom da imamo djelovanje tapa pod uglom, u osloncu B e se
javiti i horizontalna komponenta sile, tako da je za potpuno rjeavanje zadatka neophodno
postaviti sve tri jednaine. Ipak, s obzirom da se ne trae reakcije oslonca B, i u ovom
98
2 Aksijalno naprezanje
MB = 0
2
FC sin LBC Q LBD + FD LBD = 0
3
(2.321)
MB = 0
2
FC sin LBC Q LBD = 0
3
1
1
q0 LBD = 10 103 3 = 15kN
2
2
23.1 103 2
FC LAC
=
= 0.77mm
EAC AAC
200 109 3 104
C
sin
99
D
C
C=
"""""
!!
!C="""""!
C''
D=
C'' C'
!C="""""!
"""""!
D'
pa je
D =
0.77 103 3
C LBD
=
= 1.778mm
sin LBC
sin 60 1.5
23.1 103
FC
=
= 77MPa
AAC
3 104
AC
77 106
=
= 3.85 104
EAC
200 109
Zadatak 2.33 Kruta poluga ABC, okaena o dva ueta iste duine BD i CD, nosi kontinuirano optereenje, kao to je prikazano na slici 2.33. Odrediti:
a) sile i napone u uadima BD i CD,
b) deformaciju uadi BD i CD,
c) vertikalno pomjeranje take C.
Podaci: poluga ABC LAB = 2 m, LAC = 3 m; ue BD EBD = 200 GPa, ABD = 3 cm2 ;
ue CD ECD = 200 GPa, ACD = 4 cm2 ; H = 0.6 m; q = 10 kN/m.
100
2 Aksijalno naprezanje
D
H
q
A
B
LAB
LAC
R j e e nj e
Tabela 2.33: Podaci uz zadatak 2.33
ECD = 200 GPa
ACD = 4
cm2
ABD = 3
LAB = 2 m
cm2
q = 10 kN/m
LAC = 3 m
H = 0.6 m
LBC = 1 m
Da bismo rijeili zadatak prvo izdvojimo krutu polugu iz zadatog sistema, a veze zamijenimo vanjskim silama, kao to je prikazano na slici 2.332. Dakle, pretpostavljamo
da
C
reakcije uadi djeluju na polugu prema gore, odnosno da !su uadi optereene
zatezanjem
"
(poluga rotira prema dolje).
FB
FC
B
FA
FAx=0
FB
LAC/2
LAB
FB
FC
"!
LAC
Slika 2.332: Sile koje djeluju na polugu
FC
101
MA = 0
LAC
=0
2
(2.331)
0.6
H
= 50.19
= arctg
= = arctg
1
LBC
2
2
S obzirom na statiku neodreenost, neophodno je postaviti dodatni uslov uslov kompatibilnosti, koji se odnosi na promjene duine uadi. Koristei pretpostavku da se uad
izduuju te injenicu da je poluga kruta, moe se postaviti dijagram pomjeranja, kao to
je dato na slici 2.333. Pri tome treba imati na umu da se pomjeranja taaka B i C
u poloaje B i C , respektivno, izvode prema V illiotovom planu pomjeranja, odnosno
okomito na krutu polugu. S obzirom da uad BD i CD zaklapaju ugao = s krutom
polugom, pomjereni poloaj taaka B i C mora se nalaziti u presjecitu okomica na
polugu i na uad (V illiotov plan pomjeranja se primjeni i na uad). Uzimajui da je
izduenje uadi B = BB i C = CC na osnovu trouglova BB B i CC C imamo
da je
B
sin
C
C = CC =
sin
(2.332)
B = BB =
(2.333)
""""""
!!
B''
B=
"B="""""!
B'
A
"""""!
B
B=
B''
"!
"""""!
C=
C''
B'
C'
C
"C="""""!
#C="""""!!
!
C'
Slika 2.333: Dijagram pomjeranja
C''
102
2 Aksijalno naprezanje
CC
AC
odnosno
B
B
sin
= LAB
=
C
C
LAC
sin
(2.334)
Koristei se izrazom za vezu izmeu izduenja i sile za aksijalno optereeni tap (22),
dobija se:
FB LBD
LAB
B
EBD ABD sin
=
=
F
L
C
LAC
C CD
ECD ACD sin
pa se za silu FC dobija:
LBD ECD ACD LAC sin
FB
LCD EBD ABD LAB sin
0.781 200 109 4 104 3 sin 50.19
=
FB
FC =
H2
LBC
2
2
0.62
(2.335)
2
1
+
= 0.781m
2
FB =
gdje je:
Q = qLAC = 10 103 3 = 30kN
Sada se iz (2.335) dobija sila FC
FC = 2FB = 2 7.322 103 = 14.644kN
(2.336)
Dakle, smjerovi sila koje vladaju u uadima su pravilno pretpostavljeni i uad su optereena zatezanjem. Naponi u uadima se dobivaju na osnovu izraza (21):
7.322 103
FB
=
= 24.407MPa
ABD
3 104
FC
14.644 103
=
=
= 36.611MPa
ACD
4 104
BD =
CD
103
b) Deformacije uadi BD i CD
Deformacije se mogu dobiti na osnovu Hookeovog zakona (16):
BD
24.207 106
=
= 1.22 104
EBD
200 109
CD
36.611 106
=
=
= 1.831 104
ECD
200 109
BD =
CD
C
CD LCD
1.831 104 0.781
= 0.186mm
=
=
sin
sin
sin 50
Zadatak 2.34 Kruta poluga ABC, okaena o dva ueta BD i CD, nosi trouglasto optereenje, kao to je prikazano na slici 2.341. Odrediti:
a) sile i napone u uadima BD i CD,
b) deformaciju uadi BD i CD,
c) vertikalno pomjeranje take C.
Podaci: poluga ABC LAB = 2 m, LAC = 3 m; ue BD EBD = 200 GPa, ABD = 3 cm2 ;
ue CD ECD = 200 GPa, ACD = 3 cm2 ; H = 1 m; q0 = 10 kN/m.
q0
"!
!
A
LAB
LAC
FC
D
Slika 2.341: Opis problema
104
2 Aksijalno naprezanje
R j e e nj e
Tabela 2.34: Podaci uz zadatak 2.34
ECD = 200 GPa
ACD = 3
cm2
ABD = 3
LAB = 2 m
cm2
LAC = 3 m
H =1m
q0 = 10 kN/m
FC
FB
D
C F
C
B
q0
FA
A FAx=0 L /3
AC
FB
FB
FC
B
"!
LAB
LAC
Slika 2.342: Sile koje djeluju na polugu
= arctg
H
LAC
105
1
= 18.435
= arctg
3
S obzirom na statiku neodreenost, neophodno je postaviti dodatni uslov uslov kompatibilnosti, koji se odnosi na promjene duine uadi BD i CD. Pretpostavljajui da se
uad izduuju te koristei injenicu da je poluga kruta, moe se postaviti dijagram pomjeranja, kao to je dato na slici 2.343. Pri tome treba imati na umu da se pomjeranja
taaka B i C u poloaje B i C , respektivno, izvode prema V illiotovom planu pomjeranja, odnosno okomito na krutu polugu. S obzirom da uad BD i CD zaklapaju ugao s
krutom polugom, pomjereni poloaj taaka B i C mora se nalaziti u presjecitu okomica
na polugu i na uad (V illiotov plan pomjeranja se primjeni i na uad). Uzimajui da je
izduenje uadi B = BB i C = CC na osnovu trouglova BB B i CC C imamo
da je
B
sin
C
C = CC =
sin
(2.342)
B = BB =
(2.343)
"C="""""!
"""""
!!
C''
!
C=
C'
A
"!
B''
"""""!
B=
B'
B
"B="""""!
C
C''
C'
"""""!
C=
""""""
!!
B''
!
D=
B'
Slika 2.343: Dijagram pomjeranja
CC
AC
odnosno
B
B
sin
= LAB
=
C
C
LAC
sin
(2.344)
106
2 Aksijalno naprezanje
Koristei se izrazom za vezu izmeu izduenja i sile za aksijalno optereeni tap (22),
dobija se:
FB LBD
B
LAB
EBD ABD sin
=
(2.345)
=
FC LCD
C
LAC
ECD ACD sin
pa se za silu FC dobija:
LBD ECD ACD LAC sin
FC =
FB
LCD EBD ABD LAB sin
(2.346)
2.236 200 109 3 104 3 sin 18.435
FB
=
3.162 200 109 3 104 2 sin 26.565
FC = 0.75FB
gdje su duine tapova:
q
p
LBD = H 2 + L2AB = 12 + 22 = 2.236m
q
p
LCD = H 2 + L2AC = 12 + 32 = 3.162m
Sada se uvrtavanjem u izraz (2.341) dobija nepoznata sila FB :
QLAC
3 (0.75 sin LAC + LAB sin )
15 103 3
= 9.34kN
=
3 (0.75 sin 18.435 3 + 2 sin 26.565)
FB =
gdje je
1
1
q0 LAC = 10 103 3 = 15kN
2
2
Sada se iz (2.346) dobija sila FC
Q=
BD =
CD
b) Deformacije uadi BD i CD
Deformacije se mogu dobiti na osnovu Hookeovog zakona (16):
31.13 106
BD
=
= 1.56 104
EBD
200 109
CD
23.33 106
=
=
= 1.16 104
ECD
200 109
BD =
CD
107
C
CD LCD
1.16 104 3.16
= 1.16mm
=
=
sin
sin
sin 18.43
Poglavlje 3
Uvijanje
3.1
Osnovne formule
Sve formule se odnose na kruni popreni presjek. Formule za odgovarajue momente inercije
nalaze se u Dodatku C.
Maksimalan tangencijalni napon:
u max =
T rmax
T
=
< doz
Io
Wo
(31)
Io
(32)
Polarni moment inercije otpora poprenog presjeka (veza s polarnim momentom inercije):
Wo =
Io
dmax /2
(33)
Ugao uvijanja:
=
TL
< max
GIo
(34)
(35)
(36)
< max
L
(37)
110
3 Uvijanje
E
2(1 + )
(38)
3.2
111
Zadatak 3.1 Pri buenju rupe u nogari stola, koristi se runa builica s burgijom, prenika
d = 4mm (vidi sliku 3.11). Odrediti:
a) maksimalan tangencijalni napon, ako je momenat uvijanja jednak 0.3 Nm.
b) (uzduni) ugao uvijanja, ako je materijal burgije elik (E = 210 GPa, =0.33), a moment
uvijanja kao pod a).
d
R j e e nj e
Tabela 3.1: Podaci uz zadatak 3.1
d = 4 mm
E = 210 GPa
T = 0.3 Nm
= 0.33
T
0.3
=
= 23.87MPa
Wo
12.566 109
pri emu je polarni moment inercije otpora poprenog presjeka za puni popreni presjek,
Wo , jednak:
Wo =
(4 103 )3
d3
=
= 12.566 109 m3
16
16
T
0.3
=
= 0.151rad/m = 8.67 /m
GIo
78.95 109 25.133 1012
112
3 Uvijanje
d4
(4 103 )4
=
= 25.133 1012 m4
32
32
i modul klizanja:
G=
210 109
E
=
= 78.95GPa
2(1 + )
2(1 + 0.33)
Zadatak 3.2 uplje elino vratilo, koje je dio sistema za buenje rupa u zemlji, kao na
slici 3.21, ima vanjski prenik d2 = 150 mm i unutranji prenik od d1 =125 mm. Za
primjenjeni moment uvijanja od 15 kNm odrediti:
a) maksimalan tangencijalni napon,
b) (uzduni) ugao uvijanja (E = 210 GPa, =0.33).
d1
d2
R j e e nj e
E = 210 GPa
d1 = 125 mm
= 0.33
T = 15 kNm
15 103
T
=
= 43.72MPa
Wo
3.431 104
113
pri emu je polarni moment inercije otpora poprenog presjeka za prstenasti popreni
presjek, Wo
Wo = (1 4 )
d32
(150 103 )3
= (1 0.8334 )
= 3.341 104 m3
16
32
uz
=
d1
125
=
= 0.833
d2
150
T
15 103
=
= 0.0074rad/m = 0.423/m
GIo
78.95 109 2.573 105
d42
(150 103 )4
= (1 0.8334)
= 2.573 105 m4
32
32
a modul klizanja:
G=
210 109
E
=
= 78.95GPa
2(1 + )
2(1 + 0.33)
Zadatak 3.3 uplje elino vratilo vanjskog prenika 20 mm i debljine zida 5 mm, optereeno je momentima uvijanja, kao na slici 3.31. Odredi ugao uvijanja, te raspored napona
po poprenom presjeku na kraju B.
A
D
C
200 mm
30 Nm
600 mm
B
20 Nm
800 mm
80 Nm
114
3 Uvijanje
R j e e nj e
Tabela 3.3: Podaci uz zadatak 3.3
d2 = 20 mm
LBC = 0.8 m
TB = 80 Nm
t = 5 mm
LCD = 0.6 m
TC = 20 Nm
LDA = 0.2 m
TD = 30 Nm
Da bismo rijeili zadatak neophodno je prvo skicirati dijagram momenata uvijanja vratila.
S obzirom da je jedina nepoznata moment uvijanja u osloncu A, problem je statiki odreen
pa se ne mora ni rjeavati jednaina ravnotee da bi se dobila nepoznata reakcija i skicirao dijagram momenata uvijanja, nego je dovoljno krenuti od B prema osloncu A i redom
nanositi momente uvijanja kako se primjenjuju. Ipak, radi kompletnosti izrade rijeimo i
nepoznatu reakciju TA . Na slici 3.32 dat je prikaz optereenja vratila koristei vektore s
dvije strelice (kako bi se razlikovali od vektora sila). Pri tome je usvojena analogija s aksijalno optereenim elementima po kojoj vektor momenta uvijanja, koji ima smjer suprotan
smjeru vekora normale na povrinu, ima negativan karakter (moment uvijanja TB ; u smjeru kazaljke na satu), a onaj u smjeru vektora normale na povrinu ima pozitivan karakter
(pretpostavljeni smjer momenta uvijanja TA ). Postavimo sada jednainu ravnotee:
X
T =0
TB + TC TD TA = 0
TA = TB + TC TD = 80 + 20 30 = 90Nm
Kako je dobijen negativan rezultat, smjer djelovanja momenta TA je pogreno pretpostavljen.
Dijagram momenta uvijanja ima oblik, kao na slici 3.32. Dakle, dio vratila BC izloen je
momentu uvijanja TBC = TB = 80 Nm, dio CD momentu uvijanja TCD = TB + TC =
80 + 20 = 60 Nm, i dio DA momentu uvijanja TDA = TCD TD = TA = 60 30 = 90
Nm. Sada moemo rijeiti sve traene veliine.
Ugao uvijanja na kraju B u odnosu na oslonac A dobija se kao zbir uglova uvijanja
pojedinanih segmenata. S obzirom na geometriju, optereenja i materijal, vratilo se moe
podijeliti na tri segmenta pa se ugao uvijanja dobija na osnovu izraza (35) kao:
TBC LBC
TCD LCD
TDA LDA
+
+
GBC IoBC
GCD IoCD
GDA IoDA
60 0.6
80 0.8
+
=
9
8
78.95 10 1.473 10
78.95 109 1.473 108
90 0.2
+
78.95 109 1.473 108
BA = 0.101 = 5.82
BA = BC + CD + DA =
gdje je
IoBC = IoCD = IoDA = (1 4 )
=
(20 103 )4
d42
= (1 0.54 )
= 1.473 108 m4
32
32
d1
d2 2t
20 2 5
=
=
= 0.5
d2
d2
20
115
C
TC
TB
D
TD
FA
T
0
TB +TC
TB
(TA)
-60 kNm
-90 kNm
-80 kNm
TB +TC TD
max
min
min
max
Slika 3.32: Dijagram momenata uvijanja i raspodjela napona
210 109
E
=
= 78.95GPa
2(1 + )
2(1 + 0.33)
pri emu se za elik usvaja E = 210 GPa i = 0.33. Negativna vrijednost ugla nam govori
da se presjek B uvija u odnosu na presjek A u smjeru kretanja kazaljke na satu, odnosno u
istom smjeru u kojem djeluje moment uvijanja TB .
Iz teorije je poznato da se napon mijenja linearno od ose uvijanja, gdje je nula, do
maksimalne vrijednosti na povrini. S obzirom da se radi o cijevi, imamo maksimalnu
vrijednost napona na povrini presjeka B, koju dobivamo na osnovu izraza (31):
G=
max =
TBC
80
=
= 54.33MPa
Wo
1.473 106
pri emu je polarni moment inercije otpora poprenog presjeka za prstenasti popreni presjek,
Wo , jednak:
Wo = (1 4 )
(20 103 )3
d32
= (1 0.54 )
= 1.473 106 m3
16
32
=
=
Io 2
Io
2
1.473 108
2
= 27.162MPa
max =
max
116
3 Uvijanje
Zadatak 3.4 uplje elino vratilo vanjskog prenika 40 mm i debljine zida 10 mm, optereeno je momentima uvijanja, kao na slici 3.41. Odredi ugao uvijanja u presjeku B u
odnosu na presjek A, te raspored napona po poprenom presjeku na kraju B.
500 Nm
300 Nm
A
200 Nm
C
D
400 Nm
300 mm
B
400 mm
500 mm
R j e e nj e
Tabela 3.4: Podaci uz zadatak 3.4
d2 = 40 mm
LAC = 0.3 m
TA = 300 Nm
t = 10 mm
LCD = 0.4 m
TC = 500 Nm
LDB = 0.5 m
TD = 200 Nm
TB = 400 Nm
Da bismo rijeili zadatak neophodno je prvo skicirati dijagram momenata uvijanja vratila.
No, prije toga, s obzirom da nema nepoznatih optereenja koja djeluju na vratilo, provjerimo
da li se vratilo nalazi u statikoj ravnotei. Za tu svrhu koristiemo skicu optereenja, kao na
slici 3.42, gdje su pojedini momenti uvijanja prikazani pomou vektora s dvije strelice umjesto uobiajenog oznaavanja zakrivljenim strelicama (smjer djelovanja momenta uvijanja
odreuje se pravilom desne ruke, a predznak momenta uvijanja se usvaja prema analogiji s
aksijalno optereenim elementima; negativan karakter ima onaj moment uvijanja kod kojeg
vektor momenta uvijanja ima smjer suprotan vektoru normale na povrinu, odnosno smjer
kretanja kazaljke na satu.). Izraunajmo zbir momenata uvijanja za kraj A:
X
T = TA + TC + TD TA = 300 + 500 + 200 400 = 0
S obzirom da je zbir momenata uvijanja jednak nuli, vratilo se nalazi u statikoj ravnotei
pa moemo nacrtati dijagram momenata uvijanja, kao to je dato na slici 3.42. Pri tome,
usvajamo da je smjer momenta uvijanja TA negativan, odnosno u smjeru kretanja kazaljke
na satu kada se gleda prema presjeku B (smjer vektora momenta uvijanja je suprotan
117
smjeru vektora normale na povrinu A). Dakle, dio vratila AC izloen je momentu uvijanja
TAC = TA = 300 Nm, dio CD momentu uvijanja TCD = TAC TC = 300 + 500 = 200
Nm, i dio DB momentu uvijanja TDB = TCD + TD = TA = 200 + 200 = 400 Nm. Sada
A
TA
C
TC TD
TC
D
TD
400 kNm
200 kNm
0
-TA +TC+TD
(TB)
-TA +TC
-TA
TB
max
200 kNm
min
min
max
Slika 3.42: Dijagram momenata uvijanja i raspodjela napona
BA = AC + CD + DB =
gdje je
IoAC = IoCD = IoDB = (1 4 )
d42
(40 103 )4
= (1 0.54 )
= 2.356 107 m4
32
32
d2 2t
40 2 10
d1
=
=
= 0.5
d2
d2
40
E
210 109
G=
=
= 78.95GPa
2(1 + )
2(1 + 0.33)
=
118
3 Uvijanje
pri emu se za elik usvaja E = 210 GPa i = 0.33. Pozitivna vrijednost ugla nam govori
da se presjek B uvija u odnosu na presjek A u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na
satu, odnosno u smjeru suprotnom od smjera momenta uvijanja TA .
Iz teorije je poznato da se napon mijenja linearno od ose uvijanja, gdje je nula, do
maksimalne vrijednosti na povrini. S obzirom da se radi o cijevi, imamo maksimalnu
vrijednost napona na povrini presjeka B, koju dobivamo na osnovu izraza (31):
max =
TDB
400
=
= 33.95MPa
Wo
1.178 105
pri emu je polarni moment inercije otpora poprenog presjeka za prstenasti popreni presjek,
Wo , jednak:
Wo = (1 4 )
d32
(40 103 )3
= (1 0.54 )
= 1.178 105 m3
16
32
=
=
Io 2
Io
2
2.356 107
2
= 16.98MPa
max =
max
1
TA
FD
TB
T
40 kNm
TD +TB (=TA)
TD
0
Slika 3.51: Opis problema
20 kNm
119
R j e e nj e
E = 200 GPa
TB = 20 kNm
D1 = 1.25D2
= 0.3
TD = 20 kNm
L1 = 500 mm
L1 = 2L2 = 2LAB
TA = TB + TD = 20 + 20 = 40kNm
pa je smjer djelovanja momenta TA pravilno pretpostavljen. Dijagram momenta uvijanja ima
oblik kao na slici 3.52. Dakle, dio vratila AB izloen je momentu uvijanja TAB = TA = 20
kNm, a dio BD (i BC i CD) momentu uvijanja TBC = TCD = TAB TB = 40 20 = 20
kNm. Sada moemo rijeiti sve traene veliine.
D
1
TA
FD
TB
T
40 kNm
TA (TD +TB)
TD
20 kNm
0
Slika 3.52: Dijagram momenata uvijanja
120
3 Uvijanje
moe podijeliti na tri segmenta pa se ugao uvijanja dobija na osnovu izraza (35) kao:
TBC LBC
TCD LCD
TAB LAB
+
+
GAB IoAB
GBC IoBC
GCD IoCD
20 103 0.25
40 103 0.25
+
=
76.92 109 2.397 105
76.92 109 2.397 105
3
20 10 0.25
+
76.92 109 9.817 106
DA = 0.015 = 0.845
DA = AB + BC + CD =
gdje je
LAB = L2 =
L1
500 103
=
= 0.25m
2
2
D14
(125 103 )4
=
= 2.397 105 m4
32
32
D24
0.14
=
= 9.817 106 m4
32
32
D1
125 103
D2 =
=
= 0.1m
1.25
1.25
E
200 109
GAB = GBC = GCD =
=
= 76.923GPa
2(1 + )
2(1 + 0.3)
IoCD =
TCD D2
100 103
20 103
=
= 101.86MPa
IoCD 2
9.817 106
2
Zadatak 3.6 Za puno elino vratilo AD sastavljeno iz dva dijela 1 i 2 te optereeno momentima uvijanja, kao na slici 3.61, treba :
a) skicirati dijagram momenata uvijanja vratila AD,
b) izraunati ugao uvijanja presjeka D u odnosu na presjek A,
c) izraunati maksimalan napon uvijanja u presjeku C.
Podaci: E = 200 GPa, = 0.3, D1 = 1.2D2 = 120 mm, L1 = 1.5L2 = 2LAB = 300 mm,
2TB = 3TC = TD = 60 kNm.
121
L2
L1
D1
TD
TC
TB
LAB
D2
Slika 3.61: Opis problema
R j e e nj e
E = 200 GPa
TD = 60 kNm
D1 = 1.2D2
= 0.3
2TB = 3TC = TD
L1 = 300 mm
L1 = 1.5L2 = 2LAB
T =0
TA TB + TC + TD = 0
122
3 Uvijanje
A
TA
1
TB
TC
TD
T
0 -TD -TC+TB (=TA)
-50 kNm
-TD -TC
-TD
-80 kN
-60 kNm
moe podijeliti na tri segmenta pa se ugao uvijanja dobija na osnovu izraza (35) kao:
TAB LAB
TBC LBC
TCD LCD
+
+
GAB IoAB
GBC IoBC
GCD IoCD
80 103 0.15
50 103 0.15
+
=
9
5
76.92 10 2.036 10
76.92 109 2.036 105
3
60 10 0.2
+
76.92 109 9.817 106
DA = 0.028rad = 1.624
DA = AB + BC + CD =
gdje je
LAB =
L1
300 103
=
= 0.15m
2
2
L1
300 103
=
= 0.2m
1.5
1.5
(120 103 )4
D4
= 2.036 105 m4
IoAC = IoAB = IoBC = 1 =
32
32
D4
0.14
IoCD = 2 =
= 9.817 106 m4
32
32
D1
120 103
D2 =
=
= 0.1m
1.2
1.2
200 109
E
=
= 76.923GPa
GAB = GBC = GCD =
2(1 + )
2(1 + 0.33)
L2 =
123
presjek, neophodno je izraunati maksimalne napone s lijeve (l) i s desne (d) strane
presjeka C pa imamo
maxCl =
120 103
80 103
TBC D1
=
= 235.8MPa
IoBC 2
2.036 105
2
maxCd =
100 103
60 103
TCD D2
=
= 305.58MPa
6
IoCD 2
9.817 10
2
L1
1
TA
TB
LAB
TC
D1
D2
Slika 3.71: Opis problema
R j e e nj e
Tabela 3.7: Podaci uz zadatak 3.7
D1 = 60 mm
E = 70 GPa
TD = 3 kNm
D1 = 1.2D2
= 0.35
2TA = 3TB = TC
L1 = 240 mm
L1 = 1.5L2 = 2LAB
124
3 Uvijanje
nepoznatu reakciju. Pretpostavljajui da je smjer djelovanja momenta TD pozitivan (u smjeru vektora normale na povrinu D, suprotno kretanju kazaljke na satu) moemo postaviti
jednainu ravnotee (vidi sliku 3.72):
X
T =0
TA + TB + TC TD = 0
TD = TA + TB + TC = 1.5 + 1 + 3 = 2.5kNm
pa je smjer djelovanja momenta TD pravilno pretpostavljen.
a) Dijagram momenata uvijanja vratila AD
Dijagram momenta uvijanja ima oblik kao na slici 3.72. Dakle, dio vratila AB izloen
je momentu uvijanja TAB = TA = 1.5 kNm, dio BC momentu uvijanja TBC =
TAB +TB = 1.5+1 = 0.5 kNm, i dio CD momentu uvijanja TCD = TD = TBC +TC =
0.5 + 3 = 2.5 kNm.
D
FA
FC
FB
T
0
-1.5 kNm
-TA
-TA+TB
TD
2.5 kNm
-0.5 kNm
gdje je
LAB =
240 103
L1
=
= 0.12m
2
2
125
TBC D1
60 103
0.5 103
=
= 11.8MPa
6
IoBC 2
1.272 10
2
maxCd =
50 103
2.5 103
TCD D2
=
= 101.86MPa
IoCD 2
6.136 107
2
126
3 Uvijanje
L2
L1
TA
TD
TB
1
B
2
C
LAB
D1
D2
E1 = 200 GPa
TD = 120 kNm
D1 = D2 = D
1 = 0.3
3TA = TB = 1.5TD
L1 = 500 mm
E2 = 150 GPa
L1 = L2 = 2LAB
2 = 0.35
normale na povrinu, odnosno smjer kretanja kazaljke na satu.). Izraunajmo zbir momenata
uvijanja za kraj A:
X
T = TA TB + TD = 40 120 + 80 = 0
gdje je:
120
120
= 40Nm
TB =
= 80Nm
3
1.5
S obzirom da je zbir momenata uvijanja jednak nuli, vratilo se nalazi u statikoj ravnotei
pa moemo nacrtati dijagram momenata uvijanja, kao to je dato na slici 3.82. Pri tome,
usvajamo da je smjer momenta uvijanja TA pozitivan. Dakle, dio vratila AB izloen je
momentu uvijanja TAB = TA = 40 Nm, a dio BD (i BC i CD) momentu uvijanja TBC =
TCD = TAB TB = 40 120 = 80 Nm. Sada moemo rijeiti sve traene veliine.
TA =
TA
TD
TB
1
A
2
C
TA
0
TA -TB
(=TD)
127
gdje je
LAB =
L1
500
=
= 250mm
2
2
(125 103 )4
D14
=
= 2.397 105 m4
32
32
E1
200 109
= G1 =
=
= 76.923GPa
2(1 + 1 )
2(1 + 0.3)
E2
150 109
=
= 55.56GPa
2(1 + 2 )
2(1 + 0.35)
TBC D
125 103
80 103
=
= 208.61MPa
5
Io 2
2.397 10
2
Zadatak 3.9 elino vratilo, sastavljeno iz dva dijela punog dijela AB prenika dAB = 60
mm i cijevi CD, vanjskog prenika dCD = 90 mm i debljine stijenke tCD = 6 mm,
optereeno je momentom uvijanja, kao na slici 3.91. Odrediti maksimalan moment uvijanja
koji se moe primjeniti, ako je dozvoljeni napon usljed uvijanja = 100 MPa.
Ostali podaci: E = 200 GPa, = 0.3, LAB = LCD = 200 mm.
128
3 Uvijanje
D
C
B
90 mm
A
dAB
T
R j e e nj e
Tabela 3.9: Podaci uz zadatak 3.9
dAB = 60 mm
E = 200 GPa
dCD = 90 mm
= 0.3
tCD = 6 mm
LAB = LCD = 200 mm
Na osnovu slike 3.91 je jasno da se radi o statiki odreenom problemu, pri emu je itavo
vratilo optereeno konstantnim momentom uvijanja T . Vrijednost momenta uvijanja, koji
svaki dio vratila moe izdrati, dobija se iz izraza (31):
Tmax = doz
2Io
d
2IoAB
2 1.272 106
= 100 106
= 4.24kNm
dAB
60 103
gdje je:
IoAB =
d4AB
(60 103 )4
=
= 1.272 106 m4
32
32
i
TmaxCD = doz
2 2.807 106
2IoCD
= 100 106
= 6.238kNm
dCD
90 103
gdje je:
IoCD = (1 4 )
=
(90 103 )4
d4CD
= (1 0.8674 )
= 2.807 106 m4
32
32
90 2 6
dCD 2tCD
=
= 0.867
dCD
90
129
dCD = 90 mm
AB = 0.3
dozCD = 70 MPa
tCD = 10 mm
ECD = 70 GPa
AB = 0.35
Problem je identian onom u prethodnom zadatku, s razlikama u vrsti materijala i dimenzijama. Na osnovu slike 3.91 je jasno da se radi o statiki odreenom problemu, pri
emu je itavo vratilo optereeno konstantnim momentom uvijanja T . Vrijednost momenta
uvijanja, koji svaki dio vratila moe izdrati, dobija se iz izraza (31):
2Io
d
pa emo imati dvije vrijednosti za dva dijela vratila:
Tmax = doz
TmaxAB = dozAB
2 6.136 107
2IoAB
= 100 106
= 2.45kNm
dAB
50 103
gdje je:
IoAB =
d4AB
(50 103 )4
=
= 6.136 107 m4
32
32
i
TmaxCD = dozCD
2 4.084 106
2IoCD
= 60 106
= 5.45kNm
dCD
90 103
gdje je:
d4CD
(90 103 )4
= (1 0.7784)
= 4.084 106 m4
32
32
90 2 10
dCD 2tCD
=
= 0.778
=
dCD
90
Sada se moe zakljuiti da je maksimalan momenat uvijanja, koji se moe primjeniti na
zadato vratilo, jednak minimalnoj vrijednosti dva izraunata momenta uvijanja, odnosno
Tmax = 2.45 kNm.
IoCD = (1 4 )
130
3 Uvijanje
Zadatak 3.11 Momenti uvijanja djeluju na puno elino vratilo, kao to je prikazano na
slici 3.111 (u osloncima A i E nalaze se leajevi). Odrediti:
a) ugao uvijanja diska C u odnosu na disk B i oslonac A,
b) maksimalni napon u vratilu BC,
c) dimenzije upljeg vratila od aluminijuma kojim bi trebalo zamijeniti dio CD, ako se zna
da je odnos vanjskog i unutranjeg prenika 1.2. Proraun uraditi prema kriterijumu
vrstoe. Uzeti da je dozvoljeni tangencijalni napon doz = 75 MPa.
Ostali podaci: DBC = 30 mm.
400 Nm
900 Nm
500 Nm
0.6 m
0.8 m
1m
E
0.5 m
R j e e nj e
LAB = 0.6 m
TB = 400 Nm
DCD = DDE = 36 mm
LBC = 0.8 m
TC = 900 Nm
LCD = 1 m
TD = 500 Nm
LDE = 0.5 m
doz = 75 MPa
Da bismo rijeili zadatak neophodno je prvo skicirati dijagram momenata uvijanja vratila.
No, prije toga, s obzirom da nema nepoznatih optereenja koja djeluju na vratilo, provjerimo
da li se vratilo nalazi u statikoj ravnotei. Za tu svrhu koristiemo skicu optereenja, kao
na slici 3.112, gdje su pojedini momenti uvijanja prikazani pomou vektora s dvije strelice
(smjer djelovanja momenta uvijanja odreuje se pravilom desne ruke, a predznak momenta
uvijanja se usvaja prema analogiji s aksijalno optereenim elementima; negativan karakter
ima onaj moment uvijanja kod kojeg vektor momenta uvijanja ima smjer suprotan vektoru
normale na povrinu, odnosno smjer kretanja kazaljke na satu.). Izraunajmo zbir momenata
uvijanja za kraj A:
X
T = TB TC + TD = 400 + 900 500 = 0
131
S obzirom da je zbir momenata uvijanja jednak nuli, vratilo se nalazi u statikoj ravnotei
pa moemo nacrtati dijagram momenata uvijanja, kao to je dato na slici 3.112. Pri
tome, usvajamo da je smjer momenta uvijanja TB pozitivan. Dakle, dijelovi vratila AB
i DE nisu izloeni nikakvim momentima uvijanja (u osloncima A i E nalaze se leajevi),
dio BC je izloen momentu uvijanja TBC = TB = 400 Nm i dio CD momentu uvijanja
TCD = TD = TBC TB = 400 900 = 500 Nm. Sada moemo rijeiti sve traene veliine.
TC
TD
TD
TC
TB
T
400 kNm
TB
0
TB -TC
(=TD)
-500 kNm
Slika 3.112: Dijagram momenata uvijanja
400 0.8
TBC LBC
= 0.051rad = 2.92
=
GBC IoBC
78.95 109 7.952 108
gdje je
IoBC =
4
DBC
(30 103 )4
=
= 7.952 108 m4
32
32
GBC =
E
210 109
=
= 78.947GPa
2(1 + )
2(1 + 0.33)
400
30 103
TBC DBC
=
= 75.45MPa
8
IoBC 2
7.952 10
2
132
3 Uvijanje
TCD
< doz
WoCD
(3.111)
pri emu je za prstenasti popreni presjek polarni moment inercije otpora poprenog
presjeka jednak:
WoCD = (1 4 )
3
DCD1
16
(3.112)
uz = DCD2 /DCD1 = 1/1.2 = 0.833 prema uslovima zadatka, za DCD1 i DCD2 kao
vanjski i unutranji prenik zamjenskog vratila, respektivno.
Uvrtavajui izraz (3.112) u (3.111) dobija se traeni vanjski prenik zamjenskog vratila
kao:
s
s
16|T
|
16| 500|
CD
DCD1 = 3
= 3
= 40.33mm
doz (1 4 )
75 106 (1 0.8334)
pa je unutranji prenik jednak
DCD2 =
40.33 103
DCD1
=
= 33.6mm
1.2
Zadatak 3.12 Momenti uvijanja djeluju na puno elino vratilo, kao to je prikazano na
slici 3.121. Odrediti:
a) ugao uvijanja diskova A i B u odnosu na disk C,
b) maksimalni napon u vratilu BC,
c) dimenzije upljeg vratila od aluminijuma kojim bi trebalo zamijeniti dio CD, ako se zna
da je odnos vanjskog i unutranjeg prenika 1.2. Proraun uraditi prema kriterijumu
vrstoe. Uzeti da je dozvoljeni tangencijalni napon doz = 75 MPa.
Podaci: TA = 200 Nm, TB = 400 Nm, TC = 100 Nm, dAB = 20 mm, dBC = 30 mm,
dCD = 25 mm, LAB = 200 mm, LBC = 300 mm, LCD = 250 mm.
TCD
TBC
dCD
TAB
dBC
B
A
dAB
133
R j e e nj e
Tabela 3.12: Podaci uz zadatak 3.12
dAB = 20 mm
LAB = 0.2 m
TA = 200 Nm
dBC = 30 mm
LBC = 0.3 m
TB = 400 Nm
dCD = 25 mm
LCD = 0.25 m
TC = 100 Nm
doz = 75 MPa
TB
TA
TC
TD
300 kNm
T
200 kNm
-TA+TB
0
-TA+TB+TC
(=TD)
-TA
-200 kNm
Slika 3.122: Dijagram momenata uvijanja
134
3 Uvijanje
200 0.3
TBC LBC
= 9.557 103 rad = 0.548
=
GBC IoBC
78.95 109 7.952 108
gdje je
IoBC =
4
DBC
(30 103 )4
=
= 7.952 108 m4
32
32
GBC =
210 109
E
=
= 78.947GPa
2(1 + )
2(1 + 0.33)
AC = AB + BC =
gdje je
IoAB =
4
DAB
(20 103 )4
=
= 1.571 104 mm4
32
32
TBC dBC
30 103
200
=
= 37.73MPa
IoBC 2
7.952 108
2
TCD
< doz
WoCD
(3.121)
pri emu je za prstenasti popreni presjek polarni moment inercije otpora poprenog
presjeka jednak:
WoCD = (1 4 )
d3CD1
16
(3.122)
uz = DCD2 /DCD1 = 1/1.2 = 0.833 prema uslovima zadatka, za DCD1 i DCD2 kao
vanjski i unutranji prenik zamjenskog vratila, respektivno.
135
34 103
DCD1
=
= 28.3mm
1.2
Zadatak 3.13 Momenti uvijanja djeluju na puno elino vratilo, kao to je prikazano na
slici 3.121. Odrediti:
a) ugao uvijanja u taki B u odnosu na taku D,
b) maksimalni napon u vratilu CD,
c) dimenzije upljeg vratila od aluminijuma koje bi trebalo zamijeniti dio BC, ako se zna
da je odnos vanjskog i unutranjeg prenika 1.25. Proraun uraditi prema kriterijumu
krutosti (ugao uvijanja je jednak u oba sluaja!).
Podaci: TA = 300 Nm, TB = 600 Nm, TC = 200 Nm, dAB = 25 mm, dBC = 25 mm,
dCD = 35 mm, LAB = 0.3 m, LBC = 0.4 m, LCD = 0.3 m.
R j e e nj e
Tabela 3.13: Podaci uz zadatak 3.13
dAB = 25 mm
LAB = 0.3 m
TA = 300 Nm
dBC = 25 mm
LBC = 0.4 m
TB = 600 Nm
dCD = 35 mm
LCD = 0.3 m
TC = 200 Nm
136
3 Uvijanje
TB
TA
TC
TD
500 kNm
T
300 kNm
TA+TB
0
TA+TB+TC
(=TD)
TA
300 kNm
Slika 3.131: Dijagram momenata uvijanja
BD = BC + CD =
gdje je
d4BC
(25 103 )4
=
= 3.835 108 m4
32
32
d4
(35 103 )4
IoCD = CD =
= 1.473 107 m4
32
32
210 109
E
=
= 78.947GPa
GBC = GCD =
2(1 + )
2(1 + 0.33)
a vrijednosti E = 210 GPa i = 0.33 su usvojene za elini materijal. Pozitivna
vrijednost ugla BD nam govori da se presjek D uvija u odnosu na presjek A u smjeru
obrnutom od kretanja kazaljke na satu.
IoBC =
35 103
500
TCD dCD
=
= 59.39MPa
7
IoCD 2
1.473 10
2
TBC LBC
TBC LBC
< max =
GBC IoBC
GBC IoBC
(3.131)
137
pri emu se GBC i Io BC odnose na zamjensko vratilo od aluminijuma prstenastog poprenog presjeka, i iznose:
Io BC = (1 4 )
GBC =
DBC
32
(3.132)
E
70 109
=
= 25.93GPa
2(1 + )
2(1 + 0.35)
(3.133)
uz = DBC2
/DBC1
= 1/1.25 = 0.8 prema uslovima zadatka, za DBC1
i DBC2
kao
vanjski i unutranji prenik zamjenskog vratila, respektivno.
Uvrtavajui izraze (3.132) u (3.131), dobija se traeni vanjski prenik zamjenskog
vratila:
s
s
32GBC IoBC
32 78.95 109 3.835 108
4
= 52.75mm
= 4
DBC1 =
4
(1 )GBC
(1 0.84 ) 25.93 109
DCD2
=
DCD1
52.75 103
=
= 42.2mm
1.25
Zadatak 3.14 Na slici 3.141 vratilo BC je uplje s prenicima 90 i 120 mm, a vratila AB
i CD su puna s prenikom d. Za optereenja data na slici 3.141, treba:
a) skicirati dijagram momenata uvijanja vratila AD,
b) nai maksimalan i minimalan tangencijalni napon u vratilu BC,
c) odrediti potreban prenik vratila CD, ako je dozvoljeni tangencijalni napon 65 MPa.
d
6 kNm
14 kNm
120/90 mm
26 kNm
B
0.9 m
6 kNm
0.7 m
0.5 m
d
Slika 3.141: Opis problema
R j e e nj e
S obzirom da nema nepoznatih optereenja koja djeluju na vratilo (nema oslonaca), provjerimo da li se vratilo nalazi u statikoj ravnotei. Za tu svrhu koristiemo skicu optereenja, kao na slici 3.142, gdje su pojedini momenti uvijanja prikazani pomou vektora s dvije
138
3 Uvijanje
LAB = 0.9 m
TA = 6 kNm
dBC2 = 90 mm
LBC = 0.7 m
TB = 14 kNm
LCD = 0.5 m
TC = 26 kNm
TD = 6 kNm
strelice (smjer djelovanja momenta uvijanja odreuje se pravilom desne ruke, a predznak
momenta uvijanja se usvaja prema analogiji s aksijalno optereenim elementima; negativan
karakter ima onaj moment uvijanja kod kojeg vektor momenta uvijanja ima smjer suprotan
vektoru normale na povrinu, odnosno smjer kretanja kazaljke na satu.). Izraunajmo zbir
momenata uvijanja za kraj A:
X
T = TA TB + TC TD = 6 14 + 26 6 = 0
A
TA
C
TD
B
TC
TB
TC
TD
T
6 kNm
0
6 kNm
TA
TATB+TC
(=TD)
TATB
20 kNm
Slika 3.142: Dijagram momenata uvijanja
20 103
TBC
= 86.23MPa
=
WoBC
2.319 104
gdje je
WoBC = (1 4 )
d4BC1
(120 103 )3
= (1 0.754 )
= 2.319 104 m3
16
16
139
dBC2
90
=
= 0.75
dBC1
120
90 103
dBC2
= 64.67MPa
= 86.23 106
dBC1
120 103
TCD
< doz
WoCD
(3.141)
pri emu je zakruni popreni presjek polarni moment inercije otpora poprenog presjeka
jednak:
WoCD =
d3
16
(3.142)
Uvrtavajui izraz (3.142) u (3.141) dobija se traeni prenik zamjenskog vratila kao:
s
r
3
3 16|6 10 |
3 16|TCD |
d=
=
= 77.76mm
doz
65 106
3.3
Zadatak 3.15 Za puno elino vratilo AD sastavljeno iz dva dijela 1 i 2, ukljeteno na oba
kraja te optereeno momentom uvijanja TB , kao na slici 3.151, treba :
a) skicirati dijagram momenata uvijanja vratila AD,
b) izraunati reakcije u osloncima,
c) izraunati ugao uvijanja presjeka C u odnosu na presjek A.
Podaci: E = 200 GPa, = 0.3, D1 = 1.2D2 = 120 mm, L1 = 1.5L2 = 2LAB = 300 mm,
TB = 60 kNm.
LCD
LAC
A
1
LAB
C
TB
140
3 Uvijanje
R j e e nj e
Tabela 3.15: Podaci uz zadatak 3.15
LAC = L1 = 300 mm
TB = 60 kNm
1.5LCD = 2LAB = L1
AB = BC = CD = 0.3
1.2DCD = D1
Zadatak je slian zadatku 2.15, s tom razlikom to se ovdje radi o problemu uvijanja
umjesto aksijalno optereenog elementa. S obzirom na analogiju izmeu ove dvije vrste
optereenja, postupak rjeavanja je isti, s tim da se sile zamjenjuju momentima uvijanja,
pomjeranja uglovima uvijanja, moduli elastinosti modulom klizanja, a povrina se zamjenjuje polarnim momentom inercije.
a) Dijagram momenata uvijanja
S obzirom da se ne znaju dvije reakcije oslonaca, problem je statiki neodreen pa se
postavljaju jednaina ravnotee momenta uvijanja uzdu ose vratila te uslov kompatibilnosti. Pretpostavljajui da reakcije u osloncima na vratilo djeluju u smjeru suprotnom
kretanju kazaljke na satu, odnosno da vektor momenta uvijanja TA djeluje ulijevo, a
moment TD udesno (vidi sliku 3.152a), traene jednaine su:
X
T =0
TA + TB + TD = 0
(3.151)
A = D = 0
(3.152)
pri emu uslov kompatibilnosti (3.152) znai i da je ugao uvijanja presjeka D u odnosu
na presjek A vratila jednak nuli.
Koristei pretpostavljene smjerove nepoznatih momenata, moe se skicirati dijagram momenata uvijanja za vratilo, kao to je prikazano na slici 3.152b. Jasno je da od take A
do take B nema promjene vrijednosti momenta, on je jednak TA , a zatim se u taki B
pojavljuje moment TB pa je ostatak vratila BCD itavom duinom optereen momentom
(TA TB ) ili ako posmatramo s desne strane, momentom TD .
b) Reakcije u osloncima
Da bismo odredili reakcije u osloncima, primjenimo uslov kompatibilnosti po kojem je
ukupni ugao uvijanja vratila jednak nuli koristei izraz (35):
AD = AB + BC + CD
(3.153)
TA LAB
(TA TB )LBC
(TA TB )LCD
=
+
+
=0
GAB IoAB
GBC IoBC
GCD IoCD
Iz izraza 3.153 se direktno dobija nepoznati moment uvijanja TA u osloncu A:
TB LCD
TB LBC
+
GBC IoBC
GCD IoCD
TA =
LBC
LCD
LAB
+
+
GAB IoAB
GBC IoBC
GCD IoCD
60 103 0.15
60 103 0.2
76.92 109 2.036 105 + 76.92 109 9.817 106
=
0.15
0.15
0.2
76.92 109 2.036 105 + 76.92 109 2.036 105 + 76.92 109 9.817 106
TA = 47.41kNm
141
a)
TB
TA
A
TD
1
LAB
LBC
D
LCD
b)
T
TA
TA TB (= TA)
0
c)
T
47.41 kNm
12.59 kNm
Slika 3.152: Dijagram momenata uvijanja
gdje je:
4
DAB
(120 103 )4
=
= 2.036 105 m4
32
32
D4
0.14
IoCD = CD =
= 9.817 106 m4
32
32
D1
120 103
DCD =
=
= 0.1m
1.2
1.2
E
200 109
GAB = GBC = GCD =
=
= 76.923GPa
2(1 + )
2 (1 + 0.3)
IoAB = IoBC =
S obzirom da je dobivena pozitivna vrijednost, smjer momenta TA je ispravno pretpostavljen, odnosno vratilo se uvija u smjeru suprotnom kretanju kazaljke na satu. Sada se na
osnovu izraza (3.152) dobija reakcija TD :
TD = TB TA = 47.41 103 60 103 = 12.59kNm
pa je pogreno pretpostavljen smjer momenta TD . Stvarni dijagram momenata dat je na
slici 3.152c.
c) Ugao uvijanja presjeka C u odnosu na presjek A.
Ugao uvijanja presjeka C u odnosu na presjek A jednak je uglovima uvijanja dijela vratila
AC ili CD:
12.59 103 0.2
TD LCD
= 3.335 103 = 0.191
=
C =
GCD IoCD
76.92 109 9.817 106
142
3 Uvijanje
LAB
TC
A
B 2
D
LCD
R j e e nj e
Tabela 3.16: Podaci uz zadatak 3.16
LAB = 300 mm
TB = 60 kNm
3LCD = 1.5L2 = L1
DAB = D1 = 120 mm
AB = BC = CD = 0.3
1.2D2 = D1
Zadatak je slian prethodnom zadatku, ali i zadatku 2.16, s tom razlikom to se ovdje
radi o problemu uvijanja umjesto aksijalno optereenog elementa. Primjenimo postupak
rjeavanja kao u prethodnom zadatku.
a) Dijagram momenata uvijanja
S obzirom da se ne znaju dvije reakcije oslonaca, problem je statiki neodreen pa se
postavljaju jednaina ravnotee momenta uvijanja uzdu ose vratila te uslov kompatibilnosti. Pretpostavljajui da reakcije u osloncima na vratilo djeluju u smjeru suprotnom
kretanju kazaljke na satu, odnosno da vektor momenta uvijanja TA djeluje ulijevo, a
moment TD udesno (vidi sliku 3.162a), traene jednaine su:
X
T =0
TA + TC + TD = 0
(3.161)
A = D = 0
(3.162)
pri emu uslov kompatibilnosti (3.162) znai i da je ugao uvijanja presjeka D u odnosu
na presjek A vratila jednak nuli.
143
Koristei pretpostavljene smjerove nepoznatih momenata, moe se skicirati dijagram momenata uvijanja za vratilo, kao to je prikazano na slici 3.162b. Jasno je da od take A
do take C nema promjene vrijednosti momenta, on je jednak TA , a zatim se u taki C
pojavljuje moment TC pa je ostatak vratila CD optereen momentom (TA TC ) ili ako
posmatramo s desne strane, momentom TD .
b) Reakcije u osloncima
Da bismo odredili reakcije u osloncima, primjenimo uslov kompatibilnosti po kojem je
ukupni ugao uvijanja vratila jednak nuli koristei izraz (35):
AD = AB + BC + CD
TA LBC
(TA TC )LCD
TA LAB
+
+
=0
=
GAB IoAB
GBC IoBC
GCD IoCD
(3.163)
a)
TA
TC
A
B 2
1
LAB
b)
0.1
76.92 109 9.817 106
TD
C
LBC
LCD
T
TA
TA TC
(= TD)
0
c)
T
17.41 kNm
0
42.59 kNm
Slika 3.162: Dijagram momenata uvijanja
144
3 Uvijanje
gdje je:
IoAB =
4
DAB
(120 103 )4
=
= 2.036 105 m4
32
32
D24
0.14
=
= 9.817 106 m4
32
32
D1
120 103
D2 =
=
= 0.1m
1.2
1.2
E
200 109
GAB = GBC = GCD =
=
= 76.923GPa
2(1 + )
2 (1 + 0.3)
IoBC = IoCD =
S obzirom da je dobivena pozitivna vrijednost, smjer momenta TA je ispravno pretpostavljen, odnosno vratilo se uvija u smjeru suprotnom kretanju kazaljke na satu. Sada se na
osnovu izraza (3.161) dobija reakcija TD :
TD = TC TA = 17.41 60 = 42.59kNm
pa je smjer momenta TD pogreno pretpostavljen. Na slici 3.162 dat je stvarni dijagram
momenta uvijanja.
c) Ugao uvijanja presjeka C u odnosu na presjek A.
Ugao uvijanja presjeka C u odnosu na presjek A jednak je uglovima uvijanja dijela vratila
AC ili CD:
C =
Poglavlje 4
Savijanje
4.1
Osnovne formule
Normalni napon:
=
M
y < doz
I
(41)
Smiui napon:
s =
VQ
< doz
Ib
(42)
(43)
3V
2A
Maksimalan smiui napon za kruni popreni presjek:
(44)
max =
max =
4V
3A
(45)
d1
d2
(46)
146
4.2
4 Savijanje
Provjera napona
M
A
C
LAC
LAD
R j e e nj e
A
q = 10 kN/m
LAC = 0.6 m
M = 1 kNm
LAD = 0.8 m
b h = 40 80
doz = 15 MPa
doz = 2 MPa
mm2
U ovom zadatku neophodno je nai najvee napone usljed momenata savijanja i usljed
transferzalnih sila i uporediti ih s dozvoljenim vrijednostima napona. Stoga je neophodno
prvo nai reakcije oslonaca A i C, FA i FC , pa postavljamo dvije jednaine ravnotee pri
emu pretpostavljamo da obje reakcije djeluju prema gore, kao na slici 4.12 (zbir sila u horizontalnom pravcu nije potrebno postavljati s obzirom da nema optereenja u horizontalnom
pravcu pa je rjeenje trivijalno):
X
Fy = 0
FA Q + FC = 0
(4.11)
X
LAC + LAD
MA = 0
M + FC LAC Q
=0
(4.12)
2
Sada se iz (4.12) dobija FC , a uvrtavanjem u (4.11) sila FA , odnosno
LAC + LAD
0.6 + 0.8
1 103 + 2 103
2
2
FC =
=
= 4kN
LAC
0.6
FA = Q FC = 2 103 4 103 = 2kN
M +Q
gdje je
Q = q (LAD LAC ) = 10 103 (0.8 0.6) = 2kN
Provjera napona
147
q
D
M
A
C
Q
FA
FC
+F
2 kN
0
2 kN
0.6 kNm
0.2 kNm
0
0.4 kNm
+M
F, kN
M, kNm
A
-2
0
Bl
-2
-0.6
Bd
-2
0.4
Cl
-2
-0.2
Cd
2
-0.2
D
0
0
Na osnovu slike 4.12 se zakljuuje da je najvei intenzitet transferzalne sile u dijelu grede
AC, a momenta savijanja na mjestu djelovanja vanjskog momenta savijanja M s lijeve strane
i iznose:
Fmax = 2kN
Mmax = 0.6kNm
S obzirom da je momenat savijanja negativan, gornja vlakna su napregnuta zatezanjem, a
donja pritiskom. Treba jo napomenuti i da se ekstremna vrijednost suprotnog predznaka
moe zanemariti, s obzirom da je popreni presjek simetrian u odnosu na osu savijanja
(neutralnu osu), odnosno gornja i donja vlakna su jednako udaljena od neutralne linije, a
148
4 Savijanje
b h3
40 103 (80 103 )3
=
= 1.707 106 m4
12
12
Dakle, normalni naponi su u granicama dozvoljenih.
Tangencijalni napon emo provjeriti koristei izraz (44) (uzima se intenzitet sile)
I=
doz =
3Fmax
3 2 103
= 0.94MPa < 2MPa = doz
=
2A
2 3.2 103
A
LAC
R j e e nj e
C
F = 1 kN
LAC = 0.9 m
M = 1 kNm
d = 50 mm
Slino prethodnom, i u ovom zadatku neophodno je nai najvee napone usljed momenata
savijanja i usljed transferzalnih sila i uporediti ih s dozvoljenim vrijednostima napona. Prvo
U sluaju da se neutralna linija ne nalazi na polovini poprenog presjeka, te da dozvoljeni naponi na zatezanje i pritisak
nisu jednaki, neophodno je izvriti provjeru napona za obje ekstremne vrijednosti momenta savijanja (negativnu i pozitivnu).
Provjera napona
149
MC
F
+F
C
FC
1 kN
0
1 kNm
+M
1.3 kNm
F, kN
M, kNm
A
0
1
Bl
0
1
Bd
1
1
Cl
1
1.3
150
4 Savijanje
Mmax = 1.3kNm
S obzirom da je moment savijanja pozitivan, gornja vlakna poprenog presjeka izloena
pritisku, a donja zatezanju.
Sada se koristei izraz (41) mogu provjeriti normalni naponi:
50 103
d
1000
2 =
2
= 105.9MPa < 150MPa = doz
doz =
I
3.068 107
pri emu je za puni kruni popreni presjek
Mmax
(50 103 )4
d4
=
= 3.068 107 m4
64
64
Dakle, normalni naponi su u granicama dozvoljenih.
Tangencijalni napon emo provjeriti koristei izraz (45)
I=
doz =
4 1 103
4Fmax
= 0.68MPa < 100MPa = doz
=
3A
3 1.963 103
gdje je
d2
(50 103 )2
=
= 1.963 103 m2
4
4
pa i tangencijalni naponi zadovoljavaju dozvoljene vrijednosti napona.
A=
Zadatak 4.3 Za konzolu kvadratnog poprenog presjeka, optereenu kao na slici 4.31,
provjeri da li su normalni i tangencijalni naponi u dozvoljenim granicama. Dozvoljeni napon
na savijanje je doz = 100 MPa, a dozvoljeni tangencijalni napon je doz = 50 MPa.
Ostali podaci: LAB = 0.6 m, LAC = 0.9 m, FA = 4 kN, FB = 1 kN, stranica poprenog
presjeka konzole b = 60 mm.
FA
LAB
C
A
LAC
FB
R j e e nj e
Slino prethodnim,
C usljed momenata
A i u ovom zadatku neophodno je nai najvee napone
savijanja i usljed transferzalnih sila i uporediti ih s dozvoljenim vrijednostima napona. Prvo
treba nai reakcije u osloncu C, FC i MC , pa postavljamo dvije jednaine ravnotee pri
emu pretpostavljamo smjer reakcija dat na slici 4.32 (zbir sila u horizontalnom pravcu
nije potrebno postavljati s obzirom da nema optereenja u horizontalnom pravcu):
X
Fy = 0
FA + FB + FC = 0
(4.31)
Provjera napona
151
FA = 4 kN
LAC = 0.9 m
FB = 1 kNm
doz = 50 MPa
b = 60 mm
MC = 0
(4.32)
MC
FA
FC
+F
0
3 kN
4 kN
2.4 kNm
3.3 kNm
0
+M
F, kN
M, kNm
A
-4
0
Bl
-4
-2.4
Bd
-3
-2.4
Cl
-3
-3.3
152
4 Savijanje
Mmax
doz =
(60 103 )4
b4
=
= 1.08 106 m4
12
12
3Fmax
3 4 103
= 1.67MPa < 50MPa = doz
=
2A
2 3.6 103
gdje je
A = b2 = (60 103 )2 = 3.6 103 m2
pa i tangencijalni naponi zadovoljavaju dozvoljene vrijednosti napona.
Zadatak 4.4 Za gredu krunog prstenastog poprenog presjeka vanjskog prenika d = 50
mm, i odnosa unutranjeg i vanjskog prenika 0.85, optereenu kao na slici 4.41, provjeriti
da li su naponi u dozvoljenim granicama. Dozvoljeni napon na savijanje doz = 100 MPa, a
dozvoljeni tangencijalni napon je doz = 50 MPa.
Ostali podaci: LAB = 0.2 m, LAC = 0.4 m, LAD = 0.7 m, FB = 10 kN, FC = 50 kN.
LAB
A
FB
FC
LAC
LAD
Slika 4.41: Opis problema
Provjera napona
153
R j e e nj e
FB = 10 kN
LAC = 0.4 m
FC = 50 kN
doz = 50 MPa
LAD = 0.7 m
d = 50 mm
= 0.85
Slino prethodnom, i u ovom zadatku neophodno je nai najvee napone usljed momenata
savijanja i usljed transferzalnih sila i uporediti ih s dozvoljenim vrijednostima napona, s tim
da je u ovom sluaju popreni presjek kruni prsten. Prvo treba nai reakcije u osloncima A
i D, FA i FD , pa postavljamo dvije jednaine ravnotee pri emu pretpostavljamo da obje
reakcije djeluju prema gore, kao to je prikazano na slici 4.42 (zbir sila u horizontalnom
pravcu nije potrebno postavljati s obzirom da nema optereenja u horizontalnom pravcu):
X
Fy = 0
FA FB FC + FD = 0
(4.41)
X
MA = 0
FD LAD FB LAB FC LAC = 0
(4.42)
Sada se iz (4.42) dobija FD , a iz (4.41) sila FA , odnosno
FB LAB + FC LAC
10 103 0.2 + 50 103 0.4
=
= 31.43kN
LAD
0.7
FA = FB + FC FD = 10 103 + 50 103 31.43 = 28.57kN
FD =
Mmax
doz =
d4
(50 103 )4
(1 4 ) =
(1 0.854 ) = 1.466 107 m4
64
64
154
4 Savijanje
FB
FC
D
FD
FA
+F
28.6 kN
18.6 kN
0
31.4 kN
0
5.7 kNm
9.43 kNm
+M
F, kN
M, kNm
A
28.6
0
Bl
28.6
5.7
Bd
18.6
5.7
Cl
18.6
9.43
Cd
-31.4
9.43
D
-31.4
0
Dakle, normalni naponi su daleko iznad dozvoljene granice i neophodno je izvriti promjenu
poprenog presjeka.
Tangencijalni napon emo provjeriti koristei izraz (46) pri emu koristimo intenzitet
maksimalne sile:
4Fmax 1 + + 2
doz =
3A
1 + 2
4 31.43 103
1 + 0.85 + 0.852
=
= 114.86MPa > 50MPa = doz
3 544.87 106
1 + 0.852
gdje je
A=
d2
(50 103 )2
(1 2 ) =
(1 0.852 ) = 544.87 103 m2
4
4
4.3
Dimenzionisanje greda
Zadatak 4.5 Odredi najmanji dozvoljeni prenik punog vratila koje je optereeno transferzalnim silama, kao na slici 4.51. Dozvoljeni napon na savijanje je doz = 150 MPa, a
dozvoljeni tangencijalni napon je doz = 100 MPa.
Ostali podaci: L1A = 0.5 m, LA2 = 0.4 m, L2B = 0.6 m, F1 = 12 kN, F2 = 20 kN.
Dimenzionisanje greda
155
2
L2B
LA2
L1A
F1
F2
Slika 4.51: Opis problema
R j e e nj e
F1 = 12 kN
LA2 = 0.4 m
F2 = 20 kN
L2B = 0.6 m
Da bismo dimenzionisali vratilo, neophodno je nai ekstremne vrijednosti momenata sav prvo nai reakcije
ijanja i transferzalnih sila koji djeluju na vratilo. U tu svrhu neophodno je
oslonaca A i B, FA i FB , pa postavljamo dvije jednaine ravnotee pri emu pretpostavljamo
da obje reakcije djeluju prema gore, kao na slici 4.52 (zbir sila u horizontalnom pravcu nije
potrebno postavljati s obzirom da nema horizontalnih optereenja):
X
Fy = 0
F1 + FA F2 + FB = 0
(4.51)
X
MB = 0
F1 (L1A + LA2 + L2B ) FA (LA2 + L2B ) + F2 L2B = 0
(4.52)
156
4 Savijanje
1
F1
2
F2
FA
+F
FB
18 kN
2 kN
0
12 kN
6 kNm
0
1.2 kNm
+M
F, kN
M, kNm
1
-12
0
Al
-12
-6
Ad
18
-6
2l
18
1.2
2d
-2
1.2
B
-2
0
Mmax = 6kNm
Treba napomenuti da se uzima samo jedna ekstremna vrijednost momenta savijanja, s
obzirom se radi o krunom poprenom presjeku vratila za koji su i gornja i donja vlakna
jednako udaljena od neutralne linije, pri emu se u daljem proraunu uzima njegov intenzitet
s naznakom da su gornja vlakna vratila izloena zatezanju, a donja pritisku .
Sada se koristei izraz (41) moe dimenzionisati vratilo na osnovu izraza:
d
d
Mmax
2 =
2 = 32Mmax <
doz
I
d3
d4
64
Mmax
doz =
d4
64
iz kojeg se dobija
r
r
32 6 103
3
3 32Mmax
d=
=
= 74.13mm
doz
150 106
Treba, ipak, naglasiti da se vratilo okree te je optereenje naizmjenino i vlakna u jednom okretu mijenjaju napone od
maksimalnih zateznih do maksimalnih pritisnih.
Dimenzionisanje greda
157
Nakon dimenzionisanja vratila koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (45):
doz =
4 18 103
4Fmax
=
= 5.56MPa < 100MPa = doz
3A
3 4.316 103
gdje je
A=
d2
(74.13 103 )2
=
= 4.316 103 m2
4
4
A
LAB
L1A
F
Slika 4.61: Opis problema
A
R j e e nj e
F = 24 kN
158
4 Savijanje
1
F1
FA
FB
+F
7.5 kN
0
24 kN
6 kNm
0
+M
F, kN
M, kNm
1
-24
0
Al
-24
-6
Ad
7.5
-6
B
7.5
0
Slino prethodnom zadatku, i ovdje se vratilo okree te je optereenje naizmjenino i vlakna u jednom okretu mijenjaju
napone od maksimalnih zateznih do maksimalnih pritisnih.
Dimenzionisanje greda
159
Mmax
doz =
d4
64
iz kojeg se dobija
r
r
32 6 103
3
3 32Mmax
=
= 74.13mm
d=
doz
150 106
Nakon dimenzionisanja vratila koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (45) (i ovdje se
koristi intenzitet sile)
doz =
4Fmax
4 24 103
= 7.41MPa < 100MPa = doz
=
3A
3 4.316 103
gdje je
A=
(74.13 103 )2
d2
=
= 4.316 103 m2
4
4
P1
P2
!"#
B
LAB
LAC
Slika 4.71: Opis problema
! "#$%
160
4 Savijanje
R j e e nj e
Tabela 4.7: Podaci uz zadatak 4.7
LAB = 4 m
P1 = 4 kN
LBC = 1 m
P2 = 8 kN
LAP1 = 1 m
gdje je LAP1 krak djelovanja sile P1 . Sada se iz (4.72) dobija FB , a uvrtavanjem u (4.71)
sila FA , odnosno
P2 (LAB + LBC ) P1 LAP1
LAB
3
8 10 (4 + 1) 4 103 1
=
= 9kN
4
FA = P2 FB = 8 103 9 103 = 1kN
FB =
Mmax
doz =
Dimenzionisanje greda
161
! "#$%
P2
B
FA
FB
8 kN
+F
0
1 kN
8 kNm
4 kNm
0
+M
F, kN
M, kNm
A
-1
-4
Bl
-1
-8
Bd
8
-8
C
8
0
d4
64
iz kojeg se dobija
r
r
32 8 103
3
3 32Mmax
d=
=
= 64.76mm
doz
300 106
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (45)
doz =
4Fmax
4 8 103
=
= 3.24MPa < 100MPa = doz
3A
3 3.294 103
gdje je
A=
(64.76 103 )2
d2
=
= 3.294 103 m2
4
4
162
4 Savijanje
Zadatak 4.8 Odredi najmanju dimenziju b drvene grede kvadratnog poprenog presjeka,
optereenu kao na slici 4.81. Dozvoljeni napon na savijanje je doz = 10 MPa, a dozvoljeni
tangencijalni napon je doz = 0.8 MPa.
2 kNm
A
C
2m
4 kN
2m
B
2m
R j e e nj e
M = 2 kNm
doz = 10 MPa
LAD = 4 m
F = 4 kN
LAB = 6 m
FB =
Dimenzionisanje greda
163
M
A
F
D
FA
FB
+F
1 kN
0
3 kN
0
2 kNm
4 kNm
6 kNm
+M
F, kN
M, kNm
A
1
0
Cl
1
2
Cd
1
4
Dl
1
6
Dd
-3
6
B
-3
0
Mmax = 6kNm
S obzirom da je moment savijanja pozitivan gornja vlakna grede izloena pritisku, a donja
zatezanju.
Sada se koristei izraz (41) moe dimenzionisati greda na osnovu izraza:
b
b
Mmax
2 =
2 = 6Mmax <
doz
I
b3
b4
12
Mmax
doz =
b4
12
iz kojeg se dobija
r
r
3
3 6 6 10
3 6Mmax
b=
=
= 153.26mm
6
doz
10 10
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (44) (uzima se intenzitet
164
4 Savijanje
sile)
doz =
3 3 103
3Fmax
= 0.19MPa < 0.8MPa = doz
=
2A
2 2.349 102
gdje je
A = b2 = (153.26 103 )2 = 2.349 108 m2
pa vrijednost stranice od 153.26 mm, dobivena na osnovu normalnih napona, zadovoljava i
tangencijalne napone.
Zadatak 4.9 Odredi najmanju dozvoljenu stranicu grede kvadratnog poprenog presjeka,
optereenu kao na slici 4.91. Dozvoljeni napon na savijanje je doz = 150 MPa, a dozvoljeni
tangencijalni napon je doz = 100 MPa.
12 kN/m
A
E
1.6 m
2.4 kN
C
B
1.6 m
1.6 m
R j e e nj e
Tabela 4.9: Podaci uz zadatak 4.9
LAE = 1.6 m
q = 12 kN/m
LAB = 3.2 m
F = 2.4 kN
LAC = 4.8 m
Dimenzionisanje greda
165
gdje je
Q = q LAE = 12 103 1.6 = 19.2kN
pa su smjerovi sila FA i FB pravilno pretpostavljeni.
Kada smo dobili reakcije oslonaca moemo nacrtati dijagram sila i dijagram momenata
savijanja, kao to je dato na slici 4.92. Pri tome treba voditi rauna o sljedeem: i) vrijednost sile u dijagramu sila ima konstantnu vrijednost ispod dijelova grede EB i BC, ii)
nagib krive dijagrama sila ispod kontinuiranog optereenja jednak je vrijednosti kontinuiranog optereenja q. Na slici su date i vrijednosti sila i momenata za karakteristine take
(poloaje djelovanja sila/momenata te krajeve djelovanja kontinuiranog optereenja). Za razliku od prethodnih zadataka, ekstremne vrijednosti momenata savijanja se osim u takama
djelovanja vanjskih sila/momenata (ukljuujui oslonce), mogu nalaziti i ispod kontinuiranog optereenja na mjestima gdje je transferzalna sila jednaka nuli . Ekstremne vrijednosti
transferzalne sile, kao i ranije, nalaze se na mjestima djelovanja vanjskih sila/momenata.
q
A
Q
FA
F
C
FB
+F
13.2 kN
2.4 kN
0
6 kN
3.84 kNm
1.1 m
0
5.76 kNm
7.26 kNm
+M
F, kN
M, kNm
A
13.2
0
E
-6
5.76
Bl
-6
-3.84
Bd
2.4
-3.84
C
2.4
0
166
4 Savijanje
dijagramu sila, transferzalna sila ima vrijednost jednaku nuli ispod kontinuiranog optereenja
pa se poloaj take dobiva na osnovu jednakosti Fx = 0:
Fx = FA q xmax = 0
gdje je x traena udaljenost, odnosno
xmax =
FA
13.2 103
= 1.1m
=
q
12 103
pa je
Mmax = FA xmax q xmax
1.1
xmax
= 13.2 103 1.1 12 103 1.1
= 7.26kNm
2
2
Sada je jasno da je ovo zaista po intenzitetu najvea vrijednost momenta savijanja. Treba
napomenuti da se uzima samo jedna ekstremna vrijednost momenta savijanja, s obzirom da
se radi o kvadratnom poprenom presjeku grede za koji su i gornja i donja vlakna jednako
udaljena od neutralne linije, pri emu su u ovom sluaju (pozitivan moment savijanja) gornja
vlakna grede izloena pritisku, a donja zatezanju.
Sada se koristei izraz (41) moe dimenzionisati greda na osnovu izraza:
b
b
Mmax
2 =
2 = 6Mmax <
doz
I
b3
b4
12
Mmax
doz =
b4
12
iz kojeg se dobija
r
r
3
3 6 7.26 10
3 6Mmax
b=
=
= 66.22mm
doz
150 106
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (44)
doz =
3Fmax
3 13.2 103
= 4.52MPa < 100MPa = doz
=
2A
2 4.385 103
gdje je
A = b2 = (66.22 103 )2 = 4.385 103 m2
pa vrijednost stranice od 66.22 mm, dobivena na osnovu normalnih napona, zadovoljava i
tangencijalne napone.
Zadatak 4.10 Odredi najmanji dozvoljeni prenik konzole krunog poprenog presjeka, optereenu kao na slici 4.101. Dozvoljeni napon na savijanje je doz = 150 MPa, a dozvoljeni
tangencijalni napon je doz = 100 MPa.
Dimenzionisanje greda
167
1 kN/m
3 kN
C
0.8 m
0.8 m
B
1.6 m
R j e e nj e
q
A
q = 1 kN/m
LAD = 1.6 m
F = 3 kN
LAB = 3.2 m
LDB = 1.6 m
1.6 + 3.2
LAD + LAB
= 3 103 0.8 + 1.6
= 6.24kNm
2
2
FA = F + Q = 3 103 + 1.6 103 = 4.6kN
MA = F LAC + Q
gdje je
Q = q LDB = 1 103 1.6 = 1.6kN
pa su smjerovi sile i momenta pravilno pretpostavljeni (momenat je negativan, a sila pozitivna).
Kada smo dobili reakcije oslonca moemo nacrtati dijagram sila i dijagram momenata
savijanja, kao to je dato na slici 4.102. Na slici su date i vrijednosti sila i momenata
za karakteristine take (poloaje djelovanja sila/momenata i krajnjih taaka kontinuiranog
optereenja). Treba napomenuti da u ovom sluaju nije bilo potrebno crtati dijagrame momenata savijanja i transferzalnih sila kako bi se dobile ekstremne vrijednosti transferzalnih
sila i momenata savijanja, s obzirom da su sva optereenja sile koje djeluju u istom smjeru (prema dolje). Stoga su najvee vrijednosti transferzalne sile i momenta savijanja u
ukljetenju (osloncu) A.
168
4 Savijanje
MA
q
D
B
Q
FA
+F
4.6 kN
1.6 kN
0
6.24 kNm
2.56 kNm
1.28 kNm
0
+M
F, kN
M, kNm
A
4.6
-6.24
Cl
4.6
-2.56
Cd
1.6
-2.56
D
1.6
-1.28
B
0
0
Mmax
doz =
d4
64
iz kojeg se dobija
r
r
3
3 32 6.24 10
3 32Mmax
=
= 75.11mm
d=
6
doz
150 10
Dimenzionisanje greda
169
Nakon dimenzionisanja konzole koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (45)
doz =
4 4.6 103
4Fmax
= 1.384MPa < 100MPa = doz
=
3A
3 4.431 103
gdje je
A=
d2
(75.11 103 )2
=
= 4.431 103 m2
4
4
60 kNm
15 kN/m
A
3m
1m
R j e e nj eA
q0 = 15 kN
LAC = 4 m
M = 60 kNm
du = 0.75dv m
170
4 Savijanje
MA = 0
Q LAQ FB LAB + M = 0
(4.112)
gdje je
Q=
1
1
q0 LAB = 15 103 3 = 22.5kN
2
2
2
2
LAB = 3 = 2m
3
3
s obzirom da se teite trouglastog optereenja nalazi na udaljenosti 2/3 njegove duine od
poetka optereenja.
Sada se iz (4.112) dobija FB , a uvrtavanjem u (4.111) sila FA , odnosno
LAQ =
FB =
dv
2 =
Mmax
d4v
64
dv
2
(1 4 )
d4v
(1 4 )
64
32Mmax
< doz
4 )
d3v (1
du
= 0.75
dv
Dimenzionisanje greda
171
q0
A
B
FA
"#$
C
FB
+F
0
12.5 kN
35 kN
60 kNm
0
+M
F, kN
M, kNm
A
-13.5
0
Bl
-35
60
Bd
0
60
C
0
60
iz kojeg se dobija
s
s
32M
32 60 103
max
= 3
= 164.73mm
dv = 3
4
doz (1 )
200 106 (1 0.754 )
i
du = 0.75dv = 0.75 164.73 = 123.55mm
Nakon dimenzionisanja vratila koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (46)
4Fmax d2v + dv du + d2u
max =
3A
d2v + d2u
3
4 35 10
164.732 + 164.73 123.55 + 123.552
=
3 9.324 103
164.732 + 123.552
max = 7.41MPa < 150MPa = doz
gdje je
(164.73 103 )2 (123.55 103 )2
(d2v d2u )
A=
=
= 9.324 103 mm2
4
4
172
4 Savijanje
B
4m
C
2m
R j e e nj e
Tabela 4.12: Podaci uz zadatak 4.12
LAB = 4 m
q = 8 kN/m
LAC = 6 m
doz = 10 MPa
doz = 0.8 MPa
gdje je
Q = qLAC = 8 103 6 = 48kN
pa su smjerovi sila FA i FB pravilno pretpostavljeni.
Dimenzionisanje greda
173
Kada smo dobili reakcije oslonaca moemo nacrtati dijagram sila i dijagram momenata
savijanja, kao to je dato na slici 4.122. Pri tome treba voditi rauna da je nagib krive dijagrama sila ispod kontinuiranog optereenja jednak je vrijednosti kontinuiranog optereenja
q; s obzirom da je greda itavom duinom optereena kontinuiranim optereenjem, dijagram
sila ima konstantan nagib. Na slici su date i vrijednosti sila i momenata za karakteristine
take (poloaje djelovanja sila/momenata te krajeve djelovanja kontinuiranog optereenja).
Za razliku od prethodnih zadataka, ekstremne vrijednosti momenata savijanja se osim u
takama djelovanja vanjskih sila/momenata (ukljuujui oslonce), mogu nalaziti i ispod kontinuiranog optereenja na mjestima gdje je transferzalna sila jednaka nuli (vidi na strani
165). Ekstremne vrijednosti transferzalne sile, kao i ranije, nalaze se na mjestima djelovanja
vanjskih sila/momenata.
q
A
B
Q
FA
FB
+F
16 kNm
12 kN
0
1.5 m
20 kN
16 kNm
0
9 kNm
+M
F, kN
M, kNm
A
12
0
Bl
-20
-16
Bd
16
-16
C
0
0
174
4 Savijanje
12 103
FA
= 1.5m
=
q
8 103
pa je
Mmax = FA xmax q xmax
xmax
1.5
= 12 103 1.5 8 103 1.5
= 9kNm
2
2
Mmax
doz =
h 1.44b3
b h3
=
12
12
iz kojeg se dobija
r
r
6Mmax
6 16 103
3
3
=
= 188.2mm
b=
1.44doz
1.44 10 106
pa je h = 1.2b = 1.2 188.207 = 225.85 mm.
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (44) (uzima se intenzitet
sile)
doz =
3Fmax
3 20 103
= 0.7MPa < 0.8MPa = doz
=
2A
2 4.251 102
gdje je
A = bh = 188.207 103 225.849 103 = 4.251 102 m2
pa vrijednosti dimenzija (188.21 225.85 mm), dobivenih na osnovu normalnih napona,
zadovoljavaju i tangencijalne napone.
Zadatak 4.13 Za gredu, optereenu kao na slici 4.131, odrediti dimenzije poprenog presjeka grede ako je popreni presjek pravougaonik s odnosom visine i irine h : b = 1 : 2.
Dozvoljeni napon na savijanje je doz = 150 MPa, a dozvoljeni tangencijalni napon je
doz = 100 MPa.
Dimenzionisanje greda
175
40 kN/m
18 kNm
B
27 kNm
C
1.2 m
2.4 m
q = 40 kN/m
LBC = 2.4 m
MA = 18 kNm
LAC = 3.6 m
MC = 27kNm
R j e e nj e
Zadatak je slian prethodnom zadatku. Da bismo dimenzionisali gredu, neophodno je
nai ekstremne vrijednosti momenata savijanja i transferzalnih sila koji djeluju na gredu.
U tu svrhu neophodno je prvo nai reakcije oslonaca A i B, FA i FB , pa postavljamo dvije
jednaine ravnotee pri emu pretpostavljamo da obje reakcije djeluju prema gore, kao na
slici 4.132 (zbir sila u horizontalnom pravcu nije potrebno postavljati s obzirom da nema
optereenja u horizontalnom pravcu):
X
Fy = 0
FA Q + FC = 0
(4.131)
X
LAB + LAC
MA = 0
MA Q
MC + FC LAC = 0
(4.132)
2
Sada se iz (4.132) dobija FC , a uvrtavanjem u (4.131) sila FA , odnosno
MC MA + Q
FC =
LAB + LAC
2
LAC
27 103 18 103 + 96 103
1.2 + 3.6
2
= 66.5kN
3.6
FA = Q FC = 96 103 66.5 103 = 29.5kN
gdje je
Q = qLBC = 40 103 2.4 = 96kN
176
4 Savijanje
MA
q
B
MC
C
Q
FA
FC
+F
29.5 kN
0
1.94 m
66.5 kN
27 kNm
18 kNm
0
17.4 kNm
+M
28.3 kNm
F, kN
M, kNm
A
29.5
-18
B
29.5
17.4
C
-66.5
-27
transferzalna sila jednaka nuli (vidi na strani 165). Ekstremne vrijednosti transferzalne
sile, kao i ranije, nalaze se na mjestima djelovanja vanjskih sila/momenata.
Na osnovu slike 4.132 se zakljuuje da je najvea vrijednost transferzalne sile po apsolutnoj vrijednosti u osloncu C grede i iznosi:
Fmax = 66.5kN
to se tie ekstremnih vrijednosti momenata savijanja, treba provjeriti vrijednost u taki
u kojoj je transferzalna sila jednaka nuli. Prema dijagramu sila, transferzalna sila ima
vrijednost jednaku nuli ispod kontinuiranog optereenja. Poloaj maksimalnog momenta
savijanja ispod kontinuiranog optereenja se dobiva na osnovu jednakosti Fx = 0, tj.
Fx = FA q (xmax LAB ) = 0
gdje je x traena udaljenost, odnosno
xmax =
FA
29.5 103
+ 1.2 = 1.9375m
+ LAB =
q
40 103
pa je
Mmax = MA + FA xmax q (xmax LAB )
xmax LAB
2
1.9375 1.2
2
Dimenzionisanje greda
177
Mmax
doz =
2h h3
h4
b h3
=
=
12
12
6
iz kojeg se dobija
r
r
3
3 3 28.28 10
3 3Mmax
=
= 82.7mm
h=
6
doz
150 10
pa je b = 2h = 2 82.7 = 165.395 mm.
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (44) (uzima se
apsolutna vrijednost sile)
doz =
3 66.5 103
3Fmax
= 7.3MPa < 100MPa = doz
=
2A
2 1.368 102
gdje je
A = bh = 165.395 103 82.7 103 = 1.368 102 m2
pa vrijednosti dimenzija (165.4 82.7 mm), dobivenih na osnovu normalnih napona, zadovoljavaju i tangencijalne napone.
Zadatak 4.14 Za gredu, optereenu kao na slici 4.141, odrediti dimenzije kvadratnog poprenog presjeka grede. Dozvoljeni napon na savijanje je doz = 150 MPa, a dozvoljeni
tangencijalni napon je doz = 100 MPa.
R j e e nj e
M = 30 kNm
LAD = 4 m
q = 9 kN/m
LAB = 6 m
178
4 Savijanje
30 kNm
9 kN/m
A
C
2m
2m
B
2m
gdje je
Q = q LAC = 9 103 2 = 18kN
pa je smjer sile FB pogreno pretpostavljen.
Kada smo dobili reakcije oslonaca moemo nacrtati dijagram sila i dijagram momenata
savijanja, kao to je dato na slici 4.142. Na slici su date i vrijednosti sila i momenata za
karakteristine take (poloaje djelovanja sila/momenata). S obzirom da na oblik dijagrama
transferzalnih sila (ni na jednom mjestu transferzalna sila nije jednaka nuli), ekstremne
vrijednosti momenata se nalaze u karakteristinim takama.
Na osnovu slike 4.142 se zakljuuje da su ekstremne vrijednosti transferzalne sile u
osloncu A, a momenta savijanja na mjestu djelovanja momenta M s lijeve strane i iznose:
Fmax = 20kN
Mmax = 26kNm
Treba napomenuti da se uzima samo jedna ekstremna vrijednost momenta savijanja, s
obzirom da se radi o kvadratnom poprenom presjeku grede za koji su i gornja i donja
vlakna jednako udaljena od neutralne linije, pri emu su u ovom sluaju (pozitivan moment
savijanja) gornja vlakna grede izloena pritisku, a donja zatezanju.
Dimenzionisanje greda
179
9 kN/m
A
C
Q
FA
FB
+F
20 kN
2 kN
0
4 kNm
0
22 kNm
+M
F, kN
M, kNm
A
20
0
26 kNm
C
2
22
Dl
2
26
Dd
2
-4
B
2
0
b4
12
iz kojeg se dobija
r
r
3
3 6 26 10
3 6Mmax
=
= 101.32mm
b=
doz
150 106
I=
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (44)
doz =
3 20 103
3Fmax
= 2.9MPa < 100MPa = doz
=
2A
2 1.026 102
gdje je
A = b2 = (101.32 103 )2 = 1.026 102 m2
180
4 Savijanje
3 kN/m
2 kN
A
1m
4m
Slika 4.151: Opis problema
R j e e nj e
q
A
F = 2 kN
LCB = 4 m
q = 3 kN/m
pravcu nije
obje reakcije djeluju prema gore, kao na slici 4.152 (zbir sila u horizontalnom
potrebno postavljati s obzirom da nema horizontalnih optereenja):
X
Fy = 0
F + FB + FC Q = 0
(4.151)
X
LCB
+ FB LCB = 0
(4.152)
MC = 0
F LAC Q
2
LCB
2
LCB
2 103 1 12 103
4
2 = 5.5kN
4
FC = F + Q FB = 2 103 + 12 103 5.5 103 = 8.5kN
gdje je
Q = q LCB = 3 103 4 = 12kN
pa su smjerovi reakcija pravilno pretpostavljeni.
Dimenzionisanje greda
181
Kada smo dobili reakcije oslonaca moemo nacrtati dijagram sila i dijagram momenata
savijanja, kao to je dato na slici 4.152. Pri tome treba voditi rauna o tome da je nagib
krive dijagrama sila ispod kontinuiranog optereenja jednak vrijednosti kontinuiranog optereenja q. Na slici su date i vrijednosti sila i momenata za karakteristine take (poloaje
djelovanja sila/momenata). Ekstremne vrijednosti momenata savijanja mogu se nalaziti i
ispod kontinuiranog optereenja na mjestima gdje je transferzalna sila jednaka nuli (vidi
na strani 165). Ekstremne vrijednosti transferzalne sile, kao i ranije, nalaze se na mjestima
djelovanja vanjskih sila/momenata.
F
A
q
B
C
Q
FC
+F
FB
6.5 kN
0
2 kN
3.17 m
5.5 kN
5.04 kNm
2 kNm
+M
F, kN
M, kNm
A
-2
0
Cl
-2
-2
Cd
6.5
-2
B
-5.5
-6
182
4 Savijanje
pa je
Mmax = F xmax + FC (xmax LAC ) q (xmax LAC )
xmax LAC
2
Mmax
doz =
d4
64
iz kojeg se dobija
r
r
3
3 32 5.042 10
3 32Mmax
d=
=
= 59mm
6
doz
250 10
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (45)
doz =
4Fmax
4 6.5 103
= 3.17MPa < 100MPa = doz
=
3A
3 2.734 103
gdje je
A=
(59 103 )2
d2
=
= 2.734 103 m2
4
4
Dimenzionisanje greda
183
3 kN/m
A
C
1.5 m
8 kN
B
2.2 m
Slika 4.161: Opis problema
R j e e nj e
Tabela 4.16: Podaci uz zadatak 4.16
LAC = 1.5 m
F = 8 kN
LCB = 2.2 m
q = 3 kN/m
Zadatak je slian prethodnim zadacima; radi se o dimenzionisanju grede kvadratnog poprenog presjeka na osnovu kriterija vrstoe. U tu svrhu neophodno je nai ekstremne
vrijednosti momenata savijanja i transferzalnih sila koji djeluju na gredu. Prvo treba nai
reakcije oslonaca A i C, FA i FC , pa postavljamo dvije jednaine ravnotee, pri emu pretpostavljamo da obje reakcije djeluju prema gore, kao na slici 4.162 (zbir sila u horizontalnom
pravcu nije potrebno postavljati s obzirom da nema optereenja u horizontalnom pravcu):
X
Fy = 0
FA + FC Q F = 0
(4.161)
X
LCB
+ F LCB = 0
(4.162)
MC = 0
FA LAC + Q
2
Sada se iz (4.162) dobija FA , a uvrtavanjem u (4.161) sila FC , odnosno
2.2
LCB
6.6 103
+ F LCB
+ 8 103 2.2
2
2
=
= 16.57kN
FA =
LAC
1.5
FC = Q + F FA = 6.6 103 + 8 103 (16.57 103 ) = 31.17kN
Q
gdje je
Q = q LCB = 3 103 2.2 = 6.6kN
pa je smjer sile FA pogreno pretpostavljen.
Kada smo dobili reakcije oslonaca moemo nacrtati dijagram sila i dijagram momenata
savijanja, kao to je dato na slici 4.162. Na slici su date i vrijednosti sila i momenata za
karakteristine take (poloaje djelovanja sila/momenata). S obzirom da na oblik dijagrama
transferzalnih sila (transferzalna sila mijenja znak samo u osloncu C), ekstremne vrijednosti
momenata se nalaze u karakteristinim takama.
Na osnovu slike 4.162 se zakljuuje da su ekstremne vrijednosti transferzalne sile u dijelu
grede AC, a momenta savijanja u osloncu C:
Fmax = 16.57kN
Mmax = 24.86kNm
184
4 Savijanje
q
C
B
FC
FA
2
+F
14.6 kN
8 kN
0
16.6 kN
-24.86 kNm
0
+M
F, kN
M, kNm
A
-16.6
0
Cl
-16.6
-24.9
Cd
14.6
-24.9
B
8
0
pri emu su u ovom sluaju (negativan moment savijanja) gornja vlakna grede izloena
zatezanju, a donja pritisku.
Sada se koristei izraz (41) moe dimenzionisati greda na osnovu izraza:
b
b
Mmax
2 =
2 = 6Mmax <
doz
I
b3
b4
12
Mmax
doz =
b4
12
iz kojeg se dobija
r
r
3
3 6 24.86 10
3 6Mmax
=
= 90.69mm
b=
doz
250 106
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (44)
doz =
3Fmax
3 16.57 103
= 3MPa < 100MPa = doz
=
2A
2 8.224 103
Dimenzionisanje greda
185
gdje je
A = b2 = (90.686 103 )2 = 8.224 103 m2
pa vrijednost stranice od 90.69 mm, dobivena na osnovu normalnih napona, zadovoljava i
tangencijalne napone.
Zadatak 4.17 Za prostu gredu pravougaonog poprenog presjeka, b h, optereenu kao na
slici 4.171, odredi dimenzije presjeka, ako je odnos visine i duine h : b = 2 : 1. Dozvoljeni
napon na savijanje je doz = 200 MPa, a dozvoljeni tangencijalni napon je doz = 100 MPa.
Ostali podaci: LAB = LCD = 0.1 m, LAD = 0.4 m, q1 = 5 kN/m, q2 = 5 kN/m.
q1
A
q2
D
LAB
LCD
LAD
Slika 4.171: Opis problema
R j e e nj e
Tabela 4.17: Podaci uz zadatak 4.17
LAB = 0.1 m
q1 = 5 kN/m
LCD = 0.1 m
q2 = 5 kN/m
LAD = 0.4 m
h = 2b
Ovaj zadatak pripada grupi zadataka iz dimenzionisanja greda, pa je postupak rjeavanja identian onom objanjenom u ranijim zadacima. Prvo je potrebno nai ekstremne
vrijednosti momenata savijanja i transferzalnih sila koji djeluju na gredu. U tu svrhu neophodno je prvo nai reakcije oslonaca A i D, FA i FD , pa postavljamo dvije jednaine
ravnotee pri emu pretpostavljamo da obje reakcije djeluju prema gore, kao na slici 4.172
(zbir sila u horizontalnom pravcu nije potrebno postavljati s obzirom da nema optereenja
u horizontalnom pravcu):
X
Fy = 0
FA Q1 Q2 + FD = 0
(4.171)
X
LAB
LAC + LAD
MA = 0
Q1
Q2
+ FD LAD = 0
(4.172)
2
2
Sada se iz (4.172) dobija FD , a uvrtavanjem u (4.171) sila FA , odnosno
LAB
LAC + LAD
+ Q2
2
2
FD =
LAD
0.4 + 0.3
0.1
+ 500
500
2
2
= 500N
=
0.4
FA = Q1 + Q2 FD = 500 + 500 500 = 500N
Q1
186
4 Savijanje
gdje je
Q1 = q1 LAB = 5 103 0.1 = 500N
Q2 = q2 (LAD LAC ) = 5 103 (0.4 0.3) = 500N
pa su smjerovi sila FA i FD pravilno pretpostavljeni.
Kada smo dobili reakcije oslonaca moemo nacrtati dijagram sila i dijagram momenata
savijanja, kao to je dato na slici 4.172. Pri tome treba voditi rauna da je nagib krive dijagrama sila ispod kontinuiranog optereenja jednak vrijednosti kontinuiranog optereenja q1 i
q2 . Na slici su date i vrijednosti sila i momenata za karakteristine take (poloaje djelovanja
sila/momenata te krajeve djelovanja kontinuiranog optereenja). Ekstremne vrijednosti
transferzalne sile, kao i ranije, nalaze se na mjestima djelovanja vanjskih sila/momenata.
q1
A
C
Q2
Q1
FA
q2
D
FD
+F
500 N
0
500 N
0
25 Nm
+M
F, N
M, Nm
A
500
0
B
0
25
C
0
25
D
-500
0
Dimenzionisanje greda
187
Mmax
doz =
b (2b)3
2
b h3
=
= b4
12
12
3
iz kojeg se dobija
r
r
3 25
3
3 3Mmax
=
= 5.7mm
b=
2doz
2 200 106
pa je h = 2b = 2 5.7 = 11.4 mm.
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (44)
doz =
3 500
3Fmax
= 11.45MPa < 100MPa = doz
=
2A
2 65.52 106
gdje je
A = bh = 5.7 103 11.4 103 = 65.52 106 m2
pa vrijednosti dimenzija (5.7 11.4 mm), dobivenih na osnovu normalnih napona, zadovoljavaju i tangencijalne napone.
Zadatak 4.18 Za prostu gredu krunog presjeka, optereenu kao na slici 4.181, odredi
dimenzije presjeka, ako je dozvoljeni napon na savijanje je doz = 200 MPa, a dozvoljeni
tangencijalni napon je doz = 100 MPa.
Ostali podaci: LAB = LCD = 0.1 m, LAD = 0.4 m, q = 5 kN/m.
q
C
B
LAB
D
LCD
LAD
Slika 4.181: Opis problema
188
4 Savijanje
R j e e nj e
q = 5 kN/m
LCD = 0.1 m
LAD = 0.4 m
LBC = 0.2 m
pri emu je napadna sila kontinuiranog optereenja na sredini grede, s obzirom na simetrinost optereenja grede. Sada se iz (4.182) dobija FD , a uvrtavanjem u (4.181) sila FA ,
odnosno
LBC
Q LAB +
2
FD =
LAD
0.2
3
1 10 0.1 +
2
= 500N
=
0.4
FA = Q FD = 1 103 500 = 500N
gdje je
Q = q LBC = 5 103 0.2 = 1kN
Dimenzionisanje greda
189
q
C
B
Q
FA
D
FD
+F
500 N
0
500 N
0
50 Nm
50 Nm
75 Nm
+M
F, N
M, Nm
A
500
0
B
500
50
C
-500
50
D
-500
0
I=
d4
64
190
4 Savijanje
iz kojeg se dobija
r
r
32 75
3
3 32Mmax
=
= 15.63mm
d=
doz
200 106
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (45)
doz =
4Fmax
4 500
= 3.47MPa < 100MPa = doz
=
3A
3 191.92 106
gdje je
A=
(15.63 103 )2
d2
=
= 191.92 106 m2
4
4
q
A
LAB
LAC
LAD
Slika 4.191: Opis problema
R j e e nj e
MC = 0.5 kNm
doz = 12 MPa
LAC = 0.2 m
q = 30 kN/m
LAD = 0.3 m
Dimenzionisanje greda
191
kao na slici 4.192 (zbir sila u horizontalnom pravcu nije potrebno postavljati s obzirom da
nema optereenja u horizontalnom pravcu):
X
Fy = 0
Q + FD = 0
(4.191)
X
LAB
MD = 0
Q LAD
+ M MD = 0
(4.192)
2
Sada se iz (4.191) dobija FD , a iz (4.192) moment MD , odnosno
FD = Q = 3kN
0.1
LAB
3
MD = Q LAD
+ M = 3 10 0.3
+ 500 = 250Nm
2
2
gdje je
Q = q LAB = 30 103 0.1 = 3kN
pa je smjer momenta MD pogreno pretpostavljen.
Kada smo dobili reakcije oslonaca moemo nacrtati dijagram sila i dijagram momenata
savijanja, kao to je dato na slici 4.192. Na slici su date i vrijednosti sila i momenata
za karakteristine take (poloaje djelovanja sila/momenata te oslonaca). Imajui u vidu
dijagram transferzalnih sila (nema nula) jasno je da se ekstremne vrijednosti momenata
savijanja nalaze u karakteristinim takama.
Na osnovu slike 4.192 se zakljuuje da su ekstremne vrijednosti transferzalne sile u dijelu
konzole AD, a momenta savijanja na mjestu djelovanja momenta M s lijeve strane i iznose:
Fmax = 3kN
Mmax = 450Nm
Treba napomenuti da se uzima samo jedna ekstremna vrijednost momenta savijanja, s
obzirom da se radi o kvadratnom poprenom presjeku grede za koji su i gornja i donja
vlakna jednako udaljena od neutralne linije, pri emu su u ovom sluaju (negativan moment
savijanja) gornja vlakna grede izloena zatezanju, a donja pritisku. U daljem proraunu
uzimaju se intenziteti momenta i sile.
Sada se koristei izraz (41) moe dimenzionisati greda na osnovu izraza:
b
b
Mmax
2 =
2 = 6Mmax <
doz
4
I
b3
b
12
Mmax
doz =
b4
12
iz kojeg se dobija
r
r
6Mmax
6 450
3
=
= 60.82mm
b= 3
doz
12 106
192
4 Savijanje
MC
q
A
MD
D
FD
+F
0
-3 kNm
450 Nm
250 Nm
150 Nm
0
50 Nm
+M
F, kN
M, Nm
A
0
0
Bl
-3
-150
Cl
-3
-450
Cd
-3
50
D
-3
-250
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (44)
doz =
3 3 103
3Fmax
= 1.216MPa > 1.2MPa = doz
=
2A
2 3.699 103
gdje je
A = b2 = (60.82 103 )2 = 3.699 103 m2
pa vrijednost stranice od 60.82 mm, dobivena na osnovu normalnih napona, ne zadovoljava tangencijalne napona. Dakle, dimenzionisanje se mora uraditi prema tangencijalnim
naponima koristei izraz (44)
doz =
3Fmax
3Fmax
=
< doz
2A
2b2
na osnovu kojeg je
r
r
3Fmax
3 3 103
b=
=
= 61.24mm
2doz
2 1.2 106
pa je najmanja dimenzija grede, koja zadovoljava i normalne i tangencijalne napone, 61.24
mm.
Dimenzionisanje greda
193
Zadatak 4.20 Za gredu pravougaonog poprenog presjeka odnosa visine i irine 1.5, optereenu kao na slici 4.201, odredi dimenzije poprenog presjeka, ako je dozvoljeni napon na
savijanje doz = 12 MPa, a dozvoljeni tangencijalni napon je doz = 2 MPa.
Ostali podaci: LAB = 0.5 m, LAC = 1 m, q0 = 10 kN/m.
q0
A
LAB
LAC
R j e e nj e
Tabela 4.20: Podaci uz zadatak 4.20
LAB = 0.5 m
q0 = 10 kN/m
doz = 12 MPa
LAC = 1 m
h = 1.5b
doz = 2 MPa
gdje je
Q1 = Q2 =
1
1
1
q0 LAB = q0 LBC = 10 103 0.5 = 2.5kN
2
2
2
194
4 Savijanje
A
FA
2
3
C
3
FC
+F
2.5 kN
0
2.5 kN
0
833 Nm
+M
F, kN
M, Nm
A
2.5
0
B
0
833
C
-2.5
0
Dimenzionisanje greda
195
Mmax
doz =
b h3
b h2 h
b (1.5b)2 h
3 3
=
=
=
b h
12
12
12
16
iz kojeg se dobija
r
r
3
3 8 0.833 10
3 8Mmax
=
= 57mm
b=
6
3doz
3 12 10
pa je h = 1.5b = 1.5 57 = 85.5 mm.
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (44)
doz =
3Fmax
3 2.5 103
= 0.77MPa < 2MPa = doz
=
2A
2 4.873 103
gdje je
A = bh = 57 103 85.5 103 = 4.873 103 m2
pa vrijednosti dimenzija (57 85.5 mm), dobivenih na osnovu normalnih napona, zadovoljavaju i tangencijalne napone.
Zadatak 4.21 Za gredu pravougaonog poprenog presjeka odnosa visine i irine 2, optereenu kao na slici 4.211, odredi dimenzije poprenog presjeka, ako je dozvoljeni napon na
savijanje doz = 12 MPa, a dozvoljeni tangencijalni napon je doz = 2.5 MPa.
Ostali podaci: LAB = 1 m, LAC = 2 m, q0 = 10 kN/m.
q0
B
q0
C
LAB
LAC
Slika 4.211: Opis problema
R j e e nj e
Zadatak je slian prethodnom (razlika je u postavci trouglastog optereenja) pa je postupak rjeavanja identian. I ovdje se radi o dimenzionisanju na osnovu kriterija vrstoe pri
196
4 Savijanje
q0 = 10 kN/m
doz = 12 MPa
LAC = 2 m
h = 2b
emu je popreni presjek pravougaonik s poznatim odnosom stranica. Da bismo dimenzionisali gredu, neophodno je nai ekstremne vrijednosti momenata savijanja i transferzalnih sila
koji djeluju na gredu. U tu svrhu neophodno je prvo nai reakcije oslonaca A i C, FA i FC ,
pa postavljamo dvije jednaine ravnotee, pri emu pretpostavljamo da obje reakcije djeluju
prema gore, kao na slici 4.212 (zbir sila u horizontalnom pravcu nije potrebno postavljati
s obzirom da nema optereenja u horizontalnom pravcu):
X
Fy = 0
FA Q1 Q2 + FC = 0
(4.211)
X
2
1
(4.212)
MA = 0
Q1 LAB Q2 LAB + LBC + FC LAC = 0
3
3
Sada se iz (4.212) dobija FC , a uvrtavanjem u (4.211) sila FA , odnosno
1
2
Q1 LAB + Q2 LAB + LBC
3
3
FC =
LAC
1
2
5 103 1 + 5 103 1 + 1
3
3
=
= 5kN
2
3
3
FA = Q1 + Q2 FC = 5 10 + 5 10 5 103 = 5kN
gdje je
Q1 = Q2 =
1
1
1
q0 LAB = q0 LBC = 10 103 1 = 5kN
2
2
2
Dimenzionisanje greda
197
q0
q0
B
A
FA
3
C
2
3
FC
+F
5 kN
0
5 kN
1.67 kNm
+M
F, kN
M, kNm
A
5
0
B
0
1.67
C
-5
0
Mmax = 1.677Nm
Poto je moment savijanja pozitivan, gornja vlakna grede su napregnuta pritiskom, a donja
zatezanjem.
Sada se koristei izraz (41) moe dimenzionisati greda na osnovu izraza:
h
h
Mmax
2 =
2 = 3Mmax <
doz =
doz
1 3
I
2 b3
b h
3
pri emu je za pravougaoni popreni presjek s odnosom visine i irine h : b = 2
Mmax
b h3
b h2 h
b (2b)2 h
1
=
=
= b3 h
12
12
12
3
iz kojeg se dobija
r
r
3
3 3 1.667 10
3 3Mmax
b=
=
= 59.28mm
6
2doz
2 12 10
I=
3Fmax
3 5 103
= 1.1MPa < 2.5MPa = doz
=
2A
2 7.029 103
198
4 Savijanje
gdje je
A = bh = 59.28 103 118.56 103 = 7.029 103 m2
pa vrijednosti dimenzija (59.28 118.56 mm), dobivenih na osnovu normalnih napona,
zadovoljavaju i tangencijalne napone.
Zadatak 4.22 Za gredu krunog prstenastog poprenog presjeka odnosa vanjskog i unutranjeg prenika 1.2, optereenu kao na slici 4.221, odredi dimenzije poprenog presjeka,
ako je dozvoljeni napon na savijanje je doz = 100 MPa, a dozvoljeni tangencijalni napon je
doz = 50 MPa.
Ostali podaci: LAB = 0.1 m, LAC = 0.4 m, q = 30 kN/m, M = 1 kNm.
M
q
C
A
LAB
LBC
Slika 4.221: Opis problema
R j e e nj e
Tabela 4.22: Podaci uz zadatak 4.22
LAB = 0.1 m
q = 30 kN/m
LAC = 0.4 m
M = 1 kNm
doz = 50 MPa
LBC = 0.3m
dv = 1.2du
I u ovom zadatku moemo slijediti postupak rjeavanja kao u prethodnim zadacima, s tim
da moramo imati na umu da se radi o krunom prstenastom poprenom presjeku. Da bismo
nali dimenzije poprenog presjeka grede, neophodno je nai ekstremne vrijednosti momenata savijanja i transferzalnih sila koji djeluju na gredu. U tu svrhu neophodno je prvo nai
reakcije oslonaca B i C pa postavljamo dvije jednaine ravnotee pri emu pretpostavljamo
da obje reakcije djeluju prema gore, kao na slici 4.222 (zbir sila u horizontalnom pravcu
nije potrebno postavljati s obzirom da nema horizontalnih optereenja):
X
Fy = 0
FB Q + FC = 0
(4.221)
X
LBC
FC LBC = 0
(4.222)
MB = 0
M +Q
2
gdje je
Q = qLBD = 30 103 0.3 = 9kN
Sada se iz (4.222) dobija FC , a uvrtavanjem u (4.221) sila FB , odnosno
LBC
0.3
M + Q
1 103 + 9 103
2 =
2 = 1.167kN
FC =
LBC
0.3
FB = Q FC = 9 103 1.167 103 = 7.833kN
Dimenzionisanje greda
199
q
C
FA
+F
LBC/2
FC
7.83 kN
1.17 kN
0
0.039 m
1 kNm
0
+M
22.7 Nm
F, kN
M, kNm
A
0
-1
Bl
0
-1
Bd
7.83
-1
C
-1.17
0
200
4 Savijanje
odnosno
x=
FC
1.167 103
= 0.0389m
=
q
30 103
Mmax = 1kNm
Treba napomenuti da se u daljem proraunu uzima apsolutna vrijednost momenta, s naznakom da su gornja vlakna vratila izloena zatezanju, a donja pritisku (moment savijanja
je negativan).
Sada se koristei izraz (41) moe dimenzionisati greda na osnovu:
Mmax
dv
2 =
Mmax
dv
2
32Mmax
= 3
< doz
4
d
d4v
v (1 )
(1 4 )
64
pri emu je za kruni prstenasti presjek
doz =
I=
d4v
(1 4 )
64
1
du
=
= 0.8333
dv
1.2
iz kojeg se dobija
s
s
32M
32 1 103
max
3
dv = 3
=
= 58.16mm
doz (1 4 )
100 106 (1 0.83334)
i
58.16 103
dv
=
= 48.5mm
1.2
1.2
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (46)
4Fmax d2v + dv du + d2u
max =
3A
d2v + d2u
4 7.833 103
58.162 + 58.16 48.47 + 48.472
=
3 811.77 106
58.162 + 48.472
max = 19.2MPa < 50MPa = doz
du =
gdje je
(58.16 103 )2 (48.467 103 )2
(d2v d2u )
=
= 811.774 106 m2
A=
4
4
pa vrijednost dimenzija, dobivena na osnovu normalnih napona, zadovoljava i tangencijalne
napone.
Dimenzionisanje greda
201
Zadatak 4.23 Za gredu krunog prstenastog poprenog presjeka odnosa vanjskog i unutranjeg prenika 1.25, optereenu kao na slici 4.231, odredi dimenzije poprenog presjeka,
ako je dozvoljeni napon na savijanje doz = 100 MPa, a dozvoljeni tangencijalni napon je
doz = 50 MPa.
Ostali podaci: LAB = 0.3 m, LAC = 0.6 m, LAD = 0.8 m, q = 10 kN/m, F =5 kN.
F
LAB
A
LAC
LAD
Slika 4.231: Opis problema
R j e e nj e
Tabela 4.23: Podaci uz zadatak 4.23
LAB = 0.3 m
q = 10 kN/m
LAC = 0.6 m
F = 5 kN
doz = 50 MPa
LAD = 0.8m
dv = 1.25du
LCD = 0.2m
202
4 Savijanje
za karakteristine take (poloaje djelovanja sila/momenata, s osloncima, te krajeve djelovanja kontinuiranog optereenja). S obzirom da je kontinuirano optereenje na prepustu kao
jedino optereenje, ekstremne vrijednosti momenta savijanja nalaze se u karakteristinim
takama. Ekstremne vrijednosti transferzalne sile nalaze se na mjestima djelovanja vanjskih
sila/momenata.
F
A
q
D
C
Q
FA
FC
+F
2.17 kN
2 kN
0
2.83 kN
200 Nm
0
650 Nm
+M
A
2.17
0
F, kN
M, Nm
Bl
2.17
650
Bd
-2.83
650
Cl
-2.83
-200
Cd
2
-200
D
0
0
dv
2 =
Mmax
d4v
dv
2
(1 4 )
64
pri emu je za kruni prstenasti presjek
I=
d4v
(1 4 )
64
32Mmax
< doz
d3v (1 4 )
1
du
=
= 0.8
dv
1.25
Dimenzionisanje greda
203
iz kojeg se dobija
s
s
32M
32 650
max
dv = 3
= 3
= 48.22mm
doz (1 4 )
100 106 (1 0.84 )
i
du =
48.22 103
dv
=
= 38.58mm
1.25
1.25
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (46)
4Fmax 2 + + 1
max =
3A
2 + 1
2
4 2.833 103
0.8 + 0.8 + 1
=
3 657.512 106
0.82 + 1
max = 5.746MPa < 50MPa = doz
gdje je
(48.22 103 )2 (38.58 103 )2
(d2v d2u )
=
= 657.512 106 m2
A=
4
4
LAB
A
FB
MD
LAC
LAD
Slika 4.241: Opis problema
R j e e nj e
Zadatak je slian prethodnom, s tim da je umjesto odnosa unutranjeg i vanjskog prenika
grede, poznat vanjski prenik pa je neophodno nai unutranji (naprimjer, preko izraunatog
odnosa). Da bismo nali dimenzije poprenog presjeka grede, neophodno je nai ekstremne
204
4 Savijanje
FB = 5 kN
LAC = 1 m
MD = 1 kNm
doz = 50 MPa
LAD = 1.2 m
d1 = 50 mm
vrijednosti momenata savijanja i transferzalnih sila koji djeluju na gredu. U tu svrhu neophodno je prvo nai reakcije oslonaca A i C, FA i FC , pa postavljamo dvije jednaine
ravnotee pri emu pretpostavljamo da obje reakcije djeluju prema gore, kao na slici 4.242
(zbir sila u horizontalnom pravcu nije potrebno postavljati s obzirom da nema horizontalnih
optereenja):
X
Fy = 0
FA FB + FC = 0
(4.241)
X
MA = 0
FB LAB + FC LAC MD = 0
(4.242)
Sada se iz (4.242) dobija FC , a uvrtavanjem u (4.241) sila FA , odnosno
MD + FB LAB
1 103 + 5 103 0.4
=
= 3kN
LAC
1
FA = FB FC = 5 103 3 103 = 2kN
FC =
d1
1 =
Mmax
d1
2
d41
(1 4 )
64
32Mmax
< doz
d31 (1 4 )
d41
(1 4 )
64
iz kojeg se dobija
s
s
32M
32 1 103
max
= 4 1
= 4 1
= 0.822
3
doz d1
150 106 (50 103 )3
Dimenzionisanje greda
205
MD
FB
B
FA
FC
+F
2 kN
0
3 kN
1 kNm
0
0.8 kNm
+M
F, kN
M, kNm
A
2
0
Bl
2
0.8
Bd
-3
0.8
Cl
-3
-1
Cd
0
-1
D
0
0
pa je
d2 = d1 = 50 103 0.822 = 41.105mm
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (46)
4Fmax d21 + d1 d2 + d22
max =
3A
d21 + d22
2
3
50 + 50 41.105 + 41.1052
4 3 10
=
3 636.5 106
502 + 41.1052
max = 9.37MPa < 100MPa = doz
gdje je
(50 103 )2 (41.105 103 )2
(d21 d22 )
A=
=
= 636.5 106 m2
4
4
pa vrijednost dimenzija, dobivena na osnovu normalnih napona, zadovoljava i tangencijalne
napone.
Zadatak 4.25 Za gredu krunog prstenastog poprenog presjeka vanjskog prenika d1 =
45 mm, optereenu kao na slici 4.251, odredi dimenzije poprenog presjeka (unutranji
206
4 Savijanje
prenik), ako je dozvoljeni napon na savijanje doz = 100 MPa, a dozvoljeni tangencijalni
napon je doz = 50 MPa.
Ostali podaci: LAB = 0.4 m, LAC = 1 m, LAD = 1.2 m, FB = 5 kN, MC =1 kNm.
LAB
FB
B
MC
C
LAC
LAD
Slika 4.251: Opis problema
R j e e nj e
Tabela 4.25: Podaci uz zadatak 4.25
LAB = 0.4 m
FB = 5 kN
LAC = 0.5 m
MD = 1 kNm
doz = 50 MPa
LAD = 1.2 m
d1 = 45 mm
Tip zadatka je identian prethodnom pa je i nain rjeavanja isti. Da bismo nali dimenzije
poprenog presjeka grede, neophodno je nai ekstremne vrijednosti momenata savijanja i
transferzalnih sila koji djeluju na gredu. U tu svrhu neophodno je prvo nai reakcije oslonaca
A i D, FA i FD , pa postavljamo dvije jednaine ravnotee pri emu pretpostavljamo da
obje reakcije djeluju prema gore, kao na slici 4.252 (zbir sila u horizontalnom pravcu nije
potrebno postavljati s obzirom da nema horizontalnih optereenja):
X
Fy = 0
FA FB + FD = 0
(4.251)
X
MA = 0
FB LAB MC + FD LAD = 0
(4.252)
FD =
Dimenzionisanje greda
207
MC
FB
B
FA
FD
+F
2.5 kN
0
2.5 kN
0.5 kNm
0
0.5 kNm
1 kNm
+M
F, kN
M, kNm
A
2.5
0
Bl
2.5
1
Bd
-2.5
1
Cl
-2.5
-0.5
Cd
-2.5
0.5
D
-2.5
0
Mmax = 1kNm
Treba napomenuti da su na mjesto najveeg momenta savijanja gornja vlakna vratila izloena pritisku, a donja zatezanju (moment savijanja je pozitivan).
Sada se koristei izraz (41) moe dimenzionisati greda na osnovu:
Mmax
doz =
d1
2 =
Mmax
d41
64
d1
2
(1 4 )
32Mmax
< doz
4 )
d31 (1
d41
(1 4 )
64
iz kojeg se dobija
s
s
32 1 103
32Mmax
4
= 1
= 4 1
= 0.815
3
doz d1
200 106 (50 103 )3
pa je
d2 = d1 = 45 103 0.815 = 36.67mm
208
4 Savijanje
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (46)
4Fmax d21 + d1 d2 + d22
max =
3A
d21 + d22
2
4 2.5 103
45 + 45 36.67 + 36.672
=
3 534.14 106
452 + 36.672
max = 9.297MPa < 100MPa = doz
gdje je
(45 103 )2 (36.67 103 )2
(d21 d22 )
=
= 534.14 106 m2
A=
4
4
pa vrijednost dimenzija, dobivena na osnovu normalnih napona, zadovoljava i tangencijalne
napone.
Zadatak 4.26 Za gredu pravougaonog poprenog presjeka odnosa visine i irine 2, optereenu kao na slici 4.261, odredi dimenzije poprenog presjeka, ako je dozvoljeni napon na
savijanje doz = 10 MPa, a dozvoljeni tangencijalni napon je doz = 0.8 MPa.
Ostali podaci: LAB = 0.3 m, LAC = 0.5 m, LAD = 0.6 m, FB = 1 kN, FD =1 kN.
LAB
FB
LAC
LAD
FD
R j e e nj e
Tabela 4.26: Podaci uz zadatak 4.26
LAB = 0.3 m
FB = 1 kN
doz = 10 MPa
LAC = 0.5 m
FD = 1 kN
LAD = 0.6 m
h = 2b
Dimenzionisanje greda
209
MA = 0
(4.262)
FC =
B
FA
FC
FD
+F
600 N
0
400 Nm
1 kN
0
100 Nm
180 Nm
+M
F, kN
M, Nm
A
0.6
0
Bl
0.6
180
Bd
-0.4
180
Cl
-0.4
100
Cd
-1
100
D
-1
0
210
4 Savijanje
b h3
b (2b)3
2
=
= b4
12
12
3
iz kojeg se dobija
r
r
3Mmax
3 180
3
b= 3
=
= 30mm
2doz
2 10 106
pa je h = 2b = 2 30 = 60 mm.
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (44) (uzima se
apsolutna vrijednost sile)
doz =
3Fmax
3 1000
= 0.833MPa > 0.8MPa = doz
=
2A
2 1800 106
gdje je
A = bh = 30 103 60 103 = 1800 106 m2
pa vrijednosti dimenzija, dobivenih na osnovu normalnih napona, ne zadovoljavaju tangencijalne napone. Zbog toga se dimenzionisanje mora uraditi koristei izraz
doz =
3Fmax
3Fmax
3Fmax
=< doz
=
=
2A
2 b 2b
4b2
po kojem je
r
r
3Fmax
3 1000
b=
=
= 30.62mm
4doz
4 0.8 106
odnosno h = 2b = 2 30.62 = 61.2 mm. Dakle, potrebne dimenzije poprenog presjeka grede
su 30.6 61.2 mm2 .
Zadatak 4.27 Za gredu pravougaonog poprenog presjeka odnosa visine i irine 0.5, optereenu kao na slici 4.271, odredi dimenzije poprenog presjeka, ako je dozvoljeni napon na
savijanje doz = 15 MPa, a dozvoljeni tangencijalni napon je doz = 2 MPa.
Ostali podaci: LAB = 0.15 m, LAC = 0.35 m, LAD = 0.6 m, FB = 5 kN, FC =3 kN.
LAB
A
FB
C
B
LAC
LAD
FC
Dimenzionisanje greda
211
R j e e nj e
FB = 5 kN
doz = 15 MPa
LAC = 0.35 m
FC = 3 kN
doz = 2 MPa
LAD = 0.6 m
b = 2h
FD =
Mmax
doz =
2h (h)3
1
b h3
=
= h4
12
12
6
212
4 Savijanje
FB
A
B
FA
FC
FD
+F
2.5 kN
0.5 kN
0
2.5 kN
125 Nm
0
100 Nm
375 Nm
+M
F, kN
M, Nm
A
2.5
0
Bl
2.5
375
Bd
-2.5
375
Cl
-2.5
125
Cd
0.5
125
D
0.5
0
iz kojeg se dobija
r
r
3 375
3
3 3Mmax
=
= 42.17mm
b=
doz
15 106
pa je b = 2h = 2 41.17 = 84.34 mm.
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (44)
doz =
3 2.5 103
3Fmax
= 1.054MPa < 2MPa = doz
=
2A
2 3.557 103
gdje je
A = bh = 84.34 103 42.17 103 = 3.557 103 m2
pa vrijednosti dimenzija, dobivenih na osnovu normalnih napona, zadovoljavaju i tangencijalne napone.
Zadatak 4.28 Za gredu krunog poprenog presjeka prenika d, optereenu kao na slici
4.281, odredi dimenzije poprenog presjeka, ako je dozvoljeni napon na savijanje doz = 100
MPa, a dozvoljeni tangencijalni napon je doz = 50 MPa.
Ostali podaci: LAB = 0.4 m, LAC = 1 m, LAD = 1.2 m, LAE = 1.5 m, FB = 10 kN, FC = 2
kN, ME =1 kNm.
Dimenzionisanje greda
213
LAB
A
FB
ME
C
LAC
FC
LAD
LAE
R j e e nj e
Tabela 4.28: Podaci uz zadatak 4.28
LAB = 0.4 m
FB = 10 kN
LAC = 1 m
FC = 2 kN
doz = 50 MPa
LAD = 1.2 m
ME = 1 kNm
LAE = 1.5 m
FD =
214
4 Savijanje
ME
FB
A
FA
FC
FD
+F
5.5 kN
0
2.5 kN
4.5 kN
1 kNm
500 Nm
0
+M
2.2 kNm
F, kN
M, kNm
A
5.5
0
Bl
5.5
2.2
Bd
-4.5
2.2
Cl
-4.5
-0.5
Cd
-2.5
-0.5
Dl
-2.5
-1
Dd
0
-1
E
0
-1
Mmax = 2.2kNm
S obzirom da je dobivena pozitivna vrijednost momenta savijanja, gornja vlakna grede
su napregnuta pritiskom, a donja zatezanjem.
Sada se koristei izraz (41) moe dimenzionisati greda na osnovu:
d
d
Mmax
2 =
2 = 32Mmax <
doz
I
d3
d4
64
Mmax
doz =
d4
64
iz kojeg se dobija
r
r
3
3 32 2.2 10
3 32Mmax
d=
=
= 60.74mm
6
doz
100 10
Nakon dimenzionisanja greda koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (45)
doz =
4Fmax
4 5.5 103
= 2.53MPa < 50MPa = doz
=
3A
3 2.898 103
Dimenzionisanje greda
215
gdje je
A=
d2
(60.74 103 )2
=
= 2.898 103 m2
4
4
FB
MC
LAC
FE
LAD
LAE
Slika 4.291: Opis problema
R j e e nj e
FB = 10 kN
LAC = 1 m
MC = 1 kN/m
doz = 70 MPa
LAD = 1.2 m
FE = 2 kN
LAE = 1.5 m
Fy = 0
MA = 0
FA FB + FD + FE = 0
FB LAB MC + FD LAD + FE LAE = 0
(4.291)
(4.292)
216
4 Savijanje
FD =
FB
A
B
FA
FD
FE
+F
6.3 kN
1.3 kN
3.7 kN
0.33 kNm
0.6 kNm
1.33 kNm
+M
2.5 kNm
F, kN
M, kNm
A
6.3
0
Bl
6.3
2.5
Bd
-3.7
2.5
Cl
-3.7
0.33
Cd
-3.7
1.33
Dl
-3.7
0.6
Dd
-1.3
0.6
E
-1.3
0
Dimenzionisanje greda
217
Mmax
doz =
b4
12
iz kojeg se dobija
r
r
3
3 6 2.533 10
3 6Mmax
=
= 53.37mm
b=
6
doz
100 10
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (44)
doz =
3 6.333 103
3Fmax
= 3.34MPa < 70MPa = doz
=
2A
2 2.848 103
gdje je
A = b2 = (53.37 103 )2 = 2.848 103 m2
pa vrijednost stranice od 53.37 mm, dobivena na osnovu normalnih napona, zadovoljava i
tangencijalne napone.
Zadatak 4.30 Za gredu pravougaonog poprenog presjeka odnosa visine i irine h : b =
1.5 : 1, optereenu kao na slici 4.301, odredi dimenzije poprenog presjeka, ako je dozvoljeni
napon na savijanje doz = 12 MPa, a dozvoljeni tangencijalni napon je doz = 1.2 MPa.
Ostali podaci: a = 0.6 m, b = 0.4 m, F = 10 kN.
F
A
C
a
B
b
R j e e nj e
Zadatak je slian zadatku 4.20 pa je postupak rjeavanja identian; radi se o dimenzionisanju na osnovu kriterija vrstoe pri emu je popreni presjek pravougaonik s poznatim
odnosom stranica. Da bismo dimenzionisali gredu, neophodno je nai ekstremne vrijednosti
momenata savijanja i transferzalnih sila koji djeluju na gredu. U tu svrhu neophodno je prvo
nai reakcije oslonaca A i B, FA i FB , pa postavljamo dvije jednaine ravnotee pri emu
218
4 Savijanje
F = 10 kN
doz = 12 MPa
b = 0.4 m
h = 1.5b
LAB = 1 m
pretpostavljamo da obje reakcije djeluju prema gore, kao na slici 4.302 (zbir sila u horizontalnom pravcu nije potrebno postavljati s obzirom da nema optereenja u horizontalnom
pravcu):
X
Fy = 0
FA + FB F = 0
(4.301)
X
MA = 0
FB LAB F a = 0
(4.302)
Sada se iz (4.302) dobija FB , a uvrtavanjem u (4.301) sila FA , odnosno
a
0.6
= 10 103
= 6kN
LAB
1
FA = F FB = 10 103 6 103 = 4kN
FB = F
C
FA
FB
+F
4 kN
0
6 kN
2.4 kNm
+M
F, kN
M, kNm
A
4
0
Cl
4
2.4
Cd
-6
2.4
B
-6
0
Dimenzionisanje greda
219
Mmax
doz =
b h2 h
b (1.5b)2 h
3 3
b h3
=
=
=
b h
12
12
12
16
iz kojeg se dobija
r
r
3
3 8 2.4 10
3 8Mmax
b=
=
= 81.1mm
6
3doz
3 12 10
pa je h = 1.5b = 1.5 81.1 = 121.64 mm.
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (44)
doz =
3Fmax
3 6 103
= 0.912MPa < 1.2MPa = doz
=
2A
2 9.865 103
gdje je
A = bh = 81.1 103 121.64 103 = 9.865 103 m2
pa vrijednosti dimenzija (81.1 121.64 mm), dobivenih na osnovu normalnih napona, zadovoljavaju i tangencijalne napone.
Zadatak 4.31 Za gredu pravougaonog poprenog presjeka odnosa visine i irine h : b = 1 :
1.5, optereenu kao na slici 4.311, odredi dimenzije poprenog presjeka, ako je dozvoljeni
napon na savijanje doz = 12 MPa, a dozvoljeni tangencijalni napon je doz = 1.2 MPa.
Ostali podaci: a = 0.6 m, b = 0.4 m, M = 10 kNm.
M
A
C
a
Slika 4.311: Opis problema
B
b
220
4 Savijanje
M = 10 kNm
doz = 12 MPa
b = 0.4 m
b = 1.5h
LAB = 1 m
R j e e nj e
Zadatak je slian prethodnom pa je postupak rjeavanja identian; radi se o dimenzionisanju na osnovu kriterija vrstoe, pri emu je popreni presjek pravougaonik s poznatim
odnosom stranica. Da bismo dimenzionisali gredu, neophodno je nai ekstremne vrijednosti
momenata savijanja i transferzalnih sila koji djeluju na gredu. U tu svrhu neophodno je prvo
nai reakcije oslonaca A i B, FA i FB , pa postavljamo dvije jednaine ravnotee pri emu
pretpostavljamo da obje reakcije djeluju prema gore, kao na slici 4.312 (zbir sila u horizontalnom pravcu nije potrebno postavljati s obzirom da nema optereenja u horizontalnom
pravcu):
X
Fy = 0
FA + FB = 0
(4.311)
X
MA = 0
FB LAB M = 0
(4.312)
Sada se iz (4.312) dobija FB , a uvrtavanjem u (4.311) sila FA , odnosno
10 103
M
=
= 10kN
LAB
1
FA = FB = 10kN
FB =
2 4
b h3
3
=
=
b
I=
12
12
81
Mmax
Dimenzionisanje greda
221
M
A
C
FA
FB
+F
0
10 kN
6 kNm
0
+M
4 kNm
F, kN
M, kNm
A
-10
0
Cl
-10
-6
Cd
-10
-4
B
-10
0
iz kojeg se dobija
r
r
3
3 27 6 10
3 27Mmax
=
= 188.99mm
b=
2doz
2 12 106
pa je h = 2b/3 = 2 188.99/3 = 125.99 mm.
Nakon dimenzionisanja grede koristei normalne napone, neophodno je provjeriti tangencijalne napone na osnovu maksimalne vrijednosti sile koristei izraz (44)
doz =
3Fmax
3 10 103
= 0.63MPa < 1.2MPa = doz
=
2A
2 2.381 102
gdje je
A = bh = 188.99 103 125.99 103 = 2.381 102 m2
pa vrijednosti dimenzija (188.99 125.99 mm), dobivenih na osnovu normalnih napona,
zadovoljavaju i tangencijalne napone.
Poglavlje 5
Sloena naprezanja
5.1
Osnovne formule
x + y
x y
+
cos 2 + xy sin 2
2
2
x y
sin 2 + xy cos 2
2
Glavni normalni naponi i pravac djelovanja:
s
2
x + y
x y
2
+ xy
1,2 =
2
2
xy =
tg2p =
2xy
x y
x y
2xy
(51)
(52)
(53)
(54)
(55)
(56)
224
5.2
5 Sloena naprezanja
Zadaci
Zadatak 5.1 Horizontalni nosa ABC na slici 5.11, napravljen od ipke krunog poprenog
presjeka prenika 60 mm, izloen je silama P1 = 2 kN koja djeluje vertikalno, i P2 = 3
kN, koja djeluje horizontalno s dijelom AB, duine 0.8 m. Izraunati glavne normalne i
maksimalne tangencijalne napone u taki p (vidi sliku) uzrokovane djelovanjem sile P2 .
y0
1.1 zad:05-2012-02-14a
A
p
z0
x0
B
C
0.4 m
y0
P2
p
x0
P1
60 mm
Slika 5.11: Opis problema
R j e e nj e
d = 60 mm
LAB = 0.8 m
P1 = 2 kN
P2 = 3 kN
Striktno govorei, redukcija sile se vri u taku u prostoru, a ne na povrinu. U kontekstu ove zbirke pojam redukcija
na povrinu predstavlja redukciju na teite posmatrane povrine.
Zadaci
225
na presjek B (slika 4.52b), pri emu je moment savijanja My0 prikazan plavom strelicom .
Nakon toga se optereenja u presjeku B, P2 i My0 , reduciraju na presjek A, kao to je
prikazano na slici 4.52c.
Dakle, sila P2 se moe redukovati na povrinu u ukljetenju A, koja sadri taku p,
tako to se njen utjecaj u presjeku C redukuje na pritisnu silu P2 i moment savijanja,
My0 = P2 LBC oko ose y0 u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na satu. Iz teorije je
poznato da pritisna sila izaziva (pritisne) normalne napone, a moment savijanja normalne
napone, tako da pojedinano imamo:
a) Normalni naponi usljed pritisne sile P2
Normalni naponi usljed aksijalne sile se dobivaju na osnovu izraza (11) i vrijede za sve
take poprenog presjeka pa tako i za taku p, kao to je prikazano na slici 5.12d
p =
3 103
P2
= 1.1MPa
=
A
2.827 103
gdje je
A=
d2
(60 103 )2
=
= 2.827 103 m2
4
4
P2 LBC d
3 103 0.4 60 103
M y0
x0 =
=
= 56.6MPa
Iy0
Iy0
2
6.362 107
2
gdje je
Iy0 =
d4
(60 103 )4
=
= 6.362 107 m4
64
64
c) S obzirom da u poprenom presjeku nema nikakvih optereenja koja su posljedica djelovanja sile P2 , a koja izazivaju tangencijalne napone (smiua sila ili uvijanje), u taki p
ne raunamo tangencijalne napone
Kada su identicirane i izraunate vrijednosti pojedinanih tangencijalnih i normalnih
komponenti napona, istovrsni naponi se saberu pa moemo izraunati maksimalne tangencijalne i glavne normalne napone. Za taku p, gdje vladaju samo normalni naponi, moe se
nacrtati element napona , kao to je prikazano na slici 5.12e. Dakle, jasno je da se radi o
aksijalno optereenom elementu s najveim normalnim naponom jednakim
max = 1.1 106 + (56.6 106 ) = 57.7MPa
Openito, vektor momenta sile predstavlja vektorski proizvod odstojanja posmatrane take od mjesta djelovanja sile i te
sile, M =
r F . Dakle, smjer se odreuje pravilom desne ruke, kreui se od vektora odstojanja (BC) do vektora sile(P2 ).
Treba napomenuti da to ne znai da u presjeku nema tangencijalnih napona, nego samo da nama optereenja koja su
direktno vezana za njihovo raunanje.
226
5 Sloena naprezanja
a)
b)
y0
y0
A
p
x0
My0=LBCP2
x0
B
z0
B
C
LBC
z0
P2
c)
P2
d)
e)
y0
y0
A
My0=LBCP2
x0
P2
57.7 MPa
57.7 MPa
x0
p
56.6 MPa
s
p
56.6 MPa
1.1 MPa
Slika 5.12: Postupak I: Redukcija vanjskih optereenja - redukcija sile (a-c), rapodjela normalnih
napona (d), element napona (e)
max
57.7 106
=
= 57.7MPa
2
2
Treba napomenuti da se do istih vrijednosti moglo doi i koritenjem izraza (53) i (55),
ali s obzirom da se radilo o jednostavnom naponskom stanju za koji su poznate veze glavnih
normalnih i maksimalnih tangencijalnih napona postupak je skraen.
Postupak II: Postavljanje i odreivanje nepoznatih reakcija
Ovaj postupak rjeavanja je vie sistematian nego prethodni i moe se uvijek primjeniti
na isti nain. Popreni presjek u kojem se trae naponi se oslobodi veza s jedne strane
i utjecaj tog odvojenog dijela se zamijeni reakcijama. U tom smislu, utjecaj ukljetenja
na nosa se zamijeni sa 6 reakcija, i to 3 sile u pravcu svake od osa, Fx0 , Fy0 i Fz0 , te 3
momenta oko osa, Mx0 , My0 i Mz0 , kao to je prikazano na slici 5.13. Treba napomenuti
da ove reakcije djeluju na povrinu poprenog presjeka s normalom prema negativnoj osi
z0 za razliku od prethodnog postupka rjeavanja, gdje se sile reduciraju na povrinu ija je
normala usmjerena u pozitivnom pravcu ose z0. Pri tome, svaka od ovih reakcija predstavlja
Zadaci
227
odreeno optereenje, koje uzrokuje odreenu vrstu napona, kako slijedi (predznak napona
je prema pretpostavki smjera djelovanja):
a) Sila Fx0 smicanje: tangencijalni napon u smjeru djelovanja sile,
b) Sila Fy0 smicanje: tangencijalni napon u smjeru djelovanja sile,
c) Sila Fz0 aksijalno optereenje: normalni napon; zateui u negativnom smjeru ose z0 ,
d) Momenat Mx0 savijanje oko ose x0 : normalni naponi; pritisni u pozitivnom dijelu ose
y0 , a zatezni u negativnom,
e) Momenat My0 savijanje oko ose y0 : normalni naponi; pritisni u negativnom dijelu ose
x0 , a zatezni u pozitivnom,
f) Momenat Mz0 uvijanje: tangencijalni naponi u smjeru okretanja kazaljke na satu.
Nakon to se pretpostave reakcije koje vladaju u poprenom presjeku, postavljaju se
jednaine ravnotee (ukupno 6 jednaina, jer se radi o prostornom problemu), pri emu i
ovdje posmatrano samo silu P2 :
X
Fx = 0
Fx0 = 0
X
Fy = 0
Fy0 = 0
X
Fz = 0
Fz0 + P2 = 0
X
Mx = 0
Mx0 = 0
X
My = 0
My0 + P2 LBC = 0
X
Mz = 0
M z0 = 0
Mz0
Fz0
Fx0
Mx0
x0
B
z0
LBC
P2
228
5 Sloena naprezanja
Koji od predstavljena dva postupka koristiti potpuno je svejedno. Prvi postupak zahtijeva
manje pisanja i vie vjetine u prepoznavanju optereenja. S druge strane, drugi postupak
je openiti pristup rjeavanju ovog tipa problema tako da se uvijek mogu pratiti isti koraci
u rjeavanju, ali se zbog toga u nekim sluajevima pojedini koraci bezrazlono razmatraju.
Zadatak 5.2 Koljenasto vratilo optereeno je silom P = 1 kN kao na slici 5.21. Ako je
prenik gornjeg (ksiranog) dijela vratila 20 mm, izraunaj glavne normalne i maksimalni
tangencijalni napon u taki B, koja lei na vanjskoj povrini vratila na osi y0 .
y0
b1=80 mm
B
z0
x0
y0
A
z0
b2=120 mm
20 mm
b3=40 mm
P=1 kN
R j e e nj e
d = 20 mm
P = 1 kN
b2 = 120 mm
b3 = 40 mm
Da bismo odredili naponsko stanje u bilo kojoj taki poprenog presjeka kojem pripada
taka B (povrina u ukljetenju), neophodno je silu P redukovati na popreni presjek u ukljetenju. To se moe uraditi postepeno , kao to je prikazano na slikama 5.22a-d. Konano
(slika 5.22d) sila P se redukuje na:
i) silu P , koja djeluje u ravni poprenog presjeka u pozitivnom smjeru ose z0 izaziva
smicanje (tangencijalni naponi)
ii) moment uvijanja T = Mx0 P b2 oko ose x0 u smjeru kretanja kazaljke na satu, koji
nastaje usljed djelovanja sile P na kraku b2 izaziva uvijanje (tangencijalni naponi),
Zadaci
229
iii) moment savijanja oko ose y0 , My0 = P (b1 + b3 ), u smjeru kretanja kazaljke na satu
izaziva savijanje (normalni naponi).
Kada znamo optereenja koja vladaju na posmatrani popreni presjek moemo izraunati i
napone, kako slijedi:
a)
B
z0
b)
y0
b1
y0
b1
B
x0
z0
x0
b2
b2
b3
c)
d)
y0
y0
B
z0
b1
T=Mx0=Pb2 B
T=Mx0=Pb2
x0
x0
z0
A
P
My01=Pb3
My01=Pb3
My01=Pb3
My02=Pb1
My0=P(b1 +b3)
i) Tangencijalni naponi s usljed smicanja silom P , koja djeluje u ravni posmatranog poprenog presjeka, imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka, odnosno
osi y0 , kojoj upravo pripada taka B, i usmjereni su u pozitivnom smjeru ose z0 (slika
5.23a). S obzirom da se radi o punom krunom poprenom presjeku, koristei izraz
(45) dobija se
s =
4P
1000
4
= 4.244MPa
=
3A
3 314.16 106
230
5 Sloena naprezanja
gdje je
A=
(20 103 )2
d2
=
= 314.159 106 m2
4
4
ii) Tangencijalni napon u usljed momenta uvijanja T = Mx0 = P b2 oko ose x0 djeluje u
smjeru kretanja kazaljke na satu pa ima smjer negativne ose z0 , kao to je prikazano
na slici 5.23a. Intenzitet ovog napona dat je osnovnim obrascem iz uvijanja (31)
u =
P b2 d
1000 120 103 20 103
T d
=
=
= 76.4MPa
Io 2
Io 2
1.571 108
2
gdje je
Io =
d4
(20 103 )4
=
= 1.571 108 m4
32
32
iii) Normalni napon usljed momenta savijanja oko ose y0 linearno se mijenja s kraja na
kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.23b), a jednak je nuli u neutralnoj osi,
odnosno osi y0 oko koje se vri savijanje. S obzirom da se taka B nalazi na neutralnoj
osi, normalna komponenta napona je jednaka nuli.
Kada su identicirane i izraunate vrijednosti pojedinanih tangencijalnih i normalnih
komponenti napona, istovrsni naponi se saberu pa moemo izraunati maksimalne tangencijalne i glavne normalne napone. Na slikama 5.23a-b su prikazani pojedinani naponi u
taki/presjeku B uz element napona (5.23c) i M ohrov krug (5.23d).
a)
b)
y0
u
z0
T=Mx0=Pb2
s
y0
x0
z0
A
P
My0=P(b1 +b3)
c)
d)
u s
u s
u s
Slika 5.23: Redukovana optereenja (a), raspodjela normalnih napona (b), element napona (c) i M ohrov
krug napona
Zadaci
231
150 mm
200 mm
A
z
y
B
x
800 N
30
Slika 5.31: Opis problema
R j e e nj e
d = 40 mm
L2 = 200 mm
F = 800 N
= 30
Jedna grupa studenata radila je zadatak pod a), a druga pod b). Na slian nain bie uraeni i ostali zadaci koji su
zadati u vie grupa.
232
5 Sloena naprezanja
Obje komponente sada redukujemo na popreni presjek koji sadri take A i B: komponenta
sile Fy ostaje kakva jeste (poto je aksijalna), dok se komponenta sile Fz redukuje na smiuu
silu Fz i moment savijanja Mx = Fz L2 oko ose x s negativnim predznakom (gornja vlakna
su izloena zatezanju, a donja na pritisku). Dakle, u presjeku koji sadri take A u B usljed
djelovanja sile F javljaju se sljedea optereenja (vidi sliku 5.32b):
i) aksijalno (zateue) optereenje usljed djelovanja komponente Fy normalni naponi,
ii) smicanje usljed djelovanja komponente Fz prema dolje tangencijalni napon,
iii) savijanje usljed djelovanja momenta savijanja Mx = Fz L2 normalni napon.
Sada moemo odrediti napone u pojedinim takama.
a)
L2
A
z
Fy
b)
Fz F
c)
z
22 MPa
z
x
Mx=L2Fz
A
B
x
s Fz
Fy y
A
B
22 MPa
0.3 MPa
Slika 5.32: Redukcija sila na posmatrani popreni presjek (a-b) i raspodjela normalnih napona
400
Fy
= 318.31kPa
=
A
1.257 103
gdje je
A=
d2
(40 103 )2
=
= 1.257 103 m2
4
4
Zadaci
233
ii) Tangencijalni napon usljed sile smicanja Fz dobiva se na osnovu izraza (45) i ima
smjer djelovanja sile Fz (slika 5.32b)
s =
4 692.82
4 Fz
= 735.1kPa
=
3 A
3 1.257 103
Fy
400
= 318.31kPa
=
A
1.257 103
ii) Normalni napon usljed momenta savijanja oko ose x linearno se mijenja s kraja na
kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.32), a u taki B ima pritisni karakter
(slika 5.32c). Vrijednost napona je prema izrazu (41)
s =
Mx
Fz L2 d
692.82 0.2 40 103
z=
=
= 22.05MPa
Ix
Ix 2
1.257 107
2
d4
(40 103 )4
=
= 1.257 107 m4
64
64
a
300 mm
A
y
a
F=6 kN
300 mm
a-a
40 mm
A
50 mm
Slika 5.41: Opis problema
234
5 Sloena naprezanja
R j e e nj e
d1 = 100 mm
L2 = 300 mm
d2 = 80 mm
F = 6 kN
Da bismo odredili naponsko stanje u bilo kojoj taki presjeka a a, kojem pripada taka
A, neophodno je silu F redukovati na posmatrani popreni presjek. To se moe uraditi
postepeno, kao to je prikazano na slici 5.42a-c: prvo se sila F redukuje u presjeku B na
smiuu silu F i moment uvijanja T = My = L2 F (slika 5.42b), a zatim se sila F redukuje
u presjek a a na smiuu silu F i moment savijanja Mx = L1 F , dok se moment uvijanja
T prenese na presjek a a (slika 5.42c). Dakle, sila F se iz take/presjeka C redukuje u
presjek a a na:
i) silu F , koja djeluje u ravni poprenog presjeka u negativnom smjeru ose z izaziva
smicanje (tangencijalni napon),
ii) moment uvijanja T = F L2 oko ose y u smjeru obrnutom od kretanja kazaljke na
satu, koji nastaje usljed djelovanja sile F na kraku L2 izaziva uvijanje (tangencijalni
napon),
iii) moment savijanja oko ose x, Mx = F L1 , u smjeru kretanja kazaljke na satu izaziva
savijanje (normalni napon).
Kada znamo optereenja koja vladaju na posmatrani popreni presjek moemo izraunati i
napone, kako slijedi:
i) Tangencijalni naponi s usljed smicanja silom F , koja djeluje u ravni posmatranog poprenog presjeka, imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka, odnosno
osi x, kojoj upravo pripada taka A, i usmjereni su prema dolje, tj. u negativnom smjeru
ose z (slika 5.42c). S obzirom da se radi o krunom prstenastom poprenom presjeku,
koristei izraz (46) dobija se
4F d22 + d2 d1 + d21
s =
3A
d22 + d21
4 6 103
0.082 + 0.08 0.1 + 0.12
s = 4.21MPa
=
3 2.827 103
0.082 + 0.12
gdje je
A=
(d21 d22 )
(0.12 0.082 )
=
= 2.827 103 m2
4
4
ii) Tangencijalni napon u usljed momenta uvijanja T = F L2 oko ose y djeluje u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na satu pa ima smjer pozitivne ose z , kao to je
prikazano na slici 5.42c. Intenzitet ovog napona dat je osnovnim obrascem iz uvijanja
(31)
u =
T d1
F L2 d1
6000 300 103 100 103
=
=
= 15.53MPa
Io 2
Io 2
5.796 106
2
Zadaci
235
gdje je
Io =
(d41 d42 )
(0.14 0.084 )
=
= 5.796 106 m4
32
32
iii) Normalni napon usljed momenta savijanja oko ose x linearno se mijenja s kraja na
kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.42d), a jednak je nuli u neutralnoj osi,
odnosno osi x oko koje se vri savijanje. S obzirom da se taka A nalazi na neutralnoj
osi, normalna komponenta napona je jednaka nuli.
a)
b)
z
L1
A
L1
B
x
a
A
x
F
B
y
F
L2
T=My=L2F
c)
d)
z
z
F
u
Mx=L1F
A
x
s
s
A
T=My=L2F
Slika 5.42: Redukcija vanjskih optereenja (a-c) i raspodjela normalnih napona (d)
d = 40 mm
F1 = 1500 N
F2 = 1000 N
Zadatak je slian prethodnom, s tim da u ovom sluaju kao vanjsko optereenje imamo
dvije sile. Da bismo odredili naponsko stanje u bilo kojoj taki presjeka a a kojem pripada
236
5 Sloena naprezanja
z
400 mm
1500 N
200 mm
a
a
1000 N
a-a
20 mm
A
x
y
Slika 5.51: Opis problema
T d
F1 L d
1500 400 103 40 103
=
=
= 47.75MPa
Io 2
Io 2
2.513 107
2
gdje je
Io =
(40 103 )4
d4
=
= 2.513 107 m4
32
32
Zadaci
237
z
F1
T=Mz=FL
z
a)
b)
L
F1
H
a
a
y
d)
95.5
F1
T=Mz=F1L
My=F1H
x
c)
MPa
y
y
s
u
A x
95.5 MPa
iii) Normalni napon usljed momenta savijanja oko ose y, My = F1 H linearno se mijenja s
kraja na kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.52d), a jednak je nuli u neutralnoj
osi, odnosno osi y oko koje se vri savijanje. Taka A se nalazi na mjestu gdje su najvei
zatezni naponi, a intenzitet se odreuje pomou izraza (41)
s =
My
F1 H d
1500 0.2 40 103
x=
=
= 95.5MPa
Iy
Iy 2
1.257 107
2
(40 103 )4
d4
=
= 1.257 107 m4
64
64
238
5 Sloena naprezanja
4 F2
1000
4
= 1.06MPa
=
3 A
3 1.257 103
gdje je
A=
d2
(40 103 )2
=
= 1.257 103 m2
4
4
b)
F2
F2
H
a
a
y
c)
a
y
d)
Mx=F2H
y
F2
x
A
s
x
Zadaci
239
Zadatak 5.6 Za dio na slici 5.61 cilindrinog poprenog presjeka prenika 40 mm u taki
A odrediti:
a) tangencijalne napone,
b) normalne napone,
c) glavne normalne i maksimalne tangencijalne napone.
100 mm
150 mm
z
y
500 N
300 N
Slika 5.61: Opis problema
R j e e nj e
d = 40 mm
F1 = 500 N
F2 = 300 N
Slino prethodnom i u ovom zadatku kao vanjsko optereenje imamo dvije sile. Da bismo
odredili naponsko stanje u bilo kojoj taki presjeka kojem pripada taka A, neophodno je
obje sile, F1 i F2 , redukovati na posmatrani popreni presjek.
Kao to je naznaeno na slici 5.62a-d, sila F1 se redukuje na:
i) silu F1 , koja djeluje u ravni poprenog presjeka u negativnom smjeru ose z izaziva
smicanje (tangencijalni napon),
s
ii) moment savijanja My = F1 L oko ose y u smjeru kretanja kazaljke na satu (posmatrano
iz pozitivnog smjera ose y) izaziva savijanje (normalni napon).
Kada znamo optereenja koja vladaju na posmatrani popreni presjek usljed sile F1 moemo
izraunati i napone, kako slijedi:
i) Tangencijalni naponi s1 usljed smicanja silom F1 , koja djeluje u ravni posmatranog poprenog presjeka imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka, odnosno
osi z, a jednak je nuli na najudaljenijim takama od ose z, a tu spada i taka A. Dakle,
tangencijalni napon usljed smicanja silom F1 u taki A jednak je nuli.
ii) Normalni napon usljed momenta savijanja oko ose y, My = F1 L, linearno se mijenja s
kraja na kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.62c), a jednak je nuli u neutralnoj
240
5 Sloena naprezanja
osi, odnosno osi y oko koje se vri savijanje. Taka A se nalazi na mjestu gdje su najvei
zatezni naponi, a intenzitet se odreuje pomou izraza (41)
s =
F1 L d
500 0.15 40 103
My
z=
=
= 11.97MPa
Iy
Iy 2
1.257 107
2
d4
(40 103 )4
=
= 1.257 107 m4
64
64
a)
x
L
z
A
F1
b)
c)
z
My=L F1
F1
A
z
11.97 MPa
A
s
11.97
MPa
to se tie sile F2 , ona se na posmatrani popreni presjek redukuje na (vidi sliku 5.63):
i) silu F2 , koja djeluje u ravni poprenog presjeka u pozitivnom smjeru ose y izaziva
smicanje (tangencijalni napon),
ii) moment savijanja Mz = F2 L oko ose z u smjeru kretanja kazaljke na satu izaziva
savijanje (normalni napon).
Ova optereenja izazivaju sljedee napone:
i) Tangencijalni naponi s2 usljed smicanja silom F2 , koja djeluje u ravni posmatranog poprenog presjeka, imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka, odnosno
osi z, na kojoj se nalazi taka A. Koristei se izrazom (45) dobija se intenzitet napona
s2 =
300
4
4 F2
= 0.32MPa
=
3 A
3 1.257 103
Zadaci
241
gdje je
A=
(40 103 )2
d2
=
= 1.257 103 m2
4
4
a)
x
L
z
A
B
F2
b)
c)
Mz=L F2
A
B
A
z
B
y
F2
s
s=0.32
s
s=11.97
MPa
MPa
s
s=11.97
MPa
242
5 Sloena naprezanja
x = s , y = 0 i xy = s2 . Dakle, imamo
r
s 2
s
+
+ s22
1 =
2
2
s
2
11.94 106
11.94 106
=
+ (0.32 106 )2 = 11.95MPa
+
2
2
r
s
s 2
2 =
+ s22
2
2
s
2
11.94 106
11.94 106
+ (0.32 106 )2 = 8.5kPa
=
2
2
s
r
2
s 2
11.94 106
max =
+ s22 =
+ (0.32 106 )2 = 5.98MPa
2
2
Zadatak 5.7 Za cijev na slici 5.71 u takama a i b odrediti:
a) tangencijalne napone,
b) normalne napone.
ako je unutranji prenik cijevi d1 = 30 mm, a vanjski d2 = 25 mm, a dio je optereen:
i) grupa A: samo silom F1 = 1200 N,
ii) grupa B: samo silom F2 = 1500 N.
y
45 mm
45 mm
1500 N
1200 N
a
B
z
b
75 mm
20 mm
x
Zadaci
243
R j e e nj e
d1 = 30 mm
F1 = 1200 N
L2 = 45 mm
d2 = 25 mm
F2 = 1500 N
H = 75 mm
(0.032 0.0252 )
(d21 d22 )
=
= 215.984 106 m2
4
4
244
5 Sloena naprezanja
ua = ub = u =
gdje je
Io =
(0.034 0.0254)
(d41 d42 )
=
= 4.117 108 m4
32
32
iii) Normalni napon usljed momenta savijanja oko ose x linearno se mijenja s kraja na
kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.72d), a jednak je nuli u neutralnoj
osi, odnosno osi x oko koje se vri savijanje. S obzirom da se taka b nalazi na
neutralnoj osi, normalna komponenta napona u ovoj taki jednaka je nuli.
to se tie take a, koja je najudaljenija taka od neutralne ose, imamo maksimalan
zateui napon, koji se odreuje prema obrascu (41)
sa =
F1 H d1
1200 0.075 30 103
Mx
z=
=
= 65.58MPa
Ix
Ix 2
2.059 108
2
(d41 d42 )
[(30 103 )4 (30 103 )4 ]
=
= 2.059 108 m4
64
64
1500
F2
= 6.95MPa
=
A
215.984 106
Zadaci
245
a)
L2
b)
L1
T=My=(L1+L2) F1
F1
F1
a
b
H
B
z
b
H
B
x
c)
x
d)
z
a
y
T=My=(L1+L2) F1
F1
Mx=H F1
s
u
B a
65.58 MPa
65.58
MPa
F2 L1 d1
1500 0.045 30 103
Mz
x=
=
= 49.18MPa
Iz
Iz
2
2.059 108
2
246
5 Sloena naprezanja
a)
b)
L1
A
F2
Mz=L1 F2
F2
b
H
B
z
c)
d)
49.18 MPa
y
F2
Mz=L1 F2
B a
b
x
a
-49.18 MPa
-6.95 MPa
i) grupa A: djelovanja sile F1 = 3 kN, ako je vanjski prenik cijevi d1a = 40 mm, a
unutranji d2a = 30 mm,
ii) grupa B: djelovanja sile F2 = 9 kN, ako je vanjski prenik cijevi d1b = 45 mm, a
unutranji d2b = 35 mm.
R j e e nj e
d1a = 40 mm
F1 = 3 kN
L2 = 120 mm
d2a = 30 mm
F2 = 9 kN
H = 150 mm
d1b = 45 mm
d2b = 35 mm
Zadaci
247
y
3 kN
B
C
H
120 mm
9 kN
A
z
150 mm
120 mm
E
Slika 5.81: Opis problema
(d21a d22a )
(0.042 0.032 )
=
= 549.78 106 m2
4
4
248
5 Sloena naprezanja
T d1a
F1 L1 d1a
3000 0.12 40 103
=
=
= 95.2MPa
Io 2
Io
2
1.718 107
2
gdje je
Io =
(d41a d42a )
(0.044 0.034 )
=
= 1.718 107 m4
32
32
iii) Normalni napon usljed momenta savijanja oko ose x linearno se mijenja s kraja na
kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.82d), a jednak je nuli u neutralnoj
osi, odnosno osi x oko koje se vri savijanje. S obzirom da se taka H nalazi na
neutralnoj osi, normalna komponenta napona u ovoj taki jednaka je nuli.
Na ovaj nain su odreeni svi naponi u taki H usljed djelovanja sile F1 .
a)
b)
y
F1
B
C
H
D
L1
F1
x
T=Mz=L1 F1
c)
y
Mx=H F1
F1
d)
T=Mz=L1 F1
B
x
H
!s
Zadaci
249
a)
b)
y
B
H
L2
c)
y
T=Mz=L2 F2
B
x
H
z
F2
x
T=Mz=L2 F2
Mx=H F2
F2
F2
d)
y
s
u
s
i) silu F2 , koja djeluje u ravni poprenog presjeka u negativnom smjeru ose y izaziva
smicanje (tangencijalni napon),
ii) moment uvijanja T = Mz = F2 L2 oko ose z u smjeru kretanja kazaljke na satu,
koji nastaje usljed djelovanja sile F2 na kraku L2 izaziva uvijanje (tangencijalni
napon),
iii) moment savijanja oko ose x, Mx = F2 H, u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke
na satu izaziva uvijanje (normalni napon).
Kada znamo optereenja koja vladaju na posmatrani popreni presjek moemo izraunati i napone, kako slijedi:
i) Tangencijalni naponi s usljed smicanja silom F2 , koja djeluje u ravni posmatranog
poprenog presjeka, imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka,
odnosno osi x, kojoj pripada taka H, i usmjereni su u negativnom smjeru ose y
(slika 5.83c). S obzirom da se radi o krunom prstenastom poprenom presjeku,
koristei izraz (46) dobija se
4F2 d22b + d2b d1b + d21b
s =
3A
d22b + d21b
4 9000
0.0352 + 0.035 0.045 + 0.0452
=
= 28.35MPa
3 628.32 106
0.0352 + 0.0452
250
5 Sloena naprezanja
gdje je
A=
(d21b d22b )
(0.0452 0.0352)
=
= 638.32 106 m2
4
4
F2 L2 d1b
9000 0.12 45 103
T d1b
=
=
= 95.2MPa
Io 2
Io
2
2.553 107
2
gdje je
Io =
(d41b d42b )
(0.0454 0.0354)
=
= 2.553 107 m4
32
32
iii) Normalni napon usljed momenta savijanja oko ose x linearno se mijenja s kraja na
kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.83d), a jednak je nuli u neutralnoj
osi, odnosno osi x oko koje se vri savijanje. S obzirom da se taka H nalazi na
neutralnoj osi, normalna komponenta napona u ovoj taki jednaka je nuli.
Na ovaj nain su odreeni svi naponi u taki H usljed djelovanja sile F2 .
Zadatak 5.9 Za dio na slici 5.91 na koji djeluje sila F = 5 kN (ugao koji sila F zaklapa s
horizontalnom osom je tg() = 3 : 4), odrediti:
a) tangencijalne napone,
b) normalne napone.
za sljedee sluajeve:
i) grupa A: u taki A, ako je prenik dijela da = 50 mm,
ii) grupa B: u taki B, ako je prenik dijela db = 25 mm.
200 mm
300 mm
y
B
z
A
3 5
4
x
5 kN
x
y
Zadaci
251
R j e e nj e
Tabela 5.9: Podaci uz zadatak 5.9
L1 = 300 mm
da = 50 mm
L2 = 200 mm
db = 25 mm
F = 5 kN
Fx = 4kN
Fy = 3kN
Na ovaj nain tip zadatka je identian zadatku 5.6 pa je i postupak rjeavanja isti, s tim da
e se proraun za obje grupe uraditi zajedno.
5 kN
L1
B
z
3
Fy
A
5
4
Fx
x
F
Da bismo odredili naponsko stanje u bilo kojoj taki presjeka, kojem pripadaju take A
i B, neophodno je obje sile, Fx i Fy , redukovati na posmatrani popreni presjek. Kao to je
naznaeno na slici 5.93a-b, sila Fx se moe redukovati na:
i) silu Fx , koja djeluje u ravni poprenog presjeka u pozitivnom smjeru ose x izaziva
smicanje (tangencijalni napon),
ii) moment savijanja My = Fx L1 oko ose y u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na
satu izaziva savijanje (normalni napon).
x
Kada znamo optereenja koja vladaju na posmatrani popreni presjek usljed sile Fx
moemo izraunati i napone, kako slijedi:
i) Tangencijalni naponi s usljed smicanja silom Fx , koja djeluje u ravni posmatranog poprenog presjeka, imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka, odnosno
osi y, kojoj pripada taka A, a jednak je nuli na najudaljenijim takama od ose y, a tu
spada i taka B. Dakle, tangencijalni napon usljed smicanja silom Fx postoji samo za
taku A i rauna se prema izrazu (45)
sA =
4 Fx
4000
4
=
=x 2.72MPa
3 Aa
3 1.963 103
252
5 Sloena naprezanja
a)
L1
B
z
A
Fx
x
y
b)
y
My=L1Fx
c)
B
782 MPa
Fx
A
x
B
A
s
x
782
MPa
gdje je
Aa =
(50 103 )2
d2a
=
= 1.963 103 m2
4
4
My
Fx L1 db
4000 0.3 25 103
x=
=
= 782.3MPa
Iyb
Iyb
2
1.917 108
2
d4b
(25 103 )4
=
= 1.917 108 m4
64
64
to se tie sile Fy , ona se na posmatrani popreni presjek moe redukovati na (vidi sliku
5.94a-b):
i) silu Fy , koja djeluje u ravni poprenog presjeka u negativnom smjeru ose y izaziva
smicanje (tangencijalni napon),
ii) moment savijanja Mx = Fy L1 oko ose x u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na
satu izaziva savijanje (normalni napon).
Zadaci
253
a)
L1
B
z
A
Fy
b)
c)
73.3 MPa
z
A
Mx=L1Fy
Fy s
73.3
MPa
sB =
gdje je
Ab =
d2b
(25 103 )2
=
= 490.874 106 m2
4
4
Mx
Fy L1 da
3000 0.3 50 103
y=
=
= 73.3MPa
Ixa
Ixa 2
3.068 107
2
(50 103 )4
d4a
=
= 3.068 107 m4
64
64
254
5 Sloena naprezanja
150 mm
B
x a
y
z
250 mm
150 N
A
a-a
H
15 mm
R j e e nj e
d = 15 mm
F = 150 N
LBH = 150 mm
Zadatak je slian zadatku 5.8, s tim da je poloaj posmatrane take na poprenom presjeku
drugaiji. Da bismo odredili naponsko stanje u bilo kojoj taki presjeka, kojem pripada taka
H, neophodno je silu F redukovati na posmatrani popreni presjek. Kao to je naznaeno
na slici 5.102a-c, sila se postepeno moe redukovati na:
i) silu F , koja djeluje u ravni poprenog presjeka u smjer negativne ose z izaziva smicanje
(tangencijalni napon),
ii) moment uvijanja T = F LAB oko ose z u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na
satu, koji nastaje usljed djelovanja sile F na kraku LAB izaziva uvijanje (tangencijalni
napon),
iii) moment savijanja oko ose x, Mx = F LBH , u smjeru kretanja kazaljke na satu izaziva
savijanje (normalni napon).
Kada znamo optereenja koja vladaju na posmatrani popreni presjek moemo izraunati
i napone, kako slijedi:
Zadaci
255
a)
b)
z a
H
x
z a
LBH
LBH
F
H
B
B
a
T=My=LAB F
LAB
F
A
c)
d)
z H
!u
x
F
H
Mx=LLB F
67.9 MPa
!s
y
T=My=LAB F
-67.9 MPa
T d
F LAB d
150 0.25 15 103
=
=
= 56.59MPa
Io 2
Io
2
4.97 109
2
gdje je
Io =
0.0154
d4
=
= 4.97 109 m4
32
32
iii) Normalni napon usljed momenta savijanja oko ose x linearno se mijenja s kraja na
kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.102d), a jednak je nuli u neutralnoj osi,
odnosno osi x oko koje se vri savijanje. Taka H se nalazi na najveoj udaljenosti od
ose x, s gornje strane, pa se radi o najveim zateuim naponima iji intenzitet se dobija
izrazom (41)
s =
F LBH d
150 0.15 15 103
Mx
z=
=
= 67.9MPa
Ix
Ix
2
2.485 109
2
256
5 Sloena naprezanja
(15 103 )4
d4
=
= 2.485 109 m4
64
64
18 mm
b
a b
60
100 mm
40 mm
a
4 kN
R j e e nj e
Tabela 5.11: Podaci uz zadatak 5.11
L = 100 mm
= 60
h = 40 mm
F = 4 kN
b = 18 mm
! take, a i b, nalaze na istom poprenom presjeku, prvo emo razS obzirom da se obje
motriti sva optereenja koja djeluju na posmatrani popreni presjek. U tu svrhu, zgodno
je silu F razloiti na dvije komponente: silu F1 koja djeluje okomito na popreni presjek s
takama a i b (uzduna osa x) i silu F2 koja djeluje u pravcu ravni posmatranog poprenog
presjeka, F2 (osa y u ravni povrine). Imajui u vidu ugao koji sila zaklapa s uzdunom
osom dijela, na osnovu slike 5.112b je jasno da su vrijednosti komponenti jednake:
F1 = F cos 60 = 2kN
F2 = F sin 60 = 3.46kN
(5.111)
(5.112)
Zadaci
257
a)
b)
F2
y
F2
F1
F1
x
c)
d)
y
72.17 MPa
s
!s
2.8
MPa
!z
F2
z
a
s
M=L F2
F1
72.17
MPa
7.2 MPa
Slika 5.112: Redukcija vanjskih optereenja (a-c) i raspodjela normalnih i tangencijalnih napona (d)
usljed sile F1 dobija se na osnovu izraza (21), jednaka je u svim takama poprenog presjeka
i iznosi
pa = pb = p =
2000
F1
= 2.78MPa
=
A
720 106
gdje je
A = b h = 18 103 40 103 = 720 106 m2
Sila F2 se redukuje na (vidi sliku 5.112c):
i) silu F2 , koja djeluje u ravni poprenog presjeka u negativnom smjeru ose y izaziva
smicanje (tangencijalni napon),
ii) moment savijanja Mz = F2 L oko ose z izaziva savijanje (normalni napon).
Kada znamo optereenja koja vladaju na posmatrani popreni presjek usljed sile F2 moemo izraunati i napone, kako slijedi:
i) Tangencijalni naponi s usljed smicanja silom F2 , koja djeluje u ravni posmatranog
poprenog presjeka, imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka, kojoj
pripada taka b, a jednak je nuli na najudaljenijim takama od neutralne ose, a tu spada
258
5 Sloena naprezanja
i taka a (slika 5.112d). Dakle, tangencijalni napon usljed smicanja silom F2 postoji
samo za taku b i rauna se prema izrazu (44)
3 3464
3 F2
= 7.2MPa
=
2 A
2 720 106
a smjer je u pravcu djelovanja sile F2 (slika 5.112c).
sb =
I=
0.018 0.043
bh3
=
= 9.6 108 m4
12
12
60 mm50 mm
D
H
K
P1=15 kN
P2=18 kN
y
H
x
K
50 mm
R j e e nj e
Zadatak je slian zadatku 5.1 pa je postupak rjeavanja identian, s tim da se u ovom
sluaju trebaju uzeti u obzir obje sile, a naponi izraunati za dvije take poprenog presjeka.
Da bismo rijeili zadatak, obje sile je neophodno redukovati na posmatrani popreni presjek,
koji sadri take K i H.
Sila P1 se moe redukovati na posmatrani popreni presjek tako to se njen utjecaj u taki
A moe postepeno redukovati na posmatrani popreni presjek kao to je pokazano na slici
5.122a-c. Dakle, sila se redukuje na:
Zadaci
259
d = 50 mm
a = 0.05 m
P1 = 15 kN
P2 = 18 kN
P1
15 103
= 7.64MPa
=
A
1.963 103
gdje je
A=
(50 103 )2
d2
=
= 1.963 103 m2
4
4
P1 a d
15 103 0.05 50 103
M1
z=
=
= 61.11MPa
I
I 2
3.068 107
2
gdje je
I=
d4
(50 103 )4
=
= 3.068 107 m4
64
64
Na ovaj nain odreeni su svi naponi koji djeluju u posmatranim takama pod utjecajem
sile P1 .
Sila P2 se moe redukovati na posmatrani popreni presjek, tako to se njen utjecaj u taki
A postepeno redukuje na posmatrani popreni presjek kako je naznaeno na slici 5.123a-c
pa imamo:
i) smicajnu silu P2 koja djeluje u smjeru pozitivne ose y izaziva smicanje (tangencijalni
napon),
ii) moment uvijanja T = P2 a oko ose x u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na satu
izaziva uvijanje (tangencijalni napon),
iii) moment savijanja, M2 = P2 b oko ose z u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na
satu izaziva savijanje (normalni napon).
260
5 Sloena naprezanja
a)
b)
a
b
D
H
K
P1
M1=a P1
H
K
P1
z
y
c)
d)
H
K
y M =a P
1
1
H
61.1 MPa
P1
61.1
7.6
MPa
MPa
a)
b)
b
D
H
K
D
P2
H
K
T=a P2
x
c)
P2
d)
y
88
y
H
D
T=a P2
M2=b P2
z
P2
MPa
H
K
88 MPa
Zadaci
261
Kada znamo optereenja koja vladaju na posmatrani popreni presjek moemo izraunati
i napone, kako slijedi:
i) Tangencijalni naponi s usljed smicanja silom P2 , koja djeluje u ravni posmatranog
poprenog presjeka, imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka, kojoj
pripada taka K, i usmjereni su prema gore, dok su naponi jednaki nuli na najudaljenijim
takama od neutralne ose, odnosno u taki H, kao to je prikazano na slici 5.123c. S
obzirom da se radi o krunom poprenom presjeku, napon u taki K se dobija koristei
izraz (45)
sK =
4P2
4 18 103
= 12.22MPa
=
3A
3 1.963 103
gdje je
A=
0.052
d2
=
= 1.963 103 m2
4
4
P2 a d
18000 50 103 50 103
T d
=
=
= 36.67MPa
Io 2
Io 2
6.136 107
2
gdje je
Io =
d4
0.054
=
= 6.136 107 m4
32
32
iii) Normalni napon usljed momenta savijanja M2 = P2 b se mijenja s kraja na kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.123d), a jednak je nuli u neutralnoj osi, koja sadri
taku K. U taki H javljaju se najvei pritisni naponi usljed savijanja, a vrijednost
napona se dobija na osnovu izraza (41)
sH =
P2 b d
18000 0.06 50 103
M2
y=
=
= 88MPa
I
I
2
3.068 107
2
d4
(50 103 )4
=
= 3.068 107 m4
64
64
Na ovaj nain izraunati su i svi naponi koji se javljaju u posmatranim takama usljed
djelovanja sile P2 .
Zadatak 5.13 Sila P djeluje na polugu AB u taki A, kao to je dato na slici 5.131.
Potrebno je odrediti napone koji djeluju u taki H, koja se nalazi na gornjoj strani vratila
BDE prenika d.
Podaci: LA = 25 mm, LAB = 200 mm, LBD = 150 mm, LDH = 30 mm, = 45 , d = 15
mm, P = 100 N.
262
5 Sloena naprezanja
y
H
15 mm
LA
P
A
y
LDH
!
D
LAB
K
LBD
P
A
R j e e nj e
d = 15 mm
LBD = 150 mm
= 45
LDH = 30 mm
LHB = 120 mm
P = 100 N
LA = 25 mm
Zadatak je slian zadatku 5.2, s tim da u ovom sluaju imamo djelovanje sile P na ruicu
A pod uglom razliitim od 90 na osu poluge. Da bismo odredili naponsko stanje u bilo
kojoj taki poprenog presjeka, kojem pripada taka H, neophodno je silu P redukovati na
! Pse postepeno redukuje na:
taj popreni presjek. Kao to je naznaeno na slici 5.132a-d, sila
P poprenog presjeka u negativnom smjeru ose y izaziva
i) silu P , koja djeluje u ravni
smicanje (tangencijalni napon),
x
"s
ii) moment uvijanja T = P L oko ose x u smjeru kretanja kazaljke na satu, koji nastaje
usljed djelovanja sile P na kraku L = LAB sin izaziva uvijanje (tangencijalni napon),
iii) moment savijanja oko ose z, Mz = M1 + M2 = P (LHB + LA ), u smjeru kretanja
kazaljke na satu (normalni napon).
Kada znamo optereenja koja vladaju na
s posmatrani popreni presjek moemo izraunati
i napone, kako slijedi:
i) Tangencijalni naponi s usljed smicanja silom P , koja djeluje u ravni posmatranog poprenog presjeka, imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka, odnosno
osi z, a jednaki nuli na najudaljenijim takama poprenog presjeka (slika 5.132d). S
obzirom na poloaj take H, tangencijalni naponi usljed sile smicanja jednaki su nuli.
ii) Tangencijalni napon u usljed momenta uvijanja T = P L oko ose x djeluje u smjeru
kretanja kazaljke na satu pa za taku H ima smjer negativne ose z , kao to je prikazano
Zadaci
263
LA
a)
y
b)
P
A
!
D
z
!
LAB
LHB
c)
y
y
T=LABsin !P
H
K
T=LABsin !P
P
M1=LAB P
LHB
D
z
B
e)
B
LAB sin
d)
LAB
LBD
M1=LAB P
M2=LHB P
P
!u
"u
Mz=P(LAB + LHB)
H
M1=LAB P
K
"s
x
y
43.8 MPa
H
z
K
43.8
MPa
Slika 5.132: Redukcija vanjskih optereenja (a-d) i raspodjela normalnih napona (e)
na slici 5.132d. Intenzitet ovog napona dat je osnovnim obrascem iz uvijanja (31)
u =
T d
P LAB sin d
100 200 103 sin 45 15 103
=
=
= 21.34MPa
Io 2
Io
2
4.97 109
2
gdje je
Io =
d4
(15 103 )4
=
= 4.97 109 m4
32
32
iii) Normalni napon usljed momenta savijanja Mz = P (LHB + LA ) oko ose z linearno se
mijenja s kraja na kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.132e), a jednak je nuli
u neutralnoj osi, odnosno osi z oko koje se vri savijanje. S obzirom da se taka H
nalazi na najudaljenijim vlaknima s gornje strane, normalni naponi usljed savijanja su
zateznog karaktera, a njihova vrijednost se izraunava prema obrascu (41)
s =
Mz
P (LHB + LA ) d
100 (0.12 + 0.025) 15
y=
=
= 43.76MPa
Iz
Iz
2
2.485 109
2
264
5 Sloena naprezanja
d4
(15 103 )4
=
= 2.485 109 m4
64
64
Na ovaj nain izraunati su svi naponi u taki H kao posljedica djelovanja sile P .
Zadatak 5.14 Sila P djeluje na polugu AC u taki C, kao to je dato na slici 5.141. Za
podatke date na slici potrebno je odrediti napone koji djeluju na upljem vratilu AB.
a) Grupa A: u taki H,
b) Grupa B: u taki K.
y
A
200 mm
51 mm
H
10 kN
6 mm
K
C
H K
150 mm
B
x
R j e e nj e
Tabela 5.14: Podaci uz zadatak 5.14
L = 200 mm
r1 = 51 mm
H = 150 mm
t = 6 mm
F = 10 kN
Tip zadatka je identian zadatku 5.7, Grupa A, pa je postupak rjeavanja isti. Kako se
obje take nalaze na istom poprenom presjeku, razmotrimo prvo optereenja koja vladaju
usljed djelovanja vanjske sile F .
Da bismo odredili naponsko stanje u bilo kojoj taki presjeka, kojem pripadaju take H
i K, neophodno je silu F redukovati na posmatrani popreni presjek. Kao to je naznaeno
na slici 5.142a-c, sila F se moe postepeno redukovati na posmatrani popreni presjek tako
da imamo sljedea optereenja:
i) silu F , koja djeluje u ravni poprenog presjeka u pozitivnom smjeru ose x izaziva
s
smicanje (tangencijalni napon),
!s
Zadaci
265
ii) moment uvijanja T = F L oko ose y u smjeru obrnutom od kretanja kazaljke na satu,
koji nastaje usljed djelovanja sile F na kraku L izaziva uvijanje (tangencijalni napon),
iii) moment savijanja oko ose z, Mz = F H, u smjeru kretanja kazaljke na satu izaziva
savijanje (normalni napon).
Kada znamo optereenja koja vladaju na posmatrani popreni presjek moemo izraunati i
napone za obje take (grupe) odjednom, kako slijedi:
i) Tangencijalni naponi s usljed smicanja silom F , koja djeluje u ravni posmatranog poprenog presjeka, imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka, odnosno
osi z, kojoj pripada taka H, i usmjereni su u pozitivnom smjeru ose x (slika 5.142c).
S obzirom da se radi o krunom prstenastom poprenom presjeku, koristei izraz (46)
dobija se
4F r22 + r2 r1 + r12
sH =
3A
r22 + r12
4 10 103
0.0512 + 0.051 0.045 + 0.0452
= 11.02MPa
=
3 1.81 103
0.0512 + 0.0452
gdje je
A = (r12 r22 ) = (0.0512 0.0452 ) = 1.81 103 m2
r2 = r1 t = 51 103 6 103 = 45mm
to se tie take K, ona se nalazi na vlaknima koja su najudaljenija od neutralne ose
gdje su tangencijalni naponi jednaki nuli.
ii) Tangencijalni napon u usljed djelovanja momenta uvijanja T = F L oko ose y djeluje
u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na satu. Smjer djelovanja zavisi od take koja
se posmatra, tako da za taku H ima smjer pozitivne ose x, a za taku K ima smjer
negativne ose z, kao to je prikazano na slici 5.142c. Intenzitet ovog napona je isti za
obje take, jer se obje nalaze na vanjskoj povrini cijevi, odnosno na istoj udaljenosti
od ose uvijanja y, a dat je osnovnim obrascem iz uvijanja (31)
uH = uK = u =
T
F L
10 103 0.2
r1 =
r1 =
51 103 = 24.37MPa
Io
Io
4.186 106
gdje je
Io =
(r14 r24 )
(0.0514 0.0454)
=
= 4.186 106 m4
2
2
iii) Normalni napon usljed momenta savijanja oko ose z linearno se mijenja s kraja na
kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.142d), a jednak je nuli u neutralnoj osi,
odnosno osi z oko koje se vri savijanje. S obzirom da se taka H nalazi na neutralnoj
osi, normalna komponenta napona u ovoj taki jednaka je nuli.
to se tie take K, koja je najudaljenija taka od neutralne ose, imamo maksimalan
pritisni napon (predznak ""), koji se odreuje prema obrascu (41)
sK =
F H
10 103 0.15
Mz
x=
r1 =
51 103 = 36.56MPa
Iz
Iz
2.093 106
266
5 Sloena naprezanja
(r14 r24 )
(0.0514 0.0454 )
=
= 2.093 106 m4
4
4
a)
b)
y
A
T=My=L F
D
F1
F
C
H K
H K
B
x
c)
d)
36.6 MPa
y
T=My=L F
Mz=H F
BH
F1
!s
!u
K
x
36.6
MPa
Zadaci
267
y
B
D
19.5 kN
300 mm
H
K
E
A
100 mm
z 150 mm
125 mm
x
R j e e nj e
Tabela 5.15: Podaci uz zadatak 5.15
L = 0.15 m
d = 60 mm
F = 19.5 kN
H1 = 0.3 m
a = 0.125 mm
H2 = 0.1 m
y
Tip zadatka je identian zadatku 5.12 pa je postupak rjeavanja isti, s tim da se sila F prvo
treba razloiti na dvije komponente, Fz i Fy , koje djeluju u pravcu osa z i y, respektivno,
kako je prikazano na slici 5.152. Na osnovu slike se vidi da su intenziteti komponenti
vanjskog optereenja:
Fz = F sin = 19.5 103 sin 22.62 = 7.5kN
Fy = F cos = 19.5 103 cos 22.62 = 18kN
gdje je
= arctg
a
H1
= arctg
0.125
0.3
= 22.62
268
5 Sloena naprezanja
y
B
D
300 mm
Fy
H
Fz
H1
E
125 mm
H2
z
L
x
Kada smo odredili optereenja na koja se sila Fy redukuje na posmatrani popreni presjek,
moemo izraunati napone kako slijedi:
a) Normalni naponi usljed pritisne aksijalne sile Fy se dobivaju na osnovu izraza (11) i
y
vrijede za sve take poprenog presjeka pa tako
i za take K i H
pK = pH = p =
18 103
Fy
= 6.37MPa
=
A
2.827 103
gdje je
y
A=
d2
(60 103 )2
=
= 2.827 103 m2
4
4
Mz
Fy L d
18 103 0.15 60 103
x=
=
= 127.32MPa
Iz
Iz 2
6.362 107
2
gdje je
Iz =
(60 103 )4
d4
=
= 6.362 107 m4
64
64
Zadaci
269
a)
b)
y
y
Fy
Mz=L Fy
Fy
H
K
A
c)
d)
127.3 MPa
y
Fy
H
Mz=L Fy
MPa
6.37
K
127.3
MPa
x
x
ii) moment uvijanja T = Fz L oko ose y u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na satu
izaziva uvijanje (tangencijalni napon),
iii) moment savijanja Mx = Fz (H1 H2 ) oko ose x posmatranog poprenog presjeka u
smjeru kretanja kazaljke na satu izaziva savijanje (normalni napon).
Kada znamo optereenja koja vladaju na posmatrani popreni presjek moemo izraunati
i napone, kako slijedi:
i) Tangencijalni naponi s usljed smicanja silom Fz , koja djeluje u ravni posmatranog
poprenog presjeka, imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka, kojoj
pripada taka K, i usmjereni su u smjeru djelovanja sile, dok su naponi jednaki nuli na
najudaljenijim takama od neutralne ose, odnosno u taki H (slika 5.154c). S obzirom
da se radi o krunom poprenom presjeku, napon u taki K se dobija koristei izraz
(45)
sK =
4 7.5 103
4Fz
= 3.54MPa
=
3A
3 2.827 103
270
5 Sloena naprezanja
a)
b)
My=L Fz
D
Fz
Fz
H1
B
H1
K
H
H2
c)
x
d)
y
Mx=(H1-H2) Fz
My=L Fz
Fz !s
!u
H
z
!u
70.7 MPa
A
z
70.7
MPa
Fz L d
7500 150 103 60 103
T d
=
=
= 26.53MPa
Io 2
Io 2
1.272 106
2
gdje je
Io =
0.064
d4
=
= 1.272 106 m4
32
32
Fz (H1 H2 ) d
7500 (0.3 0.1) 60 103
Mx
z=
=
= 70.74MPa
Ix
Ix
2
6.362 107
2
Zadaci
271
B
a
300 mm
40 mm
A
60 mm
600 kN
Slika 5.161: Opis problema
R j e e nj e
a = 40 mm
F = 600 N
b = 60 mm
a = 30
b = 20
Zadatak je slian zadatku 5.9 pa je i postupak rjeavanja isti, s tim da ovdje imamo
pravougaoni popreni presjek.
S obzirom da se obje take, a i b, nalaze na istom poprenom presjeku, prvo emo posmatrati sva optereenja koja djeluju na posmatrani popreni presjek. U tu svrhu, zgodno je silu
F razloiti na dvije komponente koje djeluju uzdu osa simetrije pravougaonog poprenog
272
5 Sloena naprezanja
presjeka. Imajui u vidu ugao koji sila F zaklapa s osom y, na osnovu slike 5.162a je jasno
da su vrijednosti komponenti jednake:
(5.161)
(5.162)
Fx = F sin
Fy = F cos
Dalji postupak rjeavanja e se izvesti istovremeno za obje grupe.
a)
b)
y
B
a
L
y
A
B
My=L Fx
b
Fx Mx=L Fy
b
Fx
Fy
x
Fy
! F
c)
b
x
!sx
d)
a
!sy
"s
"s
Slika 5.162: Redukcija vanjskih optereenja (a-b) i raspodjela normalnih i tangencijalnih napona (c-d)
Da bismo odredili naponsko stanje u bilo kojoj taki presjeka, kojem pripadaju take a i
b, neophodno je obje sile, Fx i Fy , redukovati na posmatrani popreni presjek. Kao to je
naznaeno na slici 5.162a-b, sila Fx se redukuje na:
i) silu Fx , koja djeluje u ravni poprenog presjeka izaziva smicanje (tangencijalni napon),
ii) moment savijanja My = Fx L oko ose y u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na
satu izaziva savijanje (normalni napon).
Kada znamo optereenja koja vladaju na posmatrani popreni presjek usljed sile Fx moemo
izraunati i napone kako slijedi:
i) Tangencijalni naponi sx usljed smicanja silom Fx , koja djeluje u ravni posmatranog
poprenog presjeka, imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka, a
Zadaci
273
Fxa L a
300 0.3 40 103
My
x=
=
= 5.6MPa
Iy
Iy
2
3.2 107
2
gdje je
Fxa = F sin a = 600 sin 30 = 300N
Iy =
a za taku b
Fxb L a
205.2 0.3 40 103
My
x=
=
= 3.85MPa
sb =
Iy
Iy
2
3.2 107
2
gdje je
Fxb = F sin b = 600 sin 20 = 205.2N
to se tie sile Fy , ona se na posmatrani popreni presjek redukuje na (vidi sliku 5.162b):
i) silu Fy , koja djeluje u ravni poprenog presjeka izaziva smicanje (tangencijalni napon),
ii) moment savijanja Mx = Fy L oko ose x u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na
satu izaziva savijanje (normalni napon).
Ova optereenja izazivaju sljedee napone:
i) Tangencijalni naponi sy usljed smicanja silom Fy , koja djeluje u ravni posmatranog
poprenog presjeka, imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka, a
vrijednost nula na najudaljenijim vlaknima od neutralne ose, kojima pripadaju i take
a i b (slika 5.162d). Dakle, tangencijalni naponi usljed sile Fy u takama a i b jednaki
su nuli.
ii) Normalni napon usljed momenta savijanja oko ose x, Mx = Fy L linearno se mijenja
s kraja na kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.162d), a jednak je nuli u neutralnoj osi, odnosno osi oko koje se vri savijanje. Obje take, a i b, se nalaze na mjestu
gdje su najvei zatezni naponi, a intenzitet se odreuje pomou izraza (41) pa imamo
za taku a
Fy L b
519.6 0.3 60 103
Mx
y= a
=
= 6.5MPa
sa =
Ix
Ix 2
7.2 107
2
gdje je
Fya = F cos a = 600 cos 30 = 519.6N
Ix =
ab3
40 103 (60 103 )3
=
= 7.2 107 m4
12
12
274
5 Sloena naprezanja
a za taku b
Fy L b
563.82 0.3 60 103
Mx
y= b
=
= 7.05MPa
sb =
Ix
Ix 2
7.2 107
2
gdje je
Fyb = F cos b = 600 cos 20 = 563.82N
Na ovaj nain izraunati su svi normalni i tangencijalni naponi u takama a i b usljed
djelovanja sile F .
Zadatak 5.17 Za dio prikazan na slici 5.171 na koji djeluju tri sile u takama A, B i D
treba izraunati:
a) Grupa A: u taki E
i) normalne napone usljed sila u takama A i B,
ii) tangencijalne napone usljed sila u takama A i D.
b) Grupa B: u taki G
i) normalne napone usljed sila u takama B i D,
ii) tangencijalne napone usljed sila u takama A i B.
130 mm
y
50 kN
B
75 kN
A
D
30 kN
100 mm
100 mm
E
40 mm
G x
140 mm
R j e e nj e
S obzirom da take u kojima treba odrediti napone iz obje grupe, E i G, pripadaju
istom poprenom presjeku, prvo emo odrediti optereenja u tom poprenom koja dolaze od
vanjskih sila, a onda izraunati napone prema grupama. Na osnovu slike 5.172a-b se vidi
da pojedine vanjske sile kada se redukuju na posmatrani popreni presjek djeluju sljedeim
optereenjima:
Zadaci
275
h = 140 mm
FA = 75 kN
yD = 100 mm
b = 40 mm
FB = 50 kN
yA = 200 mm
FD = 30 kN
1. sila FA se redukuje na silu FA , koja djeluje smicanjem u smjeru negativne ose z (tangencijalni naponi) i momentom savijanja MxA = yA FA oko ose x u smjeru kretanja
kazaljke na satu (normalni naponi),
2. sila FB se redukuje na silu FB , koja djeluje zatezanjem u smjeru pozitivne ose y (normalni napon) i momentom savijanja MxB = zB FB oko ose x u smjeru suprotnom od
kretanja kazaljke na satu (normalni naponi),
3. sila FD se redukuje na silu FD , koja djeluje smicanjem u smjeru negativne ose x (tangencijalni naponi) i momentom savijanja MzD = yD FD oko ose z u smjeru suprotnom
od kretanja kazaljke na satu (normalni naponi).
a) Grupa A: naponi u taki E
i) Normalni naponi usljed sila u takama A i B
Sila FA u taki E izaziva normalne zatezne napone usljed momenta savijanja MxA =
FA yA , koji se odreuju prema izrazu (41) (slika 5.172d)
sA =
MxA
FA yA h
75 103 0.2 140 103
z=
=
= 114.8MPa
Ix
Ix 2
9.147 106
2
gdje je
Ix =
bh3
40 103 (140 103 )3
=
= 9.147 106 m4
12
12
Sila FB u taki E izaziva normalne pritisne napone usljed momenta savijanja MxB =
FB zB , koji se raunaju prema izrazu (41) (slika 5.172c-d)
sB =
MxB
FB zB h
50 103 0.13 140 103
z=
=
= 49.75MPa
Ix
Ix
2
9.147 106
2
te normalne zatezne napone usljed sile zatezanja FB , koji se raunaju prema izrazu
(21)
z =
FB
50 103
= 8.93MPa
=
A
5.6 103
276
5 Sloena naprezanja
a)
y
zB
b)
FB
y
B
FB
FA
MxA=yA FA
A
D
FD
yA
FD
FA
MxB=zB FB
x
MzD=yD FD
E
yD
G x
b
c)
d)
G
!s
x
E z
MPa
49.8 MPa
80.4 MPa
MPa
"sA
"sB
!s
"sD
80.4
114.8
114.8
8.9 MPa
8.9 MPa
z
Slika 5.172: Redukcija vanjskih optereenja (a-b) i raspodjela normalnih i tangencijalnih napona
Zadaci
277
FD yD b
30 103 0.1 140 103
MzD
x=
=
= 80.36MPa
Iz
Iz 2
7.467 107
2
gdje je
Iz =
hb3
140 103 (40 103 )3
=
= 7.467 107 m4
12
12
Sila FB u taki G izaziva normalne zatezne napone usljed momenta savijanja MxB =
FB zB , koji se raunaju prema izrazu (41) (slika 5.172d)
sB =
MxB
FB zB h
50 103 0.13 140 103
z=
=
= 49.75MPa
Ix
Ix
2
9.147 106
2
te normalne zatezne napone usljed sile zatezanja FB , koji se raunaju prema izrazu
(21) (slika 5.172c-d)
z =
50 103
FB
= 8.93MPa
=
A
5.6 103
d = 65 mm
F = 10 kN
T = 1.4 kNm
278
5 Sloena naprezanja
y
1.4 kNm
10 kN
240 mm
K
H
a)
c)
b)
T
x
T Mz=H F
K
z
!u
H
x
!u
89.2 MPa
K
F
"s
z
89.2
MPa
!s
Slika 5.182: Redukcija vanjskih optereenja (a-b) i raspodjela normalnih napona (c)
Kada znamo optereenja koja vladaju na posmatrani popreni presjek moemo izraunati
i napone, kako slijedi:
i) Tangencijalni naponi s usljed smicanja silom F , koja djeluje u ravni posmatranog
poprenog presjeka, imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka, kojoj
pripada taka H (osa z), i usmjereni su u smjeru djelovanja sile F , dok su naponi jednaki
nuli na najudaljenijim takama od neutralne ose, odnosno u taki K (sK = 0), kao to
je pokazano na slici 5.182b. S obzirom da se radi o krunom poprenom presjeku,
napon u taki H se dobija koristei izraz (45)
sH =
4F
4 10 103
= 4.018MPa
=
3A
3 3.318 103
Zadaci
279
gdje je
A=
d2
0.0652
=
= 3.318 103 m2
4
4
ii) Normalni napon usljed momenta savijanja Mz = F H se mijenja s kraja na kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.182c), a jednak je nuli u neutralnoj osi, koja
sadri taku H (sH = 0). U taki K javljaju se najvei pritisni naponi usljed savijanja,
a vrijednost napona se dobija na osnovu izraza (41)
sK =
F H d
10000 0.24 65 103
Mz d
=
=
= 89.02MPa
I 2
I
2
8.762 107
2
d4
(65 103 )4
=
= 8.762 107 m4
64
64
T d
65 103
1400
=
= 25.96MPa
6
Io 2
1.752 10
2
gdje je
Io =
d4
0.0654
=
= 1.752 106 m4
32
32
Na ovaj nain izraunati su svi naponi koji se javljaju u posmatranim takama usljed
djelovanja sile F i momenta uvijanja T pa se moe pristupiti odreivanju glavnih normalnih i
maksimalnih tangencijalnih napona koristei izraze (53) i (55), pri emu je za sve sluajeve
y = 0.
Za taku K imamo:
r
sK 2
sK
1 =
+ u2K
+
2
2
s
2
89.02 106
89.02 106
+ (25.96 106 )2 = 7.02MPa
+
=
2
2
r
sK
sK 2
2 =
+ u2K
2
2
s
2
89.02 106
89.02 106
+ (25.96 106 )2 = 96.04MPa
=
2
2
r
sK 2
+ u2K
max =
2
s
2
89.02 106
+ (25.96 106 )2 = 51.53MPa
=
2
280
5 Sloena naprezanja
Za taku H nemamo normalnih napona, nego samo tangencijalne napone (isto smicanje)
pri emu obje komponente tangencijalnog napona (i od smicanja i od uvijanja) imaju isti
smjer djelovanja pa je ukupni intenzitet jednak (vidi sliku 5.182b)
H = uH + sH = 25.96 106 + 4.02 106 = 29.98MPa
pa su, koristei se injenicom da su za isto smicanje glavni normalni naponi i maksimalni
tangencijalni naponi po intenzitetu jednaki,
1,2 = H = 29.98MPa
max = H = 29.98MPa
Zadatak 5.19 Za dio prikazan na slici 5.191 treba izraunati:
a) normalne i tangencijalne napone,
b) glavne normalne napone i maksimalni tangencijalni napon,
u takama K i H usljed djelovanja sile F .
Podaci: F = 5 kN, l = 100 mm, c = 20 mm. Debljinu trake na kojoj djeluje sila F
zanemariti.
l
H
K
c
x
H
x
R j e e nj e
c = 20 mm
F = 5 kN
d = 2c = 40 mm
Zadaci
281
slici 5.191a-b. Sada je, slijedei rjeenje prethodnog zadatka, silu F neophodno redukovati
na posmatrani popreni presjek, koji sadri take K i H, dok se primjenjeni moment uvijanja
odnosi i na posmatrani popreni presjek.
Sila F se moe redukovati na posmatrani popreni presjek, tako to se redukuje na smicajnu silu F i moment savijanja M = F l oko ose x posmatranog poprenog presjeka koji
sadri taku K, kao to je naznaeno na slici 5.192.
a)
b)
T=Fc
c
x
z
F
F
c)
d)
y
79.6 MPa
H
u
H
z
T=Fc
x
F Mx=Fl
K
K
79.6
MPa
Slika 5.192: Redukcija vanjskih optereenja (a-c) i raspodjela normalnih napona (d)
Kada znamo optereenja koja vladaju na posmatrani popreni presjek moemo izraunati
i napone, kako slijedi:
i) Tangencijalni naponi s usljed smicanja silom F , koja djeluje u ravni posmatranog
poprenog presjeka, imaju najveu vrijednost u neutralnoj osi poprenog presjeka, kojoj
pripada taka K, i usmjereni su u smjeru djelovanja sile F , dok su naponi jednaki nuli
na najudaljenijim takama od neutralne ose, odnosno u taki H (sH = 0), kao to je
prikazano na slici 5.191c. S obzirom da se radi o krunom poprenom presjeku, napon
u taki K se dobija koristei izraz (45)
sH =
4F
4 5 103
= 5.31MPa
=
3A
3 1.527 103
282
5 Sloena naprezanja
gdje je
A=
0.042
d2
=
= 1.257 103 m2
4
4
ii) Normalni napon usljed momenta savijanja M = F l se mijenja s kraja na kraj poprenog presjeka (skicirano na slici 5.191d), a jednak je nuli u neutralnoj osi, koja sadri
taku K (sK = 0). U taki H javljaju se najvei zatezni naponi usljed savijanja, a
vrijednost napona se dobija na osnovu izraza (41)
sH =
F l
5000 0.1
M
20 103 = 79.58MPa
c=
c=
I
I
1.257 107
d4
(40 103 )4
=
= 1.257 107 m4
64
64
iii) Tangencijalni napon u usljed momenta uvijanja T , djeluje u smjeru kretanja kazaljke
na satu pa ima smjer kao to je prikazano na slici 5.191c za dvije posmatrane take.
Intenzitet ovog napona dat je osnovnim obrascem iz uvijanja (31)
uK = uH =
100
T
c=
20 103 = 7.958MPa
Io
2.513 107
gdje je
Io =
d4
0.044
=
= 2.513 107 m4
32
32
Na ovaj nain izraunati su svi naponi koji se javljaju u posmatranim takama usljed
djelovanja sile F pa se moe pristupiti odreivanju glavnih normalnih i maksimalnih tangencijalnih napona koristei izraze (53) i (55), pri emu je za sve sluajeve y = 0.
Za taku H imamo:
r
sH 2
sH
1 =
+ u2H
+
2
2
s
2
79.58 106
79.58 106
+ (7.958 106 )2 = 80.37MPa
+
=
2
2
r
sH
sH 2
2 =
+ u2H
2
2
s
2
79.58 106
79.58 106
+ (7.958 106 )2 = 0.8MPa
=
2
2
r
sK 2
+ u2K
max =
2
s
2
79.58 106
+ (7.958 106 )2 = 40.58MPa
=
2
Zadaci
283
Za taku K nemamo normalnih napona, nego samo tangencijalne napone (isto smicanje)
pri emu obje komponente tangencijalnog napona (i od smicanja i od uvijanja) imaju isti
smjer djelovanja pa je ukupni intenzitet jednak (vidi sliku 5.191c)
K = uK + sK = 7.958 106 + 5.3 106 = 13.26MPa
Koristei se injenicom da su za isto smicanje glavni normalni naponi i maksimalni tangencijalni naponi po intenzitetu jednaki, imamo
1,2 = H = 13.26MPa
max = H = 13.26MPa
Poglavlje 6
Osnovne formule
(61)
Rm
S
Rm z
Rm p
Rmp
, za 1 , 2 < 0
S
(63)
<
Rm z
S
(64)
(65)
(66)
286
6.2
Zadaci
Zadatak 6.1 Komponente napona u kritinoj taki eline ploe date su na slici 6.11.
Odrediti da li e doi do otkaza (plastinog teenja) materijala prema teoriji maksimalnog
tangencijalnog napona i teoriji maksimalnog specinog deformacionog rada, ako je granica
teenja materijala ReH = 220 MPa.
140 MPa
45 MPa
75 MPa
R j e e nj e
Tabela 6.1: Podaci uz zadatak 6.1
x = 75 MPa
y = 140 MPa
xy = 45 MPa
Kod ovog i narednih zadataka prvo je neophodno izraunati glavne normalne napone,
a onda preko njih koristei odgovarajue hipoteze o razaranju materijala rijeiti zadane
probleme.
Glavni normalni naponi za zadati element napona su prema izrazu (53) (uvrtene vrijednosti su u MPa)
s
2
x + y
x y
2
1 =
+ xy
+
2
2
s
2
75 + (140)
75 (140)
=
+ 452 = 84.04MPa
+
2
2
s
2
x + y
x y
2
+ xy
2 =
2
2
s
2
75 + (140)
75 (140)
+ 452 = 149.04MPa
=
2
2
Zadaci
287
Sada se koritenjem izraza (61) za teoriju najveeg tangencijalnog napona (T resca kriterij)
dolazi do ekvivalentnog napona, pri emu su glavni naponi razliitog predznaka:
ekv = |1 2 | = |84.04 (149.04)| = 233.08MPa
S obzirom da je ekv > ReH doi e do otkaza materijala.
Za sluaj maksimalnog specinog deformacionog rada (von Mises, Henckey ili Huber
kriterij), koristi se izraz (62) pa je
ekv =
q
p
12 1 2 + 22 = 84.042 84.04 (140.04) + (140.04)2
ekv = 204.45MPa
65 MPa
55 MPa
R j e e nj e
y = 340 MPa
xy = 65 MPa
Glavni normalni naponi za zadati element napona su prema izrazu (53) (uvrtene vri-
288
jednosti su u MPa)
s
2
x y
2
+ xy
2
s
2
55 + 340
55 340
=
+ 652 = 350.42MPa
+
2
2
s
2
x + y
x y
2
2 =
+ xy
2
2
s
2
55 340
55 + 340
+ 652 = 65.42MPa
=
2
2
x + y
1 =
+
2
Za sluaj maksimalnog specinog deformacionog rada (von Mises, Henckey ili Huber
kriterij) koristi se izraz (62) pa je stepen sigurnosti
S=
ReH
500
=
= 1.29
ekv
387.3
gdje je
ekv =
q
p
12 1 2 + 22 = 350.422 350.42 (65.42) + (65.42)2
ekv = 387.3MPa
Zadatak 6.3 Za element napona na slici 6.31 odrediti stepen sigurnosti protiv razaranja
koristei:
a) teoriju najveeg tangencijalnog napona,
b) teoriju najveeg specinog deformacionog rada.
Materijal ima granicu teenja ReH = 200 MPa.
40 MPa
5 MPa
60 MPa
Zadaci
289
R j e e nj e
Tabela 6.3: Podaci uz zadatak 6.3
x = 60 MPa
y = 40 MPa
xy = 35 MPa
Glavni normalni naponi za zadati element napona su prema izrazu (53) (uvrtene vrijednosti su u MPa)
s
2
x y
x + y
2
+ xy
+
1 =
2
2
s
2
60 + (40)
60 (40)
=
+
+ 352 = 13.6MPa
2
2
s
2
x + y
x y
2
2 =
+ xy
2
2
s
2
60 + (40)
60 (40)
=
+ 352 = 86.4MPa
2
2
Za sluaj maksimalnog tangencijalnog napona (Tresca kriterij) koristi se izraz (61) pa
je stepen sigurnosti
S=
200
ReH
=
= 2.32
ekv
86.4
ReH
200
=
= 2.49
ekv
80.47
gdje je
ekv
q
p
= 12 1 2 + 22 = (13.6)2 (13.6) (86.4) + (86.4)2
ekv = 80.47MPa
Zadatak 6.4 Za element napona na slici 6.41 odrediti stepen sigurnosti protiv razaranja
koristei:
a) teoriju najveeg tangencijalnog napona,
b) teoriju najveeg specinog deformacionog rada.
290
30 MPa
9 MPa
6 MPa
y = 30 MPa
xy = 9 MPa
Glavni normalni naponi za zadati element napona su prema izrazu (53) (uvrtene vrijednosti su u MPa)
s
2
x + y
x y
2
1 =
+ xy
+
2
2
s
2
6 + 30
6 30
=
+ (9)2 = 33MPa
+
2
2
s
2
x + y
x y
2
2 =
+ xy
2
2
s
2
6 + 30
6 30
=
+ 352 = 3MPa
2
2
Za sluaj maksimalnog tangencijalnog napona (Tresca kriterij) koristi se izraz (61) pa
je stepen sigurnosti
S=
100
ReH
=
= 3.03
ekv
33
Zadaci
291
Za sluaj maksimalnog specinog deformacionog rada (von Mises, Henckey ili Huber
kriterij) koristi se izraz (62) pa je stepen sigurnosti
S=
200
ReH
=
= 3.16
ekv
31.6
gdje je
ekv =
q
p
12 1 2 + 22 = 332 33 3 + 32 = 31.6MPa
Zadatak 6.5 Za element napona nekog elementa od duktilnog elika provjeriti da li e doi
do pucanja elementa, ako je ReH = 100 MPa.
50 MPa
25 MPa
90 MPa
R j e e nj e
y = 50 MPa
xy = 25 MPa
S obzirom da se radi o duktilnom materijalu, moemo koristiti hipotezu najveeg tangencijalnog napona ili hipotezu najveeg specinog deformacionog rada pa e se provjera
obaviti za obje hipoteze.
Glavni normalni naponi za zadati element napona su prema izrazu (53) (uvrtene vri-
292
jednosti su u MPa)
s
2
x y
2
+ xy
2
s
2
90 + 50
90 50
+ (25)2 = 102.02MPa
=
+
2
2
s
2
x + y
x y
2
2 =
+ xy
2
2
s
2
90 + 50
90 50
=
+ 252 = 37.98MPa
2
2
x + y
1 =
+
2
Zadatak 6.6 Za element napona nekog duktilnog materijala, prikazan na slici desno, treba
izraunati:
a) najvee normalne i tangencijalne napone u elementu,
b) stepen sigurnosti protiv plastinih deformacija koristei T resca hipotezu.
Ostali podaci: ReH = 200 MPa.
R j e e nj e
Tabela 6.6: Podaci uz zadatak 6.6
x = 45 MPa
y = 25 MPa
xy = 70 MPa
Zadaci
293
25 MPa
70 MPa
45 MPa
s
2
45 25
+ 702 = 105.71MPa
2
s
2
x + y
x y
2
2 =
+ xy
2
2
s
2
45 + 25
45 25
=
+ 702 = 35.71MPa
2
2
45 + 25
=
+
2
ReH
200
=
= 1.41
ekv
141.42
294
25 MPa
70 MPa
45 MPa
y = 25 MPa
xy = 70 MPa
2
x y
2
+ xy
2
s
2
45 + (25)
45 (25)
=
+ (70)2 = 88.26MPa
+
2
2
s
2
x + y
x y
2
+ xy
2 =
2
2
s
2
45 + (25)
45 (25)
+ (70)2 = 68.26MPa
=
2
2
1 =
x + y
+
2
Zadaci
295
200
ReH
=
= 1.28
ekv
156.52
30 MPa
50 MPa
70 MPa
296
R j e e nj e
Tabela 6.8: Podaci uz zadatak 6.8
x = 70 MPa
y = 30 MPa
xy = 50 MPa
2
2
s
2
70 + (30)
70 (30)
=
+ (50)2 = 50.71MPa
2
2
a maksimalni tangencijalni naponi prema izrazu (55)
s
2
x y
2
+ xy
max =
2
s
2
70 (30)
=
+ (50)2 = 70.71MPa
2
b) Stepen sigurnosti protiv plastinih deformacija koristei von Mises hipotezu
Za sluaj maksimalnog specinog deformacionog rada (von Mises, Henckey ili Huber
kriterij) koristi se izraz (62) pa je stepen sigurnosti
S=
ReH
200
=
= 1.61
ekv
124.1
gdje je
ekv =
q
p
12 1 2 + 22 = 90.712 90.71 (50.71) + (50.71)2
ekv = 124.1MPa
Zadatak 6.9 Za element napona nekog duktilnog materijala, prikazan na slici 6.91, treba
izraunati:
Zadaci
297
30 MPa
50 MPa
70 MPa
y = 30 MPa
xy = 50 MPa
2
2
s
2
70 + 30
70 30
+ 502 = 90.71MPa
(6.94)
=
2
2
(6.95)
298
200
ReH
=
= 1.61
ekv
124.1
gdje je
ekv =
q
p
12 1 2 + 22 = 50.712 50.71 (90.71) + (90.71)2
ekv = 124.1MPa
LITERATURA
Zadaci koji su dati u ovoj kolekciji uglavnom su preuzeti iz zbirki zadataka stranih autora,
koje se koriste na mnogim svjetskim fakultetima, a koji su vezani za osnovni kurs iz oblasti
otpornosti materijala. Ipak, vei broj zadataka je modiciran, odnosno u manjoj ili veoj
mjeri promijenjen, tako da se ne moe nai u drugoj literaturi.
Literatura koja je koritena kako u izboru zadataka, tako i u traenju ideja i najprikladnijih objanjenja i termina, data je u sljedeoj listi. Naravno, postoji i veliki broj drugih
izvora kako na stranim tako i naim jezicima koji se s uspjehom mogu koristiti za pripremu
za ispit i proirivanje znanja iz oblasti otpornosti materijala.
[1] Hibbeler, R.C. Mechanics of Materials. Prentice Hall, Eighth Edition, 2011.
[2] Gere, J.M. i Goodno, B.J. Mechanics of Materials. Cengage Learning, Seventh Edition,
2009.
[3] Beer, F.P., Johnston, E.R. Jr., DeWolf J.T. i Mazurek D.F Mechanics of Materials.
McGraw-Hill, New York, Sixth Edition, 2012.
[4] Timoshenko S. Strength of Materials: Part I, Elementary theory and problems. D. van
Nostrand Company, Inc., Second Edition, 1940.
[5] Grupa autora Elastostatika I. Tehniki fakultet, Biha, 2003.
[6] Grupa autora Elastostatika II. Tehniki fakultet, Biha, 2003.
Za pripremu Formula i tabela za ispit iz Otpornosti materijala koritena je dodatna literatura (vidi Dodatak C)
Dodatak A
Faktor mnoenja
Preks
Simbol
10
12
tera
giga
10
1 000 000
106
mega
1 000
10
kilo
100
10
hekto*
10
10
deka*
da
0.1
10
deci*
0.01
10
centi*
0.001
10
mili
0.000 001
106
mikro
10
nano
10
12
piko
10
15
femto
10
18
ato
*Preksi koji se openito rijetko koriste osim u mjerenjima duine, povrine i zapremine.
Dodatak B
Simbol
Izvedena
jedinica
Veliina
Jedinica
deformacija
m/m
duina
metar
koecijent
toplotnog irenja
1/K(1/C)
moment povrine
(1. reda)
kubni metar
m3
moment povrine
(2. reda)
metar na etvrtu
m4
moment sile
njutn metar
N m=kg m2 /s2
napon
paskal
Pa
N/m2 =kg/m s2
povrina
kvadratni metar
m2
pritisak
paskal
Pa
N/m2 =kg/m s2
sila
njutn
kg m/s2
temperatura
kelvin
* (1 K=1 C)
ugao
radijan
rad
Dodatak C
Formule i tabele
Polaganje zavrnog (pismenog) ispita je otvorenog tipa, odnosno student na ispitu moe,
pored kalkulatora, koristiti i dokument Formule i tabele za ispit iz Otpornosti materijala.
Ovaj dokument je pripremljen kako za studente koji sluaju osnovni kurs, tako i za one
koji sluaju napredni kurs iz oblasti otpornosti materijala. Za pripremu ovog dokumenta je,
pored literaturnih izvora koritenih za pripremu zadataka, koritena i sljedea literatura:
[1] Norton R.L., Machine Design - An Integrated Approach, Third Edition, Pearson, Pretence Hall, 2006.
Ovaj izvor je koriten za pripremanje Tabele III: Koncentracija napona. Svi dijagrami
su pripremljeni koristei Grace (Xmgr) sofvter.
[2] CES Selector Version 5.1.0, Copyright Granta Design Limited, 2009.
Tabela I je pripremljena koristei nekoliko ve pomenutih literaturnih izvora, pri emu
je odreeni broj podataka preuzet i iz ove vrlo bogate baze materijala.
[3] Standardi: DIN 1025, DIN EN 10056-1, DIN 1026-1
Tabela II je pripremljena koristei ove standarde, pri emu nisu date sve karakteristike
prola nego su izdvojene one veliine koje su dovoljne za rjeavanje zadataka iz kurseva
Otpornost materijala I i II.
U nastavku je dat kompletan dokument.
VI
OTPORNOSTI MATERIJALA
C Formule i tabele
MF/PTF-UNZE
1
VII
VIII
C Formule i tabele
MF/PTF-UNZE
MF/PTF-UNZE
3
IX
C Formule i tabele
MF/PTF-UNZE
MF/PTF-UNZE
5
XI
XII
C Formule i tabele
MF/PTF-UNZE
MF/PTF-UNZE
7
XIII
XIV
C Formule i tabele
MF/PTF-UNZE
MF/PTF-UNZE
9
XV
XVI
10
C Formule i tabele
MF/PTF-UNZE
MF/PTF-UNZE
11
XVII
XVIII
12
C Formule i tabele
MF/PTF-UNZE
MF/PTF-UNZE
13
XIX
XX
14
C Formule i tabele
MF/PTF-UNZE
MF/PTF-UNZE
15
XXI
XXII
16
C Formule i tabele
MF/PTF-UNZE
MF/PTF-UNZE
17
XXIII
XXIV
18
C Formule i tabele
MF/PTF-UNZE
MF/PTF-UNZE
19
XXV
XXVI
20
C Formule i tabele
MF/PTF-UNZE
MF/PTF-UNZE
XXVII
21
XXVIII
22
C Formule i tabele
MF/PTF-UNZE
Sadraj
Predgovor
1 Naponi i deformacije
1.1 Osnovne formule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Aksijalno naprezanje
2.1 Osnovne formule . . . . . . .
2.2 Statiki odreeni problemi . .
2.2.1 Aksijalni problemi . .
2.2.2 Ravanski problemi . .
2.3 Statiki neodreeni problemi
2.3.1 Aksijalni problemi . .
2.3.2 Ravanski problemi . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
3
3
4
4
16
31
31
55
3 Uvijanje
109
3.1 Osnovne formule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.2 Statiki odreeni problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3 Statiki neodreeni problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4 Savijanje
145
4.1 Osnovne formule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.2 Provjera napona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.3 Dimenzionisanje greda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5 Sloena naprezanja
223
5.1 Osnovne formule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.2 Zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
6 Hipoteze o razaranju materijala
285
6.1 Osnovne formule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.2 Zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Literatura
A Preksi jedinica SI sistema
B Koritene veliine s jedinicama SI sistema
C Formule i tabele
299
I
III
V
XXX
Sadraj
Sadraj
XXIX
Izdava
Univerzitet u Zenici
Fakultetska 3
72000 Zenica
Bosna i Hercegovina
www.unze.ba
Prijelom
Aleksandar Kara via LATEX
Dizajn naslovne stranice
Aleksandar Kara
Tira
e-knjiga
ER
ZITET U Z
E
UN
SI
IC
AEN
SIS
UNIVER
ZE
S
ST
A. Kara
Rijeeni ispitni zadaci iz Otpornosti materijala
ISBN 978-9958-639-64-7
N
IC
UDIORUM
Univerzitet u Zenici
Mainski fakultet
Aleksandar Kara
Zenica, 2014.