GEOMETRIC OPTICS

&
LENS SYSTEM

2009.

케이티앤씨
 광(Light)학 이란 ?
광학(Optics)
광학(Optics) : 빛(light)과
(light)과 매질 사이의 상호 작용을 연구하는 학문
빛(light) ? : 사람의 눈으로감지할
눈으로 감지할수
감지할 수 있는전자기
있는 전자기복사
전자기 복사(Electromagnetic Radiation)

기하광학(Geometric Optics)
빛(Light:光)을 光線(Ray)으로 解析
*균일한 매질에서 빛은 직진 한다.
한다.

파동(물리)광학(Wave Optics)
빛(光)을 波動(Wave)으로 解析

양자광학(Quantum Optics)
빛(光)을 粒子(Quantum)로 解析
* 입자 : 질량 有, 공간을 차지하지 않음.
않음.

JS_Kim 2
 Electro-
Electro-Magnetic Spectrum(1/2)

JS_Kim 3
 Electro-
Electro-Magnetic Spectrum(2/2) 빛 : 전자기파의 일종

JS_Kim 4
 흑체 열복사(thermal
열복사(thermal radiation) 스펙트럼(spectrum)
스펙트럼(spectrum)

흑체 (black body) : 입사하는 모든 전자기파를 완전히 흡수하는 물체

열복사 : 물질을 구성하는 원자 집단이 열에 의하여 들뜨게 되어, 되어, 그 결과 전자기파를
복사하는 현상

스펙트럼 : 파장에 따른 전자기파의 세기

JS_Kim 5
Spectrum of blue sky (3 or 4 pm on a clear day / east)
 * 빛은 직진 한다.

* 파동의 진행 (빛 = 파동, 입자)

JS_Kim 7
 광선의 진행
 파동, 위상, 파면

광(Light) => 광선 (Ray) : 파면에 수직 파면

광선

광선

JS_Kim 8
 굴절률: 빛의 속도는 매질 속의 경우 진공 에서의 속도보다 작다.
작다. 속도는 매질에 따라 다르며
진공에서의 속도와 매질 속에서의 속도 비를 굴절률이라
굴절률이라 한다.
한다.

(c = νλ : 매질 속에서는 진동수가 변하지 않으므로 파장이 짧아진다.)

짧아진다.)
* 代表的인
代表的인 媒質의
媒質의 屈折率 (나트륨 D-선 기준:589.29nm)
기준:589.29nm)

물 질 굴절률(
굴절률(nD)
공기 1.000293
기체 헬륨 1.000036
수소 1.000132
이산화탄소 1.00045
벤젠 1.501
물 1.333
액 체 에틸알코올 1.361
사염화탄소 1.461
이황화탄소 1.628
다이아몬드 2.419
호박 1.55
고체 소금 1.5
Fused Silica 1.458
Glass 1.5 ~ 1.7
JS_Kim 9
굴절률 측정 장치

Abbe Refractometer
빛의 반사 및 굴절
 빛의 굴절
빛이 물질의 경계면에서 진행방향이 변하는 현상으로 물질에 따라 빛의 진행속도가 다르기
때문(
때문(굴절률 차이)
차이)에 나타나는 현상이다.
현상이다.

물컵 속의 동전

수조 속의 봉 유리판 뒤의 연필

JS_Kim 12
 빛의 반사
빛이 진행하며 두 물질의 경계면에서 반사할 때 입사각과 반사각은 항상 같다.
같다.

정반사 (예:거울)/
거울)/Specular
)/Specular Reflection 난반사(
난반사(예:영화 스크린)/Diffuse
스크린)/Diffuse Reflection

JS_Kim 13
 스넬의 법칙 n sinθ
sinθ = n´
n´ sinθ
sinθ´ (근축광선 sin θ 를 θ로 근사 n θ = n’
n’ θ’)

굴절 : Fermat/최소
Fermat/최소 시간의 원리

반사 : hero’s/최단
s/최단 거리의 원리

JS_Kim 14
 굴절의 법칙 예
Water to Air Propagation

JS_Kim 15
 전반사(Total internal Reflection)
n1>n2
θ2
n2

n1
θ1

θc = 48.6°
48.6°

* critical angle for diamond in air is about 24.4°, index of refraction of 1.50 Glass θ
c ~41.8°
JS_Kim 16
Optical Fiber (광섬유)

The structure of a typical single-

single-mode fiber.
fiber.
1. Core: 8 µm diameter
2. Cladding: 125 µm dia.
3. Buffer: 250 µm dia.
4. Jacket: 400 µm dia.
 Prism & Lens

JS_Kim 18
 Lens

Prism

JS_Kim 19
 Fresnel Lens

액체 렌즈 (Liquid/Fluid Lens)의 구조 및 원리

JS_Kim 20
 Power and Irregularity

JS_Kim 21
 렌즈의 상
초점 안 : 확대된 정립 허상
볼록 렌즈에 의한 상 : 물체의 위치
초점 밖 : 축소된 도립 실상

* 실상 : 실제로 빛이 통과 함. (필름, 스크린 등.), 허상 : 상(image)으로부터 빛이 나온 것처럼 보임.

오목 렌즈에 의한 상 : 축소된 정립 허상

JS_Kim 22
 거울에 의한 상(1/2)

O > 2f : 물체보다 작은 도립 실상.

실상.
2f > Of : 물체보다 큰 도립 실상.
실상.
O < f : 물체 보다 큰 정립 허상.
허상.
거울의 초점거리 f = 곡률반경/2

JS_Kim 23
 거울에 의한 상(2/2)

JS_Kim 24
 광학계의 응용(1) / 초점 광학계
(1) (2) (3)

Common Applications:
Electronic Imaging, Relay Systems and Image Projection

JS_Kim 25
 광학계의 응용(2) / 무 초점 광학계
(1) (2) (3)

Common Applications: Telescopes and Beam Expanders

JS_Kim 26
 광학계의 응용(3) / 광 검출기, Auto-Collimators
(1) (2) (3)

Common Applications:
Autocollimators, Light Detection and Infinity-Corrected Objectives

JS_Kim 27
 확대경

현미경

JS_Kim 28
 망원경
대물렌즈

대안렌즈

JS_Kim 29
 Projection Display 종류

JS_Kim 30
Optical Storage (광 저장/기록 장치)
 Determining Imaging Lens Needs

Most imaging applications require two or more lens elements for higher quality
image characteristics than those obtainable with a single lens.

JS_Kim 32
 Focusing System

JS_Kim 33
 기본 정의 및 규약
Aperture Stop(조리개
Stop(조리개)
조리개)
물체면 S1 S2 S4 S5 = Si-1
상면
(Si)
(S0)
주변광선
Axial marginal ray
( )

Chief ray( 주광선) BFL(후방초점거리)

S3 = SS

빛은 직진한다 (균일한 매질)

매질)

빛은 좌에서 우로 진행 한다.
한다. (So : 물체면,
물체면, Si : 상면)
상면)

주변광선 : 축상 물체점에서 출사하여 조리개 끝을 지나는 광선

주광선 : 물체의 끝에서 출사하여 조리개의 중심을 지나는 광선

후방초점거리 (Back Focal Length) :

상면(S
상면(Si)과 광학계의 마지막 면(Si-1) 사이의 거리

JS_Kim 34
 광학 면의 정의 및 부호 규약
Radius can be S1
entered as radius S2 S3 S4
or curvature (1/r)

t1 t2
Z
"Glass" of
Glass of S1 S2 is AIR

t1 = 제 1면의 두께 (S1으로부터 Z축을 따르는 다음 광학면 까지의 두께)

t2 = 제 2면의 두께 (두 광학 요소 간의 간격)

거리 t >0 :오른쪽 방향이 양수 t<0 :음수

곡률 V C :곡률 중심이 정점의 오른쪽에 있으면 양수, C V :음수

각도 θ>0 :반시계 방향이 양수 θ < 0 :음수

θ>0 :광 축의 위쪽 방향이 양수 :음수

높이 θ<0

JS_Kim 35
 렌즈(Lens)
렌즈(Lens)의
(Lens)의 특성
Cardinal Point (특이점
(특이점)
특이점)
EFL EFL

F2: 제2초점
P1
F1 : 제1초점

Pupils and the Aperture Stop

출사동 크기 입사동 크기
Exit pupil Diameter Entrance pupil Diameter
( ) ( )

Entrance pupil
Exit pupil location
location
Aperture Stop
• 입사동(Entrance
입사동(Entrance pupil) : 물체 공간에서 보이는 조리개의 상.
• 출사동(Exi
출사동(Exit pupil) : 상 공간에서 보이는 조리개의 상
JS_Kim 36
 광학 용어 설명(1/4)
• 광 축 : 제 1면의 곡률 중심과 제n면의 곡률 중심을 이은 선.

• 초점 : 광 축에 평행하게 입사한 광선이 광학계를 통과 후 광 축과 만나는 점. (2개의

(2개의 초점)
초점)

JS_Kim 37
 광학 용어 설명(2/4)
• 주광선 : 물체의 끝에서 출발하여 Aperture-
Aperture-Stop(렌즈
Stop(렌즈 유효경)
유효경)
의 중심을 지나는 광선.

=> 렌즈의 유효경 : 광학계의 밝기에 관계

#
• 주광선 각도(Chief
각도(Chief Ray Angle) : 주광선이 초점면 상에서 광 축과 이루는 각도.

유효경(Aperture Stop)

• 주변광선 : 축상 물체점에서 출발하여 Aperture-Stop(렌즈 유효경)의 끝을 지나는 광선.

JS_Kim 38
 광학 용어 설명(3/4)
• 주요점 : 입사광선의 연장선과 출사광선의 연장선이 만나는 점이 광 축에 내린 수선과 만나는

광 축상의 (가상)점. ( 1 P,P 2)

• 유효초점거리(EFL)
유효초점거리(EFL) : 주요점으로 부터 초점까지의 거리.

BFL

• 후방초점거리(BFL)
후방초점거리(BFL) : 초점으로 부터 광학계 마지막 정점까지의 거리.

정점 (Vertex): 광학계의 한 면이 광 축과 만나는 점.

• 변배 광학계(
광학계(Varifocal Optical System)의
System)의 경우 Tele-Mode와
Mode와 Wide-
Wide-Mode의
Mode의 초점거리 비가
Zoom-
Zoom-Ratio (줌배율
(줌배율)
줌배율) 이다.
이다. (예
(예:통칭 4090, f=4~9mm로
f=4~9mm로 줌 배율은 2.25X 이다.)
이다.)
JS_Kim 39
 광학 용어 설명(4/4)
TTL

OPL

BFL

FBL

• TTL(Total
TTL(Total Top Length or Total Track Length)
Length) : 초점으로부터 광학계 기구 첫(Top)면까지의 거리.

• OPL(Optical Path Length) : 초점으로부터 광학계 첫 정점까지의 거리.

(OFL : Optical Full Length)

• BFL(Back Focal Length) : 초점으로부터 광학계 마지막 면 정점까지의 거리.

=> 광학적인 기준점.

• FBL(Flange Back Length ) : 초점으로부터 광학계의 Mount 기준면까지의 거리.

=> 기구적인 기준점.

JS_Kim 40
 평행 평면판에 의한 초점이동 (focal shift)

•(근사식:
근사식: sinθ
sinθ~θ)

• BK7 Glass의
ss의 굴절률 1.5168
∵ 위 식에 n=1.5168을
n=1.5168을 대입,
대입, ㅿd ~1.022mm 의 초점 이동량(
이동량(변위)
변위)을 계산할 수 있음.
있음.

JS_Kim 41
 Mechanical Mounting
광학계의 편심

내부 반사 제거/
제거/감소 用 BAFFLES

JS_Kim 42
 Image Formation

"Bayer"-
"Bayer"-type Image sensors
JS_Kim 43
 Sensor Format & Crop Ratio

Crop Ratio = Diagonal Size Ratio

JS_Kim 44
 개구수 ( )

EPD(입사동의 직경)

NAO (물체측 수치 구경/유한물체) = n sinθ

θ NA(상측
NA(상측 수치 구경) 구경) = NAO / RED = n' sinθ‘
θ = tan-1(EPD / 2L) FNo. = 1 / (2*NA
(2* NA)
NA)

H θ θ' (RED = H' / H)

Object
H'
입사동 Image
THI S0 • 무한물체
- F/# = f/EPD
L ,
- NAO는 항상 0 이므로 사용 불가

• Different F#’s
f/3 “Faster”

f/4

f/8 “Slower”

JS_Kim 45
 광학계의 조출(Pinto 이동)
렌즈 설계 시 광선은 무한대로부터 입사되는 평행광선을 가정하여 설계 하므로, 하므로,
임의의 물체 거리(Working
거리(Working Distance)에
Distance)에 대한 Best-
Best-Focus시
Focus시 상면(Image
상면(Image Plane)에
Plane)에 대한
•

렌즈의 이동이 필요함.

필요함.

- 물체와의 거리가 가까울수록 광학계는 물체 쪽으로 이동 하게 된다.된다.

근거리 조출량이 원거리 조출량보다 크다.
크다.
* 조출량을 자동으로 조절하여 근,원거리에 대한 Best-
Best-Focus를
Focus를 유지시키는 것이
-

Auto-
Auto-Focus 기술이다.
기술이다.
JS_Kim 46
 초점심도(Depth of Field) Depth of Field

• 상이 선명하게 맺히는 범위

JS_Kim 47
 피사계심도(Depth of Field)와 렌즈 밝기(F#)

f/8.0 f/5.6 f/2.8

JS_Kim 48
 허용 착란원 과 F#에 따른 피사계심도

초점면

전방 후방

JS_Kim 49
 FOV : Field of View (화각)
The viewable area of the object under inspection. In other words,
words, this is the portion
.
of the object that fills the camera’s sensor

JS_Kim 50
 Ray Aberration (광선수차)
Aperture stop
y’(ρ’= -0.75)

some flare
ρ=1 Chief ray
y’(ρ’=1)
ρ= -0.75
y
Image plane
z

• Spherical(
Spherical(구면수차)
구면수차) : 초점거리 f가 광선이 입사동에 입사하는 높이에 따라 변화

– 축 상 물체점의 유일한 수차

• Coma(
Coma(코마)
코마) : 광선이 입사동에 입사하는 높이에 따라 배율이 변화

– 조리개의 끝단을 지나는 광선은 중심을 지나는 광선과 다른 높이의 상점을 맺는다 .

• Astigmatism(
Astigmatism(비점수차)
비점수차) : 구결면(x
구결면(x-
-축)과 자오면(y
자오면(y-
-축)을 지나는 ray-
ray-fan이
fan이 서로 다른 점에 모인다.
모인다.

• Field curvature(
curvature(상면만곡)
상면만곡) : 평면의 물체가 휘어진 상면을 만든다.
만든다.

– 재질의 굴절률과 렌즈의 굴절능에 따라 바뀜 .

• Distortion(
Distortion(왜곡)
왜곡) : 물체에 대한 상의 배율이 상 높이에 따라 달라진다.
달라진다.

– 상의 모양은 변형되지만 초점은 변하지 않음 .

• Chromatic
Chromatic Aberration(
Aberration(색수차)
색수차) : 파장에 따라 초점 거리가 달라짐.(
달라짐.(렌즈의
렌즈의 재질에 관계)
관계)

JS_Kim 51
 분해능 (MTF:Modulation Transfer Function)
검은색 막대와 흰색 막대가 특정 주파수로 반복 되었다고 가정
공간주파수 : lines/mm (lines=line-
(lines=line-pairs), or cycle(흰색
cycle(흰색 1개와 검은색 1개)
-
-

Intensity along image slice

T Y
1
Object: Object:
X
M 0 Positio
S(R)
T Image 1 1 n
F Image 1:
Image 2
0
1
Spatial Frequency (cycles/mm) Image 2:
0

MTF는
MTF는 표적의 방향에 따라 다르게 나타남.
나타남.
S=구결방향
S=구결방향 (또는 R=Radial로
R=Radial로 표시),
표시), T=자오방향
T=자오방향
JS_Kim 52
 분해능의 계산

Line-
Line-Pair (lp
(lp/mm)
lplp/mm) = 1 / Spacing (mm) or Line-
Line-Pair (lp
(lp)
lplp) = 2 Pixels = 1 Cycle
CCD 분해능 (for digital camera only) :
Camera Res. (micron) = 2 x Pixel Size (micron)
•
Camera Res. (micron) = 2 x Pixel Size (micron)
• Object vs. camera resolution:

• Spot Dia. (d) = 1.22 X λ(Wavelength) X f/#

JS_Kim 53
 카메라의 해상도 평가 방법

해상도 평가 : EIA Chart를

Chart를 카메라로 촬영하여 육안으로 판단
NTSC 또는 EIA 방식의 수평 주사선수 : 525본 525본 (PAL : 625본
625본, SECAM : 625본
625본)
유효주사선 수 = 총 주사선 수의 93~94% (~490본 (~490본)
•

평가 기준 해상도 : 490 X 0.7 = 343, 340본

340본 (0.7:촬영에
(0.7:촬영에 의하여 표시되는 경험적인 factor)
•
•

JS_Kim 54
 디지털 카메라 해상도 평가 Chart

해상도 평가 : EIA Chart를

Chart를 카메라로 촬영하여 육안으로 판단

JS_Kim 55
 렌즈의 투영해상도 평가 방법

JS_Kim 56
 광학계의 상대 광량비(Relative illumination)와 비네팅
• 상(image)의 중심대비
중심 대비상대적인
대비 상대적인위치
상대적인 위치에서의
위치 에서의 광량비
+Y
VUY
+X  Vignetted pupil
VUX
Object point Entrance pupil
 0
YOB XOB VLX
R1: Chief Ray
VLY R2: Upper Marginal Ray (Uses VUY)
 R3: Lower Marginal Ray (Uses VLY)
R4: +x Sagittal Ray (Uses VUX)
R5: -x Sagittal Ray (Uses VLX)

• 주변 광량비 : 중심대비
중심 대비 Full-
Full-Field에서의 광량비

JS_Kim 57
 Video System Basics
CCD SENSOR FORMAT 1/inch=1/(18/Diagonal)
: Aspect ratio for most Charge-
Charge-Coupled Devices (CCD) is 4:3.

JS_Kim 58
 색 온도

JS_Kim 59
Lens Maker’s Equation