D. Engine 24

Garis Besar
Diagram Sistem Kontrol

Elektronik EFI-diesel
Actuators
Computer
Sensors
Engine speed sensor
Water temp. sensor
Accelerator pedal
Positioning sensor
Intake air temp. sensor
Turbo pressure sensor
Fuel temp. sensor
Fuel pressure sensor
EDU
SPV
Fuel injection volume
Sistem kontrol elektronik berbeda

sesuai dengan tipe mesin.
Kontrol elektronik untuk conventional
EFI-diesel
Kontrol elektronik untuk common-rail
(1/1)
TCV
ECU
Fuel injection timing
...etc
Other controls
Intake
restriction
EGR
Glow plug
Control
...etc
Switches
A/C switch
Ignition switch
Accelerator pedal switch
Blower switch
...etc
Diagnosis
Fail-safe
Gambaran Umum ECU
ECU
Sensors
Actuators
Dalam hal kontrol elektronik, peranan ECU adalah untuk menentukan volume injeksi bahan bakar, waktu injeksi bahan bakar, dan
volume intake udara yang cocok untuk kondisi berkendara, berdasarkan sinyal yang diterima dari berbagai sensor dan switch. Sebagai
tambahan, ECU meng-output sinyal untuk mengoperasikan
aktuator, baik untuk sistem EFI-diesel maupun sistem common-rail.
(1/1)
Switches
-1-
Diagram Sistem Kontrol Elektronik

Tipe mesin:
5L-E (Pompa Tipe Radial Plunger)
Sensor
Actuator
TDC
Crankshaft position sensor

control
SPV
NE
Engine speed sensor
Intake air pressure

sensor
Spill control valve
PIM
Intake ristrictor
control
LUA, B
THA
Throttle control
motor
THW
Water temp. sensor

control
Accelerator pedal fully

closed switch
PDL
Accelerator pedal
position sensor
VA, VAS
TCV
Timing control valve
Glow plug control
IDL
G-IND
Throttle valve fully

opened switch
THOP
ECU
Glow indicator lamp
S-REL
Glow plug relay
THF
Fuel temp. sensor
EGR control
EGR
Ignition switch
Vacuum regulating
valve
STA
Starting signal (ST terminal)
Ignition signal (IG terminal)
IGSW
Combination meter
SP1
Air conditioner cut-off

control
ACT
Vehicle speed signal
Air conditioner
amplifier
EGLS
EGR valve position sensor
W
Air conditioner amplifier
AC1
Malfunction indicator
lamp
CLK
DATA
A/C switch signal
Injection pump correction unit
BATT
+B
Battery
Main relay
-2-
1KZ-TE (Pompa Tipe Axial Plunger)
Actuator
Sensor
PIM
Intake manifold pressure signal
control
SPV
Spill control valve
Engine speed sensor
NE
Engine speed signal

SVR
Spill control relay
TDC
Crankshaft angle signal

THW
Water temp. sensor
control
TCV
THA
THF
Fuel temp. sensor
Glow plug control

G-IND
Glow indicator lamp
Throttle
position sensor
S-REL
IDL
Idling signal
Glow plug relay
VA
Throttle position signal
VRP
VRT
Correction resistors
Intake constrictor
control
ECU
S/TH1
VSV1
Ignition switch
S/TH2
STA
Starting signal [ST terminal]

Ignition signal [IG terminal]
IGSW
Combination meter
SP1
VSV2
EGR control
EGR
Vacuum regulating valve
Neutral start switch
NSW
Neutral start signal

control
A/C
ACT
Air conditioner
amplifier
A/C switch signal

STP
Stop light switch
M-REL
Main relay
IMI
Transponder key computer
IMO
TE1
Check connector or TDCL
TE2
+B
Malfunction indicator lamp
BATT
Battery
Main relay
-3-
1HD-FTE (Pompa Tipe Radial Plunger)
Sensor
Actuator
PIM

SPVD
Engine speed sensor

control
EDU
NE
SPVF
Engine speed signal

Spill control valve
TDC
SVR
Spill control relay
Water temp. sensor
THW
THA
TCV

control
THF
Fuel temp. sensor
Accelerator pedal
position sensor
Idling signal
Accelerator pedal
position signal
IDL
Intake heater control
VA. VAS
G-IND
IREL
Injection pump
Intake constrictor
control
DATA
S/TH
VSV
CLK
Ignition switch
Starting signal [St terminal]
Ignition signal [Ig terminal]
ECU
STA
IGSW
EGR control
EGR
Vacuum regulating valve
EGRC
Combination meter
Intake heater relay
PDL

close signal
calibration unit
Glow indicator lamp
SP1
VSV [for cut-off]

PA
Idle-up switch
Idle-up switch
HSW
VSV [for turbo pressure sensor]
AC1

control
signal

A/C switch signal
ACT
Power heater amplifier
VCH
THWO
Air conditioner
amplifier
Power heater signal
Neutral start switch
Power heater cut-off
NSW
control
Neutral start signal

VCT
FSW
1st gear position switch
Power steering oil

pressure switch
Power heater
amplifier
PS
EFI+
Transmission ECU
EFIECT+
ECT ECU
ECTIM
MREL
Main relay
Transponder key computer

IMO
Data link connector 3
TC
SIL
BATT
+B
Main relay
Battery
-4-
15B-FTE (Pompa Tipe Radial Plunger)
Actuator
Sensor
PIM
control
SPVD
Atmosphere pressure signal

EDU
SPVF
NE
Engine speed sensor
Spill control valve
TDC
THW
Water temp. sensor
SPR
Spill control relay
THA
THF
Fuel temp. sensor
control
TCV
Accelerator pedal
position sensor
VA.VAS
Idling signal
IDL
Intake heater
Accelerator pedal
GIND
control
Glow indicator lamp
position signal
IREL
Intake heater relay

PDL

Diesel throttle
closed signal
control
LUA.B
DATA
Injection pump
Control valve
calibration unit
CLK
PA
Ignition switch

STA
IGSW
lgnition signal [IG terminal]
ECU
EGR control
EGR
Combination meter
Vacuum regulating
valve
SP1
ECU
EGRC
VSV [for cut-off]
PS
Power steering oil

pressure switch
Combination meter
PTO
PTO position switch
TAC
Tachometer
AC1

A/C switch signal
Air conditioner
cut-off control
Shift position switch
FSW
Air conditioner
ACT
1st gear signal
amplifier
Back up lamp switch
Reverse gear signal
NSW
Neutral position switch
EXSW
Exhaust brake switch
EXB
CLSW
Clutch switch
Exhaust brake solenoid
VAP
Work accelerator sensor
MREL
TC
Main relay
SW
+B
BATT
Battery
Main relay
-5-
1CD-FTV (Tipe Common-rail)
Sensor
Actuator
TWV1
NE
TWV2
TWV3
Camshaft position sensor
No. 1 Injector
E
D
U
No. 2 Injector
No. 3 Injector
TWV4
No. 4 Injector
Camshaft angle signal

INJF
PCR
RINJ4
RINJ3
PIM
RINJ2
RINJ1

PCV1, 2
THF
Suction control valve
THAR
THW
Water temp. sensor
Throttle valve fully opened switch
Diesel throttle control

LU A, B
THOP
Step motor
HREL
Accelerator pedal
position sensor
Heater relay
IDL
VA. VAS
Idling signal
Accelerator pedal
position signal
EGR control
EGR
EGRC
PDL

closed signal
Vacuum regulating
valve
VSV [for cut-off]
ECU
Glow plug control
VG
Air flow meter
G-IND
Glow indicator lamp
THF
Fuel temp. sensor
SREL
Glow plug relay
EUREL
Ignition switch
EDU relay
STA
IGSW
TAC
lgnition signal [IG terminal]
Tachometer
Combination switch
PA
SP1
Blower switch

control
BLM
Blower switch signal
ACT
Air conditioner
amplifier
AC1
A/C switch signal

Combination meter
DF
Alternator
THWO
Engine coolant temp.
MXH
gauge
MAX-HOT switch
IMI
MREL
Immobiliser ECU
IMO
TC
Main relay
SIL
+B
BATT
Battery
Main relay
-6-
1KD-FTV (Tipe Common-rail)
Sensor
Actuator
#1
NE
No. 1 Injector
#2
E
D
U
#3
G
No. 2 Injector
No. 3 Injector
#4
No. 4 Injector
PCR
INJF
INJ4
PIM
INJ3
INJ2
INJ1
THA
PCV1, 2
THW
Water temp. sensor
Diesel throttle control

THOP
Throttle valve fully opened switch
LU A, B
Step motor
VA, VAS
Accelerator pedal position

sensor
EGR control
EGR
VG
Air flow meter
Vacuum regulating
valve
THAF
Fuel temp. sensor
THF
Turbocharger compensate
resister
VTB
EGRC
ECU
VSV [for EGR valve close]
Glow indicator lamp

G-IND
Glow plug relay
TRC
Skid control ECU
SREL
ENG
Glow plug control
STP
Stop light switch
EDUREL
EDU relay
HSW, VCV
Power heater switch
TAC
VCH
Ignition switch
STA

Tachometer
PA
IGSW
Turbocharger control
Combination meter
SPD
VN A, B
Step motor
AC
Air conditioning cut-off

control
A/C switch signal

ACT
DF
Alternator
Air conditioning
amplifier
IMI
Immobiliser ECU
MREL
IMO
SIL
TC
Check connector
Main relay
+B
BATT
Battery
Main relay
-7-
2KD-FTV (Tipe Common-rail)
Sensor
Actuator
#1
NE
No. 1 Injector
#2
E
D
U
#3
G
#4
No. 2 Injector
No. 3 Injector
No. 4 Injector
INJF
VG
Air flow meter
RINJ4
RINJ3
THA
Atmospheric temp. sensor
RINJ2
RINJ1
VELF
EGR valve position sensor
PCV
THIA
PRV
Pressure discharge valve
THW
Water temp. sensor
PIM
LU+A,
LU+B
PCR
LU-A,
LU-B
Accelerator pedal
position sensor
VPA1
EGR
Intake restrictor control

Throttle control motor
EGR control
VPA2
E-VRV
ECU
OILM
Monitor ECU
THOP
Throttle valve fully

opened switch
Glow plug control

THF
Fuel temp. sensor
SREL
Glow plug relay
GIND
Ignition switch
Glow indicator light
STA

IGSW
Combination meter
SP1
EDUREL
EDU relay
PA
TACH
Tachometer
MREL
STP
Stop light switch
Main relay
STDF
Alternator
lamp
HSW
Warm up switch
Exhaust gas control

HEXF1
Tc, SIL
VSV
WFSE
+B
BATT
Battery
Main relay
-8-
1ND-TV (Tipe Common-rail)
Sensor
Actuator
#10
NE
No. 1 Injector
#20
No. 2 Injector
#30
No. 3 Injector
#40
No. 4 Injector
PINJ4
VG
Air flow meter
PINJ3
PINJ2
THAF
Atmospheric temp. sensor
PINJ1
PCV
MPROP
THW
Water temp. sensor
Intake restrictor
control
PC
ITV
VPC
Accelerator pedal
position sensor
E-VRV
VPA1
EGR control
VPA2
EGR
E-VRV
Ignition switch
STA
IGSW
Glow plug control
ECU
GREL
Glow plug relay
GIND
Combination meter
Glow indicator light
SPD
PRV
Fuel pressure regulator

TACH
STP1
Stop light switch
Tachometer
STP2
Cooling fan control
AC1
FAN
A/C switch signal
Cooling fan relay

MREL
CLSW
Clutch switch
Main relay
CE
TXCT
RXCK
CODE
Transponder key amplifier

control
MHSW
Power heaters switch
lamp
ACT
PHP1
SIL
PTC heater relay

PHR1
BATT
+B
Battery
Main relay
(1/1)
-9-
Tentang EDU
EDU
ECU
EDU
Conventional EFI-disesl
(Radial plunger type)
[V]
Time
ECU
EDU
Common-rail EFI-diesel
EDU adalah alat pembangkit tegangan

tinggi. Terpasang di antara ECU dan
aktuator, EDU mem-boost tegangan
batere, dan menggerakkan hal
berikut berdasarkan sinyal dari ECU,
SPV tipe direct-acting pada EFI-diesel
konvensional, atau injektor pada
sistem common-rail.
EDU membangkitkan tegangan
ketika katup tertutup.
PETUNJUK:
EDU mesin 1ND-TV ada di dalam
ECU.
(1/1)
REFERENSI
Tentang SPV Tipe Direct-acting
SPV ini digunakan pada pompa tekanan tinggi tipe
radial plunger. Kumparan kapasitas tinggi disediakan
untuk membiarkan SPV merespon dengan cepat
dibawah kondisi bahan bakar tekanan tinggi.
Karenanya, level tegangan tinggi diperlukan untuk
memberi energi kepada kumparan.
(1/1)
Tentang EDU
ECU (Sinyal) EDU control circuit
EDU control circuit (Sinyal) Sirkuit pembangkit tegangan
tinggi (penguatan)
Sirkuit pembangkit tegangan tinggi (Tegangan tinggi) SPV
EDU Massa
SPV (Sinyal verifikasi) ECU
(1/1)
A. Sirkuit pembangkit tegangan tinggi

B. Control circuit
- 10 -
Sensor
Posisi Pemasangan dari Sensor

1.
Mesin 1KZ-TE
Speed sensor
Fuel temperature sensor
Intake air temperature sensor
Throttle position sensor
Water temperature sensor
2.
Mesin 1HD-FTE/15B-FTB
Speed sensor
Accelerator pedal position sensor
3.
Mesin 1CD-FTV
Air flow meter/intake air temperature sensor (at air
cleaner)
Intake air temperature sensor (at intake manifold)
(3/6)
- 11 -
(1/6)
(2/6)
4. Mesin 1KD-FTV
Air flow meter/intake air temperature sensor(at air
cleaner)
(4/6)
5.
6.
- 12 -
Mesin 2KD-FTV
Pressure discharge valve
Airflow meter/intake air temperature sensor (at air
cleaner)
(5/6)
Mesin 1ND-TV
Fuel pressure regulator
Air flow meter/intake air temperature sensor
(6/6)
Konstruksi dan Cara kerja

sensor
Accelerator sensor
Sensor yang mengirim sinyal ke

ECU mesin ditunjukkan di diagram
sebelah kiri.
Speed sensor
(1/1)

Sir flow meter
Accelerator Sensor
Ada dua tipe accelerator sensor. Satu
adalah accelerator pedal position sensor,
yang membentuk rakitan bersama
dengan pedal akselerator. Sensor ini,
yang merupakan tipe elemen Hall,
mendeteksi sudut bukaan akselerator.
Tegangan yang berhubungan dengan
sudut ini dapat dideteksi pada
terminal output.
(1/2)
Output characteristics
[v]
5.0
Output
Voltage
90
10
Sensor rotation angle (deg.)
Accelerator Sensor
Output characteristics
Fully close
Fully open
Circuit
Close
Open
Open
Close
- 13 -
Satunya lagi adalah throttle position sensor,

yang dipasangkan pada venturi dan adalah
tipe yang menggunakan variabel resistor.
(2/2)
Engine Speed Sensor

Sensor ini dipasangkan pada pompa injeksi. Ia terdiri
dari rotor yang ditekankan ke drive shaft, dan sebuah
sensor. Sinyal listrik dihasilkan dalam sensor
(kumparan) sesuai dengan rotasi rotor.
(1/3)
Sensor
Rotor
Engine Speed Sensor

Ini adalah hubungan antara rotasi rotor dan gelombang
yang dihasilkan.
ECU menghitung jumlah pulsa untuk mendeteksi
putaran mesin.
Rotor membuat setengah revolusi untuk setiap satu
revolusi mesin.
ECU mendeteksi sudut referensi dari porsi gigi
yang hilang, yang berlokasi sepanjang area melingkar
rotor.
(2/3)
Engine Speed Sensor

Mesin 1CD-FTV common-rail EFI-diesel menggunakan
crankshaft position sensor untuk mendeteksi putaran
mesin seperti pada sistem EFI mesin bensin,
menggantikan engine speed sensor yang
digunakan pada mesin EFI-diesel konvensional.
Crankshaft position sensor mesin common-rail EFI-diesel
meng-output sinyal NE yang sama dengan yang di
output oleh engine speed sensor pada mesin EFIdiesel konvensional.
(3/3)
Crankshaft Position Sensor

Coil
Magnet
Pickup bracket
Crankshaft position sensor dipasang pada blok mesin. Ia

mendeteksi posisi referensi sudut crankshaft dalam
bentuk sinyal TDC.
PETUNJUK:
Crankshaft position sensor tipe common-rail meng-output
sinyal putaran mesin (NE).
Ia mendeteksi sudut crank berdasarkan sinyal NE ini.
(1/2)

Protrusion
- 14 -
360 CA
Pulsa dihasilkan ketika tonjolan yang terdapat pada

crankshaft dekat sensor akibat revolusi crankshaft.
Pulsa dihasilkan sekali setiap revolusi crankshaft,
dan ini dideteksi dalam bentuk sinyal posisi
referensi sudut crankshaft.
(2/2)
Camshaft Position Sensor

Camshaft position sensor digunakan pada beberapa jenis
mesin (1CD-FTV) menggantikan posisi referensi sudut
crankshaft dideteksi dalam bentuk sinyal G.
(1/2)
Timing sprocket
G signal (720 CA)
Mesin 1ND-TV
Untuk mesin 1ND-TV, digunakan camshaft position sensor
tipe hall element.
Timing trigger pada timing sprocket mendeteksi posisi
camshaft dengan mengirim satu sinyal untuk setiap
dua revolusi crankshaft.
(2/2)
Timing trigger
- 15 -
Turbo Pressure Sensor

Silicon chip
Vacuum chamber
Filter
Sensor ini dihubungkan ke intake

manifold melalui slang udara dan VSV,
dan mendeteksi tekanan intake manifold
(volume intake udara).
(1/1)
Electric circuit
Output
voltage
Load side
Pressure
(mmHg) Turbo side
REFERENSI
Turbo Pressure Sensor
VSV bekerja sesuai dengan sinyal
dari ECU dan menukar tekanan
yang diberikan ke aktuator diantara
atmosir dan vakum.
Vacuum
Atmosfir
(1/1)
Water Temperature/Intake Air Temperature/Fuel Temperature Sensor

Ada tiga tipe sensor suhu
yang digunakan untuk
mengontrol EFI-diesel:
Water temperature sensor dipasangkan
pada blok mesin untuk mendeteksi
suhu pendingin mesin.
dipasangkan pada pipa intake
mesin dan mendeteksi suhu
intake udara.
dipasangkan pada pompa dan
mendeteksi suhu bahan bakar.
(1/2)
- 16 -
Tiap tipe sensor suhu memiliki

termistor terpadu yang resistansinya
berbeda sesuai dengan suhu
dan karaketeristiknya seperti
ditunjukkan pada diagram.
(2/2)
Thermistor
Characteristics
(k) 30
20
10
Resistance
5
3
2
1
0.5
0.3
0.2
0.1
-20
20
40
60
80
Coolant temperature
100
120
(C)
Fuel Pressure Sensor

Fuel pressure sensor yang digunakan
pada tipe common-rail diesel mendeteksi
tekanan bahan bakar pada common-rail.
Sesuai dengan sinyal dari sensor tekanan
bahan bakar, ECU mengontrol SCV (Suction
Control Valve) untuk menghasilkan
tekanan yang diinginkan sesuai dengan
kondisi mengemudi.
(1/1)
5
4
Output 3
voltage
2
2V
50MPa
1
50
100
150
Pressure PC (MPa)
Air Flow Meter

Air flow meter tipe hot-wire telah diadopsi oleh commonrail EFI-diesel untuk mendeteksi volume intake udara.
(1/1)
- 17 -
Fungsi
Fungsi yang dikontrol oleh ECU
Garis Besar
Other
Injection volume control

Injection timing control
Injection rate control
Intake restrictor control
Glow-plug control
Engine control
ISC control
EGR control
Idle vibration reduction
control
Main relay control
ECU transmission control
ECT control
Diagnosis function
Fail-safe function
(1/3)
Menentukan volume dan
waktu injeksi EFI-diesel
konvensional
EFI-diesel
Accelerator sensor
Speed sensor
SPV
EDU
ECU
Water temp. sensor
TCV

Fuel temp. sensor
Starter signal
- 18 -
Kontrol volume injeksi

EFI-diesel
Accelerator sensor
Speed sensor
EDU
SPV
ECU
Water temp. sensor
TCV

Fuel temp. sensor
Starter signal
Kontrol waktu injeksi

EFI-diesel
Accelerator sensor
Speed sensor
SPV
EDU
ECU
Water temp. sensor
TCV

Fuel temp. sensor
Starter signal
Menentukan volume dan

waktu injeksi common-rail
EFI-diesel
Accelerator sensor
Engine speed
(Crankshaft position sensor)
Turbo pressure sensor/
air flow meter
(Intake air volume)
ECU
Injector
EDU
Water temp. sensor

Fuel temp. sensor
Starter signal
- 19 -
(2/3)
Kontrol volume injeksi

Accelerator sensor
Engine speed
air flow meter
(Intake air volume)
ECU
Injector
EDU
Water temp. sensor

Fuel temp. sensor
Starter signal
Kontrol waktu injeksi

(3/3)
Accelerator sensor
Engine speed
air flow meter
(Intake air volume)
ECU
Injector
EDU
Water temp. sensor

Fuel temp. sensor
Starter signal
Menentukan Volume Injeksi
Menentukan Volume Injeksi

ECU melakukan tiga fungsi berikut untuk menentukan
volume injeksi:
1. Kalkulasi volume dasar injeksi
2. Kalkulasi volume maksimal injeksi
3. Perbandingan volume injeksi dasar dan
volume injeksi maksimum
(1/5)
- 20 -
1. Kalkulasi volume dasar

injeksi
Kalkulasi dilakukan berdasarkan
sinyal putaran mesin dan jumlah
penekanan terhadap pedal akselerator
yang diberikan pada pedal akeselerator.
ECU
Engine speed
Accelerator pedal
opening angle
Calculation of
basic injection
volume
ISC correction
A/C switch
Water temp.
(2/5)
Basic injection volume pattern

100%
Full Ioad
50%
Injection
volume
30%
Idle
10%
20%
Partial
Load
Engine speed (rpm)
Engine
speed
Maximum injection volume
ECU
Coolant
temperature
Intake air
temperature
Maximum
injection
volume
calculation
Varies by required volume

Intake air
Injection
volume - large
volume
Intake air
volume - small
Engine speed
Fuel
temperature
Intake air
pressure
Fuel pressure
(Common-rail only)
REFERENSI
Koreksi Volume Injeksi
Intake air pressure correction
Koreksi tekanan intake udara

Volume injeksi dikoreksi sesuai
dengan tekanan (volume) intake
udara.
Increase
Turbo pressure
sensor
ECU
Correction
Coefficient
1
Decrease
3
Intake air pressure
sensor output (v)
Intake air temp. correction

Increase
Intake air temp.

sensor
2. Kalkulasi volume injeksi

maksimum
Kalkulasi dibuat berdasarkan
sinyal dari engine speed sensor
(sensor NE), water temperature sensor,
intake air temperature sensor,
fuel temperature sensor,
dan turbo pressure sensor. Pada tipe
common-rail, sinyal dari sensor
tekanan bahan bakar juga
digunakan.
(3/5)
ECU
Correction
Coefficient
40
Intake air
temperature (deg)
- 21 -
Koreksi suhu intake udara

Densitas intake udara (volume
udara) bervariasi tergantung suhu
intake udara.
(Suhu udara intake rendah Koreksi
penambahan volume injeksi)
(1/2)
Koreksi temperatur bahan bakar

Temperatur bahan bakar tinggi Koreksi
kenaikan volume injeksi
Fuel temperature correction

Increase
Fuel temperature
sensor
ECU
rpm
Correction
1
Coefficient
40
Fuel temperature
Cold engine correction

Increase
Water
temperature
sensor
ECU
Correction
Coefficient
Koreksi mesin dingin

Temperatur air rendah Koreksi
kenaikan volume injeksi
Koreksi tekanan bahan bakar
Pada diesel tipe common-rail, perubahan
di dalam tekanan bahan bakar di common-rail dideteksi berdasarkan sinyalsinyal dari fuel pressure sensor. Bila
tekanan bahan bakar lebih rendah daripada
tekanan target, lamanya waktu injector nozzle
tetap terbuka diperpanjang.
(2/2)
10
Water
temperature
Kalkulasi volume maksimal

injeksi
ECU membandingkan volume
dasar dan maksimal dan
menentukan yang lebih kecil
sebagai volume injeksi.
Akselerator 60 % pengendaraan berkecepatan konstan
Akselerator 100 % akeselerasi mendadak

(4/5)
ECU
+5V
SPV
3. Perbandingan volume dasar dan

volume injeksi bahan bakar maksimum
Perbedaan di dalam volume aktual
pada EFI-diesel konvensional yang
diciptakan oleh varian mekanik
yang timbul pada pompa dikoreksi.
(5/5)
VRP
E2
- 22 -
REFERENSI
Tentang ROM Koreksi
Tentang ROM Koreksi:
Bengkel resmi seperti bengkel servis pompa menggunakan alat khusus untuk mengukur pompa untuk
menggantikan ROM koreksi atau membuat penyesuaian korektif.
Koreksi tipe lain:
Selain volume injeksi yang telah ditentukan disini, koreksi suhu juga dilakukan untuk beberapa model kendaraan.
Apabila suhu tinggi, volume aktual lebih rendah (karena densitas rendah) daripada nilai yang diminta. Karena itu,
nilai yang diminta harus dinaikkan.
(1/1)
Menentukan waktu injeksi
Menentukan waktu injeksi

ECU melakukan fungsi berikut untuk menentukan
waktu injeksi:
EFI-diesel Konvensional
1. Menentukan waktu target injeksi
2. Deteksi waktu aktual
3. Perbandingan waktu target dengan
waktu aktual
4. Perbandingan waktu target dengan
waktu aktual
(1/6)
Conventional EFI-diesel
Engine speed
Accelerator
pedal opening
angle
ECU
Basic target
injection timing
Coolant
temperature
Intake air
pressure
Determining
target
injection
timing
Correction
value
1. Penentuan waktu injeksi

target
Waktu target ditentukan dengan
mengkalkulasikan waktu dasar
melalui putaran mesin dan
sudut bukaan pedal gas, dan
dengan menambahkan nilai
koreksi berdasarkan suhu air,
tekanan intake udara, dan suhu
intake udara.
(2/6)
Intake air
temperature
(on some models)
- 23 -
Intake air pressure
correction
Timing (CA)
advance
Large 4
Basic target
injection timing
(CA)
Full load

target
rpm
(3/6)
Intake air pressure

sensor output
15
Light load
Engine speed (rpm)
Water temperature
correction
Timing
advance (CA)
Large
Target
injection
timing
Water
temperature
Engine speed (rpm)
ECU
Engine
Speed
Detecting actual
injection timing
Crankshaft
position
Correction

aktual
Penentuan dilakukan melalui
kalkulasi berdasarkan
putaran mesin dan sinyal
posisi crankshaft. Seperti pada
kontrol volume injeksi, varian
yang timbul pada kontrol waktu
antara pompa-pompa dikoreksi
dengan menggunakan resistor
koreksi atau ROM koreksi.
Correction
resistor
Injection start
Injection pressure
(Nozzle)
Cam plate
movement of plunger
REFERENSI
Deteksi Waktu Injeksi
Cam plate dan rotor (yang menghasilkan sinyal NE)
berotasi bersamaan. Karena itu, ECU dapat
mendeteksi waktunya saat plunger bergerak dan
injeksi aktual terjadi sesuai posisi sinyal E.
NE signal
(Standard)
- 24 -
(4/6)
NE signal
pump A
Phase
Discrepancy
Phase
Discrepancy
Untuk mengatasi masalah perbedaan fase yang terjadi

antara waktu aktual dan sinyal NE akibat varian individual
pompa, resistor koreksi digunakan untuk mengoreksi
dan mengenalinya sebagai posisi standar.
NE signal
pump B
Bandingkan sinyal NE dan sinyal TDC sensor sudut

crankshaft dan kalkulasi waktu injeksi dalam
hubungannya dengan sudut crankshaft mesin sebagai
waktu injeksi aktual.
(1/1)
NE signal
TDC signal
ECU
Target injection timing
Injection timing
comparison
Correction
Duty-cycle ratio calculation

(Timing advance/ timing retard)
TCV
3. Perbandingan waktu injeksi

target dan waktu injeksi
aktual
ECU membandingkan waktu
target dan waktu aktual dan
mengirimkan timing advance
dan sinyal timing retard ke
timing control valve agar
waktu aktual dan waktu
target sama.
(5/6)
Actual injection timing
Correction
- 25 -
REFERENSI
Menentukan Waktu Injeksi
(1/1)
ECU
Engine
speed
Accelerator
pedal opening
angle
Coolant
temperature
Basic
Injection
timing
Injection
timing
determination
ECU
Injector
Correction
value
Intake air
pressure
/volume
Kontrol Starting
Kontrol Volume Injeksi

Selama Starter
ECU
Starter signal
Injection volume
determination
Basic injection
volume
Starting correction
Water temp.
sensor
4. Perbandingan waktu injeksi

target dan waktu injeksi
aktual
Seperti pada EFI-diesel konvensional,
waktu dasar common-rail EFI-diesel
ditentukan melalui putaran mesin
dan sudut bukaan pedal gas,
dan dengan menambahkan nilai
koreksi berdasarkan suhu air dan
tekanan (volume) intake udara.
ECU mengirim sinyal injeksi
ke EDU dan memajukan atau
memundurkan waktu untuk
menyesuaikan dengan injection
start timing.
(6/6)
Correction
Low coolant temperature

Injection
volume
High coolant temperature
E/G rpm
- 26 -
Volume injeksi starter ditentukan

dengan menyesuaikan volume
dasar sesuai dengan sinyal
starter ON (waktu ON) dan sinyal
coolant temperature sensor.
Saat mesin dingin, suhu pendingin
akan lebih dingin dan volume injeksi
akan lebih besar.
(1/2)
Starter
signal
ECU
Target injection
timing
correction
Coolant
temp.
Engine
speed
Untuk menentukan starter, waktu

injeksi dikoreksi sesuai dengan
sinyal starter, suhu air dan
putaran mesin.
Saat suhu air rendah, bila
putaran mesin tinggi,
waktu injeksi dimajukan.
(2/2)
Injection timing
advance
Low coolant temperature

high engine rpm
Injection Rate Control
Split Injection
Spill control valve

opening current
Spill control valve
Open
Pompa tipe radial plunger melakukan

split injection (injeksi dua kali) saat
starter mesin pada suhu sangat rendah
atau dibawah -10 derajat) untuk
meningkatkan starter dan mengurangi
asap hitam dan putih.
(1/1)
Injection
Cam lift
Nozzle lift
Pilot Injection
Injection with pilot
Nozzele lift
Current injection
Pilot injection
Main injection
Common-rail EFI-diesel menggunakan

pilot injection. Pada sistem ini, sedikit
bahan bakar diinjeksikan sebelum injeksi
utama. Ketika injeksi utama dimulai,
bahan bakar yang sudah ada sudah diapikan,
memungkinkan pengapian utama
berlangsung lancar.
(1/1)
Cylinder
pressure
- 27 -
Kontrol Idle Speed
Idle Speed Control
ECU
Accelerator pedal
opening angle
Target speed calculation

Coolant temp.
Comparison
Fuel temp.
Injection
volume
correction
Starter signal
Speed detection
Neutral signal
Engine speed sensor
Actuators
(SPV/injector)
Berdasarkan sinyal dari sensor, ECU

mengkalkulasikan kecepatan target
sesuai dengan kondisi mengemudi.
ECU lalu membandingkan nilai
target dengan sinyal NE dari sensor
NE dan mengontrol aktuator
(SPV/injektor) untuk meregulasikan
volume untuk mengoreksi idle
speed.
(1/2)
A/C switch
Power heater switch
ECU
Idle-up control
ECU mempengaruhi kontrol idle-up (untuk meningkatkan

performa pemanasan mesin) selama idle terakhir
saat mesin dingin, atau selama AC/heater bekerja.
Juga, untuk mencegah fluktuasi dalam idle speed
yang disebabkan oleh reduksi dalam beban mesin
yang timbul saat A/C dimatikan. volume secara otomatis
dikoreksi sebelum putaran mesin berfluktuasi.
(2/2)
Prospective control
Kontrol Reduksi Idle Vibration
Kontrol Reduksi Idle Vibration
The injection
volume is corrected
so that all the t
values become
equal.
- 28 -
Kontrol ini mendeteksi fluktuasi

putaran mesin selama idle yang
disebabkan oleh varian dalam pompa
injeksi atau nozzle, dan mengoreksi
volume injeksi untuk tiap silinder.
Akibatnya, idle vibration dan noise
dikurangi.
(1/1)
Kontrol Tipe Lain
Kontrol Tipe Lain
1.
Engine speed
(Engine speed sensor)
ECU
2.
Shift information
1. Kontrol koreksi putaran mesin

Gejala:
Volume injeksi meningkat karena peningkatan
tekanan pada pompa.
Deskripsi kontrol:
Volume injeksi dikurangi sesuai dengan putaran
mesin.
2. Kontrol ECT
Gejala:
Kejutan timbul selama pemindahan.
Deskripsi kontrol:
Volume injeksi dikurangi selama pemindahan.
(1/4)
ETC
E/G
ECU
3. Kontrol glow plug (pompa tipe axial plunger)

Gejala:
Glow plug ON saat starter mesin dingin.
Deskripsi kontrol:
Mengontrol kondisi glow plug sesuai dengan
suhu pendingin.
3.
Water temp.
sensor
ECU
Glow plug
4.
Water temp.
sensor
ECU
Intake
heater
4. Kontrol intake heater (pompa tipe radial plunger)

Gejala:
Intake heater ON untuk memanaskan intake
udara ketika starter mesin dingin.
Deskripsi kontrol:
Mengontrol kondisi intake heater sesuai dengan
suhu pendingin.
(2/4)
- 29 -
5.
Vehicle
speed
sensor
ECU
Accelerator
pedal
position
sensor
Timer
A/C
compressor
6.
Throttle opening angle

(Throttle position sensor)
ECU
5. Kontrol cut kondisi udara

Gejala:
Intake heater ON unruk memanaskan intake udara
saat starter mesin dingin.
Deskripsi kontrol:
Mengontrol kondisi glow plug sesuai dengan suhu
pendingin.
(3/4)
6. Dulling control
Gejala:
Fluktuasi torque akibat perubahan volume
injeksi selama akselerasi.
Deskripsi kontrol:
Volume injeksi diubah secara berangsur segera
setelah akselerator dibuka dan ditutup.
(4/4)
Engine speed
(Engine speed sensor)
Accelerator
opening
100
angle
(%)
0
Large
with Control
Injection
without Control
volume
Time
- 30 -
Kontrol Tekanan Bahan Bakar
Menentukan Tekanan Bahan

Bakar Common-rail
ECU
Basic
injection
volume
Injection
volume
Maximum
injection
volume
Determination of
fuel pressure
Correction
SCV
Tekanan bahan bakar yang sesuai

dengan kondsi operasi mesin dikalkulasi
sesuai dengan volume injeksi aktual
yang ditentukan berdasarkan sinyal
dari sensor-sensor, dan kecepatan mesin
ECU mengirim sinyal ke SCV untuk
menyesuaikan tekanan bahan bakar
yang dihasilkan oleh supply pump.
(1/1)
Engine
speed
REFERENSI
Menentukan Tekanan Bahan Bakar
Common-rail
MPa
Common-rail fuel
pressure
Full load
No load
Engine speed
- 31 -
Tabel Volume Injeksi dan Waktu Injeksi

Tabel Volume Injeksi dan Waktu Injeksi
Injection volume control

Engine type
Supply
pump type
Axial plunger
1KZ-TE
Basic
injection
Maximum injection volume correction
Basic
maximum
injection
Intake air
pressure
Intake air
Water
Fuel
Fuel
temperature temperature temperature pressure
Starting
5L-E
Radial plunger
1HD-FTE
(Spilt injection control

when starting)
15B-FTE
1CD-FTV
1KD-FTV
Common-rail
2KD-FTV
1ND-TV
Injection timing control

Injection timing correction
Engine type
Axial plunger
Supply
Basic timing
Water
pump type injection
temperature
Intake air
pressure
Intake air
temperature
Starting
1KZ-TE
5L-E
Radial plunger
1HD-FTE
15B-FTE
1CD-FTV
Common-rail
1KD-FTV
2KD-FTV
1ND-TV
Other control
Engine type
Supply
pump type
Axial plunger
1KZ-TE
Vacuum
5L-E
Motor
Radial plunger
Common-rail
ISC
Stable idling
Diesel throttle
Intake shutter
1HD-FTE
Injection rate
Spilt injection control when starting
15B-FTE
Motor
1CD-FTV
Motor
Pilot injection control
1KD-FTV
Motor
2KD-FTV
Motor
1ND-TV
Vacuum
- 32 -
Fungsi Diagnosa
Diagnosis
Seperti pada sistem EFI mesin bensin, EFI-diesel juga

memiliki fungsi diagnosa MOBD (OBD).
MIL (Malfunction Indicator Lamp) menyala saat
kerusakan terdeteksi dalam ECU sendiri atau dalam
sistem elektrik.
Area kerusakan ditunjukkan oleh nomor DTC
(Diagnostic Trouble Code). Setelah kerusakan
diatasi, MIL akan hilang. Tetapi, DTC tetap
tersimpan dalam memori ECU.
(1/2)
Diagnosis
Check (Test)
mode
Normal mode
Freeze frame data
Fail-safe
Check (Test) mode

Fungsi diagnosa terdiri dari mode normal dan check
mode (atau test).
Apabila mode normal melakukan diagnosa normal, check
mode (atau test) memiliki tingkat sensitifitas yang lebih
untuk mendeteksi kondisi kerusakan yang lebih detail.
Freeze frame data

ECU menyimpan di dalam memorinya kondisi mesin
saat kerusakan terjadi. Kondisi yang ada pada saat
itu nantinya dapat diambil dan dikaji dengan
menggunakan hand-held tester.
Fail-safe
ECU mengasumsikan mode fail-safe apabila
kerusakan terjadi pada beberapa item diagnosa.
Mode ini mengembalikan sinyal ke nilai yang
ditentukan kendaraan dapat digunakan.
(2/2)
DTC (Diagnostic Trouble Code) Display
Tergantung modelnya, konektore check mungkin saja ada dalam bentuk DLC atau DLC3.
DTC (Diagnostic Trouble Code) dapat
dimonitor dengan shorting terminal konektor
dan menghitung jumlah kedipan.
Bila tidak ada kerusakan, jumlah
kedipan akan berkorespondensi
dengan kondisi normal.
(1/2)
- 33 -
Salah satu metode untuk mengakses DTC (Diagnostic

Trouble Codes) adalah dengan hand-held tester.
Nomor-nomor DTC dapat ditampilkan pada layar
hand-held tester.
DLC1
Check connector
Hand-held tester juga digunakan untuk menampilkan

kondisi mesin atau sinyal sensor (nilai referensi) selain
menampilkan nomor-nomor DTC.
DLC3
DLC3
Active Test
Active Test
Selama active test, tester diagnostik digunakan untuk
meng-output perintah ke ECU untuk mengendalikan
aktuator. Tes ini menentukan integritas sistem atau
bagian dengan memonitor cara kerja aktuator atau
dengan membaca data engine ECU.
(1/1)
ECU
Actuator
Petunjuk Servis
SST
Membaca DTC (Diagnostic Trouble Codes)

Check connector
Hand-held tester
Di dalam Pedoman Reparasi, item deteksi, kondisi deteksi

dan area masalah dimasukkan untuk tiap DTC, jadi
lihatlah Pedoman Reparasi untuk troubleshooting.
(1/1)
DLC3
ON
OFF
- 34 -
Pemeriksaan Menggunakan Circuit Tester

Lakukan pemeriksaan sesuai dengan Tabel
Pemeriksaan untuk tiap kode masalah diagnostik. Metode
sama dengan sistem EFI mesin bensin.
Pemeriksaan ECU
Mengukur tegangan dan resistansi pada
terminal ECU/EDU.
(1/2)
Continuity
Battery
Ohmmeter
Pemeriksaan Relay
Mengukur tegangan dan resistansi terminal
relay.
Pemeriksaan Sensor
Mengukur tegangan dan resistansi antara
terminal sensor.
(2/2)
VG
E2G
Air
Voltmeter
Pemeriksan Menggunakan Hand-held Tester

Dengan menggunakan tester genggam,
kondisi ECU, EDU dan sensor dapat
dimonitor pada tester.
Pada negative test mode, tester genggam
dapat mengaktifkan aktuator untuk
mensimulasikan kondisi kerja kendaraan.
(1/2)
Ikuti instruksi yang diberikan di bawah untuk membersihkan

DTC (Diagnostic Trouble Codes) yang tersimpan dalam
memori ECU. Pilih "Clear" pada tester genggam.
Putuskan switch yang ditentukan dan terminal
positif untuk batere (prosedur ini berbeda
dari model ke model).
(2/2)
- 35 -
Latihan
Ini adalah materi pre-course study untuk Pelatihan Frequent Service Job. Tujuan pelatihan ini adalah untuk
mempelajari prosedur kerja dan poin-poin frequent service job. Dalam pre-course study, Anda akan mempelajari pengetahuan dasar yang diperlukan untuk pekerjaan perbaikan, dan mekanisme dasar dan pengoperasian kendaraan. Setelah Anda mempelajari semua bab, kerjakan Ujian.
Chapter
Page with
Related Text
Exercises
All
Answers
Correct
Next Chapter
Page with
Related Text
Incorrect
Answer
Return to page of
related text for review
Exercises
All
Answers
Correct
Incorrect
Answer
Return to page of
related text for review
- 36 -
Pertanyaan- 1
Tabel berikut menunjukkan sistem kontrol elektronik sistem EFI-diesel konvensional. Dari kelompok kata, pilihlah
yang berhubungan dengan 1-5 pada tabel.
(3)
(2)

(1)
(4)
ECU
Switches
Other controls
Intake
restriction
EGR
Glow plug
control
...etc
(5)
Fail-safe
a) EDU
b) Diagnosis
c) Sensor
Jawaban: 1.
d) SPV (Spill Control Valve)
2.
3.
e) TCV (Timing Control Valve)
4.
5.
Pertanyaan- 2
Pernyataan berikut berkaitan dengan fungsi setiap sensor.
Dari keompok kata berikut, pilih sensor yang sesuai dengan setiap pernyataan.
1. Mendeteksi pembukaan akselerator.
2. Mendeteksi kondisi pemberian tekanan pada bahan bakar.
3. Mendeteksi intake manifold pressure.
4. Mendeteksi posisi referensi sudut crankshaft.
a) Crankshaft position sensor

b) Air flow meter
c) Turbo pressure sensor
e) Accelerator sensor
f) Fuel temperature sensor
d) Fuel pressure sensor
Pertanyaan- 3
Grafik berikut menunjukkan kalkulasi volume injeksi maksimal. Saat sudut penekanan akselerator adalah 40%, pilih
nomor 1-4 pada grafik untuk volume injeksi yang pantas.
(CA)
100%
1
2
Injection
volume
3
60%
4
40%
0%
Engine speed
Jawaban::1.
2.
3.
4.
- 37 -
Pertanyaan- 4
Tentukan apakah tiap-tiap pernyataan dibawah ini Benar atau Salah.
Pertanyaan
No.
Benar atau Salah Jawaban Benar
Fungsi kontrol volume injeksi ECU mengkalkulasi volume injeksi

optimal berdasarkan sinyal yang diterima dari sensor, dan
meng-output sinyal kontrol.
Benar
Salah
Sistem EFI-diesel secara konstan mengkalkulasi volume

optimal. Tetapi, sistem ini tidak bisa mengoreksi perubahan
dalam volume injeksi karena varian mekanik dari pompa
injeksi.
Benar
Salah
Pertanyaan- 5
Tentukan apakah tiap-tiap pernyataan di bawah ini Benar atau Salah.
Pertanyaan
No.
Benar atau Salah Jawaban Benar
Fungsi kontrol waktu injeksi meng-output sinyal timing advance

apabila waktu target lebih awal dari waktu injeksi aktual.
Benar
Salah
Karena ECU secara konstan mengontrol engine idle speed

yang spesifik sesuai dengan suhu pendingin, idle speed
jatuh ketika A/C atau power heater berkerja.
Benar
Salah
Sistem EFI-diesel konvensional menyediakan pilot injection sebelum

injeksi utama agar pengapian bahan bakar berlangsung mulus.
Benar
Salah
Pertanyaan- 6
Tentukan apakah tiap-tiap pernyataan dibawah ini Benar atau Salah.
No.
Pertanyaan
Benar atau Salah
Pada common-rail EFI-diesel, volume injeksi actual ditentukan

untuk mengkalkulasikan tekanan bahan bakar yang sesuai dengan
kondisi operasi mesin berdasarkan putaran mesin, dan sinyal
kontrol tekanan bahan bakar yang dihasilkan di output ke SCV.
Benar
Salah
Ketika ECU mendeteksi kerusakan pada sistem listriknya,

ECU memberi peringatan kepada pengendara dan
menyimpan DTC (Diagnostic Trouble Code).
Benar
Salah
Sensor dapat diperiksa dengan mengukur nilai resistansi

antara terminal-terminalnya.
Benar
Salah
- 38 -
Jawaban Benar

D. Engine 24

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

D. Engine 24

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Garis Besar

Diagram Sistem Kontrol

Sistem kontrol elektronik berbeda

Fuel injection timing

Gambaran Umum ECU

Diagram Sistem Kontrol Elektronik

Crankshaft position sensor

Fuel injection volume

Engine speed sensor

Intake air pressure

Spill control valve

Intake air temp. sensor

Fuel injection timing

Accelerator pedal fully

Glow plug control

Throttle valve fully

Glow indicator lamp

Glow plug relay

Air conditioner cut-off

Vehicle speed signal

EGR valve position sensor

A/C switch signal

Injection pump correction unit

1KZ-TE (Pompa Tipe Axial Plunger)

Fuel injection volume

Intake manifold pressure signal

Engine speed sensor

Engine speed signal

Spill control relay

Crankshaft angle signal

Water temp. sensor

Intake air temp. sensor

Fuel temp. sensor

Glow plug control

Glow plug relay

Throttle position signal

Starting signal [ST terminal]

Vehicle speed signal

Vacuum regulating valve

Neutral start switch

Neutral start signal

Air conditioner cut-off

Air conditioner amplifier

A/C switch signal

Stop light switch

Transponder key computer

Check connector or TDCL

Malfunction indicator lamp

1HD-FTE (Pompa Tipe Radial Plunger)

Intake manifold pressure signal

Fuel injection volume

Engine speed signal

Crankshaft angle signal

Water temp. sensor

Intake air temp. sensor

Fuel injection timing

Timing control valve

Accelerator pedal switch

Intake heater relay

Accelerator pedal fully

Glow indicator lamp

VSV [for cut-off]